JPH11194409A

JPH11194409A - 撮影補助装置

Info

Publication number: JPH11194409A
Application number: JP36907097A
Authority: JP
Inventors: Naruhito Tachibana; 成仁橘
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 1999-07-21
Anticipated expiration: 2017-12-29
Also published as: JP3536636B2

Abstract

(57)【要約】【課題】照明むらが少なく、鮮明な撮影画像を得るこ
とができ、かつ被写体の少なくとも２面を簡単かつ容易
に撮影できるようにする。【解決手段】撮影ボックス２内に被写体である商品を
配置し、この商品を撮影ボックス２の外部から撮影カメ
ラ４で撮影する撮影補助装置において、撮影カメラ４よ
りも商品側に位置する照明装置２５によって商品を正面
側上方より照明するので、商品を撮影する際、照明むら
が少なく、鮮明な撮影画像を得ることができ、また商品
の上方に位置する個所の撮影ボックス２に、商品の上面
の画像を撮影カメラ４側に向けて反射するミラー板３１
を設け、撮影カメラ４を三脚５の傾け装置６に保持させ
ることにより、この傾け装置６により撮影カメラ４を商
品の正面またはミラー板３１に向けて傾けるだけで、商
品の正面と上面とを簡単かつ容易に撮影することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、商品などの品物
を撮影する撮影補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スパーマーケットでは、商品を
単独で撮影して広告に掲載することにより、商品の宣伝
を行っている。このような被写体である商品の撮影は、
専門のカメラマンが特殊なスタジオで撮影しているが、
撮影コストが高くなるため、店員が簡単に商品を撮影で
きるようにする必要があり、この要望に応えるために、
従来では、撮影補助装置が検討され、開発されている。
この種の撮影補助装置では、装置本体内に商品を配置
し、この商品の側方から照明装置によりスポットライト
を当てて商品を照明し、この状態で装置本体の外部から
撮影カメラで商品の正面または上面を撮影している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この撮
影補助装置では、商品の側方からスポットライトを当て
ているため、商品の側部に光が強く当たり、テカリなど
の照明むらが発生し、鮮明な撮影画像が得られないとい
う問題があった。また、この撮影補助装置では、商品の
正面を撮影する際には撮影カメラを三脚などにより固定
しているが、商品の上面を撮影する際には撮影者が撮影
カメラを手に持って撮影しなければならないため、撮影
作業が面倒であるという問題もあった。

【０００４】この発明の課題は、照明むらが少なく、鮮
明な撮影画像を得ることができるとともに、商品である
被写体の少なくとも２面を簡単かつ容易に撮影できるよ
うにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
装置本体内に被写体を配置し、この被写体を前記装置本
体の外部から撮影装置で撮影する撮影補助装置におい
て、前記装置本体の正面側上部に前記撮影装置よりも前
記被写体側に位置して設けられ、前記被写体を正面側上
方より照明する照明装置と、前記撮影装置と前記被写体
との少なくとも一方を移動させることにより、前記撮影
装置の前記被写体に対する撮影位置を相対的に移動させ
る移動手段とを備えたことを特徴とする。したがって、
この発明によれば、撮影装置よりも被写体側に位置する
照明装置によって被写体を正面側上方より照明するの
で、被写体を撮影する際に、照明むらが少なく、鮮明な
撮影画像を得ることができ、また移動手段によって撮影
装置と被写体との少なくとも一方を移動させて、撮影装
置の被写体に対する撮影位置を相対的に移動させるの
で、被写体の少なくとも２面を簡単かつ容易に撮影する
ことができる。

【０００６】この場合、請求項２に記載のごとく、被写
体の上方に位置する個所の装置本体に、被写体の上面の
画像を撮影装置側に向けて反射する反射板が設けられ、
移動手段が、撮影装置を保持した状態で被写体の正面ま
たは反射板に向けて傾ける傾け装置であれば、この傾け
装置により撮影装置を上下方向に傾けるだけで、被写体
の正面と上面とを簡単に撮影することができる。また、
請求項３に記載のごとく、移動手段が、撮影装置を保持
して被写体の正面側前方と被写体の上方とに移動させる
移動装置であれば、この移動装置により撮影装置を移動
させるだけで、被写体の正面と上面とを簡単に撮影する
ことができる。さらに、請求項４に記載のごとく、移動
手段が、傾け装置または移動装置のほかに、被写体を載
置して回転する回転ステージを備えていれば、傾け装置
または移動装置により被写体の正面と上面とを撮影する
ほかに、回転ステージを回転させることにより、被写体
の側面をも簡単に撮影することができる。特に、請求項
５に記載のごとく、移動手段が、被写体を傾けた状態で
載置して回転する回転ステージであり、この回転ステー
ジの回転に伴って被写体を傾けた状態で旋回移動させる
構成であれば、撮影装置をほとんど移動させることな
く、回転ステージを回転させるだけで、被写体の正面お
よび上面を簡単かつ容易に撮影することができる。

【０００７】請求項６記載の発明は、装置本体内に被写
体を配置し、この被写体を前記装置本体の外部から撮影
装置で撮影する撮影補助装置において、前記撮影装置よ
りも前記被写体側に位置して前記被写体を正面側上方よ
り照明する照明装置と、前記装置本体の正面側上部に設
けられて前記照明装置の照明角度を調節する照明用駆動
機構と、前記被写体を載置して回転する回転ステージ
と、前記撮影装置を前記被写体に対して移動させる撮影
用移動機構とを備えたことを特徴とする。したがって、
この発明によれば、照明用駆動機構によって被写体を正
面側上方より照明する照明装置の照明角度を調節するこ
とができるので、被写体を撮影する際に、請求項１記載
の発明よりも、照明むらが少なく、鮮明な撮影画像を得
ることができ、また回転ステージによって被写体を回転
させ、かつ撮影用移動機構によって撮影装置を被写体に
対して移動させるので、被写体の正面、側面および上面
の３面を簡単かつ容易に撮影することができる。

【０００８】この場合、請求項７に記載のごとく、被写
体を撮影装置で撮影する際に予め設定された制御用デー
タに基づいて装置全般の動作を制御する制御手段を備え
ていれば、予め設定された制御用データに基づいて制御
手段が装置全般の動作を制御することにより、自動的に
被写体を撮影することができる。また、請求項８に記載
のごとく、照明用駆動機構、回転ステージ、および撮影
用移動機構を手動で制御し、その動作位置を検出するこ
とにより、制御用データを設定するようにすれば、制御
用データを簡単に作成することができる。また、請求項
９に記載のごとく、被写体の上方に位置する個所の装置
本体に、被写体の上面の画像を撮影装置側に向けて反射
する反射板の反射方向を調節する反射用駆動機構が設け
られ、撮影用移動機構が、撮影装置を保持した状態で被
写体の正面または反射板に向けて傾ける構成であれば、
請求項３記載の発明と同様、傾け装置により撮影装置の
上下方向に傾けるだけで、被写体の正面と上面とを簡単
に撮影できるほか、反射用駆動機構により反射板の反射
方向を調節できるので、被写体の上面をより一層良好に
撮影することができる。

