KR20010019723A - Torsion leveller of slab - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연속주조되어 추출되는 핫 슬라브를 단척 및 장척으로 절단하거나, 시티카(CT-CAR : CROSS TRANSFER CAR)로 이송 가능한 위치에서 대기중 핫슬라브에 발생하는 비틀림을 교정할 수 있는 슬라브의 비틀림 교정장치에 관한 것이다.In the present invention, the hot slab extracted by continuous casting is cut into short and long lengths, or the torsion of the slab capable of correcting the torsion occurring in the hot slab in the air at a position transferable to a CITCAR (CROSS TRANSFER CAR). It relates to a calibration device.
일반적으로 연속 주조되어 추출되는 핫슬라브는 온도에 따라서 WCR(WARM CHARGE ROLLING)재, HCR(HOT CHARGE ROLLING)재, CCR(COLD CHARGE ROLLING)재, 스카핑(SCARFING)재로 분류하여 소비자의 요구에 따라서 적정한 크기로 절단된다.In general, hot slabs extracted by continuous casting are classified into WCR (WARM CHARGE ROLLING), HCR (HOT CHARGE ROLLING), CCR (COLD CHARGE ROLLING) and SCARFING according to the temperature. Cut to the appropriate size.
이때 절단되어 생산되는 핫슬라브는 크게 단척 및 장척으로 절단되어 시티카로 이송가능한 위치에서 대기하게되고, 시티카가 각각의 슬라브를 공정별 행선지로 이송하게 된다.At this time, the hot slabs produced by cutting are cut into large and long lengths and stand by at a position capable of being transferred to the city car, and the city car transfers each slab to a process destination.
그러나 이와같이 절단된 핫슬라브는 절단 과정중 또느 절단되어 이송 가능한 위치에서 대기중 롤과 접지되는 슬라브 전ㆍ후단부의 접지면이 평형이 불일치하여 일측은 길게 타측은 짧게 접지면과 교차하거나 또는 시간이 지나면서 상향 또는 하향으로 밴딩이 발생하게 되고 이를 시티카로 이송도중 시티상에서 슬라브가 비틀리게 되며, 또한 시티카가 밴딩된 슬라브를 상승시키는 과정에서 각각의 시티카는 부하를 다르게 적용받아 힘이 분산된 상태로 이송하게 되면 단척 및 장척 슬라브는 시티상에서 비틀어지게 되는 요인이 되었다.However, the hot slabs cut in this way have a mismatch between the ground planes of the front and rear ends of the slab that is grounded and the ground rolls at the position where they can be cut and transported during the cutting process. The banding occurs upward or downward, and the slab is twisted on the city during transfer to the city car, and in the process of raising the slab on which the city car is banded, each city car is applied with different loads, and the force is distributed. When transported, both short and long slabs became a twisting factor in the city.
따라서 상기와 같은 여러 요인으로 인하여 비틀어진 슬라브는 연속 주조된 후 다음 슬라브의 원활한 흐름을 위하여 즉시 복구하여야만 하며 종래에는 도 1에 도시된 바와같이 슬라브(1)를 이동시키는 통스(2)의 조우(2a)를 시티(3)의 상부에서 비틀어진 슬라브(1)의 일측에 결속하여 후크(44)로 결합된 통스(2)를 횡행작동시키면서 비틀어진 슬라브(1)의 위치를 교정하는 방법을 사용하고 있으나 이러한 방법으로 슬라브(1)를 교정할 때에는 인접한 설비와 간섭이 않되는 상태에서 만 가능하였음은 물론 슬라브(1)의 길이가 길거나 비틀림이 심할 경우에는 그 교정작업이 불편하였다.Therefore, the twisted slab due to various factors as described above should be immediately recovered for continuous flow of the next slab after being continuously cast, and conventionally, the encounter of the tongs 2 for moving the slab 1 as shown in FIG. 2a) is coupled to one side of the twisted slab 1 at the top of the city 3, and a method of correcting the position of the twisted slab 1 while traversing the tongs 2 coupled with the hook 44 is used. However, when correcting the slab (1) in this way it was possible only in a state that does not interfere with the adjacent equipment, as well as when the length of the slab (1) is severe or severe twisting was inconvenient.
이때에는 도 2에 도시된 바와같이 별도의 치구(5)를 이용하여 슬라브(1)를 교정시키고 있지만 상기 치구(5)를 이용하여 슬라브(1)를 교정할 때에는 작업자가 슬라브(1)에 근접한 상태에서 상기 치구(5)를 슬라브(1)의 일측에 결속하여야 하므로 슬라브(1)에서 발생되는 고온의 복사열로 인하여 화상이나 실족으로 인한 추락등의 안전사고가 발생하게 되므로 비틀림 슬라브(1)의 복구작업시간이 많이 소요되며 작업자는 복구작업을 기피하게되는 문제점이 있었다.In this case, as shown in FIG. 2, the slab 1 is calibrated using a separate jig 5, but when the slab 1 is calibrated using the jig 5, the operator approaches the slab 1. Since the jig (5) must be bound to one side of the slab (1) in the state, safety accidents such as falls due to burns or missing due to high-temperature radiant heat generated from the slab (1) are generated, so that the torsion of the slab (1) Recovery work takes a lot of time and the worker had to avoid the recovery work.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 크레인 운전실에서 스위치를 조작하는 간편한 작업으로 슬라브를 정위치로 이동시킬 수 있는 슬라브의 비틀림 교정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a torsional correction device of the slab that can move the slab to the correct position by a simple operation to operate the switch in the crane cab.
상기 목적을 달성하기위한 본 발명은 연속주조되어 추출되어 단척 및 장척으로 절단된 후 시티카로 이송 가능한 위치에서 대기중의 슬라브에 발생하는 비틀림을 교정하는 것에 있어서, 상기 슬라브에 발생된 비틀림을 교정하는 교정장치를 형성하되, 몸체의 상면에 고정축에 의해서 설치된 피니언기어와 기어결합되는 회전기어를 회전시키는 회전모터와, 상기 피니언기어 및 회전기어의 상부에 안착된 커버에 설치된 후크걸이와, 상기 몸체의 양측에 형성되며 내부 양측면에는 안내돌기가 구비된 안내공과, 상기 안내돌기에 안내를 받으면서 이동가능하도록 안내공에 삽입되고 상면에는 랙이 형성된 이동암과, 상기 이동암에 형성된 랙에 기어결합되는 구동기어를 회전시키기 위해서 몸체의 상면에 설치된 이동모터와, 상기 이동암의 하부에 결합되어 슬라브를 파지하기 위하여 그 단부는 내향절곡된 파지편과, 상기 이동암의 일측면에 설치되어 몸체의 측면에 설치된 리미트스위치를 작동시킴에 따라 이동암의 이동거리를 제한하는 제어봉을 포함하여서 된 것이다.The present invention for achieving the above object is to correct the torsion generated in the slab in the atmosphere at the position that can be transported to the city after being cast and extracted by continuous casting, cut into long and long, to correct the torsion generated in the slab Forming a calibration device, a rotary motor for rotating the rotary gear geared to the pinion gear installed by a fixed shaft on the upper surface of the body, hook hooks installed on the cover seated on the pinion gear and the rotary gear, and the body Guide holes formed on both sides of the inner side and provided with guide protrusions on both sides thereof, the guide arm is inserted into the guide hole so as to be movable while receiving the guide protrusion, and the upper side of the movable arm is formed with a rack, the drive gear is geared to the rack formed on the movable arm It is coupled to the moving motor and the lower portion of the moving arm installed on the upper surface of the body to rotate the In order to grip the slab, the end portion includes an inwardly curved gripping piece, and a control rod that is installed on one side of the moving arm to limit the moving distance of the moving arm by operating a limit switch installed on the side of the body.
도 1은 통스크레인으로 비틀림 슬라브를 교정하는 상태의 사시도,1 is a perspective view of a state of correcting a torsion slab by barrel crane,
도 2는 종래의 치구를 이용하여 비틀림 슬라브를 교정하는 상태의 사시도,2 is a perspective view of a state of correcting a torsion slab using a conventional jig,
도 3은 본 발명에 따른 교정장치를 도시한 분해 사시도,3 is an exploded perspective view illustrating a calibration device according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 교정장치의 결합상태 사시도,4 is a perspective view of the coupling state of the calibration device according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 교정장치로 비틀림 슬라브를 교정하는 상태의 사시도.Figure 5 is a perspective view of a state of correcting the torsion slab with the calibration device according to the invention.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1 : 슬라브 2 : 통스1: slab 2: Tonks
3 : 시티 4 : 후크3: city 4: hook
10 : 몸체 11 : 피니언기어10 body 11: pinion gear
12 : 고정축 13 : 커버12: fixed shaft 13: cover
14 : 플레이트 20 : 회전모터14 plate 20 rotation motor
21 : 회전기어 30 : 후크고리21: rotating gear 30: hook hook
40 : 안내공 41 : 안내돌기40: guide 41: guide projection
42 : 삽입공 50 : 이동모터42: insertion hole 50: moving motor
51 : 구동기어 60 : 이동암51: drive gear 60: moving arm
61 : 랙 70 : 안내봉61: rack 70: guide rod
71 : 통공 80 : 제어봉71: through hole 80: control rod
81 : 작동편 90 : 리미트스위치81: operation piece 90: limit switch
100 : 파지편100: gripping piece
이하 첨부도면 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
도 3은 본 발명에 따른 교정장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 교정장치의 결합상태 사시도로서, 본 발명의 교정장치는 몸체(10)의 상면 중앙에는 피니언기어(11)가 고정축(12)에 의해서 고정되어 있고 상기 피니언기어(11)는 회전모터(20)에 설치된 회전기어(21)와 기어결합되어 있으며 상기 피니언기어(11)와 회전기어(21)의 상측에는 이물질이 유입되는 것을 차단하기 위한 커버(13)가 결합되어 있다.3 is an exploded perspective view showing a calibration device according to the present invention, Figure 4 is a perspective view of the coupled state of the calibration device according to the present invention, the calibration device of the present invention in the center of the upper surface of the body 10 pinion gear (11) Is fixed by the fixed shaft 12 and the pinion gear 11 is gear-coupled with the rotary gear 21 installed on the rotary motor 20, the upper side of the pinion gear 11 and the rotary gear 21 The cover 13 is coupled to block foreign matter from entering.
상기 커버(13)의 상측에는 후크(4)가 결합되는 후크걸이(30)가 설치되어 있고 상기 몸체(10)의 양측에는 안내돌기(41)를 갖는 안내공(40)이 각각 관통형성되어 있다.On the upper side of the cover 13 is provided with a hook hanger 30 to which the hook 4 is coupled, and guide holes 40 having guide protrusions 41 are formed on both sides of the body 10, respectively. .
한편 상기 각 안내공(40)이 형성된 몸체(10)의 상부에는 4개의 이동모터(50)가 설치되어 있고 상기 이동모터(50)에 설치된 구동기어(51)는 안내공(40)과 통하여지도록 형성된 삽입공(42)의 상부에 설치되어 있으며 상기 각 안내공(40)에는 상기 구동기어(51)와 결합되는 랙(61)이 구비된 이동암(60)이 안내돌기(41)에 안내를 받으면서 이동가능하게 각각 삽입되어 있다.Meanwhile, four moving motors 50 are installed on the upper portion of the body 10 on which the guide holes 40 are formed, and the driving gears 51 installed on the moving motors 50 are guided through the guide holes 40. It is installed on the upper portion of the insertion hole 42 and the guide arm 40 is provided with a guide arm 41, the movable arm 60 is provided with a rack 61 coupled to the drive gear 51 Each of them is inserted in a movable manner.
그리고 상기 이동암(60)중 일측의 이동암(60)에는 안내봉(70)이 설치되어 있고 상기 안내봉(70)이 설치된 반대편의 이동암(60)에는 이동암(60)이 삽입되는 통공(71)이 형성되어 있으며 상기 이동암(60)의 외측에는 이동암(60)의 이동거리를 제한하기 위한 제어봉(8080)이 설치되어 있다.In addition, a guide rod 70 is installed at one side of the movable arm 60, and a through-hole 71 into which the movable arm 60 is inserted is inserted into the movable arm 60 opposite to the guide rod 70. Is formed and the control rod 8080 for limiting the moving distance of the movable arm 60 is provided on the outside of the movable arm (60).
상기 제어봉(80)은 몸체(10)의 측면에 설치된 플레이트(14)에 삽입되어 있고 상기 제어봉(80)에 설치된 작동편(81)에 의해서 온/오프됨에 따라 이동암(60)의 이동거리를 제어하는 리미트스위치(90)는 몸체(10)의 측면에 설치되어 있다.The control rod 80 is inserted into the plate 14 installed on the side of the body 10 and controls the moving distance of the moving arm 60 as it is turned on / off by the operating piece 81 installed on the control rod 80. Limit switch 90 is installed on the side of the body (10).
또한 상기 각 이동암(60)의 하부에는 슬라브(1)의 저면으로 삽입되어 상기 슬라브(1)를 파지하기위한 파지편(100)이 고정볼트(101)에 의해서 각각 결합되어 있다.In addition, the lower portion of each of the movable arm 60 is inserted into the bottom surface of the slab (1) and the gripping piece 100 for gripping the slab (1) is coupled by the fixing bolt 101, respectively.
이와같이 구성된 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이 연속 주조되어 추출되는 슬라브는 단척 또는 장척으로 절단되는데 절단되는 시간 및 이송 위치에 대기하는 과정에서 슬라브(1)가 상향 또는 하향으로 밴딩이 발생한다.In the present invention configured as described above, the slab that is continuously cast and extracted as shown in FIG. 5 is cut into short or long lengths so that the slab 1 is banded upward or downward in the process of waiting at the cutting time and the transfer position.
상기와 같이 밴딩이 발생한 슬라브를 시티카로 이송도중 시티(3)상에서 비틀어져 신속한 복구를 하고자 할 경우, 평상시 크레인의 후크에 결속되어진 통스를 안착대에 분리하고, 비틀림 슬라브 교정장치의 후크고리(30)에 크레인의 후크(4)를 결속하고 교정장치의 터미널에 접속하면 비틀어진 슬라브를 크레인의 운전자가 용이하게 교정할 수 있게된다.As described above, when the slab generated by bending is twisted on the city (3) during the transfer to the city car for quick recovery, the tongs, which are normally bound to the hook of the crane, are separated on the seating plate, and the hook ring of the torsion slab correcting device (30). When the hook 4 of the crane is engaged and connected to the terminal of the calibration device, the twisted slab can be easily calibrated by the operator of the crane.
이때 운전자는 비틀어진 슬라브(1)의 각도에 따라 콘트롤판넬(110)의 스위치(111)를 조작하여 회전모터(20)를 구동시키면 회전모터(20)에 설치된 회전기어(21)를 통해서 이에 기어결합된 피니언기어(11)로 회전력이 전달되어 상기 피니언기어(11)가 설치된 몸체(10)가 피니언기어(11)와 함께 회전하므로 상기 교정장치를 비틀어진 슬라브(1)와 일치되록 회전시킨다.At this time, when the driver drives the rotary motor 20 by operating the switch 111 of the control panel 110 according to the angle of the twisted slab (1) through the rotary gear 21 installed in the rotary motor 20 gears The rotation force is transmitted to the combined pinion gear 11 so that the body 10 in which the pinion gear 11 is installed rotates together with the pinion gear 11 so that the straightening device rotates to match the twisted slab 1.
또한 비틀어진 슬라브(1)의 폭에 따라서 다시 운전자가 콘트롤판넬(110)의 폭가변 콘트롤 스위치(111)를 이완 위치로 조작하면 몸체(10)에 설치된 4개의 이동모터(50)가 동시에 작동되어 이에 설치된 구동기어(51)를 회전시키게 되므로 상기 구동기어(51)에 기어결합된 랙(61)이 형성된 이동암(60)이 회전하게 되는 것이다.In addition, when the driver manipulates the width variable control switch 111 of the control panel 110 to the relaxed position according to the width of the twisted slab 1, the four moving motors 50 installed on the body 10 are operated at the same time. Since the drive gear 51 installed therein is rotated, the movable arm 60 having the rack 61 geared to the drive gear 51 is rotated.
