JPH11254320A - 工作機械における円筒ワークの環状端面位置決め方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接触子とワークとの摺動を回避して、前記接
触子の摩耗を防止して前記接触子の交換を不要にすると
ともに、アナログドリフトの発生を防止して、コストア
ップを防止すること。 【解決手段】 主軸台５１上に回転可能に支持された円
筒ワーク４の外周に形成された環状鍔４１に当接して円
筒ワーク４の軸線方向と一致する第１方向に変位する接
触子１１を備えた端面定寸装置１と、測定時において前
記端面定寸装置１を前記第１方向を横切る第２方向に往
復動させる移動機構２と、１８０度の回転角だけ異なる
回転位相における前記接触子１１によって検出された前
記環状鍔４１の前記第１方向における第１および第２の
位置データと前記回転角１８０度に基づき、前記円筒ワ
ーク４と工具６の前記第１方向における加工開始位置を
前記環状鍔４１を基準として確定する演算装置３とから
成る工作機械における円筒ワークの環状端面位置決め方
法および装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械におい
て、円筒ワーク外周に形成された環状端面、好適には鍔
のある回転角における前記円筒ワークの軸線方向と一致
する第１方向における第１の位置データを検出し、前記
円筒ワークを３６０度以内の一定の回転角だけ回転させ
た時の前記環状端面の前記第１方向における第２の位置
データを検出し、前記検出された前記第１および第２の
位置データおよび前記回転角に基づいて、前記円筒ワー
クと工具の第１方向における加工開始位置を前記環状端
面を基準として確定する工作機械における円筒ワークの
環状端面位置決め方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械における円筒ワークの環状端面
位置決め方法および装置は、図５に示されるように端面
定寸装置Ｍの接触子Ｃを円筒ワークＷの環状鍔Ｐの鍔端
面に当接した状態でワークＷを回転させ、前記端面定寸
装置Ｍから出力される最大値と最小値をホールド回路Ｈ
によってホールドし、アナログ演算器Ａによって前記最
大値と最小値の差を演算し、Ａ−Ｄ変換器Ｄによってこ
の差をデジタル値に変換してＮＣ装置に入力する。前記
ＮＣ装置は、上記入力された差の１／２だけ主軸テーブ
ルを主軸方向のＺ方向に位置補正する。

【０００３】前記端面定寸装置は、工具台（砥石台）上
で工具Ｔ（砥石）に対しＺ方向位置が所定位置に在るよ
うに取り付けされているので、前記主軸テーブルが位置
補正された状態では、前記環状鍔Ｐの前記端面と前記工
具Ｔは所定位置関係となり、その後前記工具台を前進す
れば、前記ワークＷが環状鍔Ｐの端面を基準として、精
度良く加工される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の工作機械に
おける円筒ワークの環状端面位置決め方法および装置
は、前記端面定寸装置Ｍの前記接触子Ｃを前記円筒ワー
クＷの環状鍔Ｐの端面に当接した状態でワークＷを回転
させ、前記端面定寸装置Ｍの接触子Ｃによって前記環状
鍔Ｐの最大値と最小値を検出するものであるため、前記
接触子Ｃの摩耗が早く、頻繁な交換が必要になるという
問題があった。

【０００５】また上記従来の工作機械における円筒ワー
クの環状端面位置決め方法および装置は、前記端面定寸
装置Ｍから出力される最大値と最小値をホールドするも
のであるため、ホールド回路Ｈが必要になるので、アナ
ログドリフトが発生するとともに、演算用のアンプＡを
付属させる必要があるため、コストアップになるという
問題があった。

