JPH11223641A

JPH11223641A - 速度検出器

Info

Publication number: JPH11223641A
Application number: JP33341798A
Authority: JP
Inventors: Makoto Naruse; 誠成瀬; Takatomo Hiruma; 孝知比留間; Kazunari Shibuya; 一成渋谷
Original assignee: Sumtak Corp
Current assignee: Sumtak Corp
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 1999-08-17

Abstract

(57)【要約】【課題】これにより、小型で熱膨張によるギャップの
変動が少なく、配置場所を取らず、取り付け、調整が容
易で、１つの検出器で位相差２信号を得ることができ、
高起電力で断線の心配のない高信頼性を有する速度検出
器を実現する。【解決手段】断面コ字状の磁性体であるコア３と、こ
のコア３上に巻回されコア３中の磁束密度の変化を電気
信号に変換する検出コイル４ａ、４ｂと、このコア３の
両端部にあって前記コア３に磁束を供給する永久磁石２
ａ、２ｂとを有する磁気、電気変換部１と、被検出物と
同期して回転する円盤状の磁性体であって、その端面に
は円周方向に順次凹部８ｂと凸部８ａとを有し、この凹
部８ｂないし凸部８ａを介して前記コアと磁路を形成す
る検出板８とを有し、前記磁気・電気変換部は、コアの
端部が所定の空隙を介して前記検出板の端面と対向する
ように配置され、かつ前記検出板８の凹部８ｂと凸部８
ａの間隔に対応した所定の間隔で一対として配置されて
いる構成の速度検出器とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道、自動車等の
車両や、各種自動機、工作機器等に用いられ、モータ、
その他の動力源の回転速度を検出する速度検出器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両等に用いられる速度検出器と
して、例えば図９に示すような構造のものが知られてい
る。図９に示される速度検出器は、永久磁石２’とポー
ルピース３’とこのポールピース３’上に巻回されてい
るコイル４’とを有する磁気・電気変換部１’と、被測
定物の回転に応じて回転する検出板８とを有する。ま
た、磁気・電気変換部１’のポールピース３’の端面
と、検出板８の端面とが所定のギャップをおいて対向す
るように配置されている。検出板８が回転すると、その
端部に形成されている凹部８ｂと凸部８ａも移動し、ポ
ールピース３’には凹部８ｂが接近したり、凸部８ａが
接近したりする。検出板８は磁性材料であるため、結果
としてポールピース３’に磁性材料が接近したり離れた
りすることとなる。ポールピース３’には永久磁石２’
から磁束が供給されているが、ポールピース３の端部に
対して磁性材料が近づいたり離れたりすることで、ポー
ルピース３’内部の磁束密度が変化する。従って、ポー
ルピース３’に巻回されているコイル４’を通る磁束密
度が変化することとなり、コイル４’上に起電力が生じ
る。この起電力は、通常正弦波ないしパルス波となって
現れ、その大きさは単位時間当たりの凹部８ｂと凸部８
ａが交互に接近する回数、つまり回転速度（周波数）に
比例して増大する。従って、コイル４’からの起電力の
波数（周波数）やその大きさを検出することによって被
検出物の回転速度を検知することができる。

【０００３】また、これらの動作は電源や増幅素子を必
要としないため、極めて高い安全性や信頼性の要求され
る場所や、過酷な条件下での使用を必要とされる場所等
に使用するセンサとして有用である。

【０００４】しかし、従来の速度検出器は、このように
単独の磁気・電気変換部１’をもって一つの検出器とし
て動作するため、これを用いて９０度位相差２信号によ
り回転方向を判別するためには、例えば、磁気・電気変
換部１’を２つ別個に用意し、これを検出板の円周の凹
凸に対向してＴ（０．５ｎ±１／４）の間隔（Ｔ：凸部
の間隔、ｎ：整数）で配置し、しかもポールピース３’
の中心線が検出板の回転軸を通るように角度をもたせて
配置する必要があった。すなわち、例えば図１０に示す
ように、ある角度を有する取り付け台２１にそれぞれの
磁気・電気変換部１Ａ，１Ｂを配置して、検出板８の端
面と適切に対向するようにしている。なお、この他に図
中、測定部ケース２２およびモータ等の被測定物２３を
有する。この場合それぞれの位置決めや角度出しのため
の調整が極めて困難であり、煩雑な調整作業を要求され
ることとなってしまう。また、取り付け角度を無視でき
るように、２つの磁気・電気変換部１’を近接して配置
することも考えられるが、従来の磁気・電気変換部１’
のコイル４’や磁石２’は大きく、そのような位置にま
で両者を近づけることは極めて困難であった。

【０００５】さらに、磁気・電気変換部１’が大きくな
ると、その部分を収納するケースが大きくなってしま
う。この、磁気・電気変換部１’を収納するケースは非
磁性体を使用する必要があるが、通常使用される非磁性
体のケース材料は熱膨張係数が大きく、温度により、コ
アと検出板とのギャップが変動してしまい、出力電圧も
変動してしまう。

【０００６】また、通常、起電力を安定して検出するた
めには、周波数３０Hzにおける起電力が１V 程度必要で
あるとされている。ところが、従来の検出器ではこのよ
うな起電力を得られるものが極めて少なく、また、上記
のように磁気・電気変換部１’を接近させようとした
り、コンパクトなものを得ようとした場合に、コイルの
巻数が制限されてしまい、益々必要な起電力が得られな
くなってしまうといった問題を有していた。

【０００７】コイルの大きさを小さくするためには線径
の小さな巻線を用いることも考えられる。しかし、線径
を小さくすると、巻回時や動作時における振動衝撃によ
る断線の危険性が大きくなる。断線が製造時に生じた場
合には歩留まりが低下し、コスト高を招く要因となる。
またこのような断線を検出するための検査工程が必要に
なったりする。動作時に断線が生じた場合には、速度検
出器の動作が停止することとなるが、車両や機械の速度
を検出しているセンサーにこのような欠陥が生じた場
合、致命的な事故を引き起こしかねない。従って、細い
線径の巻線を使用することは現実的でない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、小型
で熱膨張によるギャップの変動が少なく、配置場所を取
らず、取り付け、調整が容易で、１つの検出器で位相差
２信号を得ることができ、高起電力で断線の心配のない
高信頼性を有する速度検出器を実現することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記目的は以
下の（１）〜（７）の構成により達成される。（１）断面コ字状の磁性体であるコアと、このコア
（３）上に巻回されコア（３）中の磁束密度の変化を電
気信号に変換する検出コイル（４ａ、４ｂ）と、このコ
ア（３）の端部にあって前記コア（３）に磁束を供給す
る永久磁石（２ａ、２ｂ）とを有する磁気・電気変換部
（１）と、被検出物と同期して回転する円盤状の磁性体
であって、その端面には円周方向に順次凹部（８ｂ）と
凸部（８ａ）とを有し、この凹部（８ｂ）ないし凸部
（８ａ）を介して前記コア（３）と磁路を形成する検出
板（８）とを有し、前記磁気・電気変換部（１）は、コ
ア（３）の端部が所定の空隙を介して前記検出板（８）
の端面と対向するように配置され、かつ前記検出板
（８）の凹部（８ｂ）と凸部（８ａ）の間隔に対応した
所定の間隔で一対として配置されている速度検出器。（２）前記コア（３）のコ字状断面が、検出板の軸方
向と平行となるよう配置されている上記（１）の速度検
出器。（３）前記一対のコア（３）の端部にある磁石は、同
じ極性同士が隣接するように配置されている上記（１）
または（２）の速度検出器。（４）前記コア（３）の取り付け間隔Ｐが、検出板の
凸部間の間隔をＴとしたときに、Ｐ＝Ｔ（０．５ｎ±１／４）（ｎ＝整数）で表され、かつＰ±０．１Ｔの範囲内に配置されている
上記（１）〜（３）のいずれかの速度検出器。（５）前記コイル（４ａ、４ｂ）はコア（３）の各端
部にある永久磁石に対応して分割して巻回されている上
記（１）〜（４）のいずれかの速度検出器。（６）前記磁気・電気変換部（１）は、検出板（８）
の回転により、その凹部（８ｂ）と凸部（８ａ）に対応
した磁束密度の変化に応じた電圧を生じ、この電圧が、
凹部（８ｂ）と凸部（８ａ）の変化により得られる周波
数が３０Hzのときに１Ｖ以上である上記（１）〜（５）
のいずれかの速度検出器。（７）前記磁気・電気変換部（１）はケース内に一体
として収納されている上記（１）〜（６）のいずれかの
速度検出器。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の速度検出器は、断面コ字
状の磁性体であるコアと、このコア上に巻回されコア中
の磁束密度の変化を電気信号に変換する検出コイルと、
このコアの端部にあって前記コアに磁束を供給する永久
磁石とを有する磁気・電気変換部と、被検出物と同期し
て回転する円盤状の磁性体であって、その端面には円周
方向に順次凹部と凸部とを有し、この凹部ないし凸部を
介して前記コアと磁路を形成する検出板とを有し、前記
磁気・電気変換部は、コアの端部が所定の空隙を介して
前記検出板の端面と対向するように配置され、かつ前記
検出板の凹部と凸部の間隔に対応した所定の位置に一対
として配置されている。

【００１１】このように断面コ字状のコアを有し、この
コアの端部に永久磁石を配置すると共に、このコアの端
部を検出板の端面と対向するように配置することで、漏
れ磁束が極めて少なくなり、コア内部を通る磁束密度が
増大し、起電力が増大する。また、このコアを２つ用意
し、検出板の凹部と凸部の間隔に対応した所定の間隔を
置いて一対として配置することにより、位相差２信号が
容易に得られる。また、２つのコアを接近して配置する
ことができるため、これらを一体とした速度検出器とな
り、取り付けや調整が極めて容易になる。また強度的に
も強固な構造となる。

【００１２】コアの端部にコアに磁束を供給する永久磁
石を配置することにより、製造が容易になると共に、磁
束が効率よく磁路に供給され、起電力が向上する。

【００１３】コアは磁路に平行な断面がコ字状であっ
て、端部を検出板の端面に対向しうるものであればその
大きさや形状は特に限定されるものではないが、通常、
端部の中心間の大きさが５〜３０mm程度、端部から基部
に至る奥行きが５〜３０mm程度、その最大厚さが３〜１
５mm程度である。また、この断面も厳密な意味でのコ字
状のものに限定されるものではなく、Ｕ字状であって
も、場合によってはＣ字状に近い形状のものであっても
よい。コアの磁路に垂直な断面形状としては、特に限定
されるものではなく円形であっても角型であってもよい
が、好ましくは円形（楕円形等を含む）が好ましい。

【００１４】コアの材質としては、磁性体であれば特に
限定されるものではないが、電磁軟鉄、ケイ素鋼、パー
マロイ、フェライト、Ｆｅ−Ｃｏ合金等の高透磁率材を
好ましく挙げることができる。

【００１５】コアの端部に設けられる永久磁石として
は、必要な起電力を生じるための磁束を供給しうるもの
であれば特に限定されるものではなく、その大きさや、
形状は任意であるが、好ましくはコアの垂直断面形状に
等しい断面形状を有する円柱体または角柱体が好まし
く、より好ましくはコアの断面と等しいか、これより多
少小さい形状であることが好ましい。また、永久磁石は
少なくともコアの一方の端部に配置されている必要があ
るが、コアの両端部に配置することが好ましい。

【００１６】磁石から得られる磁束密度としては、コア
に装着した状態で検出板を配置したときの磁石表面の磁
束密度Ｂが、好ましくはＢ＝１０００〜５０００Gauss
、特に２０００〜４０００Gauss 程度が好ましい。こ
のような磁場を与える磁石として、例えば、Ｆｅ−Ｎｄ
−Ｂ、Ｓｍ−Ｃｏ、フェライト、アルニコ等が挙げら
れ、中でもＦｅ−Ｎｄ−Ｂ、Ｓｍ−Ｃｏが大きな磁束密
度が得られ好ましいが、価格の点からはフェライトが好
ましい。

【００１７】通常、コアは位相差２信号を得るために、
同じ構成のものが一対として配置される。コアの取り付
け間隔としては、位相差２信号が得られるような間隔で
あれば特に限定されるものではないが、２つの磁気・電
気変換部から得られる信号が、所定の位相差を有するよ
うなものであればよく、特に９０度±３６度程度の位相
差を有する２つの信号が得られるように配置することが
好ましい。好ましい態様として、２つのコアを近接して
配置する場合には、取り付けピッチをＰとしたとき、検
出板の凹部と凸部のピッチをＴとすると、Ｐ＝Ｔ（０．
５ｎ±１／４）であって、Ｐ±０．１Ｔの範囲内の位置
に両者を配置することが好ましい。

【００１８】また、コアを一対として配置する場合、端
部に設けられた磁石が、お互い干渉しないよう、Ｓ極同
士、Ｎ極同士というように同じ極性同士が隣接するよう
に配置することが好ましい。

【００１９】前記コアにはこのコア内部の磁束密度の変
化を検出するためのコイルが巻回されている。コイルは
分割して巻回されていることが好ましい。コイルを分割
することにより、一つの磁路内により多くの巻線を巻回
することができる。また、磁束の多い部分により多くの
巻線を巻回することができ起電力が向上する。より好ま
しくは、コイルは磁石の近くに巻回されていることが好
ましい。磁石に近い部分には磁束が集中しているため、
より高い起電力を得ることができる。

【００２０】コイルに使用される巻線としては、通常の
コイル、トランス、モータ等に使用される線材であれば
使用可能であり、特に限定されるものではないが、ポリ
ウレタン線、セメント線等を好ましく挙げることができ
る。巻線の線径としては、好ましくは０．０６〜０．１
mm、より好ましくは０．０７〜０．０９mmである。線径
が細すぎると断線の恐れが生じ、抵抗が高くなる。太す
ぎるとコイルが大きくなってしまう。また巻線の抵抗と
しては、好ましくは１ｋΩ以下、より好ましくは１００
〜８００Ω程度である。コイルの巻数としては、分割巻
きされている場合には、好ましくは一つの巻数が５００
０ターン以下、より好ましくは２０００〜４０００ター
ン程度である。巻数が多くなるとコイルが大きくなり、
巻数が少ないとコイルの起電力が低下する。

【００２１】検出板は磁性体により形成され、比測定物
と同期して回転する円盤状の回転体である。その端部に
は、ギア状に凹部と凸部とが交互に形成されている。好
ましい検出板の材質としては、上記コアと同様である。
検出板の大きさとしては、比測定物の大きさや、測定精
度、要求される起電力などにより適当な大きさとすれば
よいが、好ましくはモジュール２．５以下が好ましい。
検出板の凹部と凸部数は上記同様、要求される精度、起
電力その他の要因により適当なものとすればよい。好ま
しくは３０〜１００、より好ましくは５０〜７０程度で
ある。凹凸の高さとしては、好ましくは１mm以上、より
好ましくは３〜２０mm程度である。

【００２２】検出板に対するコアの配置は、好ましく
は、図７に示すようにコアのコ字状断面が、検出板の軸
方向と平行となるように配置されている。つまり、コア
の両端部（磁石を含む）が、検出板の回転により同時に
凸部または凹部と対向するような位置に配置される。こ
のように配置することで、コアの両端部が、検出板の回
転により同時に凸部と対向した場合には、検出板内を通
る磁束を最も多くすることができ、逆に検出板の回転に
よりコアの両端部が、同時に凹部と対向した場合には検
出板内を通り磁束密度を最も少なくすることができる。
すなわち、検出板の凸部と凹部により得られる磁束密度
の変化を最も大きくすることができ、これから得られる
信号は、その振幅が従来のものより、さらに大きなもの
となる。

【００２３】この場合、例えば図８に示すように、コア
のコ字状の断面が、検出板の回転軸と垂直になるような
位置に配置してもよいが、図７の場合と比較して、検出
板内を通る磁束密度が少なくなり、また凹部と凸部によ
る磁束密度の増減比が小さくなってしまう。なお、図７
におけるｈは凹部と凸部の間の高さを示しており、図で
は凸部が磁気・電気変換部（磁石を含むコアの端部）と
対向している状態を示している。

【００２４】検出板の凸部と、磁気・電気変換部（磁
石）との最短距離、つまりギャップは、好ましくは０．
１〜１．５mm、より好ましくは０．５〜０．９mmであ
る。

【００２５】次に本発明のより具体的な構成について、
図を参照しつつ説明する。

【００２６】図１は本発明の速度検出器の具体的な構成
を示した部分断面図であり、図２は磁気・電気変換部の
収納されているケースを検出板側から見た平面図であ
る。図において、本発明の速度検出器は、コア３と、こ
のコアの両端部にある２つの磁石２ａ，２ｂと、コアの
両腕部３ａ，３ｂに巻回されているコイル４ａ、４ｂと
コアの取り付けフランジ６と、検出板８とを有する。

【００２７】この例ではコア３は磁路に平行な断面がコ
字状を成していて、端部に延びる両腕部３ａ，３ｂと、
この両腕部３ａ、３ｂを連結する基部３ｃを有する。ま
た、磁路に垂直な断面は円形であり、コイルを巻回し易
くなっている。コアの端部には、それぞれコアの形状に
合った円柱型の永久磁石２ａ、２ｂが配置されている。
この場合永久磁石２ａ、２ｂはコア３の端部に接着され
ている。取り付けフランジ６にはコア３の形状と同一の
取り付け孔が４箇所穿孔されていて、この取り付け孔に
各コア３の腕部３ａ、３ｂを挿入することにより、コア
３を固定すると共に、２つのコアを適切な位置に配置す
る。また、取り付けフランジには、コイルからの配線用
端子が設けられていて、配線の中継を行うことができる
ようになっている。

【００２８】コア３の腕部３ａ，３ｂにはコイル４ａ、
４ｂが装着される。コイル４ａ、４ｂは直接コア３の腕
部３ａ，３ｂに巻回することも可能であるが、この例で
はボビン５ａ、５ｂに巻回したものをコア３に装着して
いる。そして、コイルを２つに分割し、それぞれコア３
の磁石２に近い腕部３ａ、３ｂに巻回することによりコ
ンパクトになると共に、漏れ磁束も少なくなり、より多
くの磁束を捕らえることができる。

【００２９】取り付けフランジ６により一体として組み
合わされた磁気・電気変換部１Ａ，１Ｂは、図２に示す
ようにケース９内に納められ、その先端部、つまり磁石
の先端が、ほぼ同一面位置となるように調整される。こ
の先端部から検出板８の端部、つまり凸部の先端までの
距離をギャップとして０．１〜１．５mm程度となるよう
に調整する。

【００３０】前述のように、磁気・電気変換部１Ａ，１
Ｂは、図２に示すようなケース９内に納められるが、さ
らに図３，４に示すような固定ケース１１に装着され
る。固定ケース１１は取り付けフランジを有し、図示し
ない被測定物の取り付け台等に取り付けられる。また、
蓋１２とケーブル取り付け金具１３とを有し、このケー
ブル取り付け金具１３にてケーブル１４を固定するよう
になっている。ケース１１および蓋１２の材料は、熱膨
張係数の小さい金属であることが好ましく、例えば銑鉄
等を好ましく挙げることができる。熱膨張係数が大きい
と前記ギャップが大きく変動し、故障の原因となる場合
がある。ケース１１内にはケーブル１４との接続用端子
台があり、蓋１２を取り外すことで、前記磁気・電気変
換部１Ａ，１Ｂからの配線と、ケーブル１４内の電線と
を接続（切断）できるようになっている。

【００３１】図５は本発明の速度検出器の他の構成例を
示したもので、この例ではコアの取り付けに上記フラン
ジ６の他に、コア３と磁石２ａ、２ｂの端部の近くに補
助フランジ７を設けている。補助フランジ７の構成材料
や形状は上記フランジ６と同等でよい。このようにフラ
ンジ６と補助フランジ７の２箇所でコア３を保持するこ
とにより、コア３をより確実に、高精度で保持すること
ができる。この例では２つのフランジ６，７の間にボビ
ン５ａ，５ｂが配置されると共に、このボビン５ａ，５
ｂによりフランジが位置決めされる。

【００３２】なお、２つのコア３間の取り付けピッチ
を、フランジ６と、補助フランジ７とで変えることによ
り、コア３間に所定の角度を持たせることもできる。ま
た、この例ではコア３の端部上に非磁性金属等による保
護カバー９ａを設けて、ゴミなどの侵入を防いでいる。
その他の構成要素については図１と同等であり、同一構
成要素には同一符号を付して説明を省略する。

【００３３】本発明の速度検出器は電源を必要とせず、
増幅用の素子を有しない簡単な構成のため、例えば、列
車や自動車などの車両や自動機その他の動力源であるモ
ータ等の回転体の速度検出に適している。特に極めて高
い安全性や信頼性が要求され、使用環境が過酷な列車、
自動車等において優れた性能を発揮する。

【００３４】

【実施例】図１，２に示すような構成の速度検出器を作
製した。このとき、コア材にはＳＵＹ材を用い、磁石に
はＳｍ−Ｃｏを用いた。コイルの線材には線径０．０８
mmmのものを用いて、これを３０００ターン巻回し、１
つのコイルとしたものを２組用意して、それぞれコイル
の腕部に装着した。このときコイル１つ当たりの抵抗値
は約２５０Ω以下であった。検出板としては、モジュー
ル＝２．５で歯数６０のギアを用い、ギャップを０．７
mmとした。

【００３５】得られた速度検出器を用いて、周波数３０
Hzにおける出力電圧を測定したところ、ピークｔｏピー
クで１Ｖ以上であった。このときの出力波形を図６に示
す。図から明らかなように、本発明の速度検出器は、小
型で一体とした構造にも関わらず、ピークｔｏピークで
１Ｖ以上の出力が得られ、しかも波形はきれいなサイン
波形となっている。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、小型で熱
膨張によるギャップの変動が少なく、配置場所を取ら
ず、取り付け、調整が容易で、１つの検出器で位相差２
信号を得ることができ、高起電力で断線の心配のない高
信頼性を有する速度検出器を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の速度検出器の基本構成を示す一部断面
図である。

【図２】磁気・電気変換部をケース内に収納した状態を
示す平面図である。

【図３】取り付けケースの外観平面図である。

【図４】取り付けケースの外観側面図である。

【図５】本発明の速度検出器の他の構成例を示す一部断
面図である。

【図６】本発明の実施例である速度検出器からの出力波
形を示した図である。

【図７】電気・磁気変換部と検出板との関係を示した図
で、コアを検出板の回転軸と平行に配置した状態を示し
た図である。

【図８】電気・磁気変換部と検出板との関係を示した図
で、コアを検出板の回転軸と垂直に配置した状態を示し
た図である。

【図９】従来の速度検出器の構成を示した図である。

【図１０】従来の速度検出器を位相差２信号が取り出せ
るように配置した状態を示した図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】断面コ字状の磁性体であるコアと、このコア上に巻回されコア中の磁束密度の変化を電気信
号に変換する検出コイルと、このコアの端部にあって前記コアに磁束を供給する永久
磁石とを有する磁気・電気変換部と、被検出物と同期して回転する円盤状の磁性体であって、
その端面には円周方向に順次凹部と凸部とを有し、この
凹部ないし凸部を介して前記コアと磁路を形成する検出
板とを有し、前記磁気・電気変換部は、コアの端部が所定の空隙を介
して前記検出板の端面と対向するように配置され、かつ
前記検出板の凹部と凸部の間隔に対応した所定の間隔で
一対として配置されている速度検出器。
【請求項２】前記コアのコ字状断面が、検出板の軸方
向と平行となるよう配置されている請求項１の速度検出
器。
【請求項３】前記一対のコアの端部にある磁石は、同
じ極性同士が隣接するように配置されている請求項１ま
たは２の速度検出器。
【請求項４】前記コアの取り付け間隔Ｐが、検出板の
凸部間の間隔をＴとしたときに、Ｐ＝Ｔ（０．５ｎ±１／４）（ｎ＝整数）で表され、かつＰ±０．１Ｔの範囲内に配置されている
請求項１〜３のいずれかの速度検出器。
【請求項５】前記コイルはコアの各端部にある永久磁
石に対応して分割して巻回されている請求項１〜４のい
ずれかの速度検出器。
【請求項６】前記磁気・電気変換部は、検出板の回転
により、その凹部と凸部に対応した磁束密度の変化に応
じた電圧を生じ、この電圧が、凹部と凸部の変化により得られる周波数が
３０Hzのときに１Ｖ以上である請求項１〜５のいずれか
の速度検出器。
【請求項７】前記磁気・電気変換部はケース内に一体
として収納されている請求項１〜６のいずれかの速度検
出器。