JP3357533B2 - Metal ribbon break detection method, conveyor and method of conveyance - Google Patents

Metal ribbon break detection method, conveyor and method of conveyance

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JP3357533B2
JP3357533B2 JP10569996A JP10569996A JP3357533B2 JP 3357533 B2 JP3357533 B2 JP 3357533B2 JP 10569996 A JP10569996 A JP 10569996A JP 10569996 A JP10569996 A JP 10569996A JP 3357533 B2 JP3357533 B2 JP 3357533B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、急冷法による金属
薄帯の製造技術に関し、詳しくは、金属薄帯製造中にお
ける該薄帯の破断検出方法、搬送用コンベア及び搬送方
法に係わる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for manufacturing a metal ribbon by a quenching method, and more particularly, to a method for detecting breakage of the metal ribbon during the production of the metal ribbon, a conveyor for transportation, and a transportation method.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、溶融金属を鋳造後に急冷して金属
薄帯を製造する技術の開発が盛んである。そのうち、製
造した金属薄帯をコイル状に巻取る技術としては、特開
昭57−94453号公報に開示されているように、高
速回転する2つの冷却ロール1間に(単ロールの場合
は、表面上に)スリット状ノズル15を介して溶融金属
13を射出し、急冷凝固させて非晶質の金属薄帯2とし
た後、直ちに上記冷却ロール1に近接した磁石を埋込ん
だ巻取りリール9に金属薄帯(以下、単に薄帯という)
2を巻付ける方法がある(図8参照)。この方法は、冷
却ロール1の近接位置に巻取機9を配置することによっ
て、薄帯2の面倒な搬送を不用にした巧妙な技術と言え
る。
2. Description of the Related Art In recent years, a technique for manufacturing a thin metal ribbon by rapidly cooling a molten metal after casting has been actively developed. Among them, as a technique for winding the manufactured metal ribbon into a coil shape, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-94453, between two cooling rolls 1 rotating at high speed (in the case of a single roll, After the molten metal 13 is injected through a slit-shaped nozzle 15 on the surface and rapidly solidified to form an amorphous metal ribbon 2, a take-up reel having a magnet adjacent to the cooling roll 1 immediately embedded therein. 9 shows a metal ribbon (hereinafter simply referred to as a ribbon)
2 (see FIG. 8). This method can be said to be a skillful technique in which the winding machine 9 is disposed in the vicinity of the cooling roll 1 so that troublesome conveyance of the ribbon 2 becomes unnecessary.

【0003】しかしながら、この方法は、巻取機9が余
りにも冷却ロール1に近接しているので、薄帯の工業生
産には必ずしも適しているとは言えない。つまり、製造
した薄帯2の板厚や穴等の欠陥をチェックする検査装置
や張力制御装置を生産ラインに配置するスペースが確保
できないので、連続的な生産工程を設置する観点では決
して好ましい方法ではない。
[0003] However, this method is not necessarily suitable for industrial production of thin strips, since the winder 9 is too close to the cooling roll 1. In other words, it is not possible to secure a space for arranging an inspection device and a tension control device for checking defects such as a thickness and a hole of the manufactured ribbon 2 on a production line. Absent.

【0004】そこで、本出願人は、冷却ロール1から離
れた位置で薄帯2の巻取りを行う方法として特開平3−
106543号公報記載の技術を提案した。それは、図
9に示すように、冷却ロール1から薄帯2が剥離した
後、吸引ブロア7により発生させた気流により薄帯2を
搬送ガイド4を経て搬送台車6上に積載されたピンチロ
ール5間に誘導し、該ピンチロール5で捕捉し、かつピ
ンチロール5後方の粉砕機(ブロア)7で薄帯2の先端
部を粉砕しながら該薄帯2にピンチロール5によって張
力を付与しつつ搬送台車6を移動させて巻取機9まで誘
導し、該巻取機9によってコイル状に巻取る方法であ
る。
Accordingly, the present applicant has proposed a method of winding the ribbon 2 away from the cooling roll 1 as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei.
The technology described in 106543 was proposed. As shown in FIG. 9, after the ribbon 2 is peeled off from the cooling roll 1, the air ribbon generated by the suction blower 7 causes the ribbon 2 to pass through the transport guide 4, and the pinch roll 5 loaded on the transport vehicle 6. The thin ribbon 2 is guided by the pinch roll 5, captured by the pinch roll 5, and crushed at the tip of the thin ribbon 2 by a crusher (blower) 7 behind the pinch roll 5 while applying tension to the thin ribbon 2 by the pinch roll 5. This is a method in which the transport carriage 6 is moved to be guided to the winder 9 and wound by the winder 9 in a coil shape.

【0005】しかしながら、この特開平3−10654
3号公報記載の巻取り方法では、薄帯2が搬送開始後に
破断した場合、再度薄帯2を捕捉し、搬送するのが難し
い。何故ならば、薄帯2の製板速度(冷却ロールの周
速)は15m/sec以上あることが普通で、一瞬のう
ちにライン内に後続の薄帯2が氾濫し、搬送台車6を冷
却ロール1近くまで戻すことが不可能になるからであ
る。また、前記検査装置等も一度掃除を行わなければ使
用不可能となる。しかも、この巻取り方法では、薄帯破
断の検出をダンサーロール16高さの急激な変化や搬送
ラインに薄帯の張力計17を配置し、張力の急激な低下
で行っているが、それでは薄帯2が巻取機まで誘導さ
れ、ダンサーロール16や張力計17が適正に作動した
後に始めて有効であり、該適正作動までの期間は破断検
出ができないという欠点もあった。
However, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-10654 discloses
According to the winding method described in Japanese Patent Publication No. 3 (1995) -1991, when the ribbon 2 is broken after the start of transport, it is difficult to capture and transport the ribbon 2 again. The reason is that the sheet making speed (peripheral speed of the cooling roll) of the ribbon 2 is usually 15 m / sec or more, and the subsequent ribbon 2 overflows into the line in an instant to cool the carrier 6. This is because it becomes impossible to return to the vicinity of the roll 1. Further, the inspection device and the like cannot be used unless they are once cleaned. Moreover, in this winding method, the breakage of the ribbon is detected by a sudden change in the height of the dancer roll 16 or the tension meter 17 of the ribbon disposed on the transport line to sharply decrease the tension. It is effective only after the belt 2 is guided to the winding machine and the dancer roll 16 and the tensiometer 17 are properly operated, and there is also a disadvantage that the break cannot be detected until the proper operation.