이때 상기 이동암(60)은 안내공(40)에 형성된 안내돌기(41) 및 상호 결합되어 있는 안내봉(70)에 의해서 안내를 받게 되므로 유동이 방지된 상태로 이동하게되며 상기 이동암(60)은 하부에 설치된 파지편(100) 사이의 간격이 슬라브(1)의 폭보다 넓게되면 정지시킨다.In this case, the movable arm 60 is guided by the guide protrusion 41 formed in the guide hole 40 and the guide rod 70 coupled to each other, so that the movable arm 60 moves in a state where the flow is prevented. If the interval between the gripping piece 100 provided in the lower portion is wider than the width of the slab 1 is stopped.
이러한 상태에서 상기 파지편(90)이 슬라브(1)의 저면이하로 하강하도록 크레인을 작동시켜 몸체(10)를 하강시킨 후 이동모터(50)를 역방향으로 작동시키면 상기 이동모터(50)에서 발생되는 회전력을 전달받은 이동암(60)은 몸체(10)측으로 이동되면서 상기 이동암(60)의 하부에 설치된 파지편(90)이 슬라브(1)의 저면에 접촉된다.In this state, when the grip piece 90 operates the crane to descend below the bottom of the slab 1, the body 10 is lowered, and then the moving motor 50 is operated in the reverse direction, which occurs in the moving motor 50. The moving arm 60, which has received the rotational force, is moved toward the body 10 and the gripping piece 90 installed at the lower portion of the moving arm 60 is in contact with the bottom surface of the slab 1.
상기 파지편(100)이 슬라브(1)의 저면에 접촉되면 운전자는 크레인을 작동시켜 교정장치를 권상시키면 파지편(100)에 의해서 파지된 슬라브(1)가 함께 권상되고 이러한 상태에서 회전모터(20)를 구동시켜 상기 슬라브(1)의 위치를 교정한 후 권상되어 있는 슬라브(1)를 시티(3)의 상부로 내려놓는다.When the gripping piece 100 is in contact with the bottom surface of the slab 1, the driver operates the crane to raise the straightening device, and the slab 1 gripped by the gripping piece 100 is rolled up together and the rotating motor ( 20) is driven to correct the position of the slab (1) and then lower the slab (1) that is hoisted to the top of the city (3).
그리고 상기 슬라브(1)를 파지하고 있는 파지편(100)이 분리되도록 이동모터(50)를 구동시킨 후 상기 교정장치를 분리시키면 비틀림이 발생된 슬라브(1)의 교정작업이 완료되는 것이다.Then, when the mobile motor 50 is driven to separate the gripping piece 100 holding the slab 1 and the calibration device is separated, the calibration work of the slab 1 in which the torsion is generated is completed.
또한 이동암(60)의 측면에 설치된 제어봉(80)은 이동모터(50)에 의해서 좌ㆍ우로 이동되는 이동암(60)의 거리가 좁아지거나 넓어지게 되면 상기 제어봉(80)에 설치된 작동편(81)에 의해서 리미트스위치(90)가 온/오프되도록 하여 안전사고를 미연에 방지하기 위함이다.In addition, the control rod 80 provided on the side of the moving arm 60 is the operating piece 81 installed in the control rod 80 when the distance of the moving arm 60 moved left and right by the moving motor 50 becomes narrow or wider. By limit switch 90 is turned on / off by to prevent the safety accident in advance.
이상에서와 같이 본 고안은 연속 주조되어 추출되는 슬라브를 단척 또느 장척으로 절단하여 시티카로 이송시 절단과정중 또는 이송위치에서 대기하는 시간의 지연등으로 슬라브가 상향 또는 하향으로 밴딩이 되어 시티상에서 비틀어질 경우 비틀어진 슬라브에 작업자가 접근하지 않고도 슬라브의 비틀림을 신속하고 간편하게 교정할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention cuts the slab extracted by continuous casting into short or long lengths, and the slab is bent upward or downward due to the delay of waiting time in the cutting process or transfer position when transferring to the city car and twisted on the city. It is a very useful invention that can quickly and easily correct the torsion of the slab without the operator approaching the torsional slab.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019990036294A KR20010019723A (en) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | Torsion leveller of slab |
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
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ID=19609220
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019990036294A KR20010019723A (en) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | Torsion leveller of slab |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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1999
- 1999-08-30 KR KR1019990036294A patent/KR20010019723A/en active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| NORF | Unpaid initial registration fee |