JPH11203506A

JPH11203506A - データ処理方法及び装置並びに記憶媒体

Info

Publication number: JPH11203506A
Application number: JP10020163A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Bessho; ひろみ別所
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-01-19
Filing date: 1998-01-19
Publication date: 1999-07-30

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】視点の位置を意図した視点の位置に迅速且つ
確実に移動することができるデータ処理方法及び装置を
提供する。【解決手段】３Ｄ形状を作成する場合に、選択出力装
置２０１の表示画面２０２の仮想の３Ｄ空間内に加工デ
ータ（３Ｄデータ）２０３及び立体グリッドの頂点２０
４を出力表示させて、データグローブやポインティング
デバイス等により立体グリッドの頂点２０４をポインテ
ィングすることによって、その頂点２０４から加工デー
タ２０３の重心の位置方向へ向かった位置に視点の位置
を移動させることができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元ＣＧ（コン
ピュータグラフィックス）データ等の生成及び出力を行
うデータ処理方法及び装置並びにこのデータ処理装置を
制御する制御プロクラムを格納した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、３次元ＣＧデータを編集する場合
には、３次元ＣＧデータを構成する頂点を選び、マウス
等のポイントデバイスを使用して前記頂点を移動させた
り、直接数値を入力したり、複数の３次元ＣＧデータ同
士の演算処理を行ってデータ処理を行うようにしたもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例にあっては、加工の対象となる３次元モデルを
種々の角度から見るとき、マウス等やキー設定されたキ
ーボードのキーを用いたり、予め決められた視点方向を
指定して行っていたため、３次元モデルを意図した視点
の位置に迅速且つ確実に移動させることができないとい
う問題点があった。

【０００４】また、上述した従来例にあっては、データ
の加工方法は、画面上に用意されたインターフェースボ
タンをマウス等で選択することにより選んでいたため、
３次元の感覚を妨げることなくデータ加工を行うことが
できないという問題点があった。

【０００５】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の
目的とするところは、３次元モデルを意図した視点の位
置に迅速且つ確実に移動させることができことができる
データ処理方法及び装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】また、本発明の第２の目的とするところ
は、３次元の感覚を妨げることなくデータ加工を行うこ
とができるデータ処理方法及び装置を提供しようとする
ものである。

【０００７】また、本発明の第３の目的とするところ
は、上述したようなデータ処理装置を円滑に制御するこ
とができる制御プログラムを格納した記憶媒体を提供し
ようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載のデータ処理方法は、データを生
成するデータ生成ステップと、データを出力するデータ
出力ステップと、データを処理するデータ処理ステップ
と、視点の位置を移動させる視点移動ステップとを有す
ることを特徴とする。

【０００９】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２記載のデータ処理方法は、請求項１記載のデータ
処理方法において、前記データは３次元ＣＧ（コンピュ
ータグラフィックス）データであることを特徴とする。

【００１０】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３記載のデータ処理方法は、請求項１記載のデータ
処理方法において、前記データ出力ステップはデータを
表示出力することを特徴とする。

【００１１】また、上記第１の目的を達成するために請
求項４記載のデータ処理方法は、請求項１記載のデータ
処理方法において、前記データ処理ステップはデータを
演算処理することを特徴とする。

【００１２】また、上記第１の目的を達成するために請
求項５記載のデータ処理方法は、請求項１記載のデータ
処理方法において、前記視点移動ステップはデータグロ
ーブを用いて３次元の仮想空間内の基準ポイントを掴ん
だりすることによって視点の位置を自由に移動させるこ
とを特徴とする。

【００１３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項６記載のデータ処理装置は、データを生成するデー
タ生成手段と、データを出力するデータ出力手段と、デ
ータを処理するデータ処理手段と、視点の位置を移動さ
せる視点移動手段とを有することを特徴とする。

【００１４】また、上記第１の目的を達成するために請
求項７記載のデータ処理装置は、請求項６記載のデータ
処理装置において、前記データは３次元ＣＧ（コンピュ
ータグラフィックス）データであることを特徴とする。

【００１５】また、上記第１の目的を達成するために請
求項８記載のデータ処理装置は、請求項６記載のデータ
処理装置において、前記データ出力手段はデータを表示
出力することを特徴とする。

