JPH11234190A - 最大ドップラー周波数観測回路、無線チャネル推定回路及び物体移動速度観測回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最大ドップラー周波数を得るための回路規模
を小さいものとする。 【解決手段】 本発明は、受信信号から、無線チャネル
の特性を推定して１以上のチャネル推定値を出力するチ
ャネル推定手段を備える。また、チャネル推定値を入力
し、時間差が予め定められている自己相関情報を出力す
る自己相関情報形成手段と、チャネル推定値を入力し、
そのパワ情報を出力するパワ情報形成手段とを備える。
さらに、自己相関情報及びパワ情報に基づいて、最大ド
ップラー周波数を求める周波数演算手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、最大ドップラー周
波数観測回路、無線チャネル推定回路及び物体移動速度
観測回路に関し、例えば、スペクトル拡散方式を利用し
た移動体通信システムに適用し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、移動体通信システムにおいて
は、基地局及び移動局間の相対的な移動が通信品質にも
大きく影響し、そのため、最大ドップラー周波数や移動
速度の情報等を得て、送信処理や受信処理に反映させる
ようになされている。

【０００３】従来は、最大ドップラー周波数を以下のよ
うにして得ていた。すなわち、受信信号に対して、ＦＦ
Ｔ等のフーリエ変換操作を行ってその周波数分布を得、
受信信号がどのような周波数成分を伴うかを解析するこ
とを通じて、最大ドップラー周波数を得ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＦＦＴ
等のフーリエ変換操作は、それをほぼリアルタイムで実
行するのに必要な回路規模が膨大になるという欠点があ
り、このことから特に小型化などの面で問題となってい
た。

【０００５】最大ドップラー周波数を観測する回路が大
規模であれば、観測された最大ドップラー周波数を利用
した処理を行う無線チャネル推定回路や物体移動速度観
測回路回路も、最大ドップラー周波数を観測する回路ま
でも含めて捉えると大規模のものとなり、上述と同様
に、小型化などの面で問題となっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、第１の本発明は、受信信号から、最大ドップラー周
波数を得る最大ドップラー周波数観測回路において、
（１）受信信号から、無線チャネルの特性を推定して１
以上のチャネル推定値を出力するチャネル推定手段と、
（２）チャネル推定値を入力し、時間差が予め定められ
ている自己相関情報を出力する自己相関情報形成手段
と、（３）チャネル推定値を入力し、そのパワ情報を出
力するパワ情報形成手段と、（４）自己相関情報及びパ
ワ情報に基づいて、最大ドップラー周波数を求める周波
数演算手段とを有することを特徴とする。

【０００７】第２の本発明は、最大ドップラー周波数観
測手段と、この最大ドップラー周波数観測手段からの最
大ドップラー周波数をも用いて、無線チャネル特性の推
定を行う無線チャネル推定手段とを有する無線チャネル
推定回路であって、最大ドップラー周波数観測手段とし
て、第１の本発明の最大ドップラー周波数観測回路を適
用したことを特徴とする。

【０００８】第３の本発明は、最大ドップラー周波数観
測手段と、この最大ドップラー周波数観測手段からの最
大ドップラー周波数から、移動物体の移動速度を得る物
体移動速度観測手段とを有する物体移動速度観測回路で
あって、最大ドップラー周波数観測手段として、第１の
本発明の最大ドップラー周波数観測回路を適用したこと
を特徴とする。

【０００９】第１の本発明の最大ドップラー周波数観測
回路においては、受信信号から無線チャネル推定を行っ
た後、そのチャネル推定結果について自己相関情報及び
パワ情報を得、これら情報に基づいて、最大ドップラー
周波数を得るようにした。

【００１０】第２の本発明の無線チャネル推定回路は、
このようにして得られた最大ドップラー周波数の情報
を、無線チャネル推定に利用するものである。

【００１１】第３の本発明の物体移動速度観測回路は、
第１の本発明によって得られた最大ドップラー周波数か
ら、移動物体の移動速度を得るようにしたものである。

【００１２】これら第１〜第３の本発明はいずれも、最
大ドップラー周波数を得るにつき、周波数分析を実行す
ることを要しないので、回路規模を小さいものとするこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】（Ａ）各実施形態に共通する最大
ドップラー周波数観測原理 まず、後述する各実施形態の最大ドップラー周波数観測
回路に共通する最大ドップラー周波数観測のための原理
を説明する。

【００１４】レイリーフェージング環境下において、各
素波（パス波）の到来方向を完全にランダムとしたと
き、各素波の到来確率は全方向に対して同一となる。従
って、到来素波数をＭとしたとき、各素波は、全方位を
Ｍで等分割した角度から到来するものと同等になり、到
来方向θi （ｉ＝０〜Ｍ−１）は、（１）式のように表
される。但し、θ＝０の方向を移動方向とする。

【００１５】 θi ＝２π・ｉ／Ｍ …（１） そして、最大ドップラー周波数をｆDOP とすると、各素
波の周波数変調成分ｆi （ｉ＝０〜Ｍ−１）は、（２）
式のように表され、この成分は受信信号に含まれてい
る。

【００１６】 ｆi ＝ｆDOP ・ｃｏｓθi ＝ｆDOP ・ｃｏｓ（２π・ｉ／Ｍ） …（２） ところで、一般的には、多くの受信機において、受信信
号に対してチャネル推定動作を行う。チャネル推定器が
行うチャネル推定動作は、伝搬路の影響（伝搬路特性）
を知るために行われる。

【００１７】レイリーフェージング環境下において、Ｍ
個の到来素波の初期位相成分をそれぞれφi （ｉ＝０〜
Ｍ−１）、受信信号振幅をＡとする。ｎを整数、Ｔs を
チャネル推定動作の周期とすると、ｎ・Ｔs は経過時間
を表すことになる。チャネル推定値Ｃ（ｎ・Ｔｓ）は、
（３）式のように表される。なお、（３）式における総
和Σは、ｉが０からＭ−１についてである。また、チャ
ネル推定値Ｃ（ｎ・Ｔｓ）は、複素数表記で表してい
る。

【００１８】 Ｃ（ｎ・Ｔs ）＝Ａ・Σ ｅｘｐ（ｊ（２πｆi ・ｎ・Ｔs ＋φi ）） …（３） このように表されるチャネル推定値Ｃ（ｎ・Ｔs ）と、
Ｎ周期前のチャネル推定値Ｃ（（ｎ−Ｎ）・Ｔs ）との
自己相関演算を行い、その期待値Ｄ（Ｎ）を計算する
と、得られる自己相関値の期待値Ｄ（Ｎ）は、（４）式
のようになる。なお、＊は複素共役を表している。ま
た、（４）式における総和Σも、ｉが０からＭ−１につ
いてである。さらに、Ｅ＜ ＞は期待値を表している。

【００１９】 Ｄ（Ｎ）＝Ｅ＜Ｃ（ｎ・Ｔs ）・Ｃ（（ｎ−Ｎ）・Ｔs ）＊＞ ＝Ａ² ・Σ ｅｘｐ（ｊ２πｆi ・Ｎ・Ｔs ） …（４） ここで、チャネル推定値Ｃ（ｎ・Ｔs ）のパワ成分は、
（４）式で表される自己相関値の期待値Ｄ（Ｎ）におい
てＮ＝０とした場合に等しい。従って、次の（５）式よ
り、チャネル推定値Ｃ（ｎ・Ｔs ）のパワ値Ｄ（０）が
得られる。

【００２０】 Ｄ（０）＝Ａ² …（５） （４）式で表される自己相関値の期待値Ｄ（Ｎ）を、
（５）式で表されるチャネル推定値Ｃ（ｎ・Ｔs ）のパ
ワ値Ｄ（０）を用いて正規化し、その実数部を取り出す
と、取り出した値Ｒ（Ｎ）は（６）式に示すようにな
る。なお、（６）式における総和Σも、ｉが０からＭ−
１についてである。また、Ｒｅ［ ］は実数部を表して
いる。

【００２１】 Ｒ（Ｎ）＝Ｒｅ［Ｄ（Ｎ）／Ｄ（０）］ ＝Σ ｃｏｓ（２πｆi ・Ｎ・Ｔs ） …（６） 各素波の周波数変調成分ｆi （ｉ＝０〜Ｍ−１）は上述
した（２）式で示されるので、それぞれの絶対値は、
（７）式のように、全て最大ドップラー周波数ｆDOP
（の絶対値） 以下である。従って、（８）式に示す関
係が成り立つ。

【００２２】 ｜ｆi ｜≦｜ｆDOP ｜ …（７） ｜２πｆi ・Ｎ・Ｔs ｜≦｜２πｆDOP ・Ｎ・Ｔs ｜ …（８） 上述した（６）式及びこの（８）式から、次の（９）式
を満たす最大ドップラー周波数ｆDOP に対しては、
（６）式に示した値Ｒ（Ｎ）は、各素波の周波数変調成
分ｆi に対応した正の値ｃｏｓ（２πｆi ・Ｎ・Ｔs ）
の総和となるので、一意に定まる。すなわち、（９）式
を満たす限り、最大ドップラー周波数ｆDOPと値Ｒ
（Ｎ）とは１対１の関係にある。

【００２３】 ｜２πｆDOP ・Ｎ・Ｔs ｜＜π／２ ｜ｆDOP ・Ｎ・Ｔs ｜＜１／４ …（９） 従って、値Ｒ（Ｎ）の観測から最大ドップラー周波数ｆ
DOP を観測することが可能となる。

【００２４】以下の各実施形態は、以上のような考え方
に従って最大ドップラー周波数の観測を行うものであ
る。

【００２５】（Ｂ）第１の実施形態 以下、本発明による最大ドップラー周波数観測回路、無
線チャネル推定回路及び物体移動速度観測回路の第１の
実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、この第
１の実施形態は、スペクトル拡散通信方式を採用してい
るものである。

【００２６】図１は、この第１の実施形態の最大ドップ
ラー周波数観測回路、無線チャネル推定回路及び物体移
動速度観測回路の構成を示すブロック図である。

【００２７】図１において、第１の実施形態の最大ドッ
プラー周波数観測回路は、チャネル推定部１、自己相関
部２、パワ演算部３、第１の平均演算部４、第２の平均
演算部５及び周波数演算部６から構成されている。この
ような構成の最大ドップラー周波数観測回路に、信号復
調用無線チャネル推定部７を加えたものが無線チャネル
推定回路を構成している。また、以上のような構成の最
大ドップラー周波数観測回路に、物体移動速度観測部８
を加えたものが物体移動速度観測回路を構成している。

【００２８】チャネル推定部１は、入力された複素受信
べースバンド信号を、この信号に同期した拡散符号（例
えばＰＮ符号）で逆拡散し、逆拡散で得られた値から伝
搬路特性を推定し、それを、時刻ｎ・Ｔs におけるチャ
ネル推定値Ｘ（ｎ・Ｔs ）として、自己相関部２及びパ
ワ演算部３に出力するものである。

【００２９】自己相関部２は、入力されたチャネル推定
値Ｘ（ｎ・Ｔs ）と、予め定めた時間Ｎ・Ｔs だけ前の
チャネル推定値Ｘ（（ｎ−Ｎ）・Ｔs ）とから、自己相
関値Ｙ（Ｎ・Ｔｓ）を、（１０）式に従って計算するも
のである。得られた自己相関値Ｙ（Ｎ・Ｔｓ）は、第１
の平均演算部４に与えられる。

【００３０】 Ｙ（Ｎ・Ｔs ）＝Ｘ（ｎ・Ｔs ）・Ｘ（（ｎ−Ｎ）・Ｔs ）＊ …（１０ ） パワ演算部３は、入力されたチャネル推定値Ｘ（ｎ・Ｔ
s ）から、パワ演算値Ｗを、（１１）式に従って計算す
るものである。得られたパワ演算値Ｗは、第２の平均演
算部５に与えられる。

【００３１】 Ｗ＝Ｘ（ｎ・Ｔs ）・Ｘ（ｎ・Ｔs ）＊ …（１１） 第１の平均演算部４は、入力された自己相関値Ｙ（Ｎ・
Ｔs ）について、予め定められた時間幅の平均値（例え
ば、単純な相加平均値）を演算し、その演算結果を自己
相関平均値Ｙ’（Ｎ・Ｔs ）として周波数演算部６に出
力するものである。

【００３２】第２の平均演算部５は、入力されたパワ演
算値Ｗについて、予め定められた時間幅の平均値（例え
ば、単純な相加平均値）を演算し、演算結果をパワ演算
平均値Ｗ’として周波数演算部６に出力するものであ
る。

【００３３】第１の平均演算部４及び第２の平均演算部
５はそれぞれ、自己相関部２からの自己相関値、パワ演
算部３からのパワ演算値における雑音等の影響を抑える
ために平均処理を行っているものである。

【００３４】周波数演算部６は、まず、入力された自己
相関平均値Ｙ’（Ｎ・Ｔs ）とパワ演算平均値Ｗ’とか
ら、（１２）式に従って、自己相関平均値のパワ成分を
除去した後、その実数部Ｒ（Ｎ）を取り出す。この値Ｒ
（Ｎ）は、（６）式に関して上述したように、１個の最
大ドップラー周波数ｆDOP に対して一意に定まるもので
ある。周波数演算部６は、予め最大ドップラー周波数ｆ
DOP に対するＲ（Ｎ）の理論値を計算から得ているもの
であり（テーブル構成で保持していても良く、また、近
似関数等で保持していても良い）、周波数演算部６は、
Ｒ（Ｎ）の観測値との比較により最大ドップラー周波数
ｆDOP を得るものであり、得られた最大ドップラー周波
数ｆDOP を出力する。

【００３５】 Ｒ（Ｎ）＝Ｒｅ［Ｙ’（Ｎ・Ｔs ）／Ｗ’］ …（１２） 信号復調用無線チャネル推定部７は、信号線の図示は省
略しているが、例えば、受信ベースバンド信号からチャ
ネル推定を行うものであり、その推定に最大ドップラー
周波数ｆDOP を利用するものである。一般に、チャネル
推定結果には、ドップラー周波数の成分も含まれ（例え
ば、上記（２）式参照）、伝搬路特性を正しく反映して
いない。そのため、ドップラー周波数の成分を除去する
必要があり、この除去のために得られた最大ドップラー
周波数ｆDOP を利用する。なお、信号復調用無線チャネ
ル推定部７という名称は、最大ドップラー周波数ｆDOP
を求めるためのチャネル推定部１と区別するために用い
ている。チャネル推定部１からのチャネル推定結果に、
（２）式で表される周波数成分の逆特性を乗じることに
より、ドップラー周波数成分を除去したチャネル推定結
果を得るようにしても良い。

【００３６】物体移動速度観測部８は、周波数演算部６
において得られた最大ドップラー周波数ｆDOP を入力と
し、（１３）式に従う演算を実行することにより、移動
物体（移動局）の移動速度ｖを得て出力するものであ
る。なお、（１３）式において、λは、無線回線での送
信信号の波長である。

【００３７】 ｖ＝ｆDOP ・λ …（１３） 次に、第１の実施形態の最大ドップラー周波数観測回路
の動作を通して説明する。

【００３８】複素受信べースバンド信号は、チャネル推
定部１に入力され、このチャネル推定部１によって、現
時刻ｎ・Ｔs におけるチャネル推定値Ｘ（ｎ・Ｔs ）が
得られて自己相関部２及びパワ演算部３に与えられる。

【００３９】自己相関部２において、入力されたチャネ
ル推定値Ｘ（ｎ・Ｔs ）と、予め定めた時間Ｎ・Ｔs だ
け前のチャネル推定値Ｘ（（ｎ−Ｎ）・Ｔs ）とから、
自己相関値Ｙ（Ｎ・Ｔｓ）が求められて第１の平均演算
部４に与えられ、第１の平均演算部４において、自己相
関値Ｙ（Ｎ・Ｔs ）について、予め定められた時間幅の
平均値Ｙ’（Ｎ・Ｔs ）が演算されて周波数演算部６に
与えられる。

【００４０】一方、パワ演算部３において、チャネル推
定値Ｘ（ｎ・Ｔs ）から、パワ演算値Ｗが計算されて第
２の平均演算部５に与えられ、第２の平均演算部５にお
いて、パワ演算値Ｗについて、予め定められた時間幅の
平均値Ｗ’が演算されて周波数演算部６に与えられる。

【００４１】そして、周波数演算部６において、まず、
入力された自己相関平均値Ｙ’（Ｎ・Ｔs ）とパワ演算
平均値Ｗ’とから、自己相関平均値のパワ成分が除去さ
れた後、その実数部Ｒ（Ｎ）が取り出され、この値Ｒ
（Ｎ）に基づいて、最大ドップラー周波数ｆDOP が得ら
れる。

【００４２】信号復調用無線チャネル推定部７において
は、最大ドップラー周波数ｆDOP を利用したチャネル推
定が実行される。また、物体移動速度観測部８において
は、周波数演算部６からの最大ドップラー周波数ｆDOP
に基づいて、移動物体（移動局）の移動速度ｖが求めら
れる。

【００４３】以上のように、第１の実施形態によれば、
チャネル推定値から最大ドップラー周波数の観測を可能
としたので、すなわち、ＦＦＴ変換等の周波数成分への
分解処理を実行する回路部分を含めずに、最大ドップラ
ー周波数観測回路を構成したので、回路規模を小さいも
のとすることができ、また、最大ドップラー周波数観測
回路も一構成要件としている各種の回路構成も小規模の
ものとすることができる。

【００４４】（Ｃ）第２の実施形態 次に、本発明による最大ドップラー周波数観測回路、無
線チャネル推定回路及び物体移動速度観測回路の第２の
実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、この第
２の実施形態も、スペクトル拡散通信方式を採用してい
るものとする。

【００４５】図２は、この第２の実施形態の最大ドップ
ラー周波数観測回路、無線チャネル推定回路及び物体移
動速度観測回路の構成を示すブロック図であり、上述し
た図１との同一、対応部分には、同一、対応符号を付し
て示している。

【００４６】第２の実施形態は、マルチパス無線チャネ
ルの複数パスの内、２つのパスの情報を利用しようとし
たものであり、この点が第１の実施形態と異なってい
る。

【００４７】図２は、第２の実施形態を示すブロック図
である。なお、既に述べた第１の実施形態にかかる図１
と同一の対応部分には、同一符号を付している。

【００４８】図２において、第２の実施形態の最大ドッ
プラー周波数観測回路は、パス１に対応する、チャネル
推定部１１、自己相関部２１、パワ演算部３１、第１の
平均演算部４１及び第２の平均演算部５１を備え、ま
た、パス２に対応する、チャネル推定部１２、自己相関
部２２、パワ演算部３２、第１の平均演算部４２及び第
２の平均演算部５２を備え、さらに、両パス１及び２に
共通な第１の合成部９ａ、第２の合成部９ｂ及び周波数
演算部６を備える。

【００４９】このような構成の最大ドップラー周波数観
測回路に、信号復調用無線チャネル推定部７を加えたも
のが無線チャネル推定回路を構成している。また、以上
のような構成の最大ドップラー周波数観測回路に、物体
移動速度観測部８を加えたものが物体移動速度観測回路
を構成している。

【００５０】パス１に対応する、チャネル推定部１１、
自己相関部２１、パワ演算部３１、第１の平均演算部４
１及び第２の平均演算部５１はそれぞれ、第１の実施形
態における対応要素１、２、３、４及び５と同様な機能
を担うものであり、また、パス２に対応する、チャネル
推定部１２、自己相関部２２、パワ演算部３２、第１の
平均演算部４２及び第２の平均演算部５２もそれぞれ、
第１の実施形態における対応要素１、２、３、４及び５
と同様な機能を担うものであり、そのため、機能説明
は、チャネル推定部１１及びチャネル推定部１２を除
き、省略する。

【００５１】パス１用のチャネル推定部１１は、複数パ
スの内の１つのパス（パス１）に対応し、入力される複
素受信べースバンド信号を、パス１に同期したＰＮ符号
で逆拡散した値から伝搬路特性を推定し、それを時刻ｎ
・Ｔs におけるパス１についてのチャネル推定値として
出力するものである。

【００５２】一方、パス２用のチャネル推定部１２は、
複数パスの内のパス１とは異なるパス（パス２）に対応
し、入力される複素受信べースバンド信号を、パス２に
同期したＰＮ符号で逆拡散した値から伝搬路特性を推定
し、それを時刻ｎ・Ｔs におけるパス２についてのチャ
ネル推定値として出力するものである。

【００５３】第１の合成部９ａには、パス１用の第１の
平均演算部４１からパス１に対応した自己相関平均値
（Ｙ１’（Ｎ・Ｔs ）で表す）が与えられると共に、パ
ス２用の第１の平均演算部４２からパス２に対応した自
己相関平均値（Ｙ２’（Ｎ・Ｔs ）で表す）が与えられ
る。

【００５４】第１の合成部９ａは、これら２種類の自己
相関平均値Ｙ１’（Ｎ・Ｔs ）及びＹ２’（Ｎ・Ｔs ）
を合成（例えば、加算や平均）して、得られた合成値を
自己相関平均値Ｙ’（Ｎ・Ｔs ）として周波数演算部６
に与えるものである。

【００５５】第２の合成部９ｂには、パス１用の第２の
平均演算部５１からパス１に対応したパワ演算平均値
（Ｗ１’で表す）が与えられると共に、パス２用の第２
の平均演算部５２からパス２に対応したパワ演算平均値
（Ｗ２’で表す）が与えられる。

【００５６】第２の合成部９ｂは、これら２種類のパワ
演算平均値Ｗ１’及びＷ２’を合成（例えば、加算や平
均）して、得られた合成値をパワ演算平均値Ｗ’として
周波数演算部６に与えるものである。

【００５７】以上のように、周波数演算部６に与える自
己相関平均値Ｙ’（Ｎ・Ｔs ）及びパワ演算平均値Ｗ’
の形成方法は、第１の実施形態と多少異なっているが、
周波数演算部６の機能は、第１の実施形態と同様であ
り、その説明は省略する。

【００５８】また、周波数演算部６から出力された最大
ドップラー周波数ｆDOP を利用する信号復調用無線チャ
ネル推定部７や物体移動速度観測部８の機能も、第１の
実施形態と同様であり、その説明は省略する。

【００５９】第２の実施形態によっても、チャネル推定
値から最大ドップラー周波数の観測を可能としたので、
すなわち、ＦＦＴ変換等の周波数成分への分解処理を実
行する回路部分を含めずに、最大ドップラー周波数観測
回路を構成したので、回路規模を小さいものとすること
ができ、また、最大ドップラー周波数観測回路も一構成
要件としている各種の回路構成も小規模のものとするこ
とができる。

【００６０】また、第２の実施形態によれば、異なる経
路を経て到達するマルチパス波を、個別に受信して得ら
れるチャネル推定値の情報を合成して利用するので、フ
ェージングによる耐久性を一段と高めることが可能とな
る。

【００６１】（Ｄ）他の実施形態 上記各実施形態における第１の平均演算部（４、４１、
４２）や、第２の平均演算部（５、５１、５２）が実行
する平均処理は、上述した単純な相加平均方法に限定さ
れず、他の平均方法に従う者であっても良い。要は、雑
音成分の悪影響を除去できる方法であれば良い。

【００６２】例えば、第１の平均演算部又は第２の平均
演算部の時刻ｎ・Ｔs における入力をＡ（ｎ・Ｔｓ）、
予め定められた一定値をａ、出力をＢ（ｎ・Ｔs ）とし
たときに、次の（１４）式に示す演算を実行する者であ
っても良い。

【００６３】 Ｂ（ｎ・Ｔs ）＝ａ・Ａ（ｎ・Ｔs ）＋（１−ａ）・Ｂ（（ｎ−１）・Ｔs ） …（１４） また、上記第２の実施形態においては、複数パスの内、
２個のパスの情報を利用するものを示したが、３個以上
のパスの情報を利用するようにしても良いのは勿論であ
る。

【００６４】さらに、上記各実施形態は、スペクトル拡
散通信方式に従う無線通信システムを対象としたものを
示したが、本発明はこれに限定されるものではない。チ
ャネル推定部（１、１１、１２）の推定方法は、スペク
トル拡散通信方式に従うものから変更されるが、チャネ
ル推定値が得られた以降の処理は、上記各実施形態と同
様に行うようにすれば良い。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明の最大ドップラー
周波数観測回路、無線チャネル推定回路及び物体移動速
度観測回路によれば、受信信号から無線チャネル推定を
行った後、そのチャネル推定結果について自己相関情報
及びパワ情報を得、これら情報に基づいて、最大ドップ
ラー周波数を得るようにしているので、最大ドップラー
周波数を得るにつき、回路規模を大きくしてしまう周波
数分析を実行することを不要とでき、その結果、回路規
模を小さいものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】第２の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１、１１、１２・・・チャネル推定部、 ２、２１、２２・・・自己相関部、 ３、３１、３２・・・パワ演算部、 ４、４１、４２・・・第１の平均演算部、 ５、５１、５２・・・第２の平均演算部、 ６・・・周波数演算部、 ７・・・信号復調用無線チャネル推定部、 ８・・・物体移動速度観測部、 ９ａ・・・第１の合成部、 ９ｂ・・・第２の合成部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信信号から、最大ドップラー周波数を
   得る最大ドップラー周波数観測回路において、 受信信号から、無線チャネルの特性を推定して１以上の
   チャネル推定値を出力するチャネル推定手段と、 上記チャネル推定値を入力し、時間差が予め定められて
   いる自己相関情報を出力する自己相関情報形成手段と、 上記チャネル推定値を入力し、そのパワ情報を出力する
   パワ情報形成手段と、 上記自己相関情報及び上記パワ情報に基づいて、最大ド
   ップラー周波数を求める周波数演算手段とを有すること
   を特徴とする最大ドップラー周波数観測回路。
2. 【請求項２】 上記チャネル推定手段は１個のチャネル
   推定値を出力するものであり、 上記自己相関情報形成手段が、入力されたチャネル推定
   値の時間差が予め定められている自己相関値を求める自
   己相関部と、その自己相関値の時間平均処理を行う自己
   相関平均演算部とでなり、 上記パワ情報形成手段が、入力されたチャネル推定値の
   パワを求めるパワ演算部と、そのパワの時間平均処理を
   行うパワ平均演算部とでなることを特徴とする請求項１
   に記載の最大ドップラー周波数観測回路。
3. 【請求項３】 上記チャネル推定手段はマルチパス無線
   チャネルの複数パスのうち予め定めたＭ個（Ｍは２以
   上）のパスのそれぞれに対して、チャネル推定値を得る
   ものであり、 上記自己相関情報形成手段が、各チャネル推定値のそれ
   ぞれに対し、時間差が予め定められている自己相関値を
   求める自己相関部と、各自己相関値のそれぞれについて
   時間平均処理を行う自己相関平均演算部と、得られた複
   数の時間平均値を合成する自己相関平均合成部とでな
   り、 上記パワ情報形成手段が、入力された各チャネル推定値
   についてそれぞれパワを求めるパワ演算部と、各パワ値
   のそれぞれについて時間平均処理を行うパワ平均演算部
   と、得られた複数の時間平均値を合成するパワ平均合成
   部とでなることを特徴とする請求項１に記載の最大ドッ
   プラー周波数観測回路。
4. 【請求項４】 最大ドップラー周波数観測手段と、この
   最大ドップラー周波数観測手段からの最大ドップラー周
   波数をも用いて、無線チャネル特性の推定を行う無線チ
   ャネル推定手段とを有する無線チャネル推定回路であっ
   て、 上記最大ドップラー周波数観測手段として、請求項１〜
   ３のいずれかに記載の最大ドップラー周波数観測回路を
   適用したことを特徴とする無線チャネル推定回路。
5. 【請求項５】 最大ドップラー周波数観測手段と、この
   最大ドップラー周波数観測手段からの最大ドップラー周
   波数から、移動物体の移動速度を得る物体移動速度観測
   手段とを有する物体移動速度観測回路であって、 上記最大ドップラー周波数観測手段として、請求項１〜
   ３のいずれかに記載の最大ドップラー周波数観測回路を
   適用したことを特徴とする物体移動速度観測回路。