JPH11193699A - セグメント搬送台車 - Google Patents
セグメント搬送台車Info
- Publication number
- JPH11193699A JPH11193699A JP9369409A JP36940997A JPH11193699A JP H11193699 A JPH11193699 A JP H11193699A JP 9369409 A JP9369409 A JP 9369409A JP 36940997 A JP36940997 A JP 36940997A JP H11193699 A JPH11193699 A JP H11193699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- carrier
- hoist
- tunnel
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
トにセグメントを安全に吊り込むようにする。 【解決手段】 トンネル内を走行し、荷台２０上にセグ
メント１を積載してトンネル掘削機後方まで搬送するセ
グメント搬送台車１０の荷台２０を、台車フレーム１１
に取り付けられた油圧シリンダジャッキ３０により、セ
グメント１を載置した状態で台車進行方向と直交方向に
所定量だけスライドするようにした。
Description
に係り、特に小口径断面のシールドトンネルにおいて、
セグメント搬送装置のホイスト部分にセグメントを安全
に吊り込むことができるようにしたセグメント運搬台車
に関する。
グメント組立後の内径が小さいため、掘削機後方での作
業スペースが限られている。図５は小口径断面のシール
ドトンネルの一例を示したトンネル断面図である。同図
に示したようにトンネル断面内には後続台車５１とセグ
メント搬送台車５２が走行する２条の軌道が敷設されて
いる。セグメント５４は軌道５３上を走行するセグメン
ト搬送台車５２によってシールド掘削機（図示せず）の
後方のセグメント搬送装置６０のホイスト始点位置まで
搬入され、そこからホイスト６１に吊り上がられ、図示
しないホイストビームに沿ってシールド掘削機テール位
置のセグメント組立用のエレクタまで搬送されるように
なっている。このとき、小口径断面のトンネルでは、ホ
イスト揚程を確保するために、セグメント搬送装置６０
のホイストビームの始点位置をセグメント搬送台車５２
の軌道センターライン５３ｃよりトンネルセンター側に
ずらして配置しなければならない。このため、ホイスト
６１で搬送台車５２上のセグメント５４を吊り上げる
際、図中矢印で示したようにセグメント５４を横引きし
ながらホイスト６１の直下に吊り込む作業が行われてい
る。
搬送装置のホイスト始点でのセグメント吊り込み作業が
横吊りとなるため、重量のあるセグメントがトンネルセ
ンター方向に引かれるように振れてしまう。このため、
セグメントの周囲で作業する作業員の安全の確保が問題
となっている。また、搬送台車が不安定になり、ひどい
場合には脱線のおそれもある。
術が有する問題点を解消し、セグメント搬送装置のホイ
ストによるセグメント吊り上げ位置とセグメント搬送台
車上のセグメントとの位置のズレを解消することによ
り、安全にセグメントを吊り上げることができるように
したセグメント搬送台車を提供することにある。
に、本発明はトンネル内を走行し、荷台上にセグメント
を積載してトンネル掘削機後方まで搬送するセグメント
搬送台車において、前記荷台は、台車フレームに取り付
けられたスライド機構によりセグメントを載置した状態
で台車進行方向と直交方向に所定量だけスライドするよ
うにしたことを特徴とする。
ームの前後端に固着された油圧シリンダジャッキであ
り、該油圧シリンダジャッキのロッド伸長により前記荷
台の一部を押圧して前記荷台をスライドさせるようにす
ることが好ましい。
ネル内に装備されたホイストの吊り点直下に位置するま
でスライドすることが好ましい。
車の一実施の形態について、添付図面を参照して説明す
る。図１はセグメント１が載置された状態の本発明のセ
グメント搬送台車１０を示した側面図である。同図に示
したようにセグメント搬送台車１０は坑内に敷設された
軌道２上を走行可能な鋼製の台車フレーム１１と、この
台車フレーム１１の上面を覆うとともにセグメント１が
載置される荷台２０と、この荷台２０をトンネルセンタ
ー方向にスライドさせるスライド機構３０とから構成さ
れている。
メンバー１２及びクロスメンバー１３が梯子状に組み立
てられ前後車輪１４の車軸受けを備えた鋼製フレーム構
造からなり、前後端のクロスメンバー１３の側面には後
述するスライド機構としての油圧シリンダジャッキ３０
が組み込まれている。荷台２０は図２（ａ）、（ｂ）に
示したように台車フレーム１１を覆う荷台プレート２１
と側面プレート２２とからなる。スライド機構としての
油圧シリンダジャッキ３０の本体は台車前後端のクロス
メンバー１３の側面に固着されている。この油圧シリン
ダジャッキ３０のロッド伸縮動作により荷台２０の側面
プレート２２が押圧され、セグメント１が載置されてい
る荷台プレート２１が一体的にトンネルセンター方向に
Δ＝３００mmだけスライドできるようになっている。本
実施の形態では図２両図に示したように、クロスメンバ
ー１３の側面にはストローク４００mmの複動式の油圧シ
リンダジャッキ３０が取り付けられている。さらにロッ
ド先端３０ａは側面プレート２２の内面に固着されてい
るので、ロッド戻り動作によって荷台２０は台車フレー
ム１１上の初期位置まで復帰することができる。なお、
この台車フレーム１１と荷台プレート２１との間には図
示しないガイドレールが設けてあり、荷台プレート２１
が滑らかにスライドできるようになっている。
いて図３を参照して説明する。搬送台車１０内に装備さ
れたスライド機構としての２台の油圧シリンダジャッキ
３０の油圧配管は台車フレーム１１の側部に設けられた
カップラージョイント３２まで導かれている。このカッ
プラージョイント３２を介して外部の油圧回路４０に接
続されている。この油圧回路４０の圧源としての油圧ユ
ニット４３は隣接軌道上を走行する図示しない後続台車
後方に設置されており、油圧ポンプと油圧タンクとから
構成されている。この油圧ユニット４３から供給された
圧油によって油圧シリンダジャッキ３０のロッド伸長縮
退を行うことができる。なお、本実施の形態では圧油の
送り戻りの切替えは油圧回路４０中に設けられた手動切
替えバルブ４４によって行われるようになっている。ま
た、２台の油圧シリンダジャッキ３０、３０は同期をと
ってロッド伸長縮退するように配管されている。その伸
長量、作動速度は油圧ユニット４３側の運転調整によっ
て制御することができる。また、プログラマブルコント
ローラ等を組み込んで所定の位置に設けられた位置決め
センサによって伸長量を運転制御するようにしてもよ
い。
る荷台プレート２１のスライド動作状態をセグメント１
の運搬状態に対応させて図３、図４を参照して説明す
る。本実施の形態のシールドトンネル５では、各仮設設
備は図３のトンネル縦断面図に示したように、トンネル
センターラインＣTに対して切羽に向かって左半部にセ
グメント搬送台車１０の走行用軌道が、右半部に図示し
ない後続台車等の設備台車走行用の軌道が敷設されてい
る。
２台連結で編成されている。２台の搬送台車１０にはい
ずれもスライド機構としての油圧ジャッキ３０が備えら
れており、連結された状態で坑内軌道上を図示しないバ
ッテリーロコによって坑口からシールド掘削機後方まで
牽引されるようになっている。先頭のＮｏ．１台車１０
ＡにはＡセグメントが載置され、後続のＮｏ．２台車１
０ＢにはＢセグメントとＫセグメントとが載置され、１
編成で１リング分のセグメントを運搬できるようになっ
ている。荷台２０のスライド動作はそれぞれの搬送台車
１０のカップラージョイント３２に油圧回路４０を連結
して行う。
ト２１をトンネルセンターラインＣT側にスライドさせ
た状態が示されている。このときＮｏ．１台車１０Ａの
台車フレーム１１は図中、破線で示されている。ホイス
トビームは中心線ＣHで示したように搬送ホイスト７の
始点位置Ｐ１からシールド掘削機８のテール位置のエレ
クタ近傍まで斜めに配置されている。図４各図は搬送ホ
イスト７に吊持されてエレクタ６まで搬送されるセグメ
ント１の位置を示した断面図である。なお、エレクタ６
は図の簡略化のために直線で位置のみを示している。
置Ｐ１までセグメント搬送台車１０が到達したら油圧シ
リンダジャッキ３０を駆動して荷台プレート２１をスラ
イド量ΔだけトンネルセンターＣT方向に移動させてホ
イスト７の吊り上げ位置とセグメントセンターとを一致
させる。これによりホイスト７の直下にあるセグメント
１を安全に吊り上げることができる。本実施の形態で
は、ホイストビーム（図示せず）はホイスト始点位置Ｐ
１（IVa-IVa断面）から図５に示したIVb-IVb断面位置
（Ｐ２）まで下り勾配となり、この位置からエレクタ６
の設置位置まで水平に設置されている。この間、ホイス
ト７はホイストビーム上を平面的にわずかにトンネルセ
ンター側に向けて斜行する。さらに、図４（ｃ）に示し
たようにエレクタ位置Ｐ３（IVc-IVc断面）まで搬送さ
れたセグメント１は、エレクタの把持機構（図示せず）
にグリップされた状態でアーム６Ａの旋回により円周方
向にリングを構成するように姿勢変更され、順次組立予
定位置にセットされる。
横吊りすることなく搬送ホイストで吊り上げ、スムース
にエレクタ位置まで搬送することができるため、きわめ
て安全性の高いセグメント組立作業を実現することがで
きる。なお、本実施の形態ではセグメント台車の荷台プ
レート２１のスライドは２台の油圧シリンダジャッキ３
０のロッド伸長によって実現したが、１台のシリンダジ
ャッキで動作可能なリンク機構を台車フレーム１１内に
組み込み、このリンク機構を用いて荷台プレート２１を
スライドさせることも可能である。また、ラックピニオ
ン構造により荷台プレートをスライドさせることも可能
である。この場合駆動源として電動モータ、油圧モータ
を使用することもできる。
ライド量はトンネル断面の大きさによっても異なるが、
セグメントをホイスト吊り込み位置までスライドさせた
際の重心移動を考慮して台車の設計をすることが好まし
い。
態を示した側面図。
台初期位置、スライド時）。
トンネル縦断面図。
吊り上げ状態を示したトンネル断面図。
Claims (3)
- 【請求項１】トンネル内を走行し、荷台上にセグメント
を積載してトンネル掘削機後方まで搬送するセグメント
搬送台車において、前記荷台は、台車フレームに取り付
けられたスライド機構によりセグメントを載置した状態
で台車進行方向と直交方向に所定量だけスライドするよ
うにしたことを特徴とするセグメント搬送台車。 - 【請求項２】前記スライド機構は前記台車フレームの前
後端に固着された油圧シリンダジャッキであり、該油圧
シリンダジャッキのロッド伸長により前記荷台の一部を
押圧して前記荷台をスライドさせるようにしたことを特
徴とする請求項１記載のセグメント搬送台車。 - 【請求項３】前記荷台は積載したセグメントが前記トン
ネル内に装備されたホイストの吊り点直下に位置するま
でスライドするようにしたことを特徴とする請求項１記
載のセグメント搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36940997A JP3380455B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | セグメント搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36940997A JP3380455B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | セグメント搬送台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11193699A true JPH11193699A (ja) | 1999-07-21 |
