JPH11195278A - 磁気ヘッド位置決め制御器 - Google Patents
磁気ヘッド位置決め制御器Info
- Publication number
- JPH11195278A JPH11195278A JP36016497A JP36016497A JPH11195278A JP H11195278 A JPH11195278 A JP H11195278A JP 36016497 A JP36016497 A JP 36016497A JP 36016497 A JP36016497 A JP 36016497A JP H11195278 A JPH11195278 A JP H11195278A
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- JP
- Japan
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- magnetic head
- settling
- signal
- positioning controller
- actuator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 セトリング状態の終了を少ないサンプル数で
正確に検出できるとともに、上位装置からみた磁気ヘッ
ドの移動時間（シークタイム）を短かくする。 【解決手段】 本発明の位置決め制御器１は、磁気ヘッ
ド１３の現在位置を磁気ヘッド１３から入力するととも
に、磁気ヘッド１３の目標位置２０を上位装置から入力
し、磁気ヘッド１３を目標位置２０に一致させるように
アクチュエータ１１へ駆動信号４を出力するとともに、
磁気ヘッド１３のセトリング終了信号２１を上位装置へ
出力する。そして、磁気ヘッド１３の位置誤差、磁気へ
ッド１３の移動速度、及びアクチュエータ１１の駆動信
号の変化量に基づき、セトリング終了信号を出力する。
正確に検出できるとともに、上位装置からみた磁気ヘッ
ドの移動時間（シークタイム）を短かくする。 【解決手段】 本発明の位置決め制御器１は、磁気ヘッ
ド１３の現在位置を磁気ヘッド１３から入力するととも
に、磁気ヘッド１３の目標位置２０を上位装置から入力
し、磁気ヘッド１３を目標位置２０に一致させるように
アクチュエータ１１へ駆動信号４を出力するとともに、
磁気ヘッド１３のセトリング終了信号２１を上位装置へ
出力する。そして、磁気ヘッド１３の位置誤差、磁気へ
ッド１３の移動速度、及びアクチュエータ１１の駆動信
号の変化量に基づき、セトリング終了信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
の磁気ヘッド位置決め制御器に関し、詳しくはシーク制
御の終了を判断するセトリング判定に特徴を有する磁気
ヘッド位置決め制御器に関する。
の磁気ヘッド位置決め制御器に関し、詳しくはシーク制
御の終了を判断するセトリング判定に特徴を有する磁気
ヘッド位置決め制御器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ヘッド位置決め制御器は、高
速速度追従制御用の速度制御器と、精密位置決め制御用
の位置決め位相補償器と、磁気ヘッドの状態推定を行い
高速速度追従制御時に速度制御器へ推定速度信号を出力
し精密位置決め制御時に位置決め位相補償器へ推定速度
信号を出力する状態推定器と、目標シリンダまでの残り
距離に応じて制御系を切り換える制御切換器とを備えた
ものである。磁気ヘッド位置決め制御器は、高速速度追
従制御から精密位置決め制御に切り換える時に、過渡応
答を吸収するためセトリングを設ける。そして、位置決
め制御器は、セトリングが終了すると、上位装置へシー
ク終了信号（リードライト可能状態）を出力する。
速速度追従制御用の速度制御器と、精密位置決め制御用
の位置決め位相補償器と、磁気ヘッドの状態推定を行い
高速速度追従制御時に速度制御器へ推定速度信号を出力
し精密位置決め制御時に位置決め位相補償器へ推定速度
信号を出力する状態推定器と、目標シリンダまでの残り
距離に応じて制御系を切り換える制御切換器とを備えた
ものである。磁気ヘッド位置決め制御器は、高速速度追
従制御から精密位置決め制御に切り換える時に、過渡応