【００１６】また、上記第１の目的を達成するために請
求項９記載のデータ処理装置は、請求項６記載のデータ
処理装置において、前記データ処理手段はデータを演算
処理することを特徴とする。

【００１７】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１０記載のデータ処理装置は、請求項６記載のデー
タ処理装置において、前記視点移動手段はデータグロー
ブを用いて３次元の仮想空間内の基準ポイントを掴んだ
りすることによって視点の位置を自由に移動させること
を特徴とする。

【００１８】また、上記第２の目的を達成するために請
求項１１記載のデータ処理方法は、データを生成するデ
ータ生成ステップと、データを出力するデータ出力ステ
ップと、データを処理するデータ処理ステップと、対象
物の加工方法を選択する加工方法選択ステップと、前記
加工方法選択ステップにより選択された加工方法により
前記対象物を加工する対象物加工ステップとを有するこ
とを特徴とする。

【００１９】また、上記第２の目的を達成するために請
求項１２記載のデータ処理方法は、請求項１１記載のデ
ータ処理方法において、前記データは３次元ＣＧ（コン
ピュータグラフィックス）データであることを特徴とす
る。

【００２０】また、上記第２の目的を達成するために請
求項１３記載のデータ処理方法は、請求項１１記載のデ
ータ処理方法において、前記データ出力ステップはデー
タを表示出力することを特徴とする。

【００２１】また、上記第２の目的を達成するために請
求項１４記載のデータ処理方法は、請求項１１記載のデ
ータ処理方法において、前記データ処理ステップはデー
タを演算処理することを特徴とする。

【００２２】また、上記第２の目的を達成するために請
求項１５記載のデータ処理方法は、請求項１１記載のデ
ータ処理方法において、前記視点移動ステップはデータ
グローブを用いて３次元の仮想空間内の基準ポイントを
掴んだりすることによって視点の位置を自由に移動させ
ることを特徴とする。

【００２３】また、上記第２の目的を達成するために請
求項１６記載のデータ処理装置は、データを生成するデ
ータ生成手段と、データを出力するデータ出力手段と、
データを処理するデータ処理手段と、対象物の加工方法
を選択する加工方法選択手段と、前記加工方法選択手段
により選択された加工方法により前記対象物を加工する
対象物加工手段とを有することを特徴とする。

【００２４】また、上記第２の目的を達成するために請
求項１７記載のデータ処理装置は、請求項１６記載のデ
ータ処理装置において、前記データは３次元ＣＧ（コン
ピュータグラフィックス）データであることを特徴とす
る。

【００２５】また、上記第２の目的を達成するために請
求項１８記載のデータ処理装置は、請求項１６記載のデ
ータ処理装置において、前記データ出力手段はデータを
表示出力することを特徴とする。

【００２６】また、上記第２の目的を達成するために請
求項１９記載のデータ処理装置は、請求項１６記載のデ
ータ処理装置において、前記データ処理手段はデータを
演算処理することを特徴とする。

【００２７】また、上記第２の目的を達成するために請
求項２０記載のデータ処理装置は、請求項１６記載のデ
ータ処理装置において、前記視点移動手段はデータグロ
ーブを用いて３次元の仮想空間内に用意されたインター
フェースボタンを使用して対象物の加工方法を選択する
ことを特徴とする。

【００２８】また、上記第３の目的を達成するために請
求項２１記載の記憶媒体は、データ処理装置を制御する
制御プログラムを格納する記憶媒体であって、データを
生成し、そのデータを表示出力し、データを演算処理
し、データグローブを用いて３次元の仮想空間内の基準
ポイントを掴んだりすることによって視点の位置を移動
させるように制御するステップの制御モジュールを有す
るプログラムを格納したことを特徴とする。

【００２９】また、上記第３の目的を達成するために請
求項２２記載の記憶媒体は、データ処理装置を制御する
制御プログラムを格納する記憶媒体であって、データを
生成し、そのデータを表示出力し、データを演算処理
し、データグローブを用いて３次元の仮想空間内に用意
されたインターフェースボタンを使用して対象物の加工
方法を選択し、該選択された加工方法により前記対象物
を加工するように制御するステップの制御モジュールを
有するプログラムを格納したことを特徴とする。

【００３０】更に、上記第３の目的を達成するために請
求項２３記載の記憶媒体は、請求項２１または２２記載
の記憶媒体において、前記データは３次元ＣＧ（コンピ
ュータグラフィックス）データであることを特徴とす
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３２】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を図１〜図３に基づき説明する。図１は、
本発明の第１の実施の形態に係るデータ処理装置である
ホストコンピュータシステム（以下、システムと記述す
る）の内部構成を示すブロック図である。

【００３３】同図において、１０１は本システム全体を
制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）、１０２は本実施
の形態による実行制御プログラムや処理データ等を格納
する補助記憶装置で、本発明の記憶媒体であって、例え
ばハードディスク（ＨＤ）である。１０３は例えばＣＲ
Ｔ（陰極線管）等の出力装置で、本システムの操作過程
やインターフェースや実際の加工モデルを表示出力す
る。１０４は例えば手指の位置を検出するデータグロー
ブ、１０５はデータグローブ１０４を制御するデータグ
ローブ制御部、１０６は位置データである。１０７は入
力装置で、例えばキーボードである。１０８はポインテ
ィングデバイスで、例えばマウスである。１０９はプロ
グラムメモリ、１１０は本システムを制御するシステム
制御部、１１１はＣＰＵ１０１の作業領域を提供するＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、１１２は本システム
の各構成要素を接続するメインバスである。

【００３４】なお、本実施の形態では、ＣＰＵ１０１が
メインバス１１２を介してＲＡＭ１１１、補助記憶装置
１０２、出力装置１０３、データグローブ制御部１０
５、システム制御部１１０等を制御している。また、本
実施の形態による実行制御プログラムは、ＣＰＵ１０１
の制御により、補助記憶装置１０２からＲＡＭ１１１に
ロードして実行するものとする。

【００３５】図２は本実施の形態に係るデータ処理装置
の動作を説明するための概念図である。

【００３６】本実施の形態では、図２において、まず、
出力装置２０１（図１では１０３）の表示画面２０２
に、これから加工する仮想の加工データ（３Ｄデータ）
２０３を出力表示させ、デーダグローブ１０４やポイン
ティングデバイス１０８によって、出力装置２０１の表
示画面２０２上の仮想空間内に設けられた立体グリッド
頂点２０４をポインティングすることによって、その頂
点２０４から加工データ２０３の重心の位置方向に向か
った視点の位置に移動させることができるものである。

【００３７】次に、本実施の形態に係るデータ処理装置
の動作を、図３のフローチャートに基づき説明する。

【００３８】まず、ステップＳ３０１でＲＡＭ１１１上
の各パラメータを初期化する。具体的には、手の位置や
加工データの変動値や視点の位置の初期化を行う。次
に、ステップＳ３０２で初期値を入力装置１０７やポイ
ンティングデバイス１０８を用いて入力する。ここで、
初期値とは、例えば最初に加工するためにロードする基
本モデルの種類や視点の位置、３次元グリッド（立体グ
リッド）の間隔等のデータである。

【００３９】次に、ステップＳ３０３で補助記憶装置１
０２から加工データ２０３をＲＡＭ１１１上に読み込
む。具体的には、前記ステップＳ３０２において選んだ
初期値によって設定された加工の対象となる基本の３Ｄ
形状のポリゴンデータファイルを補助記憶装置１０２か
ら読み込んでＲＡＭ１１１上にロードする。

【００４０】次に、ステップＳ３０４へ進んで前記ステ
ップＳ３０３においてＲＡＭ１１１上にロードした加工
データ２０３とプログラムメモリ１０９上にロードして
あるプログラムをＣＰＵ１０１上で演算して、加工デー
タ２０３の形状を出力装置１０３に出力表示する。

【００４１】次に、ステップＳ３０５で仮想空間内に３
次元グリッドを設け、出力装置１０３に出力表示する。
次に、ステップＳ３０６で前記ステップＳ３０４におい
て表示出力した加工データ２０３を保存するか否かを判
断する。そして、保存しない場合は次のステップＳ３０
７へ進み、保存する場合はステップＳ３１４へ進んでＲ
ＡＭ１１１に保存した後、ステップＳ３０７へ進む。

【００４２】このステップＳ３０７では、本処理動作を
終了するか否かを判断し、終了する場合は本処理動作を
終了し、終了しない場合はステップＳ３０８へ進む。こ
のステップＳ３０８では、データグローブ１０４及びデ
ータグローブ制御部１０５から、手の位置データと指の
位置データをＲＡＭ１１１に読み込む。次に、ステップ
Ｓ３０９でデータグローブ１０４の位置データをＲＡＭ
１１１から読み出して、これに相当する位置の手の形状
を出力装置１０３に出力表示する。

【００４３】次に、ステップＳ３１０でデータグローブ
１０４の動きをデータグローブ制御部１０５で検知し
て、空間の位置座標値をＲＡＭ１１１に読み込んで、デ
ータグローブ１０４が移動したか否かを判断する。そし
て、前記位置座標値が変動しなければデータグローブ１
０４が移動しないことであり、この場合は、前記ステッ
プＳ３０８へ戻って再びデータグローブ１０４及びデー
タグローブ制御部１０５から、手の位置データと指の位
置データをＲＡＭ１１１に読み込む。また、前記位置座
標値が変動すればデータグローブ１０４が移動したこと
になり、この場合はステップＳ３１１へ進んで仮想の空
間内で仮想の手と３Ｄグリッドとが接触したか否かを判
断する。具体的には、仮想の手を構成するポリゴン頂点
のいずれかと３Ｄグリッドを構成するポリゴン頂点のい
ずれかとの距離が許容範囲内にあるか否かを調べる。

【００４４】そして、許容範囲外であればデータグロー
ブ１０４と３Ｄグリッドとの接触はないものとして、前
記ステップＳ３０８へ戻って再びデータグローブ１０４
及びデータグローブ制御部１０５から、手の位置データ
と指の位置データをＲＡＭ１１１に読み込む。また、許
容範囲内であればデータグローブ１０４と３Ｄグリッド
とは接触したものとして、次のステップＳ３１２へ進
む。

【００４５】このステップＳ３１２では、視点を移動さ
せるか否かを判断する。そして、移動させる場合は、ス
テップＳ３１３で視点の移動処理を行った後、前記ステ
ップＳ３０４へ戻って、加工データ２０３を出力装置１
０３に出力表示する。また、視点を移動させない場合
は、前記ステップＳ３０８へ戻って再びデータグローブ
１０４及びデータグローブ制御部１０５から、手の位置
データと指の位置データをＲＡＭ１１１に読み込む。

【００４６】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図４及び図５に基づき説明する。

【００４７】なお、本実施の形態に係るデータ処理装置
の基本的な構成は、上述した第１の実施の形態における
図１と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説
明する。

【００４８】上述した第１の実施の形態では、出力装置
１０３に立体グリッドを設け、その立体グリッドの頂点
２０４をポインティングデバイス１０８により示すこと
によって視点を移動させたが、本実施の形態では、出力
装置に立体のインターフェースを設け、このインターフ
ェースをポインティングデバイスにより選択することに
よりデータの加工方法を選ぶようにしたものである。

【００４９】図４は、本実施の形態に係るデータ処理装
置の動作を説明するための概念図である。

【００５０】本実施の形態では、図４において、まず、
出力装置４０１（図１では１０３）の表示画面４０２
に、これから加工する仮想の加工データ（３Ｄデータ）
４０３を出力表示させ、デーダグローブ１０４やポイン
ティングデバイス１０８によって、表示画面４０２上の
仮想空間内に設けられた例えば立体パレット４０４のカ
ラーを前記仮想空間内に表示された仮想の手４０５でポ
インティングすることによって、加工データ４０３の色
を決めたり、例えば拡大／縮小／削除等の立体ボタン４
０６を選択することによって、加工データ４０３の加工
（変形等）を行うことができる。

【００５１】次に、本実施の形態に係るデータ処理装置
の動作を、図５のフローチャートに基づき説明する。

【００５２】まず、ステップＳ５０１でＲＡＭ１１１上
の各パラメータを初期化する。具体的には、手の位置や
加工データの変動値や視点の位置の初期化を行う。次
に、ステップＳ５０２で初期値を入力装置１０７やポイ
ンティングデバイス１０８を用いて入力する。ここで、
初期値とは、例えば最初に加工するためにロードする基
本モデルの種類や表面の強度や質感等の値や手の形状を
条件付ける値や視点の位置等のデータである。

【００５３】次に、ステップＳ５０３で補助記憶装置１
０２から加工データ（３Ｄデータ）４０３をＲＡＭ１１
１上に読み込む。具体的には、前記ステップＳ５０２に
おいて選んだ初期値によって設定された加工の対象とな
る基本の３Ｄ形状のポリゴンデータファイルを補助記憶
装置１０２から読み込んでＲＡＭ１１１上にロードす
る。次に、ステップＳ５０４へ進んで補助記憶装置１０
２から加工選択ボタン４０６の形状データをＲＡＭ１１
１上に読み込む。次に、ステップＳ５０５へ進んで加工
選択ボタン４０６の形状を出力装置１０３に出力表示す
る。

【００５４】次に、ステップＳ５０６へ進んで前記ステ
ップＳ５０３においてＲＡＭ１１１上にロードした加工
データ４０３とプログラムメモリ１０９上にロードして
あるプログラムをＣＰＵ１０１上で演算して、加工デー
タ（３Ｄデータ）４０３の形状を出力装置１０３に出力
表示する。次に、ステップＳ５０７で前記ステップＳ５
０６において表示出力した加工データ４０３を保存する
か否かを判断する。そして、保存しない場合は次のステ
ップＳ５０８へ進み、保存する場合はステップＳ５１２
へ進んでＲＡＭ１１１に保存した後、ステップＳ５０８
へ進む。

【００５５】このステップＳ５０８では、本処理動作を
終了するか否かを判断し、終了する場合は本処理動作を
終了し、終了しない場合はステップＳ５０９へ進む。こ
のステップＳ５０９では、データグローブ１０４及びデ
ータグローブ制御部１０５から、手の位置データと指の
位置データをＲＡＭ１１１に読み込む。

【００５６】次に、ステップＳ５１０でデータグローブ
１０４が仮想の加工選択ボタン４０６にアセスしたか否
かを判断する。そして、仮想の加工選択ボタン４０６に
アセスしない場合は、前記ステップＳ５０９へ戻って再
びデータグローブ１０４及びデータグローブ制御部１０
５から、手の位置データと指の位置データをＲＡＭ１１
１に読み込む。また、仮想の加工選択ボタン４０６にア
セスした場合は、ステップＳ５１１へ進んで選択した仮
想の加工選択ボタン４０６の加工方法で加工データ４０
３を加工する。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１〜
５記載のデータ処理方法及び請求項６〜１０記載のデー
タ処理装置によれば、３Ｄ形状を作成する場合に、仮想
の３Ｄ空間内に設けたグリッドをデータグローブを用い
て指定することによって、視点の位置を選択できるの
で、希望する視点の位置を迅速且つ確実に設定すること
が可能であるという効果を奏する。

【００５８】また、本発明の請求項１１〜１５記載のデ
ータ処理方法及び請求項１６〜２０記載のデータ処理装
置によれば、３Ｄ形状を加工する方法を選択する場合
に、仮想の３Ｄ空間内に用意された仮想の加工選択ボタ
ンツール等を選択することによって、３次元データと従
来のような２次元インターフェースを混同して使い分け
る繁雑な操作が不要となり、実空間内での加工により近
い３次元的な発想で加工データを加工することが可能で
あるという効果を奏する。

【００５９】更に、本発明の請求項２１〜２３記載の記
憶媒体によれば、上述したデータ処理装置を円滑に制御
することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデータ処理装
置の内部構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るデータ処理装
置の概念図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るデータ処理装
置の動作の流れを示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るデータ処理装
置の概念図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るデータ処理装
置の動作の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０２補助記憶装置（ＨＤ：ハードディスク）１０３出力装置（ＣＲＴ等からなる外部モニタ）１０４データグローブ１０５データグローブ制御部１０６位置データ１０７入力装置（キーボード）１０８ポインティングデバイス（マウス）１０９プログラムメモリ１１０システム制御部１１１ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１１２メインバス２０１出力装置２０２表示画面２０３加工データ２０４立体リッドの頂点４０１出力装置４０２表示画面４０３加工データ４０４立体パレット４０５仮想の手４０６仮想の加工選択ボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データを生成するデータ生成ステップ
と、データを出力するデータ出力ステップと、データを
処理するデータ処理ステップと、視点の位置を移動させ
る視点移動ステップとを有することを特徴とするデータ
処理方法。
【請求項２】前記データは３次元ＣＧ（コンピュータ
グラフィックス）データであることを特徴とする請求項
１記載のデータ処理方法。
【請求項３】前記データ出力ステップはデータを表示
出力することを特徴とする請求項１記載のデータ処理方
法。
【請求項４】前記データ処理ステップはデータを演算
処理することを特徴とする請求項１記載のデータ処理方
法。
【請求項５】前記視点移動ステップはデータグローブ
を用いて３次元の仮想空間内の基準ポイントを掴んだり
することによって視点の位置を自由に移動させることを
特徴とする請求項１記載のデータ処理方法。
【請求項６】データを生成するデータ生成手段と、デ
ータを出力するデータ出力手段と、データを処理するデ
ータ処理手段と、視点の位置を移動させる視点移動手段
とを有することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項７】前記データは３次元ＣＧ（コンピュータ
グラフィックス）データであることを特徴とする請求項
６記載のデータ処理装置。
【請求項８】前記データ出力手段はデータを表示出力
することを特徴とする請求項６記載のデータ処理装置。
【請求項９】前記データ処理手段はデータを演算処理
することを特徴とする請求項６記載のデータ処理装置。
【請求項１０】前記視点移動手段はデータグローブを
用いて３次元の仮想空間内の基準ポイントを掴んだりす
ることによって視点の位置を自由に移動させることを特
徴とする請求項６記載のデータ処理装置。
【請求項１１】データを生成するデータ生成ステップ
と、データを出力するデータ出力ステップと、データを
処理するデータ処理ステップと、対象物の加工方法を選
択する加工方法選択ステップと、前記加工方法選択ステ
ップにより選択された加工方法により前記対象物を加工
する対象物加工ステップとを有することを特徴とするデ
ータ処理方法。
【請求項１２】前記データは３次元ＣＧ（コンピュー
タグラフィックス）データであることを特徴とする請求
項１１記載のデータ処理方法。
【請求項１３】前記データ出力ステップはデータを表
示出力することを特徴とする請求項１１記載のデータ処
理方法。
【請求項１４】前記データ処理ステップはデータを演
算処理することを特徴とする請求項１１記載のデータ処
理方法。
【請求項１５】前記視点移動ステップはデータグロー
ブを用いて３次元の仮想空間内の基準ポイントを掴んだ
りすることによって視点の位置を自由に移動させること
を特徴とする請求項１１記載のデータ処理方法。
【請求項１６】データを生成するデータ生成手段と、
データを出力するデータ出力手段と、データを処理する
データ処理手段と、対象物の加工方法を選択する加工方
法選択手段と、前記加工方法選択手段により選択された
加工方法により前記対象物を加工する対象物加工手段と
を有することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項１７】前記データは３次元ＣＧ（コンピュー
タグラフィックス）データであることを特徴とする請求
項１６記載のデータ処理装置。
【請求項１８】前記データ出力手段はデータを表示出
力することを特徴とする請求項１６記載のデータ処理装
置。
【請求項１９】前記データ処理手段はデータを演算処
理することを特徴とする請求項１６記載のデータ処理装
置。
【請求項２０】前記視点移動手段はデータグローブを
用いて３次元の仮想空間内に用意されたインターフェー
スボタンを使用して対象物の加工方法を選択することを
特徴とする請求項１６記載のデータ処理装置。
【請求項２１】データ処理装置を制御する制御プログ
ラムを格納する記憶媒体であって、データを生成し、そ
のデータを表示出力し、データを演算処理し、データグ
ローブを用いて３次元の仮想空間内の基準ポイントを掴
んだりすることによって視点の位置を移動させるように
制御するステップの制御モジュールを有するプログラム
を格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項２２】データ処理装置を制御する制御プログ
ラムを格納する記憶媒体であって、データを生成し、そ
のデータを表示出力し、データを演算処理し、データグ
ローブを用いて３次元の仮想空間内に用意されたインタ
ーフェースボタンを使用して対象物の加工方法を選択
し、該選択された加工方法により前記対象物を加工する
ように制御するステップの制御モジュールを有するプロ
グラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項２３】前記データは３次元ＣＧ（コンピュー
タグラフィックス）データであることを特徴とする請求
項２１または２２記載の記憶媒体。