JPH11188534A - 止め輪の挿着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 止め輪の挿着作業を能率良くかつ正確に行え
るようにする。 【解決手段】 支持板３０の裏面に設けられた嵌合突条
３３に、複数枚のＥリング８が積み重ね状に挿入され、
基板２２上に載置される。支持板３０の突板３２と基板
２２との間に最下段のＥリング８のみを通過可能な隙間
が形成される。左右両ガイド２７の間にエアシリンダ４
３により進退駆動される挿入部材３７が設けられ、最下
段のＥリング８を押圧可能な挿入板３９が底面に形成さ
れる。挿入部材３７にはＥリング８を両側から弾性的に
挟持可能な挟持アーム５０が設けられる。仮組みされた
アーム１，２が設置台１０に設置されると、挿入部材３
７が前進して挿入板３９の押圧部４０で最下段のＥリン
グ８が隙間を通して押し出されるとともに、挟持アーム
５０で弾性的に保持される。挿入部材３７が前進位置に
突出すると、Ｅリング８が軸３の取付溝５に押し付けら
れて挿着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｅリング等の止め
輪を自動的に挿着できるようにした挿着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両用シートのリクライニング
機構を構成する部分では、図７に示すように、ロアアー
ム１に突設した軸３をアッパアーム２の軸受孔４に嵌合
して相互に揺動可能に連結するようにしており、上記の
軸３に周設した取付溝５に大型のＥリング８を挿着する
ことで軸３の抜け止めを図っている。従来、このような
Ｅリング８を挿着する場合は、図８に示すように、軸３
を軸受孔４に嵌合した状態で両アーム１，２を治具台ａ
上にセットし、たがねｂとハンマｃとによってＥリング
８を取付溝５に打ち込むようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の打
ち込み作業は、相当な力を要するために作業者の負担が
大きく、能率も悪かった。また、打ち込みの際の抵抗が
大きいことで、正規に挿着される手前で打ち込みが停止
され、Ｅリング８がいわゆる半挿入の状態に留め置かれ
るおそれもあった。本発明は上記のような事情に基づい
て完成されたものであって、その目的は、止め輪の挿着
作業を能率良くかつ正確に行えるようにするところにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る止
め輪の挿着装置は、基板上には複数枚の止め輪を所定姿
勢で積み重ね状に支持可能な支持具が設けられて、この
支持具には前記積み重ねられた止め輪の最下段の止め輪
の通過を許容する隙間が設けられるとともに、この隙間
を通って進退可能な挿入板と、この挿入板を進退駆動す
る駆動手段が装備されている構成としたところに特徴を
有する。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記挿入板には、この挿入板の前進に伴って前記最
下段の止め輪が押し出された際にこの止め輪を弾性的に
挟持可能な挟持部材が設けられているところに特徴を有
する。

【０００６】

【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞請求項１の
発明の作用は以下のようである。挿着装置の前方には、
止め輪を挿着すべきワークを設置する設置台が設けられ
る。一方挿着装置側では、支持具に対して複数枚の止め
輪が積み重ね状に予め支持される。設置台にワークが設
置されると、駆動手段により挿入板が前進され、挿入板
は最下段の止め輪のみを隙間を通して押し出してワーク
の所定箇所に挿着する。この間、残りの止め輪は挿入板
で受けられている。挿着が完了すると挿入板が元位置に
後退し、残りの止め輪が全体に一段下がり、次の挿着作
業に対して待機した状態となる。すなわち本発明によれ
ば、複数枚の止め輪を予め支持しておけば、後は駆動手
段の駆動力を利用して順次に止め輪の挿着作業が行える
から、作業が能率良くかつ正確に行え、また作業者の負
担も大幅に軽減することができる。

【０００７】＜請求項２の発明＞挿入板が前進して最下
段の止め輪が押し出されると、その止め輪は挟持部材で
弾性的に挟持され挿入姿勢を保ちつつ前進してワークに
対して挿着される。止め輪を浮いた状態で保持しつつワ
ークに対して押し付けることができるので、ワークを設
置台に設置する場合の自由度が増す。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
ないし図６に基づいて説明する。この実施形態では、車
両用シートにおけるロアアーム１とアッパアーム２の軸
支部分にＥリング８を挿着する場合を例示している。両
アーム１，２は、図１に示すように、ロアアーム１に突
設された軸３をアッパアーム２の軸受孔４に嵌めた状態
に仮組みされて、設置台１０上に設置される。詳細に
は、両アーム１，２に設けられた位置決め孔６が設置台
１０の上面に突設された位置決めピン１１に嵌められ、
また図５に示すように、軸３の下方突出部３Ａが設置台
１０に設けられた凹部１２に嵌められて、両アーム１，
２が略直角をなす水平姿勢で設置される。そして、軸３
における軸受孔４から突出した部分に周設された取付溝
５に、Ｅリング８が挿着されるようになっている。

【０００９】上記の設置台１０の前方に本発明に係る挿
着装置２０が設置され、続いてこの挿着装置２０の構造
について詳細に説明する。装置本体２１の上面には水平
な基板２２が張られており、この基板２２の表面は、上
記のように両アーム１，２が設置台１０上に設置された
場合において、Ｅリング８を挿着すべき取付溝５と同じ
高さ位置となるように設定されている。基板２２の前端
側（図１の手前側）の両端部には一対の取付柱２４が立
設され、対向面に縦方向の取付溝２５が形成されてい
る。両取付柱２４の下端の内側の位置には、一対のガイ
ド２７が後方に向けて平行に延出して設けられており、
両ガイド２７の間は、Ｅリング８が通過可能な間隔が開
けられている。

【００１０】両取付柱２４の間には支持板３０が嵌めら
れるようになっている。支持板３０の上縁の両端部には
係止部３１が張り出し形成されているとともに、下縁の
中央部には、上記した両ガイド２７の間に嵌入可能な突
板３２が形成されている。また、支持板３０の裏面にお
ける幅方向の中央部には、Ｅリング８の口の部分を嵌め
ることのできる嵌合突条３３が、上縁から突板３２の下
縁にわたって固着されている。この支持板３０が、左右
両側縁を取付柱２４の取付溝２５に嵌めて落とし込ま
れ、係止部３１が取付柱２４の上面に当たることで係止
され、その際、図３に示すように、嵌合突条３３の下端
と、基板２２との間に、Ｅリング８の１枚の厚さに相当
する隙間３５が構成されるようになっている。すなわち
支持板３０の嵌合突条３３には、複数枚のＥリング８が
積み重ねられた状態で上方から挿入可能であって、嵌合
突条３３に沿って一定の向きで基板２２上に載置され
る。そして、最下段のＥリング８のみが上記した隙間３
５と対応するようになっている。

【００１１】上記の両ガイド２７には、それぞれの対向
する面の下端側にガイド溝２８が形成されており、両ガ
イド２７の間には、基板２２上を摺接しつつ両ガイド溝
２８に沿って進退可能な挿入部材３７が装置されてい
る。この挿入部材３７の上面には、図２及び図４に示す
ように、両ガイド２７の間隔とほぼ同じ幅を有する凹溝
３８が前縁から後方に向けて切られており、この凹溝３
８の底には、Ｅリング８の厚さに等しい厚さの挿入板３
９が形成されている。挿入板３９の前縁には、図４に示
すように、Ｅリング８の背の部分に当接される三角形状
の押圧部４０が形成されている。

【００１２】挿入部材３７の上面の後縁には連結板４１
が突設されている。一方、基板２２の後端側には、エア
シリンダ４３がブラケット４５を介して前向きの水平姿
勢で取り付けられており、図５に示すように、そのピス
トンロッド４４の先端に設けられたナックル４６がナッ
クルピン４７を介して連結板４１と連結されている。し
たがって、ピストンロッド４４の伸縮によって、挿入部
材３７は図５に示す後退位置と、図６に示す前進位置と
の間でガイド２７に沿って進退駆動され、後退位置で
は、図４の実線に示すように、上記した押圧部４０がＥ
リング８の積み重ね位置の少し後方に位置し、一方前進
位置では、押圧部４０が設置台１０上に設置された両ア
ーム１，２における軸３の取付溝５の位置まで前進する
ようになっている。

【００１３】また挿入部材３７には、押し出されたＥリ
ング８を弾性的に挟持するための一対の挟持アーム５０
が対向状に備えられている。この挟持アーム５０は、図
２に示すように細長い形状であって、長さ方向の中央部
よりも少し前方の位置から前端に向けて内側に拡幅され
た段付き状に形成され、前端部には厚さが増大された頭
部５１が形成されている。

【００１４】一方、挿入部材３７の左右の外側面には、
その厚さ方向の中央部において、上記の挟持アーム５０
が嵌入される嵌入溝５３が切られている。この嵌入溝５
３の前端側の所定範囲は、内側の凹溝３８に開口してい
る。そして各挟持アーム５０が、頭部５１のみを前方に
突出させた状態で対応する嵌入溝５３内に嵌入され、拡
幅された部分の付け根付近においてピン５４により揺動
自由に支持されている。また、取り付けられた挟持アー
ム５０の頭部５１の底面は、挿入部材３７の底面と面一
に位置しており、すなわち基板２２の上面に重なり、両
頭部５１の対向する面の底部には、Ｅリング８の厚さと
同じ高さの挟持溝５２が形成されている。

【００１５】挿入部材３７の後端側には、図４の破線に
示すように、両嵌入溝５３を連通するようにして装着孔
５５が横切って形成されている。この装着孔５５内には
圧縮コイルバネ５６が装着され、その両端が両嵌入溝５
３内に臨んで左右の挟持アーム５０の後端に圧縮されつ
つ当接されている。この圧縮コイルバネ５６の弾拡力に
より、両挟持アーム５０には頭部５１が互いに接近して
閉じる方向の揺動力が付勢され、頭部５１が挿入板３９
の前縁に当接することで揺動が規制されようになってい
る。

【００１６】また、基板２２の左右両端には、上記した
両挟持アーム５０を開放する一対の開放部材５８が取り
付けられている。この開放部材５８には、上記した挿入
部材３７の嵌入溝５３内に突入して挟持アーム５０の後
端側と係合可能な係合突部５９が形成されている。な
お、挟持アーム５０の後端側の外面は、先端に向けて次
第に幅狭となったテーパ面６０となっている。

【００１７】そして、挿入部材３７が後退位置にあると
きには、図４の破線に示すように、挟持アーム５０の後
端が係合突部５９にそれぞれ乗り上げることで、後端側
が圧縮コイルバネ５６を弾縮しつつ互いに接近し、すな
わち両頭部５１がその間にＥリング８を通すことができ
る間隔を持つまでに開かれる。一方、上記の状態から挿
入部材３７が前進すると、圧縮コイルバネ５６の復元弾
拡力によりテーパ面６０に倣って挟持アーム５０の後端
側が次第に離間することにより両頭部５１が次第に閉
じ、さらに挿入部材３７が前進して挟持アーム５０が係
合突部５９から外れると、両頭部５１がさらに閉じるこ
とができるようになっている。

【００１８】本実施形態は上記のような構造であって、
続いてその作用を説明する。初めはエアシリンダ４３の
ピストンロッド４４が収縮状態にあって、挿入部材３７
は後退位置にある。係る状態で複数枚のＥリング８を嵌
合突条３３に沿って落とし込む。Ｅリング８は、図４及
び図５に示すように、挿入板３９の押圧部４０と、両挟
持アーム５０の開放した両頭部５１の間の空間において
基板２２上に積み重ねられた状態となる。一方、設置台
１０には、図１及び図５に示すように、両アーム１，２
が既述した要領でセットされる。

【００１９】この状態からエアシリンダ４３のピストン
ロッド４４が伸長すると、挿入部材３７がガイド２７に
沿って前進し、挿入板３９の押圧部４０が積み重ねられ
たうちの最下段のＥリング８の背に当接して、隙間３５
を通して前方に押し出す。押し出されたＥリング８が基
板２２上を滑っている間に、両挟持アーム５０の頭部５
１が圧縮コイルバネ５６の弾拡力で次第に閉じて、Ｅリ
ング８が基板２２から離れる前には、両側を挟持溝５２
に嵌めつつ挟持アーム５０の両頭部５１によりＥリング
８が弾性的に挟み付けられる。これによりＥリング８
は、基板２２から離れても挿入部材３７に保持された状
態で前進する。そして、挿入部材３７が前進位置まで移
動すると、図６に示すように、挿入板３９で押されつ
つ、Ｅリング８は軸３の取付溝５に挿着される。この
間、残ったＥリング８は、挿入板３９の上面に載って受
けられている。

【００２０】挿着が完了したら、ピストンロッド４４が
収縮することで、挿入部材３７が図４の実線に示す後退
位置に向けて後退する。挟持アーム５０の頭部５１は挿
着されたＥリング８が相対的に抜け出ることで一旦閉じ
るが、挟持アーム５０の後端が開放部材５８の係合突部
５９に乗り上げることで再び開く。そして、挿入部材３
７が後退位置に戻ったところで、挿入板３９による受け
が無くなることで、残ったＥリング８が全体として一段
下がり、待機状態となる。そして、Ｅリング８の挿着さ
れた両アーム１，２を外して、新たな両アーム１，２を
設置台１０上に設置すれば、再び上記の動作を繰り返す
ことでＥリング８の挿着が順次に行える。

【００２１】以上説明したように本実施形態の挿着装置
を使用すれば、予め複数枚のＥリング８を支持して置く
ことにより、後はエアシリンダ４３の駆動力を利用して
Ｅリング８の挿着が順次に行えるのであって、大型のも
のであっても挿着作業を正確にかつ能率良く行うことが
できる。当然、作業者の負担は大幅に軽減される。

【００２２】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）挿入部材を進退駆動する駆動手段としては、エア
シリンダに限らず油圧シリンダ等の他の駆動部材を用い
てもよい。 （２）本発明は車両用シートの軸支部分に限らず、他の
部位にＥリングを挿着する場合にも適用でき、またＣリ
ングを含む止め輪全般の挿着装置として広く適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る挿着装置の斜視図

【図２】挿入部材の構造を示す分解斜視図

【図３】Ｅリングの支持部付近の断面図

【図４】挿着装置の平面図

【図５】挿入部材が後退位置にある状態の縦断面図

【図６】その前進位置に移動した状態の縦断面図

【図７】従来例に係るＥリングの挿着部分を示す斜視図

【図８】その挿着方法を示す断面図

【符号の説明】

１…ロアアーム ２…アッパアーム ３…軸 ５…取付溝 ８…Ｅリング １０…設置台 ２０…挿着装置 ２２…基板 ２７…ガイド ３０…支持板 ３２…突板 ３３…嵌合突条 ３５…隙間 ３７…挿入部材 ３９…挿入板 ４０…押圧部 ４３…エアシリンダ ５０…挟持アーム ５１…頭部 ５４…ピン ５６…圧縮コイルバネ ５８…開放部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板上には複数枚の止め輪を所定姿勢で
   積み重ね状に支持可能な支持具が設けられて、この支持
   具には前記積み重ねられた止め輪の最下段の止め輪の通
   過を許容する隙間が設けられるとともに、この隙間を通
   って進退可能な挿入板と、この挿入板を進退駆動する駆
   動手段が装備されていることを特徴とする止め輪の挿着
   装置。
2. 【請求項２】 前記挿入板には、この挿入板の前進に伴
   って前記最下段の止め輪が押し出された際にこの止め輪
   を弾性的に挟持可能な挟持部材が設けられていることを
   特徴とする請求項１記載の止め輪の挿着装置。