JPH11207047A - 人形玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 意味のある言葉を発生しながらその言葉の意
味に対応した動作を行うことで、乳幼児が母親に話しか
けているような様子を表現する人形玩具を提供する。 【解決手段】 人形玩具１０は、複数種類の動作を行う
可動部として、上下方向に回動可能な両手１３Ｌ，１３
Ｒ及び左右に回動可能な頭部１１を有する。玩具の内部
には、両手及び頭部を複数種類の動作毎に異なる動きを
するように駆動する駆動機構と、各動作に対応した意味
を持つ複数種類の言葉を発生できる音声発生手段と、駆
動機構の始動時に両手及び頭部に行わせる動作を識別す
ると共にその動作に対応した音声を発生させる制御手段
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乳幼児が言葉を発
声しながら動作するごとく、意味のある音声を発しなが
らその音声に対応した動作を行う人形玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、音声を発したり何らかの動作を行
ったりする人形玩具が提供されているが、それらは、単
に既存の音声発生装置を組み込んだもの、機械的に手足
を動かすもの、或いは泣き声のような音を出しながら手
足を動かすという程度のものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、泣き声や擬
音のような繰り返し音でなく、意味のある言葉を発生し
ながらその言葉の意味に対応した動作を行うことで、乳
幼児が母親に話しかけているような様子を表現する人形
玩具を提供することを目的とする。

【０００４】もう１つの目的は、発生できる言葉の種類
が複数あって、発生した言葉の種類毎に異なる複数種類
の動作を行うために、各動作毎に異なる手段でなく、全
動作を１つの機構で実現できる人形玩具を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の人形玩具は、複
数種類の動作を行う可動部と、該可動部を前記複数種類
の動作毎に異なる動きをするように駆動する駆動機構
と、前記複数種類の動作に各々対応した意味を持つ複数
種類の音声を発生できる音声発生手段と、前記駆動機構
により前記可動部を駆動して行わせる動作に対応した音
声を前記音声発生手段から発生させる制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、音声発生手段から意味
のある音声を発生する一方、駆動機構により、その音声
の意味に対応した動作を可動部に行わせることができ、
これにより、乳幼児が母親に話しかけているような様子
が表現される。

【０００７】本発明の具体的態様では、複数種類の音声
は、前記可動部の異なる動作毎にそれぞれ対応した意味
を持つ言葉である。また、駆動機構は、その始動時には
オフになっているが、駆動機構の始動後オンとなり、そ
れぞれ所定時間後にオフとなる２つのスイッチを含み、
制御手段は、駆動機構の始動後、上記２つのスイッチの
どちらが先にオンとなったか、そして一方のスイッチが
オンとなった後一定時間内に他方のスイッチがオンとな
ったか否かにより、複数種類の動作を識別することがで
きる。

【０００８】より具体的な態様では、可動部は、上下方
向に回動可能な両手及び左右に回動可能な頭部であり、
駆動機構は、１つの駆動源から両手を回動させる動力と
頭部を回動させる動力とを取り出すように構成される。
この態様では、１つの駆動源から両手を回動させる動力
と頭部を回動させる動力とを取り出す手段として、駆動
源からの駆動力を両手を回動させる回転力及び頭部を回
動させる回転力に変換する２つの円盤と、所定位置に設
けた２つのスイッチをそれぞれ所定の時間間隔でオン・
オフさせる２つのカム板とを一体に結合した複合カム部
材が用いられる。

【０００９】人形玩具の形状は、通常、愛らしい乳幼児
形状であるが、子犬、子猫などの動物形状であってもよ
い。人形玩具の可動部は、両手、頭部の他、両足を胴部
に対し回動可能に取付け、駆動機構で作動させるように
してもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
女児形状の人形玩具１０の斜視図で、その外装の一部を
切り欠いて内部に収納された駆動制御ユニット２０の一
部が見える状態である。図２は、駆動制御ユニット２０
の斜視図である。

【００１１】人形玩具１０は、頭部１１及び左右の手
（腕部を含む）１３Ｌ，１３Ｒを後述の駆動機構によっ
て駆動される可動部とし、両足１５Ｌ，１５Ｒは非可動
部とした玩具体から成る。頭部１１は左右方向に、両手
１３Ｌ，１３Ｒは上下方向に、それぞれ回動可能であ
る。

【００１２】駆動制御ユニット２０は、頭部１１及び両
手１３Ｌ，１３Ｒに後述の複数種類の動作ごとに異なる
動きをさせる駆動機構と、それらの各動作に対応した意
味を持つ音声を発生する音声発生手段と、駆動機構によ
る頭部１１及び／又は両手１３Ｌ，１３Ｒの駆動と対応
した音声発生動作を制御する制御手段とを含んでいる。
駆動制御ユニット２０の構成及び動作については、後で
詳細に説明する。

【００１３】駆動制御ユニット２０は、図２に示すよう
に、人形の頭部１１を回動させるための首板２１を上方
に突出させ、且つ、両手を回動させるための腕部材２２
Ｌ，２２Ｒを回動可能に前方へ突出させた略矩形のハウ
ジングを有する。このハウジングは、前側（人形の正面
側）に位置する前部ハウジング３０と、後側（人形の背
面側）に位置する後部ハウジング３２とから成る。

