JP2834419B2 - Method and apparatus for correcting meandering of thin slab - Google Patents

Method and apparatus for correcting meandering of thin slab

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JP2834419B2
JP2834419B2 JP2692395A JP2692395A JP2834419B2 JP 2834419 B2 JP2834419 B2 JP 2834419B2 JP 2692395 A JP2692395 A JP 2692395A JP 2692395 A JP2692395 A JP 2692395A JP 2834419 B2 JP2834419 B2 JP 2834419B2
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slab
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、冷却ドラムにより連続
鋳造された薄鋳片をピンチロールにより搬送する際にお
ける薄鋳片の蛇行を修正する方法及び装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for correcting a meandering of a thin slab when a thin slab continuously cast by a cooling drum is transported by a pinch roll.

【0002】[0002]

【従来の技術】図1は、冷却ドラムにより薄鋳片を連続
鋳造する双ドラム式連続鋳造装置の概要を示している。
この装置は、冷却機構を内蔵した一対の冷却ドラム1,
1と、冷却ドラム1,1の両端面に押し当てられた一対
のサイド堰2,2を主要構成部材としている。冷却ドラ
ム1,1とサイド堰2,2によって形成された湯溜まり
部3には溶融金属Mが供給され、溶融金属Mは矢印方向
へ回転する冷却ドラム1,1の周面で凝固し、冷却ドラ
ム1,1の間隙で板厚1〜10mmの薄鋳片Sとなる。薄
鋳片Sは下方へ送り出されて回転駆動されているピンチ
ロール4,4によって巻取機5に送られて巻き取られ
る。なお、ピンチロール4,4と巻取機5の間に圧延機
や冷却装置などが設置される場合もある。
2. Description of the Related Art FIG. 1 shows an outline of a twin-drum continuous casting apparatus for continuously casting thin slabs by a cooling drum.
This device comprises a pair of cooling drums 1 with a built-in cooling mechanism.
1 and a pair of side weirs 2 and 2 pressed against both end surfaces of the cooling drums 1 and 1 are main constituent members. Molten metal M is supplied to the pool 3 formed by the cooling drums 1, 1 and the side weirs 2, 2. The molten metal M solidifies on the peripheral surface of the cooling drums 1, 1 rotating in the direction of the arrow, and is cooled. A thin slab S having a thickness of 1 to 10 mm is formed between the drums 1 and 1. The thin slab S is sent to a winding machine 5 by pinch rolls 4 and 4 which are sent downward and are rotationally driven, and are wound up. A rolling mill, a cooling device, and the like may be provided between the pinch rolls 4 and 4 and the winder 5 in some cases.

【0003】ところで、ピンチロール4,4を通過する
薄鋳片Sが幅方向での厚みの不均一等によって蛇行する
と、薄鋳片Sはガイド等(図示しない)に強く衝突して
疵付きが生じ、蛇行が激しい場合は通板不能に至る場合
がある。また、巻取機5に巻き取られた薄鋳片Sの端に
不揃が生じて次工程での作業に支障が生じる。このた
め、薄鋳片Sに蛇行が生じた場合は速やかに修正する必
要がある。
When the thin slab S passing through the pinch rolls 4 and 4 meanders due to unevenness in thickness in the width direction or the like, the thin slab S strongly collides with a guide or the like (not shown) and is scratched. When the meandering is severe, it may be impossible to pass the board. In addition, irregularities occur at the ends of the thin slabs S wound by the winder 5, which hinders the operation in the next step. For this reason, when meandering occurs in the thin slab S, it is necessary to correct it promptly.

【0004】従来、薄鋳片など板材の蛇行修正方法とし
て、薄板圧延における蛇行修正方法が、例えば特開昭5
9−191510号公報によって知られている。この方
法は、圧延機の入側に蛇行検出器を設置して圧延材の蛇
行量を検出し、検出した蛇行量に応じて作業側・駆動側
のロールギャップを調整する方法である。
Conventionally, as a method of correcting the meandering of a sheet material such as a thin slab, a meandering correcting method in sheet rolling is disclosed in, for example,
It is known from JP 9-19510. This method is a method in which a meandering detector is installed on the entrance side of a rolling mill to detect the meandering amount of the rolled material, and the work side and drive side roll gaps are adjusted according to the detected meandering amount.

【0005】また、帯板の通板における蛇行修正方法
が、例えば特開昭52−120942号公報によって知
られている。この方法は、帯板の通板ラインに蛇行検出
器を設置して帯板の蛇行量を検出し、検出した蛇行量に
応じて蛇行調整ロールを出側帯板と略平行な面内で傾斜
させるか、三次元的に傾斜させる方法である。
[0005] A meandering correction method for the passing of a strip is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-120942. In this method, a meandering detector is installed in the band passing line of the band plate to detect the meandering amount of the band plate, and the meandering adjustment roll is inclined in a plane substantially parallel to the output side band plate according to the detected meandering amount. Or, it is a method of inclining three-dimensionally.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法を図1に示したピンチロール4,4に適用した結果、
蛇行を十分に修正できないばかりか、特に鋳片幅が大き
い場合は蛇行修正の応答性が悪いために蛇行修正遅れが
生じた。そこで本発明は、双ドラム式連続鋳造装置によ
って鋳造した薄鋳片をピンチロールにより搬送する際に
おける薄鋳片の蛇行を的確かつ迅速に修正することを課
題とする。
However, as a result of applying such a method to the pinch rolls 4 and 4 shown in FIG.
Not only can the meandering not be corrected sufficiently, but especially when the slab width is large, the responsiveness of the meandering correction is poor, causing a delay in the meandering correction. Accordingly, it is an object of the present invention to accurately and quickly correct the meandering of a thin slab when a thin slab cast by a twin-drum continuous casting apparatus is transported by a pinch roll.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明による蛇行修正方法は、冷却ドラムを用いて連続鋳造
された薄鋳片をピンチロールによって搬送する方法にお
いて、搬送ラインにおける前記薄鋳片の横滑り量及び横
滑り速度を検出し、検出した横滑り量及び横滑り速度に
応じて前記ピンチロールのアライメント及び通板方向の
弾性係数を調整することを特徴とする。また蛇行修正装
置は、冷却ドラムを用いて連続鋳造された薄鋳片をピン
チロールによって搬送する装置において、搬送ラインに
おける前記薄鋳片の横滑り量及び横滑り速度を検出する
位置センサーと、前記ピンチロールのアライメントを調
整するステアリング調整機構と、前記ピンチロールのロ
ール軸受箱と下流側ガイドの間に設けられた通板方向の
弾性係数調整装置と、前記位置センサーによって検出し
た横滑り量及び横滑り速度に応じて前記ステアリング調
整機構を制御するステアリング調整装置とが設けられて
いることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a meandering correcting method for conveying thin cast slabs continuously cast by using a cooling drum by a pinch roll. of detecting a skid Ryo及 beauty side slip velocity, and adjusting the elastic coefficient of the Alignment及 beauty passing plate direction of the pinch rolls in accordance with the detected skid Ryo及 beauty side-slip velocity. Further, the meandering correction device is a device for transporting a thin slab continuously cast by using a cooling drum by a pinch roll, wherein a position sensor for detecting a side slip amount and a side slip speed of the thin slab in a transport line, and the pinch roll. A steering adjustment mechanism for adjusting the alignment of the pinch roll;
In the direction of the plate passing between the bearing housing and the downstream guide.
An elastic coefficient adjusting device and a steering adjusting device for controlling the steering adjusting mechanism in accordance with the slip amount and the slip speed detected by the position sensor are provided.

【0008】[0008]

【作用】図2(A)に示す薄鋳片Sをピンチロール4に
より矢印L方向へ送るとき、薄鋳片Sのグリッピングポ
イント(薄鋳片とロール間の荷重中心)GPと薄鋳片S
の幅方向における張力中心Tとの間でずれW(以下、旋
回アーム長l)が生じると、薄鋳片Sは(1)式に示す
旋回アーム長lと鋳片張力差(T0 −T1 )の積で求め
られる(薄鋳片Sの平面内での)旋回力Mによってグリ
ッピングポイントGPを中心にして破線のように旋回
し、薄鋳片S(長手方向)とピンチロール4の軸の交わ
る角度が直角でなくなる。その結果、ピンチロール4の
薄鋳片Sを送り出す方向と薄鋳片Sの長手方向が一致し
ないため、薄鋳片SはWS側へ横滑りが発生する。 M=(T1 −T0 )・l … (1)式 但し、T0 :薄鋳片の上流側張力 T1 :薄鋳片の下流側張力 このとき、旋回アーム長lによる薄鋳片Sの横滑りは、
薄鋳片Sの張力がピンチロールの上流側に比べて下流側
が増大するほど、またピンチロールの圧下力に比べて下
流側の鋳片張力が大きいほど生じ易い。
When the thin slab S shown in FIG. 2A is fed in the direction of arrow L by the pinch roll 4, the gripping point GP (center of load between the thin slab and the roll) GP of the thin slab S and the thin slab S
When a shift W (hereinafter referred to as a swivel arm length 1) occurs between the center of tension T in the width direction and the thin cast slab S, the cast arm tension difference (T 0 −T) 1 ) The swiveling force M (in the plane of the thin slab S) obtained by multiplying the thin slab S (longitudinal direction) and the axis of the pinch roll 4 Is no longer a right angle. As a result, since the direction in which the thin slab S of the pinch roll 4 is sent out does not match the longitudinal direction of the thin slab S, the thin slab S slides toward the WS side. M = (T 1 −T 0 ) · l (1) where T 0 is the upstream tension of the thin slab T 1 : the downstream tension of the thin slab The skidding is
It is more likely to occur as the tension of the thin slab S increases on the downstream side as compared with the upstream side of the pinch roll, and as the slab tension on the downstream side increases as compared with the rolling force of the pinch roll.

【0009】図1に示した双ドラム式連続鋳造装置にお
いては、ピンチロール4の上流側の張力に比べて下流側
の張力が大きく、またピンチロールの圧下力に比べて下
流側の鋳片張力が大きいため、旋回アームによる横滑り
が生じ易い。図2(A)に示す旋回アーム方向(グリッ
ピングポイントGPが張力中心Tに対して作業側、駆動
側のどちらの側にずれるか)は、横滑り方向(鋳片がど
ちらの側に横滑りするか)と相関がある。すなわちGP
が張力中心Tに対して駆動側(DS側)にずれれば鋳片
は作業側(WS側)に横滑りして寄ってくる。また、薄
鋳片Sの横滑りの現象は、薄鋳片Sとピンチロール4の
相対位置により決まるものであるから、ピンチロールの
アライメント調整(パスラインに対するピンチロールの
傾斜角度調整)によっても変化する。即ち、図2(B)
に示すようにピンチロール4のアライメントが破線のよ
うに変化すると薄鋳片SはWS側へ横滑りする。
In the twin-drum continuous casting apparatus shown in FIG. 1, the tension on the downstream side is larger than the tension on the upstream side of the pinch roll 4, and the slab tension on the downstream side is smaller than the rolling force of the pinch roll. Is large, so that the skid tends to occur due to the turning arm. The swing arm direction (whether the gripping point GP is shifted to the working side or the drive side with respect to the center of tension T) shown in FIG. 2A is the side slip direction (to which side the slab slides). Is correlated with That is, GP
Is shifted to the driving side (DS side) with respect to the tension center T, the slab slides toward the working side (WS side). Further, since the phenomenon of the side slip of the thin slab S is determined by the relative position between the thin slab S and the pinch roll 4, it also changes by adjusting the alignment of the pinch roll (adjusting the inclination angle of the pinch roll with respect to the pass line). . That is, FIG.
When the alignment of the pinch roll 4 changes as shown by a broken line, the thin slab S slides to the WS side as shown in FIG.

【0010】したがって横滑りの方向を、例えば板幅方
向定点(例えばエッジ)の通板ラインセンターに対する
位置変化により検出し、通板ラインセンターに対して薄
鋳片SがDS側に横滑りしておればロール軸受箱6に連
結したシリンダー11を伸動させてピンチロール4のア
ライメントを破線のように調整すると、WS側への横滑
り効果が発生するため横滑りを修正することができる。
Therefore, the direction of the skid is detected by, for example, a change in the position of a fixed point (for example, an edge) in the sheet width direction with respect to the passing line center, and if the thin slab S slides to the DS side with respect to the passing line center. When the cylinder 11 connected to the roll bearing box 6 is extended to adjust the alignment of the pinch roll 4 as shown by a broken line, a side slip effect on the WS side occurs, so that the side slip can be corrected.

【0011】また、前記ピンチロールのアライメント調
整において、図2(B)に示すようにピンチロールのロ
ール軸受箱6と下流側ガイド7の間に通板方向の弾性係
数調整装置8を設け、WS側あるいはDS側の弾性係数
バランスを調整することによって横滑りの修正を迅速に
することができる。すなわち、ピンチロール4に薄鋳片
Sの張力が作用していないときの弾性係数調整装置8の
弾性体は自由伸長の状態にあり、一方、張力が作用して
いるときの弾性係数調整装置8の弾性体は、鋳片張力の
分力によって生じる下流側ガイド7へのロール軸受箱押
付荷重に応じて縮小する。例えばDS側の弾性係数調整
装置8の弾性係数をWS側のそれよりも小さくすると、
ピンチロール4は破線のように傾斜する。したがって、
弾性係数調整装置8によってWS側あるいはDS側の弾
性係数バランスを調整することによって、ピンチロール
4のアライメントが変化するため横滑りの修正速度を調
整することができる。
In the alignment adjustment of the pinch roll, as shown in FIG. 2B, between the roll bearing box 6 of the pinch roll and the downstream side guide 7, an elastic coefficient adjusting device 8 in the direction of the plate passing is provided. By adjusting the elastic coefficient balance on the side or the DS side, the correction of the side slip can be made faster. That is, the elastic body of the elastic modulus adjusting device 8 is in a free extension state when the tension of the thin slab S is not acting on the pinch roll 4, while the elastic modulus adjusting device 8 is in the state of exerting the tension. The elastic body is reduced in accordance with the roll bearing box pressing load on the downstream side guide 7 generated by the component force of the slab tension. For example, if the elastic coefficient of the elastic coefficient adjusting device 8 on the DS side is smaller than that on the WS side,
The pinch roll 4 is inclined as shown by a broken line. Therefore,
By adjusting the elastic coefficient balance on the WS side or the DS side by the elastic coefficient adjustment device 8, the alignment of the pinch roll 4 changes, so that the correction speed of the side slip can be adjusted.

【0012】一方、旋回アーム長lの大きさは横滑り速
度と相関があり、旋回アーム長lが大きい程、旋回速度
は大きくなる。すなわち横滑り速度の大きさを検出する
ことによって、旋回アーム長lの大きさを把握すること
ができる。したがって横滑り速度を検出し、横滑り速度
に応じてピンチロールのアライメントを調整し、このア
ライメント調整に前記弾性係数バランスの制御を付加す
ることによって横滑り修正をより効率的にかつ迅速に行
うことができる。
On the other hand, the size of the turning arm length 1 has a correlation with the skid speed, and the turning speed increases as the turning arm length 1 increases. That is, by detecting the magnitude of the skid speed, the magnitude of the swing arm length l can be grasped. Therefore, by detecting the skid speed, adjusting the alignment of the pinch roll according to the skid speed, and adding the control of the elastic coefficient balance to the alignment adjustment, the skid correction can be performed more efficiently and quickly.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図3は蛇行(横滑り)を制御するブロック図を示
し、図4は図3の側面図を示している。図3に示すピン
チロール4の両端は軸受箱6,6に保持されており、軸
受箱6と下流側ガイド7の間には、鋳片通板ライン方向
Lと平行な方向に伸縮可能な通板方向の弾性係数調整装
置8が挿入されている。弾性係数調整装置8には、例え
ば複数のコイルバネや油圧式ダンパー等、必要な弾性係
数が得られる弾性体が用いられる。コイルバネを用いた
場合の弾性係数調整装置8の弾性係数は、弾性係数設定
器9および弾性係数制御装置10によって複数の並列コ
イルバネを選ぶことにより調整することができる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows a block diagram for controlling meandering (side slip), and FIG. 4 shows a side view of FIG. Both ends of the pinch roll 4 shown in FIG. 3 are held by bearing boxes 6, 6, and between the bearing box 6 and the downstream side guide 7, a through-hole that can expand and contract in a direction parallel to the slab passing plate line direction L is provided. A plate-direction elastic coefficient adjusting device 8 is inserted. For the elastic coefficient adjusting device 8, an elastic body such as a plurality of coil springs and a hydraulic damper, which can obtain a required elastic coefficient, is used. The elastic coefficient of the elastic coefficient adjusting device 8 using a coil spring can be adjusted by selecting a plurality of parallel coil springs by the elastic coefficient setting device 9 and the elastic coefficient control device 10.

【0014】DS側の軸受箱6にはステアリング調整機
構11としてのシリンダーが連結されており、位置セン
サー13によって検出された薄鋳片Sの横滑り量および
横滑り速度の信号はステアリング調整装置12に入力さ
れ、ステアリング調整装置12によってステアリング調
整機構11が駆動されることで、ピンチロール4はステ
アリングが制御される。
A cylinder as a steering adjustment mechanism 11 is connected to the bearing housing 6 on the DS side. A signal of the amount of side slip and the speed of the side slip of the thin slab S detected by the position sensor 13 is input to the steering adjustment device 12. Then, the steering of the pinch roll 4 is controlled by driving the steering adjustment mechanism 11 by the steering adjustment device 12.

【0015】次に本装置による鋳片の横滑り修正操作に
ついて説明する。図3及び図4において、薄鋳片Sはピ
ンチロール4,4によって矢印Lの方向へ送られてお
り、薄鋳片Sの張力はピンチロール4の上流側に比べて
下流側の方が大きい。図3において、いま薄鋳片SがW
S側へ横滑りを始めたときには、グリッピングポイント
GPは薄鋳片Sの張力中心TよりDS側にずれた位置に
存在している。この横滑りの方向、位置及び速度を位置
センサー13によって検出する。位置センサー13によ
って検出された信号のうち、横滑りの方向及び位置の信
号はステアリング調整装置12において、通板ラインセ
ンターの位置信号(基準信号)と比較されて横滑り量の
信号となり、この横滑り量の信号に横滑り速度の信号が
係数として積算される。
Next, the operation of correcting the slippage of the slab by the present apparatus will be described. 3 and 4, the thin slab S is fed in the direction of the arrow L by the pinch rolls 4 and 4, and the tension of the thin slab S is larger on the downstream side than on the upstream side of the pinch roll 4. . In FIG. 3, the thin slab S is now W
When the skid starts to the S side, the gripping point GP exists at a position shifted from the tension center T of the thin slab S to the DS side. The direction, position and speed of this side slip are detected by the position sensor 13. Among the signals detected by the position sensor 13, the signals of the direction and the position of the sideslip are compared with the position signal (reference signal) of the passing plate line center in the steering adjustment device 12 to become a signal of the sideslip amount. The signal of the skid speed is added to the signal as a coefficient.

【0016】またステアリング調整装置12には前記積
算された信号と横滑り量を修正するために必要なステア
リング調整機構11への出力信号の関係が制御ゲインと
して設定されている。この制御ゲインと前記積算された
信号が照合され、横滑り量を修正するために必要なシリ
ンダー駆動信号がステアリング調整機構11に出力され
る。ステアリング調整機構11は駆動信号を受けて縮動
し、ピンチロール4のアライメントを破線のように調整
すると、DS側への横滑り力が作用する。この結果、D
S側への横滑り力とWS側への横滑り力とが打ち消し合
うため横滑りが停止する。
The relationship between the integrated signal and the output signal to the steering adjustment mechanism 11 necessary for correcting the amount of side slip is set as a control gain in the steering adjustment device 12. The control gain is compared with the integrated signal, and a cylinder drive signal necessary for correcting the amount of side slip is output to the steering adjustment mechanism 11. The steering adjustment mechanism 11 contracts in response to the drive signal, and when the alignment of the pinch roll 4 is adjusted as shown by a broken line, a side slip force acts on the DS side. As a result, D
Since the side slip force on the S side and the side slip force on the WS side cancel each other, the side slip stops.

【0017】前記ピンチロール4のアライメント調整を
更に続けると、DS側への横滑りが発生し薄鋳片Sは元
の位置に戻る。その際に、ステアリング調整機構11に
より常に適正な調整量となるように制御しているため、
オーバーランなどなく迅速に修正可能である。以上のよ
うに位置センサー13による薄鋳片Sの横滑り情報を用
いてピンチロール4のアライメント調整を行うことによ
り、薄鋳片Sの横滑り修正だけでなく薄鋳片Sの通板位
置を任意に制御することができる。
If the alignment adjustment of the pinch roll 4 is further continued, the slip occurs to the DS side, and the thin cast piece S returns to the original position. At this time, the steering adjustment mechanism 11 controls the adjustment amount to always be an appropriate adjustment amount.
It can be corrected quickly without overrun. As described above, by performing the alignment adjustment of the pinch roll 4 using the side slip information of the thin slab S by the position sensor 13, not only the correction of the side slip of the thin slab S, but also the passing position of the thin slab S can be arbitrarily set. Can be controlled.

【0018】前記制御において弾性係数設定器9に、例
えば薄鋳片Sの板幅に応じたバネ定数を設定し、弾性係
数制御装置10,10によって4個の弾性係数調整装置
8の弾性係数を調整することにより横滑り速度を調整す
ることができる。図3において、いま薄鋳片SがWS側
へ横滑りを始めたときに、ロール軸受箱6が受ける押付
荷重は下流側張力の分配から DS側押付荷重<WS側
押付荷重 となり、WS側のロール軸受箱6はDS側の
ロール軸受箱6よりも下流側へ移動する。
In the above control, for example, a spring constant corresponding to the plate width of the thin slab S is set in the elastic coefficient setting device 9, and the elastic coefficients of the four elastic coefficient adjusting devices 8 are controlled by the elastic coefficient controllers 10 and 10. The side slip speed can be adjusted by adjusting. In FIG. 3, when the thin slab S starts to slide to the WS side, the pressing load received by the roll bearing box 6 is DS pressing pressure <WS side pressing load because of the distribution of downstream tension, and the WS side roll. The bearing housing 6 moves downstream from the roll bearing housing 6 on the DS side.

【0019】この結果、ピンチロール4はアライメント
が破線のように変化して薄鋳片SをDS側へ送る方向へ
傾斜する。即ち、前記横滑り情報に応じたピンチロール
4のアライメント調整による横滑りモーメントの調整効
果と、通板方向弾性係数の調整によるピンチロール4の
アライメント調整効果とが相乗的に働くために横滑りの
迅速な調整が可能になる。従って弾性係数調整装置8の
弾性係数を任意に調整すれば必要な応答性をもつ横滑り
制御特性が得られる。なお、ピンチロール4の形状は、
フルフラット、中央部フラット両側テーパー、サインカ
ーブプロフィールなど薄鋳片Sの断面形状に応じて選択
することで必要な応答特性を得ることができる。
As a result, the alignment of the pinch roll 4 changes as shown by the broken line, and the pinch roll 4 is inclined in a direction of sending the thin slab S to the DS side. That is, since the effect of adjusting the side slip moment by adjusting the alignment of the pinch roll 4 in accordance with the information of the side slip and the effect of adjusting the alignment of the pinch roll 4 by adjusting the elastic modulus in the passing direction act synergistically, the side slip can be quickly adjusted. Becomes possible. Therefore, if the elastic coefficient of the elastic coefficient adjusting device 8 is arbitrarily adjusted, a side slip control characteristic having a required response can be obtained. The shape of the pinch roll 4 is
Necessary response characteristics can be obtained by selecting according to the cross-sectional shape of the thin slab S such as a full flat, a center flat both side taper, and a sine curve profile.

【0020】図1に示した装置を用いて連続鋳造したS
US304ステンレス鋼鋳片を図3に示したピンチロー
ル4を用いて搬送した本発明例と、特開昭59−191
510号公報の方法に沿った比較例を表1に示す。な
お、本発明および比較例ともに搬送条件は次の通りであ
る。 鋳片サイズ;3.0×1500mm 通板速度;60/min ピンチロール直径;300mm(フラットタイプ) ピンチロール圧下力;6000kg(合計)
S continuously cast using the apparatus shown in FIG.
An example of the present invention in which a US304 stainless steel slab is transported using the pinch roll 4 shown in FIG.
Table 1 shows a comparative example according to the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 510. The transport conditions for the present invention and the comparative example are as follows. Slab size: 3.0 × 1500 mm Passing speed: 60 / min Pinch roll diameter: 300 mm (flat type) Pinch roll rolling force: 6000 kg (total)

【0021】[0021]

【表1】 [Table 1]

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、冷却ドラムにより連続
鋳造された薄鋳片を、鋳造に続いてピンチロールにより
搬送する際における薄鋳片の蛇行を、的確に修正すると
ともに修正速度を任意に調整することができるため、鋳
片の巻き形状不良を最小限に抑えることができ、また鋳
片の蛇行による疵付きや通板不能を未然に防止すること
ができる。
According to the present invention, the meandering of the thin slab which is continuously cast by the cooling drum when the thin slab is conveyed by the pinch roll subsequent to the casting is accurately corrected, and the correction speed is optionally set. Therefore, it is possible to minimize the inferior winding shape of the slab, and to prevent the slab from being flawed or unable to pass through due to meandering of the slab.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】双ドラム式連続鋳造装置の概要を示す斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a twin-drum continuous casting apparatus.

【図2】ピンチロールにおける薄鋳片の蛇行(横滑り)
を示す平面図で、(A)は横滑り現象の原理を示し、
(B)は横滑りを修正する手段の概略を示す。
FIG. 2 Meandering (skid) of thin slab in pinch roll
(A) shows the principle of the sideslip phenomenon,
(B) shows the outline of the means for correcting the sideslip.

【図3】本発明を実施するための制御ブロック図であ
る。
FIG. 3 is a control block diagram for implementing the present invention.

【図4】図3の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…冷却ドラム 2…サイド堰 3…湯溜まり部 4…ピンチロール 5…巻取機 6…ロール軸受箱 7…下流側ガイド 8…弾性係数調整装置 9…弾性係数設定器 10…弾性係数制御装置 11…ステアリング調整機構(シリンダー) 12…ステアリング調整装置 13…位置センサー S…薄鋳片 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cooling drum 2 ... Side weir 3 ... Hot water pool part 4 ... Pinch roll 5 ... Winding machine 6 ... Roll bearing box 7 ... Downstream side guide 8 ... Elastic coefficient adjusting device 9 ... Elastic coefficient setting device 10 ... Elastic coefficient control device 11: Steering adjustment mechanism (cylinder) 12: Steering adjustment device 13: Position sensor S: Thin slab

フロントページの続き (72)発明者 庄田 俊二 山口県光市大字島田3434番地 新日本製 鐵株式会社 光製鐵所内 (72)発明者 桐原 端史 山口県光市大字島田3434番地 新日本製 鐵株式会社 光製鐵所内 (56)参考文献 特開 平2−165850(JP,A) 特開 平3−189011(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B22D 11/00Continued on the front page (72) Inventor Shunji Shoda 3434 Shimada, Hikari-shi, Yamaguchi Prefecture Inside Nippon Steel Corporation Hikari Works (72) Inventor Kazufumi Kirihara 3434 Shimada, Hikari-shi, Hikari-shi, Yamaguchi Nippon Steel Corporation (56) References JP-A-2-165850 (JP, A) JP-A-3-189011 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B22D 11 / 00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 冷却ドラムを用いて連続鋳造された薄鋳
片をピンチロールによって搬送する方法において、搬送
ラインにおける前記薄鋳片の横滑り量及び横滑り速度を
検出し、検出した横滑り量及び横滑り速度に応じて前記
ピンチロールのアライメント及び通板方向の弾性係数を
調整することを特徴とする薄鋳片の蛇行修正方法。
1. A method for transporting a thin slab continuously cast using a cooling drum by a pinch roll, wherein a side slip amount and a side slip speed of the thin slab in a transfer line are detected, and the detected sideslip amount and side slip speed are detected. A meandering correction method for thin cast slabs, wherein the alignment of the pinch rolls and the elastic modulus in the sheet passing direction are adjusted according to the following.
【請求項2】 冷却ドラムを用いて連続鋳造された薄鋳
片をピンチロールによって搬送する装置において、搬送
ラインにおける前記薄鋳片の横滑り量及び横滑り速度を
検出する位置センサーと、前記ピンチロールのアライメ
ントを調整するステアリング調整機構と、前記ピンチロ
ールのロール軸受箱と下流側ガイドの間に設けられた通
板方向の弾性係数調整装置と、前記位置センサーによっ
て検出した横滑り量及び横滑り速度に応じて前記ステア
リング調整機構を制御するステアリング調整装置とが設
けられていることを特徴とする薄鋳片の蛇行修正装置。
2. An apparatus for transporting a thin slab continuously cast by using a cooling drum by a pinch roll, comprising: a position sensor for detecting a side slip amount and a side slip speed of the thin slab in a transfer line; A steering adjustment mechanism for adjusting the alignment ;
Of the roller between the roller bearing housing and the downstream guide
A meandering correction of thin cast slabs , comprising: an elastic coefficient adjusting device in a plate direction; and a steering adjusting device for controlling the steering adjusting mechanism in accordance with a skid amount and a skid speed detected by the position sensor. apparatus.
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