JPH11192848A - プロペラシャフトの振動低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低回転時のパワプラント曲げ２または３次共
振による車両の振動，騒音と、高回転時のパワプラント
の曲げ１次共振による車両の振動，騒音とを低減するこ
と。 【解決手段】 質量体２の外周面には左ネジ穴加工が施
され、質量体２はプロペラシャフト１と同軸にプロペラ
シャフト１の前端に位置するようにバネ４を介してプロ
ペラシャフト１の端部からプロペラシャフト１の軸線回
りに回転自由に拘束され、プロペラシャフト１の内壁に
は内周に左ネジ穴加工が施された４つのガイド部材３
が、プロペラシャフト１の中心軸に対して対称に配置さ
れ、ガイド部材３はプロペラシャフト１の回転速度が一
定値以下の場合には前記質量体２の外周部と噛み合うよ
うに剛性を整合されたバネ５によりプロペラシャフト１
の内壁から支持されている構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 この発明は、低回転時に問
題となりやすいパワプラント曲げ２または３次共振によ
る車両の振動，騒音と、高回転時に問題になりやすいパ
ワプラントの曲げ１次共振による車両の振動，騒音とを
低減するために、プロペラシャフトの回転により生じる
遠心力を利用してプロペラシャフトに内挿した質量体の
位置を車速に応じて前後に動かす機構を設けたことを特
徴とするプロペラシャフトの振動低減装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来のプロペラシャフトの振動低減装
置としては、例えば特開平１−９１１１５号公報記載の
ものが公知であり、この従来技術は、図２２に示すよう
にプロペラシャフト中心軸線上に弾性体によりマスが保
持され、マスの軸直方向振動の共振周波数がプロペラシ
ャフトの曲げ固有値とほぼ一致するように調整されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、この
ような従来の振動低減装置は、周波数の異なる複数の問
題に対処するためには、それぞれの問題に対して共振周
波数をチューニングした振動低減装置を、それぞれの問
題に対して効果を得ることができる位置に設ける必要が
あるために重量が増大し、また、ある共振周波数にチュ
ーニングした振動低減装置が他の周波数では悪影響を及
ぼして振動騒音が増大する可能性があるという問題点が
あった。この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、パワプラント曲げ２または３次共振
が問題となりやすい低回転時にはプロペラシャフトの中
央部に、パワプラントの曲げ１次共振が問題になりやす
い高回転時にはプロペラシャフトの前部に質量体が位置
するように、プロペラシャフトの回転により生じる遠心
力を利用して質量体の位置を前後に動かす機構を設けた
ことにより、上記問題点を解決することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ため、請求項１記載の発明は、プロペラシャフトにプロ
ペラシャフトの内径よりも外径が小さい質量体を内挿し
たプロペラシャフトの振動低減装置であって、質量体の
外周面には左ネジ加工が施され、質量体はプロペラシャ
フトと同軸にプロペラシャフトの前端に位置するように
バネを介してプロペラシャフトの端部からプロペラシャ
フトの軸線回りに回転自由に拘束され、プロペラシャフ
トの内壁には内周に左ネジ穴加工が施された少なくとも
２つ以上のガイド部材が、プロペラシャフトの中心軸に
対して対称に配置され、ガイド部材はプロペラシャフト
の回転速度が一定値以下の場合には前記質量体の外周部
と噛み合うように剛性を整合されたバネによりプロペラ
シャフトの内壁から支持されている構成とした。請求項
２記載の発明は、請求項１記載のプロペラシャフトの振
動低減装置において、質量体の中心に穴部が設けられ、
プロペラシャフトの中心軸線上に質量体の穴部を貫通す
るプロペラシャフトの端部から支持された質量体支持棒
を設けた構成とした。請求項３記載の発明は、プロペラ
シャフトに質量体を内挿したプロペラシャフトの振動低
減装置であって、質量体の中心には右ネジ穴加工が施さ
れ、質量体はプロペラシャフトの中央部付近に位置する
ようにバネを介してプロペラシャフトの端部からプロペ
ラシャフトの軸線回りに回転自由に拘束され、ガイド部
材支持棒はプロペラシャフトの中心軸線上にプロペラシ
ャフトの前端及び後端で支持され、外周に右ネジ状に加
工が施された少なくとも２つ以上のガイド部材が、プロ
ペラシャフトの中心軸に対して対称に配置され、プロペ
ラシャフトの回転速度が一定値以上の場合には前記質量
体のネジ穴と噛み合うように剛性を整合されたバネによ
りガイド部材支持棒から支持されている構成とした。請
求項４記載の発明は、プロペラシャフトにプロペラシャ
フトの内径よりも外径が小さい質量体を内挿したプロペ
ラシャフトの振動低減装置であって、質量体の外周面に
は左ネジ加工が施され、質量体の中心には右ネジ穴加工
が施され、プロペラシャフトの内壁には内周に左ネジ穴
状の加工が施された少なくとも２つ以上の外側ガイド部
材が、プロペラシャフトの中心軸に対して対称に配置さ
れ、外側ガイド部材はプロペラシャフトの回転速度が一
定値以下の場合には前記質量体の外周部と噛み合うよう
に剛性を整合されたバネにより支持され、ガイド部材支
持棒がプロペラシャフトの中心軸線上にプロペラシャフ
トの前端及び後端で支持され、外周に右ネジ加工が施さ
れた少なくとも２つ以上のガイド部材が、プロペラシャ
フトの中心軸に対して対称に配置され、プロペラシャフ
トの回転速度が一定値以上の場合には前記質量体のネジ
穴と噛み合うように剛性を整合されたバネによりガイド
部材支持棒から支持されている構成とした。請求項５記
載の発明は、プロペラシャフトに質量体を内挿したプロ
ペラシャフトの振動低減装置であって、質量体には少な
くとも２つ以上のＨ字型ガイド部材がプロペラシャフト
の中心軸線に対して対称に、剛性を整合されたバネを介
して結合され、プロペラシャフトの内壁には前端部から
中央部に向かってプロペラシャフトの内径が小さくなる
ようにスロープが設けられ、スロープには断面がＴ字型
の切り欠き部がプロペラシャフトの軸方向に質量体に結
合されたＨ字型ガイド部材と噛み合うようにＨ字型部材
と同数設けられ、質量体は、Ｈ字型ガイド部材がスロー
プの切り欠き部と噛み合うようにプロペラシャフトに挿
入されている構成とした。請求項６記載の発明は、請求
項５記載のプロペラシャフトの振動低減装置において、
プロペラシャフト内に質量体が少なくとも２つ以上挿入
され、それぞれの質量体にＨ字型部材を結合しているバ
ネの剛性が異なる構成とした。

【０００５】

【発明の実施の形態】 以下、この発明を図面に基づい
て説明する。 ＜実施の形態１＞図１は、この発明の実施の形態１を示
す図である。まず構成を説明すると、プロペラシャフト
１内に外周部に左ネジ状の加工を施された外径がプロペ
ラシャフト１の内径よりも小さい質量体２が挿入され、
質量体２はプロペラシャフト１の端部からバネ４によ
り、バネ４に力が作用していない場合にプロペラシャフ
ト１の前端に位置するようにプロペラシャフト１と同軸
に、プロペラシャフト１の中心軸回りには回転自由に拘
束されている。

【０００６】プロペラシャフト１の内壁には、少なくと
も２つ以上の内側に左ネジ穴状の加工が施されたガイド
部材３がプロペラシャフト１の中心軸に対して対称に配
置され、プロペラシャフト１の内壁からバネ５により、
プロペラシャフト１の回転速度が一定速以下の状態では
質量体２の外周部と噛み合って、プロペラシャフト１の
回転により質量体がプロペラシャフト１の中央部付近に
位置するように互いに雌ネジと雄ネジの関係を作るよう
に支持されている。プロペラシャフト１内はこれらの機
構が滑らかに動作することができるように潤滑剤が入れ
られている。

【０００７】次に作用を説明する。後輪駆動車では、高
速走行時にエンジンの燃焼圧力及び回転による慣性力が
加振力となるエンジン回転の低次成分が、図２に示すト
ランスミッションの後端が大きく振動するパワプラント
曲げ１次共振を励起して車両に振動騒音が発生するとい
う問題があり、また低速走行時でエンジンの燃焼圧力及
び回転による慣性力が小さい場合には、チェーンやポン
プ等のエンジンに付随する補器から発生するエンジン回
転の高次成分が、図３に示すプロペラシャフト１の中央
部が大きく振動するパワプラント曲げ２次または３次共
振を励起して車両に振動騒音が発生するという問題があ
る。

【０００８】本実施の形態の振動低減装置では、図５に
示すようにプロペラシャフト１の回転速度が低い低速走
行時には、バネ５の力によりガイド部材３の内側が質量
体２の外周部と噛み合っている。質量体２はバネ４によ
ってプロペラシャフト１に対し、プロペラシャフト１の
中心軸回りには拘束されていないため、ガイド部材３と
質量体２の外周部が噛み合っても慣性力の作用により質
量体２はプロペラシャフト１の中心軸回りには回転しな
い。

【０００９】従って、プロペラシャフト１と質量体２の
間には、質量体２の外周部とガイド部材３で形成される
左ネジの働きにより、質量体２が車両の後方に移動する
方向のプロペラシャフト１の中心軸回りの相対回転速度
が生じる。このためにプロペラシャフト１の回転速度が
低くなると質量体２は後方に移動してプロペラシャフト
１の中央部付近に位置する。

【００１０】また、図４，図６に示すようにプロペラシ
ャフト１の回転速度が高い高速走行時には、遠心力Ｆに
よりガイド部材３は外側に移動してガイド部材３と質量
体２は噛み合わなくなり、質量体２はバネ４の力でプロ
ペラシャフト１の前端部に移動する。

【００１１】上記のように、質量体２が、低速走行時に
はプロペラシャフト１の中央部に位置してパワプラント
の曲げ２または３次共振による車両の振動騒音を低減
し、高速走行時にはプロペラシャフト１の前端部に位置
してパワプラントの曲げ１次共振による車両の振動騒音
を低減することが可能なプロペラシャフトの振動低減装
置を提供できる。

【００１２】＜実施の形態２＞図７には、実施の形態２
を示す。この実施の形態２は、実施の形態１に対して質
量体２の中心に穴部を設け、質量体２をプロペラシャフ
ト１と同軸に支持するための質量体支持棒６をプロペラ
シャフト１の中心軸線上にプロペラシャフト１の両端か
ら支持して質量体２の穴部を通したことにより、質量体
２を安定してプロペラシャフト１と同心に保持すること
ができ、プロペラシャフト１のアンバランスによる振れ
回りが発生しづらい構成となっている。

【００１３】＜実施の形態３＞図８には実施の形態３を
示す。まず構成を説明すると、プロペラシャフト１内に
挿入された質量体２は、中心に右ネジ穴があけられてお
り、プロペラシャフト１の前端部からバネ４により、バ
ネに力が作用していない場合にプロペラシャフト１の中
央部付近に位置するように、プロペラシャフト１の中心
軸回りに回転自由に拘束されている。プロペラシャフト
１の中心軸線上にはガイド部材８を支持するガイド支持
棒７が取り付けられ、外側に右ネジ状の加工が施された
少なくとも２つ以上のガイド部材８がプロペラシャフト
１の中心軸に対して対称に配置され、ガイド部材８はガ
イド支持棒７から剛性を整合されたバネ５により、プロ
ペラシャフト１の回転速度が一定速以上の状態では質量
体２のネジ穴と噛み合って、プロペラシャフト１の回転
により質量体２がプロペラシャフト１の前端部に位置す
るように互いに雌ネジと雄ネジの関係を作るように支持
されている。プロペラシャフト１内はこれらの機構が滑
らかに動作することができるように潤滑剤が入れられて
いる。

【００１４】本実施の形態３においては、図８，図１０
に示すようにプロペラシャフト１の回転速度が低い低速
走行時には、質量体２のネジ穴とガイド部材８は噛み合
っていないため、バネ４の力で質量体２はプロペラシャ
フト１の中央部付近に位置する。また、図９，図１１に
示すようにプロペラシャフト１の回転速度が高い高速走
行時には、遠心力によりガイド部材８は外側に移動して
質量体２のネジ穴とガイド部材８が噛み合う。このと
き、実施の形態１のプロペラシャフト１の回転数が低い
場合と同様のメカニズムにより質量体２とプロペラシャ
フト１の間に相対速度が生じているためにガイド部材８
と質量体２のネジ穴により形成される左ネジの働きによ
り、質量体２は移動してプロペラシャフト１の前端部に
位置する。上記のように、質量体２が、低速走行時には
プロペラシャフト１の中央部に位置してパワプラントの
曲げ２または３次共振による車両の振動騒音を低減し、
高速走行時はプロペラシャフト１の前端部に位置してパ
ワプラントの曲げ１次共振による車両の振動騒音を低減
することが可能なプロペラシャフトの振動低減装置を提
供できる。本実施の形態３においては、実施の形態１，
２に対して可動部をプロペラシャフト１の中心付近に集
めているためにアンバランスによる振れ回りが発生しづ
らくなっている。

【００１５】＜実施の形態４＞図１２には実施の形態４
を示す。まず構成を説明すると、プロペラシャフト１内
には、外周部に左ネジ状の加工が施され、中心に右ネジ
穴があけられ、外径がプロペラシャフト１の内径よりも
小さい質量体２が挿入されている。プロペラシャフト１
の内壁には少なくとも２つ以上の内側に左ネジ穴状の加
工が施された外側ガイド部材３ａがプロペラシャフト１
の中心軸に対して対称に配置され、プロペラシャフト１
の内壁からバネ５により、プロペラシャフト１の回転速
度が一定速以下の状態では質量体２の外周部と噛み合っ
て、プロペラシャフト１の回転により質量体２がプロペ
ラシャフト１の中央部付近に位置するように互いに雌ネ
ジと雄ネジの関係を作るように支持されている。

【００１６】プロペラシャフト１の中心軸線上には内側
ガイド部材８ａを支持するガイド支持棒７が取り付けら
れ、外側に右ネジ状の加工が施された少なくとも２つ以
上の内側ガイド部材８ａがプロペラシャフト１の中心軸
に対して対称に配置され、ガイド支持棒７から剛性を整
合されたバネ９により、プロペラシャフト１の回転速度
が一定速以上の状態では質量体２のネジ穴と噛み合っ
て、プロペラシャフト１の回転により質量体２がプロペ
ラシャフト１の前端部に位置するように互いに雌ネジと
雄ネジの関係を作るように支持されている。プロペラシ
ャフト１内はこれらの機構が滑らかに動作することがで
きるように潤滑剤が入れられている。

【００１７】本実施の形態４の振動低減装置では図１
２，図１４に示すようにプロペラシャフト１の回転速度
が低い低速走行時には、バネ５の力により外側ガイド部
材３ａの内側が質量体２の外周部と噛み合っているため
に質量体２はプロペラシャフト１の中央部付近に位置す
る。また、図１３，図１５に示すようにプロペラシャフ
ト１の回転速度が高い高速走行時には、遠心力により外
側ガイド部材３ａは外側に移動して外側ガイド部材３ａ
と質量体２は噛み合わなくなり、換わって遠心力により
内側ガイド部材８ａが外側に移動して質量体２のネジ穴
と噛み合うため、質量体２はプロペラシャフト１の前端
部に位置する。車速によって質量体２の位置が変わるメ
カニズムは実施の形態１のプロペラシャフト１の回転速
度が低い場合、実施の形態３のプロペラシャフト１の回
転速度が高い場合と同様である。

【００１８】上記のように、質量体２が、低速走行時に
はプロペラシャフト１の中央部に位置してパワプラント
の曲げ２または３次共振による車両の振動騒音を低減
し、高速走行時にはプロペラシャフト１の前端部に位置
してパワプラントの曲げ１次共振による車両の振動騒音
を低減することが可能なプロペラシャフトの振動低減装
置を提供できる。本実施の形態においては、質量体２の
前後方向の移動にバネの力を使わないために、質量体２
が滑らかに移動するので質量体２の移動により生じる振
動が小さい。

【００１９】＜実施の形態５＞図１６には実施の形態５
を示す。プロペラシャフト１の内壁には前端部から中央
部に向かって内径が小さくなるようにスロープ１０が設
けられ、スロープには断面がＴ字型の切り欠き部がプロ
ペラシャフト１の軸方向にプロペラシャフト１の中心軸
線に対して対称に少なくとも２本以上配置されている。
質量体２にはＨ字型ガイド部材１１が剛性を整合された
バネ１２を介して結合され、質量体２は、Ｈ字型ガイド
部材１１がスロープの切り欠き部と噛み合うようにプロ
ペラシャフト１に挿入されている。

【００２０】本実施の形態５においては、図１７に示す
ように車速が低くなるとバネ１２の力によりＨ字型ガイ
ド部材１１が内側にスロープ１０を引くために質量体２
は切り欠きに沿ってプロペラシャフト１の中央部付近に
移動する。図１８に示すように車速が高くなるとプロペ
ラシャフト１の回転による遠心力の作用により質量体２
のＨ字型ガイド部材１１が外側にスロープ１０を押すた
めに質量体２は切り欠きに沿ってプロペラシャフト１の
前端部に移動する。

【００２１】上記のように、質量体２が、低速走行時に
はプロペラシャフト１の中央部に位置してパワプラント
の曲げ２または３次共振による車両の振動騒音を低減
し、高速走行時はプロペラシャフト１の前端部に位置し
てパワプラントの曲げ１次共振による車両の振動騒音を
低減することが可能なプロペラシャフトの振動低減装置
を提供できる。

【００２２】＜実施の形態６＞図１９には実施の形態６
を示す。本実施の形態６では、実施の形態５に対して質
量体２を複数設け、それぞれのＨ字型ガイド部材１１を
結合するバネ１２の剛性が異なるように設定する。本実
施の形態６では各質量体２が移動する車速を多段階に設
定できるので、より効果的に車両の振動騒音を低減でき
る。

【００２３】

【発明の効果】 以上説明してきたように、この発明に
よれば、その構成をプロペラシャフトの内部に挿入した
質量体とプロペラシャフトの回転による遠心力を利用し
て質量体を前後に移動する手段とし、質量体は低速走行
時にはプロペラシャフトの中央部に位置し、高速走行時
はプロペラシャフトの前端部に位置するため、複数のパ
ワプラント共振が増幅系となる車両の振動騒音を一つの
質量体で低減することができるので、重量の増大を防ぐ
ことができ、質量体は振動騒音が発生する車両の走行条
件でのみ振動を低減する作用をするために他の走行条件
で悪影響を及ぼすことがなくなるという効果がある。ま
た、質量体は低速走行時にのみプロペラシャフトの中央
部に位置するため、質量体を付加したことによる危険回
転速度の低下を防ぐという効果もある。本発明による車
両振動のエンジン回転高次成分の振動低減効果を図２０
に、エンジン回転低次成分の振動低減効果を図２１に示
す。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１の外見図である。

【図２】 後輪駆動車のパワプラント曲げ１次モード図
である。

【図３】 後輪駆動車のパワプラント曲げ２次モード図
である。

【図４】 本発明の実施の形態１の高速走行時の状態を
示す図である。

【図５】 図１のＡ−Ａ断面図である。

【図６】 図４のＡ−Ａ断面図である。

【図７】 本発明の実施の形態２の外見図である。

【図８】 本発明の実施の形態３の外見図である。

【図９】 本発明の実施の形態３の高速走行時のＡ−Ａ
断面図である。

【図１０】 図８のＢ−Ｂ断面図である。

【図１１】 図９のＢ−Ｂ断面図である。

【図１２】 本発明の実施の形態４の外見図である。

【図１３】 本発明の実施の形態４の高速走行時の状態
を示す図である。

【図１４】 図１２のＣ−Ｃ断面図である。

【図１５】 図１３のＣ−Ｃ断面図である。

【図１６】 本発明の実施の形態５の外見図である。

【図１７】 図１６のＤ−Ｄ断面図である。

【図１８】 図１６のＤ−Ｄ断面図である。（高速走行
時）

【図１９】 本発明の実施の形態６の構成図である。

【図２０】 本発明による車両の振動のエンジン回転高
次成分の低減効果を示す図である。

【図２１】 本発明による車両の振動のエンジン回転低
次成分の低減効果を示す図である。

【図２２】 従来のプロペラシャフトの振動低減装置を
示す図である。

【符号の説明】

１ プロペラシャフト ２ 質量体 ３ ガイド部材 ３ａ 外側ガイド部材 ４ バネ ５ バネ ６ 質量体指示棒 ７ ガイド指示棒 ８ ガイド部材 ８ａ 内側ガイド部材 ９ バネ １０ スロープ １１ Ｈ字型ガイド部材 １２ バネ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロペラシャフトにプロペラシャフトの
   内径よりも外径が小さい質量体を内挿したプロペラシャ
   フトの振動低減装置であって、 質量体の外周面には左ネジ加工が施され、質量体はプロ
   ペラシャフトと同軸にプロペラシャフトの前端に位置す
   るようにバネを介してプロペラシャフトの端部からプロ
   ペラシャフトの軸線回りに回転自由に拘束され、プロペ
   ラシャフトの内壁には内周に左ネジ穴加工が施された少
   なくとも２つ以上のガイド部材が、プロペラシャフトの
   中心軸に対して対称に配置され、ガイド部材はプロペラ
   シャフトの回転速度が一定値以下の場合には前記質量体
   の外周部と噛み合うように剛性を整合されたバネにより
   プロペラシャフトの内壁から支持されていることを特徴
   とするプロペラシャフトの振動低減装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプロペラシャフトの振動
   低減装置において、 質量体の中心に穴部が設けられ、プロペラシャフトの中
   心軸線上に質量体の穴部を貫通するプロペラシャフトの
   端部から支持された質量体支持棒を設けたことを特徴と
   するプロペラシャフトの振動低減装置。
3. 【請求項３】 プロペラシャフトに質量体を内挿したプ
   ロペラシャフトの振動低減装置であって、 質量体の中心には右ネジ穴加工が施され、質量体はプロ
   ペラシャフトの中央部付近に位置するようにバネを介し
   てプロペラシャフトの端部からプロペラシャフトの軸線
   回りに回転自由に拘束され、ガイド部材支持棒はプロペ
   ラシャフトの中心軸線上にプロペラシャフトの前端及び
   後端で支持され、外周に右ネジ状に加工が施された少な
   くとも２つ以上のガイド部材が、プロペラシャフトの中
   心軸に対して対称に配置され、プロペラシャフトの回転
   速度が一定値以上の場合には前記質量体のネジ穴と噛み
   合うように剛性を整合されたバネによりガイド部材支持
   棒から支持されていることを特徴とするプロペラシャフ
   トの振動低減装置。
4. 【請求項４】 プロペラシャフトにプロペラシャフトの
   内径よりも外径が小さい質量体を内挿したプロペラシャ
   フトの振動低減装置であって、 質量体の外周面には左ネジ加工が施され、質量体の中心
   には右ネジ穴加工が施され、プロペラシャフトの内壁に
   は内周に左ネジ穴状の加工が施された少なくとも２つ以
   上の外側ガイド部材が、プロペラシャフトの中心軸に対
   して対称に配置され、外側ガイド部材はプロペラシャフ
   トの回転速度が一定値以下の場合には前記質量体の外周
   部と噛み合うように剛性を整合されたバネにより支持さ
   れ、ガイド部材支持棒がプロペラシャフトの中心軸線上
   にプロペラシャフトの前端及び後端で支持され、外周に
   右ネジ加工が施された少なくとも２つ以上のガイド部材
   が、プロペラシャフトの中心軸に対して対称に配置さ
   れ、プロペラシャフトの回転速度が一定値以上の場合に
   は前記質量体のネジ穴と噛み合うように剛性を整合され
   たバネによりガイド部材支持棒から支持されていること
   を特徴とするプロペラシャフトの振動低減装置。
5. 【請求項５】 プロペラシャフトに質量体を内挿したプ
   ロペラシャフトの振動低減装置であって、 質量体には少なくとも２つ以上のＨ字型ガイド部材がプ
   ロペラシャフトの中心軸線に対して対称に、剛性を整合
   されたバネを介して結合され、プロペラシャフトの内壁
   には前端部から中央部に向かってプロペラシャフトの内
   径が小さくなるようにスロープが設けられ、スロープに
   は断面がＴ字型の切り欠き部がプロペラシャフトの軸方
   向に質量体に結合されたＨ字型ガイド部材と噛み合うよ
   うにＨ字型部材と同数設けられ、質量体は、Ｈ字型ガイ
   ド部材がスロープの切り欠き部と噛み合うようにプロペ
   ラシャフトに挿入されていることを特徴とするプロペラ
   シャフトの振動低減装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のプロペラシャフトの振動
   低減装置において、 プロペラシャフト内に質量体が少なくとも２つ以上挿入
   され、それぞれの質量体にＨ字型部材を結合しているバ
   ネの剛性が異なることを特徴とするプロペラシャフトの
   振動低減装置。