【０００６】そこで本発明者は、工作機械において、円
筒ワーク外周に形成された環状端面のある回転角におけ
る前記円筒ワークの軸線方向と一致する第１方向におけ
る第１の位置データを検出し、前記円筒ワークを３６０
度以内の一定の回転角だけ回転させた時の前記環状端面
の前記第１方向における第２の位置データを検出し、前
記検出された前記第１および第２の位置データおよび前
記回転角に基づいて、前記円筒ワークと工具の第１方向
における加工開始位置を前記環状端面を基準として確定
するという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発
を重ねた結果、前記接触子と前記円筒ワークの環状端面
との摺動を回避して、前記接触子の摩耗を防止して前記
接触子の交換を不要にするとともに、アナログドリフト
の発生を防止して、演算用のアンプを付属させることに
よるコストアップを防止するという目的を達成する本発
明に到達した。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の工作機械における円筒ワークの環状端面
位置決め方法は、円筒ワーク外周に形成された環状端面
のある回転角における前記円筒ワークの軸線方向と一致
する第１方向における第１の位置データを検出するステ
ップと、前記円筒ワークを３６０度以内の一定の回転角
だけ回転させた時の前記環状端面の前記第１方向におけ
る第２の位置データを検出するステップと、前記検出さ
れた前記第１および第２の位置データおよび前記回転角
に基づいて、前記円筒ワークと工具の第１方向における
加工開始位置を前記環状端面を基準として確定するステ
ップとから成るものである。

【０００８】本発明（請求項２に記載の第２発明）の工
作機械における円筒ワークの環状端面位置決め方法は、
外周に環状端面を有する円筒ワークの軸線方向と一致す
る第１方向およびこの第１方向を横切る第２方向に相対
移動可能にワークと工具とを支持するステップと、第１
方向における工具との相対位置が既知の値として把握さ
れるような位置に端面定寸装置を設けるステップと、ワ
ークが第１の角度位相に保持される状態でワークと工具
とを第１方向に移動して環状端面を端面定寸装置に当接
係合し、端面定寸装置から定寸信号を出力させるステッ
プと、端面定寸装置から定寸信号が出力される時のワー
クと工具との相対位置を第１位置データとして記憶する
ステップと、定寸信号の出力がなくなるまで第１方向に
おいてワークを端面定寸装置の接触子から離間する方向
にワークと工具を相対移動するステップと、ワークをそ
の軸線の周りに回転しワークを第１角度位相から半回転
した第２の角度位相に割出すステップと、ワークと工具
とを第１方向に移動して環状端面に当接係合する端面定
寸装置から定寸信号を再度出力させるステップと、端面
定寸装置から定寸信号が再度出力される時のワークと工
具との相対位置を第２位置データとして記憶するステッ
プと、第１位置データと第２位置データの中間位置を算
出するステップと、この中間値に基づいてワークと工具
の第１方向における加工開始位置を環状端面を基準とし
て確定するステップとから成るものである。

【０００９】本発明（請求項３に記載の第３発明）の工
作機械における円筒ワークの環状端面位置決め方法は、
前記第２発明において、前記加工開始位置を確定するス
テップにおいては、前記ワークと工具の第１方向におけ
る相対位置を中間位置に調節するものである。

【００１０】本発明（請求項４に記載の第４発明）の工
作機械における円筒ワークの環状端面位置決め方法は、
前記第３発明において、離間する方向に相対移動するス
テップにおいては、前記環状鉾を前記端面定寸装置の前
記接触子から非係合にするものである。

【００１１】本発明（請求項５に記載の第５発明）の工
作機械における円筒ワークの環状端面位置決め方法は、
前記第３発明において、前記第１および第２位置データ
を記憶するステップにおいては、前記ワークと前記工具
を前記第１方向に相対移動するサーボモータに付属のエ
ンコーダからの出力を読取るものである。

【００１２】本発明（請求項６に記載の第６発明）の工
作機械における円筒ワークの環状端面位置決め装置は、
主軸台上に回転可能に支持された円筒ワークの外周に形
成された環状端面に当接して円筒ワークの軸線方向と一
致する第１方向に変位する接触子を備えた端面定寸装置
と、測定時において前記端面定寸装置を前記第１方向を
横切る第２方向に往復動させる移動機構と、１８０度以
上３６０度以内の一定の回転角だけ異なる回転位相にお
ける前記接触子によって検出された前記環状端面の前記
第１方向における第１および第２の位置データと前記回
転角に基づき、前記円筒ワークと工具の前記第１方向に
おける加工開始位置を前記環状端面を基準として確定す
る演算装置とから成るものである。