【0006】一方、特公平6−73704号公報は、上
記特開平3−106543号公報記載の巻取り方法が薄
帯搬送にピンチロールを利用している代りに空気吸引式
コンベア(以下、吸引コンベアという)を用い、薄帯を
カローゼルリール(2つのリールを交互に使用できる)
まで搬送する方法を開示している。そして、この巻取り
方法を用いると、薄帯の破断発生時に該吸引コンベアの
一つの方向を変え(例えば、下向に)、破断後の後続す
る薄帯をピットに排出できるようにして、前記した薄帯
破断による搬送ラインでのトラブルを回避することが考
慮されている。
[0006] On the other hand, Japanese Patent Publication No. 6-73704 discloses an air suction type conveyor (hereinafter referred to as a suction conveyor) instead of using the pinch roll for the thin ribbon conveyance in the winding method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-106543. ), And use the carousel reel (two reels can be used alternately)
It discloses a method of transporting the product up to When this winding method is used, one direction of the suction conveyor is changed (for example, downward) when the ribbon breaks, so that the subsequent ribbon after the break can be discharged to the pit. Consideration is given to avoiding troubles on the transport line due to the broken ribbon.

【0007】しかしながら、冷却ロールでの製板速度は
非常に大きいため、吸引コンベアの方向変更は瞬時に行
わなければ手遅れとなるのに、特公平6−73704号
公報には薄帯破断の検出について何ら記載がなく、破断
の早期発見をどのようにするかが問題であった。
[0007] However, since the plate making speed of the cooling roll is very high, it is too late if the direction of the suction conveyor is not changed instantaneously. There was no description, and the problem was how to find the fracture early.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる事情
を鑑み、急冷法による薄帯製造の開始から終了までの間
で、該薄帯の破断を瞬時且つ正確に検出する方法、その
方法を用いた薄帯搬送用コンベア及び搬送方法を提供す
ることを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a method for instantaneously and accurately detecting a break in a ribbon during the period from the start to the end of ribbon production by a quenching method, and a method thereof. It is an object of the present invention to provide a thin-film transport conveyor and a transport method used.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】発明者は、上記目的を達
成するため、薄帯の破断を早期にしかも容易且つ確実に
検出する方法を鋭意検討し、薄帯搬送用コンベア、つま
り該空気吸引式コンベアの減圧室の空気圧変動、あるい
は冷却ロール、該空気吸引式コンベアの駆動用モータの
動力変動に着眼した。すなわち、本発明は、高速回転す
る冷却ロールの表面上にスリット状ノズルを介して溶融
金属を射出し、急冷凝固させて金属薄帯とした後、該金
属薄帯を冷却ロールから剥離し空気吸引式コンベアによ
り巻取装置まで誘導し、コイル状に巻取るに際して、上
記空気吸引式コンベアの減圧室の圧力を常時測定した
り、あるいは冷却ロール、該空気吸引式コンベアの駆動
用モータの動力値を測定し、それらの測定値に基づき金
属薄帯の破断を判定することを特徴とする金属薄帯の破
断検出方法である。また、実際の薄帯製造に利用する装
置に関しての本発明は、多孔質材からなるコンベアベル
トと、該コンベアベルトの上方の空気を吸引排気する減
圧室とを備えた傾動自在な金属薄帯搬送用コンベアにお
いて、上記減圧室の内部圧力を測定する圧力計と、該圧
力測定値を基準値と比較したり、あるいは冷却ロール、
該空気吸引式コンベアの駆動用モータの動力値を測定す
る測定計、該動力測定値を基準値と比較して、それらの
出力信号を該コンベアの傾度変更手段へ伝達する演算器
とを備えたことを特徴とする金属薄帯搬送用コンベアで
ある。さらに、本発明は、上記金属薄帯搬送用コンベア
の演算器に、搬送台車に付帯する金属薄帯誘導用コンベ
ア減圧室の圧力、冷却ロールの駆動用モータの動力、該
空気吸引式コンベアの駆動用モータの動力、ダンサーロ
ールの高さ変化及び張力計のうち少なくとも一種以上の
データを入力して金属薄帯の破断を検出し、該金属搬送
用コンベアを傾動させることを特徴とする金属薄帯の搬
送方法でもある。
In order to achieve the above object, the inventor of the present invention has intensively studied a method for detecting the breakage of a ribbon at an early stage, easily and reliably. Attention was paid to fluctuations in air pressure in the decompression chamber of the conveyer or fluctuations in power of the cooling roll and the motor for driving the air suction type conveyer. That is, according to the present invention, molten metal is injected through a slit-shaped nozzle onto the surface of a cooling roll that rotates at high speed, rapidly solidified to form a metal ribbon, and then the metal ribbon is peeled off from the cooling roll to suck air. When guided to a winding device by a type conveyor and wound up in a coil shape, the pressure in the decompression chamber of the air suction type conveyor is always measured, or the cooling roll, the power value of the driving motor of the air suction type conveyor is measured. It is a method for detecting a break in a metal ribbon, which measures the fracture of the metal ribbon based on the measured values. The present invention, which relates to an apparatus used for actual production of a ribbon, comprises a conveyor belt made of a porous material and a pressure-reducing chamber for sucking and exhausting air above the conveyor belt. In the conveyor, a pressure gauge that measures the internal pressure of the decompression chamber, and the measured pressure value is compared with a reference value, or a cooling roll,
A measuring device for measuring a power value of a driving motor of the air suction type conveyor, and a calculator for comparing the measured power value with a reference value and transmitting an output signal thereof to the inclination changing means of the conveyor. A conveyor for transporting a thin metal ribbon, characterized in that: Further, the present invention provides a computer for the metal ribbon transport conveyor, wherein the pressure of the metal ribbon guide conveyor decompression chamber attached to the transport trolley, the power of the motor for driving the cooling roll, and the driving of the air suction type conveyor are provided. Inputting data of at least one of the power of a motor for use, a change in height of a dancer roll, and a tensiometer to detect breakage of a metal ribbon, and tilting the metal transport conveyor. It is also a transport method.

【0010】この場合、空気吸引式コンベアは2種類あ
り、搬送台車側に設置された薄帯誘導用コンベアと、冷
却ロール側で傾動自在になる薄帯搬送用コンベアであ
る。本明細書中では、両者とも吸引コンベアと呼ぶが、
前者を記号10b,後者を10aとして区別する。
In this case, there are two types of air suction type conveyors, a ribbon guiding conveyor provided on the transporting vehicle side, and a ribbon transporting conveyor which is tiltable on the cooling roll side. In this specification, both are called suction conveyors,
The former is distinguished as a symbol 10b, and the latter as 10a.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明では、高速回転する冷却ロ
ールの表面上にスリット状ノズルを介して溶融金属を射
出し、急冷凝固させて金属薄帯とした後、該金属薄帯を
冷却ロールから剥離し空気吸引式コンベアにより巻取装
置まで誘導し、コイル状に巻取るに際して、上記空気吸
引式コンベアの減圧室の圧力、冷却ロールの駆動用モー
タの動力、該空気吸引式コンベアの駆動用モータの動力
を常時測定し、それらの測定値に基づき金属薄帯の破断
を判定するようにしたので、急冷法による薄帯鋳造の開
始から終了までの間で、該薄帯の破断を瞬時且つ正確に
検出できるようになる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, a molten metal is injected through a slit-shaped nozzle onto the surface of a cooling roll rotating at a high speed, and rapidly solidified to form a metal ribbon. From the air suction type conveyor to the take-up device, when winding in a coil shape, the pressure of the decompression chamber of the air suction type conveyor, the power of the motor for driving the cooling roll, and the driving of the air suction type conveyor Since the power of the motor was constantly measured and the breakage of the metal ribbon was determined based on the measured values, the breakage of the ribbon was instantaneous and instantaneous from the start to the end of the ribbon casting by the quenching method. It becomes possible to detect accurately.

【0012】また、本発明では、多孔質材からなるコン
ベアベルトと、該コンベアベルトの上方の空気を吸引排
気する減圧室とを備えた傾動自在な金属薄帯搬送用コン
ベアにおいて、上記減圧室の内部圧力を測定する圧力
計、あるいは前記冷却ロールや空気吸引式コンベアの駆
動モータの動力を測定する測定計と、これら測定値を基
準値と比較し、その出力信号を該コンベアの傾度変更手
段へ伝達する演算器とを備えるようにしたので、薄帯の
破損が生じた際、後続の薄帯をピットへ排出することが
できるようになり、再度薄帯の搬送体制を作り、操業を
早期に復活させることが可能となる。さらに、本発明
は、上記金属薄帯搬送用コンベアの演算器に、搬送台車
に付帯する金属薄帯誘導用コンベアの減圧室圧力、冷却
ロールや空気吸引式コンベアの駆動用モータの動力、ダ
ンサーロールの高さ変化及び張力計のうち少なくとも一
種以上のデータを入力して金属薄帯の破断を検出し、該
金属搬送用コンベアを傾動させるようにしたので、薄帯
破断はもっとも近い位置で検出できるようになり、早期
検出を確実に行えるようになる。
Further, according to the present invention, in a tiltable metal ribbon transporting conveyor provided with a conveyor belt made of a porous material and a decompression chamber for sucking and discharging air above the conveyor belt, the decompression chamber includes A pressure gauge for measuring the internal pressure, or a measurement gauge for measuring the power of the drive motor of the cooling roll or the air suction type conveyor, comparing these measured values with a reference value, and outputting the output signal to the inclination changing means of the conveyor. With the provision of an arithmetic unit for transmitting, when a ribbon breaks, the subsequent ribbon can be discharged to the pit, and a transport system for the ribbon is created again, so that the operation can be started early. It will be possible to revive. Furthermore, the present invention relates to the above-mentioned arithmetic unit of the metal ribbon transporting conveyor, the pressure reducing chamber pressure of the metal ribbon guiding conveyor attached to the transporting trolley, the power of the motor for driving the cooling roll and the air suction type conveyor, and the dancer roll. The change in height and the data of at least one of the tensiometers are input to detect breakage of the metal ribbon, and the metal transport conveyor is tilted, so that the ribbon break can be detected at the closest position. As a result, early detection can be reliably performed.

【0013】以下、実施例において、図1〜7、図10
及び図11に基づき、本発明の内容を具体的に説明す
る。
Hereinafter, in the embodiment, FIGS.
The contents of the present invention will be specifically described based on FIG.

【0014】[0014]

【実施例】まず、本発明に係る薄帯の破断検出方法を実
施した薄帯製造ラインの全体構成を図1〜5に示す。薄
帯製造は、タンディッシュ14からスリット状ノズル1
5を介して溶融金属13を高速回転している冷却ロール
1の表面上に注出することで始まる。そして、該溶融金
属は、図1に示すように、冷却ロール1上で急冷凝固
し、薄帯となりエアナイフ3で冷却ロール1から剥離
し、搬送用吸引コンベア10a,誘導用吸引コンベア1
0b、搬送台車6等で支持される。該搬送台車6は、薄
帯2の先端部をブロア7で破損しながら、例えばカロー
ゼル方式の巻取機9まで誘導する(図2)。そこで、薄
帯先端が、図3に示すよう巻取りリールに把持され、巻
取りが開始される。その際、薄帯2の張力を調整するた
めのダンサーロール16や張力計17、あるいは前記検
査装置18等がラインの側面からセットされる。次に、
薄帯2が冷却ロール1上で破断すると、それは後述する
本発明に係る検出方法で検知され、吸引コンベア10a
を例えば下向に傾けるなどして(図4参照)、後続の薄
帯2を排出ピット11へ送る。そして、直ちに搬送台車
6を冷却ロール1の位置まで戻し、巻取り作業ラインの
再構成をする(図5参照)。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, FIGS. 1 to 5 show an entire configuration of a ribbon production line in which a method for detecting a break of a ribbon according to the present invention is performed. The production of the ribbon is performed by slit nozzle 1 from tundish 14
It starts by pouring the molten metal 13 through the surface 5 onto the surface of the cooling roll 1 rotating at high speed. Then, as shown in FIG. 1, the molten metal is rapidly solidified on the cooling roll 1 to form a ribbon, which is separated from the cooling roll 1 by the air knife 3, and the suction conveyor 10a for conveyance and the suction conveyor 1 for guiding.
0b, supported by the transport carriage 6 and the like. The carrier 6 guides the leading end of the ribbon 2 to, for example, a carousel-type winder 9 while breaking the leading end of the ribbon 2 with a blower 7 (FIG. 2). Then, the leading end of the ribbon is gripped by the take-up reel as shown in FIG. 3, and winding is started. At this time, a dancer roll 16 and a tension meter 17 for adjusting the tension of the ribbon 2 or the inspection device 18 and the like are set from the side of the line. next,
When the ribbon 2 breaks on the cooling roll 1, it is detected by a detection method according to the present invention described later, and the suction conveyor 10 a
Is tilted downward (see FIG. 4), and the subsequent ribbon 2 is sent to the discharge pit 11. Then, the carriage 6 is immediately returned to the position of the cooling roll 1 to reconfigure the winding work line (see FIG. 5).

【0015】吸引コンベア10a,10bは、一般に図
6(a)に示すように、多孔質材料からなるコンベアベ
ルト12の上方にある空気19を、貫通孔を多数設けた
上板を有する箱体(該上板なしでも可)20を介して吸
引し、その吸引力で薄帯2をコンベアベルト12表面に
吸着すると共に、該ベルトの回転で前方に進行させるも
のである。具体的には、薄帯2がコンベアベルト12上
で渋滞しないように、また薄帯2に張力を与えるよう
に、該薄帯2の走行速度よりコンベアベルト12の回転
速度を大きめに設定する。また、該吸引コンベア10
a,10bの出側ローラ上は空気吸引がないが、一度吸
引された薄帯はベルトと供に回転して剥離しないことも
ある。かかる場合には、図6(c)に示すように、剥離
用エア3を吹きつけることがある。
As shown in FIG. 6 (a), the suction conveyors 10a and 10b are generally used to supply air 19 above a conveyor belt 12 made of a porous material to a box body having an upper plate provided with a large number of through holes. Suction is performed via the upper plate 20), the thin strip 2 is adsorbed to the surface of the conveyor belt 12 by the suction force, and the belt is rotated forward to rotate. Specifically, the rotation speed of the conveyor belt 12 is set to be higher than the traveling speed of the ribbon 2 so that the ribbon 2 does not jam on the conveyor belt 12 and tension is applied to the ribbon 2. The suction conveyor 10
Although there is no air suction on the delivery rollers a and 10b, the strip that has been sucked once may rotate with the belt and not peel off. In such a case, the peeling air 3 may be blown, as shown in FIG.

【0016】ところで、本発明に係る薄帯の破断検出方
法は、上記箱体20からなる減圧室内の圧力を常時測定
することにある。つまり、薄帯2が該コンベアベルト1
2上にあり、前記貫通孔を塞いでいる場合(図6の
(b))には、該減圧室内の圧力と大気圧との差は大き
くなり、薄帯2が破断されてコンベアベルト12上に供
給されず、該ベルト上に薄帯2がなくなると(図6の
(a))又はコンベア上で破断した場合(図6(c))
の状態)、前記貫通孔(空気吸引孔)の全面積が大きく
なるため、減圧室内の圧力と大気圧との差は一瞬にして
低くなる。これらの状況に合わせた圧力差の測定結果を
図7に示す。図7では、コンベア上に薄帯2が全くない
状況を記号D,薄帯2が正常に搬送されている状況を記
号A,薄帯2が破断された時の状況を記号Bで示してい
る。薄帯2が破断しても、すぐに後続の薄帯2がコンベ
アベルト12上に適正に吸着された場合は、図7の曲線
(1)に示すように、インパルス的な破断信号となり、
破断部通過後に後続の薄帯2が該コンベアベルト12に
来ない場合には、図7の曲線(2)に示すように、圧力
差の値は薄帯のない前記D状況となった。なお、本発明
では、図6(c)に示すように、該吸引コンベア10a
の減圧室に圧力計21及び演算器22を取付け、薄帯の
巻取作業及び破断後ライン再構成の円滑で素早い実施を
図ってある。
Incidentally, the method for detecting breakage of a ribbon according to the present invention is to constantly measure the pressure in the decompression chamber comprising the box 20. That is, the belt 2 is
6 and closes the through-hole (FIG. 6 (b)), the difference between the pressure in the decompression chamber and the atmospheric pressure increases, and the ribbon 2 is broken and Is not supplied to the belt and the ribbon 2 runs out on the belt (FIG. 6 (a)) or breaks on the conveyor (FIG. 6 (c))
State), since the entire area of the through hole (air suction hole) is increased, the difference between the pressure in the decompression chamber and the atmospheric pressure is instantaneously reduced. FIG. 7 shows the measurement results of the pressure difference adapted to these situations. In FIG. 7, a symbol D indicates a situation where the ribbon 2 is not completely present on the conveyor, a symbol A indicates a situation where the ribbon 2 is normally conveyed, and a symbol B indicates a situation where the ribbon 2 is broken. . Even if the ribbon 2 breaks, if the subsequent ribbon 2 is immediately and appropriately adsorbed on the conveyor belt 12, an impulse-like fracture signal is obtained as shown by a curve (1) in FIG.
When the following ribbon 2 did not come to the conveyor belt 12 after passing through the break, the value of the pressure difference was in the above-mentioned D state where there was no ribbon, as shown by the curve (2) in FIG. In the present invention, as shown in FIG. 6C, the suction conveyor 10a
A pressure gauge 21 and a computing unit 22 are attached to the decompression chamber to achieve smooth and quick implementation of the winding operation of the ribbon and the reconstruction of the line after breaking.

【0017】また、前記したように、吸引コンベア10
a、10bが冷却ロール1の近傍に1つと、薄帯2を誘
導する搬送台車6側に1つの2台が使用されている。薄
帯2の破断発生は、冷却ロール1上から巻取機9までの
搬送中に起こるので、この両方の吸引コンベア10a,
10bとも本発明の実施に利用するのである。すなわ
ち、破断の早期検出は、破断発生位置に近いところで検
出するのが好ましいからである。この場合、両吸引コン
ベアでの圧力変化は異なり、破断が冷却ロール側コンベ
ア10aより上流で発生した場合は、図7の曲線(1)
の圧力変化が起き、搬送台車に付帯のコンベア10bで
は、搬送台車スタート前なら図7の曲線(1)の変化、
スタート後なら図7の曲線(2)の変化が起きる。な
お、冷却ロール側コンベア10aより下流で薄帯の破断
が発生した場合は、このコンベア10aでは圧力変化は
起きない。搬送台車付帯のコンベア10bで、搬送台車
スタート前なら図7の曲線(1)の変化、スタート後な
ら図7の曲線(2)の変化が起きる。勿論、コンベア1
0bの下流で破断が発生した場合は、該コンベア10b
に圧力の変化は起きず、搬送台車と該コンベア10bに
より巻取機まで誘導するのに支障はない。
Further, as described above, the suction conveyor 10
Two a and b are used in the vicinity of the cooling roll 1 and one on the side of the transport vehicle 6 for guiding the ribbon 2. Since the breakage of the ribbon 2 occurs during the transport from the cooling roll 1 to the winding machine 9, both the suction conveyors 10a,
Both 10b are used for implementing the present invention. That is, it is preferable that the early detection of the break be detected near the position where the break occurs. In this case, the pressure change between the two suction conveyors is different, and if the break occurs upstream of the cooling roll side conveyor 10a, the curve (1) in FIG.
Pressure change occurs, and on the conveyor 10b attached to the transport vehicle, before the transport vehicle starts, the change in the curve (1) in FIG.
After the start, the change of the curve (2) in FIG. 7 occurs. When the ribbon breaks downstream of the cooling roll side conveyor 10a, no pressure change occurs in the conveyor 10a. In the conveyor 10b attached to the carriage, the curve (1) in FIG. 7 changes before the start of the carriage, and the curve (2) in FIG. 7 changes after the start. Of course, conveyor 1
If a break occurs downstream of the conveyor 10b,
No change in pressure occurs, and there is no problem in guiding to the winding machine by the conveyor and the conveyor 10b.

【0018】さらに、図1〜5には薄帯2の搬送ライン
内にダンサーロール16、張力計17が配置されてお
り、本発明では、このダンサロール高さの急激な変化や
張力の急激な変化も勿論薄帯破断の信号として利用でき
る。つまり、巻取リール9に薄帯2を巻取開始後は、上
記搬送台車付帯の吸引コンベア10bは通常使用しない
ので、巻取開始後はダンサーロール16、張力計17と
冷却ロール1側の吸引コンベア10aで破断を検出する
のが良いからである。
Further, in FIGS. 1 to 5, a dancer roll 16 and a tensiometer 17 are arranged in the transport line of the ribbon 2, and in the present invention, a sudden change in the dancer roll height and a sudden change in tension occur. The change can of course be used as a signal for ribbon breakage. In other words, after the winding of the thin ribbon 2 on the winding reel 9, the suction conveyor 10 b attached to the transport trolley is not normally used, so that after starting the winding, the suction of the dancer roll 16, the tension meter 17 and the cooling roll 1 side is performed. This is because it is better to detect the break by the conveyor 10a.

【0019】次に、冷却ロールの駆動用モータの動力変
化、空気吸引式コンベアベルトの駆動用モータの動力変
化による破断検出方法に関して述べる。図10に示すよ
うに、コンベア10aのベルトと薄帯2の間に働く力を
F1、コンベア10bのベルトと薄帯2の間に働く力を
F2、冷却ロール1からコンベア10aまでの間の薄帯
2の張力をT1、コンベア10aからコンベア10bま
での間の薄帯2の張力をT2、コンベア10bから巻取
リール9までの薄帯2の張力をT3、冷却ロール半径を
0 、コンベア10aの駆動用プーリ半径r1 、コンベ
ア10bの駆動用プーリ半径r2 、コイルの外径をr3
とする。
Next, a method of detecting breakage based on a change in the power of the motor for driving the cooling roll and a change in the power of the motor for driving the air suction type conveyor belt will be described. As shown in FIG. 10, the force acting between the belt of the conveyor 10a and the ribbon 2 is F1, the force acting between the belt of the conveyor 10b and the ribbon 2 is F2, and the force acting between the cooling roll 1 and the conveyor 10a is F1. The tension of the strip 2 is T1, the tension of the ribbon 2 between the conveyor 10a and the conveyor 10b is T2, the tension of the ribbon 2 from the conveyor 10b to the take-up reel 9 is T3, the cooling roll radius is r 0 , and the conveyor 10a. driving pulley radius r 1 of the drive pulley radius r 2 of the conveyor 10b, and the outer diameter of the coil r 3
And

【0020】コンベア10a,10bは、薄帯2を吸引
しながら薄帯2より速い速度で回転しているため、薄帯
2とベルトの間は滑り、薄帯2には進行方向へ摩擦力が
働く。このため,薄帯2の各位置によって張力が異なっ
ている。まず、薄帯2をコイルに巻取り時には、巻取リ
ール駆動用モータは、T3×r 3 だけ無負荷時に比較し
て余分のトルクが必要で、このトルクがコイルの巻張力
T3を生む。つまり、このT3は、コンベア10bによ
りF2の力を付加され、該コンベア10bの入側に作用
する。そして、このT3とそれより上流側で薄帯2に作
用する張力T2との関係は、T2=T3+F2で表わさ
れる。以下、コンベア10aについても同様に考える
と、T1=T2+F1の関係が成立する。このT1の張
力が、冷却ロール1にT1×r0 のトルクをロール回転
方向にかける。よって、この分(T1×r0 =(T3+
F2+F1)×r0 )だけ冷却ロール1の駆動用モータ
の負荷はより小さくなる。
The conveyors 10a and 10b suck the ribbon 2
While rotating at a higher speed than ribbon 2,
2 between the belt and the belt, frictional force is applied to the ribbon 2 in the traveling direction.
work. Therefore, the tension varies depending on the position of the ribbon 2.
ing. First, when winding the ribbon 2 into a coil,
The driving motor is T3 × r Three Only when no load compared
Extra torque is required, and this torque is the winding tension of the coil.
Generate T3. That is, this T3 is controlled by the conveyor 10b.
F2, acting on the entry side of the conveyor 10b
I do. Then, at T3 and upstream of the T3,
The relationship with the used tension T2 is expressed as T2 = T3 + F2.
It is. Hereinafter, the conveyor 10a is similarly considered.
And the relationship of T1 = T2 + F1 is established. This T1 Zhang
The force is applied to the cooling roll 1 by T1 × r0 Roll of torque
Apply in the direction. Therefore, (T1 × r0 = (T3 +
F2 + F1) × r0 ) Only the motor for driving the cooling roll 1
Will be less burdensome.

