JPH11230734A - リニアエンコーダ及びこれを用いた横編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横編機のキャリッジ位置を、針ピッチよりも
充分に小さい分解能で検出する。 【構成】 電圧周波数発振器２をマイクロストリップラ
イン４に接続して定在波を形成し、その他端を同軸ケー
ブル１２を介してアースする。電圧周波数発振器２の中
心発振周波数を、目標位置の逆数に比例させ、一定周波
数発振器８からの変調波信号で周期的に変調する。磁気
センサ１４でマイクロストリップライン４に沿った磁界
のエンベロープを検出し、交流増幅後に整流してＤＣ成
分をカットし、乗算器２２とローパスフィルタ２４と
で、一定周波数発振器８の発振周波数との相関を求め、
逆数に変換してセンサ１４の位置を求める。この信号を
キャリッジ制御部４４でフィードバックし、サーボモー
タ本体４８を介してキャリッジ４２をニードルベッド３
８に対して走行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明はリニアエンコーダとこれ
を用いた横編機に関する。

【０００２】

【従来技術】横編機では、１対あるいは２対等のニード
ルベッド上でキャリッジを走行させて、ニードルベッド
を操作する。このためニードルベッドに対するキャリッ
ジ位置の測定が必要である。従来の横編機では、ニード
ルベッドと平行に選針ゲージを設け、ゲージ上の位置を
磁気センサ等で検出する。ゲージは例えば金属板からな
り、針と平行に等ピッチで刻みが設けられ、刻みにより
ゲージと磁気センサとの距離が変化することを用いて、
針を検出する。

【０００３】しかしながらこの手法では、ニードルベッ
ドのゲージ(１インチ当たりの針数)毎に、選針ゲージの
種類を変更する必要がある。そこでニードルベッドのゲ
ージによらず選針ゲージを共通化しようとすると、各ゲ
ージの最小公倍数程度の分解能のゲージが必要になる。
例えば１０ゲージ(針１０本／インチ)から２０ゲージ程
度のニードルベッドに対し、選針ゲージを共用しようと
すると、１００ゲージ程度の分解能が要求され、これに
多少の誤差を見込むと、必要な位置分解能は０.１ｍｍ
程度となる。金属板に０.１ｍｍピッチで溝を刻むこと
は加工上不可能で、１ｍｍ程度のピッチで刻んだ溝を用
い、磁気センサからの信号を処理して、０.１ｍｍ程度
の分解能とすることも不可能である。

【０００４】ここでリニアエンコーダに関する先行技術
を示すと、特開昭６２−１５４１３号公報では、アモル
ファス合金線に超音波を加え、基準位置と測定位置とに
配置した２つの超音波センサの出力を位相比較し、位置
を検出する。超音波は速度を５０００ｍ／ｓ、周波数を
５０ＭＨｚ、波長を０.１ｍｍとし、分解能０.１ｍｍで
の位置検出が可能であるとしている。しかしこの手法で
はエンコーダの測定スパンを長くできない。超音波速度
の温度係数を例えば０.２％／℃とし、測定スパンを１
ｍとすると、１ｍ先の点で０.１ｍｍの分解能を得るに
は、媒質のアモルファス合金線の温度を±１／２０℃の
精度で一定にする、あるいは波長を誤差１／１００００
以下の精度で一定にする必要がある。このようなことは
横編機やその他の一般の用途では困難であり、温度を一
定にした空間で比較的短い範囲での位置測定にしか用い
ることができない。また超音波センサの絶対位置を直接
測定することはできず、原点位置から通過した波数を積
算して、絶対位置へ変換する。このため停電等で積算デ
ータが失われると、位置が不明になる。

【０００５】特開平３−１４４，３０６号公報は、導波
管にマイクロ波の定在波を設け、差動式のプローブを用
いて、マイクロ波の波長よりも高い分解能で位置を検出
することを開示している。しかしながらこの手法は高価
なマイクロ波電源と導波管とを必要とし、かつ基準位置
からのプローブのシフトに伴う波数を積算して絶対位置
とするので、停電等があれば位置のデータが失われる。

【０００６】

【発明の課題】この発明の課題は、 1) 高精度で、 2) 温度依存性が小さく、 3) 測定レンジが長く、 4) 積算処理なしで絶対位置を検出できるリニアエンコ
ーダと、 5) これを用いた横編機とを提供することにある。

【０００７】

【発明の構成】この発明のリニアエンコーダは、周波数
可変電源に導体路を接続して、導体路中に定在波を形成
し、変調波信号の発生手段を設けて、前記周波数可変電
源の出力周波数を該変調波信号に従って周期的に変調
し、前記導体路に沿ってスライダブルで、導体路と電磁
的に結合したセンサを設けて、前記定在波の各位置での
エンベロープを表す出力信号を発生させ、かつ、前記セ
ンサの出力信号と前記変調波信号との相関を表す相関信
号を発生させるための、相関手段を設けたことを特徴と
する。

【０００８】導体路は例えばマイクロストリップライン
等で構成し、例えば一端を周波数可変電源に接続し、ま
た他端を例えばアースもしくは開放（オープン）する。
エンベロープは各位置での定在波の振幅を表し、相関は
直接相関を求めても良く、あるいはフーリエ変換の実数
１次成分を相関としても良い。

【０００９】好ましくは、中心周波数を定めるための中
心周波数信号を発生する中心周波数設定手段を設けて、
前記周波数可変電源の出力周波数を、前記中心周波数を
中心として、前記変調波信号で変調し、かつ前記相関信
号を前記中心周波数設定手段にフィードバックして、前
記中心周波数を制御すると共に、前記中心周波数の逆数
に比例するように、前記センサの位置を求めるための位
置信号発生手段を設ける。これはセンサ位置を知ること
を目標とした構成である。フィードバックは、例えば相
関が０となるように行い、相関が正で中心周波数を増加
させ、負で中心周波数を減少させる。

【００１０】また好ましくは、前記センサの目標位置を
表す中心周波数の信号を発生するための目標位置入力手
段を設けて、前記周波数可変電源の出力周波数を前記中
心周波数を中心に、前記変調波信号で変調すると共に、
前記センサと連動するサーボモータを設けて、前記相関
信号をサーボモータにフィードバックする。これは目標
位置を中心周波数として入力し、サーボモータでセンサ
を目標位置へ走行させるための構成である。この場合
も、好ましくはフィードバックは相関が０となるように
行い、相関が正でセンサを周波数可変電源側へ走行さ
せ、相関が負で導体路の他端側へ走行させる。

【００１１】またこの発明の横編機は、前記導体路をニ
ードルベッドと平行に配置し、かつ前記センサをキャリ
ッジに連動させて、リニアエンコーダの出力によりキャ
リッジを走行制御するように構成したことを特徴とす
る。

【００１２】

【発明の作用と効果】この発明のリニアエンコーダを説
明する。周波数可変電源を導体路の例えば１端に接続
し、他端を例えば開放しあるいはアースに短絡する。こ
のようにすると導体路には定在波が形成され、他端での
定在波の状態は他端のアース等との接続状態で定まる。
なおこの明細書では、周波数可変電源と反対側の端部を
「他端」とし、周波数可変電源側の端部を「基準端」と
する。他端を短絡端とすると、定在波の電流分布は他端
で腹で、電圧分布は他端で節となる。また他端を開放端
とすると、定在波の電流分布は他端で節で、電圧分布は
腹となる。

【００１３】センサには導体路からの磁界を磁気結合で
検出するもの、あるいは導体路からの電界を容量結合で
検出するものを用いる。そして他端での節や腹等の状態
は境界条件から既知で、かつ定在波の波長も既知である
ので、他端からの波数が少ない場合、例えば１０以下の
場合、節や腹等であることが分かれば、その絶対位置を
求めることができる。ここで周波数可変電源の出力周波
数を周期的に変調すると、定在波での節や腹の位置が周
期的に変化する。変調波信号は実施例で用いたサイン波
に限らず、例えば単調増加部分と単調減少部分とが対象
な信号であれば良い。

【００１４】ここでセンサが変調前の定在波の腹や節に
あると、変調波信号の値が０でセンサ信号は最大または
最小で、変調波信号の値が正でも負でもセンサ信号は同
方向に変化し、変調波信号とセンサ信号との相関は０と
なる。このため相関の値から、腹や節等の位置を知るこ
とができ、腹や節自体の位置は変調前の定在波の波長か
ら既知なので、センサの位置を求めることができる。得
られる位置信号は絶対位置の信号で、速度信号ではな
い。このため速度信号を積算して位置信号とする必要が
なく、停電その他で積算が不能になっても、原点へセン
サを復帰させずに、位置を求めることができる。また積
算に伴う累積誤差も生じない。

【００１５】この発明のリニアエンコーダでの誤差を検
討すると、導体路中での電磁波の速度には温度依存性は
ほとんどなく、周波数可変電源の発振周波数は例えば水
晶発振子をクロックに用いると、極めて高精度に制御で
きる。従って変調前の定在波の波長は極めて高精度で求
めることができ、かつ変調波信号とセンサ信号との相関
は腹や節の部分で０となるので、容易に０.０１〜０.１
ｍｍ程度の精度で位置を求めることができる。発振周波
数の温度依存性は水晶発振子等の使用により極めて小さ
くでき、温度誤差も小さい。また測定最大レンジは変調
前の定在波の波長λの１／４〜１０程度であり、１〜１
００ｍ程度の距離の測定が容易に行える。なお短いレン
ジで測定する場合、導体路の他端を例えば同軸ケーブル
等で接続すれば、実効的に導体路を延長したのと同じに
なる。従って測定レンジの範囲が広く、特に１ｍ以上の
長いレンジでの測定が容易である。さらに周波数可変電
源の出力周波数は例えば１Ｍ〜１００ＭＨｚ程度とすれ
ば良く、マイクロ波電源や空洞共振器からなる導波管も
不要である。そのため低コストで設置も容易である。

【００１６】周波数可変電源の中心周波数は変調前の定
在波の波長に反比例するので、センサ位置が定在波の節
または腹となるように中心周波数にフィードバックする
と、中心周波数の逆数からセンサ位置が求まる。また中
心周波数をセンサの目標位置、従ってサーボモータの目
標走行位置に基づいて、例えばそれらの逆数に比例する
ように定めると、センサが目標位置に達した時点で相関
が０となり、サーボモータにフィードバック制御するこ
とができる。

【００１７】このようなリニアエンコーダを横編機のキ
ャリッジの走行制御に用い、そのニードルベッドに平行
に配置した導体路に沿って、キャリッジに連動するよう
にセンサを設けると、キャリッジ位置を０.０１〜０.１
ｍｍ程度の精度で求めることができる。横編機のニード
ルベッドの長さは１〜３ｍ程度で、この発明のリニアエ
ンコーダの測定レンジにフィットする。またこの発明の
リニアエンコーダは、設置が簡単で、温度依存性が小さ
く、停電時にも原点位置へ復帰させる必要がなく、累積
誤差も生じないので、横編機に特に適している。さらに
得られる精度はニードルベッドでの針のピッチ（２.５
ｍｍ〜１ｍｍ程度）よりも１桁小さいので、ゲージ（ニ
ードルベッドでの１インチ当たりの針の配列本数）が変
化しても、共通のリニアエンコーダを用いることができ
る。

【００１８】

【実施例】図１〜図６に、実施例のリニアエンコーダと
これを用いた横編機とを示す。図１〜図３に実施例の原
理を示すと、図１において、２は電圧制御発振器で、４
はマイクロストリップラインで、例えばその他端をアー
スに短絡する。６は中心周波数設定電源で、その出力電
圧をｖ0とし、８は一定周波数発振器で、その出力を
ａ・ｓｉｎ（２πｆｔ） とする。１０は電圧ｖ0と電
圧ａ・ｓｉｎ（２πｆｔ） とを加算するための加算器
である。ｖ0は中心周波数信号であり ａ・ｓｉｎ（２
πｆｔ） は周波数の変調波信号である。なおｖ0及び
ａの値は共に正とし、ａはｖ0よりも小さい値とする。
これらの構成によりマイクロストリップライン４には電
磁波の定在波が形成される。以下実施例では、定在波で
の電流のエンベロープに着目するが、電界のエンベロー
プに着目しても良い。そして電流エンベロープに着目す
る場合には、マイクロストリップライン４との磁気結合
を用いて磁気センサによりエンベロープの強弱を求める
が、電圧分布に着目する場合、容量結合を用いてコンデ
ンサにより電界エンベロープの強弱を求める。またマイ
クロストリップライン４の他端は開放端あるいは接地端
とするが、以下接地端として説明する。

【００１９】図２により定在波の変調を説明する。マイ
クロストリップライン４の他端（終端）は電流分布の腹
となり、マイクロストリップライン４での定在波の電流
分布は図２の１）となる。節や腹の位置はマイクロスト
リップライン４の終端からの距離で定まり、距離がλ／
４や３λ／４あるいは５λ／４等の点で節が生じ、λ／
２やλあるいは３λ／２等の点で腹となる。なおλは変
調前の定在波の波長、すなわち一定周波数発振器８によ
る周波数変調を加える前の定在波の波長を表すものとす
る。

【００２０】ここで図２の２）のように、変調波を電圧
制御発振器２に加えると、定在波の波長が変化し、これ
に伴って定在波の節や腹の位置が変化する。図２の１）
の点Ａの腹の位置では、変調波信号が正でも負でも電流
エンベロープは減少し、Ｂの位置では、変調波信号が正
で定在波の波長が減少して腹の位置から遠ざかり、電流
エンベロープは変調波と逆位相に変化する。一方腹の位
置よりも終端に近いＣの位置では、変調波信号が正で定
在波の波長が減少して腹の位置に近づき、電流エンベロ
ープは変調波と同位相で変化する。これらのため、腹Ａ
を中心とした３点Ａ，Ｂ，Ｃでは、変調波信号により電
流エンベロープの位相は図２の３）のように変化する。

【００２１】図３は、定在波の電流エンベロープについ
て、腹の位置Ａを中心とした３点での、変調波信号と電
流エンベロープとの相関を求めたものである。ここで相
関τは、式（１）で表される。 ここにｖsはマイクロストリップライン４での電流エン
ベロープの検出信号である。また相関τは、センサ信号
ｖsを変調波信号 ａ・ｓｉｎ（２πｆｔ）の周波数ｆ
でフーリエ変換した際の、１次の実数成分に等しい。さ
て図３に示すように、相関τは腹の位置Ａで０となり、
腹よりも終端側に近い位置Ｃでは正となり、腹よりも基
準点（電圧制御発振器２側）に近いＢ点では負となる。
これは前記の図２の３）と同等で、点Ａを節とすると、
点Ｃで相関は負となり、点Ｂで相関は正となる。点Ａが
節の場合も腹の場合も、その周囲で相関は単調であり、
節や腹の位置で相関が０となることが特徴である。

【００２２】従ってマイクロストリップライン４の他端
に適当な境界条件を与え、定在波の周波数に変調を加え
ると、節や腹の点で変調波信号と電流エンベロープや電
圧エンベロープの検出信号との相関が０となる。このよ
うにして、マイクロストリップライン４での定在波の節
や腹の位置を検出できる。そして節や腹の位置は、マイ
クロストリップライン４の他端からの距離と定在波の波
長との比で定まり、マイクロストリップライン４での位
置を求めることができる。残る問題は、定在波の節や腹
の位置を所望の位置に設定することである。このために
は電圧制御発振器２の中心出力周波数を変化させれば良
く、例えばマイクロストリップライン４に対向したセン
サの位置を知る場合、センサ位置が節もしくは腹となる
ように中心周波数にフィードバックを加えればよい。あ
るいは目標位置からのセンサの距離を知りたい場合、目
標位置で変調前の定在波の節または腹が生じるように中
心周波数を定め、図３での相関の符号から目標位置の右
側にあるか左側にあるかを判別し、相関の絶対値から目
標位置との距離を求めるようにすればよい。

【００２３】図４に上記の原理を用いた実施例を示す。
なお以下の説明で、特に注記しない部分は、図１〜図３
と同様である。実施例では定在波の節や腹を用いて検出
を行うので、マイクロストリップライン４の他端からλ
／４以下の距離では検出が不能となる。１２はこれを補
うための同軸ケーブルで、マイクロストリップライン４
の他端に接続して、マイクロストリップライン４と反対
側の端部を例えば接地する。１４は磁気センサで、例え
ば長さ１０〜５０ｍｍ程度の金属片を用い、マイクロス
トリップライン４に形成された定在波による誘導起電力
をセンサ信号として、交流増幅器１６で例えば１０００
倍程度に増幅し、半波整流あるいは全波整流等の整流部
１８で整流し、コンデンサ２０で直流成分をカットす
る。２２は乗算器で、一定周波数発振器８の変調波信号
とコンデンサ２０の出力信号との乗算をおこない、２４
はローパスフィルタで、その出力は変調波信号ａ・ｓｉ
ｎ（２πｆｔ） とセンサ信号ｖsとの相関に比例す
る。

【００２４】６は前記の中心周波数設定電源で、ローパ
スフィルタ２４の出力によりフィードバックされ、相関
が０となるように出力ｖ0を変化させる。すなわち磁気
センサ１４で定在波の電流エンベロープの腹を検出する
と、相関が正の場合、出力ｖ0を増加させて定在波の波
長を減少させ、磁気センサ１４の位置に腹が来るように
する。相関が負の場合、出力ｖ0を減少させて定在波の
波長を増加させ、同様に磁気センサ１４の位置に定在波
の腹が来るようにする。そして相関が０の場合、出力ｖ
0は不変とする。

【００２５】この状態で、中心周波数設定電源６の出力
電圧ｖ0は変調前の定在波の波長に反比例し、磁気セン
サ１４の位置はマイクロストリップライン４の他端（図
４のように同軸ケーブル１２等を用いる場合、同軸ケー
ブルの接地あるいは開放側の端部を意味する）からλ／
４あるいはλ／２等の位置にあるので、出力ｖ0は磁気
センサ１４の位置に反比例する。そこで逆数増幅器２６
で出力ｖ0の逆数に比例するように増幅を行うと、位置
信号ｘを求めることができる。位置信号ｘはマイクロス
トリップライン４の他端からの距離を表し、ｘは式
（２）で定まる。 ｘ＝π・ｖ／（Ｋ・ｖ0） (2) ここにｖはマイクロストリップライン４での電磁波の速
度で、Ｋは電圧制御発振器２への入力電圧ｖcから出力
周波数ωへの比例常数であり、ｖ0は前記のように中心
周波数設定電源６の出力電圧である。なおここでは、磁
気センサ１４で定在波の電流分布の腹を検出するものと
し、マイクロストリップライン４の他端からλ／２の位
置に腹が形成されることを境界値条件として用いた。

【００２６】図４の回路において、磁気センサ１４から
コンデンサ２０までの部分を除くと、他の部分はデジタ
ルシグナルプロセッサ等により例えば１チップのデジタ
ル回路として構成することが可能である。またその場
合、電圧制御発振器はデジタルシンセサイザー等により
構成し、例えば水晶発振子等をクロックとして用いる
と、温度依存性がほとんどない出力を得ることができ
る。さらに乗算器２２とローパスフィルタ２４とは相関
を求めるための構成であり、この部分をデジタル高速フ
ーリエ変換（ＤＦＦＴ）等で構成しても良いが、ＤＦＦ
Ｔを用いると高速でのＡＤ変換が必要であり、フーリエ
変換の実数１次成分のみに着目して、乗算器２２とロー
パスフィルタ２４とで相関を求める方が容易である。

【００２７】実施例で電圧制御発振器２の中心周波数を
例えば１〜１００ＭＨｚ程度とすると、マイクロストリ
ップライン４の他端からの節や腹の位置は１〜１００ｍ
程度となり、他端と最初の節や腹の間の検出不能の長さ
は同軸ケーブル１２で吸収する。そして変調前の定在波
の波長は、電圧制御発振器２の出力周波数で定まり、こ
の周波数は極めて高精度で、かつ温度依存性がほとんど
ないので、極めて高精度で磁気センサ１４の中心位置を
求めることができる。なお実施例では一定周波数発振器
８を用いたが相関を求めるのに必要な時間の間、その発
振周波数が一定であればよく、必ずしも一定周波数の発
振器に限るものではない。一定周波数発振器８の周波数
は、例えば１〜１００ｋＨｚとする。

【００２８】図５に、リニアエンコーダの測定レンジを
さらに長くする場合の構成を示す。マイクロストリップ
ライン４では、その長さ分の硬質プリント基板などが必
要で、１０ｍ程度の硬質プリント基板を製造することは
困難である。このため図５ではスリットを設けた長尺状
の金属棒３０を用い、スリットに絶縁被覆線３２を収容
して、スリットに沿って磁気センサ１４を走行させる。
このようにすれば金属棒３０の長さ分の範囲を測定レン
ジとすることができる。

【００２９】図６に、リニアエンコーダをサーボモータ
に用いた変形例を示し、この例ではサーボモータを用い
て、横編機３４のキャリッジ４２を走行制御する。図中
の３６は編成中の編地であり、３８は１対あるいは２対
などのニードルベッドで、そのゲージは例えば１０ゲー
ジ〜２４ゲージ程度である。ここでの目的はニードルベ
ッド３８のゲージよりも１桁程度高精度に位置を検出し
て、各種ゲージのニードルベッド３８に対し、リニアエ
ンコーダを共用化することにある。また４０はニードル
ベッド３８を取り付けた本体ベッドである。そしてキャ
リッジ４２はキャリッジ制御部４４により制御され、編
成プログラムで指定された位置へキャリッジ４２が走行
するようにサーボモータ本体４８を介して駆動される。

【００３０】４６は目標位置入力手段で、編成プログラ
ムで指定された位置のマイクロストリップライン４の他
端からの距離に反比例する信号ｖ0を出力する。図６の
変形例を図４の実施例と比較すると、横編機３４へ適用
した点が異なる。これ以外に、加算器１０へ目標位置信
号ｖ0を加え、ローパスフィルタ２４で求めた相関の符
号とその絶対値を、フィードバック増幅器５０を介して
キャリッジ４４へとフィードバック制御する部分が異な
る。

【００３１】図６の変形例の動作を示すと、定在波の周
波数を変調し、磁気センサ１４が定在波の節または腹の
位置にあるとき、ローパスフィルタ２４からの相関信号
が０となることを利用する点は、図４の実施例と共通で
ある。ローパスフィルタ２４の信号の値は、キャリッジ
４２に取り付けた磁気センサ１４が目標位置にある場合
に０となり、目標位置から離れるほど相関の絶対値が大
きく、かつ目標位置の左右で相関の符号が反転する。そ
こでローパスフィルタ２４の出力の相関信号は、キャリ
ッジ４２の目標位置からの変位とその左右の方向を表
し、これに基づいてキャリッジ制御部４４をフィードバ
ック制御し、常時、編成プログラムで定まる目標位置に
キャリッジ４２を走行させることができる。

【００３２】実施例では、横編機への応用を示したがこ
れに限るものでは無く、工作機械やその他の送り装置な
どのリニアエンコーダへ応用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のリニアエンコーダの原理を示すブ
ロック図である。

【図２】 実施例での、変調波による点Ａ，Ｂ，Ｃで
の定在波の変調を示す特性図で、1)は変調前の定在波で
の電流のエンベロープを示し、2)は変調波の時間波形を
示し、3)はＡ，Ｂ，Ｃの各点で定在波が変調された波形
を示す。

【図３】 実施例でのリニアスケール上の各位置で
の、変調波とセンサ信号との相関を示す特性図である。

【図４】 実施例の回路図である。

【図５】 実施例での測定レンジの延長を示す図であ
る。

【図６】 サーボモータを用いた変形例を適用した横
編機を示す図である。

【符号の説明】

２ 電圧制御発振器 ４ マイクロストリップライン ６ 中心周波数設定電源 ８ 一定周波数発振器 １０ 加算器 １２ 同軸ケーブル １４ 磁気センサ １６ 交流増幅器 １８ 整流部 ２０ コンデンサ ２２ 乗算器 ２４ ローパスフィルタ ２６ 逆数増幅器 ３０ 金属棒 ３２ 絶縁被覆線 ３４ 横編機 ３６ 編地 ３８ ニードルベッド ４０ 本体ベッド ４２ キャリッジ ４４ キャリッジ制御部 ４６ 目標位置入力手段 ４８ サーボモータ本体 ５０ フィードバック増幅器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周波数可変電源に導体路を接続して、導
   体路中に定在波を形成し、 変調波信号の発生手段を設けて、前記周波数可変電源の
   出力周波数を該変調波信号に従って周期的に変調し、 前記導体路に沿ってスライダブルで、導体路と電磁的に
   結合したセンサを設けて、前記定在波の各位置でのエン
   ベロープを表す出力信号を発生させ、 かつ、前記センサの出力信号と前記変調波信号との相関
   を表す相関信号を発生させるための、相関手段を設けた
   ことを特徴とする、リニアエンコーダ。
2. 【請求項２】 中心周波数を定めるための中心周波数信
   号を発生する中心周波数設定手段を設けて、前記周波数
   可変電源の出力周波数を、前記中心周波数を中心とし
   て、前記変調波信号で変調し、かつ前記相関信号を前記
   中心周波数設定手段にフィードバックして、前記中心周
   波数を制御すると共に、 前記中心周波数の逆数に比例するように、前記センサの
   位置を求めるための位置信号発生手段を設けたことを特
   徴とする、請求項１のリニアエンコーダ。
3. 【請求項３】 前記センサの目標位置を表す中心周波数
   の信号を発生するための目標位置入力手段を設けて、前
   記周波数可変電源の出力周波数を前記中心周波数を中心
   に、前記変調波信号で変調すると共に、 前記センサと連動するサーボモータを設けて、前記相関
   信号をサーボモータにフィードバックすることを特徴と
   する、リニアエンコーダ。
4. 【請求項４】 前記相関信号が０となるようにフィード
   バックすることを特徴とする、請求項２または３のリニ
   アエンコーダ。
5. 【請求項５】 前記導体路をニードルベッドと平行に配
   置し、かつ前記センサをキャリッジに連動させて、リニ
   アエンコーダの出力によりキャリッジを走行制御するよ
   うに構成したことを特徴とする、横編機。