JPH11254023A - Vibrating method for magnetic metal band, its deposition removing method and device therefor - Google Patents
Vibrating method for magnetic metal band, its deposition removing method and device thereforInfo
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- JPH11254023A JPH11254023A JP5961598A JP5961598A JPH11254023A JP H11254023 A JPH11254023 A JP H11254023A JP 5961598 A JP5961598 A JP 5961598A JP 5961598 A JP5961598 A JP 5961598A JP H11254023 A JPH11254023 A JP H11254023A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0269—Cleaning
- B21B45/0275—Cleaning devices
- B21B45/0278—Cleaning devices removing liquids
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板に付着した水
分等の磁性金属帯の付着物除去に適用して好適な、磁性
金属帯の振動方法及び付着物除去方法並びにそれらの装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for vibrating a magnetic metal strip, a method for removing a foreign substance, and a device suitable for use in removing a foreign substance such as moisture adhering to a steel sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、鋼板（磁性金属帯）に付着した
水分（付着物）を除去する方法としては、鋼板の表裏面
側に数段設置されたロールを一定圧力以上で該鋼板に押
し付けることによって水分を絞り取る接触式方法（リン
ガーロール方式）が知られている。又、他の接触式方法
としては、バキュームロールを用いて水分を吸い取る方
法や、ロールの代わりにベルトを用いて吸い取る方法も
知られている。2. Description of the Related Art In general, as a method for removing moisture (adhering matter) adhering to a steel sheet (magnetic metal strip), rolls installed on the front and back sides of the steel sheet are pressed against the steel sheet at a certain pressure or higher. There is known a contact type method (ringer roll type) for squeezing out water. Further, as other contact-type methods, a method of sucking moisture by using a vacuum roll and a method of sucking by using a belt instead of a roll are known.
【０００３】一方、非接触方式としては、特開昭６３−
３３１１４号公報に、ストリップを支持する２組のピン
チロール間に、該ストリップの上方及び下方にそれぞれ
取り付けられた１対の電磁石により、該ストリップを吸
引又は解除して振動させると共に、該振動により上下面
にそれぞれ分離された水分を、噴出手段であるエアワイ
パーで吹き飛ばして水切りする技術が開示されている。On the other hand, the non-contact method is disclosed in
No. 33114 discloses that a strip is attracted or released by a pair of electromagnets attached above and below the strip between two sets of pinch rolls supporting the strip, and the strip is vibrated. A technique is disclosed in which water separated on a lower surface is blown off by an air wiper serving as a jetting means to drain the water.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記リ
ンガーロール方式を初めとする接触方式の場合には、ロ
ール等を鋼板に直に接触させながら水分の除去を行って
いるため、鋼板に疵が発生し易い上に、摩耗により水切
り能力が低下するという問題がある。However, in the case of the contact system such as the ringer roll system, the moisture is removed while the roll or the like is in direct contact with the steel sheet, so that the steel sheet has flaws. In addition, there is a problem that the drainage ability is reduced due to wear.
【０００５】又、前記公報に開示されている非接触方式
の場合には、前記１対の電磁石で交互にストリップを吸
引する方法を取っているに過ぎないことから、これだけ
では鋼板に高い周波数の振動を付与できず、十分な水切
り能力が得られないため、前記エアワイパーからなる噴
出手段の援用が必要であるという問題がある。Further, in the case of the non-contact type disclosed in the above-mentioned publication, the strip is alternately attracted by the pair of electromagnets. Since vibration cannot be applied and sufficient drainage ability cannot be obtained, there is a problem that it is necessary to use the jetting means including the air wiper.
【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、鋼板等の磁性金属帯の表裏面への疵
の発生を防止した上で、効率良く磁性金属帯の付着物を
除去することができる技術を提供することを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is intended to prevent the occurrence of flaws on the front and back surfaces of a magnetic metal band such as a steel plate, and to efficiently remove deposits on the magnetic metal band. It is an object to provide a technology that can be removed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、磁性
金属帯の振動方法において、搬送ロール間を走行する磁
性金属帯に磁場を付与してその位置を制御するにあた
り、磁性金属帯に目標位置に対するハンチングを発生さ
せ、該磁性金属帯を周波数５Ｈｚ以上で振動させること
により、該振動方法を利用して前記課題を解決できるよ
うにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of vibrating a magnetic metal strip, wherein a magnetic field is applied to the magnetic metal strip traveling between the transport rolls to control the position thereof. Hunting with respect to a target position is generated, and the magnetic metal band is vibrated at a frequency of 5 Hz or more, so that the above problem can be solved by using the vibration method.
【０００８】請求項２の発明は、前記磁性金属帯の振動
方法において、前記磁性金属帯を目標位置に制御する際
に、該磁性金属帯の実測位置と目標位置との偏差に乗ず
る制御ゲインを、該磁性金属帯に掛っている張力に応じ
て調節し、前記ハンチングを発生させるようにしたもの
である。According to a second aspect of the present invention, in the method of vibrating the magnetic metal band, when controlling the magnetic metal band to a target position, a control gain multiplied by a deviation between the measured position of the magnetic metal band and the target position is set. The hunting is generated by adjusting the tension applied to the magnetic metal strip.
【０００９】請求項３の発明は、磁性金属帯の付着物除
去方法において、離間して配設された搬送ロール間を走
行する磁性金属帯に、周波数５Ｈｚ以上の振動を付与す
ることにより、前記課題を解決したものである。According to a third aspect of the present invention, in the method for removing deposits on the magnetic metal strip, the magnetic metal strip traveling between the transport rolls spaced apart is provided with a vibration having a frequency of 5 Hz or more. It is a solution to the problem.
【００１０】請求項４の発明は、前記磁性金属帯の付着
物除去方法において、前記磁性金属帯に付与する振動の
振幅を１〜１０ｍｍとするようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the method for removing deposits on the magnetic metal strip, the amplitude of the vibration applied to the magnetic metal strip is set to 1 to 10 mm.
【００１１】請求項５の発明は、前記磁性金属帯の付着
物除去方法において、前記磁性金属帯に、請求項１又は
２の振動方法により振動を付与するようにしたものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the method for removing deposits on the magnetic metal band, vibration is applied to the magnetic metal band by the vibration method of the first or second aspect.
【００１２】請求項６の発明は、磁性金属帯の振動装置
において、搬送ロール間を走行する磁性金属帯の表裏両
面にそれぞれ対向する１対の電磁石と、該磁性金属帯の
位置を測定する位置測定手段と、該位置測定手段により
得られた磁性金属帯の実測位置と、磁性金属帯の目標位
置との偏差を零とするように制御する制御手段を備えて
いると共に、該制御手段が、前記磁性金属帯に所定の周
波数のハンチングを発生させるように調節されているよ
うにしたことにより、該振動装置を利用して前記課題を
解決できるようにしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the vibrating apparatus for a magnetic metal band, a pair of electromagnets respectively facing the front and back surfaces of the magnetic metal band running between the transport rolls, and a position for measuring the position of the magnetic metal band. Measuring means, and a control means for controlling the actual position of the magnetic metal band obtained by the position measuring means and a deviation between the target position of the magnetic metal band to zero, and the controlling means, By adjusting the magnetic metal strip so as to generate hunting of a predetermined frequency, the problem can be solved by using the vibration device.
【００１３】請求項７の発明は、前記磁性金属帯の振動
装置において、前記制御手段が、前記磁性金属帯を目標
位置に制御する際に、該磁性金属帯の実測位置と目標位
置との偏差に乗ずる制御ゲインを調節して、前記ハンチ
ングを発生させるようにしたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the vibrating device for the magnetic metal band, when the control means controls the magnetic metal band to a target position, the deviation between the actually measured position and the target position of the magnetic metal band is controlled. The hunting is generated by adjusting the control gain to be multiplied by.
【００１４】請求項８の発明は、前記磁性金属帯の振動
装置において、前記磁性金属帯の張力を制御する張力制
御手段を有するようにしたものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the vibrating device for a magnetic metal band, a tension control means for controlling a tension of the magnetic metal band is provided.
【００１５】請求項９の発明は、離間して配設された搬
送ロール間を走行する磁性金属帯に、周波数５Ｈｚ以上
の振動を付与する振動付与手段を備えている磁性金属帯
の付着物除去装置であって、前記振動付与手段が、請求
項６〜８のいずれかに記載された磁性金属帯の振動装置
を有しているようにしたことにより、前記課題を解決し
たものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a magnetic metal strip provided with a vibration applying means for applying a vibration having a frequency of 5 Hz or more to a magnetic metal strip traveling between transport rolls disposed apart from each other. An apparatus, wherein the vibration applying means has the magnetic metal band vibrating device according to any one of claims 6 to 8, thereby solving the problem.
【００１６】請求項１０の発明は、前記磁性金属帯の付
着物除去装置において、前記振動付与手段が、前記磁性
金属帯に振幅が１〜１０ｍｍの振動を付与するようにし
たものである。According to a tenth aspect of the present invention, in the apparatus for removing deposits on the magnetic metal band, the vibration applying means applies vibration having an amplitude of 1 to 10 mm to the magnetic metal band.
【００１７】本発明者等は、前記課題を解決するべく、
種々検討した結果、鋼板（磁性金属帯）の表裏両面にそ
れぞれ対向して電磁石を配設し、その電磁石によって該
磁性金属帯を目標位置にフィードバック制御する制振装
置において、鋼板に掛る張力とバランスするように、制
御ゲインを適当に選ぶことによって、制御量（ここでは
磁性金属帯の厚み方向の位置）が目標値の回りを周期的
に変化する、いわゆるハンチングを発生させることによ
り、該鋼板に比較的高周波の振動が継続的に発生するこ
とが明らかとなり、又、その振動の周波数を５Ｈｚ以
上、好ましくは１０〜１００Ｈｚとすることにより、効
率良く水分をふるい落とすことができることを知見し
た。The present inventors have set out to solve the above problems.
As a result of various studies, it was found that an electromagnet was disposed on both sides of the steel sheet (magnetic metal strip) in opposition to each other, and the tension and balance applied to the steel sheet in a vibration damping device that feedback-controls the magnetic metal strip to a target position by the electromagnet. As described above, by appropriately selecting the control gain, the so-called hunting, in which the control amount (here, the position in the thickness direction of the magnetic metal strip) periodically changes around the target value, is generated. It has been clarified that relatively high-frequency vibrations are continuously generated, and it has been found that moisture can be efficiently removed by setting the vibration frequency to 5 Hz or more, preferably 10 to 100 Hz.
【００１８】本発明は、この知見に基づいてなされたも
のであり、例えば前記電磁石により磁性金属帯に非接触
で上記周波数の振動を与え、その振動で該金属帯に付着
している水分をふるい落とすことにより、その水分を効
率良く除去することができるようにしたものである。The present invention has been made based on this finding. For example, vibration of the above-mentioned frequency is applied to a magnetic metal band in a non-contact manner by the electromagnet, and the vibrations are used to sieve moisture adhering to the metal band. By dropping the water, the water can be efficiently removed.
【００１９】従って、本発明においては、磁性金属帯に
非接触で振動を与え、その振動で磁性金属帯に付着して
いる水分等の付着物をふるい落とすことにより、該磁性
金属帯に接触することなく付着物を除去できるようにし
たことから、従来のロールやベルトによる接触方式の場
合と異なり、磁性金属帯に疵を発生させることなく、水
切り等の付着物除去が可能となった。Therefore, in the present invention, the magnetic metal strip is vibrated in a non-contact manner, and the vibrations are used to sieve off the deposits such as moisture adhering to the magnetic metal strip, thereby contacting the magnetic metal strip. Unlike the conventional contact method using a roll or a belt, it is possible to remove the adhering matter such as drainage without generating flaws on the magnetic metal strip, because the adhering matter can be removed without using a conventional roll or belt.
【００２０】又、本発明によれば、磁性金属帯に比較的
高周波の振動を付与することにより、付着物を高速除去
できるようにしたことから、前記公報に開示されている
非接触方式とも異なり、噴出手段の援用は不要で、しか
も高速ラインに適用することが可能となった。Further, according to the present invention, by applying a relatively high frequency vibration to the magnetic metal band, it is possible to remove the deposits at a high speed, which is different from the non-contact method disclosed in the above publication. In addition, it is not necessary to use the ejection means, and the invention can be applied to a high-speed line.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２２】図１は、本発明に係る一実施形態の加振装
置（振動装置、付着物除去装置）の概略構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vibrating device (vibrating device, attached matter removing device) according to an embodiment of the present invention.
【００２３】本実施形態の加振装置は、矢印で示すよう
に、上方に走行する鋼板（磁性金属帯）１の表裏両面そ
れぞれに対向して配設された１対の電磁石２と、走行す
る上記鋼板１の表面又は裏面までの距離（鋼板の位置）
を測定する距離計（位置測定手段）３と、該距離計３に
より実測された距離（実測位置）と目標値（目標位置）
との偏差を零にするように、前記電磁石２に対する制御
指令信号を出力する制御装置（制御手段）４とを備えて
いる。The vibration device of the present embodiment travels with a pair of electromagnets 2 disposed opposite to both front and back surfaces of a steel plate (magnetic metal band) 1 traveling upward as indicated by arrows. Distance to the front or back of steel plate 1 (position of steel plate)
(Position measuring means) 3 for measuring the distance, the distance actually measured by the distance meter 3 (measured position) and the target value (target position)
And a control device (control means) 4 for outputting a control command signal to the electromagnet 2 so as to make the deviation from zero to zero.
【００２４】上記鋼板１は、図２に示すように、水槽５
で冷却された後、前記電磁石２、距離計３と共にケース
６に収容されている、離間して配設された下側搬送ロー
ル７と上側搬送ロール８との間を、表裏面に水が付着し
たまま走行するようになっている。The steel plate 1 is, as shown in FIG.
After cooling, water adheres to the front and back surfaces between the separately disposed lower transport roll 7 and upper transport roll 8 housed in the case 6 together with the electromagnet 2 and the distance meter 3. It is designed to run with the vehicle turned on.
【００２５】なお、上記鋼板１は、当該加振装置の上流
及び下流に設置された図示しない張力制御手段に張力が
制御されている。張力制御手段としては、ブライドルロ
ールを用いるのが一般的であり、張力測定ロール等によ
って張力を監視しながら制御を行っている。The tension of the steel plate 1 is controlled by tension control means (not shown) installed upstream and downstream of the vibration device. Generally, a bridle roll is used as the tension control means, and the control is performed while monitoring the tension with a tension measurement roll or the like.
【００２６】図３は、前記加振装置の制御ブロック図を
示したものである。この制御ブロック図は、鋼板１の振
動を抑制し、該鋼板１を目標位置に一致させる制振制御
を目的に、本出願人が既に特開平９−１８４０５５号公
報において提案している振動装置と実質上同一である。FIG. 3 is a control block diagram of the vibration device. This control block diagram shows a vibration device which has already been proposed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-184055 for the purpose of suppressing vibration of the steel sheet 1 and controlling the vibration of the steel sheet 1 to a target position. Substantially the same.
【００２７】即ち、本実施形態の加振装置では、前記距
離計３による実測値は、予め設定してある目標値と比較
され、その偏差が前記制御装置４に入力されると、それ
が零になるように駆動装置１０（前記図１、２では省
略）を介して電磁石２へ駆動力が出力されるようになっ
ている。That is, in the vibrating device of the present embodiment, the actual value measured by the distance meter 3 is compared with a preset target value, and when the deviation is input to the control device 4, it becomes zero. The driving force is output to the electromagnet 2 via the driving device 10 (omitted in FIGS. 1 and 2).
【００２８】上記制御装置４では、比例要素４１、積分
要素４２とが並列結合されており、その下流側に高周波
位相進み補償要素４３が直列結合され、前記電磁石２の
応答遅れを補償するために、位相進み補償を行うように
なっている。上記高周波位相進み補償要素４３は、伝達
関数で表わしてあるように、３次の位相進み補償を行う
ようになっている。但し、１次、２次、更に４次以上の
補償を行ってもよい。In the control device 4, the proportional element 41 and the integrating element 42 are connected in parallel, and a high-frequency phase lead compensating element 43 is connected in series downstream of the proportional element 41 and the integrating element 42 so as to compensate for the response delay of the electromagnet 2. , Phase lead compensation is performed. The high-frequency phase lead compensation element 43 is configured to perform third-order phase lead compensation as represented by a transfer function. However, first-order, second-order, and fourth-order or higher compensation may be performed.
【００２９】前記加振装置により制振制御する場合、目
標値Ａと距離計３による鋼板１の変位Ｂの実測値Ｃとの
偏差が上記制御装置４内に入力されると、ここで駆動制
御信号が算出され、その信号が出力として駆動制御装置
１０を経て前記電磁石２に入力され、鋼板１の位置を制
御するフィードバック制御が行われる。In the case of controlling the vibration by the vibrating device, when the deviation between the target value A and the actually measured value C of the displacement B of the steel plate 1 by the distance meter 3 is input into the control device 4, the drive control is performed. A signal is calculated, and the signal is input to the electromagnet 2 via the drive control device 10 as an output, and feedback control for controlling the position of the steel plate 1 is performed.
【００３０】本実施形態では、上記フィードバック制御
と同様の制御を行う際、前記図３に示した制御装置４
が、前記鋼板１に所定の周波数、例えば５Ｈｚ以上、好
ましくは１０〜１００Ｈｚの周波数で、振幅１〜１０ｍ
ｍで振動するハンチングを発生させるように調節されて
いる。In this embodiment, when performing the same control as the feedback control, the control device 4 shown in FIG.
However, the steel sheet 1 has a predetermined frequency, for example, 5 Hz or more, preferably 10 to 100 Hz, and an amplitude of 1 to 10 m.
It is adjusted to generate hunting that vibrates at m.
【００３１】具体的には、前記制振制御で、鋼板１を目
標位置に制御する際に、該鋼板１の位置と目標位置との
偏差に乗ずる制御ゲインである、前記図３に示した比例
ゲインＫｐを調節して、前記ハンチングを発生させるよ
うになっている。Specifically, when controlling the steel sheet 1 to the target position in the vibration suppression control, the control gain is a control gain multiplied by a deviation between the position of the steel sheet 1 and the target position. The hunting is generated by adjusting the gain Kp.
【００３２】図４には、本実施形態の加振装置で鋼板１
にハンチングを発生させる際に、前記制御装置４におい
て調節する制御ゲインの特徴を、従来の制振制御の場合
の制御ゲインと対比させて概念的に示した。FIG. 4 shows a steel plate 1 in the vibration device according to the present embodiment.
The characteristic of the control gain adjusted by the control device 4 when hunting is generated is conceptually shown in comparison with the control gain in the case of the conventional vibration suppression control.
【００３３】この図４において、実線は張力が大きい場
合に、破線は張力が小さい場合に対応し、又、Ａ、Ｂは
それぞれの場合のハンチング発生域を、Ｃ、Ｄは同じく
好適範囲を表わしている。In FIG. 4, the solid line corresponds to the case where the tension is high, the dashed line corresponds to the case where the tension is low, A and B represent the hunting occurrence area in each case, and C and D represent the preferable ranges. ing.
【００３４】この図より、前記ハンチングを発生させる
ためには、制振制御に適用されるゲイン（図中、制振制
御域）に比べて高い値に制御ゲインを調節することが、
制御域が広く好適であることが分かる。但し、制御ゲイ
ンを高くし過ぎると振動が過大になることから、前記１
〜１０ｍｍの振幅にする好適範囲が存在し、例えば制振
制御の場合の約２倍のゲインにすると効果的である。From this figure, in order to generate the hunting, it is necessary to adjust the control gain to a value higher than the gain applied to the vibration suppression control (in the figure, a vibration suppression control area).
It can be seen that the control range is wide and suitable. However, if the control gain is too high, the vibration becomes excessive.
There is a suitable range for the amplitude to be 10 mm to 10 mm. For example, it is effective to set the gain to about twice the gain in the case of the vibration suppression control.
【００３５】本実施形態では、ハンチングによる鋼板１
の振動は、搬送ロール７と８の間で発生し、基本的には
１次モードの振動（固有周波数での振動）であることか
ら、その周波数は、鋼板１の寸法、ロール間距離Ｌが固
定ならば、あまり大きな変化はしないが、該鋼板１に掛
っている張力に関係して変化する。In this embodiment, the steel sheet 1 by hunting is used.
Is generated between the transport rolls 7 and 8 and is basically a primary mode vibration (vibration at a natural frequency). Therefore, the frequency depends on the dimension of the steel sheet 1 and the distance L between the rolls. If it is fixed, it does not change much but changes in relation to the tension applied to the steel plate 1.
【００３６】図５には、寸法が異なる鋼板（図中、鋼帯
寸法１、２）について、周波数と張力の関係を概念的に
示した。FIG. 5 conceptually shows the relationship between frequency and tension for steel sheets having different dimensions (steel strip dimensions 1 and 2 in the figure).
【００３７】この図に示されるように、ハンチングによ
る周波数は張力に多少依存することから、所定の周波数
のハンチングを発生させるためには、前記制御ゲインを
鋼板１に掛っている張力を考慮して調節する必要があ
る。As shown in this figure, since the frequency due to hunting depends somewhat on the tension, in order to generate hunting at a predetermined frequency, the control gain is set in consideration of the tension applied to the steel plate 1. Need to adjust.
【００３８】又、制御ゲインの値によっては張力が低い
と振動が発散する（振幅過大）ことからも、各寸法の鋼
板毎に、張力に応じて制御ゲインの好適範囲が存在す
る。Further, depending on the value of the control gain, if the tension is low, the vibration diverges (excessive amplitude). Therefore, there is a suitable range of the control gain according to the tension for each steel plate of each dimension.
【００３９】以上詳述した如く、本実施形態では、本来
鋼板１の表裏両面にそれぞれ磁界を作用させて該鋼板１
の振動を抑止する制振装置を利用し、フィードバック制
御系のゲインを高めに調節して、意図的にハンチングを
発生させることにより、高周波の振動を鋼板１に付与す
ると共に、その振動が発散しないように張力とバランス
させることにより、継続的な振動を発生させるようにし
ている。As described in detail above, in the present embodiment, the magnetic field is applied to both the front and back surfaces of the steel
A high frequency vibration is applied to the steel sheet 1 by intentionally generating hunting by using a vibration damping device that suppresses the vibration of the steel sheet and adjusting the gain of the feedback control system to a high value, and the vibration does not diverge. Thus, continuous vibration is generated by balancing with the tension.
【００４０】その際、加振装置（制振装置）と張力制御
装置を上位の制御装置で管理し、適性振動条件（周波数
及び振幅）が得られる張力及び加振条件を設定するよう
にしてもよい。At this time, the vibration control device (vibration control device) and the tension control device are managed by a higher-level control device, and the tension and the vibration condition for obtaining the proper vibration condition (frequency and amplitude) may be set. Good.
【００４１】従って、本実施形態によれば、前記１対の
電磁石２により、非接触で搬送ロール７、８間の鋼板１
に付着している水分をふるい落として除去することが可
能となり、従来のロールやベルトによる接触方式の水切
り装置と違い、鋼板１に疵を発生させずに水切りを行う
ことができるようになった。Therefore, according to the present embodiment, the steel sheet 1 between the transport rolls 7 and 8 is contactlessly contacted by the pair of electromagnets 2.
It has become possible to sieve and remove the moisture adhering to the steel plate 1 and, unlike the conventional contact type draining device using a roll or a belt, it is possible to drain the steel sheet 1 without generating a flaw.
【００４２】図６は、本実施形態の加振装置により、周
波数が５Ｈｚと３０Ｈｚの振動を発生させて、実際に鋼
板１の水切りを行った結果を示したものである。実施条
件を以下に示す。FIG. 6 shows the result of actually draining the steel sheet 1 by generating vibrations having frequencies of 5 Hz and 30 Hz by the vibration device of the present embodiment. The implementation conditions are shown below.
【００４３】本発明１（周波数５Ｈｚ） 鋼板素材：低炭素鋼 鋼板の寸法：厚さ０．８ｍｍ×幅１２００ｍｍ 鋼板の速度：１００ｍ／min （ｍｐｍ） 距離計：渦流式距離計 電磁石の大きさ：アンペアターン１０００ＡＴ 各電磁石と鋼板とのギャップ：２０ｍｍ 鋼板の張力：２．０ｋｇｆ／ｍｍ2 制御ゲイン：５０％ （得られた最大振幅：５ｍｍ） 本発明２（周波数３０Ｈｚ） 下記条件以外は本発明１と同じ。Invention 1 (frequency 5 Hz) Steel sheet material: low carbon steel Dimensions of steel sheet: 0.8 mm thick × 1200 mm width Steel sheet speed: 100 m / min (mpm) Distance meter: Eddy current distance meter Electromagnet size: Ampere turn 1000AT Gap between each electromagnet and steel plate: 20 mm Tension of steel plate: 2.0 kgf / mm 2 Control gain: 50% (obtained maximum amplitude: 5 mm) Invention 2 (frequency 30 Hz) Invention 1 except for the following conditions Same as.
【００４４】鋼板張力：２．５ｋｇｆ／ｍｍ2 制御ゲイン：７０％ （得られた最大振幅：３ｍｍ）Steel plate tension: 2.5 kgf / mm 2 Control gain: 70% (Maximum amplitude obtained: 3 mm)
【００４５】図６に示した従来法の場合、新しいリンガ
ーロールは効率が良いが６ケ月使用するとロール表面が
傷み、その効率は半減することが分る。In the case of the conventional method shown in FIG. 6, it can be seen that the new ringer roll is efficient, but after 6 months of use, the roll surface is damaged and the efficiency is reduced by half.
【００４６】上記図６より、比較法の４Ｈｚ（前記特開
昭６３−３３１１４号公報に開示されている従来法に相
当する）に比べ、非常に有効であることが分かる。It can be seen from FIG. 6 that the method is much more effective than the comparative method of 4 Hz (corresponding to the conventional method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 33114/1988).
【００４７】次に、本発明の数値範囲について具体的に
説明する。種々の調査により、１ｍｍ以上の振幅であれ
ば、周波数５Ｈｚ以上で水除去率５０％以上を得ること
ができ、６ケ月使用後のリンガーロールと同等以上の水
除去率を得ることができることがわかった。又、同じく
周波数１０Ｈｚ以上で水除去率９０％以上を得ることが
でき、新品のリンガーロールと同等以上の水除去率を得
ることができた。なお、振幅１ｍｍ未満では水除去率に
ばらつきが生じ（周波数１０Ｈｚ、振幅０．５ｍｍで、
２０〜７０％）、一方振幅が１０ｍｍを超えると、水除
去率は維持できるものの、蛇行の発性・周辺設備との接
触等、安定通板に支障が生じ、搬送設備の傷みも早まっ
た。Next, the numerical range of the present invention will be specifically described. According to various investigations, if the amplitude is 1 mm or more, a water removal rate of 50% or more can be obtained at a frequency of 5 Hz or more, and a water removal rate equal to or more than that of a ringer roll after 6 months of use can be obtained. Was. Similarly, a water removal rate of 90% or more was obtained at a frequency of 10 Hz or more, and a water removal rate equal to or higher than that of a new ringer roll was obtained. If the amplitude is less than 1 mm, the water removal rate varies (at a frequency of 10 Hz and an amplitude of 0.5 mm,
On the other hand, if the amplitude exceeds 10 mm, the water removal rate can be maintained, but the meandering and contact with the peripheral equipment, etc., hinder stable feeding, and the damage to the transport equipment hastened.
【００４８】図７は、本実施形態の加振装置を高速ライ
ンに適用した場合の水切り結果を示したものである。FIG. 7 shows the result of draining when the vibration device of this embodiment is applied to a high-speed line.
【００４９】本発明法の条件は、鋼板張力３．５ｋｇｆ
／ｍｍ2 とし、制御ゲインを７０％とした以外は、前記
図６に示した本発明１の場合と実質上同一である。な
お、図示はしていないが、張力値が３．５ｋｇｆ／ｍｍ
2 の場合、制御ゲイン８０％とすることにより１００Ｈ
ｚの振動を発性させることができた。The condition of the method of the present invention is that the steel plate tension is 3.5 kgf.
/ Mm 2 and the control gain is 70%, and is substantially the same as that of the first embodiment shown in FIG. Although not shown, the tension value is 3.5 kgf / mm.
In the case of 2 , 100H can be obtained by setting the control gain to 80%.
A vibration of z could be generated.
【００５０】この図７より、本実施形態は高速ラインに
有効に適用できることが分かる。即ち、例えば１ｍｍ以
上の振動を付与する領域が１０００ｍｍである場合、従
来法の周波数１．２Ｈｚでは振動付与領域通過中に３．
６回（２００ｍ／ｍｉｎ）〜１４．４回（５０ｍ／ｍｉ
ｎ）の振動しか付与されず、十分な水切りを得ることが
困難である。しかし、例えば本願発明の方法によれば５
０Ｈｚ程度の周波数で振動することができるので、振動
付与領域通過中に１５０回（２００ｍｍ／ｍｉｎ）〜６
００回（５０ｍ／ｍｉｎ）もの振動を与えることがで
き、大きな水切り効果を得ることができる。FIG. 7 shows that this embodiment can be effectively applied to a high-speed line. In other words, for example, when the area where vibration of 1 mm or more is applied is 1000 mm, the frequency of 1.2 Hz in the conventional method is used while passing through the vibration application area.
6 times (200 m / min) to 14.4 times (50 m / mi)
Only the vibration of n) is applied, and it is difficult to obtain sufficient drainage. However, for example, according to the method of the present invention, 5
Vibration can be performed at a frequency of about 0 Hz.
Vibration as many as 00 times (50 m / min) can be given, and a great draining effect can be obtained.
【００５１】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof.
【００５２】例えば、本発明に適用できる加振装置の具
体的構成は、前記図３の制御ブロック図に示したものに
限定されない。For example, the specific configuration of the vibration device applicable to the present invention is not limited to that shown in the control block diagram of FIG.
【００５３】又、鋼板を例にとったが、磁性金属帯であ
れば、磁場の付与により振動（ハンチング）を生じせし
める本発明が適用可能なことは言うまでもない。Although a steel plate is taken as an example, it goes without saying that the present invention in which vibration (hunting) is generated by applying a magnetic field can be applied to a magnetic metal band.
【００５４】又、前記実施形態では、振動発生方法及び
装置を、水分除去に適用する場合を示したが、潤滑油等
の他の付着物の除去に適用してもよいことは言うまでも
なく、更には付着物除去以外に適用してもよい。In the above-described embodiment, the case where the vibration generating method and the vibration generating apparatus are applied to the removal of moisture is described. However, it is needless to say that the vibration generating method and apparatus may be applied to the removal of other deposits such as lubricating oil. May be applied for purposes other than removal of deposits.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
鋼板等の磁性金属帯の表裏面への疵の発生を防止した上
で、効率良く磁性金属帯の付着物を除去することができ
る。As described above, according to the present invention,
It is possible to efficiently remove deposits on the magnetic metal strip while preventing the occurrence of flaws on the front and back surfaces of the magnetic metal strip such as a steel plate.
【図１】本発明に係る一実施形態である加振装置の要部
を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating a main part of a vibration device according to an embodiment of the invention.
【図２】上記加振装置が適用されている冷却設備を示す
説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a cooling facility to which the vibration device is applied.
【図３】上記加振装置の制御ブロック図FIG. 3 is a control block diagram of the vibration device.
【図４】制振制御時のゲインと加振制御時のゲインの関
係を示す線図FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a gain during vibration suppression control and a gain during vibration control.
【図５】加振制御時の張力と周波数の関係を示す線図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between tension and frequency during vibration control.
【図６】本発明の効果を示す線図FIG. 6 is a diagram showing the effect of the present invention.
【図７】本発明の効果を示す他の説明図FIG. 7 is another explanatory view showing the effect of the present invention.
１…鋼板 ２…電磁石 ３…距離計 ４…制御装置 ５…水槽 ６…ケース ７、８…搬送ロール １０…駆動装置 ４１…比例要素 ４２…積分要素 ４３…位相進み補償要素 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steel plate 2 ... Electromagnet 3 ... Distance meter 4 ... Control device 5 ... Water tank 6 ... Case 7, 8 ... Conveyance roll 10 ... Drive device 41 ... Proportional element 42 ... Integral element 43 ... Phase lead compensation element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 11/36 ５０１ Ｇ０５Ｂ 11/36 ５０１Ｃ Ｇ０５Ｄ 3/12 Ｇ０５Ｄ 3/12 Ｅ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G05B 11/36 501 G05B 11/36 501C G05D 3/12 G05D 3/12 E
Claims (10)
を付与してその位置を制御するにあたり、 磁性金属帯に目標位置に対するハンチングを発生させ、
該磁性金属帯を周波数５Ｈｚ以上で振動させることを特
徴とする磁性金属帯の振動方法。When a magnetic field is applied to a magnetic metal strip traveling between conveyance rolls to control its position, hunting to a target position is generated in the magnetic metal strip.
A method for vibrating a magnetic metal band, wherein the magnetic metal band is vibrated at a frequency of 5 Hz or more.
