JPH11236962A - ギヤシフト学習車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ギヤ位置センサからの検出値を車両制御のコ
ントローラに入力し、それを基準値と比較して使用ギヤ
段を判断することが行われているが、その基準値は、予
めその車両についてギヤシフトの学習を行うことにより
定められるようにしてある車両（ギヤシフト学習車両）
がある。ギヤシフトの学習をする際、ハーフストローク
しかシフトしなかったものをフルストロークと認識して
学習してしまったり、いずれかのギヤ段を学習し忘れた
りすることがあった。 【解決手段】 各ギヤ段へのフルストローク位置が納ま
る範囲を、構造上の寸法に基づき予め求めてテーブルと
したフルストローク範囲テーブルをコントローラ内に具
えておき、ギヤシフト学習での各学習ストローク値が、
対応する各ギヤ段のフルストローク範囲に全て入った時
のみ、学習が成功したと判定するようにした。そして、
そうでない場合には、学習をやり直すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両制御のための
コントローラ内に、どのギヤ段にシフトされたかを判断
するのに使用する、ギヤシフト学習値を具えているとこ
ろのギヤシフト学習車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】変速機の各ギヤ位置を検出するように、
各ギヤ段毎にギヤインを検出するスイッチを設けて使用
ギヤ段を判断し、得られた使用ギヤ段情報を車両の各種
制御に役立てることが、しばしば行われている。しか
し、このような従来技術は、各ギヤ段毎にギヤイン検出
スイッチを設けなければならず、多くのスイッチが必要
となる。これを避けるため、ギヤシフトによりギヤがど
のギヤ段に入れられたかを、ギヤ位置センサにより検出
されたシフト方向ストロークおよびセレクト方向ストロ
ークを各ギヤ段に対応して定めてある基準値（フルスト
ローク値）と比較することにより、判別させることが考
えられる。その場合の基準値は、予めその車両について
ギヤシフトの学習を行うことにより、定められることに
なる。本発明では、そのような車両を説明の便宜上、
「ギヤシフト学習車両」と言うことにする。

【０００３】前記のような学習は、種々のタイプの車両
でなされることが考えられる。例えば、クラッチ制御
は自動で変速制御は手動の車両、クラッチ制御は手動
で変速制御は自動の車両、クラッチ制御も変速制御も
自動の車両等である。ここでは、ギヤシフト学習車両と
して、変速制御は手動で行い、クラッチ制御は手動でも
自動でも可能としてある車両を例にとって説明する。

【０００４】図７は、前記のギヤシフト学習車両の１例
を示す図である。図７において、１はフトレバー、２は
クラッチ制御切替スイッチ、３はブレーキスイッチ、４
はブレーキペダル、５はコントローラ、６はクラッチペ
ダルセンサ、７はクラッチペダル、８はマスタシリン
ダ、９はアクセル開度センサ、１０はアクセルペダル、
１１はエンジン、１２はエンジン回転センサ、１３はク
ラッチ、１４はギヤ位置センサ、１５はレリーズフォー
ク、１６はトランスミッション、１７はトランスミッシ
ョン回転センサ、１８は油圧パイプ、１９はクラッチ油
圧アクチュエータ、２０はスレーブシリンダ、２１はロ
ッド、２２はクラッチ位置センサ、２３はギヤシフト学
習開始スイッチである。

【０００５】ブレーキスイッチ３，クラッチペダルセン
サ６，アクセル開度センサ９は、それぞれ対応する各ペ
ダルが操作されたか否か、あるいは踏み込みの程度を検
出する。その検出信号はコントローラ５へ送られる。ギ
ヤ位置センサ１４はトランスミッション１６での現在の
ギヤ位置を検出し、クラッチ位置センサ２２は、クラッ
チ断とクラッチ接間でのクラッチ位置（クラッチストロ
ーク）を検出する。トランスミッション回転センサ１７
は、トランスミッション１６のカウンタシャフトの回転
数を検出する。この回転数を、ギヤ比等を考慮して換算
処理することにより、車速を求めることが出来る。これ
らのセンサの検出信号も、コントローラ５へ送られる。
コントローラ５は、コンピュータ的に構成されている。

【０００６】クラッチ油圧アクチュエータ１９は、コン
トローラ５からの制御信号に基づき、クラッチの断，接
を制御するアクチュエータである。ここでは、クラッチ
１３はコントローラ５からの信号で自動的に制御するこ
とも出来るし、クラッチペダル７により制御することも
出来るようにされている例を示した。そのため、クラッ
チペダル７のマスタシリンダ８から、クラッチ１３のス
レーブシリンダ２０に至る油圧パイプ１８の途中に、ク
ラッチ油圧アクチュエータ１９が介挿されている。

【０００７】クラッチ制御切替スイッチ２は、クラッチ
１３の制御を自動的に行わせるか、手動的に（クラッチ
ペダル７により）行わせるかを切り替えるスイッチであ
る。手動側に切り替えると、クラッチペダル７からの油
圧が、スレーブシリンダ２０に伝えられる。自動側に切
り替えると、クラッチ油圧アクチュエータ１９内にある
ポンプ等（図示せず）が、コントローラ５からの信号に
より運転され、その油圧がスレーブシリンダ２０に伝え
られる（この場合は、クラッチペダル７を踏んでも、そ
の油圧はスレーブシリンダ２０へ伝えられない）。

【０００８】シフトレバー１は、ノブ内にスイッチが内
蔵されているものであり、ドライバがギヤをシフトしよ
うとしてシフトレバーに力を加えると、まず該スイッチ
がオンしてドライバのシフト意図を察知する。該スイッ
チオンの信号をコントローラが受けると、ギヤインに備
えてクラッチを断する。そのようにした後、ギヤがシフ
トされる。

【０００９】図６は、シフト方向，セレクト方向を示す
図である。ＲはＲ速段（後退段），１stは第１速段、２
ndは第２速段、３rdは第３速段、４thは第４速段、５th
は第５速段、６thは第６速段を示している。以下、他の
図においても同様である。

【００１０】さて、このような車両で、ギヤシフトの学
習を行うという場合、学習開始のために定められている
前処理を行った後、ギヤシフト学習開始スイッチ２３を
オンする。ギヤシフト学習開始スイッチ２３は、専用の
スイッチを設けてもよいが、他のスイッチを兼用する形
で用いてもよい。或るギヤ段についてギヤシフトの学習
は、そのギヤ段にシフトレバー１をフルストローク位置
までシフトし、その時にギヤ位置センサ１４によって検
出されるギヤ位置（セレクト方向ストローク，シフト方
向ストローク）を、コントローラ５内に記憶するという
ことで行われる（学習動作）。このような学習動作を、
全てのギヤ段について行う。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】（問題点）しかしなが
ら、前記したギヤシフト学習車両では、次のような問題
点がある。第１の問題点は、学習時でのシフトが完全に
フルストローク位置までなされていなかったとしても
（例えば、ハーフストローク程度にされただけであって
も）、コントローラはそのストロークをフルストローク
と認識して記憶してしまうという点である。第２の問題
点は、作業ミスにより、いずれかのギヤ段については学
習し忘れたとしても、そのようなことがあったというこ
とをチェックすることが出来ないという点である。

【００１２】（問題点の説明）第１の問題点についてで
あるが、例えばハーフストロークを学習してしまった場
合、実際の走行時に、まだハーフストロークにしかシフ
トされていない時点で、コントローラはフルストローク
位置までのシフトが完了したと判断して、次の制御を行
うので、車両全体の制御が適切には行われなくなる。第
２の問題点については言うまでもないことであるが、所
要の学習値が全て揃っていなければ、適切な車両制御が
出来ない。従って、作業ミス等により揃っていない場合
を考慮して確実を期そうとすれば、あらためて注意深く
学習を行う他なく、手間と時間がかかってしまう。本発
明は、以上のような問題点を解決することを課題とする
ものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、ギヤ位置センサからの検出値と比較し
て使用ギヤ段を判定するギヤシフト学習値を、車両制御
のコントローラ内に具えたギヤシフト学習車両におい
て、或るギヤ段位置を基準として各ギヤ段フルストロー
ク位置が納まる範囲を、構造上の寸法に基づき予め求め
てテーブルとしたフルストローク範囲テーブルを前記コ
ントローラ内に具え、ギヤシフト学習をする際、各ギヤ
段についてのギヤシフト学習値が、全て対応するギヤ段
の前記フルストローク範囲に入った場合のみ学習成功と
して学習を終了することとした。

【００１４】あるいは、フルストローク範囲テーブルを
具える代わりに、或るギヤ段位置を基準として各ギヤ段
フルストローク位置が納まるシフト方向およびセレクト
方向の各範囲を、構造上の寸法に基づき予め求めてテー
ブルとしたシフト方向フルストローク範囲テーブルおよ
びセレクト方向フルストローク範囲テーブルを前記コン
トローラ内に具え、ギヤシフト学習をする際、各ギヤ段
についてのギヤシフト学習のシフト方向ストロークおよ
びセレクト方向ストロークが、全て対応するギヤ段のシ
フト方向フルストローク範囲テーブルおよびセレクト方
向フルストローク範囲テーブルで定まる範囲に入った場
合のみ学習成功として学習を終了するようにしてもよ
い。

【００１５】（解決する動作の概要）各ギヤ段へのフル
ストローク位置が納まる範囲を、構造上の寸法に基づき
予め求めてテーブルとしたフルストローク範囲テーブル
を前記コントローラ内に具えておき、ギヤシフト学習で
の各学習ストローク値が、対応する各ギヤ段のフルスト
ローク範囲に全て入った時のみ、学習が成功したと判定
するようにした。そして、そうでない場合には、学習を
やり直すようにした。そのため、フルストロークされて
いない時の学習値をフルストロークと認識して学習して
しまったり、学習し忘れたギヤ段があるのに学習を終了
してしまうということがなくなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図２は、本発明のギヤシフト
学習車両の１例を示す図である。ここでも、図７と同
様、ギヤシフト学習車両として、変速制御は手動で行
い、クラッチ制御は手動でも自動でも可能な車両を例に
とって説明する。符号は図７のものに対応しており、５
−１はフルストローク範囲テーブルである。図７と同じ
符号のものは、図７と同じものであるので、それらの説
明は省略する。

【００１７】構成上、図７の従来例と相違する点は、コ
ントローラ５内に、フルストローク範囲テーブル５−１
を予め設けておくという点である。まず、このテーブル
の内容について説明する。図３は、Ｒ速段位置を基準と
した各ギヤ段フルストローク位置のシフト方向フルスト
ローク範囲を示す図である。これは、トランスミッショ
ン１６を製造する時に使用した部品（例、ギヤの歯車，
操作レバー等）の寸法等より、機械構造的な観点より割
り出したフルストローク位置の範囲（シフト方向フルス
トローク範囲）を示している。

【００１８】この図では、Ｒ速段のシフト方向位置を基
準として考え、シフト方向に対して直角で且つＲ速段の
位置を通過する線を、シフト方向基準線Ｌ₀₁とする。そ
して、各ギヤ段にフルストローク位置までシフトした場
合には、構造上の寸法から考えて、シフト方向基準線Ｌ
₀₁から計ってこの範囲に入る筈だということで割り出し
たストローク範囲である。例えば、第１速段にフルスト
ロークしたとすると、シフト方向で見た場合、ストロー
クＡ₁₁〜Ａ₁₂の範囲に入る筈だし、第５速段にフルスト
ロークしたとすると、ストロークＡ₅₁〜Ａ₅₂の範囲に入
る筈だということを表している。

【００１９】図４は、Ｒ速段位置を基準とした各ギヤ段
フルストローク位置のセレクト方向フルストローク範囲
を示す図である。これは、トランスミッション１６を製
造する時に使用した部品（例、ギヤの歯車，操作レバー
等）の寸法等より、機械構造的な観点より割り出したフ
ルストローク位置の範囲（セレクト方向フルストローク
範囲）を示している。

【００２０】この図では、Ｒ速段のセレクト方向位置を
基準として考え、セレクト方向に対して直角で且つＲ速
段の位置を通過する線を、セレクト方向基準線Ｌ₀₂とす
る。そして、各ギヤ段にフルストローク位置までシフト
した場合には、構造上の寸法から考えて、セレクト方向
基準線Ｌ₀₂から計ってこの範囲に入る筈だということで
割り出したストローク範囲である。例えば、第１速段に
フルストロークしたとすると、セレクト方向で見た場
合、ストロークＢ₁₁〜Ｂ₁₂の範囲に入る筈だし、第５速
段にフルストロークしたとすると、ストロークＢ₅₁〜Ｂ
₅₂の範囲に入る筈だということを表している。

【００２１】図５は、Ｒ速段位置を基準とした各ギヤ段
フルストローク位置の範囲（フルストローク範囲）を示
す図である。これは、図３と図４の内容を重ね合わせ、
両方を満たす範囲を表したものである。言い換えれば、
Ｒ速段を基準位置として、各ギヤ段にフルストロークし
た場合に、構造上の寸法から考えて、フルストローク位
置として落ち着くべき範囲を示している。Ｓ₁ は第１速
段フルストローク範囲，Ｓ₂ は第２速段フルストローク
範囲，Ｓ₃ は第３速段フルストローク範囲，Ｓ₄ は第４
速段フルストローク範囲，Ｓ₅ は第５速段フルストロー
ク範囲，Ｓ₆ は第６速段フルストローク範囲である。な
お、図３〜図５では、Ｒ速段位置を基準位置として各ギ
ヤ段の範囲を求めた例を示したが、いずれかの他のギヤ
段位置を基準位置として各ギヤ段の範囲を求めることも
可能である。

【００２２】本発明では、コントローラ５内に図５のフ
ルストローク範囲をテーブルとしたフルストローク範囲
テーブル５−１を具えておき、ギヤシフト学習をする
際、学習値をこのテーブルと照らし合わせ、学習が正し
く行われたかどうかを点検する。即ち、ギヤシフトの学
習をする際、次の２つのことを確認することとする。第
１は、検出したストローク値が対応するギヤ段のフルス
トローク範囲に入っているか、第２は、各フルストロー
ク範囲に入るストローク値がすべて揃ったかである。第
１の確認により、学習されたストローク値がハーフスト
ロークなどではなく、フルストロークされた時の値であ
ることが保証される。第２の確認により、いずれかのギ
ヤ段について、学習し忘れてしまうというようなことが
なくなる。

【００２３】なお、コントローラ５にフルストローク範
囲テーブル５−１を具える代わりに、図３，図４の範囲
をテーブルとしたシフト方向フルストローク範囲テーブ
ルおよびセレクト方向フルストローク範囲テーブルを具
えてもよい。次に、本発明のギヤシフト学習動作につい
て説明する。

【００２４】図１は、本発明におけるギヤシフト学習動
作を説明するフローチャートである。ここでは、シフト
方向フルストローク範囲テーブルとセレクト方向フルス
トローク範囲テーブルを具えている場合を例にとって説
明する。なお、この学習は、当然のことながら車両を停
止させた状態で行う。 ステップ１…学習条件が整ったか否かチェックする。学
習条件とは、一種の暗号条件的なものであり、その条件
は予め定めておく。例えば、ブレーキペダル４を踏むこ
と、アクセルペダル１０を踏むことなどと、幾つかのス
イッチ操作的なことを定めておく。そして、ギヤシフト
の学習を開始する際には、それらを実行することによ
り、コントローラ５にギヤシフトの学習を開始すること
を認識させる。学習の開始に暗号的な操作条件を課して
いる理由は、もし簡単にギヤシフト学習が開始できるよ
うにしてあると、うっかり操作により学習内容が変更さ
れてしまう恐れがあるからである。

【００２５】ステップ２…学習条件が整えば、ギヤシフ
ト学習開始スイッチ２３がオンされたかどうか調べる。 ステップ３…オンされていれば学習を開始する。まず、
いずれかのギヤ段へのシフトを行う。 ステップ４…ギヤ位置センサ１４からは、その時のシフ
ト方向，セレクト方向のストロークが検出されて来るか
ら、それらをコントローラ５内のメモリに読み込む。こ
れらが学習値である。 ステップ５…全てのギヤ段についての学習値の読み込み
が終了したかどうか確かめる。まだであればステップ３
に戻り、残りのギヤ段についてのシフトを行う。

【００２６】ステップ６…全てのギヤ段についての学習
値が読み込まれたら、シフト方向フルストローク範囲テ
ーブル（図３参照）を読み込む。 ステップ７…次にセレクト方向フルストローク範囲テー
ブル（図４参照）を読み込む。ステップ６，７により、
図５に示したような各ギヤ段のフルストローク範囲が定
まる。 ステップ８…各ギヤ段の学習値（シフト方向ストロー
ク，セレクト方向ストローク）が、対応するギヤ段のフ
ルストローク範囲に入っているかどうか調べる。もし入
っていれば、全てのギヤ段についてフルストロークでの
学習が正しく行われたと判定し、学習を終了する。も
し、１つでも入っていないものがあったりすれば（この
場合には、学習し忘れて学習値そのものが存在しない場
合も含まれる）、学習は正しくは行われなかったと判定
し、ステップ３に戻りやり直す。

【００２７】以上のように学習を行うので、ハーフスト
ロークでのストロークを、フルストロークと認識して学
習してしまったり、いずれかのギヤ段を学習し忘れたま
ま学習を終わってしまう等ということはなくなる。なお
上例では、ギヤシフト学習車両として、変速制御は手動
で行い、クラッチ制御は手動でも自動でも可能な車両を
例にとって説明したが、本発明は、クラッチ制御は自動
で変速制御は手動の車両，クラッチ制御は手動で変速制
御は自動の車両，クラッチ制御も変速制御も自動の車両
等についても適用できるものである。

【００２８】

【発明の効果】以上のような本発明によれば、次のよう
な効果を奏する。 （請求項１の発明の効果）この発明では、或るギヤ段位
置を基準として各ギヤ段へのフルストローク位置が納ま
る範囲を、構造上の寸法に基づき予め求めてテーブルと
したフルストローク範囲テーブルを前記コントローラ内
に具えておき、全てのギヤ段についての学習値が、対応
する各ギヤ段のフルストローク範囲に全て入った時の
み、学習が成功したと判定するようにした。そして、そ
うでない場合には、学習をやり直すようにした。そのた
め、フルストロークされていない時の学習値をフルスト
ロークと認識して学習してしまったり、学習し忘れたギ
ヤ段があるのに学習を終了してしまうということがなく
なる。

【００２９】（請求項２の発明の効果）この発明では、
フルストローク範囲テーブルの代わりに、或るギヤ段位
置を基準として各ギヤ段フルストローク位置が納まるシ
フト方向，セレクト方向の各範囲を、構造上の寸法に基
づき予め求めてテーブルとしたシフト方向フルストロー
ク範囲テーブルおよびセレクト方向フルストローク範囲
テーブルを前記コントローラ内に具え、請求項１の発明
と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明におけるギヤシフト学習動作を説明す
るフローチャート

【図２】 本発明のギヤシフト学習車両の１例を示す図

【図３】 Ｒ速段位置を基準とした各ギヤ段フルストロ
ーク位置のシフト方向フルストローク範囲を示す図

【図４】 Ｒ速段位置を基準とした各ギヤ段フルストロ
ーク位置のセレクト方向フルストローク範囲を示す図

【図５】 Ｒ速段位置を基準とした各ギヤ段フルストロ
ーク位置のフルストローク範囲を示す図

【図６】 シフト方向セレクト方向を示す図

【図７】 従来のギヤシフト学習車両の１例を示す図

【符号の説明】

１…シフトレバー、２…クラッチ制御切替スイッチ、３
…ブレーキスイッチ、４…ブレーキペダル、５…コント
ローラ、５−１…フルストローク範囲テーブル、６…ク
ラッチペダルセンサ、７…クラッチペダル、８…マスタ
シリンダ、９…アクセル開度センサ、１０…アクセルペ
ダル、１１…エンジン、１２…エンジン回転センサ、１
３…クラッチ、１４…ギヤ位置センサ、１５…レリーズ
フォーク、１６…トランスミッション、１７…トランス
ミッション回転センサ、１８…油圧パイプ、１９…クラ
ッチ油圧アクチュエータ、２０…スレーブシリンダ、２
１…ロッド、２２…クラッチ位置センサ、２３…ギヤシ
フト学習開始スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 一彦 川崎市中原区上小田中４−１−１ 株式会 社トランストロン内 (72)発明者 新井 裕之 川崎市中原区上小田中４−１−１ 株式会 社トランストロン内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギヤ位置センサからの検出値と比較して
   使用ギヤ段を判定するギヤシフト学習値を、車両制御の
   コントローラ内に具えたギヤシフト学習車両において、
   或るギヤ段位置を基準として各ギヤ段フルストローク位
   置が納まる範囲を、構造上の寸法に基づき予め求めてテ
   ーブルとしたフルストローク範囲テーブルを前記コント
   ローラ内に具え、ギヤシフト学習をする際、各ギヤ段に
   ついてのギヤシフト学習値が、全て対応するギヤ段の前
   記フルストローク範囲に入った場合のみ学習成功として
   学習を終了することを特徴とするギヤシフト学習車両。
2. 【請求項２】 ギヤ位置センサからの検出値と比較して
   使用ギヤ段を判定するギヤシフト学習値を、車両制御の
   コントローラ内に具えたギヤシフト学習車両において、
   或るギヤ段位置を基準として各ギヤ段フルストローク位
   置が納まるシフト方向，セレクト方向の各範囲を、構造
   上の寸法に基づき予め求めてテーブルとしたシフト方向
   フルストローク範囲テーブルおよびセレクト方向フルス
   トローク範囲テーブルを前記コントローラ内に具え、ギ
   ヤシフト学習をする際、各ギヤ段についてのギヤシフト
   学習のシフト方向ストロークおよびセレクト方向ストロ
   ークが、全て対応するギヤ段のシフト方向フルストロー
   ク範囲テーブルおよびセレクト方向フルストローク範囲
   テーブルで定まる範囲に入った場合のみ学習成功として
   学習を終了することを特徴とするギヤシフト学習車両。