【００１４】上記首板２１は、後部ハウジング３２の上
端中央から上方に突出した軸３３（図３）を支点とし
て、左右に回動自在に取り付けられている。後部ハウジ
ング３２の背面には、駆動機構の動力源であるモータ４
０（図３）を収納したモータボックス３４と、電源であ
る乾電池８０（図１５）を収納した電池ボックス３５と
が設けられ、電池ボックス３５には、電源スイッチＳＷ
１（図１５）が外部からオン・オフ操作可能に取り付け
られている。

【００１５】前部ハウジング３０は、上記首板２１を回
動させる機構を収納するため、中央上部３０ａが半円筒
状に形成されると共に、その左右上端部から前方に突き
出た円筒状両袖部３１Ｌ，３１Ｒを有する。上記の各腕
部材２２Ｌ，２２Ｒが、それぞれ各袖部３１Ｌ，３１Ｒ
を貫通し、各腕部材の先端には、手１３Ｌ，１３Ｒの中
に位置するキャップ２３を装着している。

【００１６】前部ハウジング３０の適当な部位（例え
ば、人形の胸の位置）には、後述のように駆動機構の作
動を開始するための押ボタンスイッチＳＷ２が配置さ
れ、その外側を覆う人形玩具１０の服の胸の位置に飾り
１２（図１）を付けることにより、外からスイッチＳＷ
２の位置がわかるようにしてある。前部ハウジング３０
の正面には、上記のような音声発生手段として内蔵した
スピーカ８２（図１５）から音声を前方に放出するため
の孔を多数設けた音声出力部３６が配置されている。

【００１７】駆動制御ユニット２０のハウジング内に
は、上記のような駆動機構及び音声発生手段の他、制御
手段としてＣＰＵ８１（図１５）を中心とする電子回路
を配置した回路基板が収納され、更に後述のように、駆
動機構の始動後、ＣＰＵ８１が複数種類の動作を識別す
るための２つのリーフスイッチＳＷ３及びＳＷ４が配置
されている。

【００１８】図３は、図２において前部ハウジング３０
を取り除いて、後部ハウジング３２内に収納されている
駆動機構の構成を示す斜視図であり、左腕部材２２Ｌ
は、その基部以外を省略してある。

【００１９】上記駆動機構は、次のような歯車列を有す
る。それは、図４に示すように、モータ４０の回転出力
軸に装着されたピニオン４１と噛み合う下位の二段歯車
４２と、その小径部４３と噛み合う下位の二段歯車４４
と、その小径部４５と噛み合う更に下位の二段歯車４６
と、その小径部４７と噛み合う横の大径歯車４８と、こ
の歯車４８と同軸で一体に回転する小径歯車４９とで構
成されている。この小径歯車４９は、図３に示す複合カ
ム部材５０の歯車５４と噛み合っているので、モータ４
０の回転出力が減速され、複合カム部材５０を比較的遅
い速度で、図３において反時計回りに回転駆動する。

【００２０】複合カム部材５０は、駆動源であるモータ
４０から、左右の腕部材２２Ｌ，２２Ｒを回動させるた
めの動力と首板２１を左右に回動させるための動力とを
取り出す機能を有する。その構造については、後で詳細
に説明する。

【００２１】複合カム部材５０の背面側には、略Ｔ字形
の駆動部材６０が上下方向に往復動可能に配置され、そ
の上端部の左右には、一対の扇形歯車７０Ｌ，７０Ｒが
上下方向に揺動可能に配置されている。

【００２２】駆動部材６０は、後部ハウジング３２の内
面の上部及び下部に設けた突起３７と複合カム部材５０
の回転中心軸とが緩く入る３つの長孔６１を有し（図４
及び図５）、中央の長孔と下部の長孔との間に、後述の
ように複合カム部材５０の背面に設けたカム溝５６（図
５〜図７）に対して移動可能に嵌合する凸軸６２を備え
ているので、複合カム部材５０の回転により、駆動部材
６０が突起３６に沿って上下に一定の距離範囲で往復動
可能である。この駆動部材６０の上部から左右に突出し
た部分６３Ｌ，６３Ｒは、下記のように各扇形歯車７０
Ｌ，７０Ｒを揺動させるための軸ピン７２を入れる軸受
部となっている。

【００２３】各扇形歯車７０Ｌ，７０Ｒは、各々の中央
部に設けた凸軸７１を支点として後部ハウジング３２の
内面上で回動自在に取り付けられると共に、扇形の中心
部分から背面側に突出した軸ピン７２が上記駆動部材６
０の左右の軸受部６３Ｌ，６３Ｒに嵌合しており、駆動
部材６０の上下動と連動して各扇形歯車７０Ｌ，７０Ｒ
が、各々の凸軸７１を中心として一定範囲で上下に揺動
する。各扇形歯車７０Ｌ，７０Ｒの歯部は、それぞれ各
腕部材２２Ｌ，２２Ｒの基部に固着した歯車２４とそれ
ぞれ噛み合っているので、扇形歯車７０Ｌ，７０Ｒの揺
動により、腕部材２２Ｌ，２２Ｒが回動する。

【００２４】次に、複合カム部材５０について詳細に説
明する。

【００２５】複合カム部材５０は、図５に示すように、
正面側から順に、正面の環状壁の一部を歯車とした第１
の円盤５１、第１のリーフスイッチＳＷ３をオン・オフ
させる第１のカム板５２、第２のリーフスイッチＳＷ４
をオン・オフさせる第２のカム板５３、前記歯車列の小
径歯車４９と噛み合う歯車５４、及び背面側に曲線状の
カム溝５６を形成した第２の円盤５５を、同軸状に一体
に重ね合わせた円柱形状体から成る。

【００２６】第１の円盤５１は、その円周の約四分の１
にわたる歯車部５１Ｇを有し、この歯車部５１Ｇは、人
形玩具１０が後述の３種類の動作のうち第２の動作をす
るとき、首板２１を回動させる連動機構の小径歯車５７
（図５）と噛み合う。

【００２７】第１のカム板５２は、これが一回転する間
に第１のリーフスイッチＳＷ３を３回オン状態にするた
め、外周上に所定の間隔をとって３つのカム山５２ａ，
５２ｂ，５２ｃを有する。

【００２８】第２のカム板５３は、これが一回転する間
に第２のリーフスイッチＳＷ４を３回オン状態にするた
め、外周上に所定の間隔をとって３つのカム山５３ａ，
５３ｂ，５３ｃを有する。

【００２９】第２の円盤５５の背面側に形成されたカム
溝５６は、この円盤５５が一回転する間にカム溝５６に
沿って移動する凸軸６２を介して駆動部材６０を上下動
させることにより、人形玩具１０に後述の３種類の動作
を行わせる曲線形状に設定されている。

【００３０】図６は、複合カム部材５０の構成要素であ
る上記円板状部材５１〜５５の形状とそれらの位置関係
を示す正面図、図７は、その背面図である。

【００３１】後述のように電源スイッチＳＷ１がオンと
なったとき、複合カム部材５０が図６の位置にある場合
には、人形玩具１０は、後述の３種類の動作のうち第１
の動作から開始する。このとき、正面側から見て、第１
の円盤５１の歯車部５１Ｇは右下の位置にある。第１の
カム板５２は、第１のリーフスイッチＳＷ３をオフ状態
としているが、第１のカム山５２ａがＳＷ３の上方に近
接している。第２のカム板５３は、第２のリーフスイッ
チＳＷ４をオフ状態としているが、第１のカム山５３ａ
がＳＷ４の上方に近接している。

【００３２】第２の円盤５５のカム溝５６の全体形状と
人形玩具が行う３種類の動作との関係では、図７に示す
ように、カム溝５６の略Ｖ字状の部分が第１の動作(1)
に対応し、円弧状の部分が第２の動作(2) に対応し、両
側が外に開いたＶ字状の部分が第３の動作(3) に対応し
ている。

【００３３】上記のように構成された複合カム部材５０
の正面側には、首板２１を回動させる連動機構として、
下端に第１の円盤５１の歯車部５１Ｇと噛み合う小径歯
車５７を固着し、上端には偏心ピン５８Ｐを突設した小
径円板５８を固着した軸部材５９が上下方向に配置さ
れ、前部ハウジング３０の半円筒状部分３０ａの内側に
回転自在に取り付けられている。この軸部材５９の上端
の円板５８に突設した偏心ピン５８Ｐは、上記首板２１
の基部を成す略扇形基板２５の円弧部分の底面に設けた
溝２６に嵌合している。略扇形基板２５は、その中心部
の底面に、前述のように後部ハウジング３２の上端中央
から突出した軸３３が嵌合する円筒部２７を有し、この
円筒部２７を後部ハウジング３２の突出軸３３に嵌込む
ことにより、首板２１が軸３３を支点として左右に回動
可能に支持されている。

【００３４】従って、複合カム部材５０の回転により、
正面側の第１の円盤５１の歯車部分５１Ｇが小径歯車５
７と噛み合う時、軸部材５８の上端の偏心ピン５８Ｐが
回動し、略扇形基板２５を介して首板２１を左右に揺動
させる。

【００３５】複合カム部材５０が図６の位置にあると
き、図８に示すように、２つのリーフスイッチＳＷ３，
ＳＷ４は共にオフで、駆動部材６０及び左右の扇形歯車
７０Ｌ，７０Ｒはそれぞれ中間位置にあり、両手１３
Ｌ，１３Ｒは前方に下がった状態で停止している。ま
た、図９に示すように、第１の円盤５１の歯車部５１Ｇ
は、軸部材５９の下端の小径歯車５７と噛み合っていな
いので、頭部１１は顔を正面に向けて停止している。

