JPH11254785A - 印刷装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感熱用紙を用いた薄型のプリンタを実現する
ために、小径で摩擦係数の高いプラテンローラを用い、
さらに、小型の駆動モータで駆動可能な印刷装置を提供
する。 【解決手段】 ピックアップローラ１２ａおよび１２ｂ
とプラテンローラ１６を駆動する駆動モータ２０ａおよ
び２０ｂを逆転させてヘッドカム３０を駆動し、プラテ
ンローラ１６とラインヘッド１５とのギャップを駆動モ
ータで制御できるようにする。駆動モータを逆転させる
ことによりプラテンローラ１６とラインヘッド１５との
間にギャップが形成できるので、紙送り初期にはプラテ
ンローラ１６をラインヘッド１５に直に接触しないで回
転できるので、小型のモータでも摩擦係数の高いプラテ
ンローラを駆動することが可能となり、薄くコンパクト
なプリンタ１０を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感熱用紙を用いた
コンパクトタイプの印刷装置およびその制御方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】感熱紙を用いた印刷装置としては、ファ
ックスあるいはＰＯＳプリンタなどがあり、ロール紙状
の感熱紙を本体に収納し、サーマルヘッドを用いて印刷
を行うようになっている。また、プリンタが本体と一体
となったワードプロセッサも市販されており、これらの
プリンタはサーマルヘッドが走査方向に移動しながらＡ
４あるいはＢ５サイズに規格化され、カットシートの形
状になった定形の感熱用紙（感熱シート）に印刷できる
ようになっているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】発明者らによって、従
来の感熱用紙より小さなＡ６（１０５×１４８ｍｍ）あ
るいはＢ７（９１×１２８ｍｍ）サイズの規格にしたが
った定形の感熱用紙（感熱シート）を用いた印刷装置が
開発されている。この印刷装置は、用紙サイズが小さい
ので、用紙幅程度のサーマル型のラインヘッドと、この
ラインヘッドに感熱用紙を密着させながら紙送りするプ
ラテンローラの組み合わせでラインプリンタを構成する
ことが可能であり、ヘッドの移動機構を省いたコンパク
トなプリンタを実現できる。さらに、このプリンタは、
インクなどの消耗品が不要な感熱用紙を用いているの
で、これらの消耗品およびそれを取り扱う機構を収納す
るスペースも省くことができるので非常にコンパクトと
なる。また、小さなサイズの定形用紙（定形シート）で
あれば、所定の形状にカットされているので、ロール紙
と異なり、複数枚の印刷用紙を薄い方形のカートリッジ
（カセット）に収納してプリンタに装着したり、プリン
タに用意された薄い収納スペースに複数の定形用紙を収
納することが可能であり、卓上型、携帯型あるいはパソ
コンなどの本体収納型などの形態のプリンタを提供する
ことができる。さらに、小サイズの定形用紙を採用して
いるために、ロール紙と異なり、印刷用紙を挿入する際
などに位置が多少ずれてもそのずれが蓄積されることは
なく、簡易な機構で信頼性の高いプリンタを実現でき
る。このように小サイズの定形の感熱用紙を採用するこ
とにより、小型、低コストのパーソナルプリンタとして
用いることができる種々の形態の印刷装置を実現でき
る。

【０００４】この小型の印刷装置は、カートリッジから
定形の感熱用紙をピックアップするピックアップロー
ラ、プラテンローラおよびサーマルヘッドといった機構
をほぼ直線的に配置することにより非常に薄く構成する
ことが可能であり、収納型としては、高さ１３ｍｍ程度
のノート型のパソコン（パーソナルコンピュータ）のデ
バイスベイに収納可能なサイズにパッケージングするこ
とが考えられている。しかしながら、厚さ１３ｍｍのハ
ウジング内にサーマルヘッドとプラテンローラとを上下
方向に配置すると、プラテンローラの直径は最小限とい
われる直径１０ｍｍ程度以下にする必要がある。したが
って、プラテンローラと印刷用紙との接触面積が不足す
るので、紙送りのために十分な推進力を得ることが難し
くなる。

【０００５】プラテンローラの材質を軟質で摩擦係数の
大きなゴムなどに変えて推進力を増すことができるが、
ラインヘッドに感熱用紙が到達していない印刷開始直後
においては、プラテンローラとラインヘッドとの間に印
刷用紙がなく、プラテンローラとラインヘッドが直に接
触する。このため、摩擦係数の大きな材質を採用すると
プラテンローラを駆動するために非常に大きな力が必要
になる。特に、印刷装置をコンパクトにするために、用
紙幅と同程度の幅のサーマル型のラインヘッドを採用し
ているので、サーマルヘッドを移動するタイプのプリン
タと異なり、プラテンローラとラインヘッドの接触面積
が大きく、プラテンローラを駆動するために必要な力が
大きくなる。しかしながら、上記のような薄いデバイス
ベイに収納可能なサイズのプリンタとして纏めるために
は、駆動力の大きなモータを採用することはサイズ的に
不可能であり、また、消費電力の点からも問題がある。

【０００６】プランジャーを用いてプラテンローラとラ
インヘッドとの間にギャップを設けて印刷用紙がライン
ヘッドに到達するまではプラテンローラとラインヘッド
とを離しておくことが考えられるが、プランジャーおよ
びその制御システムを収納するスペースが必要となるの
で印刷装置が大きくなってしまう。また、プランジャー
を駆動する際に大量の電力が消費されるために、バッテ
リー駆動を前提とした小型あるいは携帯型の印刷装置で
は動作可能な時間が短くなってしまう。

【０００７】そこで、本発明においては、紙送りのため
に十分な推進力を発揮できるプラテンローラを備え、さ
らに、ノート型パソコンのデバイスベイにも収納可能な
程度に十分に薄くすることができる印刷装置を提供する
ことを目的としている。このため、印刷中は十分な推進
力を発揮できるプラテンローラを印刷初期に低負荷で駆
動でき、かつ、小型で薄い印刷装置として実現できる印
刷装置およびその制御方法を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、ラインヘッドとプラテンローラのギャップのオン
オフ制御を電動モータで行いて給紙する前にギャップを
設け、ラインヘッドまで感熱用紙を給紙した後にギャッ
プを閉じて印刷を行うようにしている。すなわち、本発
明の印刷装置は、定形の感熱用紙をピックアップしてサ
ーマル式のラインヘッドに紙送り可能な少なくとも１つ
のピックアップローラと、その感熱用紙をラインヘッド
との間に挟んで紙送り可能なプラテンローラと、ライン
ヘッドとプラテンローラのギャップを制御可能な少なく
とも１つの電動モータと、電動モータを駆動してギャッ
プを開けた後に、少なくともピックアップローラを駆動
して感熱用紙をピックアップし、ラインヘッドに感熱用
紙が到達すると電動モータを再び駆動してギャップを閉
じた後に、少なくともプラテンローラを駆動して印刷可
能な制御装置とを有することを特徴としている。