【0021】一方、コンベア10aのベルトは、F1の
力を回転方向と逆方向に受け、該ベルトの駆動用モータ
は、上流の薄帯に張力がかかっていない時、すなわち、
ベルトが薄帯より力を受けない時に比べてトルクでF1
×r1 の余分の負荷がかかる。また、コンベア10bの
ベルトは、F2の力を回転方向と逆方向に受け、ベルト
の駆動用モータは、同様にトルクでF2×r2の余分の
負荷がかかる。
On the other hand, the belt of the conveyor 10a receives the force of F1 in the direction opposite to the rotation direction, and the drive motor of the belt is driven when no tension is applied to the upstream ribbon, that is,
F1 in torque compared to when the belt receives no force from the ribbon
× extra load of r 1 is applied. In addition, the belt of the conveyor 10b receives the force of F2 in the direction opposite to the rotation direction, and the belt driving motor similarly applies an extra load of F2 × r2 with torque.

【0022】引き続いて、破断が発生した時の冷却ロー
ル及びコンベアの動力変化を、図11の概念図により説
明する。冷却ロール1、コンベア10aのベルト、コン
ベア10bのベルトの動力は、定常状態では通常ほぼ一
定値をとる。破断が発生した場合には、図11に示すよ
うに、破断箇所(図10参照)によって異なり、以下の
ようになる。 (1)破断箇所例1(図11(a)):コンベア10a
より上流 ここで破断した時は、薄帯2が再度コンベアに捕捉され
るまでは、T1=T2=T3=0に近く、冷却ロール駆
動用モータの負荷は増え、コンベア10b、10aのベ
ルト駆動用モータの負荷は減る。 (2)破断箇所例2(図11(b)):コンベア10a
とコンベア10bの間 ここで破断した場合は、T1>0、T2=T3=0で、
冷却ロール1の駆動用モータの負荷は増え、コンベア1
0bのベルト駆動用モータの負荷は減る。コンベア10
aのベルト駆動用モータの負荷は変わらない。 (3)破断箇所例3(図11(c)):コンベア10b
の下流 ここで破断した場合は、T1>0、T2>0、T3>0
で、冷却ロール駆動用モータの負荷コンベア10b、1
0aのベルト駆動用モータの負荷は変化しない。 勿
論、搬送台車スタート後等で薄帯2が再度捕捉されない
時は、図11で破線で示すように、各動力は推移する。
また、これら動力の変化幅は、冷却ロール半径、慣性モ
ーメント、冷却ロールの駆動用モータ仕様、コンベアの
吸引圧、コンベアの駆動用モータ仕様等により変わる。
Subsequently, changes in the power of the cooling roll and the conveyor when a break occurs will be described with reference to the conceptual diagram of FIG. The power of the cooling roll 1, the belt of the conveyor 10a, and the power of the belt of the conveyor 10b usually take a substantially constant value in a steady state. When a break occurs, as shown in FIG. 11, the state differs depending on the break point (see FIG. 10), and is as follows. (1) Break example 1 (FIG. 11A): Conveyor 10a
Upstream Here, when it breaks, T1 = T2 = T3 = 0 until the thin strip 2 is captured again by the conveyor, the load of the motor for driving the cooling rolls increases, and the belt for driving the conveyors 10b and 10a is driven. The motor load is reduced. (2) Break example 2 (FIG. 11B): Conveyor 10a
And between the conveyor 10b, when broken, T1> 0, T2 = T3 = 0,
The load on the motor for driving the cooling roll 1 increases, and the conveyor 1
The load on the belt drive motor of Ob is reduced. Conveyor 10
The load of the belt drive motor a does not change. (3) Breakage example 3 (FIG. 11C): Conveyor 10b
If the fracture occurs here, T1> 0, T2> 0, T3> 0
The load conveyors 10b, 1
The load of the belt driving motor 0a does not change. Of course, when the thin strip 2 is not captured again, for example, after the start of the carriage, each power changes as shown by a broken line in FIG.
The width of change of these powers varies depending on the cooling roll radius, the moment of inertia, the specifications of the cooling roll drive motor, the suction pressure of the conveyor, the specifications of the conveyor drive motor, and the like.

【0023】巻取中に破断が発生した時の巻取リール
は、T3が一定になるように制御されている場合には、
該リールの回転速度が急に上昇し、薄帯2の再捕捉後に
は、元の速度に戻るように変化する。ダンサーロールの
位置調整で、薄帯に緩みがないようにリール速度を制御
している場合にも、該リールの速度は破断によって急に
上昇し、薄帯2の再捕捉後に元の速度に戻る。この変化
も破断検出に使用できる。
When a break occurs during winding, the take-up reel is controlled so that T3 is constant.
The rotation speed of the reel suddenly increases, and changes to return to the original speed after the thin strip 2 is recaptured. Even when the reel speed is controlled by adjusting the position of the dancer roll so that the ribbon is not loosened, the speed of the reel suddenly increases due to breakage, and returns to the original speed after the ribbon 2 is re-captured. . This change can also be used for break detection.

【0024】最後になるが、破断が検出された後のこと
について述べる。この場合には、本発明に係る吸引コン
ベア10a,つまり金属薄帯搬送用コンベアが有効に利
用できる。すなわち、本発明に係る薄帯搬送用コンベア
10aは、図6の(c)に示すように、減圧室に設けた
圧力計21からの圧力測定値を演算器22に伝達し、そ
の値を基準値と比較し、該コンベア10aを傾動させる
必要がある場合にはその信号を図示していない傾動装置
へ伝達するようにしてある。その結果、該コンベア10
aはその下方に設けた薄帯2の排出ピット11側へ傾動
し、引き続き製造された後続の薄帯2を排出ピット11
へ回収できるようになっている。そして、この薄帯2を
排出ピット11へ送っている間に、搬送台車6、コンベ
ア10bを冷却ロール1側に戻し、吸引コンベア10
b,つまり薄帯誘導用コンベアによる薄帯2の捕捉を再
度行い、搬送ラインの形成を素早く行うことができるよ
うになる。なお、本発明では、搬送台車付帯のコンベア
10bやダンサーロール16、張力計17からの信号
を、冷却ロール側の薄帯搬送用コンベア10aの傾動指
示に用いるように構成し、薄帯破断の早期検出に役立て
得ることも可能である。
Lastly, the situation after a break is detected will be described. In this case, the suction conveyor 10a according to the present invention, that is, the conveyor for transporting the thin metal ribbon can be effectively used. That is, as shown in FIG. 6 (c), the ribbon transport conveyor 10a according to the present invention transmits a pressure measurement value from a pressure gauge 21 provided in a decompression chamber to an arithmetic unit 22, and uses the value as a reference. Compared with the value, if it is necessary to tilt the conveyor 10a, the signal is transmitted to a tilting device (not shown). As a result, the conveyor 10
a tilts toward the discharge pit 11 side of the ribbon 2 provided thereunder, and the succeeding ribbon 2 continuously manufactured is discharged to the discharge pit 11.
Can be collected to While the ribbon 2 is being sent to the discharge pit 11, the conveyor 6 and the conveyor 10 b are returned to the cooling roll 1 side, and the suction conveyor 10 is
b, that is, the ribbon 2 is captured again by the ribbon guiding conveyor, and the transport line can be formed quickly. In the present invention, a signal from the conveyor 10b, the dancer roll 16, and the tensiometer 17 attached to the transport trolley is configured to be used to instruct the tilting of the ribbon transport conveyor 10a on the cooling roll side. It is also possible to help with detection.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上述べたように、本発明により、搬送
ライン形成時に薄帯の破断が発生しても瞬時に検出し、
再度捕捉搬送を行うことができる体制をつくるまでの間
に、不要な薄帯をライン外に搬出するアクションを瞬時
に行うと共に、ラインの再形成も容易にできるようにな
った。
As described above, according to the present invention, even if a ribbon break occurs during the formation of a transport line, it can be detected instantaneously,
Until a system capable of capturing and transporting again is created, the action of carrying out unnecessary thin strips outside the line is performed instantaneously, and the line can be easily re-formed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】薄帯製造において、薄帯の巻取機までの誘導開
始を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing the start of guidance of a ribbon up to a winder in the production of a ribbon.

【図2】薄帯製造において、巻取機までの誘導終了状態
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which guidance up to a winder has been completed in the production of a ribbon.

【図3】薄帯製造において、巻取リールでの巻取開始を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the start of winding on a winding reel in the production of a ribbon.

【図4】薄帯製造において、薄帯の破断直後の状況を示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state immediately after the breakage of the ribbon in the production of the ribbon.

【図5】薄帯製造において、薄帯破断後の作業ラインの
再構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a reconstruction of a work line after a ribbon break in a ribbon production.

【図6】空気吸引式コンベアの図であり、(a)は薄帯
を吸着しない状態、(b)は薄帯吸着中の状況を示し、
(c)は薄帯破断時の状況を示すと同時に、本発明に係
るコンベアとして圧力計及び演算器を付設したことも示
す。
FIGS. 6A and 6B are diagrams of an air suction type conveyor, in which FIG. 6A shows a state in which a ribbon is not adsorbed, and FIG.
(C) shows the situation at the time of the breakage of the ribbon, and also shows that a pressure gauge and a computing unit are provided as a conveyor according to the present invention.

【図7】本発明に係る薄帯の破断検出方法を実施した時
の吸引コンベア減圧室の圧力変化を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a pressure change in a suction conveyor decompression chamber when the ribbon break detection method according to the present invention is performed.

【図8】冷却ロールと薄帯巻取りリールが接近した金属
薄帯の製造装置を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an apparatus for manufacturing a metal ribbon in which a cooling roll and a ribbon winding reel are close to each other.

【図9】冷却ロールと薄帯巻取りリールが離れている場
合の薄帯誘導方法を示す図である。
FIG. 9 is a view showing a ribbon guiding method when the cooling roll and the ribbon winding reel are separated from each other.

【図10】薄帯の破断を冷却ロール及び/又は空気吸引
式コンベアの駆動用モータの動力変化で判定する本発明
の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of the present invention in which a break in a ribbon is determined by a change in power of a driving motor of a cooling roll and / or an air suction type conveyor.

【図11】薄帯の破断位置が異なる場合での、冷却ロー
ル及び/又は空気吸引式コンベアの駆動用モータの動力
変化を示す図であり、(a)は破断個所例1、(b)は
破断個所例2、(c)は破断個所例3の場合である。
11A and 11B are diagrams showing a change in power of a driving motor of a cooling roll and / or an air suction type conveyor when a break position of a ribbon is different, where FIG. 11A shows a break point example 1, and FIG. Breaking point example 2 and (c) show the case of breaking point example 3.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 冷却ロール 2 金属薄帯(薄帯) 3 エアナイフ 4 搬送ガイド 5 ピンチロール 6 搬送台車 7 吸引ブロア 8 デフロール 9 巻取リール(巻取機) 10a 冷却ロール側の吸引コンベア 10b 搬送台車側の吸引コンベア 11 排出ピット 12 コンベアベルト 13 溶融金属 14 タンディッシュ 15 スリット状ノズル 16 ダンサーロール 17 張力計 18 検査装置 19 空気 20 箱体(減圧室) 21 圧力計 22 演算器 24 電流計 25 モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cooling roll 2 Metal ribbon (thin ribbon) 3 Air knife 4 Transport guide 5 Pinch roll 6 Transport cart 7 Suction blower 8 Deflor 9 Take-up reel (winding machine) 10a Suction conveyor on cooling roll side 10b Suction conveyor on transport cart side DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Discharge pit 12 Conveyor belt 13 Molten metal 14 Tundish 15 Slit nozzle 16 Dancer roll 17 Tensiometer 18 Inspection device 19 Air 20 Box (decompression chamber) 21 Pressure gauge 22 Computing unit 24 Ammeter 25 Motor

