JPH11190269A - スパークプラグの装着方法及びスパークプラグの装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工工程の増加によるコストアップを抑制す
るとともに、効率よく作業を行なうことができるスパー
クプラグの装着方法及びスパークプラグの装着装置を提
供すること。 【解決手段】 カメラ２６で外側電極１８を撮像し、そ
の画像データに基づいて外側電極１８を初期位置Ａに配
置し、同時に回転エンコーダ２２によって、プラグソケ
ット９の回転位置Ｂを検出する。そして、初期位置Ａ及
び回転位置Ｂ及び目標位置Ｃの位置関係に基づいて、実
位置Ｄ及び締め付けトルクをモニタリングして、モータ
２１の回転動作を制御し、締め付けトルクが許容範囲内
で且つ実位置Ｄが目標位置Ｃの許容範囲内に納まる様に
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関用のスパ
ークプラグを、内燃機関に螺合させて締め付けて装着す
る際に利用できるスパークプラグの装着方法及びスパー
クプラグの装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関にスパークプラグを
装着する場合には、単に作業者が締め付け用レンチを用
いてスパークプラグを締め付けたり、或は、締め付け装
置の先端にスパークプラグを取り付け、この装置を回転
駆動してスパークプラグを回転させて締め付けていた。

【０００３】また、近年では、燃費向上等の目的で、外
側電極の位置が内燃機関のシリンダ内にて所定位置とな
るように工夫する技術が提案されている（特公平７−１
９６３７号公報参照）。この技術は、スパークプラグの
外側電極の位置と相関がある（スパークプラグ自身の）
金具の一部に加工を施して目印をつけることによって、
スパークプラグの装着の際には、目印をつけた箇所と締
め付け用レンチとの関係から、間接的に外側電極の位置
を検出して、締め付け時の方向性を合わせるものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記技術で
は、スパークプラグの金具等に加工を加えなければなら
ないために、加工工程が増えて製造コストが増大すると
いう問題があった。また、スパークプラグを締め付ける
際には、スパークプラグの気密性を確保するために、締
め付けトルクの管理が必要であるが、前記の従来技術で
は、外側電極の位置と締め付けトルクとを、作業者が確
認しながら、シリンダ内の所定位置にスパークプラグを
取り付けるので、非効率であるという問題があった。

【０００５】本発明は、前記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、加工工程の増加によるコストアップを抑制
するとともに、効率よく作業を行なうことができるスパ
ークプラグの装着方法及びスパークプラグの装着装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目標を達成するため
の請求項１の発明では、スパークプラグをプラグ取付装
置の保持部（例えばプラグソケット）によって保持し、
保持部を回転させることによって、スパークプラグを内
燃機関に螺合させ締め付けて装着するスパークプラグの
装着方法において、スパークプラグを保持部によって保
持した状態で、スパークプラグの外側電極を撮像する撮
像工程と、撮像工程の撮像によって得られた画像データ
に基づいて、外側電極の回転方向における初期位置Ａを
検出する電極位置検出工程と、を備えたことを特徴とす
るスパークプラグの装着方法を要旨とする。

【０００７】本発明は、スパークプラグをプラグ取付装
置を用いて内燃機関に装着する方法に関するものであ
り、まず、撮像工程にて、スパークプラグを保持部によ
って保持した状態で、その外側電極を撮像し、次に、電
極位置検出工程にて、前記撮像によって得られた画像デ
ータに基づいて、外側電極の回転方向における初期位置
Ａを検出する。

【０００８】例えばＣＣＤカメラにて、ある方向（例え
ば外側電極の側方）から外側電極を撮像すると、例えば
外側電極の形状、先端部分の曲がる向き、反射光の明る
さ等を示す画像データが得られる。この画像データは、
外側電極の回転方向における位置、即ち、スパークプラ
グをその軸を中心に回転させた場合における外側電極の
位置によって変化するので、この画像データから、外側
電極が回転方向においてどの位置にあるかを検出するこ
とができる。

【０００９】この場合、初期位置Ａとは、単に画像デー
タから検出された撮像時の位置であってもよいが、後述
する様に、検出し易い位置（初期設定位置）に外側電極
を回転移動させた場合に検出した位置であってもよい。
従って、この場合には、初期設定位置が初期位置Ａとな
る。

【００１０】請求項２の発明では、初期位置Ａを検出す
る際には、保持部を回転させて外側電極を回転移動さ
せ、この状態で撮像した画像データと基準となる画像デ
ータとを比較して、外側電極を所定の初期設定位置に移
動させる。本発明は、前記請求項１の発明を例示したも
のであって、ここでは、初期位置Ａを検出するために、
外側電極（従ってスパークプラグ及び保持部）を回転さ
せている。

【００１１】つまり、外側電極の先端側は、通常、例え
ばスパークプラグの軸中心に向かって略くの字状に曲げ
られているので、外側電極の曲がり具合いがよく見える
位置（初期設定位置）で撮像すると、外側電極の位置が
容易に分かる。そこで、本発明では、撮像によって得ら
れる画像データと基準となる画像データとの比較が容易
なように、外側電極を回転させるのである。それによ
り、外側電極の位置を正確に検出することができる。

【００１２】しかも、正確な位置が検出可能な様に外側
電極を回転させるということは、常に、所定の初期設定
位置に外側電極を回転移動させること、即ちある決まっ
た位置に外側電極を移動させるということを意味する。
従って、本発明では、初期位置Ａは、常に一定（＝初期
設定位置）であるので、極めて正確な初期位置Ａが得ら
れるという効果がある。

【００１３】請求項３の発明では、外側電極の初期位置
Ａと、保持部の回転方向における回転状態と、外側電極
を配置すべき回転方向における目標位置Ｃとの関係を認
識する関係認識工程を備えている。本発明では、関係認
識工程にて、外側電極の初期位置Ａと、保持部の回転状
態と、外側電極の目標位置Ｃとの関係を認識している。

【００１４】この３つの関係が認識できれば、保持部を
どれだけ回転させると、外側電極をどの位置に配置でき
るかが分かるとともに、外側電極がどの程度目的位置Ｃ
に近づいたかが分かる。よって、外側電極を所望の位置
に配置するための保持部の回転制御を、容易に且つ正確
に行なうことができる。

【００１５】請求項４の発明では、保持部の回転方向に
おける回転状態が、保持部の回転方向における位置を示
す回転位置Ｂ、又は保持部の回転量を示す回転角であ
る。本発明は、前記請求項４の発明の保持部の回転方向
における回転状態を例示したものである。

【００１６】つまり、保持部の回転方向における回転状
態が、例えば保持部の回転方向における位置を示す回転
位置Ｂである場合には、例えば保持部の近傍に位置セン
サを配置して、例えば保持部の基準となる点が現在どの
位置にあるか（従って保持部の回転状態）を検出するこ
とができる。よって、前記初期位置Ａと回転位置Ｂとか
ら外側電極の現在の位置（実位置Ｄ）が分かるので、こ
の実位置Ｄと目標位置Ｃとに基づいて、保持部の回転制
御を正確に行なうことができる。

【００１７】また、保持部の回転方向における回転状態
が、例えば保持部の回転量である回転角である場合に
は、例えば回転角センサを配置して、その回転角を検出
することができる。よって、前記初期位置Ａとこの回転
角とから外側電極の現在位置（実位置Ｄ）が分かるの
で、この実位置Ｄと目標位置Ｃとに基づいて、保持部の
回転制御を正確に行なうことができる。

【００１８】尚、例えばデジタル式の回転エンコーダや
アナログ式のリゾルバを用いて、回転方向、回転位置
Ｂ、回転角等を一括して検出してもよい。請求項５の発
明では、スパークプラグを内燃機関に装着する際には、
関係認識工程にて認識した関係のデータに基づいて、外
側電極の実際の回転方向の実位置Ｄが外側電極の目標位
置Ｃの許容範囲内となるように、保持部の回転動作を調
節して、スパークプラグを装着する装着工程を備えてい
る。

【００１９】本発明では、保持部の回転制御を例示した
ものであり、装着工程では、外側電極の実際の回転方向
の実位置Ｄが外側電極の目標位置Ｃの許容範囲内となる
ように、保持部の回転動作を調節する。つまり、外側電
極の実位置Ｄをチェックして、保持部を回転させ、それ
により外側電極の位置が目標位置Ｃの許容範囲内に収ま
るように制御する。

【００２０】これにより、外側電極の位置の設定を、自
動的に、容易に且つ正確に行なうことができる。請求項
６の発明では、装着工程にて、外側電極の実位置Ｄの調
節を行なう際には、スパークプラグの締め付けトルクが
所定の許容範囲内となるように、外側電極の実位置Ｄの
調節を行なう。

【００２１】本発明は、装着工程において、更にトルク
の調節を行なうものである。例えばトルクセンサにより
締め付けトルクをチェックし、締め付けトルクが所定の
許容範囲に収まる様に、保持部の回転を制御する。これ
により、従来の様な面倒な締め付けトルクの調節が要ら
ず、自動的に好ましい締め付けトルクの範囲に設定でき
るという利点がある。

【００２２】請求項７の発明は、スパークプラグをプラ
グ取付装置の保持部によって保持し、保持部を回転させ
ることにより、スパークプラグを内燃機関に螺合させ締
め付けて装着するスパークプラグの装着装置において、
スパークプラグを保持部によって保持した状態で、スパ
ークプラグの外側電極を撮像する撮像手段（例えばＣＣ
Ｄカメラ）と、保持部の回転方向における回転状態を検
出する回転状態検出手段と、を備え、撮像手段による画
像データと回転状態検出手段による回転状態のデータと
外側電極の配置すべき目標位置Ｃのデータとに基づい
て、外側電極の初期位置Ａと保持部の回転状態と外側電
極の目標位置Ｃとの関係を認識する関係認識手段と、を
備えたことを特徴とするスパークプラグの装着装置を要
旨とする。

【００２３】本発明では、スパークプラグを保持部によ
って保持した状態で、撮像手段により、スパークプラグ
の外側電極を撮像し、回転状態検出手段により、保持部
の回転方向における回転状態を検出する。そして、関係
認識手段により、画像データと回転状態のデータと目標
位置Ｃのデータとに基づいて、外側電極の初期位置Ａと
保持部の回転状態と外側電極の目標位置Ｃとの関係を認
識する。

【００２４】従って、この認識した関係のデータに基づ
いて、保持部の回転を制御することにより、容易に外側
電極を目標位置Ｃに配置することができる。請求項８で
は、回転状態検出手段は、保持部の回転方向における位
置を示す回転位置Ｂを検出する位置検出手段（例えば位
置センサ）、又は保持部の回転量を示す回転角を検出す
る回転角検出手段（例えば回転角センサ）である。

【００２５】本発明は、回転状態検出手段を例示したも
のであり、位置検出手段により、保持部の回転方向にお
ける位置を示す回転位置Ｂを検出することができ、ま
た、回転角検出手段により、保持部の回転量を示す回転
角を検出することができる。尚、例えばデジタル式の回
転エンコーダやアナログ式のリゾルバを用いて、回転方
向、回転位置Ｂ、回転角等を一括して検出してもよい。

【００２６】請求項９の発明では、スパークプラグを内
燃機関に装着する際には、関係認識手段によって認識さ
れた関係のデータに基づいて、外側電極の実際の回転方
向の実位置Ｄが外側電極の目標位置Ｃの許容範囲内とな
るように、保持部の回転動作を調節して、スパークプラ
グを装着する装着制御手段を備えている。

【００２７】本発明では、前記関係データに基づいて、
装着制御手段により、外側電極の実際の回転方向の実位
置Ｄが外側電極の目標位置Ｃの許容範囲内となるよう
に、保持部の回転動作を調節するので、自動的に外側電
極を目標位置Ｃの許容範囲内に正確に配置することがで
きる。

【００２８】請求項１０の発明では、更に、内燃機関に
スパークプラグを締め付ける際に、その締め付けトルク
を検出するトルク検出手段（例えばトルクセンサ）を備
え、装着制御手段によって外側電極の実位置Ｄを調節す
る際には、締め付けトルクのデータに基づいて、締め付
けトルクが所定の許容範囲内となるように、外側電極の
実位置Ｄを調節する。

【００２９】本発明では、外側電極の実位置Ｄを調節す
る際には、締め付けトルクのデータに基づいて、締め付
けトルクが所定の許容範囲内となるように、外側電極の
実位置Ｄを調節するので、自動的に目標とする締め付け
トルクの範囲内に正確に設定することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のスパークプラグの
装着方法及びスパークプラグの装着装置の例（実施例）
について、図面に基づいて説明する。 ａ）まず、実施例のスパークプラグの装着装置（以下ス
パークプラグ装着装置とも記す）について説明する。

【００３１】本実施例のスパークプラグ装着装置は、図
１に示す様に、プラグ装着孔１が一列に４箇所設けられ
ている４気筒エンジン２に対して、４本のスパークプラ
グ３を一度に自動的に装着する装置である。尚、以下で
は、説明を簡単にするために、１本のスパークプラグ３
について述べる。

【００３２】このスパークプラグ装着装置は、スパーク
プラグ３を保持して上下方向及び回転方向に移動させる
プラグ取付装置４と、プラグ取付装置４に保持されたス
パークプラグ３の先端側の発火部６を撮像する撮像装置
７と、スパークプラグ装着装置を制御する電子制御装置
（ＥＣＵ）８とから、主として構成されている。

【００３３】このうち、前記撮像装置７は、プラグソケ
ット９にて保持された状態のスパークプラグ３の先端
側、即ち、外側電極１８を含む発火部６を撮像するもの
であり、例えばＣＣＤカメラ２６とこのＣＣＤカメラ２
６により撮影された画像を表示するディスプレイ装置２
７とから構成されている。

【００３４】また、前記プラグ取付装置４は、エンジン
２の上方に配置されており、プラグ取付装置４には、ス
パークプラグ３を保持する４本のプラグソケット９が、
一列に配置されて下方に向かって立設されている。この
プラグソケット９は、磁力（例えば電磁力）によってス
パークプラグ３を保持することができ、図２に示す様
に、その下面側には、スパークプラグ１の基端側が嵌入
する保持孔１１が開口している。

【００３５】スパークプラグ３は、基端側（図２の上
方）より、一体端子１２、絶縁部材１３、六角形状の主
体金具１４、胴部１５、ガスケット１６、ネジ部１７、
先端側が内側に略９０゜屈曲した外側電極１８、スパー
クプラグ３を貫通して一体端子１２と一体の中央電極１
９とから構成されている。

【００３６】従って、保持孔１１内には、一体端子１
２、絶縁部材１３、主体金具１４が嵌入され、その開口
端１１ａは、主体金具１４の形状に一致する様に六角形
状に形成されている。また、前記プラグ取付装置４に
は、図３に示す様に、モータ（例えばステッピングモー
タ）２１が取り付けられており、このモータ２１によ
り、プラグソケット９を正逆自在に回転移動させること
ができる。又、図示しない他のモータにより、プラグ取
付装置４自体を（図１の）上下方向に移動させて、プラ
グソケット９を上下方向に移動させることができる。
尚、プラグソケット９自体を上下方向に移動させてもよ
い。

【００３７】特に、本実施例では、プラグ取付装置４に
は、プラグソケット９の回転状態を検出する回転エンコ
ーダ２２と、スパークプラグ３を締め付ける際の締め付
けトルクを検出するトルクセンサ２３が配置されてい
る。この回転エンコーダ２２により、（装置を上方から
見た）図４に示す様に、プラグソケット９の回転方向、
現在の位置、即ちプラグソケット９が基準位置Ｅより、
回転方向にどの程度移動したかを示す回転位置Ｂ及び回
転量（回転角）を検出することができる。

【００３８】更に、前記ＥＣＵ８は、マイクロコンピュ
ータとして構成されたものであり、図３に示す様に、周
知のＣＰＵ８ａ，ＲＯＭ８ｂ，ＲＡＭ８ｃ，入力部８ｄ
及び出力部８ｅ等を備えている。この入力部８ｄには、
回転エンコーダ２２、トルクセンサ２３、ＣＣＤカメラ
２６が接続され、それらから入力された信号に基づい
て、外側電極１８の最初の位置（初期位置Ａ）を検出す
るための画像処理、プラグソケット９の回転位置Ｂの検
出、各位置の関係を認識する処理、締め付けトルクの検
出等の処理が行われる。

【００３９】一方、出力部８ｅには、モータ２１が接続
され、ＥＣＵ８からの制御信号により、プラグソケット
９の回転方向の位置を調節するための制御信号が出力さ
れる。尚、ＲＯＭ８ｂ等には、内燃機関のシリンダ内に
て、図４に示す様に、外側電極１８を配置すべき位置の
データ、具体的には、基準位置Ｅからの回転角で示され
る目標位置Ｃが記憶されている。

【００４０】ｂ）次に、上述したスパークプラグ装着装
置を用いて行われるスパークプラグの装着方法につい
て、図４の各位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの関係を示す説明
図及び図５のフローチャートを参照して説明する。この
スパークプラグ装着装置の各構成の位置としては、様々
な設定が考えられるが、ここでは説明を明瞭にするため
に、図４に示す様に、各回転方向の位置の基準となる基
準位置Ｅ及びＣＣＤカメラ２６の向きは、図４の上下方
向、即ち、プラグ装着孔１の配列方向（図４の左右方
向）と垂直の方向とする。

【００４１】また、また各位置Ａ，Ｂ，Ｃは、基準位置
Ｅからの回転角で示されるものとし、ここでは、例えば
外側電極１６の初期位置Ａは、基準位置Ｅより例えば−
９０゜（−は左回転方向を示す）の位置とし、外側電極
１９の目標位置Ｃは、基準位置Ｅより例えば＋１２０゜
（＋は右回転方向を示す）の位置とする。

【００４２】i)まず、スパークプラグ３の基端側を、プ
ラグソケット９の保持孔１７に挿入し、磁力により保持
させる。 ii)次に、スパークプラグ３の先端側、即ち、外側電極
１８を含む発火部６付近をＣＣＤカメラ２６によって撮
像する。この画像はディスプレイ装置２７に表示される
とともに、ＥＣＵ８に送られる（図５のステップ１０
０）。

【００４３】iii)制御装置ＥＣＵ８では、画像データを
解析するいわゆる画像認識により、外側電極１８を認識
し、この認識した外側電極１８が、図４（ａ）に示す所
定の初期設定位置（＝初期位置Ａ）にあるか否かを判定
する（ステップ１１０）。尚、本実施例では、後述する
様に、最初に初期設定位置に外側電極１９をセットする
ので、以下では、初期設定位置を初期位置Ａと記す。

【００４４】具体的には、認識された外側電極１８の像
が、例えば図１に示すディスプレイ装置２７に示す像と
一致するか否かによって、外側電極１８が初期位置Ａに
あるか否かを判定する。ここで、初期位置Ａにないと判
断されると、外側電極１８を初期位置Ａにもってくるよ
うに、前記モータ２１を駆動してプラグソケット８を回
転させる（ステップ１２０）。

【００４５】例えば図４（ａ）に示す様に、最初にスパ
ークプラグ３がプラグソケット８に挿入された時点で、
外側電極１８が基準位置Ｅから−１１０゜の位置、即ち
初期位置Ａから−２０゜の位置にある場合を考えると、
図４（ｂ）に示す様に、プラグソケット８を＋２０゜回
転させることにより、外側電極１８を初期位置Ａに配置
することができる。

【００４６】iv)また、同時に、回転エンコーダ２２か
らの信号に基づいて、プラグソケット９が基準位置Ｅか
らどれほど離れた位置にあるかを検出して、その回転方
向の位置（回転位置Ｂ）をモニタリングする（ステップ
１３０）。例えばプラグソケット９に基準点９ａを設け
ておき、その基準点９ａがどの位置に移動したかによ
り、回転位置Ｂを検出する。

【００４７】尚、プラグソケット９の回転位置Ｂは、初
期状態では基準位置Ｅに設定されており、回転エンコー
ダ２２の原点も基準位置Ｅに設定されているものとす
る。ここでは、例えばプラグソケット８を＋２０゜回転
させたので、図４（ｂ）に示す様に、プラグソケット９
の回転位置Ｂは基準位置Ｅから＋２０゜ずれた位置にあ
ることが検出される。

【００４８】v)次に、この様にして外側電極１８の初期
位置Ａとプラグソケット９の回転位置Ｂとの関係、更に
は予め記憶されている外側電極１８の目標位置Ｃとの関
係が明確になると（ステップ１４０）、実際にスパーク
プラグ３をエンジン２に装着する作業を行なう。

【００４９】具体的には、プラグ取付装置４を下降させ
るとともに、プラグソケット９を＋方向に回転させて、
スパークプラグ３をエンジン２のプラグ装着孔１に挿入
して螺合させる（ステップ１５０）。 vi)この螺合させるためプラグソケット９の回転動作
は、トルクセンサ２３により、所定の締め付けトルクの
範囲にて停止されるが、この時、スパークプラグ３の外
側電極１８が、図４（ｃ）に示す様に、目標位置Ｃを中
心として所定の許容範囲（例えば±１５゜の範囲）に収
まる様に調節する（ステップ１６０）。

【００５０】更に、その際には、回転エンコーダ２２か
らの信号に基づいて、その回転状態をモニタリングする
とともに、トルクセンサ２３からの信号に基づいて、そ
の締め付けトルクをモニタリングし、外側電極１８の実
際の位置（実位置Ｄ）が目標位置Ｃの許容範囲内で、且
つ締め付けトルクが許容範囲内となる様に調節する（ス
テップ１７０）。

【００５１】具体的には、外側電極１８を目標位置Ｃに
持ってくるためには、前記図４（ｂ）に示した初期位置
Ａから（９０゜＋１２０゜＝）＋２１０゜回転させれば
よい。よって、例えば、最初にプラグソケット９を図４
（ｂ）の位置から＋２１０゜回転させ、その後、所定の
締め付けトルクの範囲内に収まる様に、必要な回転数だ
け回転させた後に、モータ２１を停止させる（ステップ
１８０）。

【００５２】つまり、所定の締め付けトルクの許容範囲
と、目標位置Ｃの許容範囲とを共に満足するように、所
定の締め付けトルクの範囲内で、外側電極１８の実位置
Ｄが、できるだけ目標位置Ｃに近づく様に、徐々に締め
付けるのである。この様に、本実施例では、ＣＣＤカメ
ラ２６で外側電極１８を撮像し、その画像データに基づ
いて外側電極１８を初期位置Ａに配置し、同時に回転エ
ンコーダ２２によって、プラグソケット９の回転位置Ｂ
を検出する。そして、初期位置Ａ及び回転位置Ｂ及び目
標位置Ｃの位置関係に基づいて、実位置Ｄ及び締め付け
トルクをモニタリングして、モータ２１の回転動作を制
御し、締め付けトルクが許容範囲内で且つ実位置Ｄが目
標位置Ｃの許容範囲内に納まる様に制御している。

【００５３】そのため、従来の方法に比べて、スパーク
プラグ３の金具等に加工を加える必要がなく、加工工程
が少なくなって、製造コストを低減できる。また、従来
の様に、外側電極１８の位置と締め付けトルクとを作業
者が確認しながら、シリンダ内の所定位置にスパークプ
ラグ３を取り付ける必要がなく、最も好ましい範囲内に
自動的に外側電極１８を配置できるので、極めて効率的
である。

【００５４】尚、本発明は前記実施例になんら限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の態様で実施しうることはいうまでもない。 （１）例えば、前記実施例では、回転方向、原点からの
回転位置Ｂ及び回転角を検出できる回転エンコーダを用
いたが、単に位置のみを検出する位置センサや回転角の
みを検出する回転角センサを用いてもよい。

【００５５】例えばエンジンとＣＣＤカメラの位置関
係が予め設定されることにより、初期位置Ａと目標位置
Ｃとが予め設定されている場合には、初期位置Ａと目標
位置Ｃとの間の回転角が定まっているので、外側電極が
初期位置Ａに移動したことが確認された後は、単に、そ
の回転角分だけ移動させれば、実位置Ｄを目標位置Ｃに
一致させることができる。

【００５６】従って、その後、所定回転させて、所定締
め付けトルク内に納まる様に、回転角を調節すればよ
い。つまり、初期位置Ａと目標位置Ｃとを把握すれば、
プラグソケットをどの程度回転させれば外側電極を目標
位置Ｃにセットできるかが分かるので、外側電極の初期
位置Ａからの回転角を、回転角センサを用いてモニタリ
ングすることにより、外側電極を目標位置Ｃに配置する
ことができる。

【００５７】例えば位置センサを用いる場合には、例
えば１回転の３６０度における１度毎の各位置を検出す
る様にしておき、この位置のデータから演算により回転
角を求めてもよい。 （２）前記実施例では、スパークプラグの装着方法及び
装着装置について述べたが、本発明は、それらに限ら
ず、上述した制御を実行させる手段を記憶している記録
媒体にも適用できる。

【００５８】この記録媒体としては、マイクロコンピュ
ータとして構成される電子制御装置、マイクロチップ、
フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク等の
各種の記録媒体が挙げられる。つまり、上述した制御を
実行させることができる例えばプログラム等の手段を記
憶したものであれば、特に限定はない。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述した様に、請求項１の発明で
は、スパークプラグを保持部によって保持した状態で、
その外側電極を撮像し、この撮像によって得られた画像
データに基づいて、外側電極の回転方向における初期位
置Ａを検出することができる。これにより、容易に外側
電極の位置を把握できる。

【００６０】請求項２の発明では、撮像によって得られ
る画像データと基準となる画像データとの比較が容易な
ように、外側電極を回転させるので、外側電極の位置を
正確に検出することができる。これにより、常に極めて
正確な初期位置（初期設定位置）Ａが得られるという効
果がある。

【００６１】請求項３の発明では、外側電極の初期位置
Ａと、保持部の回転状態と、外側電極の目標位置Ｃとの
関係を認識することにより、保持部の回転制御を、容易
に且つ正確に行なうことができる。請求項４の発明で
は、保持部の回転方向における回転状態として、回転位
置Ｂ又は回転角を用いるので、外側電極の現在の位置
（実位置Ｄ）を容易に検出でき、それに基づいて、保持
部の回転制御を正確に行なうことができる。

【００６２】請求項５の発明では、外側電極の実位置Ｄ
をチェックして、保持部を回転させ、それにより外側電
極の位置が目標位置Ｃの許容範囲内に収まるように制御
するので、外側電極の位置の設定を、自動的に、容易に
且つ正確に行なうことができる。

【００６３】請求項６の発明では、締め付けトルクが所
定の許容範囲に収まる様に、保持部の回転を制御するの
で、従来の様な面倒な締め付けトルクの調節が要らず、
自動的に好ましい締め付けトルクの範囲に設定できると
いう利点がある。請求項７の発明は、外側電極を撮像
し、且つ保持部の回転状態を検出し、画像データと回転
状態のデータと目標位置Ｃのデータとに基づいて、外側
電極の初期位置Ａと保持部の回転状態と外側電極の目標
位置Ｃとの関係を認識するので、この認識した関係のデ
ータに基づいて、保持部の回転を制御することにより、
容易に外側電極を目標位置Ｃに配置することができる。

【００６４】請求項８では、位置検出手段により、保持
部の回転方向における位置を示す回転位置Ｂを検出する
ことができ、また、回転角検出手段により、保持部の回
転量を示す回転角を検出することができる。請求項９の
発明では、関係データに基づいて、外側電極の実位置Ｄ
が目標位置Ｃの許容範囲内となるように、保持部の回転
動作を調節するので、自動的に外側電極を目標位置Ｃの
許容範囲内に正確に配置することができる。

【００６５】請求項１０の発明では、外側電極の実位置
Ｄを調節する際には、締め付けトルクのデータに基づい
て、締め付けトルクが所定の許容範囲内となるように、
外側電極の実位置Ｄを調節するので、自動的に目標とす
る締め付けトルクの範囲内に正確に設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のスパークプラグ装着装置の全体構成
を示す概略構成図である。

【図２】 実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 実施例のスパークプラグのプラグソケットへ
の取付状態を示す説明図である。

【図４】 各位置の関係を示す説明図である。

【図５】 実施例の制御処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２…エンジン ３…スパークプラグ ４…プラグ取付装置 ５…プラグソケット ７…撮像装置 ８…電子制御装置（ＥＣＵ） １８…外側電極 ２１…モータ ２２…回転エンコーダ ２３…トルクセンサ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スパークプラグをプラグ取付装置の保持
   部によって保持し、該保持部を回転させることによっ
   て、前記スパークプラグを内燃機関に螺合させ締め付け
   て装着するスパークプラグの装着方法において、 前記スパークプラグを前記保持部によって保持した状態
   で、前記スパークプラグの外側電極を撮像する撮像工程
   と、 前記撮像工程の撮像によって得られた画像データに基づ
   いて、前記外側電極の回転方向における初期位置Ａを検
   出する電極位置検出工程と、 を備えたことを特徴とするスパークプラグの装着方法。
2. 【請求項２】 前記初期位置Ａを検出する際には、前記
   保持部を回転させて前記外側電極を回転移動させ、この
   状態で撮像した画像データと基準となる画像データとを
   比較して、前記外側電極を所定の初期設定位置に移動さ
   せることを特徴とする前記請求項１に記載のスパークプ
   ラグの装着方法。
3. 【請求項３】 前記外側電極の初期位置Ａと、前記保持
   部の回転方向における回転状態と、前記外側電極を配置
   すべき回転方向における目標位置Ｃとの関係を認識する
   関係認識工程を備えたことを特徴とする前記請求項１又
   は２に記載のスパークプラグの装着方法。
4. 【請求項４】 前記保持部の回転方向における回転状態
   が、該保持部の回転方向における位置を示す回転位置
   Ｂ、又は該保持部の回転量を示す回転角であることを特
   徴とする前記請求項３に記載のスパークプラグの装着方
   法。
5. 【請求項５】 前記スパークプラグを前記内燃機関に装
   着する際には、前記関係認識工程にて認識した関係のデ
   ータに基づいて、前記外側電極の実際の回転方向の実位
   置Ｄが前記外側電極の目標位置Ｃの許容範囲内となるよ
   うに、前記保持部の回転動作を調節して、前記スパーク
   プラグを装着する装着工程を備えたことを特徴とする前
   記請求項３又は４に記載のスパークプラグの装着方法。
6. 【請求項６】 前記装着工程にて、前記外側電極の実位
   置Ｄの調節を行なう際には、前記スパークプラグの締め
   付けトルクが所定の許容範囲内となるように、前記外側
   電極の実位置Ｄの調節を行なうことを特徴とする前記請
   求項５に記載のスパークプラグの装着方法。
7. 【請求項７】 スパークプラグをプラグ取付装置の保持
   部によって保持し、該保持部を回転させることにより、
   前記スパークプラグを内燃機関に螺合させ締め付けて装
   着するスパークプラグの装着装置において、 前記スパークプラグを前記保持部によって保持した状態
   で、該スパークプラグの外側電極を撮像する撮像手段
   と、 前記保持部の回転方向における回転状態を検出する回転
   状態検出手段と、 を備え、 前記撮像手段による画像データと前記回転状態検出手段
   による回転状態のデータと前記外側電極の配置すべき目
   標位置Ｃのデータとに基づいて、前記外側電極の初期位
   置Ａと前記保持部の回転状態と前記外側電極の目標位置
   Ｃとの関係を認識する関係認識手段と、 を備えたことを特徴とするスパークプラグの装着装置。
8. 【請求項８】 回転状態検出手段は、前記保持部の回転
   方向における位置を示す回転位置Ｂを検出する位置検出
   手段、又は前記保持部の回転量を示す回転角を検出する
   回転角検出手段であることを特徴とする前記請求項７に
   記載のスパークプラグの装着装置。
9. 【請求項９】 前記スパークプラグを前記内燃機関に装
   着する際には、前記関係認識手段によって認識された関
   係のデータに基づいて、前記外側電極の実際の回転方向
   の実位置Ｄが前記外側電極の目標位置Ｃの許容範囲内と
   なるように、前記保持部の回転動作を調節して、前記ス
   パークプラグを装着する装着制御手段を備えたことを特
   徴とする前記請求項８に記載のスパークプラグの装着装
   置。
10. 【請求項１０】 更に、前記内燃機関に前記スパークプ
    ラグを締め付ける際に、その締め付けトルクを検出する
    トルク検出手段を備え、 前記装着制御手段によって前記外側電極の実位置Ｄを調
    節する際には、前記締め付けトルクのデータに基づい
    て、前記締め付けトルクが所定の許容範囲内となるよう
    に、前記外側電極の実位置Ｄを調節することを特徴とす
    る前記請求項８に記載のスパークプラグの装着装置。