JPH11192715A - 記録ヘッドの清浄方法およびそれが用いられる清浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドの吐出口形成部の形状に影響され
ることなく吐出口形成部を確実に清浄することができる
とともに吐出口形成部に強固に付着した付着物も容易に
除去でき、しかも、連続して清浄作業を行うことができ
ること。 【解決手段】 空洞２０ＩＲを有するクリーニング部材
保持体２０における柔軟性のあるクリーニング部材２２
を、インク吐出口形成部１８Ａｓおよび１８Ｂｓに所定
の圧力で押圧し相対的に摺接移動させるとともにインク
吐出口形成部１８Ａｓおよび１８Ｂｓに付着した付着物
を透孔２０ａを介して空洞２０ＩＲに作用される吸引圧
力によりクリーニング部材２２の外周部に保持してイン
ク吐出口形成部１８Ａｓおよび１８Ｂｓから除去し、さ
らに、クリーニング部材２２の外周部に保持した付着物
を洗浄除去するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の記録面
に対して記録動作を行う記録ヘッドの吐出口形成部を清
浄する記録ヘッドの清浄方法、および、それが用いられ
る清浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタにおいては、記
録媒体の記録面に対してインクを吐出し記録動作を行う
記録ヘッドを備えている。記録ヘッドは、インクを吐出
する複数の吐出口が記録面に対向して形成される吐出口
形成面を有している。記録ヘッドの吐出口形成面におけ
る吐出口の一部が付着した塵もしくは固着したインクな
どにより詰まる場合においては、得られる画像の品位が
低下する虞があるので記録ヘッドの吐出口形成面は、以
下に述べるような種々の清浄化の方法が提案されてい
る。

【０００３】記録ヘッドの吐出口形成面の清浄化を図る
にあたっては、第１の方法として例えば、特開平４−２
４７９６０号公報にも示されるように、記録ヘッドの吐
出口形成面がゴム材料で作られたブレートの先端で拭き
取られる方法が提案されている。このようにブレートの
先端で記録ヘッドの吐出口形成面から拭き取られた付着
物は、ブレートに付着することとなるのでその付着物
は、用意された他の吸収体よりブレートから吸い取られ
る。

【０００４】第２の方法としては、例えば、特開平８−
３１０００１号公報にも示されるように、インク溶剤が
吐出口形成面に対して吹き付けられるとともにインク溶
剤と一緒に付着した塵および溶解したインクが吸引除去
される方法が提案されている。

【０００５】第３の方法としては、例えば、特開平９−
１５０５２３号公報にも示されるように、ゴム材料で作
られ、先端に記録ヘッドの吐出口形成面に付着した塵な
どを吸引するための孔を有したブレートの先端が記録ヘ
ッドの吐出口形成面に摺接されるもとで、先端の孔を通
じて吐出口形成面に付着した塵などが吸引除去される方
法が提案されている。

【０００６】第４の方法としては、例えば、特開平９−
１５６１１７号公報、および、図５にも示されるよう
に、ゴム材料で筒状に作られたホルダ６内に収容される
スポンジ４の一端が、インクジェット記録ヘッド２Ｈを
有するインクカートリッジ２のインクジェット記録ヘッ
ド２Ｈの吐出口形成面２ＩＳに対向配置され、そのスポ
ンジ４には清浄作業開始前予めインクが充たされてい
る。そして、清浄作業のとき、スポンジ４の一端は吐出
口形成面２ＩＳに所定期間当接され塵およびインク固着
物などがインクにより溶解されるもとで、スポンジ４の
他端に接続される吸引ポンプ８が作動状態とされること
により、吐出口形成面２ＩＳが吸引清浄されるものであ
る。その際、余分なインクは 吸引ポンプ８の排出側に
接続される排出パイプ１０を通じて排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の第１の方法にお
いては、ブレードにより拭き取られる面は、段差がある
場合、凹部となる部分にまでブレードの先端を到達させ
ることが困難となるので比較的平坦な面に限定されるこ
ととなる。しかも、ブレードの先端により拭き取られる
塵などがそのような凹部に押し込まれる虞もある。従っ
て、ブレードにより拭き取る方法においては、記録ヘッ
ドの吐出口形成面が比較的平坦な面を有するものに制限
されることとなる。

【０００８】上述の第２の方法においては、インク溶剤
が記録ヘッドの吐出口形成面に吹き付けられる場合、吐
出口形成面が凹型の形状であるとき塵などが凹部内に集
まる虞がある。従って、この方法では吐出口形成面が凸
型のものに限られることとなる。

【０００９】上述の第３の方法においては、上述の第１
の方法の場合と同様に記録ヘッドの吐出口形成面が比較
的平坦な面を有するものに制限されることとなる。

【００１０】上述の第４の方法においては、スポンジ４
が当接された吐出口形成面の付着物が吸引されるだけで
は除去されない虞がある。また、スポンジ４においてイ
ンクを貯留させるためにスポンジ４の空孔の直径を吐出
口形成面の吐出口の直径よりも小もしくは若干大なるも
のに設定しなければならないので比較的大きな付着物が
付着した状態で放置される場合、その空孔が付着物によ
り塞がれて吸湿性が低下することとなる。さらに、スポ
ンジ４における吐出口形成面に接触する部分には、吐出
口形成面から除去された付着物が堆積するのでスポンジ
４の外周面に付着した付着物を除去しなければ連続的に
清浄作業を行うことができないこととなる。

【００１１】以上の問題点を考慮し、本発明は、記録媒
体の記録面に対して記録動作を行う記録ヘッドの吐出口
形成部を清浄する記録ヘッドの清浄方法、および、それ
が用いられる清浄装置であって、記録ヘッドの吐出口形
成部の形状に影響されることなく吐出口形成部を確実に
清浄することができるとともに吐出口形成部に強固に付
着した付着物も容易に除去でき、しかも、連続して清浄
作業を行うことができる記録ヘッドの清浄方法、およ
び、それが用いられる清浄装置を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る記録ヘッドの清浄方法は、記録ヘッ
ドの吐出口形成部に対向して配される柔軟性のある外周
部に通じる連通孔を介して連通する内周部を有するクリ
ーニング部材の外周部を吐出口形成部に所定の圧力で押
圧し相対的に摺接移動させるとともに吐出口形成部に付
着した付着物を連通孔を介して内周部に作用される吸引
圧力により外周部に保持して吐出口形成部から除去する
第１の工程と、第１の工程においてクリーニング部材の
外周部に保持した付着物を外周部から除去する第２の工
程と、を含んで構成される。

【００１３】本発明に係る記録ヘッドの清浄装置は、記
録ヘッドの吐出口形成部に対向して配される柔軟性のあ
る外周部に通じる連通孔を介して連通する内周部を有す
るクリーニング部材と、クリーニング部材の外周部を吐
出口形成部に所定の圧力で押圧し相対的に摺接移動させ
る移動手段と、吐出口形成部に付着した付着物を連通孔
を介して作用される吸引圧力によりクリーニング部材の
外周部に保持させるべく、内周部に吸引圧力を供給する
吸引圧力供給部、および、外周部に保持された付着物を
連通孔を介して作用される解放圧力によりクリーニング
部材の該外周部から離脱させるべく、内周部に解放圧力
を供給する解放圧力供給部からなる圧力供給手段と、移
動手段にクリーニング部材の外周部を吐出口形成部に所
定の圧力で押圧し相対的に摺接移動させる動作を行わせ
るとともに、吸引圧力供給部に内周部に吸引圧力を供給
する動作、または、解放圧力供給部に内周部に解放圧力
を供給する動作を行わせる制御部とを備えて構成され
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る記録ヘッド
の清浄方法の一例が適用された清浄装置の概略構成を示
す。

【００１５】図１に示される清浄装置は、例えば、完成
されたインクカートリッジの記録ヘッド１８の清浄作業
を行う作業ステーション１４に設置される。

【００１６】その清浄装置により清浄化される記録ヘッ
ド１８を有するインクカートリッジ１６は、例えば、図
１および図３に示されるように、発泡樹脂材料で作られ
たインク吸収体ＵＦａを収容する第１の部屋と、発泡樹
脂材料で作られたインク吸収体ＵＦｂを収容する第２の
部屋とが隔壁部により隔絶されて形成される本体ケース
と、本体ケースの上部に配され第１の部屋に連通する共
通液室、および第２の部屋に連通する共通液室を有する
記録ヘッド１８とを含んで構成されている。本体ケース
におけるインク吸収体ＵＦａおよびＵＦｂには、それぞ
れ、同一色のインクが貯留されている。なお、異なる色
のインクが、それぞれ、本体ケースに貯留されてもよ
い。

【００１７】記録ヘッド１８は、例えば、バブルジェッ
ト式とされ、第１の部屋に連通する共通液室からのイン
クが供給されるインク吐出口形成部１８Ｂｓと、第２の
部屋に連通する共通液室からのインクが供給されるイン
ク吐出口形成部１８Ａｓとを上端部に有している。

【００１８】インク吐出口形成部１８Ｂｓは、図４に拡
大されて示されるように、記録ヘッド１８の上端面１８
ｓに連なり、例えば、曲率半径０．８〜１．０ｍｍ程度
の凹面状に形成されている。インク吐出口形成部１８Ｂ
ｓの底部となる位置、例えば、上端面１８ｓから０．２
８５ｍｍ下がった位置には、複数のインク吐出口１８ｏ
が記録ヘッド１８の長手方向に沿って所定の間隔をもっ
て設けられている。インク吐出口１８ｏの直径は、例え
ば、約２０〜７０（μｍ）程度とされる。複数のインク
吐出口１８ｏと共通液室とを連結するそれぞれの液路に
は、図示が省略される電気熱変換素子としてのヒータが
設けられている。インク吐出口１８ｏの周縁部には、約
０．２ｍｍの幅で飛翔したインクを付着させないように
するために撥水性表面処理がなされた部分ＨＡが形成さ
れ、上端面１８ｓには、飛翔したインクのサテライトも
しくは付着物を付着しやすいようにインク吐出口１８ｏ
の配列方向に沿って親水性表面処理がなされた部分ＳＡ
が形成されている。

【００１９】なお、インク吐出口形成部１８Ａｓもイン
ク吐出口形成部１８Ｂｓと同様な構造とされているので
重複説明を省略する。

【００２０】インク吐出口形成部１８Ｂｓとインク吐出
口形成部１８Ａｓとの間には、所定の深さを有する溝１
８ｇが形成されている。

【００２１】清浄装置は、インクカートリッジ１６の記
録ヘッド１８を作業ステーション１４における所定位置
に位置決めする固定側位置決めロッド４２Ｂおよび可動
側位置決めロッド４２Ａと、クリーニング部材２２を有
するクリーニング部材保持体２０と、クリーニング部材
保持体２０に押圧力検出器収容部２４を介して連結され
クリーニング部材２２およびクリーニング部材保持体２
０を記録ヘッド１８に対して昇降動させる昇降用スライ
ダ２６と、図３に示されるように、昇降用スライダ２６
に連結されクリーニング部材２２およびクリーニング部
材保持体２０を記録ヘッド１８のインク吐出口１８ｏの
配列に略直交する方向に沿って移動させる水平移動用ス
ライダ４６と、位置決めされたインクカートリッジ１６
と並設され、クリーニング部材２２に付着した付着物を
洗浄する洗浄槽２８とを含んで構成されている。

【００２２】固定側位置決めロッド４２Ｂは、図３に示
されるように、その先端面を記録ヘッド１８の一方の端
面に対向するように作業ステーション１４における所定
位置に固定されている。可動側位置決めロッド４２Ａ
は、後述するエアシリンダ７４のロッドに連結されその
先端面を記録ヘッド１８の他方の端面に対向するように
配されている。これにより、記録ヘッド１８は、その一
方の端面に固定側位置決めロッド４２Ｂが当接されると
ともに、エアシリンダ７４のロッドが伸長状態とされそ
の他方の端面に可動側位置決めロッド４２Ａの先端が当
接されることにより位置決めされ拘束されることとな
る。また、エアシリンダ７４のロッドが収縮状態とされ
るとき、可動側位置決めロッド４２Ａの先端が記録ヘッ
ド１８の他方の端面から離隔されて記録ヘッド１８が解
放状態とされることとなる。

【００２３】洗浄槽２８は、例えば、クリーニング部材
２２の洗浄液としての純水Ｗａが所定量充たされる貯留
部を有している。その貯留部には供給／排出パイプ３０
の一端が接続されている。供給／排出パイプ３０には、
洗浄液を貯留部から排出する場合、あるいは、洗浄液を
貯留部に供給する場合、供給／排出パイプ３０の他端に
接続される二流路を切り換える電磁弁３２が設けられて
いる。電磁弁３２は、例えば、ニ流路切換弁とされ、後
述する制御ユニット５０により制御される。供給／排出
パイプ３０の他端には、電磁弁３２を介して洗浄液供給
ポンプ３４、および、洗浄液排出ポンプ３８が接続され
ている。洗浄液供給ポンプ３４の吸い込み側には、洗浄
液タンク３６が接続されている。また、洗浄液排出ポン
プ３８の吐出側には、排液タンク４０が接続されてい
る。

【００２４】クリーニング部材保持体２０は、記録ヘッ
ド１８に対向する下端にクリーニング部材２２を有して
いる。クリーニング部材２２は、例えば、比較的柔軟性
のあるポリウレタンフォームで作られている。クリーニ
ング部材２２は、厚さ４ｍｍでその内周部とその外周部
を連通させる直径約２０〜７０（μｍ）の空孔を有して
いる。クリーニング部材２２における記録ヘッド１８の
インク吐出口配列に沿った幅は、記録ヘッド１８の幅に
対応して設定されている。

【００２５】クリーニング部材保持体２０におけるクリ
ーニング部材２２が固着される湾曲部には、図４に示さ
れるように、内部に形成される空洞２０ＩＲとクリーニ
ング部材２２の内周部とを連通させる透孔２０ａが約３
０個均等に設けられている。透孔２０ａは、例えば、約
０．７ｍｍの直径を有しており、また、クリーニング部
材保持体２０の湾曲部は、例えば、曲率半径３ｍｍ程度
に形成されている。

【００２６】また、クリーニング部材保持体２０には、
図１および図３に示されるように、後述するバキューム
ポンプ７２に接続される吸引用パイプ２０ｖｐの一端が
接続されるとともに後述するエアポンプ７０に接続され
る噴出用パイプ２０ｅｐの一端が接続されている。これ
により、吸引用パイプ２０ｖｐの一端および噴出用パイ
プ２０ｅｐの一端は、それぞれ、空洞２０ＩＲ内に連通
することとなる。

【００２７】押圧力検出器収容部２４には、例えば、ク
リーニング部材保持体２０が記録ヘッド１８に対して作
用させる押圧力を検出する、例えば、ロードセル、ある
いは、ストレインゲージなどが内蔵されている。これに
より、押圧力検出器収容部２４のロードセルから押圧力
をあらわす検出出力信号Ｓｐが送出されることとなる。

【００２８】昇降用スライダ２６は、例えば、図３に示
されるように、スクリュウシャフト２６Ａが内部にねじ
込まれて昇降動可能に支持されている。スクリュウシャ
フト２６Ａの一端は、例えば、ステッピングモータとさ
れる駆動用モータ４４の出力軸に連結されている。これ
により、後述する制御ユニット５０により制御される駆
動用モータ４４の出力軸が一方向に回転されるとき、昇
降用スライダ２６が下降せしめられ、また、駆動用モー
タ４４の出力軸が他方向に回転されるとき、昇降用スラ
イダ２６が上昇せしめられる。

【００２９】水平移動用スライダ４６は、その軸線が昇
降用スライダ２６の軸線に対して略直交するように配置
されており、スクリュウシャフト４６Ａが内部にねじ込
まれて図３において左右方向に移動可能に支持されてい
る。スクリュウシャフト４６Ａの一端は、例えば、ステ
ッピングモータとされる駆動用モータ４８の出力軸に連
結されている。これにより、制御ユニット５０により制
御される駆動用モータ４８の出力軸が一方向に回転され
るとき、水平移動用スライダ４６は昇降用スライダ２６
および駆動用モータ４４を伴って図３に二点鎖線で示さ
れるように、洗浄槽２８の上方位置まで移動せしめら
れ、また、駆動用モータ４８の出力軸が他方向に回転さ
れるとき、昇降用スライダ２６および駆動用モータ４４
を伴って図３に実線で示されるように、記録ヘッド１８
の上方となる位置まで移動せしめられる。従って、昇降
用スライダ２６、水平移動用スライダ４６、駆動用モー
タ４４および４８を含んでサーボ機構が形成されること
となる。

【００３０】かかる構成に加えて、本装置は、図２に示
されるように、サーボ機構の動作制御、エアポンプ７０
などの空気圧制御、ポンプ３４、３８および電磁弁３２
の動作制御を行う制御ユニット５０を備えている。

【００３１】制御ユニット５０には、ホストコンピュー
タ５２からのサーボ機構を制御する際用いられるクリー
ニング部材２２の位置データ、および、移動速度を含ん
でなる制御データ群ＤＬが供給される。

【００３２】また、制御ユニット５０には、洗浄槽２８
の純水Ｗａの液面の位置を検出する液面検出部５１から
の所定量の純水Ｗａが満たされた状態における液面の位
置をあらわす検出出力信号Ｓｗｆ、および、洗浄槽２８
において純水Ｗａがないに等しい状態における液面の位
置をあらわす検出出力信号Ｓｗｅが供給される。さら
に、制御ユニット５０には、押圧力検出器収容部２４か
らの検出出力信号Ｓｐが供給される。

【００３３】動作制御プログラムデータなどを記憶する
内部メモリを有する制御ユニット５０は、動作制御プロ
グラムに従い、清浄化されるべき記録ヘッド１８を有す
るインクカートリッジ１６が作業ステーション１４に配
されるとき、可動側位置決めロッド４２Ａの先端を記録
ヘッド１８の他方の端面に当接させ位置決めを行うべ
く、制御信号Ｃａｐを空気圧制御部５６に供給する。こ
れにより、空気圧制御部５６は制御信号Ｃａｐに基づい
てエアシリンダ駆動回路部６８に駆動制御信号を供給す
る。エアシリンダ７４は、そのロッドをエアシリンダ駆
動回路部６８からの駆動制御信号に基づいて可動側位置
決めロッド４２Ａを記録ヘッド１８の他方の端面に当接
させるまで伸長させる。従って、図１に示されるよう
に、記録ヘッド１８およびインクカートリッジ１６が所
定位置に位置決めされることとなる。

【００３４】次に、制御ユニット５０は、クリーニング
部材２２を洗浄すべく、水平移動用スライダ４６を初期
位置から所定距離、移動させてクリーニング部材２２を
洗浄槽２８の上方に位置させた後、昇降用スライダ２６
を下降させてクリーニング部材２２を所定量満たされた
純水Ｗａ中に浸すべく、駆動用モータ４８についての制
御信号Ｃｐｈ、および、駆動用モータ４４についての制
御信号Ｃｐｐをそれぞれサーボ機構制御部５４に供給す
る。サーボ機構制御部５４は制御信号ＣｐｈおよびＣｐ
ｐに基づいてそれぞれ駆動制御信号を形成し、それらを
モータ駆動回路部６２および６４に供給する。これによ
り、モータ駆動回路部６２および６４からそれぞれ制御
パルス信号がモータ４４および４８に供給される。それ
により、クリーニング部材２２は、図３に示されるよう
に、純水Ｗａ中に浸されることとなる。

【００３５】続いて、制御ユニット５０は、クリーニン
グ保持体の空洞２０ＩＲに調圧された空気、例えば、
０．１気圧の空気を約３秒間供給すべく、制御信号Ｃａ
ｅを空気圧制御部５６に供給する。空気圧制御部５６
は、制御信号Ｃａｅに基づいて駆動制御信号を形成しそ
れをポンプ駆動回路部６６に供給する。これにより、ポ
ンプ駆動回路部６６は、エアポンプ７０に駆動信号を供
給する。エアポンプ７０が作動状態とされることによ
り、空洞２０ＩＲ内の空気が、各透孔２０ａおよびクリ
ーニング部材２２を通じて噴出されることとなる。従っ
て、クリーニング部材２２の外周部に付着した塵などが
純水Ｗａ中に除去されることとなる。また、制御ユニッ
ト５０は、洗浄槽２８において洗浄に使用された純水Ｗ
ａを排出し、新たな純水Ｗａを洗浄槽２８に供給すべ
く、制御信号Ｃｄｅをポンプ駆動回路部５８に供給する
とともに、制御信号Ｃｖを電磁弁駆動回路部６０に供給
する。これにより、使用済みの純水Ｗａがポンプ３８に
より排出された後、制御ユニット５０は、検出出力信号
Ｓｗｅに基づいて制御信号Ｃｖを電磁弁駆動回路部６０
に供給するとともに制御信号Ｃｄｓを検出出力信号Ｓｗ
ｆが到来するまでポンプ駆動回路部５８に供給する。従
って、所定量の新たな純水Ｗａが洗浄槽２８に供給され
ることとなる。

【００３６】続いて、制御ユニット５０は、洗浄された
クリーニング部材２２により、記録ヘッド１８のインク
吐出口形成部１８Ｂｓを清浄すべく、制御信号Ｃｐｐお
よびＣｐｈをそれぞれサーボ機構制御部５４に供給す
る。これにより、モータ４４および４８が作動状態とさ
れてクリーニング部材２２が純水Ｗａ中から引き上げら
れて記録ヘッド１８のインク吐出口形成部１８Ｂｓに対
向する上方まで移動せしめられる。そして、クリーニン
グ部材２２の先端が図３に二点鎖線で示されるように、
記録ヘッド１８の上端面１８ｓの親水部分ＳＡに当接さ
れた後、所定の移動速度、例えば、約１０ｍｍ／秒、好
ましくは、約２ｍｍ／秒で図３に二点鎖線で示される位
置から図４に実線で示される位置、即ち、撥水部分ＨＡ
を通過して図４の二点鎖線で示されるように、上端面１
８ｓに達するまで摺接されて移動される。移動速度は、
１０ｍｍ／秒を越える場合、付着したインク滴が除去さ
れず微少量残存する場合があるので移動速度は、約１０
ｍｍ／秒以下に設定される。

【００３７】その際、制御ユニット５０は、検出出力信
号Ｓｐに基づいてクリーニング部材２２の押圧力が例え
ば、３００（ｇ／ｃｍ² ）となるようにモータ４４の回
転角を制御する。また、制御ユニット５０は、クリーニ
ング部材保持体２０の空洞２０ＩＲ内を所定の短期間、
所定の負圧、例えば、３００ｍｍＨｇに保つべく、制御
信号Ｃａｖを空気圧制御部５６に供給する。

【００３８】これにより、バキュームポンプ７２が作動
状態とされてインク吐出口形成部１８Ｂｓに摺接される
クリーニング部材２２および透孔２０ａを通じてインク
吐出口形成部１８Ｂｓの表面に付着した塵、および、ク
リーニング部材２２に含まれる水分により溶解したイン
クが吸引されてクリーニング部材２２の外周部に保持さ
れることとなる。なお、本願の発明者により、清浄後の
インク吐出口形成部１８Ｂｓを顕微鏡（２００倍の倍
率）で観察したところ不所望な付着物はインク吐出口形
成部１８Ｂｓには確認されなかった。

【００３９】従って、インク吐出口形成部１８Ｂｓに付
着した塵、および、固着したインクが完全に除去される
こととなる。

【００４０】そして、制御ユニット５０は、連続してイ
ンク吐出口形成部１８Ａｓを清浄するにあたり、クリー
ニング部材２２の外周部に保持された塵などを除去する
ためクリーニング部材２２を洗浄槽２８に再び移動させ
るべく、制御信号ＣｐｈおよびＣｐｐをサーボ機構制御
部５４に供給する。また、制御ユニット５０は、上述と
同様に純水Ｗａ中のクリーニング部材２２を洗浄すべ
く、制御信号Ｃａｅを空気圧制御部５６に供給する。従
って、クリーニング部材２２の外周部に付着した塵など
が純水Ｗａ中に除去されることとなる。

【００４１】また、制御ユニット５０は、上述と同様に
洗浄槽２８において洗浄に使用された純水Ｗａを排出
し、新たな純水Ｗａを洗浄槽２８に供給すべく、制御信
号Ｃｄｅをポンプ駆動回路部５８に供給するとともに、
制御信号Ｃｖを電磁弁駆動回路部６０に供給する。

【００４２】さらに、制御ユニット５０は、洗浄された
クリーニング部材２２により、記録ヘッド１８のインク
吐出口形成部１８Ａｓを清浄すべく、制御信号Ｃｐｐお
よびＣｐｈをそれぞれサーボ機構制御部５４に供給す
る。

【００４３】その際、制御ユニット５０は、上述のイン
ク吐出口形成部１８Ｂｓの清浄と同様な制御を行う。

【００４４】そして、インク吐出口形成部１８Ａｓの清
浄作業終了後、制御ユニット５０は、制御信号Ｃａｒを
空気圧制御部５６に供給する。これにより、エアシリン
ダ７４のロッドが収縮されることにより、可動側位置決
めロッド４２Ａの先端が記録ヘッド１８の他方の端面か
ら離隔されることとなる。従って、清浄された記録ヘッ
ド１８が取り外され、新たな記録ヘッド１８が作業ステ
ーション１４に載置されて上述と同様な清浄作業が繰り
返されることとなる。

【００４５】なお、上述のように清浄された記録ヘッド
を有するインクカートリッジが搭載されるインクジェッ
トプリンタが用いられて１０〜２０％の印字密度で２０
枚連続して印刷を行い、再び記録ヘッドの清浄が行われ
た後、２０枚連続して印刷を行った結果、本願の発明者
により、印字が良好に記録媒体上に行われることが確認
されている。

【００４６】上述のクリーニング部材２２は、ポリウレ
タンフォームが用いられたが、かかる例に限られること
なく、例えば、無塵繊維タイプのベンコットワイパー
（商品名：旭化成製）を８枚重ねて使用されてもよい。
このベンコットワイパーにより、清浄作業条件（押圧力
３００ｇ／ｃｍ² 、移動速度２ｍｍ／秒、吸引圧力３０
０ｍｍＨｇ）で上述と同様な作業を行った結果、本願の
発明者により、清浄後のインク吐出口形成部１８Ｂｓを
顕微鏡（２００倍の倍率）で観察したところ不所望な付
着物はインク吐出口形成部１８Ｂｓには確認されなかっ
た。

【００４７】なお、酸性タイプのインクと、塩基性タイ
プ、例えば、シアン、マゼンタ、イエローのインクとが
用いられる記録ヘッド１８においては、記録ヘッド１８
の清浄中において、双方のタイプのインクが混じり固着
する虞がある場合、上述のクリーニング部材２２、洗浄
槽２８、サーボ機構をそれぞれインクのタイプに対応さ
せて２系統備えるようになされてもよい。

【００４８】上述の例においては、クリーニング部材２
２が記録ヘッド１８に対して移動されているが、かかる
例に限られることなく、記録ヘッド１８が固定されるク
リーニング部材２２に対して移動されるようになされて
もよい。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る記録ヘッドの清浄方法および清浄装置によれば、
柔軟性のある外周部に通じる連通孔を介して連通する内
周部を有するクリーニング部材を用いて吐出口形成部を
清浄するにあたり、外周部を吐出口形成部に所定の圧力
で押圧し相対的に摺接移動させるとともに吐出口形成部
に付着した付着物を連通孔を介して内周部に作用される
吸引圧力により外周部に保持して吐出口形成部から除去
する記録ヘッドの吐出口形成部の形状に影響されること
なく吐出口形成部を確実に清浄することができるととも
に吐出口形成部に強固に付着した付着物も容易に除去で
きる。また、クリーニング部材の外周部に保持した付着
物を外周部から除去するので連続して清浄作業を行うこ
とができることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録ヘッドの清浄方法の一例が適
用された清浄装置の概略構成を、それが適用されたイン
クカーリッジとともに示す斜視図である。

【図２】図１に示される例に備えられる制御ブロックの
構成を示す構成図である。

【図３】図１に示される例における要部の構成を示す構
成図である。

【図４】図１に示される例におけるクリーニング部材
を、記録ヘッドの一部とともに拡大して示す断面図であ
る。

【図５】従来の装置の要部の構成を模式的に示す構成図
である。

【符号の説明】

１８ 記録ヘッド ２０ クリーニング部材保持体 ２２ クリーニング部材 ２４ 押圧力検出器収容部 ２６ 昇降用スライダ ２８ 洗浄槽 ４４ 駆動用モータ ４６ 水平移動用スライダ ４８ 駆動用モータ ５０ 制御ユニット ５６ 空気圧制御部 ７０ エアポンプ ７２ バキュームポンプ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドの吐出口形成部に対向して配
   される柔軟性のある外周部に通じる連通孔を介して連通
   する内周部を有するクリーニング部材の該外周部を該吐
   出口形成部に所定の圧力で押圧し相対的に摺接移動させ
   るとともに該吐出口形成部に付着した付着物を該連通孔
   を介して該内周部に作用される吸引圧力により該外周部
   に保持して該吐出口形成部から除去する第１の工程と、 前記第１の工程において前記クリーニング部材の外周部
   に保持した前記付着物を該外周部から除去する第２の工
   程と、を含んで構成される記録ヘッドの清浄方法。
2. 【請求項２】 前記第２の工程において前記クリーニン
   グ部材の外周部を清浄しつつ前記クリーニング部材の内
   周部に作用される解放圧力により前記付着物を除去する
   ことを特徴とする請求項１記載の記録ヘッドの清浄方
   法。
3. 【請求項３】 前記第１の工程において、撥水部分およ
   び親水部分を有する吐出口形成部を備える記録ヘッド
   は、該親水部分の清浄が該撥水部分の清浄よりも先に行
   われることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッドの清
   浄方法。
4. 【請求項４】 前記クリーニング部材の相対移動速度が
   １０ｍｍ／秒以下であることを特徴とする請求項１記載
   の記録ヘッドの清浄方法。
5. 【請求項５】 前記クリーニング部材は、発泡樹脂材料
   で成形されることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッ
   ドの清浄方法。
6. 【請求項６】 前記第２の工程において前記クリーニン
   グ部材の外周部に保持した前記付着物が洗浄液で洗浄除
   去されることを特徴とする請求項２記載の記録ヘッドの
   清浄方法。
7. 【請求項７】 記録ヘッドの吐出口形成部に対向して配
   される柔軟性のある外周部に通じる連通孔を介して連通
   する内周部を有するクリーニング部材と、 前記クリーニング部材の該外周部を該吐出口形成部に所
   定の圧力で押圧し相対的に摺接移動させる移動手段と、 前記吐出口形成部に付着した付着物を該連通孔を介して
   作用される吸引圧力により前記クリーニング部材の該外
   周部に保持させるべく、該内周部に吸引圧力を供給する
   吸引圧力供給部、および、該外周部に保持された付着物
   を該連通孔を介して作用される解放圧力により該クリー
   ニング部材の該外周部から離脱させるべく、該内周部に
   該解放圧力を供給する解放圧力供給部からなる圧力供給
   手段と、 前記移動手段に前記クリーニング部材の該外周部を該吐
   出口形成部に所定の圧力で押圧し相対的に摺接移動させ
   る動作を行わせるとともに、前記吸引圧力供給部に該内
   周部に吸引圧力を供給する動作、または、前記解放圧力
   供給部に該内周部に該解放圧力を供給する動作を行わせ
   る制御部と、を具備して構成される記録ヘッドの清浄装
   置。
8. 【請求項８】 前記クリーニング部材の該外周部の該吐
   出口形成部に対する押圧力を検出し検出出力を送出する
   圧力検出部をさらに備え、前記制御部は、圧力検出部か
   らの検出出力に基づいて前記移動手段に前記クリーニン
   グ部材の該外周部を該吐出口形成部に所定の圧力で押圧
   し相対的に摺接移動させる動作を行わせることを特徴と
   する請求項７記載の記録ヘッドの清浄装置。
9. 【請求項９】 前記解放圧力供給部により前記クリーニ
   ング部材の内周部に解放圧力が供給される場合、該外周
   部が洗浄されることを特徴とする請求項７記載の記録ヘ
   ッドの清浄装置。
10. 【請求項１０】 前記クリーニング部材の相対移動速度
    が約１０ｍｍ／秒以下であることを特徴とする請求項７
    記載の記録ヘッドの清浄装置。
11. 【請求項１１】 前記クリーニング部材は、発泡樹脂材
    料で成形されることを特徴とする請求項７記載の記録ヘ
    ッドの清浄装置。