RU2410643C1 - Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния - Google Patents

Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния Download PDF

Info

Publication number
RU2410643C1
RU2410643C1 RU2009125087/28A RU2009125087A RU2410643C1 RU 2410643 C1 RU2410643 C1 RU 2410643C1 RU 2009125087/28 A RU2009125087/28 A RU 2009125087/28A RU 2009125087 A RU2009125087 A RU 2009125087A RU 2410643 C1 RU2410643 C1 RU 2410643C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water surface
receiving
height
laser beam
plate
Prior art date
Application number
RU2009125087/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Юрьевич Караев (RU)
Владимир Юрьевич Караев
Полина Владимировна Караева (RU)
Полина Владимировна Караева
Original Assignee
Учреждение Российской академии наук Институт прикладной физики РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Учреждение Российской академии наук Институт прикладной физики РАН filed Critical Учреждение Российской академии наук Институт прикладной физики РАН
Priority to RU2009125087/28A priority Critical patent/RU2410643C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2410643C1 publication Critical patent/RU2410643C1/ru

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Abstract

Способ заключается в том, что, по крайней мере, один лазерный луч направляют вдоль оси Z вертикально вверх из подводного положения через некоторую толщу воды и водную поверхность. Угол наклона водной поверхности определяют в месте выхода луча. Лазерный луч визуализируют в виде метки на первой приемной прозрачной диффузной пластине, расположенной в плоскости XY над водной поверхностью на расстоянии Н1, и на второй приемной диффузной пластине, расположенной параллельно первой на расстоянии от нее Н2. С помощью цифровой видеокамеры фиксируют величины отклонений от нулевой метки ΔХ1 и ΔY1 на первой приемной диффузной пластине и ΔХ2 и ΔY2 на второй приемной диффузной пластине. Далее по одномоментно измеренным отклонениям ΔХ1, ΔХ2, ΔY1, ΔY2 синхронно вычисляют величины соответствующих мгновенных значений углов наклона αx и αy водной поверхности в выбранной точке и высоту h волнения водной поверхности в той же точке. Технический результат - синхронное измерение высоты и наклонов волнения водной поверхности в одной точке. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к области океанографических измерений, в частности к способам измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности, и может быть использовано в океанологии для изучения волновых процессов на поверхности океана и в метеорологии для повышения точности долгосрочных прогнозов погоды.
Хорошо известен способ определения параметров водной поверхности с помощью лазерного волнографа, использующего одно приемное устройство - круглую пластину, состоящую из набора фотоэлементов (Р.А.Lange, et al. Comparison between an amplitude-measuring wire and a slope-measuring laser water wave gauge. Rev. Sci. Instrum. V.53, P.651, 1982). В лазерном волнографе используют свойство преломления лазерного луча при прохождении границы сред вода - воздух. При этом лазер устанавливают под водой, а лазерный луч направляют вертикально вверх в выбранную точку водной поверхности. Лазерный луч проходит через водную поверхность, отклоняется и проходит через линзу, за которой на ее фокусном расстоянии расположена упомянутая приемная круглая пластина. Лазерный луч визуализируют в виде метки на упомянутой приемной пластине и по величине отклонения метки определяют (вычисляют) угол наклона водной поверхности в точке выхода луча на эту поверхность. Наличие только одного приемного устройства не позволяет измерить высоту волнения, а для устранения ее влияния на результат используется линза.
К недостаткам данного способа относится то, что в нем не измеряется высота волнения, в результате чего информация о случайном волновом процессе, каким является волнение водной поверхности на открытых водных пространствах, например морях и океанах, получается неполной, что не позволяет определить важные статистические характеристики волнения, например взаимные корреляционные функции наклонов и орбитальных скоростей.
Наиболее близким к заявляемому является способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния, в котором используется одна приемная прозрачная диффузная пластина (пат.US reg. number H503 МПК7 G01C 13/00, публ. 02.09.1988 "Wave surface characterization"), который выбран в качестве прототипа. Способ-прототип заключается в том, что лазерный луч с помощью вспомогательного зеркала направляют вертикально вниз вдоль оси Z в выбранную точку водной поверхности. Отраженную от водной поверхности часть лазерного луча визуализируют в виде метки на приемной прозрачной диффузной пластине, расположенной в плоскости XY над водной поверхностью. Одновременно с этим с помощью цифровой видеокамеры с растровым просмотром фиксируют величины отклонений ΔX1 и ΔY1 упомянутой метки на приемной прозрачной диффузной пластине относительно нулевой отметки, при этом измеренные отклонения ΔX1 и ΔY1 упомянутой лазерной метки используют для восстановления (вычисления) величин мгновенных значений углов наклона αx и αу водной поверхности в выбранной точке. Для измерения высоты волнения используют струнный емкостной датчик.
Способ-прототип обладает следующими недостатками, связанными с использованием для измерения высоты волнения струнного емкостного датчика:
1) контактный датчик возмущает водную поверхность, генерируя волны при набегании на струну волны, и таким образом искажает волнение, т.е. теряется главное преимущество бесконтактного метода;
2) измерения высоты волнения проводятся не в том месте, где измеряется наклон, т.е. они не являются синхронными по времени и пространству и не могут обрабатываться совместно. Это уменьшает восстанавливаемый объем информации о волнении, т.е. теряется информация о взаимной корреляции параметров волнения;
3) струнные емкостные датчики являются достаточно инерционными и обычно не регистрируют волнение с частотой выше 20-30 Гц. Кроме того, измерения искажаются за счет эффектов смачивания, загрязнения струны;
4) наличие вспомогательного зеркала приводит к невозможности измерения небольших наклонов водной поверхности, т.к. отраженный от нее луч не может попасть на регистрирующую пластину из-за наличия вспомогательного зеркала.
Применяемая в способе прототипе синхронизация излучения и приема сигналов существенно снижает вероятность «ложных» срабатываний или неоднозначность определения координат, связанных с тем, что на приемной прозрачной диффузной пластине будет регистрироваться засветка от других источников света, например от солнца. Однако она не может полностью устранить этот эффект.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является разработка способа синхронного измерения высоты и наклонов волнения водной поверхности в одной точке.
Технический результат в разработанном способе измерения углов наклона и высоты h волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния достигается тем, что, как и в способе-прототипе, лазерный луч направляют вертикально вдоль оси Z в выбранную точку водной поверхности, лазерный луч визуализируют в виде метки на первой приемной прозрачной диффузной пластине, расположенной в плоскости XY над водной поверхностью на расстоянии H1, и одновременно с этим с помощью цифровой видеокамеры фиксируют величины отклонений упомянутой метки на первой приемной прозрачной диффузной пластине ΔX1 и ΔY1 относительно нулевой отметки.
Новым в разработанном способе является то, что, по крайней мере, один лазерный луч направляют вдоль оси Z вертикально вверх из подводного положения через некоторую толщу воды и водную поверхность, угол наклона которой измеряют в месте выхода луча, при этом отклоненный водной поверхностью лазерный луч визуализируют в виде метки одновременно на упомянутой первой прозрачной и на второй приемной диффузной пластине, установленной параллельно первой на расстоянии Н2. С помощью цифровой видеокамеры фиксируют величины отклонений упомянутой метки ΔХ2 и ΔY2 относительно нулевой отметки также и на второй приемной диффузной пластине, после чего по одномоментно измеренным отклонениям ΔX1, ΔХ2, ΔY1, ΔY2 по предлагаемому алгоритму синхронно (одновременно) восстанавливают (вычисляют) величины соответствующих мгновенных значений углов наклона αx и αу водной поверхности в выбранной точке и высоту h волнения водной поверхности в той же точке.
Таким образом, в разработанном способе в отличие от прототипа для измерения высоты волнения используется не струнный волнограф, а вводится вторая приемная диффузная пластина, расположенная на известном расстоянии от первой пластины. Для нахождения координат меток на приемных диффузных пластинах используются цифровые видеокамеры, соединенные с компьютером. Цифровые видеокамеры позволяют записывать движение меток по первой прозрачной и по второй приемным диффузным пластинам, а для нахождения координат меток используется специальная компьютерная программа обработки, разбивающая непрерывное видеоизображение на последовательность кадров и вычисляющая координаты меток в каждом кадре.
В разработанном способе предлагается использовать одновременно две приемные диффузные пластины, благодаря чему можно определить высоту волнения h и восстановить наклон поверхности именно в точке измерения, т.е. производные
Figure 00000001
или, что то же самое, углы αx и αy соответственно.
В первом частном случае реализации способа, например в лабораторных условиях, когда нет ветра, в качестве первой приемной прозрачной диффузной пластины целесообразно использовать тонкую прозрачную диффузную пластину, например пленку, толщиной которой в расчетах можно пренебречь, что позволяет существенно упростить вычисление искомых величин.
Во втором частном случае реализации способа для определения генерального направления распространения волнения целесообразно вдоль оси Z вертикально вверх из подводного положения через некоторую толщу воды и водную поверхность направить не менее трех лазерных лучей разного цвета, разнесенных на требуемое расстояние друг от друга, а отклоненные водной поверхностью лазерные лучи визуализировать на упомянутых первой и второй приемных диффузных пластинах в виде меток разного цвета. При этом вычисление величин мгновенных значений углов наклона αx, αy и высоты h волнения водной поверхности в месте выхода каждого луча необходимо осуществлять параллельно и независимо друг от друга для каждого луча.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 представлена схема измерения волнения водной поверхности в соответствии с п.1 формулы изобретения в плоскости XZ.
На фиг.2 представлена схема измерения в плоскости XZ волнения водной поверхности при использовании тонкой прозрачной диффузной пластины, например пленки, в качестве первой приемной пластины (в соответствии с п.2 формулы изобретения).
На фиг.3 представлена иллюстрация преломления лазерного луча взволнованной водной поверхностью.
На фиг.4 представлен действующий макет устройства для выполнения измерений в соответствии с разработанным способом в лабораторных условиях.
На фиг.5 представлена фотография траекторий движения меток лазерного луча на нижней (первой приемной прозрачной диффузной) пластине и на верхней (второй приемной диффузной) пластине макета устройства при выполнении измерений в лабораторных условиях.
Устройство для реализации предлагаемого способа, представленное схематично на фиг 1, содержит лазер 1, расположенный под водой на глубине Н0 и установленный таким образом, что лазерный луч 2 выходит вертикально вверх. Проходя через взволнованную водную поверхность, лазерный луч 2 отклоняется от вертикального направления на угол φх и попадает на первую приемную прозрачную диффузную пластину 3, расположенную в плоскости XY на высоте H1 над водной поверхностью. В общем случае реализации изобретения прозрачная диффузная пластина 3 может иметь толщину Δ, например, может быть выполнена стеклянной с толщиной Δ. Расстояние H1 измеряется от равновесного состояния жидкости. На высоте Н2 от верхней плоскости первой приемной прозрачной диффузной пластины 3 параллельно ей расположена вторая приемная диффузная пластина 4.
Для «визуализации» точек прохождения (меток) лазерного луча 2 через стекло необходимо, чтобы одна из поверхностей пластины 3 была шероховатой, чтобы обеспечивать диффузное рассеяние, и в то же время пропускала бы луч на вторую пластину 4. При прохождении луча 2 через пластину 3 и попадании его на пластину 4 визуализация лазерного луча на пластинах 3 и 4 осуществляется в виде меток 5 (см. фиг.1 и фиг.5).
Координату метки 5 на нижней стороне пластины 3 обозначим x1. Смещение луча в самой пластине 3 обозначим x2 (см. фиг.1). Координату метки 5 на верхней стороне пластины 3 обозначим x1+x2=ΔX1. Координату метки 5 на нижней стороне пластины 4 обозначим x1+x2+х3=ΔX2.
Эти метки 5 движутся в зависимости от времени, реагируя на движение поверхности воды (см. фиг.5), и находятся на некотором расстоянии (х1, ΔX1, х3, ΔX2,) от «нулевых меток» (см. фиг.1). За «нулевые метки» принимаем точки, через которые проходит луч, когда вода находится в спокойном, невозмущенном состоянии, т.е. когда луч распространяется вертикально вверх вдоль оси Z. Для записи траектории движения меток 5 на пластинах 3 и 4 в общем случае используются две скоростные цифровые видеокамеры, соединенные с компьютером (см. фиг.4).
В общем случае реализации способа в качестве пластины 3 может быть использована любая прозрачная пластина с толщиной Δ, например стеклянная. В качестве цифровых видеокамер могут быть использованы, например, видеокамеры Philips SPC 900NC с частотой 90 кадров в секунду, разрешение 640×480 точек. В качестве лазера 1 может быть использован любой полупроводниковый лазер непрерывного действия.
Устройство для реализации предлагаемого способа по п.2 формулы изобретения, представленное схематично на фиг.2, содержит те же элементы, что и устройство по фиг.1. Отличие состоит в том, что в этом частном случае реализации способа, например, в лабораторных условиях, когда нет ветра, в качестве пластины 3 может быть использована тонкая прозрачная пленка, толщиной которой в расчетах можно пренебречь.
В другом частном случае реализации способа по п.3 формулы изобретения (на чертеже не указан) используют не менее трех лазеров 1 с лучами разного цвета, установленных на требуемое расстояние друг от друга, определяемое минимальной длиной волны исследуемого волнения. В этом случае отклоненные водной поверхностью лазерные лучи 2 разного цвета одновременно визуализируют на упомянутых первой и второй приемных диффузных пластинах 3 и 4 в виде меток разного цвета.
Разработанный способ реализуют следующим образом.
Посредством устройства, представленного схематически на фиг.1 в плоскости XZ, лазерный луч 2 от лазера 1 направляют вдоль оси Z вертикально вверх из подводного положения через некоторую толщу воды и взволнованную водную поверхность, угол наклона αx и высоту h которой в месте выхода луча необходимо определять (восстанавливать по измеренным величинам).
Более подробно прохождение луча 2 через взволнованную водную поверхность показано на фиг.3. В воде лазерный луч распространяется прямолинейно, и только на поверхности воды происходит его преломление, и формулы для угла преломления βx луча 2 и угла между направлением луча 2 и вертикальной осью Z φх имеют следующий вид:
Figure 00000002
где n1 - коэффициент преломления воды; n2 - коэффициент преломления воздуха; αx - угол падения луча в плоскости XZ.
Угол падения луча αx равен углу наклона водной поверхности в данной точке, т.е. это тот угол, который необходимо определять.
Отклоненный водной поверхностью лазерный луч 2 визуализируют в виде меток 5 одновременно на упомянутой первой прозрачной приемной диффузной пластине 3 и на второй приемной диффузной пластине 4 (см. фиг.1). Пример траектории движения метки 5 во времени за счет реакции на движение поверхности воды на нижней (первой) и верхней (второй) приемных пластинах 3 и 4 показан на фиг.5. Поскольку в общем случае реализации способа пластина 3 выполнена прозрачной с толщиной Δ, то лазерный луч 2 при прохождении через нее испытывает преломление на входе и выходе из пластины. Смещение метки 5 по оси Х на верхней поверхности первой приемной пластины 3 ΔX1 будет равно сумме смещений (х1+х2), где
Figure 00000003
Figure 00000004
где x1 - смещение координаты луча на нижней поверхности пластины 3, х2 - смещение координаты луча в самой пластине 3; n3 - коэффициент преломления материала пластины 3; Δ - толщина пластины 3; γx - угол преломления луча в материале пластины 3, например в стекле.
Смещение метки 5 по оси Х на нижней поверхности второй приемной пластины 4 ΔX2 равно сумме смещений (ΔX1+x3), где
Figure 00000005
Из формул {2-4) видно, что смещения ΔX1 и ΔX2, зависят от параметров водной поверхности: угла наклона αx и высоты h волнения водной поверхности.
Таким образом, как установлено авторами, разработанный способ позволяет в каждом кадре видеокамеры одномоментно измерить две величины (координаты меток 5 луча 2 на пластинах 3 и 4), которые позволяют найти однозначное решение обратной задачи и определить угол наклона αx и высоту h волнения водной поверхности.
Высоту h волнения находят из следующего соотношения:
Figure 00000006
Угол наклона αx водной поверхности находят, решая следующее трансцендентное уравнение с помощью известных методов, например с помощью метода деления пополам:
Figure 00000007
Повторив приведенные выше рассуждения для смещения метки 5 в плоскости YZ, получим формулы для угла наклона αу водной поверхности вдоль оси Y:
Figure 00000008
Высоту волны можно найти следующим образом, зная у1+у2=ΔY1, ΔY2, H1, Н2:
Figure 00000009
Figure 00000010
Таким образом, как следует из формул 5-8, наличие двух приемных диффузных пластин 3 и 4, на которых одновременно фиксируют метки 5 луча 2, позволяет синхронно восстанавливать углы наклона αx, αу и высоту h волнения водной поверхности в точке прохождения луча через водную поверхность.
В общем случае реализации с помощью одной цифровой видеокамеры фиксируют величины отклонений ΔХ1 и ΔY1 упомянутой метки 5 на первой приемной прозрачной диффузной пластине 3 относительно нулевой отметки. С помощью второй цифровой видеокамеры фиксируют величины отклонений ΔХ2 и ΔY2 упомянутой метки 5 на второй приемной диффузной пластине 4 относительно нулевой отметки. После чего с помощью компьютера вычисляют координаты метки 5 в каждом кадре видеоизображения и численным методом по указанному алгоритму (формулам 5-8) определяют искомые величины углов наклона αx и αy водной поверхности в выбранной точке и высоту h волнения водной поверхности в той же точке, что позволяет решить поставленную задачу по синхронному (одновременному) определению требуемых параметров волнения в одной точке.
На практике способ реализован с помощью устройства, представленного на фиг.4, по схеме, приведенной на фиг.2, в соответствии с п.2 формулы изобретения.
Проведенные эксперименты показали правильность и работоспособность предлагаемого алгоритма восстановления параметров волнения.
В реализованном на практике способе (в лабораторных условиях) в качестве первой приемной прозрачной диффузной пластины 3 была использована тонкая прозрачная пленка, толщиной которой можно пренебречь в расчетах. Формулы для расчета высоты h и углов наклона αx и αу волнения в этом случае значительно упрощаются:
Figure 00000011
Figure 00000012
Таким образом, по смещению меток 5 луча 2 вдоль оси Х восстанавливают угол наклона αx по оси Х и высоту h.
Для тонких пленок формулы для расчета высоты h и угла наклона αу имеют следующий вид:
Figure 00000013
Figure 00000014
Из формул (9 и 11) видно, что высота h может быть восстановлена двумя способами (по измерениям вдоль оси Х или оси Y). Это помогает преодолеть недостаток, свойственный вертикальной схеме измерения. Дело в том, что для плоской поверхности (αx=0, αу=0) высоту h восстановить невозможно и при обработке для восстановления высоты волнения необходимо использовать соседние точки, строя по ним аппроксимацию. Однако вероятность того, что углы наклона по осям Х и У одновременно будут равны нулю, существенно ниже, следовательно, высота h волнения в разработанном способе будет измеряться в подавляющем большинстве случаев.
Особенностью реализации разработанного способа по п.3 формулы является то, что одновременное использование лазеров 1 разных цветов, например трех, установленных на требуемое расстояние друг от друга, позволяет расширить возможности способа. Расстояние между лазерами 1 определяется минимальной длиной волны исследуемого волнения, параметры которой требуется определить.
В этом случае отклоненные водной поверхностью лазерные лучи 2 разного цвета одновременно визуализируют на упомянутых первой и второй приемных диффузных пластинах 3 и 4 в виде меток разного цвета. Расположив три лазера 1 по схеме, например, треугольником, можно измерять пространственное распределение наклонов и двумерный спектр высот и наклонов, т.е. работать с двумерным волнением и определять угловое распределение волнения, как это делают известным способом с помощью решетки из струнных волнографов, но не искажая при этом в отличие от струнных волнографов исследуемое волнение.
Предлагаемый способ измерения предоставляет новые возможности для исследования параметров волнения океанологам, а также специалистам, разрабатывающим новые алгоритмы обработки данных для современной измерительной радиолокационной аппаратуры.

Claims (3)

1. Способ измерения углов наклона и высоты h волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния, заключающийся в том, что лазерный луч направляют вертикально вдоль оси Z в выбранную точку водной поверхности, лазерный луч визуализируют в виде метки на первой приемной прозрачной диффузной пластине, расположенной в плоскости XY над водной поверхностью на расстоянии Н1, одновременно с этим с помощью цифровой видеокамеры фиксируют величины отклонений упомянутой метки на первой приемной прозрачной диффузной пластине ΔХ1 и ΔYi относительно нулевой отметки, отличающийся тем, что, по крайней мере, один лазерный луч направляют вдоль оси Z вертикально вверх из подводного положения через некоторую толщу воды и водную поверхность, угол наклона которой определяют в месте выхода луча, при этом отклоненный водной поверхностью лазерный луч визуализируют в виде метки одновременно на упомянутой первой прозрачной и на второй приемной диффузной пластине, расположенной параллельно первой на расстоянии от нее Н2, с помощью цифровой видеокамеры фиксируют величины отклонений упомянутой метки ΔХ2 и ΔY2 относительно нулевой отметки также и на второй приемной диффузной пластине, после чего по одномоментно измеренным отклонениям ΔХ1, ΔХ2, ΔY1, ΔY2 по предлагаемому алгоритму синхронно восстанавливают (вычисляют) величины соответствующих мгновенных значений углов наклона αх и αy водной поверхности в выбранной точке и высоту h волнения водной поверхности в той же точке.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве первой приемной прозрачной диффузной пластины используют тонкую прозрачную пленку.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что вдоль оси Z вертикально вверх из подводного положения через некоторую толщу воды и водную поверхность направляют не менее трех лазерных лучей разного цвета, разнесенных на требуемое расстояние друг от друга, а отклоненные водной поверхностью лазерные лучи визуализируют на упомянутых первой и второй приемных диффузных пластинах в виде меток разного цвета, при этом вычисление величин соответствующих мгновенных значений углов наклона αx, αy и высоты h волнения водной поверхности в месте выхода каждого луча осуществляют параллельно и независимо друг от друга для каждого луча.
RU2009125087/28A 2009-06-30 2009-06-30 Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния RU2410643C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009125087/28A RU2410643C1 (ru) 2009-06-30 2009-06-30 Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009125087/28A RU2410643C1 (ru) 2009-06-30 2009-06-30 Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2410643C1 true RU2410643C1 (ru) 2011-01-27

Family

ID=46308519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009125087/28A RU2410643C1 (ru) 2009-06-30 2009-06-30 Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2410643C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2606203C2 (ru) * 2014-12-29 2017-01-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Устройство для измерения микровозмущений водной поверхности, вызванных процессами в стратифицированной по плотности среде
RU2711585C1 (ru) * 2019-07-01 2020-01-17 Виктор Вячеславович Стерлядкин Струнный волнограф с инфракрасной регистрацией длины струн
RU2746186C1 (ru) * 2019-12-20 2021-04-08 Виктор Вячеславович Стерлядкин Сканирующий оптический волнограф

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2606203C2 (ru) * 2014-12-29 2017-01-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Устройство для измерения микровозмущений водной поверхности, вызванных процессами в стратифицированной по плотности среде
RU2711585C1 (ru) * 2019-07-01 2020-01-17 Виктор Вячеславович Стерлядкин Струнный волнограф с инфракрасной регистрацией длины струн
RU2746186C1 (ru) * 2019-12-20 2021-04-08 Виктор Вячеславович Стерлядкин Сканирующий оптический волнограф

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101671028B1 (ko) 거울 반사 표면의 형태 측정
KR100669040B1 (ko) 다중광속을 이용한 곡률 측정 장치와 방법
TWI420081B (zh) 測距系統及測距方法
CN103149560B (zh) Ccd成像侧向激光雷达的标定方法
EP3767231A1 (en) Surveying apparatus
JP2004163292A (ja) 測量装置と電子的記憶媒体
CN108981589B (zh) 一种用于测量杯口高度的装置及方法
Tsubaki et al. Stereoscopic measurement of a fluctuating free surface with discontinuities
CN103985652A (zh) 一种晶片应力测量装置及测量方法
CN103676244A (zh) 一种检测隔垫物的方法、系统及装置
RU2410643C1 (ru) Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния
CN103985653B (zh) 一种晶片应力测量方法
CN102954772A (zh) 一种基于线激光器的海冰表面粗糙度测量方法
RU2474788C1 (ru) Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния
US11293748B2 (en) System and method for measuring three-dimensional coordinates
KR20110135594A (ko) 광학식 적설량 계측방법 및 장치
CN106840030A (zh) 一种二维长程面形检测装置及检测方法
RU2448324C2 (ru) Способ определения угла наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния
CN114111626B (zh) 一种基于同轴投影的光场相机三维测量装置及系统
Savelyev et al. Stereo thermal marking velocimetry
Yaryshev et al. Development of a digital camera-based method for bridge deformation measurement
JP4911113B2 (ja) 高さ測定装置および高さ測定方法
Kumar et al. Directional characteristics of spatially evolving young waves under steady wind
de Asís López et al. Geometric optimization of trough collectors using terrestrial laser scanning: Feasibility analysis using a new statistical assessment method
Jaehne et al. Critical theoretical review of optical techniques for short-ocean-wave measurements

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120701