【０００９】さらに、請求項１０に記載のごとく、撮影
装置で撮影された被写体の画像を予め入力された商品コ
ードと対応づけて記憶する記憶手段を備えていれば、被
写体の画像を商品コードと対応づけて記憶することがで
きるので、例えば記憶した画像を商品コードに対応し
て、表示したり印刷したりすることができるとともに、
記憶した画像を用途に応じて簡単かつ容易に加工するこ
ともできる。また、請求項１１に記載のごとく、制御用
データが予め入力された商品サイズおよび分類コードに
対応づけて記憶手段に記憶されていれば、被写体に適し
た制御用データを簡単に抽出することができる。また、
請求項１２に記載のごとく、照明装置が光を面状に拡散
して被写体に照射する構成であれば、被写体をほぼ均一
に照明することができ、より一層、鮮明な撮影画像を得
ることができる。また、請求項１３に記載のごとく、撮
影装置と装置本体との間に外部光を遮断する撮影フード
が設けられていれば、撮影時に撮影装置が外部光の影響
を受けないので、被写体を良好に撮影することができ
る。

【００１０】さらにまた、請求項１４に記載のごとく、
回転ステージが昇降機能を有していれば、被写体のサイ
ズが大きくても、また小さくても、被写体を撮影装置に
よる撮影領域内の所定位置にセットすることができる。
また、請求項１５に記載のごとく、回転ステージが重さ
測定機能を有していれば、被写体の重量を測定すること
ができる。また、請求項１６に記載のごとく、装置本体
内に、撮影枚数および被写体の重量、サイズなどの情報
を表示する表示部がこれに表示された情報を撮影装置で
撮影可能に配置されていれば、被写体の撮影と同時に表
示部に表示された情報をも撮影することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］以下、図１〜図
１０を参照して、この発明の撮影補助装置の第１実施形
態について説明する。図１は撮影補助装置のシステム全
体を示した一部破断した構成図、図２はその撮影補助装
置の一部を分解した斜視図、図３はその撮影補助装置の
一部を折り畳んだ状態の斜視図、図４はこの撮影補助装
置による撮影状態を示した概略断面図である。これらの
図に示された撮影補助装置は、被写体である商品１（図
４参照）を撮影するものであり、撮影ボックス（装置本
体）２を備えている。この撮影ボックス２は、内部に商
品１が配置されるものであり、ほぼ箱形状に構成されて
いる。この撮影ボックス２の正面（図２および図３では
左側面）２ａは開放されており、この正面２ａにはカメ
ラフード（撮影フード）３が着脱可能に取り付けられて
いる。このカメラフード３は、先端が円形状をなし、後
端が四角形状をなすほぼ錐形状に形成されており、その
先端には撮影カメラ（撮影装置）４が接近して配置され
ている。撮影カメラ４は、被写体である商品１の画像を
ＣＣＤなどの電荷結合素子（受光素子）で受光して電気
信号として出力するデジタルカメラであり、三脚５に保
持されている。この三脚５は、撮影カメラ４を上下方向
に傾ける傾け機構（傾け装置）６を備えているほか、撮
影カメラ４を上下方向に移動させるとともに、水平方向
にも回転させることができるように構成されている。

【００１２】撮影ボックス２内における奥側底部には、
図１に示すように、被写体である商品１を載置する回転
ステージ７が回転可能に設けられている。この回転ステ
ージ７は、図５に示すように、昇降機構７ａと回転機構
７ｂとを備えている。昇降機構７ａは、撮影ボックス２
内の奥側底部に配置されたコントロールケース８を備え
ている。このコントロールケース８内のほぼ中心部分に
は、昇降シャフト９が、その上端部をコントロールケー
ス８の上方に突出させた状態で、上下方向に移動可能に
配置されており、この昇降シャフト９の外周面には、ラ
ック歯９ａが上下方向に沿って設けられている。また、
コントロールケース８内における昇降シャフト９の近傍
には、昇降用モータ１０が配設されており、この昇降用
モータ１０の出力軸には、ピニオン１１が昇降シャフト
９のラック歯９ａに噛み合って設けられている。従っ
て、この昇降機構７ａは、昇降用モータ１０によってピ
ニオン１１が回転すると、この回転に伴って昇降シャフ
ト９が上下方向に移動するように構成されている。

【００１３】回転機構７ｂは、コントロールケース８の
上方に突出した昇降シャフト９の上端部に回転自在に取
り付けられて、昇降シャフト９と共に上下方向に移動す
る回転ケース１２を備えている。この回転ケース１２
は、その内部に突出した昇降シャフト９の上端面に固定
された歯車１３と、回転ケース１２の内部に設けられた
回転用モータ１４とを備えている。この回転機構７ｂ
は、回転用モータ１４の出力軸に設けられたピニオン１
５が歯車１３に噛み合い、この状態で回転用モータ１４
によってピニオン１５が回転して歯車１３の外周に沿っ
て転動することにより、昇降シャフト９を中心に回転ケ
ース１２が回転するように構成されている。

【００１４】また、回転ケース１２上には、商品１の重
さを測定するための圧電素子１６が設けられているとと
もに、この圧電素子１６を介して台座１７が取り付けら
れている。この台座１７は、コントロールケース８の外
径よりも大きい円板１７ａの外周部に円筒状の側壁１７
ｂが設けられ、昇降シャフト９が最も降下した状態のと
きに、側壁１７ｂの下端面が撮影ボックス２の底面に接
触せず、その少し上方に位置するように構成されてい
る。この場合、台座１７は、ビスなどの小さな商品１か
らドッグフードなどの大きな商品１まで載置できる大き
さに構成されており、これに伴って撮影ボックス２もド
ックフードなどの商品１が収容可能な大きさに構成さ
れ、圧電素子１６もビスなどの数ｇの商品１からドッグ
フードなどの数Ｋｇの商品１までの重量が測定できよう
に構成されている。

【００１５】また、この台座１７の円板１７ａの上面に
は、図６（ａ）に示すように、Ｘ−Ｙ座標上に商品１の
載置位置および商品１のサイズを表すための目盛１８が
設けられている。さらに、台座１７の側壁１７ｂの外周
面には、図６（ｂ）に示すように、白色調整マーク１９
が等間隔で設けられている。この白色調整マーク１９
は、商品１を撮影カメラ４で撮影する際、撮影カメラ４
の色度調節をするためのものであり、例えば後述する照
明装置２５以外の外部光を商品１に照射した際に使用し
て、撮影カメラ４の色度を調節する。なお、コントロー
ルケース８内には、後述する制御装置３５からの制御指
令に基づいて昇降用モータ１０を駆動する制御回路（図
示せず）が設けられており、また回転ケース１２内に
も、制御装置３５からの制御指令に基づいて回転用モー
タ１４を駆動するとともに、圧電素子１６により測定さ
れた商品１の重量データを制御装置３５に出力する制御
回路（図示せず）が設けられている。

