JPH11188804A - 抜きカス回収機構付回転式シート打抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置構成がより単純で安価であり、しかも加
抜きカスの分離・排出を確実に行なうことができる回転
式打抜装置を提供する。 【解決手段】 回転式打抜装置３５は、シート搬送路の
下側に打抜シリンダ１５が配置され、これに湾曲型４が
取り付けられる。湾曲型４においては、打抜シリンダ１
５の母線に対し鋭角に傾斜して設けられたＸ方向打抜刃
と、同じく打抜シリンダの周方向に対し鋭角に傾斜し設
けられたＹ方向打抜刃を設けることで、打抜刃１５がシ
ートＷに対して同時に相当長さで食い込むことを回避で
き、打抜き後の製品部分Ｗxと抜きカスＷrとの分離も確
実に行うことができる。また、抜きカスＷrは製品部分
Ｗxと比較して重量が小さいことから、打抜シリンダ１
５の回転による遠心力で上方に跳ね上げられるようにし
て排出されることとなる。そこで、これを製品部分回収
機構９０よりも上方に配置された抜きカス回収機構１０
０により回収することで、抜きカスＷrの製品部分Ｗxと
の分離を極めてスムーズかつ高能率で行うことが可能と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転する打抜シリ
ンダとシート受け部材との間にシートを挟んで送りつ
つ、箱等の展開形態を形成するための打抜きを行うため
の回転式シート打抜装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のような打抜装置にてシートを打ち
抜く場合、その打ち抜かれた製品部分の外側に抜きカス
が生ずる。従来、この抜きカスが打抜刃に嵌まったまま
抜けずに連れ回ることを防止するために、打抜型の外縁
部分にいわゆるステ刃を設け、このステ刃によって抜き
カスを分断することが広く行なわれている。しかしなが
ら、打抜きの繰返しによる摩滅等により刃の切れ味が低
下すると、ステ刃で分断されたカスと製品部分との分断
が完全に進行せず、製品とつながった状態で排出されて
しまう問題が生ずることがある。また、段ボールシート
に取手孔等を形成する場合は、製品部分の内側にも抜き
カスが生ずることがある。このような抜きカスは特に打
抜刃内に嵌まりやすく、ステ刃による効果も期待できな
い。

【０００３】また、打抜シリンダ上の打抜刃のうち、そ
の円周方向に沿って円弧状に延びるＹ方向の打抜刃は、
シリンダの回転に従ってシートに食い込んでいくため比
較的加工負荷が小さいのに対し、シリンダの母線に沿っ
て直線状に延びるＸ方向の打抜刃は、打抜シリンダのあ
る回転位相で、段ボールシートに対し１度に所定の長さ
で衝突するため、瞬間的に大きな荷重が作用する。従っ
て、該Ｘ方向打抜刃では直線状の押切り方式となり、段
ボールシートに刃が一括して食い込む形態になるので、
段ボールシートの場合は潰れ、切断面の傾斜、切断面の
凹凸等が生じやすく、抜きカスの分離・排出がますます
阻害されやすくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この問題を解
決するために、特開昭５３−１１３８７号公報には、中
空に形成した打抜シリンダの外周面に、ストリッピング
ピンを出入り可能に設けるとともに、内側にストリッピ
ングシリンダを偏心配置した装置が開示されている。こ
の装置構成では、打抜後に打抜シリンダが回転するに伴
い、その内側に偏心配置されたストリッピングシリンダ
がストリッピングピンを付勢して打抜シリンダの外周面
から突出させ、抜きカスをこれで外向きに押し出して除
去するようにしている。しかしながら、該構成でも抜き
カスの分離・排出状況は十分に改善されるとはいい難
く、かつストリッピングシリンダがストリッピングピン
を備えた打抜シリンダは構成が複雑であり、装置コスト
の高騰につながる欠点がある。

【０００５】本発明の課題は、装置構成がより単純で安
価であり、しかも抜きカスの分離・排出を確実に行なう
ことができる抜きカス回収機構付回転式シート打抜装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明の
抜きカス回収機構付回転式シート打抜装置は、所定のシ
ートに展開形態を形成するための打抜きを行う回転式シ
ート打抜装置であって、上記課題を解決するために、シ
ート搬送路の下側に配置されて、自身の軸線まわりに回
転する打抜シリンダと、打抜シリンダの外周面に対応す
る円弧状断面を有する湾曲型本体、その湾曲型本体の母
線ひいては打抜シリンダの母線に対し鋭角に傾斜した傾
斜角で、かつ湾曲型本体の外周面に沿ってその外周面か
ら突出するように固定されたＸ方向打抜刃、及び湾曲型
本体の円弧状周方向ひいては打抜シリンダの周方向に対
し鋭角に傾斜した傾斜角で、かつ湾曲型本体の外周面に
沿ってその外周面から突出するように固定されたＹ方向
打抜刃を備え、湾曲型本体において打抜シリンダの外周
に固定された回転湾曲型と、打抜シリンダの軸線と直角
なシート送り方向において打抜シリンダの上流側に設け
られ、Ｘ方向及びＹ方向打抜刃の傾斜に対応する向きと
角度でシート送り方向に対しシートを傾けて順次供給す
るシート供給装置と、打抜シリンダの下流側に配置さ
れ、該打抜シリンダによりシートから打ち抜かれた製品
部分を回収する製品部分回収機構と、同じく打抜シリン
ダの下流側において製品部分回収機構よりも上方に配置
され、打抜シリンダから、製品部分の排出経路よりも上
向きに排出される抜きカス部分を受け取ってこれを回収
する抜きカス回収機構と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】打抜シリンダに取り付ける湾曲型におい
て、上記Ｘ方向とＹ方向の２種類の打抜刃を用いること
により、打抜刃がシートに対して同時に相当長さで食い
込むことを回避でき、打抜シリンダの回転サイクルにお
いて衝撃荷重が発生しにくく、その結果、打抜シリンダ
の回転サイクルにおいて加工荷重の急激な変動を緩和
し、円滑でスムーズな打抜き回転状態が得られる。概念
的に言えば、打抜シリンダの母線方向の打抜刃又は罫線
刃がこれに対して鋭角に傾斜して配置されることにより
加工負荷は減少し、他方、打抜シリンダの円周方向の打
抜刃又は罫線刃がその円周方向に対し鋭角に傾斜して配
置されることで、円周方向に平行な形態に比べてある程
度は加工負荷が増加する場合もあり、全体として打抜シ
リンダの回転サイクルにおける加工負荷が均一になりや
すい。

