JPH11207568A - 立体物製造システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】立体物の注文の受付けに際しての対象物の形状
データの計測を各地において行うことが可能であり、ま
た得られた形状データを例えば一箇所の工場に収集して
そこで集約的に材料の加工を行うようにすること。 【解決手段】対象物の立体形状を計測して形状データＤ
ＴＲを出力する３次元計測装置を搭載した入力端末１１
と、形状データに基づいて材料を加工する加工装置１３
と、複数の入力端末１１から入力される形状データＤＴ
Ｒを蓄積し、蓄積したそれぞれの形状データＤＴＲを加
工装置１３に送出するデータ管理装置１２と、を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元計測装置を
用いて対象物の形状データを取り込み、取り込んだ形状
データを通信などによって工房などに送り、必要に応じ
て画像処理を行った上でＣＡＭデータ化し、石膏などの
材料に加工して立体物を得るようにした立体物製造シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における立体物の製造方法について
説明する。ここでは、立体物として例えば人体人形や人
物レリーフを製作する場合について説明する。

【０００３】人間の頭部及び胸部のレリーフの製作は以
下に述べる工程によって行われている。 （１） 頭部の複数アングルからの写真撮影を行う。写
真撮影に代えて原画デザインを行う場合もある。 （２） 上述の（１）で得られた写真などに基づいて、
頭（かしら）の原型（桧を膠で固めたもの）を職人が手
彫で作製する。 （３） 上述の（２）で作製したものを原型として石膏
による型どりを行う。 （４） 再度石膏を流し込んで頭を完成させる。 （５） 中から眼球を嵌め込む。 （６） 彩色を施す。 （７） 髪の植毛を行う。 （８） 胴体を製作することによって完成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の製造工程では、画像を３次元に起こす工程及び原型の
彫刻を行う工程において高度に習熟した職人に依存する
作業が多い。そして、その作業が数日間にもわたり、そ
れにともなって高いコストとなり、それが商品の価格に
転嫁される。

【０００５】一方、３次元計測装置を用いて対象物の形
状データを取り込み、取り込んだ形状データに基づいて
材料を加工して立体物を製作する装置を、本出願人は特
願平９−１０２８０２号として先に提案した。この装置
によって、上述（１）〜（４）における作業工数が大幅
に削減される。

【０００６】このような立体物製造装置を利用し、立体
物の製造を事業として行う場合に、注文（製造依頼）の
受付け窓口を各地の支店や営業所に設置して集客するこ
とが望ましい。しかし、上述の提案した立体物製造装置
では、３次元計測装置から加工装置までの全体を１つの
筐体内に一体化して構成したので、次に述べる問題があ
る。 ａ．装置の全体が大型化し、設置スペースの確保が容易
ではない。 ｂ．装置が高価となるので、多数設置するのが困難であ
る。 ｃ．装置を各地に設置した場合に、加工のための材料を
各地に供給する必要がある。 ｄ．製造される立体物の完成度を上げるためには職人の
作業が必要であり、各地に職人を配属する必要がある。
したがって効率の点で問題がある。

【０００７】さらには、立体物の大きさや精度など、ユ
ーザーの多種多様な要望に対応するためには、複数種類
の加工装置が必要である。上述の装置では一種類の加工
装置のみが内蔵されているため、対応できる大きさや精
度が固定されており、ユーザーの多様な要望に応じた加
工ができない場合がある。

【０００８】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、立体物の注文の受付けに際しての対象物の形状デ
ータの計測を各地において行うことが可能であり、また
得られた形状データを例えば一箇所の工場に収集してそ
こで集約的に材料の加工を行うことのできる立体物製造
システムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るシ
ステムは、対象物の立体形状を計測して形状データを出
力する３次元計測装置と、形状データに基づいて材料を
加工する加工装置と、複数の３次元計測装置から入力さ
れる形状データを蓄積し、蓄積したそれぞれの形状デー
タを前記加工装置に送出するデータ管理装置と、を有す
る。

【００１０】請求項２の発明に係るシステムでは、前記
３次元計測装置と前記データ管理装置とは、ネットワー
クを介して接続されており、前記データ管理装置には、
前記ネットワークを介して前記形状データが入力され
る。

【００１１】請求項３の発明に係るシステムでは、前記
３次元計測装置は、計測した形状データを記憶媒体に出
力し、前記データ管理装置には、前記記憶媒体を介して
前記形状データが入力される。

【００１２】請求項４の発明に係るシステムでは、前記
加工装置が複数設けられており、前記データ管理装置
は、複数の加工装置のうちの１つを選択して形状データ
を送出する。

【００１３】本発明に係る立体物製造システムでは、図
１及び図７に示すように、対象物の形状データＤＴＲを
得るための入力端末１１を各地に設置しておき、多数の
入力端末１１により取得された多数の形状データＤＴＲ
を、一箇所又は複数箇所の加工工場ＦＡに設置されたデ
ータ管理装置１２に集約して蓄積する。蓄積した形状デ
ータＤＴＲは、必要に応じてデータ処理が行われ、ＣＡ
Ｄデータに変換されて加工装置１３に送られ。そこで材
料への加工が行われる。また、必要に応じて、形状デー
タＤＴＲの取得と同時に、２次元データＤＣＬが取得さ
れる。２次元データＤＣＬは、彩色のための参照用とし
て画像表示端末１４に表示される。形状データＤＴＲ及
び２次元データＤＣＬには、付属情報としてユーザー情
報ＤＵＦが付加される。また、管理のためにデータ管理
番号ＤＭＮが付与される。

【００１４】入力端末１１及びデータ管理装置１２とし
て、ワークステーション又はパーソナルコンピュータを
用いることが可能である。加工装置１３として、フライ
ス盤のような切削加工装置、積層造形装置、レーザー加
工装置、成型加工装置、又は放電加工装置などが用いら
れる。

【００１５】ネットワークＮＷとして、ＬＡＮ、ＷＡ
Ｎ、インターネット、イントラネット、ケーブルテレビ
網、又はそれらの複合など、種々のものが用いられる。
専用回線又は公衆回線のいずれでもよく、衛星通信回線
や無線通信回線であってもよい。記憶媒体３１，３２と
して、フロッピィディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディ
スク装置などが用いられる。

【００１６】本発明において、「３次元計測」は「３次
元測定」を含む概念である。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る立体物製造シ
ステム１を機能的に示すブロック図、図２は入力端末１
１の構成を示すブロック図、図３はデータ管理装置１２
の構成を示すブロック図である。

【００１８】図１において、立体物製造システム１は、
各地の店舗に設置された複数の入力端末１１ａ，１１ｂ
…、加工工場ＦＡに設置されたデータ管理装置１２、加
工装置１３、画像表示端末１４、及び、入力端末１１
ａ，１１ｂ…とデータ管理装置１２とを接続するネット
ワークＮＷから構成される。

【００１９】それぞれの入力端末１１ａ，１１ｂ…は同
様の機能を有するので、それらの全部又は一部を「入力
端末１１」と記載することがある。図２において、入力
端末１１は、３次元測定部２１、２次元撮像部２２、操
作部２３、ドライブ装置２４、制御部２５、及び通信制
御部２６などから構成される。

【００２０】図２において、３次元測定部２１によっ
て、対象物であるユーザー（顧客）の頭部の立体形状が
計測され、その形状データＤＴＲが得られる。３次元測
定部２１として種々の測定方式（計測方式）のものが用
いられる。例えば、スリット光投影法（光切断法ともい
う）又はパターン投影法が用いられる。これらの方法
は、特定の参照光を対象物に照射し、三角測量の原理で
形状データ（３次元画像、距離画像、又は３次元データ
ともいう）ＤＴＲを得る能動的計測方法の一種である。

【００２１】つまり、スリット光投影法では、スリット
光を照射し且つ偏向することによって対象物を走査す
る。パターン投影法では、複数の２次元パターン光を順
次照射する。得られた形状データＤＴＲは、対象物上の
複数の部位の３次元位置を示す画素の集合である。

【００２２】通常、このような３次元測定部には、投光
部、受光部、及び演算部が備えられている。投光部によ
って対象物にスリット光を照射し、その反射光を受光部
で受光することによって対象物を撮影し、受光部からの
出力などに基づいて演算部で形状データＤＴＲを算出す
る。

【００２３】しかし、３次元測定部２１として、これら
の例に限らず、ステレオ視方式又は接触式などの他の方
式のものであってもよい。３次元測定の詳細について
は、例えば特開平９−１４５３１９号を参照することが
できる。

【００２４】２次元撮像部２２は、ユーザーの頭部を撮
影し、その２次元データ（カラー画像データ）ＤＣＬを
得る。２次元撮像部２２による撮像は、３次元計測定部
２１による形状データＤＴＲの取得と同時に、且つ同一
の視点で行われる。もし、それらを互いに異なる視点か
ら行ったとすると、２次元データＤＣＬと形状データＤ
ＴＲとの間に視差が生じるため、形状の凹凸近辺に２次
元データＤＣＬの撮像されない部分が生じてしまう。そ
して、そのような撮像されない部分を補うために、別の
方向からの撮像が必要となる。これに対して、本実施形
態のように形状データＤＴＲの測定と２次元データＤＣ
Ｌの撮像とが同一の視点で行われると、それらの間に視
差がなくなり、１つの２次元データＤＣＬで済むという
利点がある。なお、３次元計測定部２１と２次元撮像部
２２との光学系を共用することが可能である。

【００２５】操作部２３は、キーボード、マウス、又は
タッチパネルなどである。操作部２３からは、ユーザー
の名前、住所、及び電話番号などのユーザー情報ＤＵ
Ｆ、並びにデータ管理番号ＤＭＮが入力される。操作部
２３の操作によって、測定及び撮像の指示が行われる。

【００２６】ドライブ装置２４は、フロッピィディスク
装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置、又は光磁気ディスク装置など
であり、それぞれに対応する記憶媒体３１にアクセスし
て読み書きが可能である。ドライブ装置２４によって、
形状データＤＴＲ、２次元データＤＣＬ、ユーザー情報
ＤＵＦ、及びデータ管理番号ＤＭＮが、セットで記憶媒
体３１に書き込まれる。なお、形状データＤＴＲ、２次
元データＤＣＬ、ユーザー情報ＤＵＦ、及びデータ管理
番号ＤＭＮのセットを「注文データＤＲ」と記載するこ
とがある。

【００２７】制御部２５は、３次元測定部２１、２次元
撮像部２２、及びドライブ装置２４を制御し、形状デー
タＤＴＲ及び２次元データＤＣＬを取得するとともに、
取得されたそれらのデータと操作部２３から入力された
ユーザー情報ＤＵＦ及びデータ管理番号ＤＭＮとをセッ
トにして、通信制御部２６及びネットワークＮＷを介し
てデータ管理装置１２に送出する。また、ドライブ装置
２４を制御してそれらの注文データＤＲを記憶媒体３１
に書き込む。

【００２８】なお、注文データＤＲは、単一ファイルの
形式で出力してもよいし、又は別々のファイルと各ファ
イルが対応することを示すファイルとを出力するように
してもよい。また形状データＤＴＲ及び２次元データＤ
ＣＬについては、データ圧縮を行うことが望ましい。

【００２９】ネットワークＮＷは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、イ
ンターネット、イントラネット、ケーブルテレビ網、又
はそれらの複合など、種々のものが用いられる。また、
専用回線又は公衆回線のいずれでもよく、衛星通信回線
や無線通信回線であってもよい。

【００３０】図３において、データ管理装置１２には、
多数の入力端末１１からのデータが、ネットワークＮＷ
及び通信制御部４４を介して入力される。入力されたデ
ータは記憶装置４１に蓄積される。記憶装置４１に蓄積
されたデータは、制御部４３により必要に応じて画像処
理を行った上で、順次、加工装置１３を制御するための
ＣＡＭデータ（ＣＡＭ）に変換され、加工装置１３に出
力される。また、記憶装置４１に記憶されたデータのう
ちの２次元データＤＣＬは、画像表示端末１４からの要
求に応じて画像表示端末１４に送出される。

【００３１】ドライブ装置４２は、フロッピィディスク
装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置、又は光磁気ディスク装置など
であり、それぞれに対応する記憶媒体３２にアクセスし
て読み書きが可能である。ここで用いられる記憶媒体３
２は、入力端末１１で用いられる記憶媒体３１と同じ種
類のものである。入力端末１１によってデータの書き込
まれた記憶媒体３１を記憶媒体３２としてドライブ装置
４２にセットすることによって、形状データＤＴＲ、２
次元データＤＣＬ、ユーザー情報ＤＵＦ、及びデータ管
理番号ＤＭＮが入力され、記憶装置４１に記憶される。
つまり、これらのデータは記憶媒体３２を介して入力す
ることも可能である。

【００３２】図１に戻って、加工装置１３は、フライス
盤のような切削加工装置である。これ以外の切削加工装
置を用いることも可能である。また、積層造形装置、レ
ーザー加工装置、成型加工装置、又は放電加工装置など
を用いることも可能である。加工装置１３は、データ管
理装置１２から出力されるＣＡＤデータに基づいて材料
を加工し、ユーザーの頭部の立体物を作製する。

【００３３】本実施形態においては、加工装置１３で
は、対象物であるユーザーの頭部の形状が再現されるだ
けで、彩色は施されない。彩色は、立体物の完成度をあ
げるために職人が行うことが望ましい。職人は、加工装
置１３によって加工された材料（立体物）に彩色を施す
際に、それに対応する２次元データＤＣＬを見る。その
ために、画像表示端末１４は彩色を行う工房に設置され
ている。画像表示端末１４には、データ管理装置１２か
ら送出された２次元データＤＣＬがカラーで表示され
る。

【００３４】次に、入力端末１１及びデータ管理装置１
２における処理動作をフローチャートを参照して説明す
る。図４は入力端末１１の制御部２５における処理動作
を示すフローチャート、図５はデータ管理装置１２の制
御部４３における処理動作を示すフローチャート、図６
はステップ＃２０５のデータ処理の例を示すフローチャ
ートである。

【００３５】図４において、操作部２３からユーザー情
報ＤＵＦが入力される（＃１０１）。操作部２３から測
定の開始の指示が行われると（＃１０２でイエス）、３
次元測定部２１による形状データＤＴＲの測定が行われ
（＃１０３）、２次元撮像部２２による２次元データＤ
ＣＬの撮像が行われる（＃１０４）。それらのデータに
対してエラーチェックが行われる（＃１０５）。

【００３６】エラーチェックでは、例えば、形状データ
ＤＴＲに欠損がないかどうか、その欠損が許容値を越え
ていないかどうかがチェックされる。欠損は、例えば、
対象物の反射率の低い部分、及び対象物においてスリッ
ト光が影になった部分で生じる。欠損が多過ぎると、仕
上がった立体物が対象物からかけ離れたものとなる可能
性がある。

【００３７】エラーがあった場合には（＃１０６でイエ
ス）、その旨を入力端末１１の表示面に表示して再度の
測定の操作を促し、ステップ＃１０２へ戻る。エラーが
なかった場合には、得られた形状データＤＴＲ及び２次
元データＤＣＬ並びにそのユーザー情報ＤＵＦに対し
て、これらのデータを特定するためにデータ管理番号Ｄ
ＭＮを付与する（＃１０７）。データ管理番号ＤＭＮ
は、例えば、当該入力端末１１の端末番号とシリアル番
号とからなる。

【００３８】その後、入力端末１１をネットワークＮＷ
に接続し（＃１０８）、その注文データＤＲをデータ管
理装置１２に向けて送出する（＃１０９）。また、注文
データＤＲを記憶媒体３１に書き込む。

【００３９】図５において、入力端末１１又は記憶媒体
３２から注文データＤＲが入力されると（＃２０１でイ
エス）、入力されたデータを保存し（＃２０２）、未加
工データとして登録する（＃２０３）。この登録は、デ
ータ管理番号ＤＭＮを記憶装置４１の所定の領域に書き
込むことによって行われる。

【００４０】記憶装置４１に未加工データが存在する場
合に（＃２０４でイエス）、種々のデータ処理を行い
（＃２０５）、ＣＡＭデータに変換したデータを加工装
置１３へ送出する（＃２０６）。

【００４１】画像表示端末１４から画像表示の要求があ
ると（＃２０７でイエス）、その際に指定されたデータ
管理番号ＤＭＮに対応する２次元データＤＣＬを返信す
る（＃２０８，２０９）。

【００４２】図６において、データ処理では、ノイズに
よる凹凸を平滑化する平滑化処理、顔が傾いた状態で測
定されたデータを正面から見たデータに変換する再標本
化処理、材料の大きさに合うように拡大又は縮小するサ
イズ調整、加工装置の性能に合わせて解像度を変換する
解像度変換、形状データＤＴＲの基準位置と加工装置１
３の基準位置とを一致させる位置合わせなどの種々の処
理が行われる（＃２２１〜２５）。なお、解像度変換で
は、例えば、測定データよりも解像度を低くする場合に
はデータの間引きを行い、測定データよりも解像度を高
くする場合にはデータを補完する。

【００４３】上述の立体物製造システム１によると、対
象物の形状データＤＴＲを得るための入力端末１１を各
地に設置しておき、多数の入力端末１１により取得され
た多数の形状データＤＴＲを、加工工場ＦＡに設置され
たデータ管理装置１２に集約して蓄積する。蓄積した形
状データＤＴＲは、必要に応じてデータ処理が行われ、
ＣＡＤデータに変換されて加工装置１３に送られ。そこ
で材料への加工が行われる。また、形状データＤＴＲの
取得と同時に、２次元データＤＣＬが取得される。２次
元データＤＣＬは、彩色のための参照用として画像表示
端末１４に表示される。形状データＤＴＲ及び２次元デ
ータＤＣＬには、付属情報としてユーザー情報ＤＵＦが
付加される。また、管理のためにデータ管理番号ＤＭＮ
が付与される。

【００４４】したがって、立体物製造システム１による
と、立体物の注文の受付けに際して、対象物であるユー
ザーの頭部の形状データＤＴＲの取得を各地において行
うことが可能である。また得られた形状データＤＴＲを
一箇所の加工工場ＦＡに収集してそこで集約的に材料の
加工を行うことができる。

【００４５】すなわち、立体物製造システム１では、入
力端末１１の小型化が可能であり、設置スペースの確保
が容易である。入力端末１１を低価格とすることができ
るので、入力端末１１を多数設置するのが困難ではな
い。材料の加工は一箇所で行うので、材料を各地に供給
する必要がない。立体物の完成度を上げるための彩色
は、加工工場ＦＡに配属した職人によって容易に効率的
に行うことができる。

【００４６】また、データ管理装置１２への形状データ
ＤＴＲなどの入力を、ネットワークＮＷを介してオンラ
インで即時に行うことができ、データの収集が容易且つ
迅速である。また、データの入力を記憶媒体３１，３２
を介しても行うことができるので、多数のデータを記憶
媒体３１，３２に記憶しておいて運搬し、バッチ処理に
よって効率的にデータの入力を行うことも可能である。

【００４７】次に、他の実施形態の立体物製造システム
１Ａについて説明する。図７は本発明に係る他の実施形
態の立体物製造システム１Ａを機能的に示すブロック図
である。なお、図７の立体物製造システム１Ａにおい
て、図１の立体物製造システム１と同じ機能を有する要
素は同一の符号付して説明を省略し又は簡略化する。以
下同様である。

【００４８】図７に示す立体物製造システム１Ａでは、
加工工場ＦＡに多数の加工装置１３ａ，１３ｂ…が設置
され、それぞれネットワークＮＷに接続されている。ま
た、画像表示端末１４Ａも直接にネットワークＮＷに接
続されている。

【００４９】加工装置１３ａ，１３ｂ…は、上述の加工
装置１３と同様のものであるが、加工可能な材料の大き
さ、加工範囲、加工精度など、互いに性能の異なる装置
も含まれている。

【００５０】入力端末１１で生成された注文データＤＲ
は、ネットワークＮＷを介して一旦データ管理装置１２
に送出され、データ管理装置１２で未加工データとして
蓄積される。その後、それぞれの注文データＤＲを受け
付けた順に、立体物の大きさ、要求される加工精度など
の条件を満たす加工装置１３が選択され、選択された加
工装置１３に対し、ネットワークＮＷを介して加工に必
要なデータが送出される。また、加工装置１３に対して
要求される性能が同じであれば、空いた加工装置１３を
選択し、また待ち時間が最小となる加工装置１３を選択
する。このように、複数の加工装置１３が効率的に稼働
される。

【００５１】また、画像表示端末１４Ａからの画像表示
の要求は、データ管理番号ＤＭＮとともにネットワーク
ＮＷを介してデータ管理装置１２に伝えられ、送られた
データ管理番号ＤＭＮに対応する２次元データＤＣＬが
データ管理装置１２からネットワークＮＷを介して画像
表示端末１４Ａに送出される。

【００５２】なお、記憶媒体３１，３２を介して注文デ
ータＤＲの送受を行うことが可能である。その場合に、
データ管理装置１２から加工装置１３へのＣＡＭデータ
の送出を、記憶媒体を介して行うようにしてもよい。

【００５３】図８は立体物製造システム１Ａの入力端末
１１の制御部２５における処理動作を示すフローチャー
ト、図９は立体物製造システム１Ａのデータ管理装置１
２の制御部４３における処理動作を示すフローチャー
ト、図１０はステップ＃４０５の加工装置選択処理の例
を示すフローチャートである。

【００５４】図８において、操作部２３からユーザー情
報ＤＵＦが入力され（＃３０１）、また、立体物の大き
さ及び加工精度が入力される（＃３０２）。ステップ＃
３０３以降は図４のステップ＃１０２以降と同様であ
る。

【００５５】なお、加工精度として、例えば、仕上げ加
工方法、仕上げ加工刃物の種類、仕上がりの表面粗さ、
形状データＤＴＲの分解能などを指定するようにしても
よい。指定された加工精度に応じて、３次元測定部２１
における測定の分解能を設定するようにしてもよい。

【００５６】図９のステップ＃４０５において、上述の
ステップ＃３０２で入力された大きさ及び加工精度に応
じて加工装置１３が選択される。同じ性能の加工装置１
３が複数台設置されているので、１台が加工中であれば
空いている他の１台が選択される。空いている加工装置
１３がなければ、時間待ちのために、ステップ＃４０７
及び４０８をスキップする（＃４０６）。

【００５７】ステップ＃４０７においては、選択された
加工装置１３に応じたデータ処理が行われる。例えば、
加工装置１３において加工される材料の大きさに合わせ
て形状データＤＴＲのサイズが調整される。また、加工
精度に応じて解像度変換が行われる。なお、ステップ＃
４０７のデータ処理は、各加工装置１３の内部で行うよ
うにしてもよい。他のステップについては図５と同様で
ある。

【００５８】図１０において、指定された大きさ及び加
工精度に応じて、加工装置１３の種類を選択する（＃４
２１）。例えば、「性能１」の加工装置１３が選択され
ると、その加工装置１３が加工中でなければそれを選択
し（＃４２２，４２３）、加工中であって他に同じ性能
の装置があれば、その装置について同様に加工中かどう
かを判断する（＃４２４）。加工中であって他に同じ性
能の装置がなければ、フラグをたてるなどして時間待ち
の指示が行われる（＃４２５）。この指示を受けて、ス
テップ＃４０６の処理が行われる。なお、図１０では
「性能１」についてのみ示したが、「性能２」「性能
３」などについても同様である。

【００５９】上述の立体物製造システム１Ａによると、
性能の異なる装置を含む複数台の加工装置１３が設置さ
れ、ユーザーの指定した大きさ及び精度に応じて加工装
置１３が選択される。ユーザーは、好みに応じて、立体
物の大きさ、精度などを指定することができる。また、
多数の加工装置１３を一箇所の加工工場ＦＡで稼動さ
せ、効率的に立体物を製造することができる。彩色など
のための職人を加工工場ＦＡに集中的に配属しておけば
よいから、完成度の高い立体物を効率的に低価格で製造
することができる。

【００６０】上述の実施形態において、各加工装置１３
を統合して制御する制御センターを別途設けてもよい。
一箇所の加工工場ＦＡにデータ管理装置１２及び加工装
置１３を設置したが、複数箇所にそれらを設置してもよ
い。その他、入力端末１１、データ管理装置１２、加工
装置１３、及び立体物製造システム１，１Ａの全体又は
各部の構成、機能、処理内容、処理順序、動作タイミン
グなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することがで
きる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によると、入力端末の小型化が可
能であり、設置スペースの確保が容易である。入力端末
を低価格とすることができるので、入力端末を多数設置
するのが困難ではない。材料の加工を一箇所で行うこと
が可能であるので、材料を各地に供給する必要がない。
立体物の完成度を上げるための彩色などを、加工工場に
配属した職人によって容易に効率的に行うことができ
る。

【００６２】請求項２の発明によると、データ管理装置
への形状データなどの入力を、ネットワークを介してオ
ンラインで即時に行うことができ、データの収集が容易
且つ迅速である。

【００６３】請求項３の発明によると、データの入力を
記憶媒体を介しても行うことができるので、多数のデー
タを記憶媒体に記憶しておいて運搬し、バッチ処理によ
って効率的にデータの入力を行うことが可能である。

【００６４】請求項４の発明によると、多数の加工装置
を一箇所の加工工場で稼働させ、効率的に立体物を製造
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体物製造システムを機能的に示
すブロック図である。

【図２】入力端末の構成を示すブロック図である。

【図３】データ管理装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】入力端末の制御部における処理動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】データ管理装置の制御部における処理動作を示
すフローチャートである。

【図６】データ処理の例を示すフローチャートである。

【図７】本発明に係る他の実施形態の立体物製造システ
ムを機能的に示すブロック図である。

【図８】入力端末の制御部における処理動作の他の例を
示すフローチャートである。

【図９】データ管理装置の制御部における処理動作の他
の例を示すフローチャートである。

【図１０】加工装置選択処理の例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１，１Ａ 立体物製造システム １１ 入力端末 １２ データ管理装置 １３ 加工装置 １４ 画像表示端末 ２１ ３次元測定部（３次元計測装置） ３１，３２ 記憶媒体 ＮＷ ネットワーク ＤＴＲ 形状データ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対象物の立体形状を計測して形状データを
   出力する３次元計測装置と、 形状データに基づいて材料を加工する加工装置と、 複数の３次元計測装置から入力される形状データを蓄積
   し、蓄積したそれぞれの形状データを前記加工装置に送
   出するデータ管理装置と、 を有することを特徴とする立体物製造システム。
2. 【請求項２】前記３次元計測装置と前記データ管理装置
   とは、ネットワークを介して接続されており、 前記データ管理装置には、前記ネットワークを介して前
   記形状データが入力される、 請求項１記載の立体物製造システム。
3. 【請求項３】前記３次元計測装置は、計測した形状デー
   タを記憶媒体に出力し、 前記データ管理装置には、前記記憶媒体を介して前記形
   状データが入力される、 請求項１記載の立体物製造システム。
4. 【請求項４】前記加工装置が複数設けられており、 前記データ管理装置は、複数の加工装置のうちの１つを
   選択して形状データを送出する、 請求項１記載の立体物製造システム。