【００１６】この回転ステージ７の近傍には、図１に示
すように、表示部である正面用表示器２０および上面用
表示器２１が設けられている。正面用表示器２０および
上面用表示器２１は、撮影枚数および商品１の重量、サ
イズなどの情報を表示するためのものであり、液晶表示
装置や蛍光表示管などからなり、表示した情報が撮影カ
メラ４で撮影可能な状態で配置されている。すなわち、
正面用表示器２０は、図１に示すように、撮影ボックス
２内の奥側上部に表示面２０ａを撮影カメラ４側に向け
て配置されている。また、上面用表示器２１は、撮影ボ
ックス２内の奥側下部に表示面２１ａを上方に向け、こ
の表示面２１ａが後述するミラー板３１を介して撮影カ
メラ４側に反射されるように配置されている。

【００１７】また、撮影ボックス２の上面２ｂは、図１
および図２に示すように開放されており、この上面２ｂ
における正面２ａ側の上部には、回転ステージ７上に配
置された商品１を正面側上方より照明する照明装置２５
が上下方向に回動可能に取り付けられている。この照明
装置２５は、図４に示すように、照明ボックス２６内に
複数の蛍光管２７が平面的に配置され、各蛍光管２７か
らの光、および照明ボックス２６の内面に設けられた反
射シート２８で反射された光をほぼ面状に拡散させて、
回転ステージ７上に載置された商品１にその正面側上方
より照射するように構成されている。この場合、照明ボ
ックス２６の外面には、図２および図３に示すように、
点灯する蛍光管２７を選択して照度を調節する照度調節
スイッチ２９が設けられている。また、照明ボックス２
６は、図４に示すように、その側縁部に設けられた複数
の係止凹部２６ａの何れかに、撮影ボックス２の後側の
側面２ｅの上部に回動可能に取り付けられた支持アーム
３０の先端が係合することにより、撮影ボックス２上に
所定角度傾斜した状態で支持されるように構成されてい
る。

【００１８】撮影ボックス２の上面２ｂにおける背面２
ｃ側の上部には、図４に示すように、回転ステージ７上
に配置された商品１の上面側の画像をカメラフード３側
の撮影カメラ４に向けて反射するミラー板（反射板）３
１が上下方向に回動可能に取り付けられている。このミ
ラー板３１は、その側縁部に設けられた複数の係止凹部
３１ａの何れかに、撮影ボックス２の後側の側面２ｅの
上部に回動可能に取り付けられた支持アーム３２の先端
が係合することにより、撮影ボックス２上に所定角度傾
斜した状態で支持されるように構成されている。そし
て、照明装置２５およびミラー板３１は、支持アーム３
０、３２による係止凹部２６ａ、３１ａの係合を解除す
ることにより、図３に示すように、それぞれ回動して、
ミラー板３１の一部に照明装置２５の一部が重なった状
態で、撮影ボックス２の上面２ｂ上に配置され、これに
より撮影ボックス２上に折り畳まれるように構成されて
いる。

【００１９】撮影ボックス２の背面２ｃにおける下部に
は、背面２ｃを塞ぐ背面板３３が所定角度だけ背面側に
回動するように取り付けられている。この背面板３３
は、その上部が撮影ボックス２に対して所定角度開くこ
とにより、外部光を撮影ボックス２内に取り込んで商品
１の背面側を照明するようになっている。なお、この背
面板３３には、商品１の高さ、および横幅を表す目盛
（図示せず）が設けられている。また、撮影ボックス２
の手前側の側面２ｄには、図２および図３に示すよう
に、引き戸３４が引き違い可能に設けられている。な
お、背面板３３を含む撮影ボックス２の内面、カメラフ
ード３の内面、および引き戸３４の内面は、すべて白色
に形成されている。さらに、撮影ボックス２の外部に
は、図１に示すように、制御装置３５が配置されてい
る。この制御部３５には、その上面に配置されたＣＲＴ
などの表示装置３６が電気的に接続されているととも
に、撮影カメラ４、回転ステージ７、正面側表示器２
０、上面側表示器２１、および照明装置２５が接続コー
ド３７により電気的に接続されているほか、キーボード
３８およびハンドスキャナ３９も接続コード３７により
電気的に接続されている。

【００２０】次に、図７を参照して、この撮影補助装置
の回路構成について説明する。ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４
１内にロードされている各種プログラムに従って撮影補
助装置のシステム全体の動作を制御する中央演算処理装
置である。記憶装置４２は、オペレーティングシステム
や各種の制御プログラム、データファイルなどが予め格
納されている記憶媒体４３やその駆動系を有している。
この記憶媒体４３は、固定的に設けたもの、あるいは着
脱自在に装着可能なものであり、ハードディスク、フロ
ッピディスク、光ディスク、ＲＡＭカードなどの磁気的
・光学的記録媒体、半導体メモリによって構成されてい
る。また、記録媒体４３内のプログラムやデータは、必
要に応じてＣＰＵ４０の制御により、ＲＡＭ４１にロー
ドされる。さらに、ＣＰＵ４０は、通信回線などを介し
て他の機器側から送信されて来たプログラムやデータを
受信して記録媒体４３に格納したり、他の機器側に設け
られている記録媒体に格納されているプログラムやデー
タを通信回線などを介して使用することもできる。

【００２１】また、ＣＰＵ４０には、その入出力周辺デ
バイスであるキーボード３８、ハンドスキャナ３９、表
示装置３６、撮影カメラ４、撮影ボックス２の各種装
置、および印刷装置４４がバスラインを介して接続され
ており、ＣＰＵ４０は入出力プログラムに従ってそれら
の動作を制御する。キーボード３８は商品データや各種
コマンドを入力し、ハンドスキャナ３９はバーコードな
どの商品データを入力し、これら入力された商品データ
は表示装置３６の表示画面に表示出力されたり、ＲＡＭ
４１内の商品ファイル４１−１（図８参照）に格納され
たりする。表示装置３６は、この実施形態ではＣＲＴ表
示装置であるが、カラー表示が可能な液晶表示装置やプ
ラズマ表示装置などの平面ディスプレイなどでも良い。
撮影ボックス２の各種装置は、回転ステージ７、正面用
表示器２０、上面用表示器２１、および照明装置２５な
どである。印刷装置４４は、カラープリンタであり、熱
転写やインクジェットなどのノンインパクトタイプ、あ
るいはドットインパクトタイプなどのものである。

【００２２】図８はＲＡＭ４１の主要構成を示した図で
ある。このＲＡＭ４１には、各種のメモリ領域が割り当
てられている。商品ファイル４１−１は、各種の商品デ
ータを順次記憶するメモリであり、図９に示すように、
１つの商品１に対してＪＡＮコード、正面画像、側面画
像、上面画像、重量、寸法、他の設定データなどが記録
される。表示用メモリ４１−２は、撮影カメラ４で撮影
した商品１の画像を画像データとして記憶するメモリで
ある。画像バッファ４１−３は、表示用メモリ４１−２
に記憶された画像データを一時記憶するメモリである。
ワークメモリ４１−４は、画像以外のデータを処理する
作業テーブルである。

【００２３】次に、この撮影補助装置により商品１を撮
影する際の動作を図１０に示すフローチャートに従って
説明する。なお、このフローがスタートする前には、予
め、照明装置２５を撮影ボックス２上に支持アーム３０
により所定角度傾けて支持するとともに、ミラー板３１
を撮影ボックス２上に支持アーム３２により所定角度傾
けて支持しておく。また、このフローチャートに記述さ
れている各機能を実現するためのプログラムは、ＣＰＵ
４０が読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶媒
体４２に記憶されており、その内容がＲＡＭ４１内にロ
ードされている。この状態で、まず、商品１の商品コー
ドをハンドスキャナ３９で読み取り（ステップＳ１）、
読み取った商品コードをＲＡＭ４１の商品ファイル４１
−１にＪＡＮコードとして記憶する（ステップＳ２）。
そして、商品コードが読み取られた商品１を撮影ボック
ス２内の回転ステージ７上に載置して、撮影カメラ４に
よる商品１の撮影方向を指定する（ステップＳ３）。こ
のときの商品１の撮影方向には、商品１の正面、側面、
上面の３方向の撮影があり、ここでは、その何れかを指
定する。

【００２４】すなわち、商品１の正面を撮影するときに
は、撮影カメラ４を商品１に向けた状態で、回転ステー
ジ７を回転機構７ｂにより回転させて商品１の正面を撮
影カメラ４に向けるとともに、回転ステージ７を昇降機
構７ａにより上下方向に移動させて商品１を撮影カメラ
４の撮影領域内の所定高さ位置にセットする。また、商
品１の側面を撮影するときには、商品１の正面を撮影す
る状態で、回転ステージ７を回転機構７ｂにより回転さ
せて商品１の側面を撮影カメラ４に向ける。また、商品
１の上面を撮影するときには、撮影カメラ４を三脚５の
傾け装置６により斜め上方に傾けてミラー板３１に向
け、この状態で回転ステージ７を回転機構７ｂにより回
転させて商品１の正面または側面の何れかを撮影カメラ
４側に向ける。なお、回転ステージ７に商品１が載置さ
れると、圧電素子１６により商品１の重量が測定され
る。

【００２５】このようにして、商品１の撮影方向が指定
されると、撮影カメラ４が商品１を指定された撮影方
向、例えば商品１の正面の撮影が指定されると、商品１
の正面を撮影し、撮影した商品１の画像を取り込み（ス
テップＳ４）、取り込んだ商品１の画像を商品コードに
対応づけてＲＡＭ４１の商品ファイル４１−１に商品１
の正面画像として記憶する（ステップＳ５）。撮影した
画像が記憶されると、商品１の撮影が終了したかが判断
される（ステップＳ６）。このとき、商品１の他の画
像、例えば商品１の側面または上面の画像を撮影したい
場合には、ステップＳ３に戻り、前回撮影した撮影方向
と異なる方向を指定し、上記動作を繰り返す。そして、
商品１の希望する複数の方向、例えば商品１の正面、側
面、上面の撮影を終了すると、回転ステージ７の圧電素
子１６で測定された商品１の重量データを取り込んで、
商品コードと対応づけてＲＡＭ４１の商品ファイル４１
−１に商品１の重量データを記憶し（ステップＳ５）、
このフローを終了する。

【００２６】このように、この撮影補助装置では、撮影
カメラ４よりも商品１側に位置する照明装置２５によっ
て商品１を正面側上方より照明するので、商品１を撮影
する際、照明むらが少なく、鮮明な撮影画像を得ること
ができる。この場合、照明装置２５が複数の蛍光管２７
を平面的に配列して光を面状に拡散することにより、商
品１を照明するので、商品１をほぼ均一に照明すること
ができ、従来のようなテカリが発生せず、より一層、鮮
明な撮影画像を得ることができる。また、撮影カメラ４
と撮影ボックス２との間に外部光を遮断するカメラフー
ド３が設けられているので、撮影時に撮影カメラ４が外
部光の影響を受けることがなく、良好に商品１を撮影す
ることができる。さらに、撮影ボックス２の背面２ｃに
背面板３３が所定角度だけ回動して開くように取り付け
られているので、商品１の背面側が暗いときに、背面板
３３の上部を所定角度開くことにより、外部光を撮影ボ
ックス２内に取り込んで商品１の背面側を照明すること
ができ、これによっても鮮明な撮影画像を得ることがで
きる。

【００２７】また、この撮影補助装置では、商品１の上
方に位置する個所の撮影ボックス２に、商品１の上面の
画像を撮影カメラ４側に向けて反射するミラー板３１が
設けられ、かつ撮影カメラ４が三脚５に傾け装置６を介
して保持されているので、この傾け装置６により撮影カ
メラ４を上下方向に傾けることにより、撮影カメラ４を
商品１の正面またはミラー板３１に向けることができ、
これにより商品１の正面と上面とを簡単に撮影すること
ができる。しかも、回転ステージ７が商品１を載置して
回転する回転機構７ｂを備えているので、回転機構７ｂ
により回転ステージ７を回転させることにより、商品１
を回転させることができ、これにより商品１の側面をも
簡単に撮影することができる。

【００２８】この場合、回転ステージ７は昇降機構７ａ
を備えているので、この昇降機構７ａにより商品１を上
下方向に移動させることができ、このため商品１のサイ
ズが大きくても、また小さくても、商品１を撮影カメラ
４による撮影領域内の所定高さ位置にセットすることが
できる。また、回転ステージ７には重さを測定する圧電
素子１６が設けられているので、回転ステージ７に商品
１を載置するだけで、商品１の重量を自動的に測定する
ことができる。また、回転ステージ７の台座１７には商
品１の平面のサイズを表すための目盛１８が設けられて
いるとともに、背面板３３には商品１の高さおよび横幅
を表すための目盛（図示せず）が設けられているので、
回転ステージ７に商品１を載置することにより、その商
品１のサイズを知ることができる。さらに、回転ステー
ジ７の側面には白色調整マーク１９が設けられているの
で、例えば照明装置２５により商品１を照明するほか
に、外部からスポットライトで商品１を照明したとき
に、白色調整マーク１９に合わせて撮影カメラ４の色度
を容易に調節することができ、商品１に適した色のカラ
ー画像を得ることができる。

【００２９】さらに、この撮影補助装置では、撮影カメ
ラ４で撮影された商品１の画像を予め入力された商品コ
ードと対応づけてＲＡＭ４１に記憶するので、例えば記
憶した画像を商品コードに対応して、表示装置３６に表
示したり印刷装置４４で印刷したりすることができるほ
か、記憶した画像を用途に応じて簡単かつ容易に加工す
ることもできる。また、撮影ボックス２内には、撮影枚
数および商品１の重量、サイズなどの情報を表示する正
面用表示器２０および上面用表示器２１がこれらに表示
された情報を撮影カメラ４で撮影可能に配置されている
ので、商品１の撮影と同時に表示器２０、２１に表示さ
れた情報をも撮影することができる。また、この撮影補
助装置では、使用しないときに、撮影ボックス２の正面
２ａからカメラフード３を取り外し、ミラー板３１の支
持アーム３２および照明装置２５の支持アーム３０を横
倒した上、撮影ボックス２の上面２ｂ上にミラー板３１
および照明装置２５を倒してミラー板３１の一部に照明
装置２５の一部を重ねることにより、これらを撮影ボッ
クス２にコンパクトに折り畳むことができ、このため収
納が便利で、容易に運搬することもできる。

【００３０】なお、上記第１実施形態では、撮影カメラ
４を三脚５に保持させたが、これに限らず、例えば、図
１１（ａ）および（ｂ）に示した第１変形例、あるいは
図１２（ａ）および（ｂ）に示した第２変形例のように
構成しても良い。すなわち、図１１（ａ）および（ｂ）
に示された第１変形例は、照明装置２５の照明ケース２
６の中央部分に貫通孔２６ａを設け、この照明ケース２
６の外面にカメラフード３を着脱可能に取り付け、この
カメラフード３の先端部に角度調節装置５０を介して撮
影カメラ４を取り付けた構成になっている。この場合、
角度調節装置５０は、装置本体５１内に支持軸５２が回
転自在に設けられ、この支持軸５２に撮影カメラ４およ
び歯車５３が一体的に取り付けられ、装置本体５１内に
設けられたモータ５４の出力軸にピニオン５５が取り付
けられ、このピニオン５５が支持軸５２の歯車５３に噛
み合い、モータ５４の回転に伴ってピニオン５５を介し
て歯車５３が回転することにより、撮影カメラ４が支持
軸５２を中心に回動するように構成されている。また、
この撮影補助装置では、撮影ボックス２内の回転ステー
ジ７の台座１７上に商品１を載置する載置台５６が設け
られている。この載置台５６は、商品１を約４５°傾け
た状態で載置するものであり、ほぼ９０°の角度で開い
たほぼＶ字状に構成されている。

【００３１】このような第１変形例の撮影補助装置で
は、図１１（ａ）に示すように、商品１の正面を撮影カ
メラ４に向けた状態で、この商品１を回転ステージ７の
載置台５６に載置することにより、撮影カメラ４で商品
１の正面を撮影することができ、この状態で回転ステー
ジ７を１８０°回転させると、図１１（ｂ）に示すよう
に、商品１の上面が撮影カメラ４に向くので、商品１の
上面を撮影することができ、このため撮影カメラ４をほ
とんど移動させることなく、回転ステージ７だけを回転
させるだけで、商品１の正面および上面を簡単かつ容易
に撮影することができる。このとき、商品１の正面と上
面とで商品１の撮影高さが異なる場合には、第１実施形
態と同様、回転ステージ７の昇降機構７ａにより載置台
５６を上下方向に移動させて商品１の高さを調節するこ
とができ、しかも商品１に対する撮影カメラ４の傾きを
角度調節装置５０により微調節することができるので、
撮影アングルをきめ細やかに設定することができる。

【００３２】また、図１２（ａ）および（ｂ）に示され
た第２変形例は、撮影ボックス２の側面２ｅの外面にカ
メラ支持アーム（移動装置）５７を上下方向に回動可能
に取り付け、このカメラ支持アーム５７の先端に撮影カ
メラ４を回動可能に取り付け、カメラ支持アーム５７を
ほぼ水平に倒して撮影カメラ４を商品１の正面前方に配
置することにより、商品１の正面を撮影し、またカメラ
支持アーム５７を起立させて撮影カメラ４を商品１の上
方に配置することにより、商品１の上面を撮影するよう
に構成されている。この場合、撮影ボックス２の正面お
よび上面には、それぞれ正面板５８ａおよび上面板５８
ｂが着脱可能に取り付けられており、商品１の正面を撮
影する際には、図１２（ａ）に示すように、撮影ボック
ス２の上面に上面板５８ｂを支持アーム３２で支持し、
正面から正面板５８ａを取り外してカメラフード３を取
り付け、また上面を撮影する際には、図１２（ｂ）に示
すように、撮影ボックス２の正面に正面板５８ａを取り
付け、上面から上面板５８ｂを取り外してカメラフード
３を取り付けて照明装置２５側の下部を開放すれば良
い。このような撮影補助装置では、カメラ支持アーム５
７を上下方向に回動させることにより、撮影カメラ４を
簡単に商品１の正面側と上面側とに移動させることがで
き、これにより商品１の正面と上面とを容易に撮影する
ことができる。

【００３３】［第２実施形態］次に、図１３〜図２４を
参照して、この発明の撮影補助装置の第２実施形態につ
いて説明する。なお、図１〜図１０に示された第１実施
形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。この撮影補助装置の撮影ボックス２には、図１３に
示すように、撮影カメラ４を保持するカメラ移動機構
（撮影用移動機構）６０が設けられている。このカメラ
移動機構６０は、撮影ボックス２の正面２ａ側の側面２
ｄの下部にスイングアーム６１が後述する第１ヒンジ機
構６２により上下方向に回動可能に取り付けられ、この
スイングアーム６１の先端部上にカメラ台６３が設けら
れ、このカメラ台６３上に撮影カメラ４が取り付けら
れ、この撮影カメラ４が第１実施形態と同様に撮影ボッ
クス２の正面２ａに取り付けられたカメラフード３の先
端部に対応するように構成されている。なお、この実施
形態のカメラフード３は、フレキシブルで伸縮性のある
ゴムなどの材料によって形成されている。

【００３４】カメラ台６４は、図１４〜図１６に示すよ
うに、スイングアーム６１の先端部上に設けられた円筒
状のコントロールケース６４を備え、このコントロール
ケース６４に回転機構６３ａおよび傾け機構６３ｂが設
けられた構成になっている。回転機構６３ａは、コント
ロールケース６４の上端部に回転板６５がガイドリブ６
５ａにより回転自在に取り付けられ、この回転板６５の
下面に円筒歯車６６が一体に設けられ、コントロールケ
ース６４内に設けられた旋回用モータ６７の出力軸にピ
ニオン６８が取り付けられ、このピニオン６８が円筒歯
車６６に噛み合って回転することにより、回転板６５が
３６０°回転するように構成されている。

【００３５】傾け機構６３ｂは、コントロールケース６
４内のほぼ中央部に傾け用モータ６９が設けられ、この
傾け用モータ６９の出力軸が回転板６５の回転中心に設
けられた貫通孔６５ｂを通して上方に突出し、その上端
部に駆動傘歯車７０が設けられているとともに、回転板
６５上に一対の支持突起部７１が駆動傘歯車７０を挟ん
で対向して設けられ、これら一対の支持突起部７１に支
持軸７２が設けられ、この支持軸７２に撮影カメラ４を
保持する一対の保持脚７３が回動自在に取り付けられ、
一方の保持脚７３に扇型の従動傘歯車７４が設けられ、
この従動傘歯車７４に駆動傘歯車７０が噛み合って回転
することにより、撮影カメラ４が上下方向に傾くように
構成されている。なお、旋回用モータ６７および傾け用
モータ６９は、それぞれエンコーダなどの位置センサを
備え、各位置センサによって撮影カメラ４の回転位置お
よび傾き位置が検出できるように構成されている。

【００３６】また、撮影ボックス２の正面２ａ側の上部
には、図１３に示すように、照明装置２５が第２ヒンジ
機構（照明用駆動機構）７５を介して上下方向に回動可
能に取り付けられており、撮影ボックス２の背面２ｃ側
の上部には、ミラー板３１が第３ヒンジ機構７６を介し
て上下方向に回動可能に取り付けられている。さらに、
撮影ボックス２の背面２ｃ側の上部には、背面板３３が
第４ヒンジ機構７７を介して後方に向けて回動可能に取
り付けられている。そして、第１〜第４ヒンジ機構６
２、７５〜７７は、すべて同じ構成になっており、ここ
では、照明装置２５の第２ヒンジ機構７５について、図
１７を参照して説明する。このヒンジ機構７５は、撮影
ボックス２上に固定された円筒状の固定ヒンジ７８と、
この固定ヒンジ７８にその円筒軸を中心に回転自在に取
り付けられた円筒状の可動ヒンジ７９とを備えている。

【００３７】固定ヒンジ７８内にはモータ８０が設けら
れており、このモータ８０の出力軸は可動ヒンジ７９内
にその円筒軸に沿って突出しており、この突出した先端
部にはピニオン８１が取り付けられている。また、可動
ヒンジ７９の外周面には照明装置２５の照明ケース２６
が取り付けられており、その内周面にはリング状の内歯
歯車８２がピニオン８１にほぼ対応して設けられてい
る。そして、この内歯歯車８２とピニオン８１との間に
は、中間歯車８３が固定ヒンジ７８に対して取り付けら
れた状態で配置されている。この中間歯車８３は、２つ
の歯車部からなり、一方がピニオン８１に噛み合い、他
方が内歯歯車８２に噛み合っている。従って、このヒン
ジ機構７５は、モータ８０の回転がピニオン８１を介し
て中間歯車８３に伝達され、この中間歯車８３の回転が
内歯歯車８２に伝達され、これにより可動ヒンジ７９が
固定ヒンジ７８に対して回転し、照明装置２５が撮影ボ
ックス２に対して回動するように構成されている。な
お、モータ８０は、旋回用モータ６７および傾け用モー
タ６９と同様、エンコーダなどの位置センサを備え、こ
の位置センサによって照明装置２５の傾き位置が検出で
きるように構成されている。

【００３８】なお、この撮影ボックス２内には、第１実
施形態と同様、回転ステージ７、正面側表示器２０、お
よび上面側表示器２１が設けられており、その外部に
は、第１実施形態と同様、制御装置３５、ＣＲＴなどの
表示装置３６、キーボード３８、およびハンドスキャナ
３９が配置されている。そして、この制御装置３５に
は、表示装置３６、キーボード３８、およびハンドスキ
ャナ３９が電気的に接続されているほか、撮影カメラ
４、回転ステージ７、正面側表示器２０、上面側表示器
２１、照明装置２５、カメラ台６４、および第１〜第４
ヒンジ機構６２、７５〜７７がそれぞれ接続コードによ
り電気的に接続されている。

【００３９】次に、図１８を参照して、この撮影補助装
置の回路構成について説明する。この回路構成は、ＲＡ
Ｍ４１の内容が異なり、モータ駆動部８５が追加された
以外は第１実施形態と同様に構成されている。図１９は
モータ駆動部８５の回路構成を示した図である。このモ
ータ駆動部８５は、モータドライブ回路８６とＡ／Ｄ変
換部８７とを備えている。モータドライブ回路８６は、
ＣＰＵ４０からの駆動制御指令に基づいて各種のモータ
Ｍ１〜Ｍｎを選択して制御駆動する。Ａ／Ｄ変換部８７
は、モータドライブ回路８６によって駆動されたモータ
Ｍ１〜Ｍｎの回転に応じてそれぞれの回転位置を検出す
る各位置センサＥ１〜Ｅｎからの検出信号をデジタル信
号に変換してＣＰＵ４０に出力する。この場合、各種の
モータＭ１〜Ｍｎは、回転ステージ７、カメラ台６４、
および第１〜第４ヒンジ機構６２、７５〜７７の各モー
タである。また、位置センサＥ１〜Ｅｎは、各モータＭ
１〜Ｍｎに設けられたエンコーダなどの位置センサであ
る。

【００４０】図２０はＲＡＭ４１の主要構成を示した図
である。このＲＡＭ４１には、第１実施形態と同様、商
品ファイル４１−１、表示用メモリ４１−２、画像バッ
ファ４１−３、ワークメモリ４１−４の各種のメモリ領
域が割り当てられているほかに、フォト分類種別コード
メモリ４１−５、モータ制御用データメモリ４１−６な
どのメモリ領域も割り当てられている。フォト分類種別
コードメモリ４１−５には、図２１に示すように、商品
１の容器と中身の色あいやテカリ（つや）などが素材ご
とに分類されて記録されている。例えば、容器の素材と
しては、紙、ガラス、樹脂、鉄などがあり、容器の素材
が紙の場合には、容器の色あい１が透明、容器の色あい
２が白、容器のテカリがなし、中身の色あい１が透明、
中身の色あい２が白などのように分類されて記録されて
おり、また容器の素材がガラスの場合には、容器の色あ
い１が半透明、容器の色あい２が黄、容器のテカリが半
鏡面、中身の色あい１が半透明、中身の色あい２が黄な
どのように分類されて記録されている。

【００４１】モータ制御用データメモリ４１ー６には、
図２２に示すように、商品サイズ、フォト分類種別コー
ド、正面撮影データ、側面撮影データ、上面撮影データ
などが各種の商品サイズごとに記録されている。例え
ば、商品サイズは、幅、高さ、奥行きが、「Ｗ×Ｔ×
Ｄ」に対応して「００×００×００」で記録されてお
り、フォト分類種別コードは、その素材、容器の色あい
１、２、テカリ、中身の色あい１、２などが、「１０Ｘ
Ｘ３ＸＸ」で記録されており、正面、側面、上面の各撮
影データは、各位置センサＥ１〜Ｅｎの位置データが、
各Ｍ１〜Ｍｎに対応して「Ｘ〜Ｚ」などのように記録さ
れている。

【００４２】次に、このような撮影補助装置の動作を図
２３および図２４に示すフローチャートに従って説明す
る。なお、図２３はモータ制御用データを作成する動作
フローを示した図であり、図２４は作成されたモータ制
御用データに基づいて商品を撮影する動作フローを示し
た図であり、これらのフローチャートに記述されている
各機能を実現するためのプログラムは、第１実施形態と
同様、ＣＰＵ４０が読み取り可能なプログラムコードの
形態で記憶媒体４２に記憶されており、その内容がＲＡ
Ｍ４１内にロードされている。まず、図２３に示された
モータ制御用データを作成する動作フローについて説明
する。この動作フローでは、イニシャライズ処理を行っ
てスタートし、ＲＡＭ４１のモータ制御用データメモリ
４１ー６に１記録分の領域を確保し（ステップＳ１
０）、撮影する商品サンプル（商品１そのものでも良
い）を撮影ボックス２内の回転ステージ７に載置し（ス
テップＳ１１）、載置された商品サンプルの商品サイ
ズ、フォト分類種別コードをオペレータがキーボード３
８から入力し、モータ制御用データメモリ４１ー６に記
録する（ステップＳ１２）。

【００４３】そして、各モータＭ１〜Ｍｎの位置を手動
で制御する（ステップＳ１３）。このときには、オペレ
ータがキーボード３８を操作してＣＰＵ４０からモータ
駆動部８５に駆動指令を与え、この駆動指令に基づいて
モータドライブ回路８６が各モータＭ１〜Ｍｎを駆動す
る。これにより、照明装置２５およびミラー板３１を所
定角度に傾斜させて起立させるとともに、必要に応じて
背面板３３を所定角度に開き、かつ回転ステージ７を回
転および昇降させて商品サンプルの向きおよび高さを設
定するとともに、スイングアーム６１およびカメラ台６
４を動作させて撮影カメラ４を商品サンプルに向け、撮
影可能な状態に移動する。このときには、商品サンプル
の正面、側面、上面の３方向の撮影の何れかが指定され
る。

【００４４】各モータＭ１〜Ｍｎが動作して撮影方向が
指定されると、その動作が完了したかが判断され（ステ
ップＳ１４）、動作が完了していなければ、ステップＳ
１３に戻り、撮影方向が指定されて商品サンプルの撮影
が可能になるまで待機する。商品１の撮影が可能な状態
になると、各モータＭ１〜Ｍｎの位置を各位置センサＥ
１〜Ｅｎが検出し、検出され位置データをモータ制御用
データメモリ４１ー６に記録する（ステップＳ１５）。
これにより、商品サンプルの正面、側面、上面の何れか
の位置データが記録され、モータ制御用データの作成を
終了するかが判断される（ステップＳ１６）。このと
き、商品サンプルの他の位置データを作成したい場合に
は、ステップＳ１３に戻り、前回と異なる撮影方向を指
定し、上記動作を繰り返す。そして、商品サンプルの希
望する複数の撮影方向、例えば商品１の正面、側面、上
面の各位置データの作成が完了すると、このフローを終
了する。

【００４５】次に、図２４に示された撮影フローについ
て説明する。この撮影フローでは、まず、商品１の商品
コードをハンドスキャナ３９で読み取って、ＲＡＭ４１
の商品ファイル４１−１にＪＡＮコードとして記録し
（ステップＳ２０）、商品１のサイズをキーボード３８
で入力して、ＲＡＭ４１の商品ファイル４１−１に記録
する（ステップＳ２１）。この商品１を撮影ボックス２
内の回転ステージ７上に載置し（ステップＳ２２）、フ
ォト分類種別コードをキーボード３８で入力する（ステ
ップＳ２３）。すると、フォト分類種別コードの入力が
完了したかが判断され（ステップＳ２４）、完了してい
なければステップＳ２３に戻り、入力が完了するまで待
機する。フォト分類種別コードの入力が完了すると、商
品コード、商品サイズ、およびフォト分類種別コードに
対応するモータ制御用データが指定される。

【００４６】指定されたモータ制御用データのうちの正
面撮影データ、側面撮影データ、上面撮影データの何れ
かを指定すると（ステップＳ２５）、指定されたデータ
に基づいてモータ駆動部８５が各モータＭ１〜Ｍｎを駆
動する（ステップＳ２６）。例えば、モータ制御用デー
タの正面撮影データが指定されると、その正面撮影デー
タに基づいて各モータＭ１〜Ｍｎが駆動され、照明装置
２５およびミラー板３１を所定角度に傾斜させて起立さ
せ、背面板３３を所定角度に開き、回転ステージ７を回
転および昇降させて商品１の向きおよび高さをセット
し、かつスイングアーム６１およびカメラ台６４を動作
させて撮影カメラ４を商品１の正面に向ける。

【００４７】そして、各モータＭ１〜Ｍｎがモータ制御
用データの位置に動作したかが、各モータＭ１〜Ｍｎの
各位置センサＥ１〜Ｅｎによって検出され、各モータＭ
１〜Ｍｎの動作が完了したかが判断され（ステップＳ２
７）、各モータＭ１〜Ｍｎの動作が完了していなけれ
ば、ステップＳ２６に戻り、各モータＭ１〜Ｍｎの動作
が完了するまで待機する。各モータＭ１〜Ｍｎがモータ
制御用データの位置に動作し、商品１の正面が撮影可能
な状態になると、撮影カメラ４が商品１を撮影し、その
撮影した画像をＲＡＭ４１の商品ファイル４１−１に商
品コードと対応づけて正面の画像データとして記録する
（ステップＳ２８）。ステップＳ２８で商品１の正面の
画像が記録されると、商品１の撮影がすべて終了したか
が判断される（ステップＳ２９）。このとき、商品１の
正面以外の他面を撮影したい場合には、モータ制御用デ
ータから次に撮影したいデータ、例えば側面撮影データ
または上面撮影データを指定し（ステップＳ３０）、ス
テップＳ２６に戻り、上記動作を繰り返し、ステップＳ
２９で商品１の側面または上面の画像を商品ファイル４
１−１に商品コードと対応づけて画像データとして記録
する。ステップＳ３０で希望する複数の撮影、例えば商
品１の上面、側面、上面の撮影がすべて終了すると、こ
のフローを終了する。

【００４８】このように、この撮影補助装置では、第１
実施形態と同様の効果があるほか、特に、商品１を正面
側上方より照明する照明装置２５の照明角度を照明用駆
動機構である第２ヒンジ機構７５によって調節すること
ができるので、商品１を撮影する際、良好に照明するこ
とができ、第１実施形態のものよりも、照明むらが少な
く、鮮明な撮影画像を得ることができ、また回転ステー
ジ７によって商品１を回転させ、かつカメラ移動機構６
０によって撮影カメラ４を商品１に対して移動させるの
で、商品１の正面、側面および上面の３面を簡単かつ容
易に撮影することができ、しかも商品１を撮影カメラ４
で撮影する際に予め設定されたモータ制御用データに基
づいて装置全般の動作をＣＰＵ４０およびモータ駆動部
８５で制御するので、商品１を自動的に撮影することが
でき、このため撮影の専門的な技術を有しない人でも、
簡単に商品１を撮影することができ、また装置全般を手
動で制御し、その動作位置を検出することにより、モー
タ制御用データの正面撮影データ、側面撮影データ、上
面撮影データを作成することができるので、モータ制御
用データを簡単に作成することができる。

【００４９】なお、上記第２実施形態では、第１〜第４
ヒンジ機構６２、７５〜７７がモータの回転を歯車機構
により伝達したが、これに限らず、カム機構を用いても
良く、またモータの回転を直線運動に変換して伝達する
リンク機構などを用いても良い。また、上記第１、第２
実施形態では、照明装置２５が複数の蛍光管２７を平面
的に配列した構成になているが、これに限らず、エレク
トロルミネセンス素子などの平面発光パネルを用いても
良い。さらに、上記第１、第２実施形態では、回転ステ
ージ７に圧電素子１６を設け、この圧電素子１６で商品
１の重さを測定するようにしたが、必ずしも圧電素子１
６である必要はなく、デジタル式のはかりなどでもよ
く、要は商品１の重さを測定できるものであれば、どの
ようなはかりを用いても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、撮影装置よりも被写体側に位置する照明装
置によって被写体を正面側上方より照明するので、被写
体を撮影する際、照明むらが少なく、鮮明な撮影画像を
得ることができ、また移動手段によって撮影装置と被写
体との少なくとも一方を移動させて、撮影装置の被写体
に対する撮影位置を相対的に移動させるので、被写体の
少なくとも２面を簡単かつ容易に撮影することができ
る。また、請求項６記載の発明によれば、照明用駆動機
構によって被写体を正面側上方より照明する照明装置の
照明角度を調節することができるので、被写体を撮影す
る際、請求項１記載の発明よりも、照明むらが少なく、
鮮明な撮影画像を得ることができ、また回転ステージに
よって被写体を回転させ、かつ撮影用移動機構によって
撮影装置を被写体に対して移動させることにより、被写
体の正面、側面および上面の３面を簡単かつ容易に撮影
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の撮影補助装置の第１実施形態を示し
たシステム全体の一部破断した構成図。

【図２】図１の撮影補助装置の一部を分解した斜視図。

【図３】図１の撮影補助装置の一部を折り畳んだ状態の
斜視図。

【図４】図１の撮影補助装置による撮影状態を示した概
略断面図。

【図５】図１の回転ステージの拡大断面図。

【図６】図５の回転ステージを示し、（ａ）はその台座
の平面図、（ｂ）はその台座の側面図。

【図７】図１の撮影補助装置の回路構成を示したブロッ
ク図。

【図８】図７のＲＡＭの主要構成を示した図。

【図９】図８の商品ファイルを示した図。

【図１０】図１の撮影補助装置全体の動作フローを示し
た図。

【図１１】第１実施形態の第１変形例を示し、（ａ）は
その撮影補助装置の断面図、（ｂ）はその撮影補助装置
の回転ステージを１８０°回転させた状態を示した図。

【図１２】第１実施形態の第２変形例を示し、（ａ）は
その撮影補助装置で商品の正面を撮影する状態を示した
図、（ｂ）はその撮影補助装置で商品の上面を撮影する
状態を示した図。

【図１３】この発明の撮影補助装置の第２実施形態を示
した一部省略した構成図。

【図１４】図１３のカメラ台の正面断面図。

【図１５】図１４のカメラ台の側面断面図。

【図１６】図１４のカメラ台による撮影カメラの回転方
向を示した平面図。

【図１７】図１３の照明装置の第２ヒンジ機構の主要部
を示した一部破断した斜視図。

【図１８】図１３の撮影補助装置の回路構成を示したブ
ロック図。

【図１９】図１８のモータ駆動部を示した回路図。

【図２０】図１８のＲＡＭの主要構成を示した図。

【図２１】図２０のＲＡＭのフォト分類種別コードメモ
リを示した図。

【図２２】図２０のＲＡＭのモータ制御用データメモリ
を示した図。

【図２３】図２２のモータ制御用データを作成するフロ
ーを示した図。

【図２４】図１３の撮影補助装置でモータ制御用データ
に基づいて商品を撮影する動作フローを示した図。

【符号の説明】

１商品２撮影ボックス３カメラフード４撮影カメラ６傾け機構７回転ステージ７ａ昇降機構７ｂ回転機構１６圧電素子２０正面用表示器２１上面用表示器２５照明装置３１ミラー板３５制御装置４０ＣＰＵ４１ＲＡＭ５０角度調節装置５６載置台５７カメラ支持アーム６０カメラ移動機構７５第２ヒンジ機構７６第３ヒンジ機構８５モータ駆動部４１−１商品ファイル４１−５フォト分類種別コードメモリ４１−６モータ制御用データメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体内に被写体を配置し、この被写体
を前記装置本体の外部から撮影装置で撮影する撮影補助
装置において、前記装置本体の正面側上部に前記撮影装置よりも前記被
写体側に位置して設けられ、前記被写体を正面側上方よ
り照明する照明装置と、前記撮影装置と前記被写体との少なくとも一方を移動さ
せることにより、前記撮影装置の前記被写体に対する撮
影位置を相対的に移動させる移動手段とを備えたことを
特徴とする撮影補助装置。
【請求項２】前記被写体の上方に位置する個所の前記装
置本体には、前記被写体の上面の画像を前記撮影装置側
に向けて反射する反射板が設けられ、前記移動手段は、前記撮影装置を保持した状態で前記被
写体の正面または前記反射板に向けて傾ける傾け装置で
あることを特徴とする請求項１記載の撮影補助装置。
【請求項３】前記移動手段は、前記撮影装置を保持して
前記被写体の正面側前方と前記被写体の上方とに移動さ
せる移動装置であることを特徴とする請求項１記載の撮
影補助装置。
【請求項４】前記移動手段は、前記傾け装置または前記
移動装置のほかに、前記被写体を載置して回転する回転
ステージを備えていることを特徴とする請求項２または
３記載の撮影補助装置。
【請求項５】前記移動手段は、前記被写体を傾けた状態
で載置して回転する回転ステージであり、この回転ステ
ージの回転に伴って前記被写体を傾けた状態で旋回移動
させることを特徴とする請求項１記載の撮影補助装置。
【請求項６】装置本体内に被写体を配置し、この被写体
を前記装置本体の外部から撮影装置で撮影する撮影補助
装置において、前記撮影装置よりも前記被写体側に位置して前記被写体
を正面側上方より照明する照明装置と、前記装置本体の
正面側上部に設けられて前記照明装置の照明角度を調節
する照明用駆動機構と、前記被写体を載置して回転する
回転ステージと、前記撮影装置を前記被写体に対して移
動させる撮影用移動機構とを備えたことを特徴とする撮
影補助装置。
【請求項７】前記被写体を前記撮影装置で撮影する際に
予め設定された制御用データに基づいて前記装置全般の
動作を制御する制御手段を備えていることを特徴とする
請求項６記載の撮影補助装置。
【請求項８】前記制御用データは、前記照明用駆動機
構、前記回転ステージ、および前記撮影用移動機構を手
動で制御し、その動作位置を検出することにより設定さ
れることを特徴とする請求項７記載の撮影補助装置。
【請求項９】前記被写体の上方に位置する前記装置本体
には、前記被写体の上面の画像を前記撮影装置側に向け
て反射する反射板の反射方向を調節する反射用駆動機構
が設けられ、前記撮影用移動機構は、前記撮影装置を保持した状態で
前記被写体の正面または前記反射板に向けて傾けること
を特徴とする請求項６〜８記載の撮影補助装置。
【請求項１０】前記撮影装置で撮影された前記被写体の
画像を予め入力された商品コードと対応づけて記憶する
記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１〜９記
載の撮影補助装置。
【請求項１１】前記制御用データは、予め入力された商
品サイズおよび分類コードに対応づけて前記記憶手段に
記憶されていることを特徴とする請求項１０記載の撮影
補助装置。
【請求項１２】前記照明装置は、光を面状に拡散して前
記被写体に照射させることを特徴とする請求項１〜１１
記載の撮影補助装置。
【請求項１３】前記撮影装置と前記装置本体との間に
は、外部光を遮断する撮影フードが設けられていること
を特徴とする請求項１〜１２記載の撮影補助装置。
【請求項１４】前記回転ステージは、昇降機能を有する
ことを特徴とする請求項５〜１３記載の撮影補助装置。
【請求項１５】前記回転ステージは、重さ測定機能を有
することを特徴とする請求項５〜１４記載の撮影補助装
置。
【請求項１６】前記装置本体内には、撮影枚数および前
記被写体の重量、サイズなどの情報を表示する表示部が
これに表示された情報を前記撮影装置で撮影可能に配置
されていることを特徴とする請求項１〜１５記載の撮影
補助装置。