【０００９】近年、電動モータ、特にパルスモータある
いは直流モータは小型でコンパクトなものが市販されて
おり、電動モータを歯車列とカムなどの機構と組み合わ
せることにより上述したような小型で薄いプリンタに低
パワーで動くオンオフ機構を組み込むことができる。そ
して、制御装置により、給紙前にプラテンローラとサー
マル式のラインヘッドとの間にギャップを設けた後に、
ギャップを閉じて印刷を開始することにより、少なくと
も印刷を開始するためにプラテンローラが回転するとき
はプラテンローラとラインヘッドの間に感熱用紙が存在
する。また、ピックアップローラで給紙を行うときにプ
ラテンローラを回転させてもギャップがあるのでプラテ
ンローラが直にラインヘッドに接触することはない。し
たがって、小径で摩擦係数の高いプラテンローラであっ
ても低負荷で駆動でき、プラテンローラおよびそれを駆
動するモータを小型化できる。このため、ノートパソコ
ンのデバイスベイに収納可能な程度に薄い印刷装置を実
現できる。

【００１０】ピックアップローラまたはプラテンローラ
を駆動するための電動モータとギャップを制御する電動
モータを兼用することが可能であり、モータ自体の数も
低減でき、さらにシンプルでコンパクトな印刷装置を実
現できる。さらに、ピックアップローラまたはプラテン
ローラを駆動するときと、ギャップを制御するときで電
動モータの回転方向を変えるようにすれば、簡単な構成
の伝達機構および制御方法でギャップの制御ができる。
すなわち、ギャップを制御可能であると共に、ピックア
ップローラまたはプラテンローラに駆動力を供給可能な
電動モータを有する印刷装置においては、この電動モー
タが第１の方向に回転したときにピックアップローラま
たはプラテンローラに駆動力を伝達する第１の伝達機構
と、電動モータが第２の方向に回転したときにラインヘ
ッドとプラテンローラとのギャップを制御可能な第２の
伝達機構とを設けることが望ましい。

【００１１】このような印刷装置であれば、ピックアッ
プローラあるいはプラテンローラのいずれか一方、また
はピックアップローラおよびプラテンローラの両方を駆
動するように設けられた電動モータにより、新たな駆動
源を追加することなくするプラテンローラとラインヘッ
ドの間のギャップを制御することができる。このため、
さらに小型で薄く、消費電力も少ない印刷装置を提供で
きる。特に、ピックアップローラおよびプラテンローラ
に対し共通して動力を供給する１つまたは複数の電動モ
ータを設けることにより、印刷装置の駆動源を１個所に
纏めることができるので、シンプルな構成の印刷装置を
実現できる。また、部品点数も少ないので、コストおよ
び信頼性の面でもメリットがある。そして、印刷初期に
はプラテンローラとサーマルヘッドとの間にギャップを
設けることができるので、プラテンローラの駆動するた
めのモータ負荷を下げることができる。したがって、小
径で摩擦係数の高い材質を用いたプラテンローラであっ
てもギャップの制御などと兼用できる小型の電動モータ
で駆動することが可能であり、紙送りのために十分な推
進力を備えた薄くコンパクトな印刷装置を提供できる。

【００１２】さらに、紙送りのためにピックアップロー
ラあるいはプラテンローラを駆動する処理と、プラテン
ローラとラインヘッドのギャップを調整する処理とを電
動モータの回転方向で切り替えるようにしているので、
伝達機構も簡易になる。また、切り替え制御方法および
制御プログラムも簡単となる。たとえば、伝達機構とし
ては伝達方向の異なる２つのワンウェイクラッチを用い
ることによりピックアップローラまたはプラテンローラ
に駆動力を伝達する第１の伝達機構と、ギャップを制御
する第２の伝達機構に電動モータからの動力を切り替え
て供給することができる。すなわち、第１の伝達機構に
電動モータによって駆動される駆動シャフトからピック
アップローラまたはプラテンローラに駆動力を伝達可能
な第１のワンウェイクラッチを設け、第２の伝達機構に
ラインヘッドまたはプラテンローラの少なくともいずれ
かの姿勢を制御可能なカムシャフトと、このカムシャフ
トに対し第１のワンウェイクラッチと異なる方向の駆動
力を駆動シャフトから伝達可能な第２のワンウェイクラ
ッチとを設けることにより、電動モータの回転方向を切
り替えることが可能であり、共通の電動モータで簡単に
ギャップの制御を行うことができる。

【００１３】また、本発明の印刷装置は、ギャップを制
御可能な電動モータを用いて次のようなステップを備え
た制御方法により、制御することができる。

【００１４】１．電動モータを駆動してプラテンローラ
とラインヘッドの間にギャップを開ける第１の工程。

【００１５】２．少なくともピックアップローラを駆動
して感熱用紙をピックアップする第２の工程。

【００１６】３．ラインヘッドに感熱用紙が到達すると
電動モータを再び駆動してギャップを閉じる第３の工
程。

【００１７】４．少なくともプラテンローラを駆動して
印刷を行う第４の工程。

【００１８】プラテンローラまたはピックアップローラ
に動力を供給可能な電動モータをギャップ制御のために
共通に使用することも可能であり、このような装置の制
御方法においては、第１の工程では、ピックアップロー
ラまたはプラテンローラに対し第１の方向に回転したと
きに駆動力を伝達可能な電動モータを第２の方向に駆動
してギャップを開け、第２の工程では、電動モータを第
１の方向に駆動して感熱用紙をピックアップし、第３の
工程では、電動モータを第２の方向に駆動してギャップ
を閉じ、さらに、第４の工程では、電動モータを第１の
方向に駆動して印刷を行うことができる。

【００１９】また、本発明の制御方法は、これらの工程
の処理を実行可能な命令を備えた制御プログラムとして
提供することが可能であり、印刷装置のＲＯＭなどの記
録媒体に記録して使用することができる。

【００２０】プラテンローラとピックアップローラを共
通の動力源により駆動すると、定形の感熱用紙の末端側
を印刷しているときに、カートリッジに収納された次の
感熱用紙をピックアップするようにピックアップローラ
が回転してしまう。このようなピックアップローラの動
きは、プラテンローラの紙送り速度をピックアップロー
ラの紙送り速度よりも速く設定し、さらに、ピックアッ
プローラに対し電動モータの動力を適当な条件で逃がす
ことができる第３の伝達機構を介して供給することによ
り回避できる。この第３の伝達機構は、ピックアップロ
ーラと連動し回転する受動部と、この受動部から分離し
た状態で回転可能であり、受動部に対しピックアップロ
ーラがピックアップする回転方向で接触したときに電動
モータの駆動力を伝達可能な能動部とを備えているもの
であり、受動部が能動部に対し先行して回転した状態に
なると、能動部が受動部に接触するまで動力が受動部に
伝達されない。このため、印刷中はピックアップローラ
に連結された受動部の回転速度を早くすることにより、
受動部を能動部から切り離してピックアップローラの回
転を止めることができる。

【００２１】さらに、ピックアップローラを、紙送りの
方向に複数のローラを並列に配置し、これらのローラを
駆動するようにすれば、１つ１つのローラの径が小さく
ても感熱用紙との接触面積を確保でき、感熱用紙をピッ
クアップしてラインヘッドに送る力を確保できる。した
がって、印刷装置をさらに薄型にできる。また、プラテ
ンローラとの間に感熱用紙を挟んで回転可能なアシスト
ローラを設けることにより、プラテンローラの径を小さ
くしても感熱用紙との接触面積を確保できる。したがっ
て、薄型の印刷装置を実現するのに有効である。

【００２２】また、本発明の印刷装置においては小出力
の電動モータでプラテンローラを駆動でき、さらにギャ
ップの制御も可能なので、電動モータが小さくなり、第
１および第２の伝導機構を構成する歯車列の収納スペー
スに電動モータを共に収納することも可能となる。特
に、電動モータを複数にすることにより、個々の電動モ
ータのサイズが小さくなるので、歯車列と一体にして収
納スペースに設置しやすくなる。このような配置であれ
ばモータ用の専用の配置スペースが不要になるので、印
刷装置のデザインおよびサイズがモータに左右されるこ
とがなくなり、よりコンパクトで薄い印刷装置を実現で
きる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態に係る印刷装置（プリンタ）を説明する。図１
に本例のプリンタ１０の主な部品の配置を断面を用いて
示してある。本例のプリンタ１０は、定形の感熱用紙１
が複数枚収納された用紙カートリッジ５を、略方形のハ
ウジング１９の一方の側面１９ａに設けられた差込口１
１に着脱して印刷を行うようになっている。ハウジング
１９の差込口１１には、差し込まれた用紙カートリッジ
５の給紙口６と対峙する位置に２連のピックアップロー
ラ１２ａおよび１２ｂが配置されており、これらのピッ
クアップローラ１２ａおよび１２ｂの給紙方向（紙送り
方向）Ｘにサーマル型のラインヘッド１５とプラテンロ
ーラ１６が上下に接触するように配置されている。プラ
テンローラ１６の給紙方向Ｘには、さらに、アシストロ
ーラ１７が配置されており、プラテンローラ１６とライ
ンヘッド１５とに挟まれて印刷された感熱用紙１が、さ
らにプラテンローラ１６とアシストローラ１７とに挟ま
れて上方Ｙに向きを変え、ハウジング１９の上面１９ｂ
に設けられた排紙口１８から排紙されるようになってい
る。ハウジング１９には、ピックアップローラ１２およ
びプラテンローラ１６の駆動源となる２連の駆動モータ
２０ａおよび２０ｂがＸ方向に配置されている。また、
プラテンローラ１６の近傍には、ラインヘッド１５の姿
勢を制御するための制御カム（ヘッドカム）３０および
カムシャフト３１が配置されており、ヘッドカム３０に
よってラインヘッド１５とプラテンローラ１６との間に
ギャップを設けられるようになっている。

【００２４】本例のプリンタ１０は、このように、差込
口１１およびピックアップローラ１２、プラテンローラ
１６およびラインヘッド１５、さらに駆動モータ２０が
Ｘ方向に略直線的に配置されている。このため、高さの
低い、平たいハウジング１９にコンパクトに纏めること
が可能であり、小型の卓上用あるいは携帯用に適したプ
リンタとなっている。本例のプリンタ１０は、Ａ６ある
いはＢ７サイズ、あるいはそれ以下のサイズの感熱用紙
１が収納されたカートリッジ５を一方の側から差し込ん
で使用できるようになっている。このため、印刷済みの
感熱用紙１の排紙経路をカートリッジの差込方向に設定
することによりパソコンの本体９０のデバイスベイに収
納可能なプリンタとして提供することも可能である。そ
して、ハウジング１９の高さが略１３ｍｍあるいはそれ
以下にすることによりノートパソコンのデバイスベイに
収納して利用できるようになっている。

【００２５】図２に、本例のプリンタ１０の上方から見
た平面的な配置を示してある。カートリッジ５が差し込
まれる差込口１１から順番に、紙送り方向に並列になっ
た２連のピックアップローラ１２ａ及び１２ｂ、カム軸
３１、プラテンローラ１６およびアシストローラ１７が
配置されており、プラテンローラ１６の下側には用紙幅
方向に延びたサーマルタイプのラインヘッド１５が見え
ている。そして、ラインヘッド１５のＸ方向のハウジン
グ内には制御装置４１が配置され、さらにバッテリーを
収納可能なスペース４２も用意されている。制御装置４
１は、モータ２０ａおよび２０ｂを制御するためのプロ
グラムなどが収納されたＲＯＭ４５と、その制御プログ
ラムによってモータ２０およびラインヘッド１５を制御
して印刷を行うＣＰＵ４６などを備えている。

【００２６】さらに、ハウジング１９の図２の下側にな
る区画（ギアトレインボックス）１９ｃには、電動式の
駆動モータ２０ａおよび２０ｂが、それらの駆動力を歯
車列（輪列）で伝達する伝達機構５０と一体となるよう
に組み立てられて配置されている。この伝達機構５０に
は、ピックアップローラ１２ａおよび１２ｂとクラッチ
５２ａおよび５２ｂを介して接続されたローラシャフト
５１ａおよび５１ｂが連結されており、駆動モータ２０
ａおよび２０ｂの動力をピックアップローラ１２ａおよ
び１２ｂに伝達できるようになっている。また、プラテ
ンローラ１６もローラシャフト５３を介して伝達機構５
０と連結されており、駆動モータ２０ａおよび２０ｂに
よって駆動できるようになっている。さらに、ラインヘ
ッド１５の姿勢制御用のカム３０もカムシャフト３１を
介して伝達機構５０に連結されており、駆動モータ２０
ａおよび２０ｂによって駆動できるようになっている。
なお、アシストローラ１７は伝達機構５０と連結されて
おらず、プラテンローラ１６に従属し補助ローラとして
回転するようになっている。

【００２７】図３に本例の伝達機構５０を拡大して示し
てあり、また図４に、本例の伝達機構５０を側面から見
た様子を示してある。本例の伝達機構５０は、２連のモ
ータ２０ａおよび２０ｂの駆動力を駆動シャフト５８に
伝達するモータ動力伝達系統５９と、ピックアップロー
ラ１２ａおよび１２ｂに各々連結されたローラシャフト
５１ａおよび５１ｂに駆動シャフト５８から動力を伝達
するピックアップローラの動力伝達系統６０と、プラテ
ンローラ１６に連結されたローラシャフト５３に駆動シ
ャフト５８から動力を伝達するプラテンローラの動力伝
達系統６１と、さらに、カムシャフト３１に駆動シャフ
ト５８から動力を伝達する姿勢制御の動力伝達系統６２
を備えている。

【００２８】モータ動力伝達系統５８は、モータ２０ａ
および２０ｂのモータ歯車２１ａおよび２１ｂを連絡す
る中間歯車２２と、この動力を駆動シャフト５８に順次
伝達する第１の歯車２３、第２の歯車２４および第３の
歯車２５を備えており、モータ２０ａおよび２０ｂの正
転（＋方向あるいは時計方向）および逆転（−方向ある
いは反時計方向）の駆動力を駆動シャフト５８に伝達で
きるようになっている。駆動シャフト５８には、２つの
ワンウェイクラッチ２８および２９が連結されており、
第１のワンウェイクラッチ２８は駆動シャフト５８の正
転方向（モータ２０ａおよび２０ｂでは逆転方向）の駆
動力を伝達できるようになっており、第２のワンウェイ
クラッチ２９は駆動シャフト５８の逆転方向（モータ２
０ａおよび２０ｂでは正転方向）の駆動力を伝達できる
ようになっている。

【００２９】駆動シャフト５８からピックアップローラ
１２ａおよび１２ｂに接続されたローラシャフト５１ａ
および５１ｂに対し動力を伝達する動力伝達系統６０
は、第１のワンウェイクラッチ２８に接続した中間歯車
６６と、この中間歯車６６に接続した駆動歯車６５ａお
よび駆動歯車６５ｂとを備えており、この駆動歯車６５
ａがローラシャフト５１ａと連結し、駆動歯車６５ｂが
ローラシャフト５１ｂに連結している。したがって、動
力伝達系統６０により、モータ２０ａおよび２０ｂから
伝達された駆動シャフト５８の正転方向の動力がピック
アップローラ１２ａおよび１２ｂに伝達される。

【００３０】プラテンローラ１６に接続されたローラシ
ャフト５３に駆動シャフト５８から動力を伝達する動力
伝達系統６１も第１のワンウェイクラッチ２８に接続さ
れており、本例においては、ローラシャフト５３に連結
された駆動歯車６７がワンウェイクラッチ２８とかみ合
っている。このため、プラテンローラ１６にも動力伝達
系統６１により、モータ２０ａおよび２０ｂから伝達さ
れた駆動シャフト５８の正転方向の動力が伝達されるよ
うになっている。したがって、本例の伝達機構５０にお
いては動力伝達系統６０および６１が、モータ２０ａお
よび２０ｂが第１の方向に回転したときの動力をピック
アップローラ１２ａおよび１２ｂ、およびプラテンロー
ラ１６に伝達する第１の伝達機構としての機能を果たし
ている。

【００３１】一方、ラインヘッド１５の姿勢を制御する
ヘッドカム３０が連結されたカムシャフト３１は、第２
のワンウェイクラッチ２９に接続されている。このた
め、この動力伝達系統６２により、モータ２０ａおよび
２０ｂから伝達された駆動シャフト５８の逆転方向の動
力が伝達される。したがって、伝達機構５０において
は、動力伝達系統６２が、モータ２０ａおよび２０ｂが
第２の方向に回転したときの動力を姿勢制御用のカム３
０に伝達する第２の伝達機構としての機能を果たしてい
る。

【００３２】このように、本例の伝達機構５０において
は、モータ２０ａおよび２０ｂから駆動シャフト５８に
伝達された正転方向の駆動力によってピックアップロー
ラ１２ａおよび１２ｂは正転方向に、また、プラテンロ
ーラ１６は逆転方向に回転駆動され、それぞれのローラ
が紙送り方向に動くようになっている。一方、駆動シャ
フト５８に伝達された逆転方向の駆動力はカムシャフト
３１に伝達され、モータ２０ａおよび２０ｂの動力を用
いてラインヘッド１５の姿勢制御ができるようになって
いる。

【００３３】図５に、本例のプリンタ１０における印刷
処理過程をフローチャートを用いて示してある、また、
図６に、駆動シャフト５８の回転方向、ヘッドカム３０
の動きおよび感熱用紙の進行状況をタイミングチャート
を用いて示してある。なお、以下では、駆動モータ２０
ａおよび２０ｂは一括で制御されるので、駆動モータ２
０として参照する。まず、ステップ８１で印刷開始コマ
ンドあるいは印刷データの有無を確認する。時刻ｔ１に
印刷開始コマンドあるいは印刷データをプリンタ１０が
受信すると、ステップ８２で駆動モータ２０を第２の方
向（本例では正転方向）に駆動して駆動シャフト５８を
逆転させる。これにより、第２のワンウェイクラッチ２
９を介して動力伝達系統６２に動力が伝達され、カムシ
ャフト３１が逆転方向に動く。

【００３４】図７に示すように、カムシャフト３１に連
結されたヘッドカム３０は偏心しており、ラインヘッド
１５の先端１５ａにヘッドカム３０が当たりラインヘッ
ド１５を旋回中心１５ｂの回りに旋回できるようになっ
ている。このため、ヘッドカム３０を、例えば１８０度
駆動するとラインヘッド１５とプラテンローラ１６との
間にギャップＧが形成される。そして、さらにヘッドカ
ム３０を１８０度駆動すると、ラインヘッド１５とプラ
テンローラ１６が接触し、旋回中心１５ｂの回りに設置
された押えばね１４によりラインヘッド１５がプラテン
ローラ１６に密着するようになっている。

【００３５】本例のプリンタ１０においては、カムシャ
フト３１を１８０度駆動するためにモータ２０を動かす
時間Ｔｇが予め制御装置４１のＲＯＭ４５に設定されて
おり、図５に示したステップ８２においては、制御装置
４１のＣＰＵ４６によりプログラムにしたがってモータ
２０が第２の方向に時間Ｔｇだけ駆動される。その結
果、ラインヘッド１５とプラテンローラ１６との間には
ギャップＧが形成される。

【００３６】時刻ｔ１から時間Ｔｇ経過した時刻ｔ２に
なると、ＣＰＵ４６によってモータ２０の回転は停止さ
れ、ステップ８３でモータ２０は逆方向の第１の方向に
駆動される。モータ２０が逆方向の第１の方向に駆動し
て駆動シャフト５８が正転すると、第１のワンウェイク
ラッチ２８を介してモータ２０の動力が動力伝達系統６
０および６１によりピックアップローラ１２ａおよび１
２ｂと、プラテンローラ１６に伝達される。したがっ
て、カートリッジ５から感熱用紙１がピックアップさ
れ、その先端がラインヘッド１５に向かって紙送りされ
る。このとき、ラインヘッド１５とプラテンローラ１６
との間には隙間Ｇが形成されているので、プラテンロー
ラ１６はラインヘッド１５から離れている。したがっ
て、摩擦係数が高く、紙送り能力の優れたプラテンロー
ラ１６であってもラインヘッド１５と接触させずに低い
動力で駆動することができる。このため、出力の小さな
モータ２０であってもピックアップローラおよびプラテ
ンローラを駆動することが可能であり、感熱用紙をスム
ーズに給紙することができる。ピックアップローラ１２
ａおよび１２ｂにより感熱用紙１がラインヘッド１５に
向けて給紙されるときに、ギャップＧを設けておくこと
により、感熱用紙の先端がラインヘッド１５の印刷部分
まで抵抗なく進むので、紙詰まり、あるいは偏進するこ
となくスムーズに給紙できる。また、その際にプラテン
ローラ１６も回転駆動しておくことにより、感熱用紙１
の先端がプラテンローラ１６に当たっても感熱用紙１を
ラインヘッド１５の所定の位置に導ける。したがって、
これらの点でもギャップＧを開けてプラテンローラ１６
を回転できるようにしておくことは、紙詰まりや、感熱
用紙のよじれなどの印刷上のトラブルあるいは印刷品質
が低下する原因を防止するために効果がある。

【００３７】ステップ８４で時刻ｔ３に感熱用紙の先端
がラインヘッド１５に到達されたことが不図示の紙セン
サーなどにより検出されると、モータ２０の回転は停止
され、ステップ８５で再び第２の方向に駆動される。本
例においては、感熱用紙の先端の位置を検出するように
しているが、プリンタ１０においては、カートリッジ５
からピックアップされた感熱用紙１の先端がラインヘッ
ド１５に到達するまでの時間は略一定である。このた
め、紙送りに要する時間を予めＲＯＭ４５に設定してお
き、その時間だけモータ２０を第１の方向に駆動し、そ
の後、回転方向を第１の方向から第２の方向に切り替え
るようにしてももちろん良い。

【００３８】ステップ８５においては、時刻ｔ３から時
間Ｔｇだけモータ２０を第２の方向に駆動し、駆動シャ
フト５８および第２のワンウェイクラッチ２９を介して
カムシャフト３１をさらに１８０度回転する。これによ
り、ヘッドカム３０が１８０度回転するので、ラインヘ
ッド１５がプラテンローラ１６に密着してギャップＧが
閉じて、ラインヘッド１５とプラテンローラ１６を印刷
時の姿勢に復帰させることができる。このとき、感熱用
紙１の先端がラインヘッド１５に達しているので、プラ
テンローラ１６とラインヘッド１５は感熱用紙１を挟ん
だ状態で密着される。

【００３９】時刻ｔ３から時間Ｔｇ後の時刻ｔ４に、ス
テップ８６でモータ２０を第１の方向に駆動する。これ
により駆動シャフト５８が正転方向に駆動され、第１の
ワンウェイクラッチ２８を介してピックアップローラ１
２ａおよび１２ｂ、およびプラテンローラ１６が紙送り
方向に回転する。ステップ８５においてプラテンローラ
１６とラインヘッド１５はギャップＧが閉じて、感熱用
紙１を挟んで密着した状態になっている。このため、プ
ラテンローラ１６が紙送り方向に回転すると、感熱用紙
１がプラテンローラ１６によって紙送りされ、その表面
にラインヘッド１５によって印刷データに基づき順次処
理される。そして、感熱用紙１に文字あるいはグラフィ
ックなどのデータが印刷される。ステップ８７において
時刻ｔ５に感熱用紙１の末端がプラテンローラ１６の位
置あるいは過ぎた位置まで到達し、そのことが紙センサ
ーにより検出されると、モータ２０の回転を止めて印刷
を終了する。このようにして１枚の定形の感熱用紙１の
印刷が行われる。

【００４０】さらに、時刻ｔ１１にステップ８１で新た
な印刷コマンドを検出すると、ステップ８２でモータ２
０を第２の方向に駆動しラインヘッド１５とプラテンロ
ーラ１６との間にギャップＧを開ける。時刻ｔ１２にギ
ャップＧが形成されると、モータ２０を再び第１の方向
に回転して、上記と同様に印刷用紙をピックアップして
ラインヘッド１５に給紙し、さらに、ラインヘッド１５
の姿勢を戻して印刷を行う処理を繰り返す。このような
制御を行うプログラムは、ＲＯＭ４５に収納されてお
り、適当なタイミングでＣＰＵ４６にロードされ、各々
の感熱用紙に印刷するときにモータ２０を上記のように
制御できるようになっている。

【００４１】本例のプリンタ１０は、モータ２０が第１
の方向に駆動されるとプラテンローラ１６と共にピック
アップローラ１２ａおよび１２ｂのローラシャフト５１
ａおよび５１ｂが常に駆動されるようになっている。こ
のため、ステップ８６で印刷が進んで感熱用紙１の末端
がカートリッジ５から排出されたときにピックアップロ
ーラ１２ａおよび１２ｂがそのまま継続して動くと、次
の感熱用紙１がピックアップされてしまう。そこで、本
例のプリンタ１０においてはローラシャフト５１ａおよ
び５１ｂに回転力を逃がすことができる第３の伝達機構
としてピックアップ用のクラッチ５２ａおよび５２ｂが
設置されている。図８に、このピックアップ用のクラッ
チ５２の機構を模式的に示してある。本例のピックアッ
プ用のクラッチ５２はピックアップローラ１２に連結さ
れた受動部７１と、ローラシャフト５１に連結された能
動部７２とを備えている。そして、図８（ａ）に示すよ
うに、受動部７１から突出した突起７３に対し、能動部
７２から突出した突起７４が紙送り方向（正転方向）に
旋回して接触したときに能動部７２から受動部７１に動
力を伝達できるようになっている。また、図８（ｂ）に
示すように、受動部７１が能動部７２より先に回転し、
受動部７１の突起７３に対し能動部７２の突起７４が離
れた位置になると、ローラシャフト５１の動力をピック
アップローラ１２に伝達できないようになっている。

【００４２】このため、本例のプリンタ１０は、ピック
アップローラ１２ａおよび１２ｂ、およびプラテンロー
ラ１６に対し動力を伝達する動力伝達系統６０および６
１のギア比を変えたり、ピックアップローラ１２ａおよ
び１２ｂの直径とプラテンローラ１６の直径を変えるな
どの方法によりプラテンローラ１６の紙送り速度がピッ
クアップローラ１２ａおよび１２ｂの紙送り速度よりも
速くなるように設定されている。したがって、印刷を開
始するとピックアップローラ１２ａおよび１２ｂが感熱
用紙１を介してプラテンローラ１６に引っ張られた状態
となり、受動部７１が能動部７２より先行して回転す
る。これにより、受動部７１の突起７３は能動部７２の
突起７４から離れた位置となり、能動部７２からの動力
が伝達されない状態となる。このため、印刷が進んで感
熱用紙１の末端がカートリッジ５からプリンタ１０の内
部に供給された後は、所定の時間、ローラシャフト５１
ａおよび５１ｂが回転していてもピックアップローラ１
２ａおよび１２ｂは回転駆動されない状態となり、次の
感熱用紙がプリンタ１０に給紙されてしまう事態を防止
できる。

【００４３】このように、本例のプリンタ１０は、プラ
テンローラ１６およびピックアップローラ１２を駆動す
るモータ２０を逆方向に駆動することによってプラテン
ローラ１６とラインヘッド１５との間のギャップが制御
できるようになっている。このため、駆動モータ２０を
動かして印刷初期にプラテンローラ１６とラインヘッド
１５との間にギャップＧを開けることができる。したが
って、プラテンローラ１６がラインヘッド１５に対し直
に接触した状態で駆動されることはなく、離れた状態
か、あるいは感熱用紙１を挟んだ状態となった後にライ
ンヘッド１５に感熱用紙を押し付けながら回転させるこ
とができる。このため、感熱用紙１との摩擦係数が高
く、大きな推進力の得られるゴムなどの材質を採用した
プラテンローラ１６であっても駆動モータ２０に大きな
負荷をかけることなく駆動することができる。したがっ
て、径の小さくして、摩擦係数の大きな材質のプラテン
ローラ１６を採用することが可能であり、そのプラテン
ローラを用いて感熱用紙１を紙送りするのに十分な推進
力を得ることが可能である。このため、平たいハウジン
グ１９にプラテンローラ１６とラインヘッド１５をコン
パクトに収納することができる。

【００４４】さらに、本例のプリンタ１０においては、
プラテンローラ１６に接触しながら、あるいは、感熱用
紙を間に挟んで回転するアシストローラ１７を設けて、
径の小さなプラテンローラ１６であっても感熱用紙１と
の接触面積を確保できるようにしている。また、ピック
アップローラ１２ａおよび１２ｂを紙送り方向に並列し
て配置し、これら２本のローラで感熱用紙１に接してピ
ックアップできるようにしている。したがって、一本の
ピックアップローラの径を細くしても感熱用紙をピック
アップするのに必要な接触面積を確保できる。このよう
に、本例のプリンタ１０においては、紙送り能力を低下
させることなくプラテンローラ１６およびピックアップ
ローラ１２を細くできるようにしており、より薄くコン
パクトなプリンタを実現できるようになっている。もち
ろん、プラテンローラ１６の前後いずれの方向にアシス
トローラ１７を設けても良く、さらには、前後両方に唖
システムローラを設けることも可能である。また、ピッ
クアップローラ１２も２本に限らず３本以上のローラを
並列に設置することも可能である。しかしながら、ロー
ラの本数を増やしすぎると、感熱用紙をフィードする方
向に長いプリンタになってしまうのでプリンタ全体をコ
ンパクトに纏めることが難しくなる。

【００４５】また、上述したように、本例のプリンタ１
０は、紙送りするときにギャップＧを設けることにより
駆動モータ２０にかかる負荷を大幅に下げられるように
している。したがって、小型で容量の小さな、動力性能
の低い駆動モータで紙送りするのに十分な動力を得るこ
とができる。さらに、そのギャップＧを制御するヘッド
カム３０もカムシャフト３１を介してモータ２０で制御
できるようにしているので、そのための動力も小さくて
済み、小型のモータ２０でプリンタ１０を動作および制
御するための全ての動力をまかなうことができる。この
ため、モータ２０を収納するスペースも狭くできるの
で、プリンタ１０をよりコンパクトに纏めることができ
る。さらに、本例のプリンタ１０においては、複数の電
動モータを連結して必要な動力を得るようにしており、
個々のモータのサイズを小さくして歯車列５０と共に配
置しやすいようにしている。すなわち、小型のパルスモ
ータ２０ａおよび２０ｂを直線的に配置し、これらを連
結して使用することにより、モータの設置スペースを増
やさずに、特にハウジング１９が厚くならないようにし
ており、その一方で、高速の印字ができる程度の駆動力
が得られるようにしている。そして、これらのモータ２
０を歯車列５０と一体に組み立て、歯車列の収納スペー
ス１９ｃに共に配置している。したがって、モータを設
置するための専用スペースを確保する必要はなく、プリ
ンタを小型化できると共に、ハウジング１９のデザイン
的な自由度も広がる。

【００４６】もちろん、印字速度によっては駆動モータ
２０は１つでも良く、１つのモータでローラの駆動力お
よびギャプＧの制御力などプリンタ１０を稼動するため
に必要なすべての動力をまかなうようにすることも可能
である。たとえば、本例のプリンタ１０においても、印
刷速度によっては、１つのモータ２０ａで全ての動力を
まかなうことが可能であり、このモータ２０ａがギヤト
レインボックス１９ｃに収まってしまうので、制御用あ
るいはバッテリー用スペースをさらにコンパクトにする
ことにより、名刺サイズあるいはそれ以下のサイズにプ
リンタ１０を纏めることが可能である。

【００４７】そして、本例のプリンタ１０は駆動モータ
２０の回転方向を切り替えるだけで、ギャップＧの制御
と、プラテンローラ１６あるいはピックアップローラ１
２を駆動することが可能である。したがって、機械的に
伝達機構を切り替える必要がなく、簡易な機構でこれら
の制御を行うことができる。また、制御プログラムも駆
動モータ２０の回転方向を制御するだけで良いので、簡
易になり、信頼性の高い制御プログラムおよび制御機構
を備えたプリンタを低コストで提供することができる。

【００４８】本例のプリンタ１０においては、１組のモ
ータによりピックアップローラおよびプラテンローラを
駆動し、さらに、ギャップＧの制御も行っているが、ピ
ックアップローラあるいはプラテンローラを専用に駆動
するモータを設け、そのいずれかのモータをギャップＧ
の制御に兼用することも可能である。また、ギャップＧ
の制御専用にモータを配置することも可能である。近
年、パルスモータなどの電動モータはコンパクトで低消
費電力のものが市販されており、ギヤ輪列およびカムな
どの適当な機構と組み合わせて使用することにより、オ
ンオフ制御を行う機構を極めてコンパクトに組み立てる
ことができる。したがって、給紙するときにその電動モ
ータを動かしてギャップを開け、ラインヘッドまで給紙
した後に再び電動モータを動かしてギャップを閉じるこ
とによりプラテンローラに無駄な負荷をかけずに感熱用
紙をセットできる機構を、本例のような薄型でコンパク
トなプリンタにも組み込むことができる。さらに、本例
のプリンタのように、１組あるいは１つのモータにより
ピックアップローラおよびプラテンローラも含めたすべ
ての系統を駆動および制御することにより、制御系統お
よび制御プログラムを簡易にすることができるので、よ
り小型のプリンタを低コストで供給することができる。

【００４９】また、本例のプリンタ１０においては、サ
ーマル式のラインヘッド１５の姿勢を制御することによ
りギャップＧを調整しているが、プラテンローラ１６、
あるいはプラテンローラ１６およびラインヘッド１５の
両者の位置を制御してギャップＧを調整することももち
ろん可能である。しかしながら、プラテンローラ１６は
歯車列を介して伝達機構５０と接続しているので、位置
を制御するためには伝達機構も含めて移動する必要があ
る。これに対し、サーマル型のラインヘッド１５は機械
的な稼動部分がないので、その位置あるいは姿勢を制御
することは簡単であり、本例のプリンタ１０のように簡
易な構成でギャップＧを制御することができる。

【００５０】さらに、上記に示した歯車列の構成は例示
に過ぎないことはもちろんであり、モータの回転速度あ
るいはプラテンローラの回転速度など各プリンタの条件
に適した構成の歯車列あるいはその他の動力伝達機構を
用いて本発明を実現することができる。また、上記では
プリンタ本体に印刷用紙を収納したカートリッジ（カセ
ット）が差込されるタイプのプリンタを例に説明してい
るが、カートリッジを内臓可能なプリンタ、あるいは、
本体内に定形の感熱用紙を収納可能なカセット状の収納
部分を備えたプリンタなど、カット紙（単票用紙）であ
る定形の感熱用紙を用いて連続的な印刷が可能な様々な
タイプの印刷装置に本発明を提供できることはもちろん
である。

【００５１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の印刷装
置およびその制御方法は、感熱用紙を用いた小型の印刷
装置において、プラテンローラとラインヘッドのギャッ
プを制御するために電動モータを用いている。さらに、
ピックアップローラあるいはプラテンローラを駆動する
駆動モータを逆転させることによりギャップを制御でき
るようにしている。このため、駆動モータだけで紙送り
初期にギャップを開閉する制御も含めたプリンタの制御
が可能である。このため、プラテンローラを無理なく動
かすことができ、プラテンローラとラインヘッドの間に
スムーズに感熱用紙を導くことができる。したがって、
小径で摩擦係数の高い材質を用いたプラテンローラと小
型の駆動モータを用いて紙送りするのに十分な駆動力を
得ることが可能となる。このため、定形の感熱用紙を用
いた小型で薄くコンパクトな印刷装置であって、さら
に、ノートパソコンのデバイスベイに収納可能なサイズ
にもアレンジでき、品質の良いプリントが得られる印刷
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの概略構成を示す断面図であ
る。

【図２】図１に示すプリンタの平面的な構成を示す図で
ある。

【図３】図１に示すプリンタの伝達機構を拡大して示す
図である。

【図４】図３に示す伝達機構を側面から見た様子を示す
図である。

【図５】図１に示すプリンタの制御方法を示すフローチ
ャートである。

【図６】図１に示すプリンタの制御過程を示すタイミン
グチャートである。

【図７】図１に示すプリンタにおいて、プラテンローラ
とラインヘッドとのギャップを制御する機構を示す図で
ある。

【図８】図１に示すプリンタのピックアップローラに供
給される動力を逃がすことができるクラッチの構成を模
式的に示す図である。

【符号の説明】

１・・感熱用紙 ５・・用紙カートリッジ １０・・プリンタ １２ａ、１２ｂ・・ピックアップローラ １５・・ラインヘッド １６・・プラテンローラ ２０ａ、２０ｂ・・駆動モータ ３０・・ヘッドカム ３１・・カムシャフト ２８、２９・・ワンウェイクラッチ ４１・・制御装置 ４５・・ＲＯＭ ４６・・ＣＰＵ ５０・・伝達機構 ５２ａ、５２ｂ・・クラッチ ５８・・駆動シャフト ５９、６０、６１、６２・・動力伝達系統

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定形の感熱用紙をピックアップしてサー
   マル式のラインヘッドに紙送り可能な少なくとも１つの
   ピックアップローラと、 その感熱用紙を前記ラインヘッドとの間に挟んで紙送り
   可能なプラテンローラと、 前記ラインヘッドとプラテンローラのギャップを制御可
   能な少なくとも１つの電動モータと、 前記電動モータを駆動して前記ギャップを開けた後に、
   少なくとも前記ピックアップローラを駆動して感熱用紙
   をピックアップし、前記ラインヘッドに感熱用紙が到達
   すると前記電動モータを再び駆動して前記ギャップを閉
   じた後に、少なくとも前記プラテンローラを駆動して印
   刷可能な制御装置とを有することを特徴とする印刷装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記電動モータは、
   前記ピックアップローラまたはプラテンローラに駆動力
   を供給可能であり、 この電動モータが第１の方向に回転したときに前記ピッ
   クアップローラまたはプラテンローラに駆動力を伝達可
   能な第１の伝達機構と、 前記電動モータが第２の方向に回転したときに前記ライ
   ンヘッドと前記プラテンローラとのギャップを制御可能
   な第２の伝達機構とを有することを特徴とする印刷装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記第１の伝達機構
   は、前記電動モータによって駆動される駆動シャフトか
   ら前記ピックアップローラまたはプラテンローラに駆動
   力を伝達可能な第１のワンウェイクラッチを備えてお
   り、 前記第２の伝達機構は、前記ラインヘッドまたは前記プ
   ラテンローラの少なくともいずれかの姿勢を制御可能な
   カムシャフトと、このカムシャフトに対し前記第１のワ
   ンウェイクラッチと異なる方向の駆動力を前記駆動シャ
   フトから伝達可能な第２のワンウェイクラッチとを備え
   ていることを特徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、前記第２の伝達機構
   は、前記ラインヘッドの姿勢を制御することを特徴とす
   る印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項２において、前記第１の伝達機構
   は前記ピックアップローラおよびプラテンローラに駆動
   力を供給し、前記プラテンローラの紙送り速度は、前記
   ピックアップローラの紙送り速度よりも速く設定されて
   おり、 さらに、前記ピックアップローラに対し前記電動モータ
   の動力を伝達する第３の伝達機構を有し、 この第３の伝達機構は、前記ピックアップローラと連動
   し回転する受動部と、 この受動部から分離した状態で回転可能であり、前記受
   動部に対し前記ピックアップローラがピックアップする
   回転方向で接触したときに前記電動モータの駆動力を伝
   達可能な能動部とを備えていることを特徴とする印刷装
   置。
6. 【請求項６】 請求項２において、前記ピックアップロ
   ーラは、紙送りの方向に並列に配置された複数のローラ
   を備えていることを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項１において、前記プラテンローラ
   との間に感熱用紙を挟んで回転可能なアシストローラを
   有することを特徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項２において、前記第１および第２
   の伝導機構を構成する歯車列を有し、この歯車列の収納
   スペースに前記電動モータが共に収納されていることを
   特徴とする印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記電動モータは複
   数であることを特徴とする印刷装置。
10. 【請求項１０】 定形の感熱用紙をピックアップローラ
    でピックアップし、その感熱用紙をプラテンローラとサ
    ーマル式のラインヘッドで挟んで印刷および紙送り可能
    な印刷装置の制御方法であって、 電動モータを駆動して前記プラテンローラとラインヘッ
    ドの間にギャップを開ける第１の工程と、 少なくとも前記ピックアップモータを駆動して感熱用紙
    をピックアップする第２の工程と、 前記ラインヘッドに感熱用紙が到達すると前記電動モー
    タを再び駆動して前記ギャップを閉じる第３の工程と、 少なくとも前記プラテンローラを駆動して印刷を行う第
    ４の工程とを有することを特徴とする印刷装置の制御方
    法。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、前記第１の工程
    では、前記ピックアップローラまたはプラテンローラに
    対し第１の方向に回転したときに駆動力を伝達可能な前
    記電動モータを第２の方向に駆動して前記ギャップを開
    け、 前記第２の工程では、前記電動モータを前記第１の方向
    に駆動して感熱用紙をピックアップし、 前記第３の工程では、前記電動モータを前記第２の方向
    に駆動して前記ギャップを閉じ、 前記第４の工程では、前記電動モータを前記第１の方向
    に駆動して印刷を行うことを特徴とする印刷装置の制御
    方法。
12. 【請求項１２】 定形の感熱用紙をピックアップローラ
    でピックアップし、その感熱用紙をプラテンローラとサ
    ーマル式のラインヘッドで挟んで印刷および紙送り可能
    な印刷装置の制御プログラムであって、 電動モータを駆動して前記プラテンローラとラインヘッ
    ドの間にギャップを開ける第１の処理と、 少なくとも前記ピックアップモータを駆動して感熱用紙
    をピックアップする第２の処理と、 前記ラインヘッドに感熱用紙が到達すると前記電動モー
    タを再び駆動して前記ギャップを閉じる第３の処理と、 少なくとも前記プラテンローラを駆動して印刷を行う第
    ４の処理とを実行可能な命令を有する制御プログラムが
    記録されていることを特徴とする記録媒体。
13. 【請求項１３】 請求項１１において、前記第１の処理
    では、前記ピックアップローラまたはプラテンローラに
    対し第１の方向に回転したときに駆動力を伝達可能な前
    記電動モータを第２の方向に駆動して前記ギャップを開
    け、 前記第２の処理では、前記電動モータを前記第１の方向
    に駆動して感熱用紙をピックアップし、 前記第３の処理では、前記電動モータを前記第２の方向
    に駆動して前記ギャップを閉じ、 前記第４の処理では、前記電動モータを前記第１の方向
    に駆動して印刷を実行可能な命令を有する制御プログラ
    ムが記録されていることを特徴とする記録媒体。