JPH1119819A - スリッタースタンドの刃替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スリッタースタンドの刃物及びスペーサーを自
動で交換する装置を提供すること。 【解決手段】必要とする厚みの種類と枚数を具備したス
ペーサー収納スタンドと、刃物収納スタンドを設け、こ
の収納装置よりロボットによって、コンピューター入力
された順序に従ってスペーサー、及び刃物を取り出し
て、仮組スタンドに仮組し、完了後スリッター本体の軸
に自動挿入するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコイル状に巻かれた
金属板を縦方向にスリットするスリッターラインのスリ
ッタースタンドにおけるスペーサー及び刃物の交換装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コイルを縦方向にスリットする場合にお
けるスリッタースタンドの刃物とスペーサーの組合せ
は、コイルのスリット幅に合わせて、スリット幅が異な
るごとに作業者がスペーサー、刃物をスリッタースタン
ドの上下軸に組み込み段取りをしていた。この場合の作
業は重労働であり作業者の健康を害する場合が多くスリ
ット作業における人的な刃替作業は大きな欠点であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明においては上記
スリット作業におけるスペーサー及び刃物の交換を自動
で行いうることによって、作業者をスリット作業の重労
働より解放しようとするものであり、これによって、腰
痛や腱鞘炎等の作業者の傷害を防止すると同時に、上下
刃物のクリヤランス等の調整には熟練を要していたが刃
物、スペーサーを自動で交換出来る装置を提供すること
でこの問題も解決する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、段
積みされたスペーサー及び刃物の収納装置より１枚ずつ
必要な寸法のスペーサー及び刃物をプッシヤーにてロボ
ットにて搬送出来る位置まで押し出す装置と、これらを
１枚ずつクランプして搬送する搬送用ロボットと、ロボ
ットにより搬送されたスペーサー又は刃物を１枚ずつ組
付けていく回転可能な仮組装置と該仮組装置に仮組され
たスペーサー及び刃物を押し出しスリッタースタンドに
挿入する挿入装置を設けて構成したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。図１は本発明の刃替装置の
スペーサー収納装置、刃物収納装置仮組スタンドの全体
配置を示す平面図であり、図２は同装置とロボットの関
係を示す正図面である。

【０００６】図３はスペーサー収納装置又は刃物収納装
置を示す上面図であり図４は同側面図である。スペーサ
ー収納装置も刃物収納装置も形状は同じであるが、おの
おののスペーサーの厚み、又刃物の厚み及びスペーサー
の外径、刃物の外径によって、該装置の１動作の昇降寸
法及びプッシヤーのストロークが異なるものである。

【０００７】図３、図４において、４はスペーサー又は
刃物の段積部分、５は段積されたスペーサー又は刃物の
電動機による昇降チェイン、６はプッシヤー８を押し出
すシリンダー、７はプッシヤー９を押し出すシリンダー
である。昇降チェイン５によって上昇した段積されたス
ペーサー又は刃物はシリンダー６先端のプッシヤー８に
よってロボットの搬送位置１０まで押し出される。

【０００８】プッシヤーで押し出されたスペーサー又は
刃物は図１によるロボット３０によって上軸側は右側の
ロボット３０で下軸側は左側のロボット３１によって、
搬送されて仮組スタンド３の各軸に挿入される。

【０００９】図５は仮組スタンドの上面図であり、図６
は仮組スタンドの側面図である。図中１２は上軸、１３
は下軸、一方１８０°反対側に一対の上軸１４下軸１５
を設けている。これは１８０°旋回して交互に仮組機能
とスリッタースタンドからの受取り機能を行いうるよう
にするために設けられている。又１７は軸１５の電動機
による回転によってネジ機構を用いて駆動するプッシヤ
ー、１８は同じく軸１６の回転によって駆動するプッシ
ヤーである。

【００１０】ロボット３０及び３１によって刃物とスペ
ーサーは必要個数、必要厚みのものをコンピューターに
より入力されたデーターに基づきスペーサー収納装置又
は刃物収納装置より、仮組スタンド１１の上軸１２、下
軸１３に仮組される。

【００１１】仮組が完了すれば仮組スタンド１１は１８
０°旋回して図１０に示す配置のスリッタースタンド２
１に連結される。そこで電動機によって軸１６を駆動さ
せて、プッシヤー１８を押し出していくと上軸１２、下
軸１３に仮組されたスペーサー、刃物はスリッタースタ
ンドの上軸１９、上軸２０に挿入される。

【００１２】一方スリッタースタンドの軸端２４は油圧
室２３、軸２７、ピン２５、バネ２６等により構成さ
れ、スペーサー、刃物を軸に挿入した後は油圧室２３に
油圧を掛けると軸２７がバネ２６に打ち勝って前進しピ
ン２５が起き上がりスペーサー端を押し付けてスペーサ
ー、刃物の固定をする。

【００１３】次にスリッタースタンドより刃物、スペー
サーを取り外す場合は、油圧室２３の油圧力を下げる
と、バネ２６が作動しピン２５を軸端内に引き込める。
次にスリッター本体に設けたプッシヤー（図示せず）に
よって上軸、及び下軸より刃物及びスペーサーを押し出
し仮組スタンド１１のそれぞれ上軸１４、下軸１５に押
し入れる。しかる後仮組スリッタースタンドは９０°旋
回してロボット３０、３１の駆動範囲内に復帰する。

【００１４】仮組スタンド１１により受け取られたスペ
ーサー刃物はコンピューターに記録されたデーターに基
づきロボット３０、及び３１によって所定のスペーサー
収納装置、刃物収納装置にそれぞれ搬送される。仮組時
とは逆に図３、図４によればロボット３０又は３１で搬
送されてきた、スペーサー又は刃物は１０の位置に置か
れる。次にシリンダー７を作動させてプッシヤー９を動
かし１０の位置のスペーサー又は刃物を段積位置４まで
もどし、昇降チェイン５を逆に動かして厚み分だけ下げ
ることによって収納は完了する。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上述べたごとくロボットをコ
ンピュータで処理されたデーターに基づき作動させて、
多数の種類の厚みの異なるスペーサーの収納装置より必
要寸法のものを必要枚数、しかもその間に刃物を入れ込
みながら仮組スタンドに仮組し、且自動でスリッタース
タンドに挿入し又取り出し、最初の位置に収納すること
まで実行出来るため、スリッター作業者の重労働の軽
減、熟練工が必要でなくなる又刃組の間違い等を防止出
来るため大変有効な装置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の収納装置と仮組スタンド、ロボットの
関係を示す平面図である。

【図２】スペーサー又は刃物収納装置とロボットの関係
を示す平面図である。

【図３】スペーサー又は刃物収納装置の上面図である。

【図４】スペーサー又は刃物収納装置の側面図である。

【図５】仮組スタンドの一部の上面図である。

【図６】仮組スタンドの側面一部断面図である。

【図７】スリッターの軸端の説明図である。

【図８】スリッターの軸端の一部断面図である。

【図９】スリッターの軸端の正面図である。

【図１０】スリッタースタンドと仮組スタンドの関係図
である。

【符号の説明】

１・・・スペーサー収納装置 ２・・・刃物収納装置 ４・・・段積されたスペーサー又は刃物 ５・・・昇降チェイン ６・・・シリンダー ７・・・シリンダー ８・・・プッシヤー ９・・・プッシヤー １０・・ロボット搬出入位置 １１・・仮組スタンド １２・・上軸 １３・・下軸 １７・・プッシヤー １８・・プッシヤー ２３・・油圧室 ２４・・軸端 ２５・・ピン ２６・・バネ ２７・・ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収納されたスペーサー及び刃物を上下に駆
   動させる機能を有する上下駆動装置と、スペーサー及び
   刃物を１枚ずつ押し出し押し込みさせるプッシヤー装置
   を有する各スペーサーの厚みごとに区分されて収納され
   た複数のスペーサー収納装置と数組の刃物収納装置とに
   よって構成されるスペーサー及び刃物収納装置と、各々
   のスペーサー及び刃物を１枚ずつ狭持して所定の位置へ
   移送するロボット装置と、ロボット装置より供給される
   スペーサー及び刃物を仮組する仮組スタンドと、仮組ス
   タンドよりスリッター本体の上下主軸に仮組されたスペ
   ーサーと、刃物を挿入するための挿入装置とによって構
   成されるスリッタースタンドの刃替装置。