| JP3380455B2 JP3380455B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=18494344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36940997A Expired - Fee Related JP3380455B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | セグメント搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3380455B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009022599A1 (ja) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Ntt Docomo, Inc. | 受信装置及びデータ取得方法 |
| JP2009287170A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 後続台車装置 |
| JP2018040194A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | トンネル・暗渠内での管の運搬据付方法及び装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36940997A patent/JP3380455B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009022599A1 (ja) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Ntt Docomo, Inc. | 受信装置及びデータ取得方法 |
| JP2009287170A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 後続台車装置 |
| JP2018040194A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | トンネル・暗渠内での管の運搬据付方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3380455B2 (ja) | 2003-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110053933A (zh) | 一种电动积放车组输送机 | |
| CN107476815A (zh) | 自带吊运轨道的巷道临时支护支架及使用方法 | |
| CN205312909U (zh) | 一种双梁双小车桥式起重机 | |
| KR20130029627A (ko) | 레일 이동형 계단 운용 대차 | |
| CN113803108A (zh) | 一种巷道无反复支护装置的专用运输小车 | |
| JPH11193699A (ja) | セグメント搬送台車 | |
| JP4270401B2 (ja) | 鉄道用保守車両 | |
| CN116495501A (zh) | 一种火车集装箱卸料系统及卸料方法 | |
| CN206625851U (zh) | 一种管片中转装置及隧道掘进机 | |
| CN109205345A (zh) | 一种物料全自动高速装载机 | |
| CN212502370U (zh) | 一种带有移行机的重型悬链输送系统 | |
| CN205114537U (zh) | 管件装卸输送车 | |
| CN212686701U (zh) | 隧道拱顶钢梁输送机 | |
| CN212268562U (zh) | 悬链输送线上实现双向行走积放的承载小车 | |
| CN208377735U (zh) | 一种卧式浸渍罐上料专用车 | |
| CN112377245A (zh) | 一种斜井物料运输系统及运输方法 | |
| CN208135755U (zh) | 一种滚刀辅助吊运装置 | |
| JP3642510B2 (ja) | ハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構 | |
| JP4686777B2 (ja) | セグメント及び路面部品の搬送装置及び搬送方法 | |
| CN214193973U (zh) | 铁路换轨车 | |
| CN109533847B (zh) | 一种用于掘进机料车上下轨道的转运机 | |
| CN212581030U (zh) | 一种隧道物料运输装置 | |
| CN205616125U (zh) | 汽车烘干线用张紧装置 | |
| CN219313810U (zh) | 轨道作业车辆转运装置 | |
| CN105731311B (zh) | 直角坐标轨道搬运装卸机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081213 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091213 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091213 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101213 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101213 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111213 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121213 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121213 Year of fee payment: 10 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121213 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121213 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131213 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |