JP3125640B2 - Band-shaped body damping method and its damping device - Google Patents

Band-shaped body damping method and its damping device

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JP3125640B2
JP3125640B2 JP07216083A JP21608395A JP3125640B2 JP 3125640 B2 JP3125640 B2 JP 3125640B2 JP 07216083 A JP07216083 A JP 07216083A JP 21608395 A JP21608395 A JP 21608395A JP 3125640 B2 JP3125640 B2 JP 3125640B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、帯状体の制振方法及び
その制振装置に関し、詳しくは、製鉄設備の圧延ライ
ン、鋼板の表面処理ラインやプラスチックシートの製造
ライン等における帯状体の走行中の振動を抑制し得る帯
状体の制振方法及びその制振装置に係るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for damping a band and a vibration damping device therefor, and more particularly, to running of a band in a rolling line of a steelmaking facility, a surface treatment line of a steel sheet, a production line of a plastic sheet, and the like. The present invention relates to a method of damping a belt-like body capable of suppressing internal vibration and a damping device therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、鋼板の溶融メッキラインでは、
加圧空気または加圧ガスをスリット状の噴出口を有する
ノズルから噴出させて、この噴出流を溶融亜鉛槽を通過
して引き上げられてくる被メッキ鋼板に噴射して過剰な
溶融亜鉛を吹き落とすことによって、所要のメッキ厚に
することが一般に行われている。
2. Description of the Related Art For example, in a hot-dip plating line for steel sheets,
Pressurized air or pressurized gas is jetted from a nozzle having a slit-shaped jet port, and this jet is jetted onto a steel plate to be plated that is pulled up through a molten zinc tank to blow off excess molten zinc. Thus, it is common practice to obtain a required plating thickness.

【0003】このようなメッキ工程において、鋼板が走
路面に対して振動すれば、ノズルと鋼板との距離が変動
してメッキ厚みが不均一となり、品質の劣化を招くこと
がある。また、鋼板の溶融メッキライン以外の製造工程
においても、鋼板が振動していたのでは、品質の劣化を
招いたり、走行中の鋼板の幅や厚さ等の品位を計測する
際に、計測精度を悪化させる原因となる。
[0003] In such a plating step, if the steel sheet vibrates with respect to the running surface, the distance between the nozzle and the steel sheet fluctuates, and the plating thickness becomes non-uniform, which may result in quality deterioration. Also, in the manufacturing process other than the hot-dip galvanizing line, if the steel plate vibrates, the quality may be degraded or the quality of the running steel plate, such as width and thickness, may be measured with high accuracy. May be aggravated.

【0004】そこで、従来、特開平6−7825号公報
に記載されているように、磁石を利用して走行中の鋼板
の振動を抑制する方法が採られている。図7は、上記公
報に記載された鋼板の制振装置の概要を示している。同
図に示した鋼板の制振装置は、帯板状の鋼板1が矢印A
方向に走行する走路面2に対して複数対の電磁石7を配
置するとともに、電磁石の近傍に非接触式の振動検出器
4を配置し、この振動検出器4からの信号に応じて制御
器5により各電磁石7の吸引力を相互に切り替えなが
ら、走行する鋼板1の振動及び反りを低減させる技術で
ある。
[0004] Therefore, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-7825, a method of suppressing the vibration of a running steel sheet by using a magnet has been adopted. FIG. 7 shows an outline of a steel plate vibration damping device described in the above publication. In the vibration damping device for a steel sheet shown in FIG.
A plurality of pairs of electromagnets 7 are arranged on the road surface 2 traveling in the direction, and a non-contact type vibration detector 4 is disposed near the electromagnets, and a controller 5 is provided in accordance with a signal from the vibration detector 4. Is a technique for reducing the vibration and warpage of the running steel sheet 1 while switching the attraction force of each electromagnet 7 to each other.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の鋼板の制振装置
では、鋼板を制振するための制御用アクチュエータとし
て電磁石を用いていた。従って、電磁石で振動を抑制で
きる鋼板は磁性材に限られ、ステンレスのような非磁性
材やプラスチックシート等の材質では、全く振動を抑制
することができない欠点がある。
In the above-mentioned vibration damping device for a steel sheet, an electromagnet is used as a control actuator for damping the steel sheet. Therefore, the steel sheet whose vibration can be suppressed by the electromagnet is limited to the magnetic material, and the non-magnetic material such as stainless steel and the material such as the plastic sheet have a disadvantage that the vibration cannot be suppressed at all.

【0006】本発明は、上述のような課題に鑑みなされ
たものであり、磁性、非磁性を問わず、あらゆる鋼板や
鋼板以外の帯状体の振動を効率的に抑制し得る帯状体の
制振方法及びその制振装置を提供することを目的とする
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been made in consideration of the above problems, and is intended to effectively suppress vibration of any steel plate or a non-steel band regardless of magnetic or non-magnetic. It is an object to provide a method and a damping device thereof.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決する為
に、本発明は、走行面に沿って走行する帯状体の制振方
法であって、前記帯状体の振動量を検出し、その振動量
に応じた圧力波によって前記帯状体の振動を抑制するこ
とを特徴とする帯状体の制振方法である。また、本発明
は、走行面に沿って走行する帯状体の振動量を検出する
振動検出器と、前記振動検出器からの信号に基づいて前
記帯状体の振動を抑制するアクチュエータとを具備する
帯状体の制振装置であって、前記振動検出器が非接触式
振動検出器であり、且つ、前記アクチュエータが圧力波
を発生する圧力波発生装置であることを特徴とするもの
である。また、前記圧力波発生装置が制振対象とする振
動モードの腹の位置に対応して設けられていることを特
徴とするものである。また、前記圧力波が音波及び気体
圧によることを特徴とする帯状体の制振装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a method of damping a band running along a running surface, the method comprising detecting a vibration amount of the band, A vibration control method for a band-shaped body, characterized in that the vibration of the band-shaped body is suppressed by a pressure wave according to a vibration amount. Further, the present invention provides a belt-shaped member including a vibration detector that detects a vibration amount of a band traveling along a traveling surface, and an actuator that suppresses the vibration of the band based on a signal from the vibration detector. A vibration damping device for a body, wherein the vibration detector is a non-contact vibration detector, and the actuator is a pressure wave generator that generates a pressure wave. Further, the pressure wave generator is provided corresponding to a position of an antinode of a vibration mode to be damped. The pressure wave is generated by a sound wave and a gas pressure.

【0008】また、本発明は、走行面に沿って走行する
帯状体の振動量を検出する振動検出器と、前記振動検出
器からの信号に基づいて前記帯状体の振動を抑制するア
クチュエータとを具備する帯状体の制振装置に於いて、
前記振動検出器が前記帯状体の低周波振動と高周波振動
を検出する非接触式振動検出器であり、前記アクチュエ
ータが前記低周波振動を抑制する気体圧を発生する気体
圧発生手段及び前記高周波振動を抑制する音波を発生す
る音波発生手段であることを特徴とする帯状体の制振装
置である。
Further, the present invention provides a vibration detector for detecting an amount of vibration of a strip traveling along a running surface, and an actuator for suppressing the vibration of the strip based on a signal from the vibration detector. In the band-shaped vibration control device provided,
The vibration detector is a non-contact type vibration detector that detects low-frequency vibration and high-frequency vibration of the strip, the actuator is configured to generate a gas pressure that suppresses the low-frequency vibration, and the high-frequency vibration The present invention is a band-shaped vibration damping device, which is a sound wave generating means for generating a sound wave for suppressing noise.

【0009】更に、前記圧力波発生装置はスピーカーで
あることが好ましいが、帯状体の振動の周波数によっ
て、例えば、高周波振動にはスピーカーによる音波に圧
力波を用い、低周波振動には帯状体に気体圧を加えるた
めの気体圧発生装置が好ましい。気体圧発生装置には気
体ノズルが備えられ、帯状体の幅方向に広く気体圧が加
わる形状及び配置とし、例えば、気体ノズルの吹出口の
形状が帯状体の幅方向に広い形状が好ましい。また、前
記圧力波発生装置が帯状体の幅方向に一列に配置されて
いることが好ましい。また、前記圧力波発生装置が帯状
体の走行面に対して対称に配置されていることが好まし
い。
Further, the pressure wave generator is preferably a speaker. Depending on the frequency of vibration of the band, for example, a pressure wave is used as a sound wave by the speaker for high frequency vibration and a band is used for low frequency vibration. A gas pressure generator for applying gas pressure is preferred. The gas pressure generating device is provided with a gas nozzle and has a shape and an arrangement in which gas pressure is applied widely in the width direction of the band. For example, it is preferable that the shape of the outlet of the gas nozzle is wide in the width direction of the band. Preferably, the pressure wave generators are arranged in a line in the width direction of the band. Further, it is preferable that the pressure wave generator is symmetrically arranged with respect to the running surface of the belt-shaped body.

【0010】また、本発明に係る帯状体の制振装置の好
適例とし、走行面に沿って走行する帯状体の振動量を検
出する非接触型の振動検出器と、前記振動検出器から入
力された検出信号をリアルタイム信号処理して、振動検
出器の位置及び振動量に応じて信号を出力する制御器
と、前記制御器の信号を増幅する増幅器と、前記増幅器
からの出力によって振動量に応じた圧力波を発生する圧
力波発生装置とを備えるものである。更に、前記圧力波
発生装置は音波発生装置及び気体圧発生装置であり、前
記振動検出器は帯状体の高周波振動と低周波振動を検出
し得るものであり、高周波振動に対して音波発生装置
(スピーカー)を、低周波振動に対して気体圧発生装置
(気体を放出する空気ノズル)を用いて帯状体の振動を
制振する制振装置である。
In a preferred embodiment of the present invention, a non-contact type vibration detector for detecting an amount of vibration of a band running along a running surface and an input from the vibration detector are provided. A controller that performs real-time signal processing on the detected signal and outputs a signal in accordance with the position and the amount of vibration of the vibration detector, an amplifier that amplifies the signal of the controller, and an amount of vibration that is output by the amplifier. And a pressure wave generator for generating a corresponding pressure wave. Further, the pressure wave generator is a sound wave generator and a gas pressure generator, and the vibration detector is capable of detecting high-frequency vibration and low-frequency vibration of the belt-like body. A speaker) is a vibration damping device for damping the vibration of the belt-like body using a gas pressure generating device (air nozzle for releasing gas) against low frequency vibration.