帯の実測位置と目標位置との偏差に乗ずる制御ゲイン
を、該磁性金属帯に掛っている張力に応じて調節し、前
記ハンチングを発生させることを特徴とする磁性金属帯
の振動方法。2. The magnetic metal strip according to claim 1, wherein when controlling the magnetic metal strip to a target position, a control gain that multiplies a deviation between an actual measurement position of the magnetic metal strip and the target position is applied to the magnetic metal strip. A method for vibrating a magnetic metal strip, wherein the hunting is generated by adjusting according to tension.
る磁性金属帯に、周波数５Ｈｚ以上の振動を付与するこ
とを特徴とする磁性金属帯の付着物除去方法。3. A method for removing deposits on a magnetic metal band, wherein a vibration having a frequency of 5 Hz or more is applied to the magnetic metal band traveling between transport rolls disposed apart from each other.
することを特徴とする磁性金属帯の付着物除去方法。4. The method according to claim 3, wherein the amplitude of the vibration applied to the magnetic metal strip is 1 to 10 mm.
動を付与することを特徴とする磁性金属帯の付着物除去
方法。5. A method for removing deposits on a magnetic metal strip according to claim 3, wherein the magnetic metal strip is vibrated by the vibration method according to claim 1 or 2.
両面にそれぞれ対向する１対の電磁石と、該磁性金属帯
の位置を測定する位置測定手段と、該位置測定手段によ
り得られた磁性金属帯の実測位置と、磁性金属帯の目標
位置との偏差を零とするように制御する制御手段を備え
ていると共に、 該制御手段が、前記磁性金属帯に所定の周波数のハンチ
ングを発生させるように調節されていることを特徴とす
る磁性金属帯の振動装置。6. A pair of electromagnets respectively opposed to the front and back surfaces of a magnetic metal strip running between transporting rolls, position measuring means for measuring the position of the magnetic metal strip, and magnetism obtained by the position measuring means. Control means is provided for controlling the deviation between the measured position of the metal strip and the target position of the magnetic metal strip to be zero, and the control means generates hunting at a predetermined frequency in the magnetic metal strip. A vibrating device for a magnetic metal strip, wherein the vibrating device is adjusted as follows.
際に、該磁性金属帯の実測位置と目標位置との偏差に乗
ずる制御ゲインを調節して、前記ハンチングを発生させ
るようになっていることを特徴とする磁性金属帯の振動
装置。7. The method according to claim 6, wherein the control means adjusts a control gain by which a deviation between an actual measured position of the magnetic metal band and a target position is multiplied when controlling the magnetic metal band to a target position. A vibrating device for a magnetic metal strip, wherein the hunting is generated.
ことを特徴とする磁性金属帯の振動装置。8. The vibrating device for a magnetic metal strip according to claim 6, further comprising tension control means for controlling the tension of the magnetic metal strip.
る磁性金属帯に、周波数５Ｈｚ以上の振動を付与する振
動付与手段を備えている磁性金属帯の付着物除去装置で
あって、 前記振動付与手段が、請求項６〜８のいずれかに記載さ
れた磁性金属帯の振動装置を有していることを特徴とす
る磁性金属帯の付着物除去装置。9. An apparatus for removing deposits on a magnetic metal band, comprising vibration applying means for applying a vibration of a frequency of 5 Hz or more to the magnetic metal band traveling between transport rolls disposed apart from each other. An apparatus for removing deposits on a magnetic metal band, wherein the vibration imparting means includes the vibrating device for a magnetic metal band according to any one of claims 6 to 8.
ｍｍの振動を付与するようになっていることを特徴とす
る磁性金属帯の付着物除去装置。10. The magnetic metal strip according to claim 9, wherein the vibration applying means has an amplitude of 1 to 10 in the magnetic metal band.
An apparatus for removing deposits on a magnetic metal strip, wherein the apparatus removes vibrations of mm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5961598A JPH11254023A (en) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | Vibrating method for magnetic metal band, its deposition removing method and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5961598A JPH11254023A (en) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | Vibrating method for magnetic metal band, its deposition removing method and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254023A true JPH11254023A (en) | 1999-09-21 |
Family
ID=13118341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5961598A Pending JPH11254023A (en) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | Vibrating method for magnetic metal band, its deposition removing method and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11254023A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003008123A1 (en) * | 2001-07-11 | 2003-01-30 | Doehrer Klaus | Method for the removal of contaminants adhering to a moving strip-like workpiece and device for carrying out said method |
| JP2016003934A (en) * | 2014-06-16 | 2016-01-12 | 一登 背戸 | Absolute displacement sensor |
-
1998
- 1998-03-11 JP JP5961598A patent/JPH11254023A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003008123A1 (en) * | 2001-07-11 | 2003-01-30 | Doehrer Klaus | Method for the removal of contaminants adhering to a moving strip-like workpiece and device for carrying out said method |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040901 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060620 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |