JPH11237273A - 量水標とこれを用いた液位計測装置 - Google Patents
量水標とこれを用いた液位計測装置Info
- Publication number
- JPH11237273A JPH11237273A JP10038904A JP3890498A JPH11237273A JP H11237273 A JPH11237273 A JP H11237273A JP 10038904 A JP10038904 A JP 10038904A JP 3890498 A JP3890498 A JP 3890498A JP H11237273 A JPH11237273 A JP H11237273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid level
- image
- inclined plate
- level measuring
- water mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 液位計測場所に設置した傾斜板の画像を撮像
して傾斜板の画像から液位を求める場合の傾斜板の振動
や変形を抑制し精度の高い計測を行う。 【解決手段】 液位計測場所に立設する少なくとも２本
の支柱４と、支柱４に固定され支柱４に対して傾斜して
設けられる傾斜板５と、２本の支柱４間を固定する複数
の補強材６とで量水標を構成し、各補強材６間を上下方
向に等距離に設ける。量水標３の液面接触箇所を離れた
場所から撮像手段で撮像し、撮像画像を処理に傾斜板の
画像から液面位置を求める。このように、複数の補強材
６により補強されているため、傾斜板５の変形や振動が
抑制される。
して傾斜板の画像から液位を求める場合の傾斜板の振動
や変形を抑制し精度の高い計測を行う。 【解決手段】 液位計測場所に立設する少なくとも２本
の支柱４と、支柱４に固定され支柱４に対して傾斜して
設けられる傾斜板５と、２本の支柱４間を固定する複数
の補強材６とで量水標を構成し、各補強材６間を上下方
向に等距離に設ける。量水標３の液面接触箇所を離れた
場所から撮像手段で撮像し、撮像画像を処理に傾斜板の
画像から液面位置を求める。このように、複数の補強材
６により補強されているため、傾斜板５の変形や振動が
抑制される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液位計測場所に設置
した量水標の撮像画像を画像処理して自動的に液位を計
測する液位計測装置に係り、特に、流水等が当たる場所
に設置しても振動などの影響で液位計測精度の低下を防
止するのに好適な量水標とこれを用いた液位計測装置に
関する。
した量水標の撮像画像を画像処理して自動的に液位を計
測する液位計測装置に係り、特に、流水等が当たる場所
に設置しても振動などの影響で液位計測精度の低下を防
止するのに好適な量水標とこれを用いた液位計測装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】河川，湖などの水位や海などの潮位，油
などの液位（以下、これらを総称して「液位」とい
う。）を自動計測する技術として、本願出願人は、先
に、特開平８−１４５７６５号公報に記載されているよ
うに、斜めの傾斜板を液位計測場所に設置し、これをカ
メラなどで撮像し、撮像画像中の液位を画像処理により
求める技術を提案している。
などの液位（以下、これらを総称して「液位」とい
う。）を自動計測する技術として、本願出願人は、先
に、特開平８−１４５７６５号公報に記載されているよ
うに、斜めの傾斜板を液位計測場所に設置し、これをカ
メラなどで撮像し、撮像画像中の液位を画像処理により
求める技術を提案している。
【０００３】この提案に係る液位計測装置は、傾斜板を
液位計測場所に設置し、傾斜板の実像と反射像や屈折像
との境界線位置つまり液位を屈曲点位置として画像処理
により計測するものである。このような傾斜板を用いる
ことで、離れた位置に設置したカメラにより液位を自動
計測することを可能にしている。
液位計測場所に設置し、傾斜板の実像と反射像や屈折像
との境界線位置つまり液位を屈曲点位置として画像処理
により計測するものである。このような傾斜板を用いる
ことで、離れた位置に設置したカメラにより液位を自動
計測することを可能にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した液位計測装置
を実際に適用する場合、穏やかな日の静水の液位計測に
は支障がないが、強風が吹く場所や激しい流水場所に設
置すると、傾斜板が風圧や水圧を受けて振動し、精度良
く液位が計測できない虞がある。特に、液位計測の必要
な台風などによる洪水時に、傾斜板が激しい流水や強風
に晒されて大きく振動してしまうと、液位計測に必要な
傾斜板の良好な画像が得られないという問題がある。
を実際に適用する場合、穏やかな日の静水の液位計測に
は支障がないが、強風が吹く場所や激しい流水場所に設
置すると、傾斜板が風圧や水圧を受けて振動し、精度良
く液位が計測できない虞がある。特に、液位計測の必要
な台風などによる洪水時に、傾斜板が激しい流水や強風
に晒されて大きく振動してしまうと、液位計測に必要な
傾斜板の良好な画像が得られないという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、実際の厳しい自然環境の
中に設置しても高精度の計測ができる量水標とこれを用
いた液位計測装置を提供することにある。
中に設置しても高精度の計測ができる量水標とこれを用
いた液位計測装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、液位計測場
所に立設する少なくとも２本の支柱と、該支柱に固定さ
れ該支柱に対して傾斜して設けられる傾斜板と、前記２
本の支柱間を固定する複数の補強材であって各補強材間
が上下方向に等距離に設けられる補強材とにより量水標
を構成し、この量水標の液面接触箇所を離れた場所から
撮像手段で撮像し、撮像画像を処理して傾斜板の画像か
ら液面位置を求めることで、達成される。
所に立設する少なくとも２本の支柱と、該支柱に固定さ
れ該支柱に対して傾斜して設けられる傾斜板と、前記２
本の支柱間を固定する複数の補強材であって各補強材間
が上下方向に等距離に設けられる補強材とにより量水標
を構成し、この量水標の液面接触箇所を離れた場所から
撮像手段で撮像し、撮像画像を処理して傾斜板の画像か
ら液面位置を求めることで、達成される。
【０００７】量水標は、複数の補強材により補強されて
いるため、傾斜板の変形や振動が抑制される。また、補
強材間の距離を基準距離として液面位置の計算に使用す
る。
いるため、傾斜板の変形や振動が抑制される。また、補
強材間の距離を基準距離として液面位置の計算に使用す
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
液位計測装置の全体概略構成図である。この液位計測装
置は、画像処理の演算を行う計算機（以下、画像処理装
置という）１と、撮像手段（カメラ）２と、量水標３と
で構成される。量水標３は、多段の傾斜板を有し、液面
に接する傾斜板を撮像手段２により撮像し、この撮像画
像を画像処理装置１により処理することにより、液面位
置を求める。
参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
液位計測装置の全体概略構成図である。この液位計測装
置は、画像処理の演算を行う計算機（以下、画像処理装
置という）１と、撮像手段（カメラ）２と、量水標３と
で構成される。量水標３は、多段の傾斜板を有し、液面
に接する傾斜板を撮像手段２により撮像し、この撮像画
像を画像処理装置１により処理することにより、液面位
置を求める。
【０００９】図２は、傾斜板により液面位置を求める原
理を説明する図である。図２（ａ）は、傾斜板１１が濁
水７中に設置されている状態を示す図である。この状態
では、傾斜板１１の水面上に突出している実像１１−１
と、この実像１１−１の水面の反射像１１−２とが画像
として撮像される。従って、画像処理装置１は、実像１
１−１と反射像１１−２の境界点つまり屈曲点を求める
ことで、画像中の既知の点とこの屈曲点との距離から液
面位置を求めることができる。
理を説明する図である。図２（ａ）は、傾斜板１１が濁
水７中に設置されている状態を示す図である。この状態
では、傾斜板１１の水面上に突出している実像１１−１
と、この実像１１−１の水面の反射像１１−２とが画像
として撮像される。従って、画像処理装置１は、実像１
１−１と反射像１１−２の境界点つまり屈曲点を求める
ことで、画像中の既知の点とこの屈曲点との距離から液
面位置を求めることができる。
【００１０】図２（ｂ）は、傾斜板１２が透明水７中に
設置されている状態を示す図である。透明水の場合に
は、傾斜板１２の水面下の部分が屈折像１２−２として
撮像される。この屈折像１２−２は、水面上の実像１２
−１に対して曲がっているため、画像処理装置１は、実
像１２−１と屈折像１２−２の境界点つまり屈曲点を求
めることで、画像中の既知の点のこの屈曲点との距離か
ら液面位置を求めることができる。
設置されている状態を示す図である。透明水の場合に
は、傾斜板１２の水面下の部分が屈折像１２−２として
撮像される。この屈折像１２−２は、水面上の実像１２
−１に対して曲がっているため、画像処理装置１は、実
像１２−１と屈折像１２−２の境界点つまり屈曲点を求
めることで、画像中の既知の点のこの屈曲点との距離か
ら液面位置を求めることができる。
【００１１】図２（ｃ）は、傾斜板１３が設置されてい
る水７の水面に波浪が立っている状態を示す図である。
波浪が立っていると、反射像も屈折像も水面で散乱され
て見えないため、実像１３の途切れた位置を液面位置と
して求めることができる。
る水７の水面に波浪が立っている状態を示す図である。
波浪が立っていると、反射像も屈折像も水面で散乱され
て見えないため、実像１３の途切れた位置を液面位置と
して求めることができる。
【００１２】これらの図２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、濁
水，透明水，波浪の３つの状態における傾斜板の撮像画
像であるが、実際には、これらが混在した状態が画像と
して取り込まれる。つまり、実像の他に屈折像と反射像
とが一緒に撮像され、波浪があるとこれら屈折像と反射
像が実像に比べて薄い画像として撮像手段に取り込まれ
る。
水，透明水，波浪の３つの状態における傾斜板の撮像画
像であるが、実際には、これらが混在した状態が画像と
して取り込まれる。つまり、実像の他に屈折像と反射像
とが一緒に撮像され、波浪があるとこれら屈折像と反射
像が実像に比べて薄い画像として撮像手段に取り込まれ
る。
【００１３】図３は、本実施形態に係る量水標３の正面
図（ａ）とそのＢ−Ｂ矢視図（ｂ）である。量水標３
は、平行に配置され液位計測場所に垂直に立設される断
面コの字状の２本の支柱４を有する。図２で説明した傾
斜板は、本実施形態では、この両支柱４間に固定される
が、１本の傾斜板のみで液位変化の全てを計測できるよ
うにすると支柱４間を広くして長い傾斜板を用いる必要
があるが、それでは量水標の設置が困難であるため、図
３に示す様に、複数の短い傾斜板５を多段に平行に設け
ている。この実施形態では、１本の傾斜板５は約２ｍ程
度であり、上下の２本の傾斜板５が上下方向に重複する
ように配置されており、液位部分が２本の傾斜板５のい
ずれでも計測可能とし、精度良く計測できる方の傾斜板
を選択できるようにしている。
図（ａ）とそのＢ−Ｂ矢視図（ｂ）である。量水標３
は、平行に配置され液位計測場所に垂直に立設される断
面コの字状の２本の支柱４を有する。図２で説明した傾
斜板は、本実施形態では、この両支柱４間に固定される
が、１本の傾斜板のみで液位変化の全てを計測できるよ
うにすると支柱４間を広くして長い傾斜板を用いる必要
があるが、それでは量水標の設置が困難であるため、図
３に示す様に、複数の短い傾斜板５を多段に平行に設け
ている。この実施形態では、１本の傾斜板５は約２ｍ程
度であり、上下の２本の傾斜板５が上下方向に重複する
ように配置されており、液位部分が２本の傾斜板５のい
ずれでも計測可能とし、精度良く計測できる方の傾斜板
を選択できるようにしている。
【００１４】液位計測場所は、厳しい自然環境下にある
ため、強風や激しい流水に晒されることになる。従っ
て、量水標３が華奢だと液位計測に必要な傾斜板５が変
形したり壊れてしまう虞がある。また、強風や流水によ
り量水標３が振動すると、液位計測のための良好な画像
が得られないという虞もある。このため、本実施形態に
係る量水標３は、両支柱４間に、多数の補強部材（横ス
テイ）６を渡して支柱に溶接し、量水標３を補強して破
損や振動に対処している。本実施形態に係る各補強部材
６は、支柱４に直角に固定され、しかも等間隔に設けら
れている。例えば、各補強部材６間が５０ｃｍ毎に設け
られていれば、この距離を既知な距離として液位の計測
に利用することができる。
ため、強風や激しい流水に晒されることになる。従っ
て、量水標３が華奢だと液位計測に必要な傾斜板５が変
形したり壊れてしまう虞がある。また、強風や流水によ
り量水標３が振動すると、液位計測のための良好な画像
が得られないという虞もある。このため、本実施形態に
係る量水標３は、両支柱４間に、多数の補強部材（横ス
テイ）６を渡して支柱に溶接し、量水標３を補強して破
損や振動に対処している。本実施形態に係る各補強部材
６は、支柱４に直角に固定され、しかも等間隔に設けら
れている。例えば、各補強部材６間が５０ｃｍ毎に設け
られていれば、この距離を既知な距離として液位の計測
に利用することができる。
【００１５】図４は、画像処理装置１で行われる液位計
測処理の処理手順を示すフローチャートである。まず、
ステップＡで液面に接する量水標３の画像を撮像手段２
から取り込み、次のステップＢで、液面位置を検知す
る。この液面位置は、図２で説明した様に、撮像画像中
の傾斜板の像の傾斜角が変化した位置つまり屈曲点を求
めることにより、あるいは、波浪があり傾斜板の実像し
か見えない場合には実像の端点を求めることにより検知
する。次のステップＣでは、例えば検知した液面位置と
その上方にある横ステイとの画像上での距離を求め、ス
テップＤで、この画像上の距離と横ステイ間の距離から
実際の距離を求める共に、予め分かっている横ステイの
位置から液面位置を計算する。
測処理の処理手順を示すフローチャートである。まず、
ステップＡで液面に接する量水標３の画像を撮像手段２
から取り込み、次のステップＢで、液面位置を検知す
る。この液面位置は、図２で説明した様に、撮像画像中
の傾斜板の像の傾斜角が変化した位置つまり屈曲点を求
めることにより、あるいは、波浪があり傾斜板の実像し
か見えない場合には実像の端点を求めることにより検知
する。次のステップＣでは、例えば検知した液面位置と
その上方にある横ステイとの画像上での距離を求め、ス
テップＤで、この画像上の距離と横ステイ間の距離から
実際の距離を求める共に、予め分かっている横ステイの
位置から液面位置を計算する。
【００１６】この場合、予め撮像手段の向きや角度に対
し量水標のどの部分が画面内に入るか、あるいは基準と
する横ステイが画面内のどこに撮像されるかを量水標設
置時に画像処理装置などの計算機に学習させておけば、
撮像手段の向きや角度からどの横ステイが撮像されてい
る分かり、その横ステイの位置と量水標基準位置の標高
とから液位が算出される。
し量水標のどの部分が画面内に入るか、あるいは基準と
する横ステイが画面内のどこに撮像されるかを量水標設
置時に画像処理装置などの計算機に学習させておけば、
撮像手段の向きや角度からどの横ステイが撮像されてい
る分かり、その横ステイの位置と量水標基準位置の標高
とから液位が算出される。
【００１７】このような液位計測において、本実施形態
では多数の横ステイにて量水標３が補強されているた
め、液位計測に必要な傾斜板の変形や振動が小さく、精
度の高い計測が可能となる。
では多数の横ステイにて量水標３が補強されているた
め、液位計測に必要な傾斜板の変形や振動が小さく、精
度の高い計測が可能となる。
【００１８】図５は、本発明の別実施形態に係る液位計
測装置の全体概略構成図である。本実施形態に係る液畏
敬即装置は、画像処理装置１と撮像手段２とを備えるこ
とは前述した実施形態と同じであるが量水標８の構造が
異なる。この量水標８は、正面図を図６（ｂ）に示すよ
うに、また、そのＡ−Ａ矢視図を同図（ａ）に示すよう
に、液位計測場所に垂直に立設される断面コの字状の１
本の支柱９と、この支柱９に立てかけられるように上端
部で固設される１本の傾斜板１０とを備える。この量水
標８は、１本の傾斜板１０で液位変化の全ての範囲をカ
バーする構成のため、長い傾斜板１０が必要となるが、
図３の量水標３に比べて構造が簡単になり、製造コスト
が低廉で済むという利点がある。しかし、支柱９と傾斜
板１０だけでは剛性が足らず、傾斜板１０が変形し易い
ため、図示するように、両者間に補強部材６ａ，６ｂ，
６ｃ，…を渡し溶接してある。これら各補強部材６ａ−
６ｂ間、６ｂ−６ｃ間，…は等間隔となっており、液位
計測の基準距離としていることは図３の場合と同様であ
る。
測装置の全体概略構成図である。本実施形態に係る液畏
敬即装置は、画像処理装置１と撮像手段２とを備えるこ
とは前述した実施形態と同じであるが量水標８の構造が
異なる。この量水標８は、正面図を図６（ｂ）に示すよ
うに、また、そのＡ−Ａ矢視図を同図（ａ）に示すよう
に、液位計測場所に垂直に立設される断面コの字状の１
本の支柱９と、この支柱９に立てかけられるように上端
部で固設される１本の傾斜板１０とを備える。この量水
標８は、１本の傾斜板１０で液位変化の全ての範囲をカ
バーする構成のため、長い傾斜板１０が必要となるが、
図３の量水標３に比べて構造が簡単になり、製造コスト
が低廉で済むという利点がある。しかし、支柱９と傾斜
板１０だけでは剛性が足らず、傾斜板１０が変形し易い
ため、図示するように、両者間に補強部材６ａ，６ｂ，
６ｃ，…を渡し溶接してある。これら各補強部材６ａ−
６ｂ間、６ｂ−６ｃ間，…は等間隔となっており、液位
計測の基準距離としていることは図３の場合と同様であ
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、量水標を補強部材で補
強してあるため、液位計測に必要な傾斜板の変形や振動
が抑制され、精度の高い計測が可能となる。また、補強
部材の間隔を基準距離としておくことで、液位の計算精
度も向上する。
強してあるため、液位計測に必要な傾斜板の変形や振動
が抑制され、精度の高い計測が可能となる。また、補強
部材の間隔を基準距離としておくことで、液位の計算精
度も向上する。
【図１】本発明の一実施形態に係る液位計測装置の全体
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】傾斜板を用いた液位計測の原理説明図である。
【図３】図１に示す量水標の正面図（ａ）とＢ−Ｂ矢視
図（ｂ）である。
図（ｂ）である。
【図４】液位計測処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】本発明の別実施形態に係る液位計測装置の全体
概略構成図である。
概略構成図である。
【図６】図５に示す量水標の上面図（ａ）と正面図
（ｂ）である。
（ｂ）である。
１…画像処理装置、２…撮像手段、３，８…量水標、
４，８…支柱、５，１０…傾斜板、６，６ａ，６ｂ，６
ｃ…補強部材。
４，８…支柱、５，１０…傾斜板、６，６ａ，６ｂ，６
ｃ…補強部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 陽市 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 池田 太 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 山沢 雄二 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内
Claims (5)
- 【請求項１】 液位計測場所に立設する少なくとも２本
の支柱と、該支柱に固定され該支柱に対して傾斜して設
けられる傾斜板と、前記２本の支柱間を固定する複数の
補強材であって各補強材間が上下方向に等距離に設けら
れる補強材とを備えることを特徴とする量水標。 - 【請求項２】 請求項１において、前記傾斜板は複数の
傾斜板で構成され、各傾斜板は、前記支柱の上下方向に
平行に離間して前記支柱に取り付けられていることを特
徴とする量水標。 - 【請求項３】 液位計測場所に立設する支柱と、該支柱
に固定され該支柱に対して傾斜して設けられる傾斜板
と、前記支柱と前記傾斜板との間を固定する複数の補強
材であって各補強材間が上下方向に等距離に設けられる
補強材とを備えることを特徴とする量水標。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の量水標と、該量水標の液面接触箇所を離れた場所から
撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像した画像中
の前記傾斜板の画像から液面位置を求める演算手段とか
らなることを特徴とする液位計測装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記演算手段は、前
記補強材間の距離を基準距離として液面位置を求めるこ
とを特徴とする液位計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038904A JPH11237273A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 量水標とこれを用いた液位計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038904A JPH11237273A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 量水標とこれを用いた液位計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11237273A true JPH11237273A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=12538191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10038904A Pending JPH11237273A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 量水標とこれを用いた液位計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11237273A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100819844B1 (ko) | 2006-10-31 | 2008-04-07 | (주)아세아항측 | 측지측량에서 영상정보 취득을 이용한 국가수준기준점측량방법 |
| CN110031060A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-19 | 武汉大学 | 投影放大水位测量精度的方法及应用 |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP10038904A patent/JPH11237273A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100819844B1 (ko) | 2006-10-31 | 2008-04-07 | (주)아세아항측 | 측지측량에서 영상정보 취득을 이용한 국가수준기준점측량방법 |
| CN110031060A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-19 | 武汉大学 | 投影放大水位测量精度的方法及应用 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103267567B (zh) | 基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法 | |
| Olaszek | Investigation of the dynamic characteristic of bridge structures using a computer vision method | |
| CN112504414B (zh) | 基于非接触式测量桥梁动挠度的车辆动态称重方法及系统 | |
| CN104776977A (zh) | 一种海岸工程泥沙物理模型试验底床动态综合观测方法 | |
| JP3583659B2 (ja) | 液面検出方式 | |
| CN111174961A (zh) | 一种基于模态分析的索力光学测量方法及其测量系统 | |
| CN111735591B (zh) | 一种桥梁动态变形测量方法 | |
| Bai et al. | UAV based accurate displacement monitoring through automatic filtering out its camera's translations and rotations | |
| JP3345325B2 (ja) | 液位計測方法及びその装置と量水標 | |
| JP2007121225A (ja) | 水位計測装置とこの水位計測装置を使用した水位計測システム | |
| Brown et al. | Evaluation of a novel video-and laser-based displacement sensor prototype for civil infrastructure applications | |
| JPH11237273A (ja) | 量水標とこれを用いた液位計測装置 | |
| JP2019011994A (ja) | 変位測定装置、変位測定方法、及びプログラム | |
| CN104700457A (zh) | 降雨情形下风矢量反演的象元筛选、滤波方法和系统 | |
| CN202041363U (zh) | 斜拉桥拉索水路的模拟测试设备 | |
| CN102175421B (zh) | 一种斜拉桥拉索水路的模拟测试装置及方法 | |
| RU2474788C1 (ru) | Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния | |
| CN106950129B (zh) | 高桩码头结构水平承载力的动力检测方法 | |
| RU2410643C1 (ru) | Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния | |
| JP3795190B2 (ja) | 電子レベル | |
| JPH1123350A (ja) | 液位計測方法及びその装置 | |
| JPH0814983A (ja) | 水圧式・電極式併用型水位測定装置および水位測定方法 | |
| JP3038474B2 (ja) | 土運船における積載土量の計測方法及び装置 | |
| JP3220339B2 (ja) | 画像処理による水位計測方法および装置 | |
| RU2448324C2 (ru) | Способ определения угла наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния |