JPH11218216A

JPH11218216A - 車両の変速制御装置

Info

Publication number: JPH11218216A
Application number: JP3670298A
Authority: JP
Inventors: Koji Watanabe; 浩二渡邉
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 1999-08-10
Anticipated expiration: 2018-02-03
Also published as: JP3692487B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ドライバの操作によるメインブレーキ、およ
び補助ブレーキのどちらの作動状態に応じてもドライバ
の正確な減速手法を学習することが可能な車両の変速制
御装置を提供する。【解決手段】変速機のシフトパターンを記憶するシフ
トパターン記憶手段３と、車両の運転状態に応じて前記
シフトパターン記憶手段３を参照して変速機の変速状態
を設定する変速状態設定手段２とを備えた車両の変速制
御装置１において、ドライバの操作によるメインブレ
ーキ、および補助ブレーキのどちらの作動状態に応じて
も前記シフトパターンを高車速側へ補正すべく補正量を
学習する学習手段４を有して構成したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速機のシフトパ
ターンを記憶するシフトパターン記憶手段と、車両の運
転状態に応じて前記シフトパターン記憶手段を参照して
変速機の変速状態を設定する変速状態設定手段とを備え
た車両の変速制御装置、特に、ブレーキの作動状態に応
じても前記シフトパターンを高車速側へ補正すべく補正
量を学習する学習手段を有した車両の変速制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動変速機を備え、運転手の
シフトパターンを記憶して該シフトパターンを学習して
アクセルＯＦＦを条件に前記シフトパターンを自動的に
行おうとする提案がなされている。特開平７ー２８００
７６号公報もその一つである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この公報の技術は、メ
インブレーキの作動状態に応じてシフトマップを学習す
るものである。しかしながら、メインブレーキを多用す
ることはブレーキシューやブレーキライニング等のブレ
ーキ部材の摩耗を早める関係上、排気管を閉鎖しエンジ
ンをコンプレッサーとして作用し、通常のシフトダウン
より大きい制動力を得る排気ブレーキを補助ブレーキと
して多用するドライバが存在し、また、別の補助ブレー
キとしてオーバードライブの解除操作をあげることがで
きる。

【０００４】このような補助ブレーキを用いるドライバ
に対しては、メインブレーキの作動状態の学習のみでは
ドライバの正確な減速手法を学習することはできない。

【０００５】上述の事情に鑑み、本発明は、ドライバの
操作によるメインブレーキ、および補助ブレーキのどち
らの作動状態に応じてもドライバの正確な減速手法を学
習することが可能な車両の変速制御装置を提供すること
を目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決する為に請求項１記載の装置を提案する。本請求項１
に記載される発明においては、車両の運転状態に応じて
自動的に変速機がシフトダウンするものであり、ドライ
バの操作によるメインブレーキ、および補助ブレーキの
どちらの作動状態に対しても、その手法を記憶して学習
し、変速機のシフトパターンを補正するものである。

【０００７】本請求項１は、ドライバの操作によるメイ
ンブレーキ、および排気ブレーキ、オーバードライブの
解除等の補助ブレーキのどの作動状態に対してもドライ
バの手法を学習可能であるため、メインブレーキを多用
する初心者から、補助ブレーキを多用するベテランドラ
イバまで、また、軽量の車両から、大きな制動力を必要
とするトラックのような重量が重い車両にいたるまで適
用可能である。

【０００８】また、前記各ブレーキの作動頻度に応じて
前記学習手段の補正量を変更することも本発明の有効な
手段である。ここにおいて、「各ブレーキの作動頻度」
とは所定時間内の作動時間、または操作回数を含んだ概
念であるが、メインブレーキにおいては操作回数、排気
ブレーキ及びオーバードライブの解除は、その作動時間
を計測して求めることが望ましい。

【０００９】また、複数のブレーキが発生するブレーキ
信号に応じて算出したブレーキ作動頻度に応じて学習手
段の補正量を変更するように構成することも本発明の有
効な手段である。例えば、メインブレーキ及び補助ブレ
ーキ、または複数の補助ブレーキ同士が発生するブレー
キ信号の作動頻度を、小（少ないグループ）、大（多い
グループ）、中（小と大の中間のグループ）のように区
分けして、複数のブレーキが発生する信号の累計により
補正量を求める。そして、この区分けは無段階的又は複
数段階的に設定することができ、無段階的もしくは段数
の細かい複数段階的に設定して補正量を変更することに
より、よりドライバの運転手法に合致させることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施の
形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施の形態に
記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置
などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲を
それのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎな
い。

【００１１】図１は、本発明に用いられる変速制御装置
の電気的ブロック構成図、図２は、シフトダウン線図、
図３は、ドライバのブレーキ要求度判定表図、図４は、
流れ図である。図１において、変速制御装置１は、車速
信号５及びアクセル開度信号６の状況によって自動変速
機の最適変速段を決定する変速状態設定手段２と、複数
のシフトパターンを記憶して前記変速状態設定手段２の
要請により前記シフトパターンの一つを前記変速状態設
定手段２に与えるシフトパターン記憶手段３と、アクセ
ル開度信号６、フットブレーキ信号８、補助ブレーキで
ある排気ブレーキＯＮ信号７及びオーバドライブＯＦＦ
信号９が入来し、所定時間毎に各ブレーキの作動頻度を
測定し、シフトパターンを補正する補正量を演算してシ
フトパターン記憶手段３に送りシフトパターンを補正す
る学習手段４を備えている。

【００１２】尚、前記補助ブレーキの排気ブレーキ操作
部材及びオーバドライブ操作部材は図示しないが、ドラ
イバの操作可能な位置に配置されている。そして、排気
ブレーキ操作部材を操作することにより排気ブレーキモ
ードに設定され、アクセルを踏み込むことにより排気ブ
レーキはＯＦＦとなり、排気ブレーキはキャンセルされ
るように構成されている。また、オーバドライブ操作部
材を操作することによりオーバドライブモードに設定さ
れ、アクセルを離すことによりオーバドライブＯＦＦ状
態となり、アクセルを踏み込むことにより、オーバドラ
イブモードに復帰するように構成されている。

【００１３】次に、学習手段４をさらに詳しく説明す
る。学習手段４は、オーバドライブＯＦＦ信号９、排気
ブレーキＯＮ信号７、及びフットブレーキ（メインブレ
ーキ）信号８の作動頻度を、小（少ないグループ）、大
（多いグループ）、中（小と大の中間のグループ）のよ
うに区分けして、図３に示すように複数のブレーキが発
生する信号の累計により補正量を求める。

【００１４】各ブレーキの作動信号は、エンジンが駆動
中であれば常時学習手段に取り込み可能であり、所定時
間（例えば、３０分）毎に取り込みが行われる。ブレー
キの作動頻度は、オーバドライブＯＦＦ信号９の場合は
オーバドライブ操作部材を操作することによってオーバ
ドライブモードが設定され、その状態において、アクセ
ルを離すことによりＯＦＦ信号が入来した時点から時間
を計測し、再度アクセルを踏むことによりＯＦＦ信号が
停止する。その信号の入来から停止までの時間を所定時
間内累計して累計時間の短い順に小、中、大と区分けし
て、図３の第１欄のように学習手段４内に記憶する。

【００１５】排気ブレーキＯＮ信号７の場合は、アクセ
ルを離し排気ブレーキ操作部材を操作することによって
排気管が閉鎖され、排気ブレーキＯＮ信号が入来し、そ
の時点から時間を計測し、再度アクセルを踏むことによ
りＯＮ信号が停止する。その信号の入来から停止までの
時間を所定時間内累計して累計時間の短い順に小、中、
大と区分けして、図３の第２欄のように学習手段４内に
記憶する。

【００１６】フットブレーキ８の場合は、アクセルを離
しフットブレーキペタルを踏むことによってフットブレ
ーキＯＮ信号が入来し、その回数、１回あたりの時間、
踏み込み量の少なくとも１つからフットブレーキ使用頻
度を計測し、所定時間内累計して累計回数の短い順に
小、中、大と区分けして、図３の第３欄のようにフット
ブレーキ使用頻度を学習手段４内に記憶する。

【００１７】上記オーバドライブＯＦＦ信号時間、排気
ブレーキＯＮ信号時間、及びフットブレーキ使用頻度を
小（ａ）、中（ｂ）、大（ｃ）別の累計を求め、ブレー
キ要求度とする。そして、ブレーキ要求度が小（ａ）の
場合は、ブレーキをあまり使用しない低速での走行を好
むドライバと判断し、ブレーキ要求度が中（ｂ）の場合
は、ブレーキを比較的使用するやや高速での走行を好む
ドライバと判断し、ブレーキ要求度が大（ｃ）の場合
は、ブレーキをよく使用する高速での走行を好むドライ
バと判断する。

【００１８】図２は、基本的シフトパターンに対して上
述したブレーキ要求度に応じて補正する車速を説明する
説明図である。同図において、ブレーキ要求度が小
（ａ）の場合は、４段変速機の４速から３速へシフトダ
ウンする基本的シフトパターン上の車速Ｖ１に対して、
（ａ）に示すように基本車速Ｖ１に近い高速側にて、ア
クセルを離したときにシフトダウンする。

【００１９】また、ブレーキ要求度が中（ｂ）の場合
は、前記（ａ）より基本車速Ｖ１に遠い高速側にてシフ
トダウンし、ブレーキ要求度が大（ｃ）の場合は、前記
（ｂ）より基本車速Ｖ１にさらに遠い高速側にてシフト
ダウンする。そして、所定時間内に各ブレーキの作動信
号が入来しないと、ブレーキ要求度を演算することがで
きないので前回までに記憶されているシフトパターンに
より、シフトダウンが行われる。

【００２０】尚、本実施の形態におけるシフトパターン
補正量は、ブレーキ要求度による補正のためアクセル開
度ゼロのところで補正することが好ましい。また、本実
施形態におけるシフトパターン補正量は、前回に記憶し
たシフトパターンに対する補正量である。

【００２１】また、本実施の形態においてはブレーキ要
求度を小、中、大と３段に区分けしているが、この区分
けは無段階的又はさらに複数段の階的に設定することが
でき、無段階的もしくは段数の細かい複数段階的に設定
して補正量を変更することにより、よりドライバの運転
手法に合致させることができることは勿論である。

【００２２】次に、図１及び図４を用いてシフトパター
ン補正部分の流れを説明する。車両のエンジンが駆動中
においては、車速信号５、アクセル開度信号６、排気ブ
レーキＯＮ信号７、フットブレーキ信号８、オーバドラ
イブＯＦＦ信号９はそれぞれ各センサにより学習手段４
に取り込まれる（２０）。

【００２３】学習手段４においては、前述のブレーキ要
求度が演算され、補正量が算出される（２１）。所定量
以上のブレーキ要求度が算出されると（２２）、シフト
パターン記憶手段３に補正量が送られ、この補正量に基
づいてシフトパターン記憶手段３において記憶されてい
るシフトパターンが補正され、新しいシフトパターンが
記憶される（２３）。そして、そのシフトパターンに従
ってシフトダウンがなされる。一方、所定時間内に所定
量以上のブレーキ要求度が演算されないと（２４）、前
回記憶されているシフトパターンに従ってシフトダウン
がなされる。

【００２４】また、路面状態もしくは交通状態、あるい
はドライバの交代により、時々刻々とブレーキ要求度が
変化するが、取り込み時間毎にシフトパターンは、新し
いシフトパターンに補正されるので、次第にドライバ特
有のシフトパターンに更新され落ちつくことになる。

【００２５】また、取り込み時間毎にシフトパターン
は、新しいシフトパターンに補正されるので、取り込み
時間及び／または、ブレーキ要求度判定時の各段階の重
みづけを適宜設定することにより、そのときの路面もし
くは交通状態に合わせてシフトパターンが自動的に変更
することが可能である。

【００２６】また、本実施の形態では、補助ブレーキと
して、オーバドライブＯＦＦによるエンジンブレーキま
たは、排気ブレーキを用いて説明したが、補助ブレーキ
として、電磁式または流体式リターダは勿論のこと、エ
ンジンの排気弁を圧縮行程上死点近傍で開弁させる圧縮
圧開放式エンジン補助ブレーキであっても良いことは言
うまでもない。また、従来のフットブレーキだけによる
シフトパターンの学習では、トラック、バスにおいても
最適はシフトパターンを学習することが可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上記載したごとく、本発明は、メイン
ブレーキ、および補助ブレーキのどの作動状態に対して
もドライバの手法を学習可能であるため、初心者から、
ベテランドライバまで、降坂路や市街地の走行、停止等
で、シフトダウンが自動的に行われ適度なエンジンブレ
ーキを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いられる変速制御装置の電気的ブロ
ック構成図である。

【図２】シフトダウン線図である。

【図３】ドライバのブレーキ要求度判定表図である。

【図４】本実施の形態に係る流れ図である。

【符号の説明】

１変速制御装置２変速状態設定手段３シフトパターン記憶手段４学習手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速機のシフトパターンを記憶するシフ
トパターン記憶手段と、車両の運転状態に応じて前記シ
フトパターン記憶手段を参照して変速機の変速状態を設
定する変速状態設定手段とを備えた車両の変速制御装置
において、ドライバの操作によるメインブレーキ、および補助ブレ
ーキのどちらの作動状態に応じても前記シフトパターン
を高車速側へ補正すべく補正量を学習する学習手段を有
して構成したことを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】前記学習手段は、前記各ブレーキの作動
頻度に応じて補正量を変更することを特徴とする請求項
１記載の車両の変速制御装置。
【請求項３】複数のブレーキが発生するブレーキ信号
に応じて算出したブレーキ作動頻度に応じて無段階的又
は複数段階的に前記補正量を変更することを特徴とする
請求項１又は２記載の車両の変速制御装置。