JPH11190602A - 配管間距離等測定装置 - Google Patents
配管間距離等測定装置Info
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- JPH11190602A JPH11190602A JP36837297A JP36837297A JPH11190602A JP H11190602 A JPH11190602 A JP H11190602A JP 36837297 A JP36837297 A JP 36837297A JP 36837297 A JP36837297 A JP 36837297A JP H11190602 A JPH11190602 A JP H11190602A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造を簡単かつ軽量化して取り扱い性を向上
することができると共に、安価に製作することができる
配管間距離等測定装置を提供する。 【解決手段】 連結ロッド２８の両端がそれぞれ第１及
び第２のフランジ１２、１３の軸線Ａ1 、Ａ2 となす角
度φ1 、φ2 を固定角度としたので、測定かつ演算すべ
き変数を可及的に少なくすることができ、第１、第２の
フランジ１２、１３の中心Ｐ0 、Ｐ3 間の直線距離Ｌ及
び角度を含むベクトル→ｄを迅速かつ正確に求めること
ができると共に、配管間距離等測定装置Ａを安価に製作
することができる。
することができると共に、安価に製作することができる
配管間距離等測定装置を提供する。 【解決手段】 連結ロッド２８の両端がそれぞれ第１及
び第２のフランジ１２、１３の軸線Ａ1 、Ａ2 となす角
度φ1 、φ2 を固定角度としたので、測定かつ演算すべ
き変数を可及的に少なくすることができ、第１、第２の
フランジ１２、１３の中心Ｐ0 、Ｐ3 間の直線距離Ｌ及
び角度を含むベクトル→ｄを迅速かつ正確に求めること
ができると共に、配管間距離等測定装置Ａを安価に製作
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、離隔して配設され
た配管の端面間の距離や角度を測定することができる配
管間距離等測定装置に関する。
た配管の端面間の距離や角度を測定することができる配
管間距離等測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、製鉄所や、化学プラントや、船
舶における複雑な配管設備は、多数の配管の端部同士を
フランジ結合によって接続することによって行われてい
る。ところで、配管の途中には、所定角度に屈曲された
部分もあり、この部分の接続は、通常、両側の直管部分
の配管がなされた後に行われている。
舶における複雑な配管設備は、多数の配管の端部同士を
フランジ結合によって接続することによって行われてい
る。ところで、配管の途中には、所定角度に屈曲された
部分もあり、この部分の接続は、通常、両側の直管部分
の配管がなされた後に行われている。
【０００３】具体的には、角度計測器や巻尺を用いて、
作業者が一方の配管のフランジから他方の配管のフラン
ジまでの角度と距離を粗測定し、これらの測定データに
基づいて、工場で任意角度に湾曲した配管を仮止め状態
で特別に製造し、それを現場に運び込んで修正した後、
再び工場において本溶接を行ってから、再度現場に持ち
込んで本来の据え付け作業を行っていた。しかし、本溶
接時に、若干の溶接誤差が生じる場合があり、これによ
り、現場と工場との往復をさらに何回か強いられる場合
もあった。
作業者が一方の配管のフランジから他方の配管のフラン
ジまでの角度と距離を粗測定し、これらの測定データに
基づいて、工場で任意角度に湾曲した配管を仮止め状態
で特別に製造し、それを現場に運び込んで修正した後、
再び工場において本溶接を行ってから、再度現場に持ち
込んで本来の据え付け作業を行っていた。しかし、本溶
接時に、若干の溶接誤差が生じる場合があり、これによ
り、現場と工場との往復をさらに何回か強いられる場合
もあった。
【０００４】そこで、図１０及び図１１に示すように、
軸線ａ1 、ａ2 が同一平面上にない２つの配管８０、８
１の端部に、基準位置にボルト孔８２、８３を有する第
１及び第２のフランジ８４、８５を取付け、これらのフ
ランジ８４、８５の中心ｐ0、ｐ3 間の直線距離ｌや角
度を演算によって正確に求め、この直線距離ｌに基づい
て、基準位置にボルト孔８２、８３を保持した状態で、
両端がフランジ８４、８５にそれぞれ接続される曲管８
６を製作し、この曲管８６を用いて配管８０、８１を接
続する方法が提示されている。
軸線ａ1 、ａ2 が同一平面上にない２つの配管８０、８
１の端部に、基準位置にボルト孔８２、８３を有する第
１及び第２のフランジ８４、８５を取付け、これらのフ
ランジ８４、８５の中心ｐ0、ｐ3 間の直線距離ｌや角
度を演算によって正確に求め、この直線距離ｌに基づい
て、基準位置にボルト孔８２、８３を保持した状態で、
両端がフランジ８４、８５にそれぞれ接続される曲管８
６を製作し、この曲管８６を用いて配管８０、８１を接
続する方法が提示されている。
【０００５】上記した配管間距離測定方法を図１１を参
照して説明すると、まず、各種測定器を用いて、第１の
フランジ８４の中心ｐ0 からその軸線ａ1 上の点ｐ1 ま
での直線距離ｌ1 と、前記第２のフランジ８５の中心ｐ
3 からその軸線ａ2 上の点ｐ2 までの直線距離ｌ2 と、
前記点ｐ1 と点ｐ2 との間の直線距離ｌ3 と、点ｐ1か
ら見て点ｐ2 を決定づける軸線ａ1 回りの旋回角度θa
と、点ｐ2 から見て点ｐ1 を決定づける軸線ａ2 回りの
旋回角度θb と、軸線ａ1 と点ｐ1 と点ｐ2 とを結ぶ軸
線ａ3 とのなす角度φa 及び軸線ａ2 と軸線ａ3 とのな
す角度φb を測定する。その後、これらの測定値をマイ
クロコンピュータによって演算処理し、配管８０、８１
のフランジ８４、８５の中心ｐ0 、ｐ3 間の直線距離ｌ
や角度を求めることができる。
照して説明すると、まず、各種測定器を用いて、第１の
フランジ８４の中心ｐ0 からその軸線ａ1 上の点ｐ1 ま
での直線距離ｌ1 と、前記第２のフランジ８５の中心ｐ
3 からその軸線ａ2 上の点ｐ2 までの直線距離ｌ2 と、
前記点ｐ1 と点ｐ2 との間の直線距離ｌ3 と、点ｐ1か
ら見て点ｐ2 を決定づける軸線ａ1 回りの旋回角度θa
と、点ｐ2 から見て点ｐ1 を決定づける軸線ａ2 回りの
旋回角度θb と、軸線ａ1 と点ｐ1 と点ｐ2 とを結ぶ軸
線ａ3 とのなす角度φa 及び軸線ａ2 と軸線ａ3 とのな
す角度φb を測定する。その後、これらの測定値をマイ
クロコンピュータによって演算処理し、配管８０、８１
のフランジ８４、８５の中心ｐ0 、ｐ3 間の直線距離ｌ
や角度を求めることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した配管
間距離測定方法は、未だ、以下の解決すべき課題を有し
ていた。即ち、第１のフランジ８４の中心ｐ0 と、第２
のフランジ８５の中心ｐ3 との間の直線距離ｌを求める
ためには、直線距離ｌ1 、ｌ2 、ｌ3 及び旋回角度
θa、θb 、軸線のなす角度φa 、φb 、即ち、７つの
変数を測定する必要がある。
間距離測定方法は、未だ、以下の解決すべき課題を有し
ていた。即ち、第１のフランジ８４の中心ｐ0 と、第２
のフランジ８５の中心ｐ3 との間の直線距離ｌを求める
ためには、直線距離ｌ1 、ｌ2 、ｌ3 及び旋回角度
θa、θb 、軸線のなす角度φa 、φb 、即ち、７つの
変数を測定する必要がある。
【０００７】このように、上記した従来の配管間距離測
定方法では、多くの変数を設定する必要があるため、測
定結果に誤差を生じる可能性が高くなり、その演算結果
においても誤差を生じることになり、正確な直線距離ｌ
や角度を求めることができない場合がある。また、変数
ごとに測定器を設ける必要があるため、配管間距離等測
定装置の全体構成が大型化、複雑化し、製作費用も高く
なる。
定方法では、多くの変数を設定する必要があるため、測
定結果に誤差を生じる可能性が高くなり、その演算結果
においても誤差を生じることになり、正確な直線距離ｌ
や角度を求めることができない場合がある。また、変数
ごとに測定器を設ける必要があるため、配管間距離等測
定装置の全体構成が大型化、複雑化し、製作費用も高く
なる。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、測定すべき変数を可及的に少なくすること
によって、構造を簡単かつ軽量化して取り扱い性を向上
することができると共に、安価に製作することができる
配管間距離等測定装置を提供することを目的とする。
ものであり、測定すべき変数を可及的に少なくすること
によって、構造を簡単かつ軽量化して取り扱い性を向上
することができると共に、安価に製作することができる
配管間距離等測定装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の配管間距離等測定装置は、所定位置にボルト孔を
それぞれ有する第１、第２のフランジ間の距離と角度を
三次元的に測定する装置であって、前記第１のフランジ
にその基部が取付けられ、前記第１のフランジの軸線に
そのガイド方向が平行となった第１のガイド部材と、前
記第１のガイド部材に摺動可能に取付けられた第１の摺
動ブロックと、前記第２のフランジにその基部が取付け
られ、前記第２のフランジの軸線にそのガイド方向が平
行となった第２のガイド部材と、前記第２のガイド部材
に摺動可能に取付けられた第２の摺動ブロックと、前記
第１、第２の摺動ブロックに取付けられて、一方が前記
第１のフランジの軸線と交叉し、他方が前記第２のフラ
ンジの軸線と交叉する位置で、しかも、前記第１、第２
のガイド部材に所定の固定角度（φ1 、φ2 ）で連結さ
れる直線状の連結ロッドと、前記第１の摺動ブロックに
取付けられた前記連結ロッドの前記第１のフランジの基
準位置に対する旋回角度（θ1 ）を検知する第１の角度
センサと、前記第２の摺動ブロックに取付けられた前記
連結ロッドの前記第２のフランジの基準位置に対する旋
回角度（θ2 ）を検知する第２の角度センサと、前記連
結ロッドが前記第１のフランジの軸線に交叉する前記第
１のガイド部材上の長さ位置を検知する第１の距離セン
サと、前記連結ロッドが前記第２のフランジの軸線に交
叉する前記第２のガイド部材上の長さ位置を検知する第
２の距離センサと、前記連結ロッドが、前記第１のフラ
ンジの軸線と交叉する位置と、前記第２のフランジの軸
線と交叉する位置との距離を測定する第３の距離センサ
とを具備する。
記載の配管間距離等測定装置は、所定位置にボルト孔を
それぞれ有する第１、第２のフランジ間の距離と角度を
三次元的に測定する装置であって、前記第１のフランジ
にその基部が取付けられ、前記第１のフランジの軸線に
そのガイド方向が平行となった第１のガイド部材と、前
記第１のガイド部材に摺動可能に取付けられた第１の摺
動ブロックと、前記第２のフランジにその基部が取付け
られ、前記第２のフランジの軸線にそのガイド方向が平
行となった第２のガイド部材と、前記第２のガイド部材
に摺動可能に取付けられた第２の摺動ブロックと、前記
第１、第２の摺動ブロックに取付けられて、一方が前記
第１のフランジの軸線と交叉し、他方が前記第２のフラ
ンジの軸線と交叉する位置で、しかも、前記第１、第２
のガイド部材に所定の固定角度（φ1 、φ2 ）で連結さ
れる直線状の連結ロッドと、前記第１の摺動ブロックに
取付けられた前記連結ロッドの前記第１のフランジの基
準位置に対する旋回角度（θ1 ）を検知する第１の角度
センサと、前記第２の摺動ブロックに取付けられた前記
連結ロッドの前記第２のフランジの基準位置に対する旋
回角度（θ2 ）を検知する第２の角度センサと、前記連
結ロッドが前記第１のフランジの軸線に交叉する前記第
１のガイド部材上の長さ位置を検知する第１の距離セン
サと、前記連結ロッドが前記第２のフランジの軸線に交
叉する前記第２のガイド部材上の長さ位置を検知する第
２の距離センサと、前記連結ロッドが、前記第１のフラ
ンジの軸線と交叉する位置と、前記第２のフランジの軸
線と交叉する位置との距離を測定する第３の距離センサ
とを具備する。
【００１０】請求項２記載の配管間距離等測定装置は、
請求項１記載の配管間距離等測定装置において、前記固
定角度（φ1 、φ2 ）は、それぞれ９０度である。
請求項１記載の配管間距離等測定装置において、前記固
定角度（φ1 、φ2 ）は、それぞれ９０度である。
【００１１】請求項３記載の配管間距離等測定装置は、
請求項１又は２記載の配管間距離等測定装置において、
前記第１、第２のフランジの基準位置は、それぞれのフ
ランジの何れか一個のボルト孔の中心又は何れか隣り合
う２個のボルト孔間の中心位置である。
請求項１又は２記載の配管間距離等測定装置において、
前記第１、第２のフランジの基準位置は、それぞれのフ
ランジの何れか一個のボルト孔の中心又は何れか隣り合
う２個のボルト孔間の中心位置である。
【００１２】請求項４記載の配管間距離等測定装置は請
求項１〜３のいずれか１項に記載の配管間距離等測定装
置において、前記第１、第２のガイド部材の基部は、前
記第１、第２のフランジに直接取付けられるフランジ固
定部材に横方向に移動自在に取付けられた中心位置決め
ブロック上に取付けられる。
求項１〜３のいずれか１項に記載の配管間距離等測定装
置において、前記第１、第２のガイド部材の基部は、前
記第１、第２のフランジに直接取付けられるフランジ固
定部材に横方向に移動自在に取付けられた中心位置決め
ブロック上に取付けられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。
【００１４】まず、図１〜図８を参照して、本発明の第
１の実施の形態に配管間距離等測定装置Ａについて説明
する。図１に示すように、相互に接続されるべき配管１
０、１１が三次元空間内に配置されており、これらの配
管１０、１１の軸線Ａ1 、Ａ2 は相互に交叉しない状態
にある。
１の実施の形態に配管間距離等測定装置Ａについて説明
する。図１に示すように、相互に接続されるべき配管１
０、１１が三次元空間内に配置されており、これらの配
管１０、１１の軸線Ａ1 、Ａ2 は相互に交叉しない状態
にある。
【００１５】図１〜図３に示すように、配管１０、１１
の対応する端部には、それぞれ第１及び第２のフランジ
１２、１３がそれぞれ同心円的に取付けられており、第
１及び第２のフランジ１２、１３は、配管１０、１１と
軸線Ａ1 、Ａ2 を共有している。また、第１及び第２の
フランジ１２、１３はそれぞれ所定位置、即ち、基準位
置に、円周方向に間隔をあけて複数のボルト孔１４、１
５を設けている。
の対応する端部には、それぞれ第１及び第２のフランジ
１２、１３がそれぞれ同心円的に取付けられており、第
１及び第２のフランジ１２、１３は、配管１０、１１と
軸線Ａ1 、Ａ2 を共有している。また、第１及び第２の
フランジ１２、１３はそれぞれ所定位置、即ち、基準位
置に、円周方向に間隔をあけて複数のボルト孔１４、１
５を設けている。
【００１６】そして、第１及び第２のフランジ１２、１
３の上面には、それぞれ、フランジ固定部材の一例であ
るフランジ固定プレート１６、１７が固定状態に取付け
られており、フランジ固定プレート１６、１７上には横
方向に移動自在に（本実施の形態では摺動自在に）中心
位置決めブロック１８、１９が取付けられている。そし
て、中心位置決めブロック１８、１９上には、直線状の
長尺杆からなる第１及び第２のガイド部材２０、２１の
基部が取付けられている。また、第１及び第２のガイド
部材２０、２１は、そのガイド方向が第１及び第２のフ
ランジ１２、１３の軸線Ａ1 、Ａ2 と平行になってい
る。
３の上面には、それぞれ、フランジ固定部材の一例であ
るフランジ固定プレート１６、１７が固定状態に取付け
られており、フランジ固定プレート１６、１７上には横
方向に移動自在に（本実施の形態では摺動自在に）中心
位置決めブロック１８、１９が取付けられている。そし
て、中心位置決めブロック１８、１９上には、直線状の
長尺杆からなる第１及び第２のガイド部材２０、２１の
基部が取付けられている。また、第１及び第２のガイド
部材２０、２１は、そのガイド方向が第１及び第２のフ
ランジ１２、１３の軸線Ａ1 、Ａ2 と平行になってい
る。
【００１７】上記した構成をさらに詳しく説明すると、
中心位置決めブロック１８、１９の上部には、軸線
Ａ1 、Ａ2 回りに回転自在な回転盤２２、２３が取付け
られており、軸線Ａ1 、Ａ2 から偏心した位置に第１及
び第２のガイド部材２０、２１の基部が突設されてい
る。第１及び第２のガイド部材２０、２１には、それぞ
れ、第１及び第２の摺動ブロック２４、２５が、軸線Ａ
1 、Ａ2 と同一方向に摺動自在に取付けられている。
中心位置決めブロック１８、１９の上部には、軸線
Ａ1 、Ａ2 回りに回転自在な回転盤２２、２３が取付け
られており、軸線Ａ1 、Ａ2 から偏心した位置に第１及
び第２のガイド部材２０、２１の基部が突設されてい
る。第１及び第２のガイド部材２０、２１には、それぞ
れ、第１及び第２の摺動ブロック２４、２５が、軸線Ａ
1 、Ａ2 と同一方向に摺動自在に取付けられている。
【００１８】そして、図１及び図８に示すように、この
第１及び第２の摺動ブロック２４、２５を介して、直線
状の連結ロッド２８の両端が第１及び第２のガイド部材
２０、２１に所定の固定角度φ1 、φ2 で連結されてい
る。即ち、第１及び第２の摺動ブロック２４、２５に
は、それぞれロッド挿通孔２６、２７が設けられてお
り、ロッド挿通孔２６には連結ロッド２８の一端（一
方）が摺動自在に挿通され、ロッド挿通孔２７には連結
ロッド２８の他端（他方）が摺動自在に挿通されてい
る。そして、連結ロッド２８の軸線Ａ3 の一端は第１の
フランジ１２の軸線Ａ1と固定角度φ1 で交叉すると共
に、その他端は第２のフランジ１３の軸線Ａ2 と固定角
度φ2 で交叉している。なお、図８において、それぞれ
の交叉点がＰ1 、Ｐ2 で表されている。ここに、固定角
度φ1 、φ2 は、例えば、９０°、６０°、４５°とす
ることができ、好ましくは、後述する理由によって、９
０°とする。
第１及び第２の摺動ブロック２４、２５を介して、直線
状の連結ロッド２８の両端が第１及び第２のガイド部材
２０、２１に所定の固定角度φ1 、φ2 で連結されてい
る。即ち、第１及び第２の摺動ブロック２４、２５に
は、それぞれロッド挿通孔２６、２７が設けられてお
り、ロッド挿通孔２６には連結ロッド２８の一端（一
方）が摺動自在に挿通され、ロッド挿通孔２７には連結
ロッド２８の他端（他方）が摺動自在に挿通されてい
る。そして、連結ロッド２８の軸線Ａ3 の一端は第１の
フランジ１２の軸線Ａ1と固定角度φ1 で交叉すると共
に、その他端は第２のフランジ１３の軸線Ａ2 と固定角
度φ2 で交叉している。なお、図８において、それぞれ
の交叉点がＰ1 、Ｐ2 で表されている。ここに、固定角
度φ1 、φ2 は、例えば、９０°、６０°、４５°とす
ることができ、好ましくは、後述する理由によって、９
０°とする。
【００１９】中心位置決めブロック１８、１９内には、
それぞれ、第１及び第２の摺動ブロック２４、２５に連
結された連結ロッド２８の両端の第１及び第２のフラン
ジ１２、１３の基準位置に対する旋回角度θ1 、θ2 を
検知するエンコーダからなる第１及び第２の角度センサ
２９、３０が取付けられている。ここで、基準位置とし
て、第１及び第２のフランジ１２、１３に設けられたボ
ルト孔１４、１５の中心や、何れか隣り合う２個のボル
ト孔１４、１５間の中心位置を用いる。
それぞれ、第１及び第２の摺動ブロック２４、２５に連
結された連結ロッド２８の両端の第１及び第２のフラン
ジ１２、１３の基準位置に対する旋回角度θ1 、θ2 を
検知するエンコーダからなる第１及び第２の角度センサ
２９、３０が取付けられている。ここで、基準位置とし
て、第１及び第２のフランジ１２、１３に設けられたボ
ルト孔１４、１５の中心や、何れか隣り合う２個のボル
ト孔１４、１５間の中心位置を用いる。
【００２０】第１の摺動ブロック２４には、連結ロッド
２８が第１のフランジ１２の軸線Ａ1 に交叉する第１の
ガイド部材２０上の長さ位置（距離）Ｌ1 を検知するリ
ニアエンコーダからなる第１の距離センサ３１が取付け
られており、第２の摺動ブロック２５には、連結ロッド
２８が第２のフランジ１３の軸線Ａ2 に交叉する第２の
ガイド部材２１上の長さ位置（距離）Ｌ2 を検知するリ
ニアエンコーダからなる第２の距離センサ３２が取付け
られている。
２８が第１のフランジ１２の軸線Ａ1 に交叉する第１の
ガイド部材２０上の長さ位置（距離）Ｌ1 を検知するリ
ニアエンコーダからなる第１の距離センサ３１が取付け
られており、第２の摺動ブロック２５には、連結ロッド
２８が第２のフランジ１３の軸線Ａ2 に交叉する第２の
ガイド部材２１上の長さ位置（距離）Ｌ2 を検知するリ
ニアエンコーダからなる第２の距離センサ３２が取付け
られている。
【００２１】また、第１の摺動ブロック２４には、連結
ロッド２８が、第１のフランジ１２の軸線Ａ1 と交叉す
る位置と、第２のフランジ１３の軸線Ａ2 と交叉する位
置との距離Ｌ3 を測定するリニアエンコーダからなる第
３の距離センサ３３が取付けられている。
ロッド２８が、第１のフランジ１２の軸線Ａ1 と交叉す
る位置と、第２のフランジ１３の軸線Ａ2 と交叉する位
置との距離Ｌ3 を測定するリニアエンコーダからなる第
３の距離センサ３３が取付けられている。
【００２２】なお、図５は、上記した連結ロッド２８の
変形例に係る連結ロッド３４を示しており、連結ロッド
３４の両端は第１の摺動ブロック３５と第２の摺動ブロ
ック３６にそれぞれ挿着されており、かつ、連結ロッド
３４に平行して、マグネスケール（株式会社ソニーの登
録商標）からなる第３の距離センサ３７が配設されてお
り、その両端はそれぞれ第１の摺動ブロック３５と第２
の摺動ブロック３６に挿着されている。
変形例に係る連結ロッド３４を示しており、連結ロッド
３４の両端は第１の摺動ブロック３５と第２の摺動ブロ
ック３６にそれぞれ挿着されており、かつ、連結ロッド
３４に平行して、マグネスケール（株式会社ソニーの登
録商標）からなる第３の距離センサ３７が配設されてお
り、その両端はそれぞれ第１の摺動ブロック３５と第２
の摺動ブロック３６に挿着されている。
【００２３】図６に、上記した連結ロッド２８のもう一
つの変形例に係る連結ロッド３８を示しており、連結ロ
ッド３８の両端は第１の摺動ブロック３９と第２の摺動
ブロック４０にそれぞれ挿着されており、かつ、連結ロ
ッド３８に平行して、バーニア尺からなる第３の距離セ
ンサ４１が配設されている。
つの変形例に係る連結ロッド３８を示しており、連結ロ
ッド３８の両端は第１の摺動ブロック３９と第２の摺動
ブロック４０にそれぞれ挿着されており、かつ、連結ロ
ッド３８に平行して、バーニア尺からなる第３の距離セ
ンサ４１が配設されている。
【００２４】図７に、配管間距離等測定装置Ａに用いる
制御装置Ｂをブロック図で示す。図示するように、マイ
クロコンピュータ４２の入力インターフェース４３に
は、第１の角度センサ２９、第２の角度センサ３０、第
１の距離センサ３１、第２の距離センサ３２、第３の距
離センサ３３が接続されており、出力インターフェース
４４には、旋回角度θ1 、θ2 、距離Ｌ1 、Ｌ2 、
Ｌ3 、及び、第１、第２のフランジ１２、１３の中心Ｐ
0 、Ｐ3 間の直線距離Ｌや角度を表示するディスプレイ
装置４５が接続されている。
制御装置Ｂをブロック図で示す。図示するように、マイ
クロコンピュータ４２の入力インターフェース４３に
は、第１の角度センサ２９、第２の角度センサ３０、第
１の距離センサ３１、第２の距離センサ３２、第３の距
離センサ３３が接続されており、出力インターフェース
４４には、旋回角度θ1 、θ2 、距離Ｌ1 、Ｌ2 、
Ｌ3 、及び、第１、第２のフランジ１２、１３の中心Ｐ
0 、Ｐ3 間の直線距離Ｌや角度を表示するディスプレイ
装置４５が接続されている。
【００２５】次に、上記した構成を有する配管間距離等
測定装置Ａを用いた配管間距離測定方法について、図
１、図８及び図９を参照して説明する。まず、図１に示
すように、配管間距離等測定装置Ａを配管１０、１１の
間に配設すると共に、フランジ固定プレート１６、１７
を第１及び第２のフランジ１２、１３に固着連結するこ
とによって、第１及び第２のガイド部材２０、２１を第
１及び第２のフランジ１２、１３に取付ける。
測定装置Ａを用いた配管間距離測定方法について、図
１、図８及び図９を参照して説明する。まず、図１に示
すように、配管間距離等測定装置Ａを配管１０、１１の
間に配設すると共に、フランジ固定プレート１６、１７
を第１及び第２のフランジ１２、１３に固着連結するこ
とによって、第１及び第２のガイド部材２０、２１を第
１及び第２のフランジ１２、１３に取付ける。
【００２６】中心位置決めブロック１８、１９をフラン
ジ固定プレート１６、１７に対して横移動し、それぞれ
の交叉点Ｐ1 、Ｐ2 を第１及び第２のフランジ１２、１
３の軸線Ａ1 、Ａ2 に合わせる。
ジ固定プレート１６、１７に対して横移動し、それぞれ
の交叉点Ｐ1 、Ｐ2 を第１及び第２のフランジ１２、１
３の軸線Ａ1 、Ａ2 に合わせる。
【００２７】その後、第１及び第２の摺動ブロック２
４、２５と連結ロッド２８を操作して、連結ロッド２８
を第１及び第２の摺動ブロック２４、２５に設けたロッ
ド挿通孔２６、２７内に挿通する。これによって、図８
に示すように、距離Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 及び旋回角度
θ1 、θ2 が一義的に決定されることになり、これらの
値は、第１及び第２の角度センサ２９、３０及び第１〜
第３の距離センサ３１〜３３によって容易に読み取られ
ると共に、制御装置Ｂに入力インターフェース４３を介
して入力されることになる。なお、固定角度φ1 、φ2
は既知であり、予め、マイクロコンピュータ４２のメモ
リに記憶されている。
４、２５と連結ロッド２８を操作して、連結ロッド２８
を第１及び第２の摺動ブロック２４、２５に設けたロッ
ド挿通孔２６、２７内に挿通する。これによって、図８
に示すように、距離Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 及び旋回角度
θ1 、θ2 が一義的に決定されることになり、これらの
値は、第１及び第２の角度センサ２９、３０及び第１〜
第３の距離センサ３１〜３３によって容易に読み取られ
ると共に、制御装置Ｂに入力インターフェース４３を介
して入力されることになる。なお、固定角度φ1 、φ2
は既知であり、予め、マイクロコンピュータ４２のメモ
リに記憶されている。
【００２８】マイクロコンピュータ４２は、上記した入
力データ及びメモリから読み出したデータに基づいてベ
クトル演算（図８において、（→ｄ）＝（→ａ）＋（→
ｂ）＋（→ｃ））を行い、第１、第２のフランジ１２、
１３の中心Ｐ0 、Ｐ3 間の直線距離Ｌや角度を含んだベ
クトル（→ｄ）を速やかに演算すると共に、その値をデ
ィスプレイ装置４５上に表示することができる。
力データ及びメモリから読み出したデータに基づいてベ
クトル演算（図８において、（→ｄ）＝（→ａ）＋（→
ｂ）＋（→ｃ））を行い、第１、第２のフランジ１２、
１３の中心Ｐ0 、Ｐ3 間の直線距離Ｌや角度を含んだベ
クトル（→ｄ）を速やかに演算すると共に、その値をデ
ィスプレイ装置４５上に表示することができる。
【００２９】このように、本実施の形態では、連結ロッ
ド２８の両端がそれぞれ軸線Ａ1 、Ａ2 となす角度を固
定角度φ1 、φ2 としたので、固定角度φ1 、φ2 を測
定するための手段を不要とすることができ、配管間距離
等測定装置Ａの構造を簡単かつ軽量なものとすることが
でき、その取り扱い性を向上することができる。即ち、
配管間距離等測定装置Ａを容易に現場へ搬入、搬出する
ことができ、第１及び第２のフランジ１２、１３間に容
易に取付けることができ、従来技術と異なり、ワイヤを
用いる必要がないので、余分な神経を使う必要がなく、
測定作業を容易に行うことができ、さらに、安価に製作
することができる。また、連結ロッド２８の両端がそれ
ぞれ軸線Ａ1 、Ａ2 となす角度を固定角度φ1 、φ2 と
したので、測定かつ演算すべき変数を可及的に少なくす
ることができ、第１、第２のフランジ１２、１３の中心
Ｐ0 、Ｐ3 間の直線距離Ｌを正確に求めることができ、
配管１０、１１間に介設される接続管を正確かつ効率よ
く製作することができる。
ド２８の両端がそれぞれ軸線Ａ1 、Ａ2 となす角度を固
定角度φ1 、φ2 としたので、固定角度φ1 、φ2 を測
定するための手段を不要とすることができ、配管間距離
等測定装置Ａの構造を簡単かつ軽量なものとすることが
でき、その取り扱い性を向上することができる。即ち、
配管間距離等測定装置Ａを容易に現場へ搬入、搬出する
ことができ、第１及び第２のフランジ１２、１３間に容
易に取付けることができ、従来技術と異なり、ワイヤを
用いる必要がないので、余分な神経を使う必要がなく、
測定作業を容易に行うことができ、さらに、安価に製作
することができる。また、連結ロッド２８の両端がそれ
ぞれ軸線Ａ1 、Ａ2 となす角度を固定角度φ1 、φ2 と
したので、測定かつ演算すべき変数を可及的に少なくす
ることができ、第１、第２のフランジ１２、１３の中心
Ｐ0 、Ｐ3 間の直線距離Ｌを正確に求めることができ、
配管１０、１１間に介設される接続管を正確かつ効率よ
く製作することができる。
【００３０】本実施の形態においては、連結ロッド２８
が第１のフランジ１２の軸線Ａ1 と交叉する位置と、第
２のフランジ１３の軸線Ａ2 と交叉する位置との距離Ｌ
3 を最短距離とすることができる点で、固定角度φ1 、
φ2 を９０°とするのが好ましい。このように、距離Ｌ
3 を最短距離とすることによって、配管間距離等測定装
置Ａの構造をコンパクトにすることができると共に、第
１、第２のフランジ１２、１３の中心Ｐ0 、Ｐ3 間の直
線距離Ｌを含んだベクトル（→ｄ）の演算もより簡単に
行うことができる。
が第１のフランジ１２の軸線Ａ1 と交叉する位置と、第
２のフランジ１３の軸線Ａ2 と交叉する位置との距離Ｌ
3 を最短距離とすることができる点で、固定角度φ1 、
φ2 を９０°とするのが好ましい。このように、距離Ｌ
3 を最短距離とすることによって、配管間距離等測定装
置Ａの構造をコンパクトにすることができると共に、第
１、第２のフランジ１２、１３の中心Ｐ0 、Ｐ3 間の直
線距離Ｌを含んだベクトル（→ｄ）の演算もより簡単に
行うことができる。
【００３１】なお、距離Ｌ3 の最短距離化との関連にお
いて、同一平面上にない２直線を最短で結ぶ線分は、２
直線にそれぞれ直交することを、以下説明する。図９に
示すように、同一平面上にない２直線ｇ1 、ｇ2 は以下
の式（１）で表すことができる。
いて、同一平面上にない２直線を最短で結ぶ線分は、２
直線にそれぞれ直交することを、以下説明する。図９に
示すように、同一平面上にない２直線ｇ1 、ｇ2 は以下
の式（１）で表すことができる。
【００３２】
【数１】
【００３３】ここに、直線ｇ1 は点Ｘ1 （ｘ1 、ｙ1 、
ｚ1 ）を通り、その方向比は、ｕ1: ｖ1 : ｗ1 であ
る。また、直線ｇ2 は点Ｘ2 （ｘ2 、ｙ2 、ｚ2 ）を通
り、その方向比は、ｕ2 : ｖ2 : ｗ2 である。なお、こ
こで、ｕ1 、ｖ1 、ｗ1 及びｕ2 、ｖ2 、ｗ2 はそれぞ
れ方向ベクトルである。また、直線ｇ1 を含み、直線ｇ
2 に平行な平面Ｒは、図９に示すように表される。平面
Ｒは点（ｘ、ｙ、ｚ）を通るので、その方程式は次式
（２）で表すことが出来る。
ｚ1 ）を通り、その方向比は、ｕ1: ｖ1 : ｗ1 であ
る。また、直線ｇ2 は点Ｘ2 （ｘ2 、ｙ2 、ｚ2 ）を通
り、その方向比は、ｕ2 : ｖ2 : ｗ2 である。なお、こ
こで、ｕ1 、ｖ1 、ｗ1 及びｕ2 、ｖ2 、ｗ2 はそれぞ
れ方向ベクトルである。また、直線ｇ1 を含み、直線ｇ
2 に平行な平面Ｒは、図９に示すように表される。平面
Ｒは点（ｘ、ｙ、ｚ）を通るので、その方程式は次式
（２）で表すことが出来る。
【００３４】
【数２】
【００３５】なお、ここで、ａ、ｂ、ｃはそれぞれ平面
Ｒ上の法線ベクトルである。平面Ｒが直線ｇ1 を含み、
直線ｇ2 に平行な条件は、次式（３）、（４）で表すこ
とができる。
Ｒ上の法線ベクトルである。平面Ｒが直線ｇ1 を含み、
直線ｇ2 に平行な条件は、次式（３）、（４）で表すこ
とができる。
【００３６】
【数３】
【００３７】式（２）、（３）、（４）からａ、ｂ、ｃ
を消去すると、平面Ｒの方程式は次式（５）で表すこと
ができる。
を消去すると、平面Ｒの方程式は次式（５）で表すこと
ができる。
【００３８】
【数４】
【００３９】直線ｇ1 、ｇ2 間の最短距離は、図９から
明らかなように、直線ｇ1 、ｇ2 の共通垂線Ｈ1 Ｈ2 に
等しい。また、この最短距離は、次式（６）で表すこと
ができる。
明らかなように、直線ｇ1 、ｇ2 の共通垂線Ｈ1 Ｈ2 に
等しい。また、この最短距離は、次式（６）で表すこと
ができる。
【００４０】
【数５】
【００４１】以上、本発明を、幾つかの実施の形態を参
照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形
態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他
の実施の形態や変形例も含むものである。
照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形
態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他
の実施の形態や変形例も含むものである。
【００４２】
【発明の効果】請求項１〜４記載の配管間距離等測定装
置においては、連結ロッドの両端がそれぞれ第１及び第
２のフランジの軸線となす角度を固定角度としたので、
配管間距離等測定装置の構造を簡単かつ軽量なものとす
ることができ、その取り扱い性を向上することができ
る。即ち、配管間距離等測定装置を容易に現場へ搬入、
搬出することができ、第１及び第２のフランジ間に容易
に取付けることができ、従来技術と異なり、ワイヤを用
いる必要がないので、余分な神経を使う必要がなく、測
定作業を容易に行うことができ、さらに、安価に製作す
ることができる。また、測定かつ演算すべき変数を可及
的に少なくすることができ、第１、第２のフランジの中
心間の直線距離を迅速かつ正確に求めることができ、三
次元空間に配設された配管間に介設される接続管を正確
かつ効率よく製作することができる。
置においては、連結ロッドの両端がそれぞれ第１及び第
２のフランジの軸線となす角度を固定角度としたので、
配管間距離等測定装置の構造を簡単かつ軽量なものとす
ることができ、その取り扱い性を向上することができ
る。即ち、配管間距離等測定装置を容易に現場へ搬入、
搬出することができ、第１及び第２のフランジ間に容易
に取付けることができ、従来技術と異なり、ワイヤを用
いる必要がないので、余分な神経を使う必要がなく、測
定作業を容易に行うことができ、さらに、安価に製作す
ることができる。また、測定かつ演算すべき変数を可及
的に少なくすることができ、第１、第２のフランジの中
心間の直線距離を迅速かつ正確に求めることができ、三
次元空間に配設された配管間に介設される接続管を正確
かつ効率よく製作することができる。
【００４３】請求項２記載の配管間距離等測定装置にお
いては、両固定角度を９０度としたので、連結ロッドが
第１のフランジの軸線と交叉する位置と、連結ロッドが
第２のフランジの軸線と交叉する位置との距離を最短距
離とすることができ、配管間距離等測定装置の構造をさ
らに簡単な構造とすることができ、配管間距離等測定装
置をより安価に製作することができる。また、第１、第
２のフランジの中心間の直線距離や角度の演算をより簡
単かつ正確に行うことができる。
いては、両固定角度を９０度としたので、連結ロッドが
第１のフランジの軸線と交叉する位置と、連結ロッドが
第２のフランジの軸線と交叉する位置との距離を最短距
離とすることができ、配管間距離等測定装置の構造をさ
らに簡単な構造とすることができ、配管間距離等測定装
置をより安価に製作することができる。また、第１、第
２のフランジの中心間の直線距離や角度の演算をより簡
単かつ正確に行うことができる。
【００４４】請求項３記載の配管間距離等測定装置にお
いては、第１、第２のフランジの基準位置は、それぞれ
のフランジの何れか一個のボルト孔の中心又は何れか隣
り合う２個のボルト孔間の中心位置とすることによっ
て、容易に旋回角度を測定することができ、この面から
も、第１、第２のフランジの中心間の直線距離や角度の
演算をより簡単かつ正確に行うことができる。
いては、第１、第２のフランジの基準位置は、それぞれ
のフランジの何れか一個のボルト孔の中心又は何れか隣
り合う２個のボルト孔間の中心位置とすることによっ
て、容易に旋回角度を測定することができ、この面から
も、第１、第２のフランジの中心間の直線距離や角度の
演算をより簡単かつ正確に行うことができる。
【００４５】請求項４記載の配管間距離等測定装置にお
いては、第１、第２のガイド部材の基部は、第１、第２
のフランジに直接取付けられるフランジ固定部材に横方
向に摺動自在に取付けられた中心位置決めブロック上に
取付けられているので、第１、第２のフランジの大きさ
如何にかかわらず、連結ロッドに沿った軸線とガイド部
材に沿った軸線の交叉点を第１及び第２のフランジの軸
線に容易に合わせることができ、配管間距離等測定装置
の取り扱い性をこの面からも向上することができる。
いては、第１、第２のガイド部材の基部は、第１、第２
のフランジに直接取付けられるフランジ固定部材に横方
向に摺動自在に取付けられた中心位置決めブロック上に
取付けられているので、第１、第２のフランジの大きさ
如何にかかわらず、連結ロッドに沿った軸線とガイド部
材に沿った軸線の交叉点を第１及び第２のフランジの軸
線に容易に合わせることができ、配管間距離等測定装置
の取り扱い性をこの面からも向上することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る配管間距離等測定
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図２】第１のガイド部材の背面図である。
【図３】第１のガイド部材の平面図である。
【図４】第１のガイド部材の側面図である。
【図５】連結ロッドの変形例の説明図である。
【図６】連結ロッドの変形例の説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る配管間距離等測定
装置に用いる制御装置のブロック図である。
装置に用いる制御装置のブロック図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る配管間距離等測定
装置の各部の動作を示すベクトル図である。
装置の各部の動作を示すベクトル図である。
【図９】同一平面上にない２直線を最短距離で結ぶ線分
は、２直線にそれぞれ直交することを示す説明図であ
る。
は、２直線にそれぞれ直交することを示す説明図であ
る。
【図１０】相互に交叉をしない２つの配管を曲管を用い
て接続する場合の斜視図である。
て接続する場合の斜視図である。
【図１１】従来の配管間距離等測定装置の各部の動作を
示す説明図である。
示す説明図である。
Ａ 配管間距離等測定装置 Ａ1 軸線 Ａ2 軸線 Ａ3 軸線 Ｂ 制御装置 Ｌ 直線距離 Ｌ1 距離 Ｌ2 距離 Ｌ3 距離 Ｐ0 中心 Ｐ1 交叉点 Ｐ2 交叉点 Ｐ3 中心 Ｒ 平面 Ｘ1 点 Ｘ2 点 Ｈ1 Ｈ2 共通垂線 ｇ1 直線 ｇ2 直線 φ1 固定角度 φ2 固定角度 θ1 旋回角度 θ2 旋回角度 １０ 配管 １１ 配管 １２ 第１のフ
ランジ １３ 第２のフランジ １４ ボルト孔 １５ ボルト孔 １６ フランジ
固定プレート １７ フランジ固定プレート １８ 中心位置
決めブロック １９ 中心位置決めブロック ２０ 第１のガ
イド部材 ２１ 第２のガイド部材 ２２ 回転盤 ２３ 回転盤 ２４ 第１の摺
動ブロック ２５ 第２の摺動ブロック ２６ ロッド挿
通孔 ２７ ロッド挿通孔 ２８ 連結ロッ
ド ２９ 第１の角度センサ ３０ 第２の角
度センサ ３１ 第１の距離センサ ３２ 第２の距
離センサ ３３ 第３の距離センサ ３４ 連結ロッ
ド ３５ 第１の摺動ブロック ３６ 第２の摺
動ブロック ３７ 第３の距離センサ ３８ 連結ロッ
ド ３９ 第１の摺動ブロック ４０ 第２の摺
動ブロック ４１ 第３の距離センサ ４２ マイクロ
コンピュータ ４３ 入力インターフェース ４４ 出力イン
ターフェース ４５ ディスプレイ装置
ランジ １３ 第２のフランジ １４ ボルト孔 １５ ボルト孔 １６ フランジ
固定プレート １７ フランジ固定プレート １８ 中心位置
決めブロック １９ 中心位置決めブロック ２０ 第１のガ
イド部材 ２１ 第２のガイド部材 ２２ 回転盤 ２３ 回転盤 ２４ 第１の摺
動ブロック ２５ 第２の摺動ブロック ２６ ロッド挿
通孔 ２７ ロッド挿通孔 ２８ 連結ロッ
ド ２９ 第１の角度センサ ３０ 第２の角
度センサ ３１ 第１の距離センサ ３２ 第２の距
離センサ ３３ 第３の距離センサ ３４ 連結ロッ
ド ３５ 第１の摺動ブロック ３６ 第２の摺
動ブロック ３７ 第３の距離センサ ３８ 連結ロッ
ド ３９ 第１の摺動ブロック ４０ 第２の摺
動ブロック ４１ 第３の距離センサ ４２ マイクロ
コンピュータ ４３ 入力インターフェース ４４ 出力イン
ターフェース ４５ ディスプレイ装置
Claims (4)
- 【請求項１】 所定位置にボルト孔をそれぞれ有する第
１、第２のフランジ間の距離と角度を三次元的に測定す
る装置であって、 前記第１のフランジにその基部が取付けられ、前記第１
のフランジの軸線にそのガイド方向が平行となった第１
のガイド部材と、 前記第１のガイド部材に摺動可能に取付けられた第１の
摺動ブロックと、 前記第２のフランジにその基部が取付けられ、前記第２
のフランジの軸線にそのガイド方向が平行となった第２
のガイド部材と、 前記第２のガイド部材に摺動可能に取付けられた第２の
摺動ブロックと、 前記第１、第２の摺動ブロックに取付けられて、一方が
前記第１のフランジの軸線と交叉し、他方が前記第２の
フランジの軸線と交叉する位置で、しかも、前記第１、
第２のガイド部材に所定の固定角度（φ1 、φ2 ）で連
結される直線状の連結ロッドと、 前記第１の摺動ブロックに取付けられた前記連結ロッド
の前記第１のフランジの基準位置に対する旋回角度（θ
1 ）を検知する第１の角度センサと、 前記第２の摺動ブロックに取付けられた前記連結ロッド
の前記第２のフランジの基準位置に対する旋回角度（θ
2 ）を検知する第２の角度センサと、 前記連結ロッドが前記第１のフランジの軸線に交叉する
前記第１のガイド部材上の長さ位置を検知する第１の距
離センサと、 前記連結ロッドが前記第２のフランジの軸線に交叉する
前記第２のガイド部材上の長さ位置を検知する第２の距
離センサと、 前記連結ロッドが、前記第１のフランジの軸線と交叉す
る位置と、前記第２のフランジの軸線と交叉する位置と
の距離を測定する第３の距離センサとを具備する配管間
距離等測定装置。 - 【請求項２】 前記固定角度（φ1 、φ2 ）は、それぞ
れ９０度である請求項１記載の配管間距離等測定装置。 - 【請求項３】 前記第１、第２のフランジの基準位置
は、それぞれのフランジの何れか一個のボルト孔の中心
又は何れか隣り合う２個のボルト孔間の中心位置である
請求項１又は２記載の配管間距離等測定装置。 - 【請求項４】 前記第１、第２のガイド部材の基部は、
前記第１、第２のフランジに直接取付けられるフランジ
固定部材に横方向に移動自在に取付けられた中心位置決
めブロック上に取付けられることを特徴とする請求項１
〜３のいずれか１項に記載の配管間距離等測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36837297A JP3857796B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 配管間距離等測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36837297A JP3857796B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 配管間距離等測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11190602A true JPH11190602A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3857796B2 JP3857796B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=18491649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36837297A Expired - Lifetime JP3857796B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 配管間距離等測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3857796B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000066925A1 (en) * | 1999-05-04 | 2000-11-09 | Den Norske Stats Oljeselskap A.S | System for subsea diverless metrology and hard-pipe connection of pipelines |
| JP2005156310A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Univ Nihon | 接触型変位量測定装置及び測定方法 |
| KR200448234Y1 (ko) | 2007-12-06 | 2010-03-25 | 대우조선해양 주식회사 | 선박엔진 윤활유 공급펌프 더미지그 |
| CN102840814A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-12-26 | 苏州工业职业技术学院 | 一种齿距测量装置 |
| KR102016851B1 (ko) * | 2018-04-03 | 2019-08-30 | 네오트랜스 주식회사 | 전력레일 높이거리 측정장치 |
| CN114046705A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-02-15 | 山西江淮重工有限责任公司 | 测量装置及其测量方法 |
| CN114454612A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-10 | 广东新春印刷有限公司 | 一种印刷包装盒覆膜装置 |
| CN118376145A (zh) * | 2024-06-26 | 2024-07-23 | 淄博展祥建筑安装有限公司 | 一种建筑工程用的建筑面积测量装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36837297A patent/JP3857796B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000066925A1 (en) * | 1999-05-04 | 2000-11-09 | Den Norske Stats Oljeselskap A.S | System for subsea diverless metrology and hard-pipe connection of pipelines |
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| KR200448234Y1 (ko) | 2007-12-06 | 2010-03-25 | 대우조선해양 주식회사 | 선박엔진 윤활유 공급펌프 더미지그 |
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| CN114046705A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-02-15 | 山西江淮重工有限责任公司 | 测量装置及其测量方法 |
| CN114454612A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-10 | 广东新春印刷有限公司 | 一种印刷包装盒覆膜装置 |
| CN114454612B (zh) * | 2022-01-27 | 2023-03-21 | 广东新春印刷有限公司 | 一种印刷包装盒覆膜装置 |
| CN118376145A (zh) * | 2024-06-26 | 2024-07-23 | 淄博展祥建筑安装有限公司 | 一种建筑工程用的建筑面积测量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3857796B2 (ja) | 2006-12-13 |
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