答を吸収するためセトリングを設ける。そして、位置決
め制御器は、セトリングが終了すると、上位装置へシー
ク終了信号（リードライト可能状態）を出力する。
【０００３】従来、磁気ヘッド位置決め制御器において
セトリング終了判断器は、高速速度追従制御から精密位
置決め制御に制御を切り換える際に、過渡応答が収まっ
たことを判断しリードライト可能状態であることを上位
装置に知らせることを目的に用いられている。
セトリング終了判断器は、高速速度追従制御から精密位
置決め制御に制御を切り換える際に、過渡応答が収まっ
たことを判断しリードライト可能状態であることを上位
装置に知らせることを目的に用いられている。
【０００４】例えば、特開平４−７６８５８号公報に
は、高速速度制御後に目標シリンダに到着したことを検
出すると、リードライト準備処理を含めて一定のセトリ
ング時間を設けてセトリング終了を判断する技術が記載
されている（以下、「第一従来例」という。）。
は、高速速度制御後に目標シリンダに到着したことを検
出すると、リードライト準備処理を含めて一定のセトリ
ング時間を設けてセトリング終了を判断する技術が記載
されている（以下、「第一従来例」という。）。
【０００５】他にも、セトリング終了を判断する技術と
して、位置誤差が所定の範囲に連続して所定のサンプル
回数入ることを確認した後、セトリングを終了させる方
法がある（以下、「第二従来例」という。）。
して、位置誤差が所定の範囲に連続して所定のサンプル
回数入ることを確認した後、セトリングを終了させる方
法がある（以下、「第二従来例」という。）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】第一従来例では、シー
ク終了（リードライト可能状態）を検出するまでの時間
を短縮できないという問題があった。その理由は、リー
ドライト可能領域に磁気ヘッドが位置しており、そのま
ま安定するであろう場合においても、一定時間のセトリ
ングタイマが終了しなければシーク終了と判断されない
からである。
ク終了（リードライト可能状態）を検出するまでの時間
を短縮できないという問題があった。その理由は、リー
ドライト可能領域に磁気ヘッドが位置しており、そのま
ま安定するであろう場合においても、一定時間のセトリ
ングタイマが終了しなければシーク終了と判断されない
からである。
【０００７】第二従来例では、セトリング状態の終了を
少ないサンプル数で検出できないため、上位装置からみ
た磁気ヘッドの移動時間（シークタイム）が長くなると
いう問題があった。その理由は、少ないサンプル数でセ
トリング終了を判定すると、判定を誤ってセトリング終
了判定後にオフトラックを生じることがあるので、却っ
て磁気ディスク装置の性能を低下させることになるため
である。
少ないサンプル数で検出できないため、上位装置からみ
た磁気ヘッドの移動時間（シークタイム）が長くなると
いう問題があった。その理由は、少ないサンプル数でセ
トリング終了を判定すると、判定を誤ってセトリング終
了判定後にオフトラックを生じることがあるので、却っ
て磁気ディスク装置の性能を低下させることになるため
である。
【０００８】
【発明の目的】本発明の目的は、セトリング状態の終了
を少ないサンプル数で正確に検出できるとともに、上位
装置からみた磁気ヘッドの移動時間（シークタイム）を
短くできる、磁気ヘッド位置決め制御器を提供すること
にある。
を少ないサンプル数で正確に検出できるとともに、上位
装置からみた磁気ヘッドの移動時間（シークタイム）を
短くできる、磁気ヘッド位置決め制御器を提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ヘッド位置
決め制御器は、磁気ヘッドの現在位置を当該磁気ヘッド
から入力するとともに、当該磁気ヘッドの目標位置を上
位装置から入力し、当該磁気ヘッドを前記目標位置に一
致させるようにアクチュエータへ駆動信号を出力すると
ともに、当該磁気ヘッドのセトリング終了信号を前記上
位装置へ出力する磁気ヘッド位置決め制御器において、
前記現在位置と前記目標位置との差である前記磁気ヘッ
ドの位置誤差、前記磁気へッドの移動速度、及び前記ア
クチュエータの駆動信号の変化量に基づき、前記セトリ
ング終了信号を出力することを特徴とするものである。
決め制御器は、磁気ヘッドの現在位置を当該磁気ヘッド
から入力するとともに、当該磁気ヘッドの目標位置を上
位装置から入力し、当該磁気ヘッドを前記目標位置に一
致させるようにアクチュエータへ駆動信号を出力すると
ともに、当該磁気ヘッドのセトリング終了信号を前記上
位装置へ出力する磁気ヘッド位置決め制御器において、
前記現在位置と前記目標位置との差である前記磁気ヘッ
ドの位置誤差、前記磁気へッドの移動速度、及び前記ア
クチュエータの駆動信号の変化量に基づき、前記セトリ
ング終了信号を出力することを特徴とするものである。
【００１０】例えば、前記磁気ヘッドの位置誤差、前記
磁気へッドの移動速度、及び前記アクチュエータの駆動
信号の変化量の、それぞれの絶対値の和が一定以下であ
るという条件を、サンプリング時間内に満たしていると
きは、磁気ヘッドが目標位置に十分近づいており、かつ
その移動速度が低く、かつその加速度の変化が小さいと
きである。したがって、この条件はセトリング終了の条
件と等価である。これにより、従来技術と異なり一定時
間又は一定サンプル数に拘束されずに、上記条件さえ満
たせば即時にセトリング終了信号を出力できるので、セ
トリング終了を少ないサンプル数で正確に検出できると
ともに、上位装置からみた磁気ヘッドの移動時間を短縮
することができる。
磁気へッドの移動速度、及び前記アクチュエータの駆動
信号の変化量の、それぞれの絶対値の和が一定以下であ
るという条件を、サンプリング時間内に満たしていると
きは、磁気ヘッドが目標位置に十分近づいており、かつ
その移動速度が低く、かつその加速度の変化が小さいと
きである。したがって、この条件はセトリング終了の条
件と等価である。これにより、従来技術と異なり一定時
間又は一定サンプル数に拘束されずに、上記条件さえ満
たせば即時にセトリング終了信号を出力できるので、セ
トリング終了を少ないサンプル数で正確に検出できると
ともに、上位装置からみた磁気ヘッドの移動時間を短縮
することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る磁気ヘッド
位置決め制御器（以下、単に「位置決め制御器」とい
う。）の一実施形態を示すブロック図である。以下、こ
の図面に基づき説明する。
位置決め制御器（以下、単に「位置決め制御器」とい
う。）の一実施形態を示すブロック図である。以下、こ
の図面に基づき説明する。
【００１２】磁気ディスク装置では、磁気ヘッド１３が
磁気ディスク１２上にある位置情報５を読み取り、位置
誤差生成回路６が磁気ヘッド１３の現在位置を示す位置
信号２を位置情報５に基づき生成する。位置信号２は、
Ａ／Ｄ変換器７を経てディジタル量となり位置決め制御
器１に入力される。アクチュエータ１１は、ボイスコイ
ルモータ（以下「ＶＣＭ」という）である。位置決め制
御器１はＶＣＭ駆動情報をＤ／Ａ変換器９へ出力し、Ｄ
／Ａ変換器９は駆動信号４をサーボアンプ１０へ出力し
てアクチュエータ１１を駆動する。アクチュエータ１１
を駆動した電流値は電流検出信号３として、Ａ／Ｄ変換
器８を経てディジタル量となり位置決め制御器ｌへ出力
される。
磁気ディスク１２上にある位置情報５を読み取り、位置
誤差生成回路６が磁気ヘッド１３の現在位置を示す位置
信号２を位置情報５に基づき生成する。位置信号２は、
Ａ／Ｄ変換器７を経てディジタル量となり位置決め制御
器１に入力される。アクチュエータ１１は、ボイスコイ
ルモータ（以下「ＶＣＭ」という）である。位置決め制
御器１はＶＣＭ駆動情報をＤ／Ａ変換器９へ出力し、Ｄ
／Ａ変換器９は駆動信号４をサーボアンプ１０へ出力し
てアクチュエータ１１を駆動する。アクチュエータ１１
を駆動した電流値は電流検出信号３として、Ａ／Ｄ変換
器８を経てディジタル量となり位置決め制御器ｌへ出力
される。
【００１３】位置決め制御器ｌは、状態推定器１７、速
度制御器１８、位相補償器１９、制御切換器１４及びセ
トリング終了判断器１６からなる。状態推定器１７は、
ディジタル化された位置信号２とディジタル化された電
流検出信号３とを入力し、移動速度１５を推定して出力
する。速度制御器１８は、ディジタル化された位置信号
２と移動速度１５と目標位置２０とを入力し、ＶＣＭの
駆動情報を制御切換器１４へ出力する。このとき、目標
位置２０は上位装置（図示せず）から入力する。位相補
償器１９は、ディジタル化された位置信号２と移動速度
１５と目標位置２０とを入力し、ＶＣＭ駆動情報を制御
切換器１４へ出力する。制御切換器１４は、速度制御器
１８と位相補償器１９とから入力するＶＣＭ駆動情報
を、シークの状態に応じて切り換えながらＤ／Ａ変換器
９へ出力する。セトリング終了判断器１６は、ディジタ
ル化された位置信号２とディジタル化された電流検出信
号３と移動速度１５と目標位置２０とを入力し、セトリ
ング終了信号２１を上位装置へ出力する。
度制御器１８、位相補償器１９、制御切換器１４及びセ
トリング終了判断器１６からなる。状態推定器１７は、
ディジタル化された位置信号２とディジタル化された電
流検出信号３とを入力し、移動速度１５を推定して出力
する。速度制御器１８は、ディジタル化された位置信号
２と移動速度１５と目標位置２０とを入力し、ＶＣＭの
駆動情報を制御切換器１４へ出力する。このとき、目標
位置２０は上位装置（図示せず）から入力する。位相補
償器１９は、ディジタル化された位置信号２と移動速度
１５と目標位置２０とを入力し、ＶＣＭ駆動情報を制御
切換器１４へ出力する。制御切換器１４は、速度制御器
１８と位相補償器１９とから入力するＶＣＭ駆動情報
を、シークの状態に応じて切り換えながらＤ／Ａ変換器
９へ出力する。セトリング終了判断器１６は、ディジタ
ル化された位置信号２とディジタル化された電流検出信
号３と移動速度１５と目標位置２０とを入力し、セトリ
ング終了信号２１を上位装置へ出力する。
【００１４】図２は、図１の位置決め制御器の動作を示
すフローチャートである。以下、この図面に基づき説明
する。
すフローチャートである。以下、この図面に基づき説明
する。
【００１５】通常、上位装置がシーク（ヘッド１３の移
動）命令を発行すると、位置決め制御器１はシーク制御
を開始する（ステップ１０１）。位置決め制御器１は、
高速速度追従制御を行いながら（ステップ１０２）、デ
ィジタル化された位置信号２に基づき磁気ヘッド１３が
目標位置２０からの所定距離内になったか否かを判断
し、磁気ヘッド１３が所定距離より目標位置２０に近づ
くとセトリング制御に移行する（ステップ１０３）。セ
トリング制御中は、位相補償器１９により精密位置決め
制御を行い（ステップ１０４）、ディジタル化された位
置信号２と上位装置から送られた目標位置２０とにより
求めた目標シリンダまでの残シーク長と、状態推定器１
７によって推定された磁気ヘッド１３の移動速度１５
と、ディジタル化された電流検出信号３とを入力し、こ
れらの信号をセトリング終了の評価条件式に代入し、連
続したサンプリング時間で磁気ヘッド１３の状態が評価
条件式に合致したときに（ステップ１０５）、シーク終
了信号（リードライト可能状態）２１を上位装置へ出力
する（ステップ１０６）。
動）命令を発行すると、位置決め制御器１はシーク制御
を開始する（ステップ１０１）。位置決め制御器１は、
高速速度追従制御を行いながら（ステップ１０２）、デ
ィジタル化された位置信号２に基づき磁気ヘッド１３が
目標位置２０からの所定距離内になったか否かを判断
し、磁気ヘッド１３が所定距離より目標位置２０に近づ
くとセトリング制御に移行する（ステップ１０３）。セ
トリング制御中は、位相補償器１９により精密位置決め
制御を行い（ステップ１０４）、ディジタル化された位
置信号２と上位装置から送られた目標位置２０とにより
求めた目標シリンダまでの残シーク長と、状態推定器１
７によって推定された磁気ヘッド１３の移動速度１５
と、ディジタル化された電流検出信号３とを入力し、こ
れらの信号をセトリング終了の評価条件式に代入し、連
続したサンプリング時間で磁気ヘッド１３の状態が評価
条件式に合致したときに（ステップ１０５）、シーク終
了信号（リードライト可能状態）２１を上位装置へ出力
する（ステップ１０６）。
【００１６】セトリング終了判断器２０の評価条件式ｆ
（ｘK , ｖK , ｉK , ｉK-1 ）は、位置誤差をｘ、状態
推定器１７より推定された移動速度１５をｖ、ディジタ
ル化された電流検出信号３をｉ、サンプリング回数を
ｋ、判断重みをｑn ｛ｎ＝１，２，３｝、判断基準定数
をＪとすると、次式で表される。ただし、Ｋv は位置・
速度換算ゲイン、Ｋi は位置・電流換算ゲインである。
（ｘK , ｖK , ｉK , ｉK-1 ）は、位置誤差をｘ、状態
推定器１７より推定された移動速度１５をｖ、ディジタ
ル化された電流検出信号３をｉ、サンプリング回数を
ｋ、判断重みをｑn ｛ｎ＝１，２，３｝、判断基準定数
をＪとすると、次式で表される。ただし、Ｋv は位置・
速度換算ゲイン、Ｋi は位置・電流換算ゲインである。
【００１７】Ｊ＞ｑ1 ｘk 2 ＋ｑ2 （Ｋv ×ｖk ）2 ＋
ｑ3 ｛Ｋi ×（ｉk −ｉk-1 ）｝2
ｑ3 ｛Ｋi ×（ｉk −ｉk-1 ）｝2
【００１８】評価条件式が成立するためには、磁気ヘッ
ド１３の位置誤差ｘk の絶対値が小さく、かつ磁気へッ
ド１３の移動速度ｖk （ｖk は状態推定器１７の出力）
の絶対値が小さく、かつ電流検出信号３の変化量（ｉk
−ｉk-1 ）の絶対値が小さくなくてはならない。この条
件を所定のサンプリング時間内に満たすためには、磁気
ヘッド１３が目標位置（シリンダ）に十分近づいてお
り、かつ速度が低く、かつ加速度の変化が小さいことが
必要である。これはセトリング終了の条件と等価であ
る。また、ｑ1 ，ｑ2 ，ｑ3 の大きさにより、過渡応答
に対して支配的である磁気ヘッド１３の運動条件を、セ
トリング判定条件に反映することができる。したがっ
て、セトリング終了判断器２０のセトリング状態評価条
件式を使ってセトリング終了判断を行うことにより、正
確なセトリング終了の検出ができる。
ド１３の位置誤差ｘk の絶対値が小さく、かつ磁気へッ
ド１３の移動速度ｖk （ｖk は状態推定器１７の出力）
の絶対値が小さく、かつ電流検出信号３の変化量（ｉk
−ｉk-1 ）の絶対値が小さくなくてはならない。この条
件を所定のサンプリング時間内に満たすためには、磁気
ヘッド１３が目標位置（シリンダ）に十分近づいてお
り、かつ速度が低く、かつ加速度の変化が小さいことが
必要である。これはセトリング終了の条件と等価であ
る。また、ｑ1 ，ｑ2 ，ｑ3 の大きさにより、過渡応答
に対して支配的である磁気ヘッド１３の運動条件を、セ
トリング判定条件に反映することができる。したがっ
て、セトリング終了判断器２０のセトリング状態評価条
件式を使ってセトリング終了判断を行うことにより、正
確なセトリング終了の検出ができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の磁気ヘッド位置決め制御器によ
れば、磁気ヘッドの位置誤差、磁気へッドの移動速度、
及びアクチュエータの駆動信号の変化量が一定条件を満
たした場合に、セトリング終了と判断するので、一定時
間又は一定サンプル数に拘束されずに、即時にセトリン
グ終了信号を出力できる。これにより、セトリング状態
の終了を少ないサンプル数で正確に検出できる。また、
セトリング終了を短時間に判断できるので、上位装置か
らみた磁気ヘッドの移動時間を短縮できる。
れば、磁気ヘッドの位置誤差、磁気へッドの移動速度、
及びアクチュエータの駆動信号の変化量が一定条件を満
たした場合に、セトリング終了と判断するので、一定時
間又は一定サンプル数に拘束されずに、即時にセトリン
グ終了信号を出力できる。これにより、セトリング状態
の終了を少ないサンプル数で正確に検出できる。また、
セトリング終了を短時間に判断できるので、上位装置か
らみた磁気ヘッドの移動時間を短縮できる。
【図１】本発明の磁気ヘッド位置決め制御器の一実施形
態を示すブロック図である。
態を示すブロック図である。
【図２】図１の磁気へッド位置決め制御器における動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ 位置決め制御器 ２ 位置信号 ３ 電流検出信号 ４ 駆動信号 ５ 位置情報 ６ 位置信号生成回路 ７，８ Ａ／Ｄ変換器 ９ Ｄ／Ａ変換器 １０ サーボアンプ １１ アクチュエータ １２ 磁気ディスク １３ 磁気ヘッド １４ 制御切換器 １５ 移動速度 １６ セトリング終了判断器 １７ 状態推定器 １８ 速度制御器 １９ 位相補償器 ２０ 目標位置 ２１ セトリング終了信号
Claims (5)
- 【請求項１】 磁気ヘッドの現在位置を当該磁気ヘッド
から入力するとともに、当該磁気ヘッドの目標位置を上
位装置から入力し、当該磁気ヘッドを前記目標位置に一
致させるようにアクチュエータへ駆動信号を出力すると
ともに、当該磁気ヘッドのセトリング終了信号を前記上
位装置へ出力する、磁気ヘッド位置決め制御器におい
て、 前記現在位置と前記目標位置との差である前記磁気ヘッ
ドの位置誤差、前記磁気へッドの移動速度、及び前記ア
クチュエータの駆動信号の変化量に基づき、前記セトリ
ング終了信号を出力することを特徴とする磁気ヘッド位
置決め制御器。 - 【請求項２】 前記位置誤差、前記移動速度及び前記変
化量の、それぞれの絶対値を加算した和が一定以下にな
った場合に、前記セトリング終了信号を出力する、請求
項１記載の磁気ヘッド位置決め制御器。 - 【請求項３】 前記和を算出する際に、前記位置誤差、
前記移動速度及び前記変化量について異なる重み付けを
する、請求項２記載の磁気ヘッド位置決め制御器。 - 【請求項４】 前記アクチュエータがボイスコイルモー
タであり、前記駆動信号が当該ボイスコイルモータの駆
動電流値である、請求項２又は３記載の磁気ヘッド位置
決め制御器。 - 【請求項５】 前記位置誤差をｘ、前記移動速度をｖ、
前記駆動電流値をｉ、サンプリング回数をｋ、判断重み
をｑn （ｎ＝１，２，３）、判断基準定数をＪ、位置・
速度換算ゲインをＫv 、位置・電流換算ゲインをＫi と
すると、次式 Ｊ＞ｑ1 ｘk 2 ＋ｑ2 （Ｋv ×ｖk ）2 ＋ｑ3 ｛Ｋi ×
（ｉk −ｉk-1 ）｝2 が満たされた場合に、前記セトリング終了信号を出力す
る、請求項４記載の磁気ヘッド位置決め制御器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36016497A JPH11195278A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 磁気ヘッド位置決め制御器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36016497A JPH11195278A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 磁気ヘッド位置決め制御器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11195278A true JPH11195278A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=18468189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36016497A Pending JPH11195278A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 磁気ヘッド位置決め制御器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11195278A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406453B1 (ko) * | 1999-10-27 | 2003-11-20 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 디스크 기억 장치 및 헤드 위치 결정 방법 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36016497A patent/JPH11195278A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406453B1 (ko) * | 1999-10-27 | 2003-11-20 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 디스크 기억 장치 및 헤드 위치 결정 방법 |
| US6738218B1 (en) | 1999-10-27 | 2004-05-18 | Hitachi, Ltd. | Disk storage device and head positioning method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000216 |