JPH11221202A - 画像入力装置及び個体識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影者が最良のフォーカス位置を探る必要が
ない。 【解決手段】 カメラ２は被写体３を照らす照明４及び
レンズ部５、表示部６、手動用の操作ダイヤル８ａを備
えている。操作ダイヤル８ａは撮影時に撮影者が動かす
と、レンズ部５の図示せぬレンズが移動してフォーカス
を調整する。カメラ２は図示せぬフォーカス判定部を内
蔵しており、フォーカス判定部はレンズ部５で生成され
た映像を入力してフォーカスの良否を判定する。表示部
６はフォーカス判定部１２での判定結果を、撮影者に対
し表示して撮影情報を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体にフォーカ
スを合せて取得した映像を表示部に写し出す画像入力装
置及び取得した映像により被写体の個体を識別する個体
識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写体を撮影する画像入力装置に
は携帯型のものがあり、撮影者は容易に所望の撮影場所
へ移動して撮影を行うことができた。

【０００３】また、従来、このような画像入力装置によ
って、人や馬などの動物の特徴的な部分、例えば目の虹
彩（アイリス）や顔の輪郭、指紋、鼻紋、体の紋様など
を被写体として撮影し、これら撮影した映像により被写
体の個体を識別する個体識別があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像入力装置に
あっては、撮影する被写体に合わせてフォーカスを自動
的に調整する機能と、撮影した映像を表示する表示部を
備えているものがあった。このような画像入力装置によ
って撮影者が被写体を撮影する場合、画像入力装置は被
写体の輪郭が明確になった時点でフォーカスの調整を停
止し、アラーム音を鳴らしたり、内蔵されたＬＥＤを点
灯することによって撮影者にフォーカスの調整が終了し
た旨を報知する。

【０００５】しかしながら、画像入力装置が合わせた倍
率よりも、もっと高い倍率に変えて被写体を撮影する場
合は、撮影者が、表示部に写し出される被写体の映像を
見ながらフォーカスを合わせていた。この場合、画像入
力装置はフォーカスが合っているか否か等を報知するこ
とはなく、撮影者自身が表示部に写し出される被写体を
見てフォーカスが合っているか否かを判断しなければな
らなかった。従って、撮影者は最良のフォーカス位置を
探ってしまい、この結果フォーカス良と判断するまでに
時間が掛かっていた。特に、このような画像入力装置を
用いて被写体の個体を識別する個体識別装置において
は、撮影者が最良のフォーカス位置で撮影することを強
く意識してしまうため、撮影に時間が掛かっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、被写体にフォーカスを合せて取得した映
像を入力してフォーカスの良否を判断するフォーカス判
定部と、フォーカス判定部の判断結果を表示部に表示さ
せる表示制御部と、手動によりフォーカスを調整可能な
フォーカス調整部とを画像入力装置に設けたものであ
る。

【０００７】上述の解決手段によれば、フォーカス判定
部によりフォーカスが合っていないと判断されると、表
示制御部はこの判断結果を表示部に表示させる。撮影者
は表示部を見てフォーカスが合っていないと認識し、フ
ォーカス調整部によりフォーカスを調整する。またフォ
ーカス判定部によりフォーカスが合っていると判断され
ると、表示制御部はこの判断結果を表示部に表示させ
る。撮影者は表示部を見てフォーカスが合っていると認
識する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、瞳
孔とアイリスを含む眼球の一部を黒眼と呼ぶ。従って、
瞳孔及びアイリスが黒色でなくても黒眼と呼ぶ。なお、
各図面に共通する要素には同一の符号を付す。

【０００９】第１の実施の形態 図１は本発明に係る第１の実施の形態におけるカメラを
示す概略構成図、図２は第１の実施の形態の個体識別装
置を示す概略斜視図である。

【００１０】カメラ２は携帯用であり、被写体３を照ら
す照明４、及び被写体３からの反射光を入力して映像
（イメージデータ）を生成するレンズ部５、表示部６、
表示部６の日除７、取手８を備えている。照明４は取手
８に設けられており、撮影時（映像取得時）、被写体３
に光を照射して撮影可能な明るさを作る。レンズ部５は
図示せぬレンズを内蔵している。

【００１１】取手８は撮影者が撮影時に握ってカメラを
支え、撮影を行うものであり、例えばシャッターボタン
や操作ダイヤル８ａ等を有している。操作ダイヤル８ａ
は手動用のダイヤルであり、撮影時に撮影者が動かすと
レンズ部５のレンズが移動してフォーカスを調整する。

【００１２】カメラ２はケーブル９（９ａ、９ｂ）によ
り図２に示す個体識別部１０に接続され、カメラ２及び
個体識別部１０により個体識別装置１が構成される。通
常、個体識別装置１は、個体識別部１０を床（地面）等
に設置し撮影者がカメラ２を持って撮影を行うという形
で使用される。

【００１３】次に、図３を加えてカメラ２及び個体識別
部１０の内部構造を説明する。図３は第１の実施の形態
の個体識別装置のブロック図である。

【００１４】まず、カメラ２の内部構造から説明する。
カメラ２は、図３に示す黒眼検出部１９、照明写り込み
検出部１１、フォーカス判定部１２及び表示制御部１３
を有している。黒眼検出部１９はレンズ部５で生成され
た眼を含む映像を入力し黒眼の位置を検出する。照明写
り込み検出部１１は黒眼検出部１９で検出された黒眼の
位置データに基づき、黒眼に写り込んでいる照明を検出
する。フォーカス判定部１２は図示せぬ基準値データを
格納しており、照明写り込み検出部１１で検出された照
明の大きさを基準値データと比較してフォーカスの良否
（合っているか否か）を判断する。基準値データには、
規定の光の大きさ及び規定の光の縦／横の比を示すデー
タ（略円形となるデータ）があり、抽出した光の大きさ
が規定範囲内にあり且つ光の縦／横の比が規定範囲内に
ある場合にフォーカス良と判断し、いずれか一方でも規
定範囲内になければフォーカス否と判断する。

【００１５】表示制御部１３はフォーカス判定部１２に
接続されて表示部６の表示を制御する。表示部６は、表
示制御部１３に制御されて撮影者へのメッセージや記
号、レンズ部５からの映像等を表示し、撮影者に対し撮
影情報を提供する。また、カメラ２は、カメラ２の全体
動作を制御する図示せぬ制御部を内蔵している。

【００１６】個体識別部１０は、図３に示す前処理部１
４及び特徴抽出部１５、識別部１６、予め複数の特徴パ
ターンが登録された特徴辞書１７、判定部１８を有して
いる。各部１４、１５、１６、１８はカメラ２の表示制
御部１３に接続され、特徴辞書１７は識別部１６に接続
されている。

【００１７】詳しくは、前処理部１４はカメラ２で撮影
した映像を入力して、抽出したい特徴部分（映像の一
部）の切り出しを行うと共に、表示制御部１３に前処理
中であることを通知する。特徴抽出部１５は、切り出さ
れた特徴のパターンデータを生成すると共に、表示制御
部１３に特徴抽出処理中であることを通知する。識別部
１６は、特徴抽出部１５から出力されたパターンデータ
と、特徴辞書１７に登録されている特徴パターンとのマ
ッチングを行い、類似度を求めると共に、識別処理中で
あることを表示制御部１３に通知する。判定部１８は識
別部１６の識別結果を入力し、その結果の確からしさを
判定した後、判定結果を表示制御部１３に出力する。

【００１８】次に、第１の実施の形態の個体識別装置１
のフォーカス調整動作及び識別動作を図４を加えて説明
する。図４は第１の実施の形態のカメラに表示される映
像の表示例説明図である。なお、本実施の形態の個体識
別装置１は馬を被写体とし、馬の眼の映像により識別を
行っている。

【００１９】撮影者がカメラ２によって馬を撮影する場
合、カメラ２は馬の体の輪郭、或いは馬の顔の輪郭に合
わせてフォーカスを調整する。撮影者はその状態から操
作ダイヤル８ａを動かして馬の眼にフォーカスを合わ
せ、撮影を行う。照明４は被写体３を照射しており、カ
メラ２は被写体３からの反射光をレンズ部５で受ける。
レンズ部５は、入力した反射光により生成した馬の眼を
含む映像を黒眼検出部１９へ出力する。黒眼検出部１９
はレンズ部５から入力した映像の中心から円周方向に走
査して階調を検出し（例えば２５６階調で、黒の階調を
０とし、白の階調を２５５とする）、連続する黒画素を
検出して黒眼と白眼との境界を判断すると共に、白眼に
付いたゴミ等を黒眼と判断してしまうことを防止する。

【００２０】詳しくは黒眼検出部１９は、入力した映像
の中心を中心とする半径ｎ（ｎ：ｎ＞０）の円周の階調
データＡを求め、連続する黒画素があればこの円周内は
黒眼の一部であると判断し、更にこの円周の階調データ
Ａと、この円周と同心円の半径（ｎ＋１）の円周の階調
データＢとを比較する。階調データＡ、Ｂとの間に階調
の差が殆どなければ黒眼であると判断し、差が大きくな
るまで半径ｎの値を大きくして、即ち円周を大きくして
いく。また、階調データＡに連続する黒画素がなければ
黒眼ではないと判断し、半径（ｎ＋１）の同心円を設定
してこの円周の階調データＢを求め、連続する黒画素を
探す。

【００２１】このようにして、階調データに連続する黒
画素を検出して黒眼の一部を判断すると、上述したよう
に、その円の円周の階調データと、同心円で且つ径の大
きい円の円周の階調データを求めて比較する。そして階
調の差が大きくなったとき黒眼と白眼との境界であると
判断する。

【００２２】以上のように黒眼検出部１９は映像の中心
を中心とする同心円の円周の階調データを比較してい
き、黒眼の位置を検出する。なお図４に示すように、黒
眼には照明の写り込みがあるが、この写り込んだ光を白
眼と判断してしまわないように、検出した黒眼が一般的
な馬の眼の形となるように修正する。検出した黒眼の位
置データは照明写り込み検出部１１へ出力される。

【００２３】照明写り込み検出部１１では、黒眼検出部
１９から入力した位置データに基づき黒眼部分の映像を
再び走査する。黒眼に写り込んでいる光の階調値は黒眼
の階調値と比べて大きいので（光は白に近い）、黒眼検
出部１９で黒眼を検出したときの動作と同様の動作を行
って、黒眼と写り込んだ光との境界を判断する。そし
て、光の大きさ及び縦／横の比を演算し、演算結果をフ
ォーカス判定部１２へ出力する。

【００２４】フォーカス判定部１２は、上述した基準値
データと入力した演算結果とを比較し、光の大きさが規
定の範囲内にあり且つ光の縦と横の比が規定の範囲内に
あればフォーカス良と判断し（図４（ｂ）参照）、いず
れか一方が規定範囲内になければフォーカス否と判断す
る（図４（ａ）参照）。

【００２５】例えば照射光の写り込み具合が、図４
（ａ）のように円形にならず楕円形になっている場合は
“フォーカス否”と判断され、図４（ｂ）のように略円
形になっている場合は“フォーカス良”と判断される。
判断結果は表示制御部１３に出力される。

【００２６】ここで、フォーカス判定部１２が“フォー
カス否”と判断した場合について説明する。フォーカス
判定部１２は制御部に制御されて、入力した映像を個体
識別部１０へは出力せず、表示制御部１３に“フォーカ
ス否”の判断結果を出力する。表示制御部１３は、入力
した映像を表示部６に表示させると共に、入力映像に合
成して例えば「Ｆｏｃｕｓ ＢＡＤ」の表示を行わせ
（図４（ａ）参照）、撮影者に対して再撮影を促す。

【００２７】撮影者は「Ｆｏｃｕｓ ＢＡＤ」の表示を
表示部６で確認することにより、撮影した映像が個体識
別部１０へ送られていない、即ち、撮影した映像はフォ
ーカスが合っておらず個体識別部１０では識別できない
ことを知ることができる。この場合、撮影者は操作ダイ
ヤル８ａを動かしてフォーカスを調整し、再度撮影を行
うことになる。

【００２８】また、フォーカス判定部１２が“フォーカ
ス良”と判断した場合、フォーカス判定部１２は制御部
に制御されて、表示制御部１３に“フォーカス良”の判
断結果を出力する。表示制御部１３は、表示部６に入力
映像を表示させると共に、入力映像に合成して例えば
「Ｆｏｃｕｓ ＧＯＯＤ」の表示を行わせる（図４
（ｂ）参照）。また制御部は黒眼検出部１９を介して黒
眼の位置データを含む映像を個体識別部１０へ送出す
る。

【００２９】個体識別部１０へ送出された映像は、先ず
前処理部１４で、特徴部分を切り出される。前処理部１
４はカメラ２から映像を入力すると、表示制御部１３に
前処理中であることを通知する。表示制御部１３は各部
１４、１５、１６、１８の動作を監視しており、従って
前処理部１４からの通知を入力すると、表示部６に入力
映像に合成して例えば「前処理部処理中」の表示を行わ
せる（図４（ｃ）参照）。前処理部１４は特徴部分の切
り出しが終了すると、切り出し結果を特徴抽出部１５に
送出する。

【００３０】特徴抽出部１５は、切り出された特徴のパ
ターンデータを生成する。また特徴抽出部１５は、前処
理部１４から切り出し結果を入力すると、表示制御部１
３に特徴抽出処理中であることを通知する。表示制御部
１３は特徴抽出部１５からの通知を入力すると、表示部
６に入力映像に合成して例えば「特徴抽出処理中」の表
示を行わせる（図４（ｄ）参照）。特徴抽出処理が終了
すると、特徴抽出部１５は生成したパターンデータを識
別部１６に出力する。

【００３１】識別部１６は、入力したパターンデータと
特徴辞書１７の特徴データとのマッチングを行い、類似
度を求める。また識別部１６は、特徴抽出部１５からパ
ターンデータを入力すると、識別処理中であることを表
示制御部１３に通知する。表示制御部１３は識別部１６
からの通知を入力すると、表示部６に入力映像に合成し
て例えば「識別処理中」の表示を行わせる（図４（ｅ）
参照）。識別処理が終了すると、識別部１６は識別結果
を判定部１８に出力する。

【００３２】判定部１８は識別結果を入力し、その結果
の確からしさを判定した後、判定結果を表示制御部１３
に出力する。表示制御部１３は判定部１８からの判定結
果を表示部６に表示させる。本実施の形態では馬の識別
であるので、表示部６は例えば「識別結果は××××」
の表示を入力映像に合成して表示する（図４（ｆ）参
照）。

【００３３】なお撮影者は、図４（ｃ）〜（ｆ）に示さ
れる処理過程及び識別結果を見て個体識別部１０で各処
理が順調に行われていること及び識別結果を知ることが
できる。

【００３４】第１の実施の形態では、個体識別装置１の
表示制御部１３は表示部６に、撮影した映像に合成して
フォーカス良否の判断結果も表示させている。従って撮
影者は、表示部６に写し出された被写体の映像を確認し
ながらフォーカス判定を行わなくても、最良のフォーカ
ス位置を知ることができる。これは、特に被写体が馬
等、動くものである場合において、撮影時に撮影者が感
じる最良のフォーカス位置判断の煩わしさを取り除くこ
とができる。

【００３５】さらに第１の実施の形態では、フォーカス
判定部１２は“フォーカス否”と判断した場合、入力映
像を個体識別装置１０に出力しないので、即ち、次の入
力映像を待っているので、次に入力される映像のフォー
カス判定をすぐ行うことができ、リアルタイム処理が可
能となる。

【００３６】また第１の実施の形態では、被写体３を照
らす照明４を利用して、照明４の照射光の写り込み具合
により、簡単にフォーカス良否の判断を行うことができ
る。なお、本実施の形態ではフォーカス判定部１２は、
写り込んだ照射光の大きさ及び円形であるか否かにより
フォーカス良否を判断しているが、照明４の取り付け位
置や照明の形状等により写り込む照射光の形状は変るも
のであり、従って円形に限られない。

【００３７】ところで、照明４は例えばハロゲンランプ
或いはレーザ光線等を用いても良い。レーザ光線を用い
る場合、一つのレーザでは光が小さい（光線が細い）の
で、複数のレーザをまとめて光を大きくするようにす
る。

【００３８】第２の実施の形態 第１の実施の形態のカメラ２は、フォーカス良否の判断
を被写体３を照らす照明４を利用して行っているが、第
２の実施の形態のカメラは、フォーカス良否判断用の照
明（フォーカスチェック用照明）を別に設けてフォーカ
ス良否の判断を行っている。以下図１及び図５、図６、
図７を用いて第２の実施の形態を説明する。図５は第２
の実施の形態のカメラのレンズ部側から見た正面図、図
６は第２の実施の形態のカメラに設けたフォーカスチェ
ック用照明の照射状態を説明する図、図７は第２の実施
の形態のカメラに設けた表示部に表示されるフォーカス
チェック用照明の写り込み状態を説明する図である。

【００３９】図５に示すカメラ２０は、図１に示す構造
のカメラ２にの操作ダイヤル８ａを備えておらず、新た
にフォーカスチェック用照明２１を設けた構造となって
いる。フォーカスチェック用照明２１は、筐体２１ａの
内部に１個或いは複数の光源（図示せず）を備えてい
る。光源は、本実施の形態では光の拡散の少ないレーザ
を用いている。筐体２１の正面（被写体３と対向する
側）には２種類のスリット２２（２２ａ、２２ｂ）が形
成されており、前述の光源の照射光はスリット２２から
被写体３へ照射される。一方のスリットは円形のスリッ
ト２２ａであり、他方のスリットは四角形のスリット２
２ｂである。

【００４０】また筐体２１ａは、外形が図６に示すよう
に「く」の字形となっており、これにより両スリット２
２ａ、２２ｂからの照射光は図６の範囲Ｂの中では重な
り、また一度交差する。この範囲Ｂは、照射光の明るさ
とレンズ部５の特性によって定まるフォーカス良の許容
範囲、即ち被写界深度である。なお、フォーカスの合う
位置に被写体がいないときのみスリット２２ａ、２２ｂ
から照射される光線が重ならないように、光線の太さは
設定されている。スリット２２の形成位置から位置Ｂま
での距離は、本実施の形態では４０〜５０［ｃｍ］程度
としている。

【００４１】被写体３が範囲Ｂよりも手前（矢印Ｄ方向
側）に在るとき、スリット２２ａ、２２ｂからの照射光
は交差する前に被写体３に当たる。従って、カメラ２０
の表示部６には図７（ａ）に示すように四角形の光と丸
い光とが夫々表示されることになる。また、被写体が範
囲Ｂに在るとき、スリット２２ａ、２２ｂからの照射光
は重なった状態で当たる。従って、表示部６には図７
（ｄ）に示すように四角形の光と円形の光とが丁度重な
りあった状態、又は図７（ｂ）、（ｃ）に示すように一
部分のみ重なった状態で表示される。さらに被写体３が
範囲Ｂよりも後方（矢印Ｃ方向側）に在るとき、スリッ
ト２２ａ、２２ｂからの照射光は一度交差した後に被写
体３に当たることになる。従って、表示部６には図７
（ｅ）に示すように、図７（ａ）の状態とは逆の状態で
四角形の光と丸い光とが夫々表示される。

【００４２】なお、第２の実施の形態では被写体３が範
囲Ｂに在るときは、被写体は最良のフォーカス位置に在
り、個体識別部１０は識別可能である。また、被写体３
が範囲Ｂよりも手前に在るとき及び被写体３が範囲Ｂよ
りも後方にあるとき、個体識別部１０は識別不可として
いる。

【００４３】ここで、図８を加えて第２の実施の形態の
カメラ２０の内部構造を説明する。図８は第２の実施の
形態の個体識別装置のブロック図である。カメラ２０の
第１の実施の形態と異なる箇所は、黒眼検出部１９、照
明写り込み検出部１１及びフォーカス判定部１２の代り
に、照明検出部２３、フォーカスチェック部２４及び照
明写り込み関係検出部２５を備えたことである。

【００４４】照明検出部２３は、レンズ部５で生成され
た映像を入力してスリット２２ａ、２２ｂからの照射光
の写り込み状態、即ち照射光の写り込み有無及び写り込
み個数が１個であるか２個であるかを判断すると共に、
２個と判断すると両光間の距離を測定する。

【００４５】フォーカスチェック部２４は、照明検出部
２３から出力される照射光の写り込み状態に基づいてフ
ォーカスチェックを行う。チェック結果が“フォーカス
否”であるときは、そのチェック結果を照明写り込み関
係検出部２５に出力する。照明写り込み関係検出部２５
は“フォーカス否”のチェック結果を入力すると写り込
んでいる２個の光の内左側（或いは右側でもよい）の光
の形状を、例えば予め用意した円形或いは四角形のいず
れかのパターンマッチングで判断する。この判断結果は
表示制御部１３へ出力される。表示制御部１３は、フォ
ーカスチェック部２４及び照明写り込み関係検出部２５
に接続されて、表示部６の表示を制御する。

【００４６】個体識別部１０については第１の実施の形
態と同様であるので、説明は省略する。

【００４７】次に、第２の実施の形態の個体識別装置１
のフォーカス調整動作を図９を加えて説明する。図９は
第２の実施の形態のカメラに表示される映像の表示例説
明図である。なお、本実施の形態の個体識別装置１は第
１の実施の形態と同様に馬を被写体とし、馬の眼の映像
により識別を行っている。また、スリット２２ａ、２２
ｂから出力する光線は、本実施の形態では眼球には直接
照射せず、眼球付近の皮膚に照射する。

【００４８】撮影者は、馬の眼にフォーカスを合わせ撮
影を行う。照明４及びフォーカスチェック用照明２１は
被写体３を照射しており、カメラ２０は被写体３からの
反射光をレンズ部５で受ける。レンズ部５は、入力した
反射光により生成した馬の眼を含む映像を照明検出部２
３に出力する。

【００４９】照明検出部２３はレンズ部５から入力した
映像の下側の所定範囲Ｈ（図７（ａ）に示す）内を走査
して階調を検出する。これは、フォーカスチェック用照
明２１は固定されており、従ってスリット２２からの照
射光の写り込み位置はおおよそ決まっているので、照射
光の写り込み位置の範囲を所定範囲Ｈとして予め設定し
ておき、その範囲内のみの階調を検出することで、より
速く正確に照射光の写り込みを検出することができるか
らである。照明検出部２３は所定範囲Ｈを走査中、階調
差が他と比べて大きい部分を光の写り込み箇所と判断す
る。そして所定範囲Ｈ内を全て走査し終ったところで、
光の写り込み箇所であると判断した箇所が有るか否か及
びその箇所が１個であるか２個であるかを判断する。

【００５０】即ち図７（ａ）及び（ｅ）の場合は写り込
んでいる光は２個であると判断し、図７（ｂ）、（ｃ）
及び（ｄ）の場合は１個であると判断する。さらに２個
であると判断した場合、両光間の距離Ｉ（図７（ａ）に
示す）を測定する。そして判断結果をフォーカスチェッ
ク部２４に出力し、測定結果を照明写り込み関係検出部
２５に出力する。

【００５１】フォーカスチェック部２４は、写り込みの
光が１個であるという判断結果を入力すると“フォーカ
ス良”と判断し、写り込みの光が２個であるという判断
結果を入力すると“フォーカス否”と判断する。そして
判断結果は表示制御部１３へ出力される。更に、“フォ
ーカス否”と判断した場合は、フォーカスチェック部２
４は写り込みの両光間の距離を測定し、判断結果と共に
測定結果を照明写り込み関係検出部２５へ出力する。

【００５２】表示制御部１３は、“フォーカス良”の判
断結果を入力すると表示部６に入力映像を表示させると
共に、入力映像に合成してのフォーカスチェック用照明
２１の写り込み状態及び例えば記号Ｆのような表示を行
わせる（図９（ｂ）参照）。同時に制御部はレンズ部５
で生成した映像を個体識別部１０へ出力する。なお、撮
影者はフォーカスチェック用照明２１の写り込み状態を
確認することにより最良のフォーカス位置であるか否か
をも知ることができる。

【００５３】この後の識別動作は第１の実施の形態で説
明した動作と同様であるので、説明は省略する。

【００５４】また、照明写り込み関係検出部２５は“フ
ォーカス否”のチェック結果を入力すると、写り込んで
いる２個の光の内、左側の光の形状が円形であるか四角
形であるかを、予め用意されている円形のパターンのマ
ッチングにより判断する。そして、先に入力している両
光の距離の測定結果に基づいて円形光と四角形光との位
置関係を判断して判断結果を表示制御部１３へ出力す
る。なお、“フォーカス否”と判断された場合、制御部
はレンズ部５で生成した映像を個体識別部１０へは出力
しない。

【００５５】そして表示制御部１３は、照明写り込み関
係検出部２５から入力した２つの光の関係の判断結果に
より、レンズ部５で生成した映像に合成してフォーカス
チェック用照明２１の写り込み状態及び例えば記号Ｅ、
Ｇのような表示を行わせる（図９（ａ）及び（ｃ）参
照）。

【００５６】撮影者はフォーカスチェック用照明２１の
写り込み状態及び記号Ｅ、Ｇの表示を表示部６で確認す
ることにより、撮影した映像はフォーカス位置よりも近
い又は遠いことを知ることができる。更に、照明の写り
込み状態は、照明検出部２３で測定された距離に基づい
て表示されているので、撮影者は２個の光の表示状態に
より、カメラ２０がフォーカス位置よりもかなり離れて
いるのか、或いはフォーカス位置の近くにあるのかとい
うことも知ることができる。従って、撮影者は光の写り
込み状態に応じて被写体３から所望の距離だけ離れる又
は接近することによりフォーカスを調整し、再度撮影を
行うことになる。

【００５７】第２の実施の形態では、フォーカス良否の
判断結果に加えて“フォーカス否”の場合、フォーカス
位置に対する被写体の位置の判断結果も入力映像に合成
して表示している。従って撮影者は、“フォーカス否”
の場合、表示部６を見れば被写体３に対してカメラ２０
をどの程度近付ければよいのか遠ざければよいのかを判
断することができる。これは、特に被写体が馬等動くも
のである場合において、撮影時に撮影者が感じる最良の
フォーカス位置判断の煩わしさを取り除くことができ
る。

【００５８】また第２の実施の形態では、フォーカス良
否の判断結果として表示部６に、フォーカスチェック用
照明２１の写り込み状態及び記号Ｅ〜Ｇを表示している
が、これらは一例であり、表示の方法は他の記号或いは
文字等での表示であってもよい。

【００５９】第２の実施の形態では、フォーカスの合う
距離（スリット２２の形成位置から範囲Ｂまでの距離）
を４０〜５０［ｃｍ］としているが、図６に示す角度α
を大きくすることによりこの距離を延ばすことができ
る。また、逆に角度αを小さくすることによりこの距離
を短くすることもできる。

【００６０】第２の実施の形態では、フォーカスチェッ
ク用の照明２１の円形のスリット２２ａ及び四角形のス
リット２２ｂからの照射光の、被写体への写り込み具合
によりフォーカス良否を判断しているが、スリットの形
状は円形や四角形に限られず、またスリット２２の形成
数も２個に限定されない。

【００６１】ところで、第２の実施の形態ではフォーカ
スチェック用照明２１にレーザを用いているが、レーザ
に限らず光の拡散が少ない或いは拡散を少なくする手段
を設けた他の照明部材を用いてもよい。また、筐体２１
ａを「く」の字形として照射光を交差させているが、光
源自体をフォーカス位置側へ向けて取り付け、照射光を
交差させてもよい。

【００６２】第３の実施の形態 第２の実施の形態では、“フォーカス否”と判断された
場合、カメラ２０を被写体３に近付ければよいのか遠ざ
ければよいのかをも表示しているが、第３の実施の形態
では更に撮影者の移動距離も表示する。以下、図１及び
図２、図１０を用いて第３の実施の形態を説明する。図
１０は第３の実施の形態の個体識別装置のブロック図で
ある。

【００６３】カメラ３０は固定フォーカスで使用され、
第２の実施の形態のフォーカスチェック部２４の代り
に、図１０に示す距離測定部３１を有している。距離測
定部３１は、本実施の形態ではオートフォーカスカメラ
等に使用されている距離測定技術を用いており、ここで
は距離測定方法については特に限定しない。

【００６４】また、カメラ３０は図示せぬメモリを内蔵
している。カメラ３０は固定フォーカスで使用されるの
で、フォーカスの合う距離は予め決まっている。従っ
て、このフォーカスの合う距離のデータはカメラ３０の
メモリに予め格納している。

【００６５】その他の構造は第２の実施の形態と同様で
あるので、説明は省略する。

【００６６】次に、第３の実施の形態の個体識別装置１
のフォーカス調整動作を説明する。なお、本実施の形態
の個体識別装置１は第１の実施の形態と同様に馬を被写
体とし、馬の眼の映像により識別を行っている。

【００６７】撮影者は、馬の眼にフォーカスを合わせ撮
影を行う。照明４は被写体３を照射しており、カメラ３
０は被写体３からの反射光をレンズ部５で受ける。レン
ズ部５は、入力した反射光により生成した馬の眼の映像
を距離測定部３１及び表示制御部１３に出力する。距離
測定部３１では以下に説明する方法でフォーカスの良否
及びフォーカス否の場合はフォーカスの合う距離を測定
し、判断結果及び測定結果を表示制御部１３に出力す
る。

【００６８】“フォーカス良”と判断された場合の動作
は第２の実施の形態で説明した動作と同様であるので、
ここでは“フォーカス否”と判断された場合について説
明する。距離測定部３１はカメラ３０から被写体３の間
の距離を測定し、この測定距離データとメモリに格納さ
れている距離データとを比較し、フォーカスの合う距離
を算出する。

【００６９】距離測定部３１は算出結果を表示制御部１
３に出力し、入力した映像を個体識別部１０へは出力し
ない。表示制御部１３は、表示部６に入力した映像を表
示させると共に、入力映像に合成してフォーカスの合う
距離を表示させる。撮影者は、表示部６にてフォーカス
の合う距離を確認することにより、被写体３にどの位近
付けば良いか或いは離れれば良いかの判断を行うことが
できる。

【００７０】この後の動作は第２の実施の形態と同様で
あるので、説明は省略する。

【００７１】第３の実施の形態では、カメラ３０に距離
測定部３１を設けることにより、被写体３とカメラ３０
との距離を測定することができるので、撮影者は最良の
フォーカス位置になる距離を第２の実施の形態よりも正
確に知ることができ、識別能力のより優れた個体識別装
置を実現できる。

【００７２】ところで、第１〜第３の実施の形態に示さ
れる照明４及びフォーカスチェック用照明２１の取付け
位置は、上述の位置に限られない。

【００７３】第１〜第３の実施の形態では、カメラがフ
ォーカスの良否を判断して表示部６に表示している。従
って、表示部６が例えば液晶等を用いた画素の粗い画面
であっても、撮影者は表示部６に写し出された映像を確
認しながらフォーカス判定を行わなくても最良のフォー
カス位置を知ることができるので、表示部６を特に高画
質にする必要がない。従って、表示部６のコストを従来
よりも押さえることができる。

【００７４】第１〜第３の実施の形態では、個体識別装
置１は馬の眼により識別する装置で説明しているが、馬
に限らずその他の動物を識別する装置であってもよい。
また、眼により識別する装置に限らず、在る部分にフォ
ーカスを合せて取得した映像により識別する装置であっ
てもよい。また、各実施の形態では画像入力装置として
カメラ２、２０、３０を例に挙げて説明しているが、こ
れに限らず、例えば表示部を備えていないカメラやテレ
ビカメラ、ディジタルカメラ、或いは図１１に示すよう
な小形ビデオカメラ等であってもよい。なお、図１１は
実施の形態とは別のビデオカメラを示す概略斜視図であ
る。

【００７５】図１１に示すビデオカメラ４０はレンズ部
４１側に上述の実施の形態の照明４の代りにフラッシュ
部（図示せず）及びファインダー４２、収納自在な液晶
の表示部４３、複数の撮影用操作ボタン４４を有してい
る。このビデオカメラ４０を用いる場合、撮影者は右眼
で被写体を追いつつ左眼で表示部４３を見てフォーカス
の良否を確認できる。更に、ビデオカメラ４０の内部が
第２の実施の形態の構成と同じにしている場合、撮影を
しながら被写体に対するビデオカメラ４０の遠近をも確
認することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の画
像入力装置は、手動によりフォーカスを調整可能なフォ
ーカス調整部を設け、被写体にフォーカスを合せて取得
した映像を入力してフォーカスの良否を判断し、この判
断結果を表示部に表示させることにより、撮影者自身が
表示部に写し出される被写体を見てフォーカスが合って
いるか否かを判断する必要がなくなった。従って、撮影
者は最良のフォーカス位置を探る動作を行うことはな
く、この結果フォーカス良と判断するまでに時間が掛か
らなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態のカメラを示す
概略構成図である。

【図２】第１の実施の形態の個体識別装置を示す概略斜
視図である。

【図３】第１の実施の形態の個体識別装置のブロック図
である。

【図４】第１の実施の形態のカメラに表示される映像表
示例説明図である。

【図５】第２の実施の形態のカメラの正面図である。

【図６】第２の実施の形態のフォーカスチェック用照明
の照射状態説明図である。

【図７】第２の実施の形態のフォーカスチェック用照明
の写り込み状態説明図である。

【図８】第２の実施の形態の個体識別装置のブロック図
である。

【図９】第２の実施の形態のカメラに表示される映像の
表示例説明図である。

【図１０】第３の実施の形態の個体識別装置のブロック
図である。

【図１１】実施の形態とは別のビデオカメラを示す概略
斜視図である。

【符号の説明】

１ 個体識別装置 ２、２０、３０ カメラ ３ 被写体 ４ 照明 ５ レンズ部 ６ 表示部 ８ａ 操作ダイヤル １０ 個体識別部 １２ フォーカス判定部 １３ 表示制御部 ２１ フォーカスチェック用照明 ２３ フォーカスチェック部 ３１ 距離測定部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体にフォーカスを合せて取得した映
   像を表示部に写し出す画像入力装置において、 前記取得した映像を入力してフォーカスの良否を判断す
   るフォーカス判定部と、 前記フォーカス判定部の判断結果を前記表示部に表示さ
   せる表示制御部と、 手動によりフォーカスを調整可能なフォーカス調整部と
   を設けたことを特徴とする画像入力装置。
2. 【請求項２】 被写体を照射する照明部材を設け、 前記フォーカス判定部は前記照明部材の照射光の被写体
   への写り具合によりフォーカスの良否を判断する請求項
   １記載の画像入力装置。
3. 【請求項３】 前記照明部材は、フォーカスの合う位置
   で互いに交わる方向に進む複数の光線を照射する請求項
   ２記載の画像入力装置。
4. 【請求項４】 前記表示制御部は、前記フォーカス判定
   部の判断結果を被写体との距離に応じて変えて前記表示
   部に表示させる請求項３記載の画像入力装置。
5. 【請求項５】 被写体の眼にフォーカスを合せて取得し
   た映像を表示部に写し出す画像入力装置を備え、取得し
   た映像により被写体を識別する個体識別装置において、 取得した映像を入力して被写体の識別を行う識別部を備
   え、 前記画像入力装置は、前記取得した映像を入力してフォ
   ーカスの良否を判断するフォーカス判定部と、 前記フォーカス判定部の判断結果を前記表示部に表示さ
   せる表示制御部と、 手動によりフォーカスを調整可能なフォーカス調整部
   と、 前記フォーカス判定部の判断結果を入力し、フォーカス
   が合っているときは取得した映像を前記識別部に出力さ
   せ、フォーカスが合っていないときは取得した映像を前
   記識別部に出力させない制御部とを有することを特徴と
   する個体識別装置。
6. 【請求項６】 被写体を照射する照明部材を設け、 前記フォーカス判定部は、前記照明部材の照射光の被写
   体への写り具合によりフォーカスの良否を判断する請求
   項５記載の個体識別装置。
7. 【請求項７】 前記フォーカス判定部は、照射光の被写
   体の眼への写り込み状態によりフォーカスの良否を判断
   し、前記表示制御部は前記識別手段での処理過程を監視
   してその過程を表示部に表示させる請求項６記載の個体
   識別装置。
8. 【請求項８】前記照明部材は、フォーカスの合う位置で
   互いに交わる方向に進む複数の光線を照射する請求項６
   記載の個体識別装置。
9. 【請求項９】 前記表示制御部は、前記フォーカス判定
   部の判断結果を被写体との距離に応じて変えて前記表示
   部に表示させる請求項８記載の個体識別装置。
10. 【請求項１０】 前記表示制御部は、前記識別手段での
    処理過程を入力してその過程を表示部に表示させる請求
    項８又は請求項９記載の個体識別装置。