【0011】以下、上記手段に基づく作用について説明
する。本発明に係る帯状体の制振方法及びその制振装置
は、走行面に沿って走行する帯状体に振動が発生した場
合、この振動を抑制するために、雰囲気中を伝播する圧
力波、例えば、音波或いは気体(例えば、空気、窒素ガ
ス等)の噴射による気体圧によって、帯状体の振動量に
応じて力学的作用を与えて帯状体の振動を抑制するよう
にしたものである。
Hereinafter, the operation based on the above means will be described. The vibration control method and the vibration control device of the belt-like body according to the present invention, when vibration occurs in the belt traveling along the running surface, in order to suppress this vibration, a pressure wave propagating in the atmosphere, for example, In addition, the vibration of the band is suppressed by giving a mechanical action according to the vibration amount of the band by the sound pressure or the gas pressure due to the injection of gas (for example, air, nitrogen gas or the like).

【0012】また、走行中の帯状体は、帯状体の形状及
び材質とその走行条件(走行装置の機構的条件や鋼板に
付加される張力等の条件)に応じて固有の振動を有し、
特定の場所に振動の腹と節が現れる。この帯状体の振動
による音が雰囲気中を伝播して非接触式振動検出器に伝
わって検出され、その非接触式振動検出器によって検出
された振動量に応じて圧力発生装置によって圧力波を発
生させて帯状体の振動を抑制するものである。また、帯
状体の振動はその腹の位置が最も振幅が大きいので、圧
力波を発生する圧力波発生装置をこの腹の位置に対応さ
せて設けることによって、その振幅に対し最も大きな力
学的作用を及ぼすように圧力波発生装置が配置されてい
る。
[0012] The running belt has a specific vibration depending on the shape and material of the belt and its running conditions (mechanical conditions of the running device and conditions such as tension applied to the steel plate).
Antinodes and nodes of vibration appear in specific places. The sound due to the vibration of the band propagates through the atmosphere and is transmitted to the non-contact vibration detector, where it is detected, and a pressure wave is generated by the pressure generator according to the amount of vibration detected by the non-contact vibration detector. Thus, the vibration of the belt-shaped body is suppressed. In addition, since the vibration of the belt-like body has the largest amplitude at the antinode position, a pressure wave generating device that generates a pressure wave is provided in correspondence with the antinode position, so that the largest mechanical action on the amplitude is obtained. A pressure wave generator is arranged to exert.

【0013】また、帯状体の振動の周波数には20Hz
以下の周波数成分が含まれる場合があり、振動数が20
Hz以上の周波数の場合には、音波を発生するアクチエ
ータによって音波による圧力波によってその振動を抑制
し、20Hz以下の周波数成分が含まれる場合には、気
体圧発生手段による気体圧によってその振動を抑制する
ようにする。
The frequency of the vibration of the band is 20 Hz.
The following frequency components may be included, and the frequency is 20
When the frequency is higher than Hz, the vibration is suppressed by the pressure wave of the sound wave by the actuator that generates the sound wave, and when the frequency component is lower than 20 Hz, the vibration is suppressed by the gas pressure by the gas pressure generating means. To do it.

【0014】また、本発明の制振装置は、走行面に沿っ
て走行する帯状体の振動量を非接触型の振動検出器によ
って検出し、その検出信号を制御器に入力して、制御器
からの信号をもとにリアルタイム信号処理を行って、帯
状体の振動を抑制するための制御信号を増幅器に入力し
て圧力波発生装置を駆動し、帯状体の振動を抑制するも
のであり、帯状体の振動量に応じた圧力波を発生して帯
状体の振動を抑制するものである。
Further, the vibration damping device of the present invention detects the amount of vibration of the strip traveling along the running surface by a non-contact type vibration detector, and inputs the detection signal to the controller. The real-time signal processing is performed based on the signal from the above, and a control signal for suppressing the vibration of the band is input to the amplifier to drive the pressure wave generator, thereby suppressing the vibration of the band. A pressure wave corresponding to the amount of vibration of the band is generated to suppress the vibration of the band.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態の
具体例について図面に基づいて説明する。図1は、本発
明に係る帯状体の制振装置の一実施例である。同図に於
いて、1は帯板状の鋼板、2は鋼板が矢印A方向に走行
する走行面を示している。この走行面2の片側には、鋼
板1の矢印A方向に所定間隔だけ離れた位置に圧力波発
生装置3a,3b(例えばスピーカー)が配置されてい
る。鋼板1の振動モードは、その形状(板厚、幅等)及
び支持条件(支点間距離、張力等)が一定であれば、こ
の条件下で発生する代表的な振動モードは一様となり、
数値計算や実験的手法で振動モードの腹や節の位置を求
めることができる。鋼板1の振動モードは、図に示すよ
うに、P1が腹、P2が節である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific examples of embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a band-shaped vibration damping device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a strip-shaped steel plate, and 2 denotes a running surface on which the steel plate runs in the direction of arrow A. On one side of the running surface 2, pressure wave generators 3 a and 3 b (for example, speakers) are arranged at positions separated by a predetermined interval in the direction of arrow A of the steel plate 1. If the vibration mode of the steel plate 1 is constant in shape (plate thickness, width, etc.) and support conditions (distance between supports, tension, etc.), typical vibration modes generated under these conditions become uniform,
The positions of antinodes and nodes of the vibration mode can be obtained by numerical calculation or an experimental method. As shown in the figure, the vibration mode of the steel plate 1 is P1 at the antinode and P2 at the node.

【0016】その鋼板1の腹P1,節P2を求めて、圧
力波発生装置3a,3bは、振動モードの腹P1の位置
又はその近傍或いは節P2を除く位置に配置する。圧力
波発生装置3a,3bは、一例として図2の平面図に示
すように、鋼板1面上の幅方向(走行方向と直角)に複
数個の圧力波発生装置を一列に並べて夫々配置する。無
論、鋼板1の幅方向に異なった振動モードが発生する場
合はその振動モードに応じて圧力波発生装置を配置する
とよい。
The antinodes P1 and nodes P2 of the steel sheet 1 are obtained, and the pressure wave generators 3a and 3b are arranged at or near the antinode P1 in the vibration mode or at positions excluding the nodes P2. As shown in the plan view of FIG. 2 as an example, the pressure wave generators 3a and 3b are each arranged with a plurality of pressure wave generators arranged in a line in the width direction (perpendicular to the running direction) on one steel sheet surface. Of course, when different vibration modes occur in the width direction of the steel plate 1, it is preferable to arrange the pressure wave generator according to the vibration mode.

【0017】4a,4bは鋼板1の振動を検出する非接
触式の振動検出器である。振動検出器4a,4bは、音
の反射や吸収をマイクロホンで受けて鋼板1との距離を
計測するか、光の反射や吸収により鋼板1との距離を計
測して、鋼板1の振動量(振動変位量または振動速度)
を検出する。振動検出器4aは鋼板1の幅中央部に設置
するか、或いは圧力波発生装置3aの中心軸C上に設け
る。5は制御器であり、加算、乗算、微分、積分等の演
算機能を有し、振動検出器4a,4bからの入力信号を
リアルタイム信号処理を行って、圧力波発生装置3a,
3bへの駆動電圧を増幅器(例えば、オーディオアン
プ)6a,6bに供給する。
Reference numerals 4a and 4b denote non-contact vibration detectors for detecting the vibration of the steel plate 1. The vibration detectors 4a and 4b measure the distance to the steel sheet 1 by receiving reflection or absorption of sound by a microphone, or measure the distance to the steel sheet 1 by reflection or absorption of light to obtain the vibration amount ( Vibration displacement or vibration speed)
Is detected. The vibration detector 4a is installed at the center of the width of the steel plate 1 or on the central axis C of the pressure wave generator 3a. Reference numeral 5 denotes a controller, which has arithmetic functions such as addition, multiplication, differentiation, integration, etc., performs real-time signal processing on input signals from the vibration detectors 4a, 4b, and generates pressure wave generators 3a,
The drive voltage to 3b is supplied to amplifiers (for example, audio amplifiers) 6a and 6b.

【0018】例えば、圧力波発生装置3a,3bから鋼
板1の振動量(振動速度)に比例した圧力波を発生させ
て鋼板1を制振するように制御(速度フィードバック制
御)する。この場合、振動検出器(センサ)と圧力波発
生装置(アクチュエータ)のコローケーション(センサ
とアクチュエータの位置が一致)が成り立っており、安
定した振動の減衰制御ができる。
For example, the pressure wave generators 3a and 3b generate a pressure wave proportional to the amount of vibration (vibration speed) of the steel sheet 1 to control the steel sheet 1 to be damped (speed feedback control). In this case, the vibration detector (sensor) and the pressure wave generator (actuator) are co-located (the positions of the sensor and the actuator coincide), and stable vibration damping control can be performed.

【0019】次に、帯状体の制振方法について、図1を
参照してより詳細に説明する。鋼板1の振動速度や振動
変位等による振動量は、非接触式の振動検出器4a,4
bで検出される。振動検出器では、振動量とともにその
振動検出器の検出位置が判別できるようになされてい
る。例えば、振動検出器4aで鋼板1の振動量が検出さ
れ、その検出信号が制御器5に入力され、制御器5では
振動検出器4aの位置の検出及び鋼板1の振動量(振動
変位や振動速度)をリアルタイム信号処理を行う。制御
回路5で信号処理され、振動検出器の位置に対応した増
幅器6aにその検出信号を入力して増幅器6aに入力
し、圧力波発生装置3aを駆動する。振動量に応じた圧
力波が圧力波発生装置3aから出力され、鋼板1の振動
モードの腹P1の部分に音圧が加えられる。その際、走
行面における音圧が鋼板1の振動振幅に比例し、逆位相
になるように制御すると鋼板の振動が有効に抑制され
る。走行する鋼板の振動が変化した場合、例えば、鋼板
1の波形が点線1bで示すような振動モードとなったと
すると、振動検出器4bで鋼板1の振動を検出して、圧
力波発生装置3bから点線1bで示した鋼板1に対して
音圧を加えて制振する。
Next, a method of damping the belt-like body will be described in more detail with reference to FIG. The amount of vibration due to the vibration speed, vibration displacement, etc. of the steel sheet 1 is measured by the non-contact vibration detectors 4a, 4a.
b. In the vibration detector, the detection position of the vibration detector can be determined together with the amount of vibration. For example, the vibration amount of the steel plate 1 is detected by the vibration detector 4a, and the detection signal is input to the controller 5, and the controller 5 detects the position of the vibration detector 4a and the vibration amount (vibration displacement and vibration) of the steel plate 1. Speed) to perform real-time signal processing. The signal is processed by the control circuit 5, and the detection signal is input to the amplifier 6a corresponding to the position of the vibration detector and input to the amplifier 6a to drive the pressure wave generator 3a. A pressure wave corresponding to the vibration amount is output from the pressure wave generator 3a, and a sound pressure is applied to the antinode P1 of the vibration mode of the steel plate 1. At this time, if the sound pressure on the running surface is controlled so as to be proportional to the vibration amplitude of the steel plate 1 and to be in the opposite phase, the vibration of the steel plate is effectively suppressed. When the vibration of the running steel sheet changes, for example, assuming that the waveform of the steel sheet 1 is in a vibration mode as shown by a dotted line 1b, the vibration of the steel sheet 1 is detected by the vibration detector 4b, and the pressure wave generator 3b A sound pressure is applied to the steel sheet 1 indicated by the dotted line 1b to dampen the vibration.

【0020】次に、図3に基づいて、本発明に係る帯状
体の制振装置の他の実施例について説明する。同図に於
いて、圧力波発生装置3a,3c及び3b,3dは、鋼
板1に対して夫々対に配置されている。これらの圧力波
発生装置は、鋼板1の走行面2に対して直交する中心軸
C上に設置されている。振動検出器4a,4bは鋼板1
の幅方向の略中央に位置する部分に配置するか、また
は、一対の圧力波発生装置に対して中心軸C上に一個の
振動検出器を設ける。また、振動検出器を鋼板1面から
離れた位置であって、鋼板1の幅方向に複数個設けるよ
うにしてもよい。
Next, another embodiment of the band-shaped vibration damping device according to the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the pressure wave generators 3a, 3c and 3b, 3d are arranged in pairs with respect to the steel plate 1, respectively. These pressure wave generators are installed on a central axis C orthogonal to the running surface 2 of the steel plate 1. The vibration detectors 4a and 4b are steel plates 1
Or a vibration detector is provided on the central axis C for a pair of pressure wave generators. Further, a plurality of vibration detectors may be provided at a position away from the steel plate 1 and in the width direction of the steel plate 1.

【0021】その制御動作について簡単に説明すると、
振動検出器4a,4bで鋼板1の振動量(振動変位また
は振動速度)を検出して、その出力信号を制御器5に入
力する。制御器5では、それらの検出信号をリアルタイ
ム信号処理を行って、振動検出器の位置や振動量を判別
する。鋼板1の振動モードの腹P1が圧力波発生装置3
a側に発生しているので、増幅器6aの出力を圧力波発
生装置3aに入力して駆動させて、振動量に応じた音圧
を鋼板1に加える。鋼板1の振動モードの腹P1の部分
に音圧が加えられるので、鋼板1の振動を制振する。
The control operation will be described briefly.
The vibration detectors 4a and 4b detect the amount of vibration (vibration displacement or vibration speed) of the steel sheet 1, and output the output signal to the controller 5. The controller 5 performs real-time signal processing on these detection signals to determine the position and the amount of vibration of the vibration detector. The antinode P1 of the vibration mode of the steel plate 1 is the pressure wave generator 3
Since it is generated on the side a, the output of the amplifier 6a is input to the pressure wave generator 3a and driven to apply sound pressure according to the vibration amount to the steel plate 1. Since sound pressure is applied to the antinode P1 of the vibration mode of the steel plate 1, the vibration of the steel plate 1 is damped.

【0022】図4は鋼板1の制振特性を示しており、そ
の横軸が帯状体の振動周波数(Hz)であり、縦軸が振
動伝達率(dB)である。同図に於いて、実線は、本発明
に係る帯状体の制振装置を作動させた場合を示し、破線
は制振装置を作動させない場合を示しており、山の高い
部分が帯状体の振動し易い周波数を示している。同図に
よれば、本発明の制振装置を用いることによって、鋼板
1が振動し易い周波数、すなわち固有振動数に対して有
効に制振がかけられており、振幅が1/10以下に抑え
られることが示されている。更に、音圧によるアクチュ
エータを備える制振装置は、その音の周波数が広い範囲
に分布しており、振動の周波数に依存することなく、あ
らゆる帯状体の振動を制振することが可能であり、帯状
体の振動モードに対して制振効果が得られない周波数を
低減できる。
FIG. 4 shows the vibration damping characteristics of the steel sheet 1. The horizontal axis represents the vibration frequency (Hz) of the belt-like body, and the vertical axis represents the vibration transmissibility (dB). In the figure, a solid line indicates a case where the band-shaped vibration damping device according to the present invention is operated, and a broken line indicates a case where the vibration damping device is not operated. It shows the frequencies that are easy to do. According to the figure, by using the vibration damping device of the present invention, the frequency at which the steel sheet 1 easily vibrates, that is, the natural frequency is effectively damped, and the amplitude is suppressed to 1/10 or less. Is shown. Furthermore, the vibration suppression device including the actuator based on sound pressure has a frequency of the sound distributed over a wide range, and can suppress the vibration of any belt-like body without depending on the frequency of the vibration. It is possible to reduce the frequency at which the vibration-damping effect cannot be obtained for the vibration mode of the belt-shaped body.

【0023】次に、図5に基づいて、本発明に係る帯状
体の制振装置の他の実施例について説明する。なお、こ
の実施例の帯状体の制振装置は、帯状体の低周波帯域
(0〜数Hz)の振動周波数の制振に適した制振装置で
ある。同図に於いて、走行面2に沿って走行する鋼板1
に対し、音波発生装置としてスピーカ3と気体発生装置
として空気ノズル8とを一対とする圧力波発生装置(ア
クチュエータ)が配置されている。スピーカ3と空気ノ
ズル8とは対に併置され、振動検出器4の配置は、それ
らの中間であって、鋼板1に近接した位置に設けられて
いる。空気ノズル8には流量調整器9が設けられてい
る。スピーカ3と空気ノズル8は制御器5及び増幅器6
によって制御されている。
Next, another embodiment of the band-shaped vibration damping device according to the present invention will be described with reference to FIG. The band-shaped vibration damping device of this embodiment is a vibration damping device suitable for damping a vibration frequency of a band in a low frequency band (0 to several Hz). In the figure, a steel plate 1 running along a running surface 2
On the other hand, a pressure wave generator (actuator) having a pair of a speaker 3 as a sound wave generator and an air nozzle 8 as a gas generator is disposed. The speaker 3 and the air nozzle 8 are juxtaposed in a pair, and the arrangement of the vibration detector 4 is provided at a position between them and close to the steel plate 1. The air nozzle 8 is provided with a flow regulator 9. The speaker 3 and the air nozzle 8 are connected to the controller 5 and the amplifier 6
Is controlled by

【0024】この実施例では、スピーカー3と空気ノズ
ル8の周波数特性が、図6の(イ),(ロ)に示すよう
に、スピーカー3では数Hz以下の低周波帯域で出力が
低下し、空気ノズル8では数Hz以上の周波数で出力が
低下する。空気ノズル8による気体圧では、0〜数Hz
の低周波帯域の出力が容易に得られることを示してお
り、この実施例ではこの周波数特性を利用して帯状体の
振動を抑制するものである。
In this embodiment, as shown in FIGS. 6A and 6B, the frequency characteristics of the speaker 3 and the air nozzle 8 decrease in the speaker 3 in a low frequency band of several Hz or less. The output of the air nozzle 8 decreases at a frequency of several Hz or more. In the gas pressure by the air nozzle 8, 0 to several Hz
In this embodiment, the vibration of the band is suppressed by utilizing this frequency characteristic.

【0025】振動検出器4は鋼板1の振動を検出し、そ
の出力が制御器5に入力されている。制御器5からの出
力は増幅器6で増幅されてその出力によってスピーカー
3及び流量調整器9が制御されている。スピーカー3か
ら音波を発振してその音圧を鋼板1面に加え、空気ノズ
ル8からは気体圧が鋼板1面に加えられることによって
鋼板1の振動が制振される。制御器5では振動検出器4
からの出力が演算処理され、検出された振動の周波数か
ら高周波振動と低周波振動が弁別される。高周波振動に
対してはその振動量に応じてスピーカー3を駆動させ
て、振動量に応じた音波による音圧を鋼板1に加えて鋼
板1の振動が制振される。また、低周波振動に対しては
流量調整器9を調節してその振動量に応じて空気ノズル
8から気体を放出させて鋼板1に加え、その気体の気体
圧によって振動を制振するものである。
The vibration detector 4 detects the vibration of the steel plate 1, and its output is input to the controller 5. The output from the controller 5 is amplified by the amplifier 6, and the output controls the speaker 3 and the flow controller 9. The sound wave is oscillated from the speaker 3 and the sound pressure is applied to the steel plate 1 surface, and the gas pressure is applied from the air nozzle 8 to the steel plate 1 surface, whereby the vibration of the steel plate 1 is damped. In the controller 5, the vibration detector 4
Is subjected to arithmetic processing, and high-frequency vibration and low-frequency vibration are discriminated from the frequency of the detected vibration. With respect to the high frequency vibration, the speaker 3 is driven according to the amount of vibration, and the sound pressure of the sound wave according to the amount of vibration is applied to the steel plate 1 to suppress the vibration of the steel plate 1. For low-frequency vibration, the flow controller 9 is adjusted to release gas from the air nozzle 8 in accordance with the amount of vibration, and the gas is applied to the steel plate 1 and the vibration is damped by the gas pressure of the gas. is there.

【0026】無論、制御器5が高周波振動のみを検出し
た場合は、スピーカー3を駆動させ、制御器5が0〜数
Hzの低周波を検出した場合は、空気ノズル8から気体
圧を鋼板1に加えて振動を制振する。また、鋼板1の振
動に高周波と低周波が混在する場合には、スピーカー3
と空気ノズル8を同時に作動させて制振する。あるい
は、高周波振動を制振した後に、低周波振動を制振する
かその逆の過程で鋼板1の振動を抑制する。
Of course, when the controller 5 detects only high-frequency vibration, the speaker 3 is driven, and when the controller 5 detects a low frequency of 0 to several Hz, the gas pressure is reduced from the air nozzle 8 to the steel plate 1. In addition to damping vibration. When high frequency and low frequency are mixed in the vibration of the steel plate 1, the speaker 3
And the air nozzle 8 are simultaneously operated to dampen the vibration. Alternatively, after the high-frequency vibration is damped, the low-frequency vibration is damped, or the vibration of the steel sheet 1 is suppressed in the reverse process.

【0027】同図では、スピーカー3と空気ノズル8を
一対とする圧力波発生装置を示したが、上記図1及び図
3の実施例で示したように、スピーカー3と空気ノズル
8を一対とする圧力波発生装置と振動検出器4を配置す
ればよい。また、振動検出器4はスピーカー3の近傍と
しスピーカー3の音圧と空気ノズル8の気体圧の影響を
受けない位置に配置すればよい。更に、鋼板の固有振動
の腹の位置に圧力波発生装置を設けると効果的である。
Although FIG. 2 shows the pressure wave generating device having the speaker 3 and the air nozzle 8 as a pair, the speaker 3 and the air nozzle 8 are paired as shown in the embodiment of FIGS. What is necessary is just to arrange the pressure wave generator and the vibration detector 4 which perform. The vibration detector 4 may be located near the speaker 3 and at a position that is not affected by the sound pressure of the speaker 3 and the gas pressure of the air nozzle 8. Further, it is effective to provide a pressure wave generator at the position of the antinode of the natural vibration of the steel plate.

【0028】図5の制振装置によれば、帯状体が0〜数
Hzの低周波帯域の振動を有する場合は、亜鉛メッキ鋼
板等では低周振動の影響が、所謂Cゾリと呼ばれる鋼板
の撓み現象が現れる。このような現象に対しても、気体
ノズルからの気体圧は極めて効果的である。また、亜鉛
メッキ鋼板等の製造工程では、局所的に気体ノズルから
の気体圧が加わると、鋼板に塗布される亜鉛の付着量が
部分的に減少して長手方向の縞が形成されるおそれがあ
り、気体ノズルによる気体圧が帯状体に局所的に大きく
圧力が加わらないようにする。例えば、気体ノズルの吹
出口の形状を、帯状体の幅方向に広がったものとする。
また、気体ノズル内に気体の整流格子を設けて気体の流
れを制御して帯状体に均等に気体圧が加わるようにす
る。更に、帯状体の幅によっては、図2に示したよう
に、気体ノズルを横方向に2個以上配置して、均一に気
体圧が加わるようにする。
According to the vibration damping device shown in FIG. 5, when the band-shaped body has a vibration in a low frequency band of 0 to several Hz, the influence of low-peripheral vibration of a galvanized steel sheet or the like is affected by the so-called C-sled of the steel sheet. A bending phenomenon appears. Even for such a phenomenon, the gas pressure from the gas nozzle is extremely effective. In addition, in the manufacturing process of a galvanized steel sheet or the like, when gas pressure is locally applied from a gas nozzle, the amount of zinc applied to the steel sheet may be partially reduced and longitudinal stripes may be formed. In this case, the gas pressure by the gas nozzle is locally large so that the pressure is not applied to the belt-shaped body. For example, it is assumed that the shape of the outlet of the gas nozzle is widened in the width direction of the strip.
In addition, a gas rectifying grid is provided in the gas nozzle to control the gas flow so that the gas pressure is evenly applied to the strip. Further, depending on the width of the belt-like body, as shown in FIG. 2, two or more gas nozzles are arranged in the lateral direction so that the gas pressure is uniformly applied.

【0029】上記の実施例では、帯状体の振動周波数に
応じて音による圧力波又は気体圧によって帯状体の振動
を抑制するものであり、その帯状体が磁性体の鋼板に限
ることなく、非磁性体やプラスチックシートであっても
効率良く制振することができる。また、スピーカーによ
る圧力波発生装置は、帯状体に効率よく音による圧力を
加わえるために、指向性の高い特性を有するものが効果
的である。圧力波発生装置として気体圧を利用する場合
も同様である。また、圧力波発生装置は、可聴周波数に
限定することなく、極低周波や高周波であってもよく、
その周波数を限定するものでないことは明らかである。
更に、圧力波発生装置がスピーカーであるば、音の周波
数をその制振対象である帯状体の振動モードに合わせて
制振が可能な周波数に容易に設定し得るのも比較的容易
である。
In the above embodiment, the vibration of the band is suppressed by a pressure wave or a gas pressure by sound in accordance with the vibration frequency of the band, and the band is not limited to a magnetic steel plate. Even a magnetic material or a plastic sheet can be efficiently damped. In addition, a pressure wave generating device using a speaker is effective if it has characteristics of high directivity in order to efficiently apply pressure due to sound to a band-like body. The same is true when gas pressure is used as the pressure wave generator. Further, the pressure wave generator is not limited to the audible frequency, may be a very low frequency or high frequency,
Obviously, it is not limiting its frequency.
Furthermore, if the pressure wave generator is a speaker, it is relatively easy to set the frequency of the sound to a frequency at which vibration can be damped in accordance with the vibration mode of the band to be damped.

【0030】[0030]

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、鋼板等
の帯状体の制振用アクチュエータとして、音による圧力
波を発生する圧力波発生装置が、振動モードの腹の位置
に対応するように設けられており、磁性材料に限らずあ
らゆる鋼板(ステンレス鋼板,Cu板等)或いはプラス
チックシートの振動を効率的に制振することができる効
果を有する。
As described above, according to the present invention, a pressure wave generating device for generating a pressure wave by sound as a vibration-damping actuator for a belt-like body such as a steel plate corresponds to the position of the antinode of the vibration mode. Thus, there is an effect that vibration of not only a magnetic material but also any steel plate (stainless steel plate, Cu plate or the like) or a plastic sheet can be efficiently damped.

【0031】また、振動検出器が非接触式であるので、
走行中の帯状体の振動による変位を簡便に計測できる利
点があり、振動検出器からの出力の変位に応じた音の圧
力波を発生させることができる利点がある。また、帯状
体の振動モードの腹の位置に圧力波発生装置を配置し、
圧力波発生装置からの音の圧力波をその腹の部分に向け
ることにより、帯状体の振動を効率的に制振することが
できる利点がある。
Since the vibration detector is a non-contact type,
There is an advantage that displacement due to vibration of the belt during traveling can be easily measured, and there is an advantage that a pressure wave of sound corresponding to the displacement of the output from the vibration detector can be generated. Also, a pressure wave generator is arranged at the antinode of the vibration mode of the band,
By directing the pressure wave of the sound from the pressure wave generator to the antinode, there is an advantage that the vibration of the belt-like body can be efficiently damped.

【0032】また、帯状体の幅方向に圧力波発生装置及
び振動検出器を複数設けることで、帯状体の振動を効率
的に制振できる利点がある。また、帯状体の面に対して
対称に圧力波発生装置を配置することで、帯状体の振動
を効率的に制振できる利点がある。
Further, by providing a plurality of pressure wave generators and vibration detectors in the width direction of the band, there is an advantage that vibration of the band can be efficiently damped. In addition, by arranging the pressure wave generator symmetrically with respect to the surface of the band, there is an advantage that vibration of the band can be efficiently damped.

【0033】また、制振用アクチュエータである圧力波
発生装置がスピーカーなどの音波発生装置及び気体ノズ
ルなどの気体発生装置で構成されており、帯状体に数H
z以下の低周波振動が発生した場合に気体ノズルからの
気体圧によって制振することができるので極めて効果的
である。また、鋼板の制振に際して、気体ノズルからの
気体圧が鋼板に均等に当たるようなノズル形状及び配置
とすることによって、鋼板に塗布された亜鉛メッキ層等
の厚さにムラが発生することがない利点がある。
The pressure wave generator, which is a vibration damping actuator, is composed of a sound wave generator such as a speaker and a gas generator such as a gas nozzle.
When low frequency vibration of z or less is generated, the vibration can be controlled by the gas pressure from the gas nozzle, which is extremely effective. Further, when damping the steel sheet, the thickness and the thickness of the galvanized layer or the like applied to the steel sheet do not occur by setting the nozzle shape and arrangement so that the gas pressure from the gas nozzle uniformly hits the steel sheet. There are advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】圧力波発生装置の配置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an arrangement of a pressure wave generator.

【図3】本発明の他の実施例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

【図4】本発明における鋼板の制振特性図である。FIG. 4 is a vibration damping characteristic diagram of a steel sheet according to the present invention.

【図5】本発明の他の実施例を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

【図6】圧力波発生装置(スピーカー,気体ノズル)の
周波数特性を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing frequency characteristics of a pressure wave generator (speaker, gas nozzle).

【図7】従来例を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 鋼板(帯状体) 2 走路面 3a〜3d 圧力波発生装置(アクチュエータ,音波発
生手段) 4a,4b 振動検出器 5 制御器 6a〜6d 増幅器 8 気体ノズル(アクチュエータ,気体圧発生
手段) 9 流量調節器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel plate (belt) 2 Runway surface 3a-3d Pressure wave generator (actuator, sound wave generating means) 4a, 4b Vibration detector 5 Controller 6a-6d Amplifier 8 Gas nozzle (actuator, gas pressure generating means) 9 Flow rate adjustment vessel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−17653(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) C23C 2/00 - 2/40 B21B 39/00 B65H 23/188 F16F 15/02 G05D 19/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-17653 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) C23C 2/00-2/40 B21B 39 / 00 B65H 23/188 F16F 15/02 G05D 19/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 走行面に沿って走行する帯状体の制振方
法に於いて、 前記帯状体の振動量を検出し、その振動量に応じた圧力
波によって前記帯状体の振動を抑制することを特徴とす
る帯状体の制振方法。
1. A method of damping a band running along a running surface, comprising detecting a vibration amount of the band and suppressing the vibration of the band by a pressure wave corresponding to the vibration amount. A method of damping a belt-shaped body, characterized by the following.
【請求項2】 走行面に沿って走行する帯状体の振動量
を検出する振動検出器と、前記振動検出器からの信号に
基づいて前記帯状体の振動を抑制するアクチュエータと
を具備する帯状体の制振装置に於いて、 前記振動検出器が非接触式振動検出器であり、且つ、前
記アクチュエータが圧力波を発生する圧力波発生装置で
あることを特徴とする帯状体の制振装置。
2. A band comprising a vibration detector for detecting a vibration amount of the band traveling along a running surface, and an actuator for suppressing the vibration of the band based on a signal from the vibration detector. The vibration damping device according to claim 1, wherein the vibration detector is a non-contact vibration detector, and the actuator is a pressure wave generator that generates a pressure wave.
【請求項3】 前記圧力波発生装置が制振対象とする振
動モードの腹の位置に対応して設けられていることを特
徴とする請求項2に記載の帯状体の制振装置。
3. The band-shaped vibration damping device according to claim 2, wherein the pressure wave generator is provided corresponding to a position of an antinode of a vibration mode to be damped.
【請求項4】 前記圧力波が音波及び気体圧によること
を特徴とする請求項1,2又は3に記載の帯状体の制振
装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein said pressure waves are generated by sound waves and gas pressure.
【請求項5】 走行面に沿って走行する帯状体の振動量
を検出する振動検出器と、前記振動検出器からの信号に
基づいて前記帯状体の振動を抑制するアクチュエータと
を具備する帯状体の制振装置に於いて、 前記振動検出器が前記帯状体の低周波振動と高周波振動
を検出する非接触式振動検出器であり、前記アクチュエ
ータが前記低周波振動を抑制する気体圧を発生する気体
圧発生手段及び前記高周波振動を抑制する音波を発生す
る音波発生手段であることを特徴とする帯状体の制振装
置。
5. A band comprising a vibration detector for detecting a vibration amount of the band traveling along a running surface, and an actuator for suppressing vibration of the band based on a signal from the vibration detector. In the vibration damping device, the vibration detector is a non-contact vibration detector that detects low-frequency vibration and high-frequency vibration of the band-like body, and the actuator generates a gas pressure that suppresses the low-frequency vibration. A band-shaped vibration damping device comprising a gas pressure generating means and a sound wave generating means for generating a sound wave for suppressing the high frequency vibration.
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