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 徹 千葉市中央区川崎町1番地 川崎製鉄株 式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 加藤 一之 千葉市中央区川崎町1番地 川崎製鉄株 式会社 千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平7−214251(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B22D 11/06 B22D 11/12 B22D 11/16 B65H 26/02 Continued on the front page (72) Inventor Tohru Sato 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi Kawasaki Steel Corp. Inside Chiba Works (72) Inventor Kazuyuki Kato 1-Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi Kawasaki Steel Corp. Chiba Works (56) References JP-A-7-214251 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B22D 11/06 B22D 11/12 B22D 11/16 B65H 26/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 高速回転する冷却ロールの表面上にスリ
ット状ノズルを介して溶融金属を射出し、急冷凝固させ
て金属薄帯とした後、該金属薄帯を冷却ロールから剥離
し空気吸引式コンベアにより巻取装置まで誘導し、コイ
ル状に巻取るに際して、 上記空気吸引式コンベアの減圧室の圧力を常時測定し、
その測定値に基づき金属薄帯の破断を判定することを特
徴とする金属薄帯の破断検出方法。
1. A molten metal is injected through a slit-shaped nozzle onto the surface of a cooling roll rotating at a high speed and rapidly solidified to form a thin metal ribbon. When guided to a winding device by a conveyor and wound in a coil shape, the pressure in the decompression chamber of the air suction type conveyor is constantly measured,
A method for detecting breakage of a metal ribbon, comprising determining a breakage of the metal ribbon based on the measured value.
【請求項2】 多孔質材からなるコンベアベルトと、該
コンベアベルトの上方の空気を吸引排気する減圧室とを
備えた傾動自在な金属薄帯搬送用コンベアにおいて、 上記減圧室の内部圧力を測定する圧力計と、該圧力測定
値を基準値と比較し、その出力信号を該コンベアの傾度
変更手段へ伝達する演算器とを備えたことを特徴とする
金属薄帯搬送用コンベア
2. A pressure-reducing chamber for transporting a thin metal ribbon, comprising a conveyor belt made of a porous material and a decompression chamber for sucking and exhausting air above the conveyor belt, wherein the internal pressure of the decompression chamber is measured. A pressure gauge, and a calculator for comparing the measured pressure value with a reference value and transmitting an output signal to a gradient changing means of the conveyor.
【請求項3】 高速回転する冷却ロールの表面上にスリ
ット状ノズルを介して溶融金属を射出し、急冷凝固させ
て金属薄帯とした後、該金属薄帯を冷却ロールから剥離
し空気吸引式コンベアにより巻取装置まで誘導し、コイ
ル状に巻取るに際して、 上記冷却ロールの駆動用モータの動力、及び/又は上記
空気吸引式コンベアベルトの駆動用モータの動力を常時
測定し、その測定値に基づき金属薄帯の破断を判定する
ことを特徴とする金属薄帯の破断検出方法。
3. A molten metal is injected through a slit-shaped nozzle onto the surface of a cooling roll rotating at a high speed, rapidly solidified to form a metal ribbon, and the metal ribbon is peeled off from the cooling roll. When guided to a winding device by a conveyor and wound in a coil shape, the power of the driving motor of the cooling roll and / or the power of the driving motor of the air suction type conveyor belt are constantly measured, and the measured value is used as the measured value. A method for detecting a break in a metal ribbon based on the determination of a break in the metal ribbon based on the determination.
【請求項4】 高速回転する冷却ロールの表面上にスリ
ット状ノズルを介して溶融金属を射出、凝固して製造し
た金属薄帯を、巻取装置へ搬送する多孔質材からなるコ
ンベアベルトと、該コンベアベルトの上方の空気を吸引
排気する減圧室とを備えた傾動自在な金属薄帯搬送用コ
ンベアにおいて、 上記冷却ロールの駆動用モータの動力、及び/又は上記
各空気吸引式コンベアベルトの駆動用モータの動力を測
定する測定計と、該動力測定値を基準値と比較し、その
出力信号をコンベア傾度変更手段へ伝達する演算器とを
備えたことを特徴とする金属薄帯搬送用コンベア。
4. A conveyor belt made of a porous material for conveying a thin metal strip produced by injecting and solidifying molten metal onto a surface of a cooling roll rotating at high speed through a slit-shaped nozzle to a winding device; A tiltable metal strip conveyor having a decompression chamber for sucking and exhausting air above the conveyor belt, wherein the driving power of a motor for driving the cooling rolls and / or the driving of each of the air suction conveyor belts. A conveyor for transporting a thin metal ribbon, comprising: a measuring meter for measuring the power of a motor for use in a vehicle; and a calculator for comparing the measured value of the power with a reference value and transmitting an output signal to a conveyor inclination changing means. .
【請求項5】 請求項2又は4記載の金属薄帯搬送用コ
ンベアの演算器に、搬送台車に付帯する金属薄帯誘導用
コンベアの減圧室圧力、冷却ロールの駆動用モータの動
力、上記各空気吸引式コンベアベルトの駆動用モータの
動力、ダンサーロール高さの変化及び張力計のうち少な
くとも一種以上のデータを入力して金属薄帯の破断を検
出し、該金属搬送用コンベアを傾動させることを特徴と
する金属薄帯の搬送方法。
5. The arithmetic unit of the metal ribbon transporting conveyor according to claim 2 or 4, wherein the pressure in the pressure reducing chamber of the metal ribbon guiding conveyor attached to the transporting trolley, the power of the motor for driving the cooling roll, Inputting at least one of the power of a motor for driving an air suction type conveyor belt, a change in dancer roll height, and a tension meter to detect breakage of a metal ribbon and tilt the metal conveyor. A method of transporting a metal ribbon.
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