JPH11250403A - ディスク記録再生装置及び同装置に適用するリードエラー処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ディスク上に存在するダストを要因とするＴＡ
現象が発生した場合には当該要因を装置自体で除去する
手段を実現することにより、ＴＡ現象の解消を図ると共
に、ＴＡ現象に伴って設定された欠陥領域を正常な記憶
領域として復元することを図ることにある。 【解決手段】ＭＲヘッドをリードヘッド２として使用す
るＨＤＤにおいて、ＣＰＵ１２はＴＡ検出回路１０ａに
よりＴＡ現象が検出されたときに、ディスク上の当該検
出位置を基準とした所定の範囲内をシークさせるダミー
シーク動作を実行させる。このダミーシーク動作によ
り、ＴＡ現象の要因となるダストをディスク上から除去
するクリーニング処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスクド
ライブ等に適用し、特にリードヘッドとして磁気抵抗効
果素子（ＭＲ素子）を使用したディスク記録再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等
のディスク記録再生装置は、磁気ヘッド（以下単にヘッ
ドと称する）により、記録媒体であるディスク上にデー
タを磁気的に書込み、またディスクからデータを電気的
に読出すリード／ライト動作を実行する。

【０００３】ところで、ＨＤＤでは、高記録密度化を実
現する技術として、磁気抵抗効果素子を有するＭＲ（ｍ
ａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドをリードヘッ
ドに使用し、またライトヘッドとして誘導型（ｉｎｄｕ
ｃｔｉｖｅ）の薄膜ヘッドを使用したリード／ライト分
離型と呼ばれるヘッドが採用されている。なお、ＭＲヘ
ッドとしては、ＧＭＲ（ｇｉａｎｔ ＭＲ）ヘッドまた
はスピンバルブ型リードヘッドと呼ばれるものなど、磁
気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を主要部とする各種のリー
ドヘッドを意味する。

【０００４】ＭＲヘッドは磁界の変化に応じて電気抵抗
値が変化する性質を利用して、ディスク上の信号磁界
（即ち、記録データ）を検出してリード信号（アナログ
電圧波形）を出力する。ＨＤＤでは、前記のＭＲヘッド
からなるリードヘッドとライトヘッドとがスライダに一
体的に実装されて、各ヘッドが同時にディスク上を浮上
した状態で移動するように構成されている。具体的に
は、スライダは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により
駆動するヘッドアクチュエータに保持されて、例えば５
０nm程度の微小な高さ（ｆｌｙｉｎｇ ｈｅｉｇｈｔ）
でディスク上を飛行している状態である。

【０００５】このような構造であると、スライダの浮上
量が僅かに変動しただけでも、スライダの底面（ディス
ク面に対向する側）がディスク上に存在する微小物体
（ディスク面のテクスチャも含む）に衝突するような事
態が発生する。スライダの底面部には、リードヘッドの
ＭＲ素子が実装されている。このため、スライダの衝突
に伴って、ＭＲ素子がディスクの微小物体に接触または
衝突するような事態も発生する。

【０００６】ここで、ＭＲヘッドは、ディスクの微小物
体に接触または衝突したときの摩擦熱による急激な温度
上昇に伴って抵抗値が大きく変化する。この急激な抵抗
値の変化に伴って、図３に示すように、リードヘッドは
本来の正常な振幅値Ｖｓに対して異常に変化した振幅値
Ｖｔａの信号波形を含むリード信号を出力する。このよ
うなＭＲヘッドの温度上昇に伴う急激な抵抗値変化によ
り、リード信号波形が変動する現象をサーマルアスペリ
ティ（ｔｈｅｒｍａｌ ａｓｐｅｒｉｔｙ）現象と称す
る。以下、ＴＡ現象と称することがある。

【０００７】このＴＡ現象が発生すると、リードヘッド
からのリード信号は急激に変動した振幅を含む信号波形
のままリード／ライト回路に入力される。リード／ライ
ト回路は、リード信号から記録データに相当するデータ
を再生（復合化）するために必要な各種の信号処理を実
行するためのリードチャネルとも呼ばれる信号処理用Ｉ
Ｃである。リード／ライト回路では、前記のＴＡ現象を
伴うリード信号が入力されると、通常レベルに戻るまで
の時間だけデータを再生するための信号処理が実行でき
ない事態となる。具体的には、リード／ライト回路はＡ
ＧＣ回路（リード信号のレベルを一定に維持するための
自動利得調整機能を備えたアンプ）を有し、このＡＧＣ
回路の応答に悪影響を与えて、急激な信号振幅変化の時
定数に応じた時間だけ正常な信号処理を実行できないこ
とになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、ＭＲ
ヘッドをリードヘッドとして使用したＨＤＤでは、ＴＡ
現象が発生してリード信号波形の急激な変動により、リ
ード／ライト回路のデータ再生処理に悪影響を及ぼし、
リードエラーが発生する確率が高くなる。