【００１３】

【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
工作機械における円筒ワークの環状端面位置決め方法
は、前記検出された前記第１および第２の位置データお
よび前記回転角に基づいて、前記円筒ワークと工具の第
１方向における加工開始位置を前記環状端面を基準とし
て確定するので、前記接触子と前記円筒ワークの環状端
面との摺動を回避して、前記接触子の摩耗を防止して前
記接触子の交換を不要にするとともに、アナログドリフ
トの発生を防止して、演算用のアンプを付属させること
によるコストアップを防止するという効果を奏する。

【００１４】上記構成より成る第２発明の工作機械にお
ける円筒ワークの環状端面位置決め方法は、前記第１角
度位相における前記第１位置データと、前記ワークを第
１角度位相から半回転させた前記第２の角度位相におけ
る前記第２位置データと、半回転の回転角に基づいて、
前記円筒ワークと工具の第１方向における加工開始位置
を前記環状端面を基準として確定するので、半回転の回
転位相差の第１および第２位置データに基づき前記加工
開始位置を精確に確定し、前記接触子と前記円筒ワーク
の環状端面との摺動を回避して、前記接触子の摩耗を防
止して前記接触子の交換を不要にするとともに、アナロ
グドリフトの発生を防止して、演算用のアンプを付属さ
せることによるコストアップを防止するという効果を奏
する。

【００１５】上記構成より成る第３発明の工作機械にお
ける円筒ワークの環状端面位置決め方法は、前記第２発
明において、前記ワークと工具の第１方向における相対
位置を半回転の回転位相差の第１および第２位置データ
の中間位置に調節して前記加工開始位置を確定するの
で、簡単な演算によって前記加工開始位置を精確に確定
することが出来るという効果を奏する。

【００１６】上記構成より成る第４発明の工作機械にお
ける円筒ワークの環状端面位置決め方法は、前記第３発
明において、離間する方向に相対移動するステップにお
いては、前記環状鉾を前記端面定寸装置の前記接触子か
ら非係合にするので、前記接触子と前記円筒ワークの環
状端面との摺動を回避して、前記接触子の摩耗を防止し
て前記接触子の交換を不要にするという効果を奏する。

【００１７】上記構成より成る第５発明の工作機械にお
ける円筒ワークの環状端面位置決め方法は、前記第３発
明において、前記第１および第２位置データを記憶する
ステップにおいては、前記ワークと前記工具を前記第１
方向に相対移動するサーボモータに付属のエンコーダか
らの出力を読取るので、半回転の精確な回転位相差の第
１および第２位置データに基づき前記加工開始位置を確
定するため、前記加工開始位置を精確に確定することが
出来るという効果を奏する。

【００１８】上記構成より成る第６発明の工作機械にお
ける円筒ワークの環状端面位置決め装置は、前記演算装
置によって１８０度以上３６０度以内の一定の回転角だ
け異なる回転位相における前記端面定寸装置の前記接触
子によって検出された前記環状端面の前記第１方向にお
ける第１および第２の位置データと前記回転角に基づ
き、前記円筒ワークと工具の前記第１方向における加工
開始位置を前記環状端面を基準として精確に確定すると
ともに、前記移動機構によって測定時において前記端面
定寸装置を前記第１方向を横切る第２方向に往復動させ
るので、前記接触子と前記円筒ワークの環状端面との摺
動を回避して、前記接触子の摩耗を防止して前記接触子
の交換を不要にするという効果を奏する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００２０】（実施形態）本実施形態の工作機械におけ
る円筒ワークの環状端面位置決め方法および装置は、図
１ないし図４に示されるようにＮＣ工作機械において、
主軸台５１上に回転可能に支持された円筒ワーク４の外
周に形成された環状鍔４１に当接して円筒ワーク４の軸
線方向と一致する第１方向に変位する接触子１１を備え
た端面定寸装置１と、測定時において前記端面定寸装置
１を前記第１方向を横切る第２方向に往復動させる移動
機構２と、１８０度の回転角だけ異なる回転位相におけ
る前記接触子１１によって検出された前記環状鍔４１の
前記第１方向における第１および第２の位置データと前
記回転角１８０度に基づき、前記円筒ワーク４と工具６
の前記第１方向における加工開始位置を前記環状鍔４１
を基準として確定する演算装置３とから成るものであ
る。

【００２１】前記ＮＣ工作機械は、主軸テーブル５０上
に配設された芯押台５３と主軸台５１のチャック５２と
の間に外周に環状鍔が形成された前記円筒ワーク４が挾
着され、前記チャック５２と一体的に回転するワーク主
軸５４は、ギヤを介して主軸サーボモータ５５によって
回転駆動され、主軸エンコーダ５６によって回転が検出
されるように構成されている。

【００２２】前記主軸テーブル５０は、前記円筒ワーク
４の軸線方向と一致する第１方向に移動自在に配設さ
れ、ベッド１００の一端に配設され送りネジ６３ａを駆
動する送りモータとしてのＺ軸サーボモータ５７の回転
に応じて前記ベッド１００上を前記第１方向に沿って移
動するように構成されている。前記Ｚ軸サーボモータ５
７の回転は、エンコーダ５８によって検出されるように
構成されている。

【００２３】砥石台６０には、前記ワーク４に対する工
具６としての砥石の姿勢に応じて所定角度位置に固定さ
れる砥石揺動台６１と、該砥石揺動台６１に回転自在に
配設された軸の一端に一体的に固着されたＶ字状砥石端
面を備えた円盤状の砥石６と、該砥石６を所定の回転速
度で回転駆動する砥石モータ６２とから成る。

【００２４】前記砥石台６０は、上述したように前記ワ
ーク４に対して前記工具６としての前記砥石を相対移動
可能に支持するものであって、前記第１方向であるＺ軸
に対して直交する第２方向であるＸ軸に沿って前記ベッ
ド１００上を移動自在に配設され、前記ベッド１００の
一端に配設され送りネジ５７ａを駆動するＸ軸サーボモ
ータ６３の回転に応じて前記第２方向に移動するように
構成されている。前記Ｘ軸サーボモータ６３の回転は、
エンコーダ６４によって検出されるように構成されてい
る。

【００２５】前記砥石揺動台６１には、測定時において
前記端面定寸装置１を前記第１方向を横切って直交する
第２方向に往復動させる前記移動機構２としてのエアシ
リンダ２０が配設され、該エアシリンダ２０内に介挿さ
れたピストン２１と一体的に形成されたパイロットバー
２２の一端に前記端面定寸装置１を構成する測定ヘッド
１０が配設されている。

【００２６】前記端面定寸装置１は、図４に示されるよ
うに前記測定ヘッド１０の一端において、一部が揺動自
在に支持され、変位自在な先端部の変位をソレノイドコ
イル１３内に挿入された鉄心１４の位置によって磁気的
に検出する接触子１１が配設され、前記円筒ワーク４の
外周に突出形成された前記環状鍔４１の一方の端面４２
に当接して、前記環状鍔４１の前記円筒ワーク４の軸線
方向である前記第１方向であるＺ軸上の位置を検出する
ように構成されている。

【００２７】ＮＣ装置７は、前記演算装置３としての機
能も備えるもので、ＣＰＵ７０と、該ＣＰＵ７０に接続
されたメモリ７１と、前記ＣＰＵ７０に指令を入力する
操作盤７２と、シュミット回路１２を介して前記端面定
寸装置１の前記測定ヘッド１０に接続されているインタ
ーフェイス７３と、Ｃ軸、Ｘ軸、およびＺ軸のサーボモ
ータ５５、６３および５７に接続され駆動信号を出力す
るドライブユニット７４とから成る。

【００２８】上記構成より成る本実施形態の工作機械に
おける円筒ワークの環状端面位置決め装置の作用である
工作機械における円筒ワークの環状端面位置決め方法に
ついて、前記ＣＰＵ７０における円筒ワークの環状端面
位置決め制御用のフローに従い、以下図２および図３を
用いて説明する。

【００２９】ステップＳ１において、フラッグが０にリ
セットされる。ステップＳ２において、前記移動機構２
として前記エアシリンダ２０内に介挿された前記ピスト
ン２１の移動によって、該ピストン２１と一体的に形成
された前記パイロットバー２２の一端に配設された前記
端面定寸装置１の前記測定ヘッド１０および接触子１１
を端面定寸のために前進させる。

【００３０】ステップＳ３において、図２（Ａ）に示さ
れるように前記測定ヘッド１０および接触子１１が前進
端に到達したことが図略のリミットスイッチの動作によ
り確認され、ステップＳ４において、目標位置ＰＴが設
定される。この目標位置ＰＴは、テーブル割出し初期位
置Ｐ０に微小距離αを加算して求められる。割出し初期
位置Ｐ０は、テーブル５０の原位置でもよいが、好まし
くは割出し時間を短縮するために、ワーク４の環状鍔４
１の位置に応じて環状鍔４１をかなり測定ヘッド１０の
接触子１１に近付けたテーブル５０の位置である。

【００３１】ステップＳ５において、前記主軸サーボモ
ータ５５によって前記主軸テーブル５０が、割出し初期
位置Ｐ０から前記目標位置ＰＴに向かって右進され、ス
テップＳ６において、図２（Ｂ）に示されるように前記
主軸テーブル５０が、前記目標位置ＰＴに到達したこと
が確認される。

【００３２】ステップＳ７において、前記端面定寸装置
がオンになっているかどうかが確認され、前記端面定寸
装置がオンになっていない場合はステップＳ８におい
て、先回の目標位置ＰＴに微小距離αを加算して目標位
置ＰＴが更新設定され、前記ステップＳ５に戻る。

【００３３】前記端面定寸装置がオンになっている場合
はステップＳ９において、フラッグが１かどうかが確認
され、前記フラッグが１でない場合はステップＳ１０に
おいて、前記主軸テーブル５０の現在位置Ｐ１（図２
（Ｂ）図示）がメモリ７１のＰ１記憶エリアに記憶され
る。

【００３４】ステップＳ１１において、図２（Ｃ）に示
されるように前記主軸テーブル５０が初期位置に復帰さ
れ、ステップＳ１２において、図２（Ｄ）に示されるよ
うに前記円筒ワーク４が１８０度反転される。

【００３５】ステップＳ１３において、前記フラッグを
１にセットし、目標位置ＰＴが設定されるステップＳ４
に戻る。前記ステップＳ９において、前記フラッグが１
であることが確認されると、ステップＳ１４において、
図２（Ｅ）に示されるように前記主軸テーブル５０の現
在位置であるＰ２がメモリ７１のＰ２記憶エリアに記憶
される。

【００３６】ステップＳ１５において、図２（Ｆ）に示
されるように前記主軸テーブル５０の前記１８０度反転
前後の現在位置であるＰ１およびＰ２の中間位置Ｐ３が
演算され、その値を基に座標設定する。

【００３７】ステップＳ１６において、前記端面定寸装
置１の前記測定ヘッド１０および接触子１１が後退し、
ステップＳ１７において、前記主軸テーブル５０が演算
された前記中間位置Ｐ３に位置決めされる。

【００３８】ステップＳ１８において、砥石台６０が前
進して、前記円筒ワーク４の外周に突出形成された前記
環状鍔４１の一方の端面４２に前記砥石６が当接した後
は、テーブル５０のトラバース研削送りが実行され、前
記砥石６が前記環状鍔４１の一方の端面４２および一方
の端面４２側の円筒面をトラバース研削する。ステップ
Ｓ１９において、前記主軸テーブル５０が初期位置Ｐ０
に復帰する。

【００３９】上記作用を奏する本実施形態工作機械にお
ける円筒ワークの環状端面位置決め装置および方法は、
前記第１角度位相における前記第１位置データＰ１と、
前記ワーク４を第１角度位相から１８０度回転させた前
記第２の角度位相における前記第２位置データＰ２と、
回転角１８０度に基づいて、前記円筒ワークと工具の第
１方向における加工開始位置Ｐ３を前記環状鍔４１を基
準として確定するので、半回転の回転位相差の第１およ
び第２位置データＰ１、Ｐ２に基づき前記加工開始位置
Ｐ３を精確に確定することが出来るという効果を奏す
る。

【００４０】また本実施形態の工作機械における円筒ワ
ークの環状端面位置決め装置および方法は、離間する方
向に相対移動するステップにおいて、前記環状鉾４１を
前記端面定寸装置１の前記接触子１１から非係合にする
ので、前記接触子１１と前記円筒ワーク４の前記環状鍔
４１の端面４２との摺動を回避して、前記接触子１１の
摩耗を防止し、前記接触子１１の交換を不要にするとい
う効果を奏する。

【００４１】すなわち、工作物であるワーク４を１８０
度回転する際、前記測定ヘッド１０および接触子１１と
前記ワーク４とを離隔させるため、該接触子１１の摩耗
が、抑制される。

【００４２】さらに本実施形態の工作機械における円筒
ワークの環状端面位置決め装置および方法は、前記第１
および第２位置データＰ１、Ｐ２を記憶するステップに
おいては、前記ワーク４と前記砥石６を前記第１方向に
相対移動する前記サーボモータ５７に付属の前記エンコ
ーダ５８からの出力を読取るので、半回転の精確な回転
位相差の第１および第２位置データＰ１、Ｐ２に基づき
前記加工開始位置Ｐ３を確定するため、前記加工開始位
置Ｐ３を精確に確定することが出来るという効果を奏す
る。

【００４３】すなわち、ある角度位相において第１位置
データＰ１を測定した後前記円筒ワーク４を１８０度回
転させ、再度第２位置データＰ２を測定するものである
ため、前記円筒ワーク４の回転位相に関係無く、上記演
算された前記第１方向のＺ軸方向の振れの中間値Ｐ３に
基づき座標設定できるものである。

【００４４】また上記従来の工作機械における円筒ワー
クの環状端面位置決め装置は、前記端面定寸装置から出
力される最大値と最小値をホールドするものであるた
め、ホールド回路が必要になるが、そのためにアナログ
ドリフトが発生するとともに、演算用のアンプを付属さ
せる必要があるため、コストアップになるという問題が
あったが、本実施形態の工作機械における円筒ワークの
環状端面位置決め装置は、最大値と最小値をホールドす
る必要が無いので、ホールド回路が不要であり、アナロ
グドリフトおよびコストアップの問題を回避するという
効果を奏する。

【００４５】さらに本実施形態の工作機械における円筒
ワークの環状端面位置決め装置は、前記第１および第２
位置データＰ１、Ｐ２に基づき前記加工開始位置Ｐ３を
確定する演算を前記ＮＣ制御装置によってプログラムに
従い実行するため、加工開始位置を演算するための独立
の回路が不要になるという効果を奏する。

【００４６】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００４７】上記実施形態においては、一例として離間
する方向に相対移動するステップにおいて、前記円筒ワ
ークおよび環状鉾４１を前記第１方向であるＺ軸方向に
移動させて前記端面定寸装置１の前記接触子１１から非
係合にする例について説明したが、本発明としてはそれ
らに限定されるものでは無く、前記移動機構２によって
前記端面定寸装置１の前記接触子１１をＸ軸方向におい
て離間する方向に移動させることにより、前記円筒ワー
クおよび環状鉾４１から非係合にする実施形態を採用す
ることができるものである。

【００４８】上記実施形態においては、工具の一例とし
て砥石を用いる例について説明したが、本発明としては
それらに限定されるものでは無く、例えばバイト、フラ
イス等の切削工具を用いることが可能である。

【００４９】上記実施形態においては、一例としてまた
端面定寸装置を砥石台に移動機構を介して移動可能に装
着する例について説明したが、本発明としてはそれらに
限定されるものでは無く、例えば端面定寸装置をベッド
に固定しても良く、また端面位置決め時に砥石との相対
位置が既知であれば、端面定寸装置をＺ方向に砥石と相
対移動可能でも良い。

【００５０】また砥石台がワーク軸線に対して傾斜して
交差する経路に沿って移動されるアングルスライド研削
盤に対しても、本発明を適用することが出来る。さらに
中間位置を演算した後、加工動作を直ちに開始し、工具
（砥石）がワークに当接するまでの間にＺ方向の相対位
置を補正するようにしても良い。測定ヘッド１０の接触
子１１が当接するワーク４の部位は、図１におけるワー
ク４の右端面でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の工作機械における円筒ワー
クの環状端面位置決め装置を示す全体図である。

【図２】本実施形態装置における工作機械における円筒
ワークの環状端面位置決め手順を説明するための説明図
である。

【図３】本実施形態装置における工作機械における円筒
ワークの環状端面位置決め制御フローを示すチャート図
である。

【図４】本実施形態装置における端面定寸装置の接触子
による変位検出機構を示す断面図である。

【図５】従来の工作機械における円筒ワークの環状端面
位置決め装置を示す全体図である。

【符号の説明】 １ 端面定寸装置 ２ 移動機構 ３ 演算装置 ４ 円筒ワーク ６ 工具 １１ 接触子 ４１ 環状鍔 ５１ 主軸台

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒ワーク外周に形成された環状端面の
   ある回転角における前記円筒ワークの軸線方向と一致す
   る第１方向における第１の位置データを検出するステッ
   プと、 前記円筒ワークを３６０度以内の一定の回転角だけ回転
   させた時の前記環状端面の前記第１方向における第２の
   位置データを検出するステップと、 前記検出された前記第１および第２の位置データおよび
   前記回転角に基づいて、前記円筒ワークと工具の第１方
   向における加工開始位置を前記環状端面を基準として確
   定するステップとから成ることを特徴とする工作機械に
   おける円筒ワークの環状端面位置決め方法。
2. 【請求項２】 外周に環状端面を有する円筒ワークの軸
   線方向と一致する第１方向およびこの第１方向を横切る
   第２方向に相対移動可能にワークと工具とを支持するス
   テップと、 第１方向における工具との相対位置が既知の値として把
   握されるような位置に端面定寸装置を設けるステップ
   と、 ワークが第１の角度位相に保持される状態でワークと工
   具とを第１方向に移動して環状端面を端面定寸装置に当
   接係合し、端面定寸装置から定寸信号を出力させるステ
   ップと、 端面定寸装置から定寸信号が出力される時のワークと工
   具との相対位置を第１位置データとして記憶するステッ
   プと、 定寸信号の出力がなくなるまで第１方向においてワーク
   を端面定寸装置の接触子から離間する方向にワークと工
   具を相対移動するステップと、 ワークをその軸線の周りに回転しワークを第１角度位相
   から半回転した第２の角度位相に割出すステップと、 ワークと工具とを第１方向に移動して環状端面に当接係
   合する端面定寸装置から定寸信号を再度出力させるステ
   ップと、 端面定寸装置から定寸信号が再度出力される時のワーク
   と工具との相対位置を第２位置データとして記憶するス
   テップと、 第１位置データと第２位置データの中間位置を算出する
   ステップと、 この中間値に基づいてワークと工具の第１方向における
   加工開始位置を環状端面を基準として確定するステップ
   とから成ることを特徴とする工作機械における円筒ワー
   クの環状端面位置決め方法。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記加工開始位置を
   確定するステップにおいては、前記ワークと工具の第１
   方向における相対位置を中間位置に調節することを特徴
   とする工作機械における円筒ワークの環状端面位置決め
   方法。
4. 【請求項４】 請求項３において、 離間する方向に相対移動するステップにおいては、前記
   環状鉾を前記端面定寸装置の前記接触子から非係合にす
   ることを特徴とする工作機械における円筒ワークの環状
   端面位置決め方法。
5. 【請求項５】 請求項３において、 前記第１および第２位置データを記憶するステップにお
   いては、前記ワークと前記工具を前記第１方向に相対移
   動するサーボモータに付属のエンコーダからの出力を読
   取ることを特徴とする工作機械における円筒ワークの環
   状端面位置決め方法。
6. 【請求項６】 主軸台上に回転可能に支持された円筒ワ
   ークの外周に形成された環状端面に当接して円筒ワーク
   の軸線方向と一致する第１方向に変位する接触子を備え
   た端面定寸装置と、 測定時において前記端面定寸装置を前記第１方向を横切
   る第２方向に往復動させる移動機構と、 １８０度以上３６０度以内の一定の回転角だけ異なる回
   転位相における前記接触子によって検出された前記環状
   端面の前記第１方向における第１および第２の位置デー
   タと前記回転角に基づき、前記円筒ワークと工具の前記
   第１方向における加工開始位置を前記環状端面を基準と
   して確定する演算装置とから成ることを特徴とする工作
   機械における円筒ワークの環状端面位置決め装置。