JPH11244521A - Competition game device - Google Patents

Competition game device

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JPH11244521A
JPH11244521A JP5090598A JP5090598A JPH11244521A JP H11244521 A JPH11244521 A JP H11244521A JP 5090598 A JP5090598 A JP 5090598A JP 5090598 A JP5090598 A JP 5090598A JP H11244521 A JPH11244521 A JP H11244521A
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JP
Japan
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control data
race
traveling
bodies
running
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JP5090598A
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Japanese (ja)
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Aijiro Gohara
愛二郎 郷原
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Sigma Corp
Seiko Precision Inc
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Sigma Corp
Seiko Precision Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To start a race immediately after the end of a standby period and shorten waiting time till the race is started by transmitting leading block of traveling control data for the race to each truck during a standby period from the termination of the race of the previous time till just before the race of this time and storing the leading block in a memory. SOLUTION: In a competition game device, a plurality of traveling bodies 4 moving model horses by a magnetic coupling are provided. First traveling control data controlling the traveling in a race on the sides of there traveling bodies 4 is constituted of a plurality of blocks in the progress order of the race and second traveling control data controlling traveling for standby time after the race is terminated is constituted of a plurality of blocks in the progress of standby time. In a host 7, the race is terminated and second traveling control data is prepared in a block order and second traveling control data which is prepared and completed is transmitted to the traveling bodies 4. At a point of time when the leading block of second traveling control data is stored in the traveling bodies 4, the traveling bodies 4 are made to start operations of the standby period.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の技術分野】本発明は競走ゲーム装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a racing game machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、複数の走行体がレースを模し
て走行し、遊戯者が複数の走行体の着順を予想する競争
ゲームがある。この種の競争ゲーム装置は図示しないが
例えば、次のように構成される。遊戯者の予想した着順
を入力するための複数のステーションを備える。また、
装置全体の制御はもとより、各走行体を制御するための
ホストを備え、これにより、各走行体の1回の走行、例
えば、1レースまたはレース終了から次回レース開始ま
での走行に関する走行制御データを作成する。この走行
制御データは各走行体の1回の走行に際して予め各走行
体に送信される。各走行体は走行制御データをメモリに
記憶して、逐次これを読み出して、走行制御データに従
って走行する。以上により、複数の走行体によってレー
ス動作が行われるものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a competition game in which a plurality of running bodies simulate a race and a player predicts the order of arrival of the plurality of running bodies. Although not shown, this type of competition game device is configured as follows, for example. A plurality of stations are provided for inputting the expected arrival order of the player. Also,
In addition to the control of the entire apparatus, a host for controlling each running body is provided, whereby running control data relating to one running of each running body, for example, running from one race or the end of a race to the start of the next race, is provided. create. The traveling control data is transmitted to each traveling body in advance when each traveling body travels once. Each traveling body stores traveling control data in a memory, sequentially reads out the traveling control data, and travels according to the traveling control data. As described above, the race operation is performed by the plurality of traveling bodies.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
競争ゲーム装置では、1回の走行に関する走行制御デー
タを、実際に走行する順番に従って送信する必要があ
り、走行と走行の間に待ち時間が必要となる。また、予
め定められた複数のレースシナリオを繰り返すもので
は、事前に着順が知られるなどして不正が起こる可能性
があり、レースに際してこのような不正を防ぐため、遊
戯者の予想が終了してから走行制御データを作成または
選択し、その後走行体にレースの走行制御データを送信
している。このため、遊戯者の予想が終了してからレー
スがスタートするまでの間に待ち時間が生じ、ゲームの
興趣を損なうものとなっていた。
However, in the conventional competitive game machine, it is necessary to transmit the travel control data relating to one run in the order in which the vehicle actually travels, and a waiting time is required between runs. Becomes In addition, in the case of repeating a plurality of predetermined race scenarios, there is a possibility that fraud may occur by knowing the order of arrival in advance, etc. After that, the travel control data is created or selected, and then the race travel control data is transmitted to the traveling body. For this reason, a waiting time is generated between the time when the player's prediction is completed and the time when the race starts, which detracts from the interest of the game.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、各
走行体について、1レースにおける走行体の走行を制御
するための第1の走行制御データをレースの進行順の複
数のブロックから構成し、レース終了から次回レース開
始までの待機時間における走行体の走行を制御するため
の第2の走行制御データを待機時間の進行順の複数のブ
ロックから構成してある。また、走行体に第1の走行制
御データによる動作を開始せしめる第1のスタートコマ
ンドと、第2の走行制御データによる動作を開始せしめ
る第2のスタートコマンドとを設けてある。ホストはレ
ースの終了とともに第2の走行制御データをブロック順
に作成し、作成完了したものから走行体に送信し、走行
体はこれらを順にメモリに記憶していく。ホストは少な
くとも第2の走行制御データの先頭ブロックが走行体に
記憶された時点で第2のスタートコマンドを送信し、走
行体に第2の走行制御データによる待機期間の動作を開
始せしめる。またレース後の特定期間内に上記レースの
シナリオを定め、このレースシナリオに応じて走行体の
走行を制御するための第1の走行制御データを先頭ブロ
ックから順に作成し、作成完了したものから走行体に送
信し、走行体はこれらを順にメモリに記憶していく。ま
た、待機期間については、少なくとも第1の走行制御デ
ータの先頭ブロックが走行体に記憶された時点までとし
てあり、待機期間が終わるとともにホストは第1のスタ
ートコマンドを送信し、走行体に第2の走行制御データ
による待機期間の動作を開始せしめる。これにより、待
機期間の終了とともにレース開始をさせることとし、待
ち時間の短い競走用ゲーム装置を提供する。
Therefore, in the present invention, for each traveling body, first traveling control data for controlling traveling of the traveling body in one race is constituted by a plurality of blocks in the order of progress of the race. The second travel control data for controlling the travel of the traveling body during the standby time from the end of the race to the start of the next race is constituted by a plurality of blocks in the order of progress of the standby time. Further, the traveling body is provided with a first start command for starting an operation based on the first traveling control data and a second start command for starting an operation based on the second traveling control data. The host creates the second travel control data in block order at the end of the race, transmits the created data to the traveling body from the completed one, and the traveling body sequentially stores these in the memory. The host transmits a second start command at least at the time when the leading block of the second travel control data is stored in the traveling body, and causes the traveling body to start an operation in a standby period based on the second travel control data. Also, within the specific period after the race, the above-described race scenario is determined, and first travel control data for controlling the traveling of the traveling body is created in order from the first block in accordance with the race scenario, and the travel is completed from the completed one. This is transmitted to the body, and the running body sequentially stores these in the memory. The standby period is at least up to the time when the first block of the first travel control data is stored in the traveling body. At the end of the standby period, the host transmits the first start command and sends the second start command to the traveling body. The operation in the waiting period based on the traveling control data of the second vehicle is started. Thus, the race is started at the end of the waiting period, and a racing game device with a short waiting time is provided.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】走行路上にて複数の走行体がレー
ス動作を行い、このレース直前に上記走行体の着順を予
想して遊ぶための競争ゲーム装置において、上記各走行
体によるレースを制御するホストを有し、上記ホスト
は、レース終了後の特定期間内に上記レースのシナリオ
を定め、このレースシナリオに応じて上記複数の走行体
それぞれの走行を制御するための複数の第1の走行制御
データを作成し、これら第1の走行制御データに基づく
動作を開始せしめる第1のスタートコマンドを作成する
ものであり、上記複数の第1の走行制御データはそれぞ
れ上記レース進行順の複数のブロックからなり、上記特
定期間および上記複数の第1の走行制御データの少なく
とも先頭ブロックを作成するのに要される期間を含むレ
ース直後から次回レース開始までの待機期間の上記複数
の走行体それぞれの走行制御のための複数の第2の走行
制御データおよびこれら第2の走行制御データに基づく
動作を開始せしめる第2のスタートコマンドを作成する
ものであり、上記複数の第2の走行制御データは上記待
機期間の進行順の複数のブロックからなり、上記複数の
第2の走行制御データを先頭ブロックからそれぞれ対応
する上記走行体に送信し、第2のスタートコマンドを送
信して上記複数の走行体に上記待機期間の動作をせし
め、上記複数の第1の走行制御データを完成したブロッ
クからそれぞれ対応する上記走行体に送信し、上記待機
期間の動作の終了後に上記第1のスタートコマンドを送
信して上記複数の走行体にレース動作を開始せしめるも
のとし、上記各走行体は、上記第1の走行制御データを
上記ブロック毎に受信してメモリに記憶し、第1のスタ
ートコマンドに応答して、上記メモリに記憶された上記
第1の走行制御データを先頭ブロックから読み出してこ
れらに従って上記レース動作を行い、上記第2の走行制
御データをブロック毎に受信して上記メモリに記憶し、
第2のスタートコマンドに応答して上記メモリに記憶さ
れた上記第2の走行制御データを先頭ブロックから読み
出してこれらに従って上記待機期間の動作を行うものと
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In a competition game device for a plurality of running bodies to perform a racing operation on a running path and to predict the order of arrival of the running bodies immediately before the race, a race by each of the running bodies is performed. A host for controlling the vehicle, the host defining a scenario of the race within a specific period after the end of the race, and controlling a plurality of first traveling bodies according to the race scenario. This is for creating travel control data and creating a first start command for starting an operation based on the first travel control data. The plurality of first travel control data are respectively composed of a plurality of first travel control data in the race progress order. Immediately after the race including the specific period and the period required to create at least the first block of the plurality of first drive control data, Generating a plurality of second traveling control data for traveling control of each of the plurality of traveling bodies during a waiting period until the start of the driving, and a second start command for starting an operation based on the second traveling control data. Wherein the plurality of second traveling control data are composed of a plurality of blocks in the order of progress of the waiting period, and the plurality of second traveling control data are transmitted from the first block to the corresponding traveling bodies, respectively, 2 to cause the plurality of traveling bodies to operate in the waiting period, and to transmit the plurality of first traveling control data from the completed blocks to the corresponding traveling bodies, respectively. After the operation is completed, the first start command is transmitted to cause the plurality of traveling bodies to start a racing operation. The control data is received for each block and stored in a memory. In response to a first start command, the first travel control data stored in the memory is read from a first block, and the race operation is performed according to the first drive control data. Performing, receiving the second travel control data for each block, storing the data in the memory,
The second travel control data stored in the memory is read from the first block in response to the second start command, and the operation during the standby period is performed according to the read second travel control data.

【0006】[0006]

【実施例】次に本発明の一実施例のゲーム装置について
説明する。本例は本発明による競走ゲーム装置を競馬ゲ
ーム装置に応用したものである。
Next, a game device according to an embodiment of the present invention will be described. In this example, a racing game apparatus according to the present invention is applied to a horse racing game apparatus.

【0007】図1は本例の競争ゲーム装置全体の外観を
示すものであり、まず、競争ゲーム装置の概要について
説明する。同図において1はコースであり、2は基部で
あり、3〜3は模型馬である。コース1上においてG0
はゲート位置であり、各模型馬3〜3はこの位置からレ
ースをスタートする。G1はゴール位置であり、各模型
馬3〜3はこの位置を通過してレースを終了する。基部
2の上面に走行コース1が設けられており、走行コース
1の上面にて模型馬3〜3が走行できるようになってい
る。なお、後述するがコース1は2層構造となつてお
り、各模型馬3は下部走行面を走行するそれぞれの台車
と磁気的に結合されており、台車と一体的に走行し、台
車とともに走行体をなす。また、ここでは図示しないが
基部2の周囲にはステーションが複数設置されている。
ステーションには表示装置、操作スイッチ、コイン投入
口が設けられており、表示装置には各模型馬3〜3に対
応した投票条件を表示するようになっており、遊戯者が
これに基いて各模型馬3〜3の着順を予想し、コインを
投入の上操作スイッチを使用して予想に基づいた投票を
行えるように構成されている。
FIG. 1 shows the appearance of the entire competition game apparatus of this embodiment. First, an outline of the competition game apparatus will be described. In the figure, 1 is a course, 2 is a base, and 3 to 3 are model horses. G0 on course 1
Is a gate position, and each model horse 3-3 starts a race from this position. G1 is a goal position, and each of the model horses 3 to 3 passes this position and ends the race. The running course 1 is provided on the upper surface of the base 2, and the model horses 3 to 3 can run on the upper surface of the running course 1. As will be described later, the course 1 has a two-layer structure, and each model horse 3 is magnetically coupled to a bogie that runs on the lower running surface, runs integrally with the bogie, and runs with the bogie. Make up the body. Although not shown here, a plurality of stations are provided around the base 2.
The station is provided with a display device, an operation switch, and a coin slot, and the display device displays voting conditions corresponding to each of the model horses 3 to 3. The order of arrival of the model horses 3 to 3 is predicted, coins are inserted, and voting based on the prediction is performed using the operation switch.

【0008】次に模型馬3〜3を牽引する台車について
図2を参照しながら説明する。同図において4は台車で
あり、5は下部走行面である。すなわち、上面の走行コ
ース1の下に台車4が走行する下部走行面5が設けられ
ており、台車4はこの下部走行面5と走行コース1の間
を走行する構造になっている。
Next, a bogie for towing the model horses 3 to 3 will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 4 denotes a carriage, and reference numeral 5 denotes a lower traveling surface. That is, a lower traveling surface 5 on which the bogie 4 travels is provided below the traveling course 1 on the upper surface, and the bogie 4 is configured to travel between the lower traveling surface 5 and the traveling course 1.

【0009】41は磁石であり、台車4の上面に設けら
れており、走行コース1上面の模型馬3にも対応する位
置に磁石31が設けられている。この磁石41と31は
磁気的に結合されており、台車4の走行に合わせ、模型
馬3も走行するようになっている。
Reference numeral 41 denotes a magnet, which is provided on the upper surface of the trolley 4, and a magnet 31 is provided on the upper surface of the traveling course 1 at a position corresponding to the model horse 3 as well. The magnets 41 and 31 are magnetically coupled so that the model horse 3 travels along with the traveling of the cart 4.

【0010】42は給電ピンであり、走行コース1の裏
面に設けられた給電電極6に接触するように設けられて
おり、台車4は給電ピン42を介して電力の供給を受け
ることが出来る。ここで、給電電極6について述べる
と、図3の(a)に示すように給電電極6は走行コース
1の全周に渡るものであり、走行コース1の幅方向に複
数の給電電極6〜6を並べて設けてある。また、図3の
(a)の領域aを拡大して示した同図の(b)に示すよ
うに給電電極6には+と−の2種類あり、これらを交互
に走行コース1の幅方向に並べてある。また、給電電極
6は台車4への電力供給に用いられるだけでなく、台車
4の走行コース1の幅方向の位置測定にも用いられる。
すなわち、台車4は、幅方向に1列に設けられた複数の
ピン43〜43からなるトラックセンサを用い、+の給
電電極と接触するピン43〜43の位置から、接触して
いる+の給電電極6に対する台車4の位置を測定し、こ
の情報をトラック位置情報として使用している。
Reference numeral 42 denotes a power supply pin, which is provided so as to be in contact with a power supply electrode 6 provided on the back surface of the traveling course 1, so that the truck 4 can receive power supply via the power supply pin 42. Here, as for the power supply electrode 6, as shown in FIG. 3A, the power supply electrode 6 extends over the entire circumference of the traveling course 1, and a plurality of power supply electrodes 6 to 6 extend in the width direction of the traveling course 1. Are provided side by side. Further, as shown in FIG. 3B in which the area a in FIG. 3A is enlarged, there are two kinds of power supply electrodes 6 of + and-, which are alternately provided in the width direction of the traveling course 1. It is arranged in. The power supply electrode 6 is used not only for supplying power to the truck 4 but also for measuring the position of the traveling course 1 of the truck 4 in the width direction.
In other words, the truck 4 uses a track sensor composed of a plurality of pins 43 to 43 provided in one row in the width direction, and starts from the positions of the pins 43 to 43 that are in contact with the + power supply electrode and supplies the + power that is in contact therewith. The position of the carriage 4 with respect to the electrode 6 is measured, and this information is used as track position information.

【0011】再び図2に戻り説明を続ける。44はバー
コードセンサであり、下部走行面5に設けられたバーコ
ードパターンを読み取り台車4の位置情報を得るための
ものである。ここで、下部走行面3はアクリル等の透明
部材で作られており、この透明部材の裏面に距離情報を
埋め込んだバーコードパターン5が印刷されている。
Returning to FIG. 2, description will be continued. A bar code sensor 44 reads a bar code pattern provided on the lower traveling surface 5 and obtains position information of the carriage 4. Here, the lower running surface 3 is made of a transparent material such as acrylic, and a bar code pattern 5 in which distance information is embedded is printed on the back surface of the transparent member.

【0012】45は駆動輪であり、走行体4の左右にそ
れぞれ1づつ設けられており、ここでは図示しないが、
これらの駆動輪45はそれぞれ独立したモータにより駆
動される。各モータの回転は輪列中に設けられたそれぞ
れのロータリーエンコーダで検出され、回転検出信号と
して出力される。台車4は、これらのモータを別々に駆
動することにより、自在に走行する事が可能となってい
る。
Reference numeral 45 denotes a driving wheel, which is provided on each of the right and left sides of the traveling body 4.
These drive wheels 45 are driven by independent motors. The rotation of each motor is detected by a respective rotary encoder provided in the wheel train and output as a rotation detection signal. The carriage 4 can travel freely by driving these motors separately.

【0013】赤外線受光器46は、台車4が外部から走
行制御信号やスタートコマンドなどを受信するために使
用され、走行体の位置情報などのステータスは赤外線発
光器47を介してホストに送られる。
The infrared light receiver 46 is used for the carriage 4 to receive a running control signal and a start command from the outside, and the status such as the position information of the running body is sent to the host via the infrared light emitting device 47.

【0014】次に制御系のシステム構成を図4に示す。
図4において、7はホストであり、4は台車(走行体)
である。
Next, FIG. 4 shows a system configuration of the control system.
In FIG. 4, reference numeral 7 denotes a host, and 4 denotes a trolley (running body)
It is.

【0015】まず、ホスト7のシステム構成について述
べる。71はホスト制御機能部71があり、ホスト全体
の制御とゲームの進行を制御する。ホスト制御機能部7
1には、遊戯者が着順予想の投票やレース結果の表示を
行うステーション72、台車4の走行を制御する走行制
御データや、走行を開始させるスタートコマンドなどを
生成するコマンド生成機能部73が接続されている。ホ
スト制御機能部71は、ステーション72での投票状況
やレースの進行状況を基に、コマンド生成機能部73に
コマンド生成の指示を行うとともに、ステーション72
からの着順予想の入力及びレース結果の表示を行う。
First, the system configuration of the host 7 will be described. Reference numeral 71 denotes a host control function unit 71 for controlling the entire host and controlling the progress of the game. Host control function unit 7
1 includes a station 72 for the player to vote on the expected arrival order and display the race result, a run control data for controlling the running of the bogie 4, a command generating function unit 73 for generating a start command for starting running, and the like. It is connected. The host control function unit 71 instructs the command generation function unit 73 to generate a command based on the voting status at the station 72 and the progress of the race.
The input of the arrival order prediction from the and the display of the race result are performed.

【0016】コマンド生成機能部73は、レース終了か
ら特定期間内に入力される着順予想としての投票情報に
応じて上記レースのシナリオを定め、このレースシナリ
オに応じて複数の台車4それぞれの走行を制御するため
の複数の第1の走行制御データを作成し、これら第1の
走行制御データに基づく動作を開始せしめる第1のスタ
ートコマンドを作成するものである。さらに、レース直
後から次回レース開始までの待機期間の複数の台車4そ
れぞれの走行制御のための複数の第2の走行制御データ
およびこれら第2の走行制御データに基づく動作を開始
せしめる第2のスタートコマンドを作成する。
The command generation function unit 73 determines the above-mentioned race scenario in accordance with the voting information as the expected arrival order inputted within a specific period from the end of the race, and runs each of the plurality of bogies 4 in accordance with this race scenario. Is generated, and a first start command for starting an operation based on the first travel control data is created. Further, a plurality of second traveling control data for traveling control of each of the plurality of bogies 4 during a waiting period from immediately after the race to the start of the next race and a second start for starting an operation based on the second traveling control data. Create a command.

【0017】74は送信コマンド選択機能部であり、コ
マンド生成機能部73で生成された走行制御データとコ
マンドを選択するためのものである。送信コマンド選択
機能部74は、メモリ75に蓄えられた走行制御データ
を、一旦メモり75に蓄えら、台車4の後述するメモリ
の空き状態と台車4の走行状態に応じてコマンド送信機
能部76に送るものである。さらに、コマンドの場合は
メモリ75に保存されることなく、コマンド送信機能部
76に送られ赤外線発光器77を介し台車4に送信され
る。
Reference numeral 74 denotes a transmission command selection function unit for selecting the travel control data and the command generated by the command generation function unit 73. The transmission command selection function unit 74 temporarily stores the travel control data stored in the memory 75 in the memory 75, and transmits the command transmission function unit 76 in accordance with the empty state of the memory of the truck 4 described later and the traveling state of the truck 4. To send to. Further, in the case of a command, the command is not stored in the memory 75 but is sent to the command transmission function unit 76 and transmitted to the carriage 4 via the infrared light emitter 77.

【0018】78はステータス受信機能部であり、赤外
線発光器79を介して台車4から送信される走行状態や
位置情報を受信してホスト制御機能部71に送るもので
ある。
Reference numeral 78 denotes a status receiving function unit, which receives running state and position information transmitted from the carriage 4 via the infrared light emitting device 79 and sends it to the host control function unit 71.

【0019】次に台車4のシステム構成について述べ
る。
Next, the system configuration of the truck 4 will be described.

【0020】81は台車制御機能部であり、台車4の制
御を司るものであり、走行制御データを解析すると共
に、バーコードセンサ44、トラックセンサ43、左右
のロータリーエンコーダ82l、82rからの情報を加
味し、左右のモータ83l、83rの回転を制御し所期
の走行を行うためのものである。
Reference numeral 81 denotes a bogie control function unit, which controls the bogie 4 and analyzes travel control data and transmits information from the barcode sensor 44, the truck sensor 43, and the left and right rotary encoders 82l and 82r. In addition, this is for controlling the rotation of the left and right motors 83l and 83r to perform the intended traveling.

【0021】84はタイマであり、台車制御機能部81
等、台車4の各回路で用いられるクロックを発生する。
Reference numeral 84 denotes a timer.
For example, a clock used in each circuit of the carriage 4 is generated.

【0022】85はコマンド受信機能部であり、赤外線
受光器46を介してホスト8から赤外線で送られた走行
制御データ及びコマンドを受信するためのものである。
Reference numeral 85 denotes a command receiving function unit for receiving travel control data and commands sent from the host 8 by infrared rays via the infrared ray receiver 46.

【0023】86はコマンド実行機能部であり、コマン
ド受信機能部85によって受信された走行制御データ及
びコマンドを受け、走行制御データをメモリ87に記憶
し、コマンドは内容に応じた処理を実行するためのもの
である。ここで、メモリ87は走行制御データを3ブロ
ックまで記憶可能となっている。これによって、ホスト
7の送信コマンド選択機能部74は、レースが終了し、
次のレースまでの待機期間であって台車4が未走行状態
であれば、レースの走行を制御する第1の走行制御デー
タと、レース以外の走行を制御する第2の走行制御デー
タとを各々1ブロック分まで送信可能であり、第1また
は第2のスタートコマンドが送られ台車4が走行を開始
した後は、予め記憶された第1または第2の走行制御デ
ータに続く第1または第2の走行制御データを、現在走
行中のブロックと合わせて2ブロックまで送信可能とな
っている。なお、これに限らず、メモリ87の容量が許
せば、現在走行中のブロックと合わせて3ブロック以上
メモリに記憶するように構成しても良い。
Reference numeral 86 denotes a command execution function unit which receives the traveling control data and the command received by the command receiving function unit 85, stores the traveling control data in the memory 87, and executes the command according to the content. belongs to. Here, the memory 87 can store up to three blocks of travel control data. As a result, the transmission command selection function unit 74 of the host 7 finishes the race,
If the bogie 4 is in a non-running state during the waiting period until the next race, the first running control data for controlling the running of the race and the second running control data for controlling the running other than the race are separately transmitted. Up to one block can be transmitted, and after the first or second start command is sent and the carriage 4 starts running, the first or second running control data following the first or second running control data stored beforehand is transmitted. Can be transmitted up to two blocks together with the currently running block. However, the present invention is not limited to this, and if the capacity of the memory 87 permits, the memory 87 may be configured to store three or more blocks together with the currently running block.

【0024】88は走行制御データ読取り機能部であ
り、第1または第2のスタートコマンドによってタイマ
84がトリガされた後、クロックに従ってメモリ87か
らスタートコマンドに対応した走行制御データを読み出
し、台車制御機能部81に送るためのものである。89
はステータス送信機能部であり、台車制御機能部81に
より生成された台車4の走行状態や位置情報を赤外線発
光器47を介してホスト装置8に送るためのものであ
る。これにより、ホスト制御機能部71は、これら走行
状態や位置情報を赤外線受光器79を介しステータス受
信機能部78で受け取り、レース結果のステーションへ
の表示等に使用することが可能となっている。
Reference numeral 88 denotes a traveling control data reading function unit, which reads the traveling control data corresponding to the start command from the memory 87 according to the clock after the timer 84 is triggered by the first or second start command, and controls the bogie control function. This is for sending to the unit 81. 89
Is a status transmission function unit for transmitting the traveling state and position information of the carriage 4 generated by the carriage control function unit 81 to the host device 8 via the infrared light emitter 47. As a result, the host control function unit 71 can receive the running state and the position information by the status receiving function unit 78 via the infrared light receiver 79 and use the result of the race on the station.

【0025】次に、本例の動作について説明する。図5
は本例の競争ゲーム装置の動作を示すフローチャートで
ある。図6はコース1上での各走行体の走行状態を示し
てあり、同図においては、模型馬3および台車4からな
る各走行体を便宜上〜の3つとし、これら走行体
〜のそれぞれの軌跡と、A〜Bの各区間毎にそれぞれ
レース終了位置G2、整列位置G3、ゲート位置での各
走行体〜を示してある。図5および図6を参照しな
がら動作について説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG.
Is a flowchart showing the operation of the competition game apparatus of the present example. FIG. 6 shows a running state of each running body on the course 1. In the same drawing, each running body composed of the model horse 3 and the bogie 4 is three for convenience, and each of these running bodies is shown. The trajectory and the running bodies at the race end position G2, the alignment position G3, and the gate position for each of the sections A and B are shown. The operation will be described with reference to FIGS.

【0026】本例は、遊戯者が競走馬の到着順位を予想
し、着順予想に従って投票を行い、投票結果とレース結
果に応じて払い戻しを行う競争ゲーム装置であり、ま
ず、最初に、遊戯者に対しステーションに投票条件を示
す(ステップS1)。遊戯者はこの投票条件をみて予想
を行い、投票を開始する(ステップS2)。この時、図
6に示すようにゲーム装置のコース1上の各走行体〜
は、レース走行が行われるA区間におるるレースが終
了すると、レース終了位置G2で一旦とどまった後、す
ぐに待機期間の走行、例えば、B区間にて示される次回
のレース開始前の整列位置G3までの走行を開始する
(ステップS3、ステップS4)。ステップS3、ステ
ップS4での動作を詳しく述べると、ホスト7はレース
が終了すると、コマンド生成機能部73に、各走行体
〜の終了位置G2から各走行体〜について次回レ
ース開始前の整列位置G3までの走行制御データ、すな
わち、第2の走行制御データの作成を開始せしめる。コ
マンド生成機能部73にて生成された第2の走行制御デ
ータは送信コマンド選択機能部74を介してメモリ75
に記憶され、完成したブロック毎にコマンド選択機能部
74を介してコマンド送信機能部76、赤外線発光器7
7を介して対応する台車4に送信される(ステップS
3)。第2の走行制御データの先頭ブロックが各台車4
に送信されると、各台車4はこれを赤外線発光器46を
介してコマンド受信機能部85にて受信し、コマンド実
行機能部86に送る。ここで、自分に対する第2の走行
制御データと判定されればメモリ87に記憶し、ステー
タス送信機能部89により受信完了を示す情報を生成し
て赤外線発光器47を介してホスト7に送信する。総て
の台車4にて第2の走行制御データの先頭ブロックの受
信が完了すると、ホスト7はコマンド生成機能部73に
第2のスタートコマンドを生成させる。生成された第2
のスタートコマンドは送信コマンド選択機能部74から
コマンド送信機能部76に送られ、赤外線発光器77を
介して各台車4に送信される。これを受信した各台車4
はコマンド実行機能部86により、第2の走行制御デー
タに従った走行の開始と判定し、タイマ84をトリガし
て走行制御データ読取り機能部88はメモリ87から、
第2の走行制御データの先頭ブロックを読み出し、台車
制御機能部81は読み出された第2の制御データに従っ
たモータ83l、83rの制御を開始し、各台車4は待
機期間の走行を開始する(ステップS4)。なお、この
間第2の走行制御データは完成されたブロック毎に各台
車4に送信され、上述の動作によりそれぞれのメモリ8
7に記憶される。ここで、予め記憶された第2の走行制
御データに続く第2の走行制御データを、現在走行中の
ブロックと合わせて2ブロックまで送信する。
This example is a competition game device in which a player predicts the arrival order of racehorses, performs voting according to the expected arrival order, and pays out according to the voting result and the race result. The voting conditions are shown to the station at the station (step S1). The player makes a prediction based on the voting conditions and starts voting (step S2). At this time, as shown in FIG.
When the race in the section A in which the race runs is completed, the vehicle temporarily stops at the race end position G2 and then immediately travels in the waiting period, for example, the alignment position before the next race start shown in the section B. The running to G3 is started (step S3, step S4). To describe the operations in steps S3 and S4 in detail, when the host 7 finishes the race, the command generation function unit 73 causes the command generation function unit 73 to change the end position G2 of each traveling body to the alignment position G3 of each traveling body before starting the next race. , Ie, the creation of the second travel control data. The second travel control data generated by the command generation function unit 73 is transmitted to the memory 75 via the transmission command selection function unit 74.
And the command transmission function unit 76 via the command selection function unit 74 for each completed block.
7 to the corresponding cart 4 (step S
3). The first block of the second travel control data is each truck 4
, Each cart 4 receives the command via the infrared light emitter 46 in the command receiving function unit 85 and sends it to the command execution function unit 86. Here, if it is determined that the data is the second traveling control data for itself, it is stored in the memory 87, information indicating the completion of reception is generated by the status transmission function unit 89, and transmitted to the host 7 via the infrared light emitter 47. When the reception of the first block of the second travel control data is completed in all the trucks 4, the host 7 causes the command generation function unit 73 to generate a second start command. Generated second
Is transmitted from the transmission command selection function unit 74 to the command transmission function unit 76, and transmitted to each carriage 4 via the infrared light emitter 77. Each truck 4 which received this
Is determined by the command execution function unit 86 as the start of traveling in accordance with the second traveling control data, and the timer 84 is triggered to cause the traveling control data reading function unit 88 to read from the memory 87
The first block of the second travel control data is read, the bogie control function unit 81 starts controlling the motors 83l and 83r in accordance with the read second control data, and each bogie 4 starts traveling in a standby period. (Step S4). During this time, the second travel control data is transmitted to each truck 4 for each completed block, and the respective memories 8
7 is stored. Here, the second traveling control data subsequent to the second traveling control data stored in advance is transmitted up to two blocks together with the currently traveling block.

【0027】次にB区間の走行中に投票を締め切る(ス
テップS5)。このレース終了直後から投票を締め切る
までの特定期間は待機期間の終了時、すなわち、各台車
4がゲート位置に着いた時には、少なくとも第1の走行
制御データの先頭ブロックが各台車4のメモリ87に記
憶されるように適切に定められている。次に投票結果、
ランダム性等を考慮して、コマンド生成機能部73でレ
ース用の第1の走行制御データの作成を行う(ステップ
S6)。なお、この第1の走行制御データは、新たに作
成するのに限らず、予め作成されている走行制御データ
の中から選択することとしても良く、様々な方法が可能
である。さて、作成された第1の走行制御データは、上
述した第2の走行制御データの送信動作と同様の動作に
て対応する台車4のメモリ87に記憶される。ここで
は、待機期間中は第1の走行制御データの先頭ブロック
のみ台車4に送信し、残りはメモリ75に記憶される
(ステップS7)。なお、上述したように、これに限ら
ず、メモリ87の容量さえ許せば先頭ブロック以降の複
数ブロックについて第1の走行制御データを送信して記
憶するように構成しても良い。続いて、先に開始した整
列位置G3までの走行の終了を待ち、上述したB区間の
制御動作と同様に、C区間におけるゲートイン動作のた
めの第2の走行制御データおよび第2のスタートコマン
ドを生成送信し(ステップS8)、各台車4をゲート位
置G0まで走行させるゲートイン動作を開始する(ステ
ップS9)。なお、ここでの第2の走行制御データは所
定の整列位置G3からゲート位置G0までの走行を制御
するものであるから、予め決まったもので良く、生成に
よる待ち時間は問題とならない程度である。
Next, voting is closed during traveling in the section B (step S5). The specific period from the end of the race to the end of the voting is at the end of the waiting period, that is, when each truck 4 arrives at the gate position, at least the first block of the first travel control data is stored in the memory 87 of each truck 4. Properly defined to be remembered. Next, the voting results,
In consideration of the randomness and the like, the command generation function unit 73 creates the first travel control data for the race (step S6). The first travel control data is not limited to newly created travel control data, but may be selected from previously created travel control data, and various methods are possible. Now, the created first travel control data is stored in the memory 87 of the corresponding bogie 4 by the same operation as the above-described operation of transmitting the second travel control data. Here, during the standby period, only the first block of the first travel control data is transmitted to the bogie 4, and the rest is stored in the memory 75 (step S7). Note that, as described above, the present invention is not limited to this, and the first traveling control data may be transmitted and stored for a plurality of blocks after the first block as long as the capacity of the memory 87 is allowed. Subsequently, the process waits for the end of the travel to the alignment position G3, which has been started earlier, and, like the control operation in the section B described above, the second travel control data and the second start command for the gate-in operation in the section C. Is generated and transmitted (step S8), and a gate-in operation for causing each truck 4 to travel to the gate position G0 is started (step S9). Note that the second travel control data here is for controlling travel from the predetermined alignment position G3 to the gate position G0, and thus may be predetermined, and the waiting time due to generation does not matter. .

【0028】さて、ゲートイン動作の終了により、待機
期間が終了し、ホスト7はコマンド生成機能部73によ
り、第1のスタートコマンドを生成して各台車4に送信
し、各台車4にレースの走行を開始せしめる(ステップ
S10)。ここで、先にステップS7でレースのための
第1の走行制御データの先頭ブロックはメモリ87に記
憶済みになっているため、ゲートイン動作の終了後直ち
にレース用の第1のスタートコマンドを送信し、各台車
4にレースの走行を開始させることが可能になる。レー
スのスタート後は、転送済みの第1の走行制御データの
先頭ブロックに基づいた走行を行うとともに(ステップ
S11)、第1の走行制御データの続くブロックの送信
を開始する(ステップS12)。図6のA区間における
レースの走行が終了すると(ステップS13)、投票結
果とレースの結果に基づき遊戯者への払い戻しを行う
(ステップS14)。
When the gate-in operation is completed, the waiting period ends, and the host 7 generates a first start command using the command generation function unit 73 and transmits the first start command to each of the trolleys 4. The traveling is started (step S10). Here, since the first block of the first running control data for the race has already been stored in the memory 87 in step S7, the first start command for the race is transmitted immediately after the gate-in operation ends. Then, it becomes possible to cause each bogie 4 to start running in the race. After the start of the race, traveling is performed based on the first block of the transferred first traveling control data (step S11), and transmission of a subsequent block of the first traveling control data is started (step S12). When the running of the race in the section A of FIG. 6 is completed (step S13), a refund is provided to the player based on the voting result and the result of the race (step S14).

【0029】本例では、レースのための第1の走行制御
データの先頭ブロックをレース終了から次回のレースの
直前までの待機期間中に各台車4に送信し、それぞれの
メモリ87に記憶せしめるものであるから、待機期間の
終了とともにレースを開始することが可能である。これ
により、レース開始までの待ち時間を短くでき、従来の
もののように待ち時間によりゲームの興趣が損なわれる
ようなことはない。
In this example, the first block of the first running control data for the race is transmitted to each bogie 4 during a waiting period from the end of the race to immediately before the next race, and is stored in the respective memory 87. Therefore, it is possible to start the race at the end of the waiting period. As a result, the waiting time until the start of the race can be shortened, and the fun of the game is not impaired by the waiting time unlike the conventional one.

【0030】また、第1および第2の走行制御データは
生成が完了したブロックから、台車4に送信され、残り
のブロックの生成完了を待たずに実行されるので、総て
のデータの生成が完了した後これらが送信され、実行さ
れるものに比べて短時間で台車4の走行を開始させるこ
とができる。これにより、例えば、待機期間において
も、各台車4は前回のレース終了から整列位置へ、整列
位置からゲート位置へとさほどの待ち時間を要せず、順
次走行させることができる。また、メモリ87の容量に
ついても記憶させるブロック数に応じて小さくでき、台
車4のコストを抑えることができる。
Further, the first and second travel control data are transmitted from the block whose generation has been completed to the bogie 4 and executed without waiting for the completion of generation of the remaining blocks. After completion, these are transmitted and the traveling of the carriage 4 can be started in a shorter time than that executed. Thus, for example, even in the waiting period, each bogie 4 can sequentially travel from the end of the previous race to the alignment position and from the alignment position to the gate position without much waiting time. Further, the capacity of the memory 87 can be reduced according to the number of blocks to be stored, and the cost of the carriage 4 can be reduced.

【0031】以上のように本例では、各台車4の走行の
開始、例えば、レース終了から整列位置までの走行開始
に要される待ち時間を短くでき、特にレース開始につい
ては待ち時間が無いので、遊技者を退屈させることが無
く、興趣豊かな競争ゲーム装置を提供可能である。
As described above, in the present embodiment, the waiting time required for the start of traveling of each bogie 4, for example, the traveling start from the end of the race to the alignment position can be shortened. Therefore, it is possible to provide a competitive game device without causing the player to be bored and having a great interest.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明によれば、複数の走行体はレース
中は第1の走行制御データに従って走行し、次回のレー
スの直前までの待機期間中のレース終了から次回レース
開始までの間の待機期間中は第2の走行制御データに従
って走行するものであり、待機期間中のレース終了後の
特定期間内に上記レースのシナリオを定め、このレース
シナリオに応じて上記複数の走行体それぞれの走行を制
御するための複数の第1の走行制御データを作成し、第
1の走行制御データの先頭ブロックをレース終了から次
回のレースの直前までの待機期間中に複数の走行体に送
信し、それぞれのメモリに記憶せしめるものであるか
ら、待機期間の終了とともにレースを開始することが可
能である。これにより、レース開始までの待ち時間を短
くでき、従来のもののように待ち時間によりゲームの興
趣が損なわれるようなことはない。
According to the present invention, a plurality of running bodies run in accordance with the first running control data during a race, and the plurality of running bodies run from the end of the race during the waiting period until immediately before the next race to the start of the next race. During the standby period, the vehicle travels in accordance with the second travel control data. The race scenario is determined within a specific period after the end of the race during the standby period, and the running of each of the plurality of traveling bodies is performed according to the race scenario. A plurality of first traveling control data for controlling the first traveling control data, and transmitting a first block of the first traveling control data to a plurality of traveling bodies during a standby period from the end of the race to immediately before the next race, Therefore, the race can be started at the end of the waiting period. As a result, the waiting time until the start of the race can be shortened, and the fun of the game is not impaired by the waiting time unlike the conventional one.

【0033】また、第1および第2の走行制御データは
生成が完了したブロックから、走行体に送信され、残り
のブロックの生成完了を待たずに実行されるので、総て
のデータの生成が完了した後これらが送信され、実行さ
れるものに比べて短時間で走行体の走行を開始させるこ
とができる。
Further, the first and second travel control data are transmitted from the block whose generation has been completed to the traveling body, and are executed without waiting for the completion of generation of the remaining blocks. After the completion, these are transmitted, and the traveling of the traveling body can be started in a shorter time than that executed.

【0034】以上のように本発明によれば、各走行体の
走行の開始、例えば、レース終了からレース開始直前の
整列位置までの走行開始に要される待ち時間を短くで
き、特にレース開始については待ち時間が無いので、遊
技者を退屈させることが無く、興趣豊かな競争ゲーム装
置を提供可能である。
As described above, according to the present invention, it is possible to shorten the waiting time required for the start of traveling of each traveling body, for example, the traveling start from the end of the race to the alignment position immediately before the start of the race. Since there is no waiting time, it is possible to provide a competitive game device without causing the player to be bored and having a great interest.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の競争ゲーム装置の構成を説
明するための説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a competition game device according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1の要部の構成を説明するための説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a main part of FIG. 1;

【図3】図1の要部の構成を説明するための説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a main part of FIG. 1;

【図4】本発明の一実施例の競争ゲーム装置の構成を説
明するためのブロック図。
FIG. 4 is a block diagram for explaining the configuration of a competition game device according to one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例の競争ゲーム装置の動作説明
のためのフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the competition game apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例の競争ゲーム装置の動作説明
のための説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the competition game apparatus according to one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 模型馬(走行体) 4 台車(走行体) 7 ホスト 87 メモリ 3 Model horse (running body) 4 Bogie (running body) 7 Host 87 Memory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行路上にて複数の走行体がレース動作
を行い、このレース直前に上記走行体の着順を予想して
遊ぶための競争ゲーム装置において、 上記各走行体によるレースを制御するホストを有し、 上記ホストは、レース終了後の特定期間内に上記レース
のシナリオを定め、このレースシナリオに応じて上記複
数の走行体それぞれの走行を制御するための複数の第1
の走行制御データを作成し、これら第1の走行制御デー
タに基づく動作を開始せしめる第1のスタートコマンド
を作成するものであり、上記複数の第1の走行制御デー
タはそれぞれ上記レース進行順の複数のブロックからな
り、上記特定期間および上記複数の第1の走行制御デー
タの少なくとも先頭ブロックを作成するのに要される期
間を含むレース直後から次回レース開始までの待機期間
の上記複数の走行体それぞれの走行制御のための複数の
第2の走行制御データおよびこれら第2の走行制御デー
タに基づく動作を開始せしめる第2のスタートコマンド
を作成するものであり、上記複数の第2の走行制御デー
タは上記待機期間の進行順の複数のブロックからなり、
上記複数の第2の走行制御データを先頭ブロックからそ
れぞれ対応する上記走行体に送信し、第2のスタートコ
マンドを送信して上記複数の走行体に上記待機期間の動
作をせしめ、上記複数の第1の走行制御データを完成し
たブロックからそれぞれ対応する上記走行体に送信し、
上記待機期間の動作の終了後に上記第1のスタートコマ
ンドを送信して上記複数の走行体にレース動作を開始せ
しめるものであり、 上記各走行体は、上記第1の走行制御データを上記ブロ
ック毎に受信してメモリに記憶し、第1のスタートコマ
ンドに応答して、上記メモリに記憶された上記第1の走
行制御データを先頭ブロックから読み出してこれらに従
って上記レース動作を行い、上記第2の走行制御データ
をブロック毎に受信して上記メモリに記憶し、第2のス
タートコマンドに応答して上記メモリに記憶された上記
第2の走行制御データを先頭ブロックから読み出してこ
れらに従って上記待機期間の動作を行うものであること
を特徴とする競争ゲーム装置。
1. A racing game device for a plurality of running bodies to perform a racing operation on a running path, and playing by predicting the order of arrival of the running bodies immediately before the race, wherein the race by each of the running bodies is controlled. A host that determines a scenario of the race within a specific period after a race ends, and controls a plurality of first vehicles for controlling the running of the plurality of traveling bodies in accordance with the race scenario.
And a first start command for starting an operation based on the first traveling control data is generated. The plurality of first traveling control data are respectively composed of a plurality of first traveling control data in the race progress order. Each of the plurality of traveling bodies during a waiting period from immediately after the race to the start of the next race including the specific period and a period required to create at least the first block of the plurality of first traveling control data. And a second start command for starting an operation based on the second travel control data. The plurality of second travel control data includes: The waiting period consists of a plurality of blocks in the order of progress,
The plurality of second travel control data are transmitted from the first block to the corresponding traveling bodies, respectively, and a second start command is transmitted to cause the plurality of traveling bodies to operate in the standby period. 1 from the completed block to each corresponding traveling body,
The first start command is transmitted after the end of the operation in the standby period to cause the plurality of traveling bodies to start a racing operation. Each traveling body transmits the first traveling control data to each of the blocks. The first travel control data stored in the memory is read out from the first block in response to the first start command, and the race operation is performed in accordance with the first travel control data. The travel control data is received for each block and stored in the memory. In response to the second start command, the second travel control data stored in the memory is read out from the first block, and the readout is performed in accordance with the read data. A competitive game device for performing an operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111532427A (en) * 2015-07-17 2020-08-14 松下电器(美国)知识产权公司 Unmanned aerial vehicle, method, and storage medium

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