【０００８】以上のことから、打抜シリンダの軸受け部
や打抜刃・罫線刃の寿命が延び、また騒音の軽減にな
る。また、Ｘ方向・Ｙ方向のいずれにおいても傾斜した
打抜刃により良好な切れ味や罫線深さが得られ、いわゆ
るムラ取りが不要となるほか、抜きカスが減少するとと
もに、段ボールシートの場合は潰れ、切断面の傾斜、切
断面の凹凸等が生じにくい。このことが商品価値を高め
るとともに、打抜き後の製品部分とカス部分との分離も
確実に行うことができる。

【０００９】他方、打抜き後の製品部分とカス部分との
分離が促進されれば、抜きカス部分は製品部分と比較し
て重量が小さいことから、打抜シリンダの回転による遠
心力で上方に跳ね上げられるようにして排出されること
となる。そこで、これを製品部分回収機構よりも上方に
配置された抜きカス回収機構により回収することで、抜
きカスの製品部分との分離を極めてスムーズかつ高能率
で行うことが可能となる。また、打抜シリンダに、従来
のようなストリッピングシリンダやストリッピングピン
を設ける必要もなく、装置構成を単純化できる。

【００１０】製品部分回収機構は、製品部分を下流側に
搬送する製品回収コンベアを含むものとでき、抜きカス
回収機構は、製品回収コンベアよりも搬送面が上方に位
置するように配置された抜きカス回収コンベアを含むも
のとすることができる。コンベアを用いることで、製品
部分と抜きカスとの搬送・排出をスムーズに行うことが
できる。

【００１１】この場合、抜きカス回収コンベアは、製品
回収コンベアの上方において、その搬送路が該製品回収
コンベアの搬送路と交差する形態で配置することができ
る。この構成では、抜きカス回収コンベアにより、製品
回収コンベアの搬送路から側方に外れた位置へ抜きカス
を搬送することができ、ひいては抜きカスの回収を一層
スムーズに行うことができる。

【００１２】また、抜きカス回収コンベアは、製品回収
コンベアの搬送路の幅方向中間位置から、それぞれ外向
きに搬送路が延びる２台のコンベアを含むものとして構
成できる。打抜きにより製品部分の幅方向左右に生ずる
抜きカスを、２台のコンベアにより分担回収すること
で、多量に発生する抜きカスを能率よくかつ確実に回収
することができる。

【００１３】さらに、打抜シリンダから飛来する抜きカ
スが、抜きカス回収コンベアの反対側へ落下する（例え
ば飛び越える）ことを阻止するために、抜きカス回収コ
ンベアの搬送路の幅方向において打抜シリンダに面して
いるのと反対側の側縁には、該抜きカス回収コンベアの
搬送面から上方に立ち上がる抜きカス受けガイド部材を
設けることができる。これにより、抜きカス回収コンベ
アの反対側へ移動しようとする抜きカスは、この抜きカ
ス受けガイド部材に当たって跳ね返され、抜きカス回収
コンベア上へ確実に落下させることができ、これを回収
することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を参照しつつ説明する。図１は、本発明の
一実施例たる抜きカス回収機構付回転式シート打抜装置
（以下、単に打抜装置ともいう）３５を示す。打抜装置
３５は、湾曲型４が取り付けられる打抜シリンダ１５、
及びこれを受ける受けシリンダ６を中核とする。その上
流側に段ボールシート等の方形にカットされたシートＷ
を１枚ずつ打抜シリンダ１５側に供給するシート供給装
置３６、シート供給装置３６と打抜シリンダ１５との間
に位置してシート供給装置３６から供給されるシートＷ
を１枚ずつ打抜シリンダ１５側に受け渡すフィードロー
ル３７を備える。打抜シリンダ１５と受けシリンダ６
は、互いに逆方向に回転し、これらの間に供給されるシ
ートＷに対し回転しながら打抜き・罫線入れをし、下流
側に打抜き後のシートＷｓ（製品部分及びカス部分）を
送り出す。なお、打抜シリンダ１５はシートＷの搬送路
の下側に、受けシリンダ６は上側に配置されている。

【００１５】図２は、湾曲型４の一例を示す。該湾曲型
４は、円筒を軸方向に２つ割りしたような形態の湾曲型
本体３に、Ｘ方向螺旋刃１ａ、１ｂ及びＹ方向螺旋刃２
ａ、２ｂが固定されて打抜き及び罫線入れのための湾曲
型４が構成されている。湾曲型本体３は半円弧状の厚手
の合板、合成樹脂その他適宜の材料からなる。Ｘ方向螺
旋刃１ａ、１ｂのうち、１ａは段ボールシート等のシー
トを打ち抜くための螺旋打抜刃（Ｘ方向打抜刃）、１ｂ
は段ボールシート等のシートに折曲げのための罫線を入
れる螺旋罫線刃とされる。同様にＹ方向螺旋刃２ａ、２
ｂのうち、２ａが螺旋打抜刃（Ｙ方向打抜刃）、２ｂが
螺旋罫線刃とされる。

【００１６】そして、螺旋打抜刃１ａ、２ａは、打ち抜
かれるべき展開形状部分（以下、製品部分という）Ｗx
の外形輪郭に対応した打抜輪郭線Ｗx’を形成するよう
に配置され、シートＷは該輪郭線Ｗｓ’に沿って打ち抜
かれることとなる。なお、その打抜輪郭線Ｗx’の外側
領域、すなわち抜きカス部分に対応する領域には、図示
はしていないが、打抜時に抜きカス部分を分断するため
のステ刃が所定の間隔で複数設けられている。一方、螺
旋罫線刃１ｂ、２ｂは、その打抜き輪郭の内側において
罫線を付ける位置に対応して設けられる。このような観
点から以下の説明では、Ｘ方向螺旋打抜刃１ａ、Ｙ方向
螺旋打抜刃２ａ、Ｘ方向螺旋罫線刃１ｂ、Ｙ方向螺旋罫
線刃２ｂとも称するものとする。また、総称的に用いる
場合は、Ｘ方向螺旋刃１、Ｙ方向螺旋刃２とも称する。

【００１７】Ｘ方向螺旋刃１は、湾曲型本体３の母線方
向に対して鋭角の傾斜角θだけ傾斜し、またＹ方向螺旋
刃２は、湾曲型本体３の周方向に対し鋭角の傾斜角θだ
け傾斜している。この例でＸ方向螺旋刃１とＹ方向螺旋
刃２は平面に投影した形態で直角であるので、Ｘ方向螺
旋刃１の傾斜角θとＹ方向螺旋刃２の傾斜角θは等しく
なっているが、これらが異なっていてもよい。

【００１８】図３はその螺旋状形態を三次元の幾何学的
に示すもので、（ａ）のようにＸ方向螺旋刃は、その仮
想円筒５の母線に対し傾斜角θで巻き付いた螺旋の一部
Ｘを用いるものといえる。また同図（ｂ）に示すよう
に、Ｙ方向螺旋刃は仮想円筒５の円周方向に対し傾斜角
θで巻き付いた螺旋の一部Ｙを用いるものといえる。

【００１９】そして図２のように、Ｘ方向螺旋刃１及び
Ｙ方向螺旋刃２は、湾曲型本体３の外周面からほぼ直角
に突出しているが、それぞれ螺旋に沿って延びるため、
図４にある程度誇張して示すように、各螺旋刃１、２を
構成する帯状の刃材は螺旋に沿って三次元的に捻られ、
湾曲型本体３の上記各螺旋に直角な平面で切ったとき、
各螺旋刃１、２の切断点における円筒外周面の接線に対
し、各螺旋刃１及び２はほぼ直角に立ち上がるものとさ
れる。図５に示すように、Ｘ方向螺旋打抜刃１ａ（Ｙ方
向螺旋打抜刃２ａについても同様）は、シートを打ち抜
くために先端が鋭利な刃先となっている。

【００２０】同図（ａ）はいわゆる「ソフトカット」方
式を示し、鋸状の刃先をもつ打抜刃１ａが、外周がウレ
タン等の軟質材で形成された受けシリンダ６に対し、そ
の鋸刃部分が食い込むように使用され、その鋸刃の谷の
部分まで入り込んでシートの打ち抜きが行われる。
（ｂ）は「ハードカット」方式を示し、鋸刃を有しない
打抜刃１ａで、例えば外周が焼入れ鋼で構成された受け
シリンダ７の外周面にいわゆるキスタッチで接触もしく
はごく近接して打ち抜きを行なうものである。また、
（ｃ）は「セミハードカット」方式を示し、外周にステ
ンレス板のような、刃材より柔らかい金属板８が巻かれ
た受けシリンダ９に対し、その金属板８に打抜刃１ａの
刃先が食い込むように使用される。さらに（ｄ）は罫線
付けに用いるＸ方向螺旋罫線刃１ｂ（Ｙ方向螺旋刃２ｂ
についても同様）の形態を示し、刃の先端は丸みが付け
られ、かつ受けシリンダ６（７、９でも同様）に対し接
近して、シートに溝を付ける。

【００２１】図６、図７に概念的に示すように、例えば
Ｘ方向螺旋打抜刃１ａの基端部（根元の部分）には、櫛
状の複数の凸片（凹凸形態）１０が形成され、また、所
定の間隔で切欠部１１が形成されている。一方、湾曲型
本体３には、前述のように本体３の母線に対し傾斜角θ
傾いた螺旋に沿って間欠的に固定溝１２が形成されてい
て、この固定溝１２に櫛状の凸片１０の各グループが挿
入されるとともに、その溝間の不連続部１３に切欠部１
１がはまり込む。

【００２２】このように櫛歯状の複数の凸片１０は、螺
旋刃１ａを螺旋に沿って三次元的に捻られた状態で固定
する上で、その刃材の変形を容易にするとともに、固定
溝１２への挿入を容易にする。つまり各固定溝１２も、
厳密には直線ではなく、螺旋に沿ったものであるから、
これに沿うように櫛状の凸片１０の群を変形させる。ま
た、不連続部１３が形成されるのは、ここが連続すると
湾曲型本体３が分裂してしまうため、それを防ぐ補強部
とするためである。なお、図示はしないがＹ方向打抜刃
２ａも、別の螺旋に沿って間欠的に形成された固定溝１
４に自身の櫛状の凸片１０の群において挿入される。こ
のことは、Ｘ方向又はＹ方向の螺旋罫線刃１ｂ、２ｂに
ついても同様である。また、固定溝１２、１４は湾曲型
本体３を厚さ方向に貫通していてもよいし、行止まりの
有底でもよい。

【００２３】図８は、打抜シリンダ１５に対し前述の湾
曲型４が装着された状態を示している。打抜シリンダ１
５は打抜きと罫線入れを行なうシリンダ（打抜きシリン
ダと通称できる）で、金属製のものである。この金属製
の打抜シリンダ１５に対し湾曲型４が同心円状に固定さ
れる。その固定構造の一例を図９に示す。打抜シリンダ
１５にはその外周の所定位置にねじ孔１６が形成され、
また、湾曲型本体３には、厚さ方向に貫通するビス孔１
７（バカ孔）がそれらねじ孔１６と対応する位置関係で
形成されている。これらねじ孔１６とビス孔１７の位置
を一致させた状態で、ビス１８（又はボルト）等のねじ
部材を打抜シリンダ１５のねじ孔１６に締め付ければ、
湾曲型４は打抜シリンダ１５に位置決めされた状態で固
定される。

【００２４】なお、このようなビス１８による固定構造
に加え、湾曲型本体３の内面に凹所８を設けて、ここに
磁石１９を固定することも可能である。この磁石１９が
金属製の打抜シリンダ１５との間で磁力を及ぼし合い、
湾曲型４の固定状態を補助する役割、あるいはビス１８
による固定に先立つ仮止めの機能を果たす。その磁石１
９の打抜シリンダ１５との対向面又は接触面は、打抜シ
リンダ１５の外周面に対応する凹曲面又は平坦面とする
ことができる。

【００２５】図１０では、Ｘ方向螺旋刃１の近傍に沿っ
て螺旋状に、弾性柔軟部材として棒状のゴムブロック３
０が、また、Ｙ方向螺旋刃２の近傍に沿って螺旋状に棒
状のゴムブロック３１が、型本体３の外周面に固着され
ている。なお、図面では煩雑さを避けるため、部分的に
省略して描かれている。棒状のゴムブロック３０、３１
は、例えば発泡ウレタンゴム等の比較的圧縮しやすい発
泡材料を主体に形成されており、例えば接着剤、両面テ
ープ等により型本体３の外周面に貼り付けられる。これ
らのゴムブロック３０，３１は取付前には単純な棒状を
なすが、型本体３に固着された状態ではその柔軟性のた
めにＸ方向・Ｙ方向螺旋刃と同様に螺旋状に捻れた形態
となる。なお、ゴムブロック３０（及び３１）の打抜シ
リンダ１５の外周面からの突出高さは、Ｘ方向又はＹ方
向打抜刃１ａ（又は２ａ）の打抜シリンダ１５の外周面
からの突出高さよりも大きくなっている。

【００２６】図１１（ａ）に示すように、この棒状のゴ
ムブロック３０，３１（図では３０のみを示している）
は、Ｘ方向又はＹ方向打抜刃１ａの両側に配されてお
り、打抜時に受けシリンダ６との間で圧縮されるととも
に、同図（ｂ）に示すように、打抜後は圧縮状態のゴム
ブロック３０が原形に復帰する際に、シートＷから打ち
抜かれた製品部分（前述の打抜輪郭線形状Ｗx’を有す
る）Ｗxと、その外側の打抜カスＷr（前述のステ刃で分
断されている）とを、打抜刃１ａ及び罫線刃２ａから離
脱させる。なお、図１１（ｂ）においては、打抜カスＷ
rが離脱する様子を示している。

【００２７】図１２は、打抜装置３５の駆動系を示すも
のである。すなわち、打抜シリンダ１５がモータ３８等
の駆動手段で駆動され、この駆動力が打抜シリンダ１５
のギヤ３９、中間ギヤ４０、４１、受けシリンダ６のギ
ヤ４２等の駆動力伝達手段を介して受けシリンダ６に伝
えられ、打抜シリンダ１５と受けシリンダ６とは互いに
逆方向に同速度で回転駆動される。なお、受けシリンダ
６が駆動側、打抜シリンダ１５が同期従動側でもよい。

【００２８】図１のように、打抜シリンダ１５には前述
のＸ方向・Ｙ方向螺旋刃１，２を有する湾曲型４が固定
されるとともに、図示は省略するが、前述のゴムブロッ
ク３０，３１も固着されている。この湾曲型４は幾つか
の態様として、打抜シリンダ１５のほぼ全周に巻き付け
られる（例えば２個割のもので打抜シリンダ１５のほぼ
全周を覆う）ことにより、１枚のシートに対し１工程の
打抜き・罫線入れを行う場合もあるし、半周に１個ずつ
の湾曲型により１回転で２枚のシートに対して加工を行
う場合もある。さらにはこの実施例に例示するように、
打抜シリンダ１５の半周に半円弧状の湾曲型４が１個の
み取り付けられて、残り半周は余白とされるなど、適宜
の形態がある。

【００２９】また、上述のシート供給装置３６は、方形
にカットされたシートＷを積層状態でストックするシー
トストッカ４３、最下位の１枚のシートのみ通過を許容
するストッパ４４、その最下位のシートを送り出すキッ
カ４５を備え、キッカ４５により送り出されたシートＷ
をフィードロール３７が引き込むようになっている。ス
トッパ４４は、積層されたシートＷの前端に対応して位
置し、図示しないフレーム部材に支持されている。スト
ッパ４４の下端とシートＷの接地面との間には、シート
Ｗの１枚の厚みより大きく２枚の厚みより小さい隙間が
設定され、これによって最下位の１枚のシートＷのみの
通過を許容する。

【００３０】またキッカ４５は、打抜シリンダ１５によ
る打抜き・罫線入れの処理速度に合わせて、フィードロ
ール３７にシートＷを送り出すように、その作動のタイ
ミングが調整されている。キッカ４５の送り出し機構と
しては、例えば図１３に示すように、回転部材（円盤
等）４６、この回転部材４６の中心から偏心した位置に
ピン４７ａにより一端が連結された連接ロッド４７、こ
のロッド４７の他端にピン４７ｂで連結されたピストン
４９、このピストン４９を摺動可能に保持するシリンダ
５０、このピストン４９にロッド５１を介して連結され
た押出部５２を備える。このピストン・クランク機構の
１回転で押出部５２が最下位のシートＷの後端を前方に
押し出して、そのシートＷの一部が上述のフィードロー
ル３７に引き込まれる位置まで供給し、その後後退して
原位置へ復帰する。以後は同様のサイクルを繰り返す。

【００３１】図１４に示すように、キッカ４５により送
り出されるシートＷは、打抜シリンダ１５の軸線及びフ
ィードロール３７の軸線に対し、打抜シリンダ１５と湾
曲型４との傾斜に対応するように、同じ向きに角度θだ
け傾けられている。従って図１５のように、シート供給
装置３６から打抜シリンダ１５側へ供給されるシートＷ
は、角度θ傾いた状態でフィードロール３７及び打抜シ
リンダ１５の軸方向と直角方向（シート送り方向Ｒ）に
平行移動する（）。そして、フィードロール３７には
シートＷの先端辺が１度に引き込まれるのではなく、斜
めに徐々に引き込まれ（）、さらに打抜シリンダ１５
に送り込まれることとなる（）。打抜き及び罫線入れ
後のシートＷｓも同様に、角度θ傾いた姿勢のまま打抜
シリンダ１５から排出される（）。

【００３２】上記のように傾けてシートＷを供給する上
で、図１４において、シートＷを初めから傾けてシート
ストッカ４３にストックしておき、その傾いた姿勢で前
方へ押し出すこともできるし、打抜シリンダ１５と平行
に積層したシートＷの最下位のものを押し出しつつ角度
θ傾斜させることもできる。いずれにしても、シートＷ
の傾斜のために、図１４のキッカ４５の左右の押出部４
６，４７の突出量を互いに異なるように固定しておくこ
ともできるし、キッカ４５の前端に角度θ傾斜した押出
面４８を形成することもできる。そして、角度θ傾いた
状態のシートＷを打抜シリンダ１５側へそのままの姿勢
で搬送する過程で、その搬送方向の両側に、シートＷを
打抜シリンダ１５と直角な上記シート送り方向Ｒに沿っ
てガイドするガイド壁、ガイドローラその他適宜の手段
を設けることができる。

【００３３】例えば、図１に簡略に示すように、シート
ストッカ４３の下側に負圧吸引搬送手段としてサクショ
ンコンベア５０を設けることができる。このサクション
コンベアの構造自体は公知のものであり、複数のローラ
５１に巻きかけられたコンベアベルト５２は通気性を有
するものである。それらローラ５１の少なくとも１つが
駆動源に接続されて、コンベアベルト５２を巡回させ、
シートスタッカ４３の下側に、上述のように角度θ傾斜
したシートＷのシート面（この場合はシート下面）と平
行な吸引搬送路を形成する。

【００３４】その吸引搬送路のベルト５２に対応して負
圧ハウジング５３が設けられ、それの上面に吸引用の多
数の小孔５４形成されている。そして、負圧ハウジング
５３は負圧ポンプ５５等の負圧源に供給され、負圧ハウ
ジング５３内が負圧吸引される。これにより、小孔５
４、通気性のあるベルト５２を介して負圧吸引力がシー
トストッカ４３の最下位のシートＷに作用する。その結
果、シートＷがキッカ４５で送り出されるときに、シー
トＷを負圧ハウジング５３によりベルト５２に吸着しつ
つ前方へ搬送し、これをフィードロール３７が受け取
る。

【００３５】シートＷがフィードロール３７に吸い込ま
れた以後も、サクションコンベア５０はそのシートＷを
吸引しつつ下流に送ることにより、そのシートＷが傾斜
状態を保ったまま打抜シリンダ１５の湾曲型４に引き込
まれるようにする。サクションコンベア５０は、そのシ
ートＷがフィードロール３７に吸い込まれ、かつ打抜シ
リンダ１５と受けシリンダ６の間に挟み込まれるまで吸
着搬送を行う。それら両シリンダ１５及び６に挟み込ま
れて、シートＷに打抜き・罫線入れがなされる途中で、
そのシートＷはサクションコンベア５０から離れる。

【００３６】ここで、変形例として、フィードロール３
７を省略してサクションコンベア５０だけでシートＷの
搬送を行わせることもできる。さらには、キッカ４５を
も省略し、サクションコンベア５０がキッカ４５に代替
するものとし、結局サクションコンベア５０がシート供
給装置とシート搬送装置を兼ねるようにしてもよい。

【００３７】そして、図１６に示すように、湾曲型４に
おけるＸ方向の螺旋打抜刃１ａ、螺旋罫線刃２ａは、打
抜シリンダ１５の母線ｓに対し角度θ傾くように螺旋に
沿って打抜シリンダ１５に巻き付くこととなる。またＹ
方向の螺旋打抜刃１ｂや螺旋罫線刃２ｂは、打抜シリン
ダ１５の周方向に対し角度θ傾くように螺旋に沿って打
抜シリンダ１５に巻き付くこととなる。なお、符号Ｔに
より示すように、例えば取手孔等を形成する場合は、製
品部分Ｗxの内側にも抜きカスＷrが生ずる場合がある。

【００３８】次に、図１に示すように、回転式シート打
抜装置３５の下流側には、加工後のシートＷをさらに下
流側に搬送する製品回収コンベア９０が設けられてい
る。また、回転式シート打抜装置３５の下流側近傍にお
いて製品回収コンベア９０の上方には、回転式シート打
抜装置３５の加工時における打抜カス等の抜きカスＷr
を回収する抜きカス回収機構１００が配置されている。

【００３９】製品回収コンベア９０は、複数のローラ９
１（図では入口側のローラ９１のみ示している）にコン
ベアベルト９２が回し懸けられた構造を有し、これらロ
ーラ９１の少なくとも１つが駆動源に接続されてコンベ
アベルト９２を巡回させ、加工後のシートＷxを回転式
シート打抜装置３５から受け取ってこれをさらに下流側
に搬送する。なお、以下の説明では、シートＷの搬送方
向下流に向かう側を前方側、これと逆方向に向かう側を
後方側と定義する。

【００４０】一方、抜きカス回収機構１００は、図１８
に示すように、製品回収コンベア９０の上方において、
該搬送コンベア９０の上流側末端部と重なりが生ずるよ
うに交差（本実施例ではほぼ直交している）して配置さ
れたカス回収コンベア１０１，１０１を有する。また、
該カス回収コンベア１０１，１０１の幅方向両側のガイ
ドレール１１０ａ，１１０ｂのうち、回転式シート打抜
装置３５よりも遠い側のガイドレール１１０ｂに沿うよ
うに、かつ両カス回収コンベア１０１，１０１にまたが
る形態で、抜きカス受けガイド部材１０２が固定されて
いる。

【００４１】図１８及び図１９に示すように、カス回収
コンベア１０１，１０１は、製品回収コンベア９０の幅
方向中間位置ＣＬ付近において該カス回収コンベア１０
１，１０１の先端同士が互いに向かい合うように配置さ
れ、これらが複数の支柱１０９，１０９により支持され
ている。各カス回収コンベア１０１は、複数のローラ１
０３（図では一端側のみを示している）にゴム等のコン
ベアベルト１０４が回し懸けられた構造を有し、ローラ
１０３の少なくとも１つがモータ等の駆動源に接続され
ることでコンベアベルト１０４が巡回駆動するようにな
っている。そして両カス回収コンベア１０１，１０１
は、コンベアベルト１０４，１０４がそれぞれ逆向きに
駆動されるとともに、搬送路を形成する各上側部分１０
４ａ，１０４ａが、上記中間位置ＣＬ側から外側（すな
わちシートＷの幅方向外側）に向かうように、それぞれ
巡回移動するようになっている。

【００４２】一方、抜きカス受けガイド部材１０２は、
板状受け部材１１１と、該板状受け部材１１１の幅方向
中間部において、その板面１１１ａから厚さ方向に突出
するガイド受け部材１１２とを含んで構成されている。
板状受け部材１１１は、図１８及び図１９に示すよう
に、製品回収コンベア９０の幅よりも大きい幅を有し、
製品回収コンベア９０の搬送面に対して垂直に立ち上が
る方形板状の形態を有する。そして、回転式シート打抜
装置３５から排出される抜きカスＷrを板面１１１ａ側
で受けることにより、これをカス回収コンベア１０１，
１０１のコンベアベルト１０４，１０４上に落下させる
役割を果たす。一方、ガイド受け部材１１２は、図１８
に示すように、板状受け部材１１１の板面１１１ａから
後方に突出する形態で配置され、その後方壁面は、頂部
１１２ｂがカス回収コンベア１０１，１０１間の隙間Ｓ
のほぼ中間に位置するとともに、その両側の面はそれぞ
れ前方側に傾斜する傾斜面１１２ａ，１１２ａとされて
いる。

【００４３】以下、上記打抜装置３５の作動について説
明する。すなわち、図１４のように、角度θ傾斜したシ
ートＷに対し、角度θ傾斜した湾曲型４により打抜き及
び罫線入れが行われる。その際、図１７に概念的に示す
ように、Ｘ方向の螺旋打抜刃１ａは打抜シリンダ１５の
回転に従い徐々に点当たりでシートＷに作用してこれを
螺旋方向に打ち抜いていく。また、Ｙ方向の螺旋打抜刃
２ａも打抜シリンダ１５の回転に従い、点当たりでシー
トＷに作用しその螺旋に沿って徐々にシートＷに切り目
を入れていく。このことは、Ｘ方向の螺旋打抜刃１ａが
螺旋罫線刃１ｂに代わり、Ｙ方向の螺旋打抜刃２ａが螺
旋罫線刃２ｂに置き換えられたと考えても同様である。
つまり、Ｘ方向の螺旋罫線刃１ｂもＹ方向の螺旋罫線刃
２ｂも、打抜シリンダ１５の回転に従い点状にシートＷ
に作用し、それぞれの螺旋に沿って徐々に溝入れ（罫線
入れ）を進行させていく。

【００４４】そして、実際には、図１６のようにＸ方向
及びＹ方向螺旋刃１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂが組み合わさ
れているため、それぞれの螺旋刃に沿って複合的に打抜
きや罫線入れが進行するが、すべては螺旋に沿って加工
が進行するため、基本的には常に点加工状態が得られ、
打抜シリンダ１５の１加工サイクルで衝撃荷重が生じな
い。従って振動が少ないスムーズな回転が保証され、か
ついわば点切りにより打抜きの切れ味が良くなり、また
点接触による罫線入れにより周辺部の潰れの少ないしっ
かりした罫線が入る。また、点加工のため螺旋打抜刃１
ａ，２ａの刃先とシートＷと当りがソフトであり、シー
トの潰れ、切断面の傾斜、切断面の凹凸等が生じにく
い。これにより、カスＷrの湾曲型４からの離脱がスム
ーズになされる。

【００４５】その結果、図１に示すように、打抜後の製
品部分Ｗxは比較的重量が大きいため、製品回収コンベ
ア９０に受け渡されてさらに下流側に搬送される一方、
抜きカスＷrは、ステ刃で分断されて重量が小さくなっ
ていることから、打抜シリンダ１５の回転による遠心力
（及び図１１に示すゴムブロック３０，３１の弾性復帰
により弾き飛ばし力）で上方に跳ね上げられるようにし
て下流側に排出される。

【００４６】そして、抜きカス回収機構１００のカス回
収コンベア１０１の配置高さは、この抜きカスＷrの跳
ね上がり高さを考慮して設定されており、該跳ね上がっ
た抜きカスＷrはそのコンベアベルト１０４上に落下す
る。他方、カス回収コンベア１０１を飛び越えようとす
る抜きカスＷr は、板状受け部材１１１の板面１１１ａ
に当たってコンベアベルト１０４上に落下する。また、
図１８に示すように、製品回収コンベア９０の幅方向中
間部に排出された抜きカスＷrは、ガイド受け部材１１
２の傾斜面１１２ａに当たって跳ね返され、その傾斜方
向側に位置するカス回収コンベア１０１のコンベアベル
ト１０４上へ落下する。

【００４７】こうして、カス回収コンベア１０１上に落
下した抜きカスＷrは、コンベアベルト１０４，１０４
の巡回移動により、それぞれ製品回収コンベア９０の幅
方向両外側に向けて搬送され、図示しない回収部に回収
される。なお、図１に示すように、打抜シリンダ１５の
下流側において、受けシリンダ６とカス回収コンベア１
０１との間に吸引機構２００を設け、その吸引力によっ
て抜きカスＷrの跳ね上がり高さを増大させることがで
きる。これにより、抜きカスＷrの飛行距離を大きくす
ることができ、ひいてはカス回収コンベア１０１による
抜きカスＷrの回収をより確実に行うことができるよう
になる。

【００４８】以下、抜きカス回収機構１００の各種変形
例について説明する。図２０は、ガイド受け部材１１２
を、製品回収コンベア９０の幅全体にまたがる大きさで
形成した例である。これにより、シートＷの幅方向右側
と左側とでそれぞれ発生する抜きカスＷrを、さらに偏
りなく回収することが可能となる。

【００４９】また、図２１に示すように、ガイド受け部
材１１２は、板状受け部材１１１の中間部分１１１ｂを
回転式シート打抜装置３５側に折り曲げる形でこれと一
体に形成してもよい。また、抜きカス回収機構１００に
おいては、２台のカス回収コンベア１０１，１０１を、
製品回収コンベア９０の幅方向中間部分で対向配置させ
ていたが、図２２及び図２３に示すように、これらを１
台のカス回収コンベア１０１により構成することも可能
である。この場合、ガイド受け部材１１２を省略するこ
とができる。また、図２２に示すように、板状受け部材
１１１の上部側を回転式シート打抜装置３５側に張り出
させて、例えば該装置３５側に傾斜するように折り曲げ
て形成することも可能である。これにより、抜きカスＷ
rはその傾斜面１１１ａにより、カス回収コンベア１０
１に向けて下向きに跳ね返され、コンベアベルト１０４
上に確実に落下させることができる。

【００５０】また、図２４に示すように、製品回収コン
ベア９０を打抜シリンダ１５による加工位置よりも下方
に配置し、打ち抜かれた製品部分Ｗxを製品回収コンベ
ア９０上に落下させるようにして回収してもよい。この
場合、打抜シリンダ１５の出口側とカス回収コンベア１
０１との間には、打抜シリンダ１５から排出される抜き
カスＷrをカス回収コンベア１０１に向けてガイドする
ガイド部材１１５を設けることができる。

【００５１】なお本発明は、以上の実施例を示す図面及
び具体的な記載に何ら限定されることなく、特許請求の
範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づき
種々の変形を加えた態様で実施しうることはもちろんで
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の抜きカス回収機構付回転式シート打抜
装置の一例を示す正面図。

【図２】湾曲型の一例を示す斜視図。

【図３】図２のＸ方向・Ｙ方向螺旋刃の概念を示す図。

【図４】図２のＸ方向・Ｙ方向螺旋刃のねじれ形態を説
明する図。

【図５】螺旋打抜刃及び罫線刃と受けロールとの幾つか
の例を示す図。

【図６】Ｘ方向・Ｙ方向罫線刃の取付け形態の一例を示
す説明図。

【図７】図６の横断面図。

【図８】図２の湾曲型を打抜シリンダに取り付けた状態
を示す斜視図。

【図９】湾曲型と打抜シリンダとの取付構造の一例を示
す断面図。

【図１０】螺旋状ゴムブロックを備えた湾曲型の斜視図
（一部省略）。

【図１１】シート打抜の作用説明図。

【図１２】図１の打抜シリンダと受けシリンダとの駆動
系を説明する図。

【図１３】図１のシートを押出すキッカの機構を示す
図。

【図１４】図１の平面図。

【図１５】図１４におけるシートの流れを説明する平面
図。

【図１６】湾曲型のＸ方向・Ｙ方向罫線刃の配置形態の
一例を示す図。

【図１７】Ｘ方向・Ｙ方向罫線刃による加工を概念的に
示す工程図。

【図１８】抜きカス回収機構の一例を示す平面図。

【図１９】図１８の側面図。

【図２０】図１８の変形例を示す平面図。

【図２１】同じく別の変形例を示す平面図。

【図２２】さらに別の変形例を示す正面図。

【図２３】図２２の平面図。

【図２４】図２２のさらに別の変形例を示す正面図。

【符号の説明】

１ａ、２ａ Ｘ方向螺旋打抜刃（Ｘ方向打抜刃） １ｂ、２ｂ Ｙ方向螺旋打抜刃（Ｙ方向打抜刃） ３ 湾曲型本体 ４ 湾曲型 １５ 打抜シリンダ ９０ 製品回収コンベア（製品部分回収機構） １００ 抜きカス回収機構 １０１ カス回収コンベア １０２ 抜きカス受けガイド部材 １１１ 板状受け部材 １１２ ガイド受け部材 Ｗ シート Ｗr 抜きカス（カス部分） Ｗｓ 打抜後のシート（製品部分及びカス部分） Ｗx 製品シート（製品部分）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のシートに展開形態を形成するため
   の打抜きを行う回転式シート打抜装置であって、 シート搬送路の下側に配置されて、自身の軸線まわりに
   回転する打抜シリンダと、 前記打抜シリンダの外周面に対応する円弧状断面を有す
   る湾曲型本体、その湾曲型本体の母線ひいては前記打抜
   シリンダの母線に対し鋭角に傾斜した傾斜角で、かつ前
   記湾曲型本体の外周面に沿ってその外周面から突出する
   ように固定されたＸ方向打抜刃、及び前記湾曲型本体の
   円弧状周方向ひいては前記打抜シリンダの周方向に対し
   鋭角に傾斜した傾斜角で、かつ前記湾曲型本体の外周面
   に沿ってその外周面から突出するように固定されたＹ方
   向打抜刃を備え、前記湾曲型本体において前記打抜シリ
   ンダの外周に固定された回転湾曲型と、 前記打抜シリンダの軸線と直角なシート送り方向におい
   て前記打抜シリンダの上流側に設けられ、前記Ｘ方向及
   びＹ方向打抜刃の前記傾斜に対応する向きと角度で前記
   シート送り方向に対し前記シートを傾けて順次供給する
   シート供給装置と、 前記打抜シリンダの下流側に配置され、該打抜シリンダ
   により前記シートから打ち抜かれた製品部分を回収する
   製品部分回収機構と、 同じく前記打抜シリンダの下流側において前記製品部分
   回収機構よりも上方に配置され、前記打抜シリンダか
   ら、前記製品部分の排出経路よりも上向きに排出される
   抜きカス部分を受け取ってこれを回収する抜きカス回収
   機構と、 を備えたことを特徴とする抜きカス回収機構付回転式シ
   ート打抜装置。
2. 【請求項２】 前記製品部分回収機構は、前記製品部分
   を下流側に搬送する製品回収コンベアを含むものであ
   り、 前記抜きカス回収機構は、前記製品回収コンベアよりも
   搬送面が上方に位置するように配置された抜きカス回収
   コンベアを含むものである請求項１記載の回転式シート
   打抜装置。
3. 【請求項３】 前記抜きカス回収コンベアは、前記製品
   回収コンベアの上方において、その搬送路が該製品回収
   コンベアの搬送路と交差する形態で配置されている請求
   項２記載の回転式シート打抜装置。
4. 【請求項４】 前記抜きカス回収コンベアは、前記製品
   回収コンベアの搬送路の幅方向中間位置から、それぞれ
   外向きに搬送路が延びる２台のコンベアを含むものであ
   る請求項３記載の回転式シート打抜装置。
5. 【請求項５】 前記打抜シリンダから飛来する抜きカス
   が、前記抜きカス回収コンベアの反対側へ落下すること
   を阻止するために、前記抜きカス回収コンベアの搬送路
   の幅方向において前記打抜シリンダに面しているのと反
   対側の側縁に、該抜きカス回収コンベアの搬送面から上
   方に立ち上がる抜きカス受けガイド部材が設けられてい
   る請求項２ないし４のいずれかに記載の回転式シート打
   抜装置。