【０００９】従来では、ＴＡ現象に伴うリードエラーが
発生すると、信号処理によりＴＡの影響を低減させて、
再度のリード動作を実行するリトライ処理（一種のリー
ドエラー回復処理）が実行されている。リトライ処理
は、所定の回数だけ繰り返される。このリトライ処理で
も、リードエラーが回復しない場合には、通常のディフ
ェクト処理が実行される。ディフェクト処理は、エラー
が発生したディスク上のデータセクタ（またはトラッ
ク）を欠陥領域として使用不可とし、当該欠陥領域の代
替領域を設定する処理である。通常では、代替領域であ
る代替セクタは、欠陥セクタを含むトラックの中に用意
されている代替セクタが使用される。

【００１０】ところで、ＴＡ現象の要因は、ディスク上
の表面に形成された突起物（テクスチャ）の場合もある
が、ＨＤＤの内部に発生または製造時に存在した粉塵な
どの微小物体（以下ダストと呼ぶ場合がある）による場
合も多い。即ち、ダストがディスク上に付着して、これ
が原因でＴＡ現象が発生する場合である。このような場
合には、ディスク上のダストが除かれると、その後では
ＴＡ現象が発生せずに、リードエラーが解消する可能性
が高くなる。しかしながら、従来ではディスク上のダス
トを除く方法もなく、前記のようなリトライ処理により
リードエラーが回復しない場合には、ＴＡが発生したデ
ータセクタは欠陥領域として使用不可になっている。こ
のようなＴＡ現象に伴う欠陥領域を、ＴＡ現象の要因を
解消して再び正常な記憶領域として戻すことが可能であ
れば、ディスクの記憶領域を有効に利用できるため極め
て有用である。

【００１１】そこで、本発明の目的は、ディスク上に存
在するダストを要因とするＴＡ現象が発生した場合には
当該要因を装置自体で除去する手段を実現することによ
り、ＴＡ現象の解消を図ると共に、ＴＡ現象に伴って設
定された欠陥領域を正常な記憶領域として復元すること
を図ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＭＲヘッドを
リードヘッドとして使用するディスク記録再生装置にお
いて、リードヘッドによるデータの読出し動作時にＭＲ
素子の特性に従ったサーマルアスペリティ（ＴＡ現象）
を検出するためのＴＡ検出手段と、前記ＴＡ現象が検出
されたディスク上の位置（トラック）を基準とした所定
の範囲内をシークさせる制御手段とを備えた装置であ
る。

【００１３】具体的には、ＴＡ検出手段は、例えばリー
ド／ライト回路の中に設けられて、リードヘッドからの
リード信号のＴＡ現象に伴う異常なレベル（急激な振幅
の増大）を検出する。リード信号に異常なレベルの波形
が含まれている場合には、リードエラーが発生する確率
が高くなるため、ＴＡ検出手段はエラー検出手段に相当
する。制御手段は、ＴＡ現象が発生したディスク上の位
置（トラック）にリードヘッドを移動させて、いわばダ
ミーシーク動作を実行させる。

【００１４】この制御手段のダミーシーク動作により、
ＴＡ現象の要因となるダストを、リードヘッドによりデ
ィスク上のシーク範囲から除くことが可能となる。従っ
て、ＴＡ現象によりリードエラーが発生した位置で、前
記のダミーシーク動作の後にリトライ処理を実行した場
合に、リードエラーが回復する可能性が高くなる。これ
により、ＴＡ現象に伴ってリードエラーが発生したデー
タセクタが欠陥領域となる場合でも、ＴＡ現象の要因を
除くことにより欠陥領域から正常な記憶領域に復元した
り、また欠陥領域として設定する前にリードエラーの回
復が可能となる。

【００１５】ここで、前記のダミーシーク動作では、デ
ィスクの回転数を低下させて、リードヘッドとディスク
面との浮上量を低下させた状態でシーク動作を実行させ
ると、ダストを除去できる効果が高まる。

【００１６】さらに、本発明の別の観点として、ＴＡ現
象が検出されたときにＴＡ現象に伴うリードエラーの回
復程度に基づいてＴＡ現象の検出位置であるディスク上
の記録領域の欠陥レベルを判定する欠陥レベル判定手段
を有し、欠陥レベルが記録領域を欠陥領域として設定す
る可能性が高くなる程度に高レベルの場合に、前記制御
手段が前記ダミーシーク動作を実行するような方式があ
る。

【００１７】欠陥レベル判定手段は、具体的には例えば
リトライ回数などの欠陥レベル判定用の基準情報に基づ
いて、リードエラーの回復程度が回復不可能ではない
が、このままでは回復不可能になると推定されるレベル
を高レベルとして判定する。即ち、ディスク上に付着し
たダストによりＴＡ現象が発生した場合に、例えばダス
ト量がリードエラーの回復可能な程度から回復不可能に
増大している可能性がある。そこで、リードエラー回復
がなされた場合でも、欠陥レベルが高レベルのときに
は、制御手段が前記ダミーシーク動作を実行することに
より、ディスク上に付着したダストを除いて、その位置
を欠陥領域になることを未然に防止することが可能とな
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するＨＤＤ
の要部を示すブロック図である。 （ＨＤＤの構成）本実施形態は、リードヘッドとしてＭ
Ｒヘッド（ＭＲ素子）を使用したＨＤＤを想定する。Ｈ
ＤＤは大別して、図１に示すように、磁気記憶媒体であ
るディスク１、ヘッド２、リード／ライト回路１０、サ
ーボ回路１１、マイクロコントローラ（ＣＰＵ）１２、
およびディスクコントローラ（ＨＤＣ）１５を有する。

【００１９】ディスク１は、１枚または複数枚がスピン
ドルモータ３に取り付けられて、高速回転する。スピン
ドルモータ３は、ドライバＩＣ（ダブルドライバとも呼
ばれる）８に含まれるモータドライバ６により駆動され
る。ドライバＩＣ８は、後述するＣＰＵ１２により制御
される。ディスク１は、各データ面（１枚のディスクに
ついて２データ面）について多数の同心円状トラックが
構成されて、各トラックが複数のデータセクタに分割さ
れたフォーマットからなる。

【００２０】ヘッド２は、前述したようにリードヘッド
とライトヘッドとを有するリード／ライト分離型であ
る。なお、本実施形態では、特に断らない限り、ヘッド
２はＭＲヘッド（ＧＭＲヘッドも含む）からなるリード
ヘッドを意味する。また、ヘッド２はスライダ上にリー
ドヘッドとライトヘッドとが実装された構造である。即
ち、スライダがヘッド本体として、ディスク１上に所定
の浮上量（ｆｌｙｉｎｇｈｅｉｇｈｔ）で浮上している
状態で移動する。本実施形態では、便宜的にリードヘッ
ドがディスク１上を浮上して移動するものとして取り扱
う。

【００２１】さらに、ヘッド２は、ヘッドアクチュエー
タ４により保持されて、ディスク１の半径方向に移動さ
れる。ヘッドアクチュエータ４はボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）５により回転駆動されて、ヘッド２のシーク
動作（位置決め制御）を実行する。このＶＣＭ５、リー
ド／ライト回路１０、サーボ回路１１、ＣＰＵ１２、お
よびＶＣＭドライバ７が、ヘッド２の位置決め制御を実
行するサーボシステムを構成する要素である。

【００２２】リード／ライト回路１０は、リード信号お
よびライト信号の各種信号処理を実行するための信号処
理用ＩＣであり、リードチャネルとも呼ばれる。なお、
本実施形態では、リード／ライト回路１０のリード信号
処理機能に関して説明し、ライト信号処理機能について
は省略する。リード／ライト回路１０は、ヘッド（リー
ドヘッド）２から出力されたリード信号をヘッドアンプ
９を介して入力し、各種の信号処理を実行する。

【００２３】本実施形態のリード／ライト回路１０は、
リード信号波形から前述したＴＡ現象を検出するための
ＴＡ検出回路１０ａを有する。このＴＡ検出回路１０ａ
は、リード信号の振幅値と予め用意した基準振幅値とを
比較する比較回路（オペアンプなど）を有し、図３に示
すように、ＴＡ現象に伴うと推定される異常振幅値Ｖｔ
ａを有するリード信号波形を検出して、検出信号をＣＰ
Ｕ１２に出力する。

【００２４】また、リード／ライト回路１０は、リード
信号に対して再生処理して復合化したリードデータを再
生データとしてＨＤＣ１５に転送する。ＨＤＣ１５は、
ＨＤＤとホストシステムとのインターフェース機能（コ
マンド処理）およびデータコントロール機能（データ転
送処理）を有する。さらに、ＨＤＣ１５は、エラーチェ
ック（ＥＣＣ）回路１５ａを有し、リードデータのエラ
ー検出およびエラー回復処理を実行する。ＨＤＣ１５
は、バッファメモリ（ＲＡＭ）１６を制御して、ディス
ク１とホストシステム間のデータ転送制御を実行する。

【００２５】サーボ回路１１は、リード／ライト回路１
０からのデータパルスからトラック番号に相当するシリ
ンダコードを抽出してＣＰＵ１２に出力する。また、サ
ーボバ−ストデータを生成するためのサンプリング信号
の生成処理、およびデータセクタを検出するためのセク
タパルスの生成処理を有する。サーボバ−ストデータ
は、リード／ライト回路１０から出力されたリード信号
（ディスク１上のサーボエリアから読出されたサーボ信
号）を、前記のサンプリング信号のタイミングでＡ／Ｄ
コンバータ１２ａにより変換されたサーボデータであ
る。

【００２６】ＣＰＵ１２はＨＤＤのメイン制御装置であ
り、本実施形態のＴＡ現象に関係するリードエラー処
理、欠陥管理処理、及びシーク制御を実行する。本実施
形態では、ＣＰＵ１２はマイクロプロセッサだけでな
く、Ａ／Ｄコンバータ１２ａ、Ｄ／Ａコンバータ１２
ｂ、およびＲＡＭ（コマンドＲＡＭ）１２ｃを内蔵する
マイクロコントローラを想定する。

【００２７】ＣＰＵ１２は、周辺入出力装置として、Ｒ
ＯＭ１４、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１７、およ
びタイマ１８を有する。ＲＯＭ１４はＣＰＵ１２の動作
に必要な制御プログラムおよび本実施形態に関係する欠
陥レベル判定用テーブル２４を格納している。ＥＥＰＲ
ＯＭ１７は、各種の制御情報１７ａ以外に、本実施形態
のＴＡ現象に関係する欠陥情報１７ｂを格納する。タイ
マ１８は、本実施形態に関係するアイドリング状態とス
タンバイモードの制御に必要な時間データを入力するた
めに設けられている。 （本実施形態の動作）本実施形態では、図２に示すよう
に、ＣＰＵ１２は、欠陥検査部１２０、欠陥管理部１２
１、代替処理部１２２、ＴＡ検出処理部１２３、および
スタンバイ処理部１２４の各処理を実行する。以下、図
４から図８を参照して各処理について具体的に説明す
る。

【００２８】ここで、図２に示すように、ＨＤＤでは製
造時に登録された欠陥情報ＰＩおよびＨＤＤの動作時に
検知された欠陥に関する欠陥情報ＤＩが、ディスク１上
の特定記憶領域に記録されている。各欠陥情報ＰＩ，Ｄ
Ｉはそれぞれ、欠陥領域（データセクタ）のアドレス
（位置）およびその代替領域のアドレスからなる。本実
施形態では、ＥＥＰＲＯＭ１７の特定記憶領域１７ｂに
は、ＴＡ現象に伴う欠陥情報ＥＩが格納される。この欠
陥情報ＥＩは、代替領域を必要とする欠陥情報ではな
く、リードエラーの回復が可能な欠陥領域を示す情報で
ある。 （ＴＡ検出処理）以下図４のフローチャートを参照し
て、ＴＡ現象が発生した場合の処理について説明する。

【００２９】まず、ＣＰＵ１２は、ホストシステムから
のコマンド（リードアクセス要求）に応じて、ヘッド２
をディスク１上の目標位置（アクセス対象のトラック）
までシークさせて、リード動作を実行させる（ステップ
Ｓ１）。このリード動作時に、リード／ライト回路１０
のＴＡ検出回路１０ａが、ヘッド２からのリード信号に
含まれる異常振幅値（図３を参照）を検出し、ＴＡ検出
信号をＣＰＵ１２に出力したことを想定する（ステップ
Ｓ２のＹＥＳ）。

【００３０】ＣＰＵ１２はＴＡ検出信号の受信に応じ
て、ＨＤＣ１５にリードエラー回復処理の実行を指示す
ると共に、レベル判定テーブル２４を参照して該当する
記憶領域（データセクタ）に対する欠陥レベルを判定す
る（ステップＳ３）。ここで、ＲＯＭ１４に格納された
レベル判定テーブル２４には、ＴＡレベル（リード信号
の異常振幅値）の変動、リードエラー回復処理における
リトライ処理の回数、およびＨＤＣ１５のエラーチェッ
ク回路１５ａによるリードエラー回復などの欠陥レベル
を判定するための基準情報が格納されている。ＣＰＵ１
２は、レベル判定テーブル２４を参照して、今回のＴＡ
現象に伴う欠陥レベルが相対的に高レベルまたは低レベ
ルであるかを判定する（ステップＳ４）。即ち、リード
動作時の記憶領域でＴＡ現象が発生したときの条件（レ
ベル判定テーブル２４の基準情報）に基づいて、ＴＡ現
象に伴うリードエラーの発生が一時的であれば低レベル
と判定する。また、ＴＡレベルの変動が大きい、または
エラー回復までのリトライ回数が多く、リードエラーの
発生の再現性が高い場合には、高レベルであると判定す
る。 （ダミーシーク動作）ＣＰＵ１２は、欠陥レベルが高レ
ベルの場合には、後述するようなダミーシーク動作によ
るクリーニング処理を実行する（ステップＳ５）。ここ
で、欠陥レベルが低レベルの場合も、前記クリーニング
処理を実行する（ステップＳ８のＮＯ）。以下、図５と
図６を参照して、本実施形態のクリーニング処理（ダミ
ーシーク動作）を説明する。

【００３１】ＣＰＵ１２は、図５に示すように、リード
動作時にＴＡ現象が発生したデータセクタを含むトラッ
ク（ここでＮとする）まで移動させる。このトラックＮ
を基準として、ディスク１の内外周方向（±方向）の所
定の範囲（ここではトラックＮ±２の範囲）内でヘッド
２をシークさせる。即ち、リード／ライト動作を伴わな
いシーク動作であるとして、本実施形態ではダミーシー
ク動作と呼ぶ。

【００３２】このダミーシーク動作により、仮にディス
ク１上に付着したダストを要因としてＴＡ現象が発生し
た場合に、ヘッド２の移動によりディスク１上に付着し
たダストをその範囲から除くことが可能である。従っ
て、クリーニング処理後では、ダストの存在によるＴＡ
現象の再現を防止して、リードエラーの発生を未然に防
止することが可能となる。

【００３３】ここで、前記のダミーシーク動作時に、図
６に示すように、ヘッド２の浮上量（ＦＨ）を通常の状
態より低下させると、ダミーシーク動作によるクリーニ
ング処理が効果的である。浮上量を低下させるには、ス
ピンドルモータ３の回転数を低下させる。このような制
御であれば、ディスク１の表面に対して、通常より接近
したヘッド２ａによりディスク上に付着したダスト６０
を除去する効率を高めることが可能となる。

【００３４】以上のようなクリーニング処理の後に、Ｃ
ＰＵ１２は再度のリードエラー回復処理（リトライ処
理）を実行させて、かつ再度の欠陥レベル判定処理を実
行する（ステップＳ６）。この場合でも、欠陥レベルが
高レベルまたはリードエラーが回復しない場合には、Ｃ
ＰＵ１２は通常のディフェクト処理に含まれる代替処理
を実行する（ステップＳ７のＹＥＳ，Ｓ９のＮＯ，Ｓ１
０）。この代替処理では、前記のアクセス対象であるデ
ータセクタを欠陥領域として設定し、代替セクタを設定
する。ＣＰＵ１２はその代替処理に伴う欠陥情報ＤＩを
ディスク１４５に記録する。

【００３５】ここで、ＣＰＵ１２は、代替処理を実行し
ない場合でも、高レベルの欠陥レベルと判定された記憶
領域（データセクタ）について、ＥＥＰＲＯＭ１７に欠
陥情報ＥＩとして記録する。現時点ではリードエラーの
回復が可能な記憶領域でも、進行性のＴＡ現象の要因が
ある場合には、ＣＰＵ１２は前記の欠陥情報ＥＩを使用
して管理することができる。 （欠陥検査処理）以下図７のフローチャートを参照し
て、本実施形態の欠陥検査処理について説明する。

【００３６】本実施形態では、ＣＰＵ１２は、ＨＤＤの
アイドリング状態が所定の時間だけ継続した場合には、
スタンバイモードに移行する機能を備えている（スタン
バイ処理部１２４）。ここで、アイドリング状態とは、
ホストシステムからコマンドが発行されず、ＨＤＤがリ
ード／ライト動作を実行していない状態である。なお、
リードコマンドに応じて、バッファＲＡＭをキャッシュ
メモリとしてディスク１からデータを格納する先読み処
理を実行する機能がある場合には、当該先読み処理につ
いても実行しない状態である。

【００３７】一方、スタンバイモードとは、アイドリン
グ状態が所定の時間だけ継続した場合に、ホストシステ
ムからのコマンドの受信状態を維持したままディスク１
の回転を停止させる動作である。

【００３８】ＣＰＵ１２は、アイドリング状態の開始を
検出すると、タイマ１８を起動して時間の経過を監視す
る（ステップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２３）。ここで、所定
の時間の経過前に、ホストシステムからリード／ライト
コマンドを受信したときにはアイドリング状態は解除と
なり、ＣＰＵ１２は通常のディスク制御処理を実行する
（ステップＳ２１）。

【００３９】ＣＰＵ１２は、アイドリング状態が所定の
時間だけ継続すると、本実施形態の欠陥検査処理（欠陥
検査１２０）を実行する（ステップＳ２４）。この欠陥
検査処理は、図８のフローチャートに示すように、ディ
スク１上に記録された欠陥情報ＰＩ，ＤＩおよびＥＥＰ
ＲＯＭ１７に格納されたＴＡ現象に伴う欠陥情報ＥＩに
基づいて、ディスク１上の欠陥領域に対するＴＡ現象に
よる欠陥（ＴＡ欠陥）であるかを検査し、かつ前記のク
リーニング処理を実行して回復可能であるか否かを確認
するための処理である。即ち、ＣＰＵ１２は、リード／
ライト動作を実行してない空き時間を利用して、当該欠
陥検査処理を実行する。

【００４０】まず、ＣＰＵ１２は、欠陥情報ＰＩ，Ｄ
Ｉ，ＥＩに基づいて欠陥検査対象の記憶領域（データセ
クタ）を設定し、ＴＡ欠陥であるか否かを推定する（ス
テップＳ３０）。具体的には、ＣＰＵ１２は、設定した
記憶領域に対するリード動作を実行し（テスト用リード
動作）、ＴＡが検出されたか否かによりＴＡ欠陥である
かを推定する。

【００４１】ＴＡ欠陥の場合には、ＣＰＵ１２は前記の
ダミーシーク動作によるクリーニング処理を実行する
（ステップＳ３２）。このクリーニングの後に、エラー
回復処理（ここではテスト用リード動作のリトライ処
理）を実行して、再度のＴＡ検出処理を行なう（ステッ
プＳ３３，Ｓ３４）。ここで、ＴＡが検出されない場合
には、ＣＰＵ１２は、欠陥情報ＤＩ，ＥＩから当該欠陥
領域に関する欠陥情報を変更して、正常な記憶領域とし
て取り扱う（ステップＳ３６）。即ち、代替領域に記録
されているデータを当該記憶領域に戻すなどの処理を実
行する。一方、ＴＡが検出された場合には、ＣＰＵ１２
は前記の欠陥レベル判定テーブルを参照して、欠陥レベ
ルに基づいて欠陥情報ＤＩ，ＥＩとして再度の登録処理
を実行する（ステップＳ３５）。ここでは、例えば検査
対象の欠陥領域を回復不可能な領域として登録する。

【００４２】ここで、アイドリング状態が所定のスタン
バイ時間まで継続すると、ＣＰＵ１２は前記のスタンバ
イモードに移行して、ディスク１の回転を停止すること
になる（ステップＳ２５，Ｓ２７）。このとき、本実施
形態では、ディスク１の回転を停止する前に、ディスク
１の回転数を低下させて、ヘッド２の浮上量を低下させ
た状態で、前記のクリーニング処理を指定の欠陥領域に
対して実行してもよい（ステップＳ２６）。即ち、ＣＰ
Ｕ１２は、低浮上状態でのダミーシーク動作であれば効
率的なクリーニング処理が可能であるため、例えば前記
の欠陥検査処理において低レベルのＴＡが検出された欠
陥領域に対して再度のクリーニング処理を実行する（図
６を参照）。

【００４３】以上のような欠陥検査処理により、通常の
リード動作時にリードエラーが発生して欠陥領域として
設定された場合でも、リード／ライト動作を実行してな
い空き時間を利用して、ＴＡ欠陥に対する回復処理を行
なうことができる。従って、リード／ライト動作を遅ら
せる事なく、ＴＡ欠陥に相当する欠陥領域に対してクリ
ーニング処理を実行してＴＡ欠陥の要因であるダストを
除去することを効率的に行なうことが可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｍ
Ｒヘッドをリードヘッドとして使用するディスク記録再
生装置において、ディスク上に存在するダストを要因と
するＴＡ現象に伴って設定された欠陥領域を正常な記憶
領域として復元できる可能性を高くできる。従って、通
常の代替処理を含む欠陥管理を効率的にして、結果的に
ディスク上の記憶領域を効率的に使用することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本実施形態に関係するＨＤＤの要部を
示すブロック図。

【図２】同実施形態に関係するＣＰＵ１２の機能を説明
するためのブロック図。

【図３】従来のサーマルアスペリティ（ＴＡ）現象を説
明するための図。

【図４】同実施形態の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図５】同実施形態に関係するダミーシーク動作を説明
するための図。

【図６】同実施形態に関係するダミーシーク動作を説明
するための図。

【図７】同実施形態の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図８】同実施形態の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【符号の説明】

１…ディスク ２…ヘッド ３…スピンドルモータ ４…ヘッドアクチュエータ ５…ボイスコイルモータ ６…モータドライバ ７…ＶＣＭドライバ ８…ドライバＩＣ） ９…ヘッドアンプ １０…リード／ライト回路 １０ａ…ＴＡ検出回路 １１…サーボ回路 １２…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） １４…ＲＯＭ １５…ディスクコントローラ（ＨＤＣ） １６…バッファＲＡＭ １７…ＥＥＰＲＯＭ １８…タイマ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気抵抗効果素子からなるリードヘッド
   によりディスク上に記録されたデータを読出して再生す
   るディスク記録再生装置であって、 前記リードヘッドにより前記ディスク上の指定位置から
   読出したデータのエラーを検出するためのエラー検出手
   段と、 前記エラー検出手段によりエラーが検出された前記ディ
   スク上の位置を特定し、当該位置まで前記リードヘッド
   を移動させた後に、当該位置を基準とした所定の範囲内
   をシークさせる制御手段とを具備したことを特徴とする
   ディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）からなる
   リードヘッドによりディスク上に記録されたデータを読
   出して再生するディスク記録再生装置であって、 前記ディスク上の指定位置から前記リードヘッドにより
   データを読出すリード動作時に、前記ＭＲ素子の特性に
   従ったサーマルアスペリティ（ＴＡ現象）を検出するた
   めのＴＡ検出手段と、 前記ＴＡ検出手段により前記ＴＡ現象が検出された前記
   ディスク上の位置を特定し、当該位置まで前記リードヘ
   ッドを移動させた後に、当該位置を基準とした所定の範
   囲内をシークさせる制御手段とを具備したことを特徴と
   するディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）からなる
   リードヘッドによりディスク上に記録されたデータを読
   出して再生するディスク記録再生装置であって、 前記ディスク上の指定位置から前記リードヘッドにより
   データを読出すリード動作時に、前記ＭＲ素子の特性に
   従ったサーマルアスペリティ（ＴＡ現象）を検出するた
   めのＴＡ検出手段と、 前記ＴＡ現象が検出されたときに、前記ＴＡ現象に伴う
   リードエラーの回復程度に基づいて前記ＴＡ現象の検出
   位置である前記ディスク上の記録領域の欠陥レベルを判
   定する欠陥レベル判定手段と、 前記欠陥レベルが前記記録領域を欠陥領域として設定す
   る可能性が高くなる程度に相当する高レベルの場合に
   は、前記ディスク上の前記ＴＡ現象が検出された位置ま
   で前記リードヘッドを移動させた後に、当該位置を基準
   とした所定の範囲内をシークさせる制御手段とを具備し
   たことを特徴とするディスク記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記欠陥レベルが前記
   リードエラーの回復が可能な程度に相当する低レベルの
   場合にはリードエラー回復処理を実行し、このリードエ
   ラー回復処理によりエラー回復ができない場合には前記
   シーク動作を実行させる手段を有することを特徴とする
   請求項３記載のディスク記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記欠陥レベルが前記
   高レベルの場合に前記シーク動作を実行させた後に、前
   記欠陥レベル判定手段により前記ＴＡ現象に伴う前記欠
   陥レベルが高レベルであると再度判定された場合には、
   前記記録領域を欠陥領域として設定する処理を実行する
   手段を有することを特徴とする請求項３記載のディスク
   記録再生装置。
6. 【請求項６】 磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）からなる
   リードヘッドによりディスク上に記録されたデータをリ
   ードし、ライトヘッドにより前記ディスクにデータをラ
   イトするためのドライブを有し、ホストシステムからの
   コマンドの受信に応じて前記ディスクに対するデータの
   リード／ライト動作を実行するディスク記録再生装置で
   あって、 前記ディスクを回転した状態で前記ホストシステムから
   のコマンドが発行されていないアイドリング状態を検出
   し、当該アイドリング状態が所定の時間だけ継続した場
   合に前記コマンドの受信状態を維持したまま前記ディス
   クの回転を停止させるスタンバイモードを実行するため
   の手段と、 前記ディスク上の欠陥領域に関する欠陥情報であって、
   前記ＭＲ素子の特性に従ったサーマルアスペリティ（Ｔ
   Ａ現象）に伴うＴＡ欠陥情報を含む前記欠陥情報を記憶
   している記憶手段と、 前記アイドリング状態の開始時から前記スタンバイモー
   ドの実行前の期間に、前記ＴＡ欠陥情報に基づいて前記
   ＴＡ現象の検出位置である前記ディスク上の欠陥領域に
   対する欠陥検査処理を実行する手段と、 前記欠陥検査処理により前記ＴＡ現象に伴う欠陥領域が
   存在する場合に、前記スタンバイモードの実行前に前記
   リードヘッドを移動させた後に、当該位置を基準とした
   所定の範囲内をシークさせる制御手段とを具備したこと
   を特徴とするディスク記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記シーク動作の後に
   前記欠陥領域から前記ＴＡ現象に伴うリードエラーが発
   生しない場合には前記ＴＡ欠陥情報から当該ーが欠陥領
   域を削除する更新処理を実行する手段を有することを特
   徴とする請求項６記載のディスク記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記シーク動作時に前
   記ディスクの回転速度を低下させて、前記リードヘッド
   の浮上量を低下した状態で前記シーク動作を実行させる
   手段を有することを特徴とする請求項１、請求項２、請
   求項３、請求項４、請求項５、請求項６のいずれかに記
   載のディスク記録再生装置。
9. 【請求項９】 磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）からなる
   リードヘッドによりディスク上に記録されたデータを読
   出して再生するディスク記録再生装置に適用するリード
   エラー処理方法であって、 前記ディスク上の指定位置から前記リードヘッドにより
   データを読出すリード動作時に、前記ＭＲ素子の特性に
   従ったサーマルアスペリティ（ＴＡ現象）を検出するス
   テップと、 前記ＴＡ現象が検出されたときの前記ディスク上の位置
   を特定して、当該位置まで前記リードヘッドを移動させ
   るステップと、 当該位置を基準として前記リードヘッドを所定の範囲内
   でシークさせるステップとからなる処理を実行すること
   を特徴とするリードエラー処理方法。
10. 【請求項１０】 磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）からな
    るリードヘッドによりディスク上に記録されたデータを
    リードし、ライトヘッドにより前記ディスクにデータを
    ライトするためのドライブを有し、ホストシステムから
    のコマンドの受信に応じて前記ディスクに対するデータ
    のリード／ライト動作を実行するディスク記録再生装置
    に適用するリードエラー処理方法であって、 前記ディスク記録再生装置は前記ディスク上の欠陥領域
    に関する欠陥情報であって、前記ＭＲ素子の特性に従っ
    たサーマルアスペリティ（ＴＡ現象）に伴うＴＡ欠陥情
    報を含む前記欠陥情報を記憶している記憶手段を有し、 前記ディスクを回転した状態で前記ホストシステムから
    のコマンドが発行されていないアイドリング状態を検出
    するステップと、 前記アイドリング状態の開始時から前記コマンドの受信
    状態を維持したまま前記ディスクの回転を停止させるス
    タンバイモードの実行前の期間に、前記ＴＡ欠陥情報に
    基づいて前記ＴＡ現象の検出位置である前記ディスク上
    の欠陥領域に対する欠陥検査処理を実行するステップ
    と、 前記欠陥検査処理により前記ＴＡ現象に伴う欠陥領域が
    存在する場合に、前記スタンバイモードの実行前に前記
    リードヘッドを移動させた後に、当該位置を基準とした
    所定の範囲内をシークさせるステップとからなる処理を
    実行することを特徴とするリードエラー処理方法。