【００３６】この状態で駆動機構が作動を開始すると、
複合カム部材５０は反時計方向に回転駆動される。それ
に伴い、カム溝５６に沿って移動する凸軸６２が押し下
げられるので、駆動部材６０が下降し、左右の扇形歯車
７０Ｌ，７０Ｒをそれぞれ上方に回動させる。これによ
り、両手１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ持ち上げられる。ま
た、第１，第２のカム板５２，５３の反時計方向回転に
伴い、各カム板のカム山５２ａ，５３ａがそれぞれ対応
するリーフスイッチＳＷ３，ＳＷ４の位置に来た時、そ
のスイッチをオンにする。どちらのスイッチが先にオン
となるかは、カム板５２，５３のカム山５２ａ，５３ａ
の位置によって決められるが、後述のとおり、スイッチ
ＳＷ３，ＳＷ４の一方がオンとなった後一定時間（例え
ば 0.6秒間）以内に他方のスイッチがオンとなるよう
に、各カム山５２ａ，５３ａの位置を設定する必要があ
る。

【００３７】上記のように２つのスイッチＳＷ３，ＳＷ
４が共にオンとなったとき、人形玩具１０は、図１０に
示すように両手１３Ｌ，１３Ｒを顔の前まで持ってくる
第１の動作（後述の「いないいないばー」）を行う。図
１０の位置で第２のリーフスイッチＳＷ４はオフとな
り、この時、人形玩具１０は後述の音声１を発生する。
その後、複合カム部材５０の回転に伴い、カム溝５６に
沿って移動する凸軸６２が押し上げられるので、駆動部
材６０が上昇し、左右の扇形歯車７０Ｌ，７０Ｒをそれ
ぞれ下方に回動させる。これにより、両手１３Ｌ，１３
Ｒが下降し、後述のようにＳＷ３，ＳＷ４が共にオフと
なった時点でモータ４０が停止するので、両手の動きも
止まる。

【００３８】この状態から再び複合カム部材５０が反時
計方向の回転を開始すると、図１１に示すように、第１
の円盤５１の歯車部５１Ｇが上方位置に来た時点で、歯
車部５１Ｇが軸部材５９の下端の小径歯車５７と噛み合
い、図１２及び図１３に示すように、頭部１１を左右に
回動させる第２の動作（後述の「ママどこ？」）を行
う。このとき、凸軸６２はカム溝５６の円弧状の部分に
位置しているので、駆動部材６０は移動せず、両手１３
Ｌ，１３Ｒは停止している。

【００３９】また、複合カム部材５０の反時計方向回転
に伴い、図１１に示すように、第１のカム板５２の第２
カム山５２ｂが第１のリーフスイッチＳＷ３の位置に来
た時、ＳＷ３がオンとなり、その後一定時間（例えば
0.6秒間）経過した時点で、人形玩具１０は後述の音声
２を発生する。更に、第２のカム板５３の第２カム山５
３ｂが第２のリーフスイッチＳＷ４の位置に来た時、Ｓ
Ｗ４がオンとなり、この時も、人形玩具１０は音声２を
発生する。その後、回転する第１の円盤５１の歯車部５
１Ｇが軸部材５９の下端の小径歯車５７と噛み合わなく
なった時、頭部１１の回動が停止し、ＳＷ３，ＳＷ４が
共にオフとなった時点でモータ４０も停止する。

【００４０】この状態から再び複合カム部材５０が反時
計方向の回転を開始すると、カム溝５６に沿って移動す
る凸軸６２が押し上げられるので、駆動部材６０が上昇
し、左右の扇形歯車７０Ｌ，７０Ｒを回動させて、両手
１３Ｌ，１３Ｒを、図１４に示すように外側に最も開く
位置まで移動させ、その後、凸軸６２が押し下げられる
ので、駆動部材６０が下降し、左右の扇形歯車７０Ｌ，
７０Ｒを回動させて、両手１３Ｌ，１３Ｒを初めの位置
まで移動させる。このような両手の開閉動をもう１回
（つまり２回繰り返し）行うことにより、人形玩具１０
は、第３の動作（後述の「ママだっこ」）を行う。この
とき、第１の円盤５１の歯車部５１Ｇは、軸部材５９の
下端の小径歯車５７と噛み合っていないので、頭部１１
は停止している。

【００４１】また、複合カム部材５０の反時計方向回転
に伴い、図１４に示すように、第２のカム板５３の第３
カム山５３ｃが第２のリーフスイッチＳＷ４の位置に来
た時、ＳＷ４がオンとなり、その後一定時間（例えば
0.6秒間）経過した時点で、人形玩具１０は後述の音声
３を発生する。更に、第１のカム板５２の第３カム山５
２ｃが第１のリーフスイッチＳＷ３の位置に来た時、Ｓ
Ｗ３がオンとなり、この時も、人形玩具１０は音声３を
発生する。その後、ＳＷ３，ＳＷ４が共にオフとなった
時点でモータ４０が停止するので、両手の動きも止ま
る。

【００４２】かくして、複合カム部材５０は図６の位置
に戻り、人形玩具１０は、図８に示す初期状態となる。

【００４３】図１５は、人形玩具１０に用いられている
電気回路部の構成を示す回路図である。この電気回路部
は、制御手段としてのＣＰＵ８１を中心として構成さ
れ、このＣＰＵ８１への入力部として、電源である電池
８０と電源スイッチＳＷ１を含む電源回路８３、押ボタ
ンスイッチＳＷ２、複合カム部材５０の第１のカム板５
２の回転によりオン・オフする第１のリーフスイッチＳ
Ｗ３、及び第２のカム板５３の回転によりオン・オフす
る第２のリーフスイッチＳＷ４を接続する一方、ＣＰＵ
８１から出力される制御信号により制御される被制御部
として、前記モータ４０を駆動するための駆動信号を出
力するモータ駆動回路８４と、スピーカ８２を駆動する
ためのスピーカ駆動回路８５とを接続し、これらの駆動
回路８４，８５、ＣＰＵ８１及び入力部に上記電源回路
８３から必要な電圧を供給する。

【００４４】ＣＰＵ８１は、上記駆動機構の始動後、２
つのリーフスイッチＳＷ３，ＳＷ４のどちらが先にオン
となったか、そして一方のスイッチがオンとなった後一
定時間内に他方のスイッチがオンとなったか否かによ
り、次の３種類の動作を識別する。

【００４５】(1) "Peek-a-Boo"（いないいないばー）…
第１の動作 これは、図１の人形の両手１３Ｌ，１３Ｒを下から上、
そして上から下へと回動させることにより、顔を両手で
１回隠すような動きをしながら、スピーカ８２から"Pee
k-a-Boo"という言葉（音声１）を発生する動作である。
この時、頭部１１は回動しない。

【００４６】(2) "Where is Mammy ?"（ママどこ？）…
第２の動作 これは、頭部１１を左右に１回ずつ回動させることによ
り、幼児が母親を捜すような動きをしながら、スピーカ
８２から"Where is Mammy ?"という言葉（音声２）を発
生する動作である。この時、手１３Ｌ，１３Ｒは回動し
ない。

【００４７】(3) "Hold me Mammy" （ママだっこ）…第
３の動作 これは、両手１３Ｌ，１３Ｒを外側に向かって２回回動
させることにより、幼児が母親にだっこしたがっている
ような動きをしながら、スピーカ８２から"Hold me Mam
my" という言葉（音声３）を発生する動作である。この
時、頭部１１は回動しない。

【００４８】ＣＰＵ８１は、スイッチＳＷ２〜ＳＷ４の
オン・オフに応じて上記３つの動作を実行するための制
御信号を発生すると共に上記３種類の音声その他必要な
音声を発生するためのプログラム及びデータを、内蔵メ
モリ（記憶部）に格納している。

【００４９】次に、図１６〜図１９のフローチャート及
び図２０のタイムチャートを参照して、ＣＰＵ８１の動
作を説明する。

【００５０】初めに、人が電源スイッチＳＷ１をスライ
ドさせて電源オンにすると（ＳＴ１）、ＣＰＵ８１は、
人形玩具１０が動作可能になったことを知らせる初期音
声として、例えば "Mammy"という音声（或いは前記３種
類の音声のどれかでもよい）をスピーカ８２から発生さ
せた（ＳＴ２）後、２つのリーフスイッチＳＷ３，ＳＷ
４が共にオフになっているか否かを判定し（ＳＴ３）、
“Ｎｏ”であれば、モータ４０を駆動し（ＳＴ４）、前
記駆動機構の複合カム部材５０を回転させる。そして、
上記ＳＴ３の判定に戻り、２つのリーフスイッチＳＷ
３，ＳＷ４が共にオフになるまで待機し、判定結果が
“Ｙｅｓ”になると、モータ４０を停止させる（ＳＴ
５）。なお、最初の電源オン（ＳＴ１）時にはモータ４
０は停止しているので、ＳＴ３の判定で“Ｙｅｓ”であ
れば、ＳＴ５ではモータ４０をそのまま停止させてお
く。以上の動作は、人形玩具１０の動作を２つのリーフ
スイッチＳＷ３，ＳＷ４が共にオフの状態から開始させ
るためである。

【００５１】次に、ＣＰＵ８１は、押ボタンスイッチＳ
Ｗ２がオンかどうかを判定し（ＳＴ６）、“Ｙｅｓ”の
とき、すなわち人がＳＷ２をオンにしたとき（図２０に
おいて時刻ｔ₀ ，ｔ₅ 又はｔ₁₀）、モータ４０を駆動す
るモータ駆動信号を出力し（ＳＴ７）、駆動機構を作動
させる。そして、第１のリーフスイッチＳＷ３がオンと
なったか否かを判定し（ＳＴ８）、“Ｙｅｓ”のとき、
後述のＳＴ１２（図１７）以降のステップに移行する。
一方、ＳＴ８の判定で“Ｎｏ”であれば、第２のリーフ
スイッチＳＷ４がオンとなったか否かを判定し（ＳＴ
９）、“Ｙｅｓ”のとき、後述のＳＴ３０（図１９）以
降のステップに移行する。一方、ＳＴ９の判定でも“Ｎ
ｏ”であれば、上記ＳＴ７の始動時から所定時間（実施
例の場合、１５秒間）経過したかどうかを判定し（ＳＴ
１０）、“Ｎｏ”であれば上記ＳＴ８の判定に戻って上
記判定動作を繰り返す。そして所定時間が経過すると、
モータ４０を停止させ（ＳＴ１１）、上記ＳＴ６に戻る
（ＳＷ２がオンになるまで待機する）。これは、所定時
間以内に２つのリーフスイッチＳＷ３及びＳＷ４のどち
らもオンにならない場合は、人形の可動部に何らかの負
荷がかかって駆動機構の作動が妨げられているとみなし
て、それ以降の駆動をやめることにより、可動部或いは
駆動機構を保護するためである。

【００５２】次に、上記ＳＴ８の判定で“Ｙｅｓ”、す
なわち第１のリーフスイッチＳＷ３が先にオンとなった
とき（図２０の時刻ｔ₁ ）は、図１７に示すように、次
に第２のリーフスイッチＳＷ４がオンとなったか否かを
判定し（ＳＴ１２）、“Ｎｏ”であれば、ＳＷ３がオン
となった時から所定時間（例えば 0.6秒間）経過したか
どうかを判定し（ＳＴ１３）、“Ｎｏ”であれば上記Ｓ
Ｔ１２の判定に戻る。そして所定時間以内にＳＷ４がオ
ンとなったとき（時刻ｔ₂ ）は、次のＳＴ１４に移行す
る。一方、ＳＴ１３の判定で“Ｙｅｓ”、すなわち所定
時間が経過したときは、後述のＳＴ２０以降のステップ
（図１８）に移行する。

【００５３】図２０（Ａ）に示すように、ＳＷ３（或い
はＳＷ４）が先にオンとなったとき（時刻ｔ₁ ）から所
定時間内にＳＷ４（或いはＳＷ３）がオンとなったとき
（時刻ｔ₂ ）は、その後ＳＷ４がオフとなったかどうか
を判定し（ＳＴ１４）、“Ｎｏ”であれば、上記ＳＴ７
の始動時から所定時間（実施例の場合、１５秒間）経過
したかどうかを判定し（ＳＴ１５）、“Ｎｏ”であれば
上記ＳＴ１４の判定に戻る。そして、所定時間経過前に
ＳＷ４がオフとなったとき（時刻ｔ₃ ）、前述の動作
(1) に対応した音声１（"Peek-a-Boo"という言葉）を発
生する（ＳＴ１６）。このとき、人形玩具１０は、前述
のように複合カム部材５０の回転に伴って両手１３Ｌ，
１３Ｒを下から上、そして上から下へと回動させること
により、「いないいないばー」の動作を行う。

【００５４】ＣＰＵ８１は、音声１の発生後、２つのリ
ーフスイッチＳＷ３，ＳＷ４が共にオフになったか否か
を判定し（ＳＴ１７）、“Ｎｏ”であれば、所定時間
（実施例の場合、１５秒間）経過したかどうかを判定し
（ＳＴ１８）、“Ｎｏ”であれば上記ＳＴ１７の判定に
戻る。そして、所定時間経過前にＳＷ３もオフとなった
とき（時刻ｔ₄ ）、或いは、上記ＳＴ１５又はＳＴ１８
の判定で“Ｙｅｓ”すなわち所定時間が経過したとき、
モータ４０を停止させ（ＳＴ１９）、図１６のＳＴ６に
戻る（ＳＷ２がオンになるまで待機する）。これも、所
定時間（例えば１５秒間）以内に２つのリーフスイッチ
ＳＷ３及びＳＷ４のどちらもオンにならない場合、駆動
をやめて可動部或いは駆動機構を保護するためである。

【００５５】次に、上記ＳＴ１３の判定で“Ｙｅｓ”、
すなわちＳＷ３がオンとなった状態で所定時間（例えば
0.6秒間）が経過したときは、図２０（Ｂ）のようにＳ
Ｗ３がオンとなった時（時刻ｔ₆ ）から所定時間経過し
た時点（時刻ｔ₇ ）で、前述の動作(2) に対応した音声
２（"Where is Mammy ?"という言葉）を発生する（図１
８のＳＴ２０）。このとき、人形玩具１０は、前述のよ
うに複合カム部材５０の回転に伴って頭部１１を左右に
１回ずつ回動させることにより、「ママどこ？」の動作
を行う。

【００５６】図１８に示すように、ＣＰＵ８１は、音声
２の発生後、ＳＷ４もオンとなったかどうかを判定し
（ＳＴ２１）、“Ｎｏ”であれば、上記ＳＴ７の始動時
から所定時間（実施例の場合、１５秒間）経過したかど
うかを判定し（ＳＴ２２）、“Ｎｏ”であれば上記ＳＴ
２１の判定に戻る。そして、所定時間経過前にＳＷ４が
オンとなったとき（図２０（Ｂ）の時刻ｔ₈ ）、再度、
音声２（"Where is Mammy ?"）を発生する（ＳＴ２
３）。その後、２つのリーフスイッチＳＷ３，ＳＷ４が
共にオフになったか否かを判定し（ＳＴ２４）、“Ｎ
ｏ”であれば、所定時間（実施例の場合、１５秒間）経
過したかどうかを判定し（ＳＴ２５）、“Ｎｏ”であれ
ば上記ＳＴ２４の判定に戻る。そして、所定時間経過前
にＳＷ３，ＳＷ４が共にオフとなったとき（時刻ｔ
₉ ）、或いは、上記ＳＴ２２又はＳＴ２５の判定で“Ｙ
ｅｓ”すなわち所定時間が経過したとき、モータ４０を
停止させ（ＳＴ２６）、図１６のＳＴ６に戻る（ＳＷ２
がオンになるまで待機する）。これも、所定時間（例え
ば１５秒間）以内にＳＷ３，ＳＷ４が共にオンにならな
い場合、駆動をやめて可動部或いは駆動機構を保護する
ためである。

【００５７】次に、図１６のＳＴ９の判定で“Ｙｅ
ｓ”、すなわち第２のリーフスイッチＳＷ４が先にオン
となったとき（これは、前述のように複合カム部材５０
の２つのカム板５２，５３の形状で決定される）は、図
１９に示すように、次に第１のリーフスイッチＳＷ３が
オンとなったか否かを判定し（ＳＴ３０）、“Ｎｏ”で
あれば、ＳＷ４がオンとなった時から所定時間（例えば
0.6秒間）経過したかどうかを判定し（ＳＴ３１）、
“Ｎｏ”であれば上記ＳＴ３０の判定に戻る。そして、
所定時間以内にＳＷ３がオンとなったとき、前記ＳＴ１
４以下のステップ（図１７）に移行する。これは、図２
０（Ａ）において破線で示すように、ＳＷ４を先に時刻
ｔ₁ でオンとし、その後所定時間内の時刻ｔ₂ でＳＷ３
をオンにする複合カム部材５０の場合でも、前述の動作
(1) に対応した音声１（"Peek-a-Boo"という言葉）を発
生するということである。

【００５８】つまり、ＣＰＵ８１は、２つのリーフスイ
ッチＳＷ３とＳＷ４のどちらかが先にオンして所定時間
内に他のスイッチがオンしたとき、前述の動作(1) を行
いながら音声１を発生するようにプログラムされてい
る。

【００５９】一方、ＳＴ３１の判定で“Ｙｅｓ”、すな
わち所定時間が経過したときは、次に図２０（Ｃ）のよ
うにＳＷ４がオンとなった時（時刻ｔ₁₁）から所定時間
経過した時点（時刻ｔ₁₂）で、前述の動作(3) に対応し
た音声３（"Hold me Mammy"という言葉）を発生する
（ＳＴ３２）。このとき、人形玩具１０は、前述のよう
に複合カム部材５０の回転に伴って両手１３Ｌ，１３Ｒ
を外側に向かって２回回動させることにより、「ママだ
っこ」の動作を行う。

【００６０】ＣＰＵ８１は、音声３の発生後、ＳＷ３も
オンとなったかどうかを判定し（ＳＴ３３）、“Ｎｏ”
であれば、上記ＳＴ７の始動時から所定時間（実施例の
場合、１５秒間）経過したかどうかを判定し（ＳＴ３
４）、“Ｎｏ”であれば上記ＳＴ３３の判定に戻る。そ
して、所定時間経過前にＳＷ３がオンとなったとき（図
２０の時刻ｔ₁₃）、再度、音声３（"Hold me Mammy" ）
を発生する（ＳＴ３５）。その後、２つのリーフスイッ
チＳＷ３，ＳＷ４が共にオフになったか否かを判定し
（ＳＴ３６）、“Ｎｏ”であれば、所定時間（実施例の
場合、１５秒間）経過したかどうかを判定し（ＳＴ３
７）、“Ｎｏ”であれば上記ＳＴ３６の判定に戻る。そ
して、所定時間経過前にＳＷ３，ＳＷ４が共にオフとな
ったとき（時刻ｔ₁₄）、或いは、上記ＳＴ３４又はＳＴ
３７の判定で“Ｙｅｓ”すなわち所定時間が経過したと
き、モータ４０を停止させ（ＳＴ３８）、図１６のＳＴ
６に戻る（ＳＷ２がオンになるまで待機する）。これ
も、所定時間（例えば１５秒間）以内にＳＷ３，ＳＷ４
が共にオンにならない場合、駆動をやめることにより可
動部或いは駆動機構を保護するためである。

【００６１】以上のように、図１の人形玩具１０は、電
源スイッチＳＷ１をオンにすると、２つのスイッチＳＷ
３，ＳＷ４が共にオフの状態で待機する。この状態で、
人が胸の飾り１２を押してスイッチＳＷ２をオンにする
と、駆動機構が作動を開始するが、待機時に複合カム部
材５０がどの位置で停止していたかにより、駆動機構の
始動後２つのスイッチＳＷ３とＳＷ４のどちらが先にオ
ンとなるか、そして、一方のスイッチがオンとなった後
一定時間内に他方のスイッチがオンとなるかどうかで、
人形玩具１０の動作と発生する音声が決定される。かく
して、人形玩具１０は、３種類の動作のいずれかを行う
と共に、その動作に対応した意味を持つ音声を発生する
ことができる。その動作と音声は、幼児が手や頭を動か
しながら母親に話かけているようなものであり、見る者
に可愛いらしさを与えることができる。

【００６２】以上、図示の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例に限定されず、種々の設計変更、
新たな構成の付加なども本発明の要旨を逸脱しない限
り、本発明の範囲に含まれる。例えば、実施例では人形
の両手と頭部を可動部としているが、両足その他、体の
部分を可動部としてもよい。その可動部の種類に応じ
て、駆動機構等の構成が決定される。また、音声の種類
又は内容も、動作の種類に応じて任意に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の人形玩具の外観を示す斜視
図。

【図２】上記人形玩具の内部に収納されている駆動制御
ユニットを示す斜視図。

【図３】図２の駆動制御ユニットの前部ハウジングを取
り除いた斜視図。

【図４】上記駆動制御ユニットに収納された歯車列の斜
視図。

【図５】上記駆動制御ユニットに収納された駆動機構の
主要部を分解して示す斜視図。

【図６】図５の駆動機構に含まれる複合カム部材の正面
図。

【図７】上記複合カム部材の背面図。

【図８】上記人形玩具が待機状態にある時の両手とその
駆動部の状態を示す部分正面図。

【図９】上記人形玩具が待機状態にある時の頭部とその
駆動部の状態を示す部分斜視図。

【図１０】上記人形玩具が第１の動作を行う時の両手と
その駆動部の状態を示す部分正面図。

【図１１】上記人形玩具が第２の動作を行う時の両手と
その駆動部の状態を示す部分正面図。

【図１２】上記人形玩具が第２の動作を行う時の頭部と
その駆動部の状態を示す部分斜視図。

【図１３】上記人形玩具が第２の動作を行う時、図１２
と異なる位置にある頭部とその駆動部の状態を示す部分
斜視図。

【図１４】上記人形玩具が第３の動作を行う時の両手と
その駆動部の状態を示す部分正面図。

【図１５】上記人形玩具の電気回路部の構成を示す回路
図。

【図１６】上記人形玩具の制御手段の動作を示すフロー
チャート。

【図１７】図１６から分岐した動作手順を示すフローチ
ャート。

【図１８】図１７から分岐した動作手順を示すフローチ
ャート。

【図１９】図１６から分岐した別の動作手順を示すフロ
ーチャート。

【図２０】上記複合カム部材の回転によりオン・オフす
る２つのスイッチの状態変化を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１０…人形玩具、１１…頭部、１２…飾り、１３Ｌ，１
３Ｒ…手、１５Ｌ，１５Ｒ…足、２０…駆動制御ユニッ
ト、２１…首板、２２Ｌ，２２Ｒ…腕部材、２３…キャ
ップ、２４…歯車、２５…略扇形基板、３０…前部ハウ
ジング、３１Ｌ，３１Ｒ…袖部、３２…後部ハウジン
グ、３３…突出軸、３４…モータボックス、３５…電池
ボックス、３６…音声出力部、４０…モータ、５０…複
合カム部材、５１…第１の円盤、５２…第１のカム板、
５３…第２のカム板、５４…歯車、５５…第２の円盤、
５６…カム溝、５８Ｐ…偏心ピン、５９…軸部材、６０
…駆動部材、６１…長孔、６２…凸軸、６３Ｌ，６３Ｒ
…軸受部、７０Ｌ，７０Ｒ…扇形歯車、７２…軸ピン、
８０…電池、８１…ＣＰＵ、８２…スピーカ、８３…電
源回路、８４…モータ駆動回路、８５…スピーカ駆動回
路、ＳＷ１…電源スイッチ、ＳＷ２…押ボタンスイッ
チ、ＳＷ３，ＳＷ４…リーフスイッチ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数種類の動作を行う可動部と、該可動部
   を前記複数種類の動作毎に異なる動きをするように駆動
   する駆動機構と、前記複数種類の動作に各々対応した意
   味を持つ複数種類の音声を発生できる音声発生手段と、
   前記駆動機構により前記可動部を駆動して行わせる動作
   に対応した音声を前記音声発生手段から発生させる制御
   手段とを備えたことを特徴とする人形玩具。
2. 【請求項２】請求項１記載の人形玩具において、前記複
   数種類の音声は、前記可動部の異なる動作毎にそれぞれ
   対応した意味を持つ言葉であることを特徴とする人形玩
   具。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の人形玩具において、
   前記駆動機構は、その始動時にはオフになっているが、
   該駆動機構の始動後オンとなり、それぞれ所定時間後に
   オフとなる２つのスイッチを含み、前記制御手段は、前
   記駆動機構の始動後、前記２つのスイッチのどちらが先
   にオンとなったか、そして一方のスイッチがオンとなっ
   た後一定時間内に他方のスイッチがオンとなったか否か
   により、前記複数種類の動作を識別することを特徴とす
   る人形玩具。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか記載の人形玩具
   において、前記可動部は、上下方向に回動可能な両手及
   び左右に回動可能な頭部であり、前記駆動機構は、１つ
   の駆動源から前記両手を回動させる動力と前記頭部を回
   動させる動力とを取り出すように構成されていることを
   特徴とする人形玩具。
5. 【請求項５】請求項４記載の人形玩具において、前記１
   つの駆動源から前記両手を回動させる動力と前記頭部を
   回動させる動力とを取り出す手段として、前記駆動源か
   らの駆動力を前記両手を回動させる回転力及び前記頭部
   を回動させる回転力に変換する２つの円盤と、所定位置
   に設けた２つのスイッチをそれぞれ所定の時間間隔でオ
   ン・オフさせる２つのカム板とを一体に結合した複合カ
   ム部材を備えていることを特徴とする人形玩具。