JPH11187635A - フラット回転機 - Google Patents
フラット回転機Info
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- JPH11187635A JPH11187635A JP35067797A JP35067797A JPH11187635A JP H11187635 A JPH11187635 A JP H11187635A JP 35067797 A JP35067797 A JP 35067797A JP 35067797 A JP35067797 A JP 35067797A JP H11187635 A JPH11187635 A JP H11187635A
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- Japan
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- coils
- stator coil
- rotating machine
- coil plate
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステータコイルの数が９ｎ、ロータの磁極数
が８ｎのフラット回転機を実現する。 【解決手段】 極性を異にして順に８ｎ個の永久磁石６
を固着した円板状の磁石装着盤８を空隙９を隔てて少な
くとも２枚配設すると共に、空隙９を隔てて配設された
当該２枚の磁石装着盤８の各永久磁石９が異なる極性で
相対向して、ブラケット２に回転自在に軸支されたシャ
フト５に固着されてなるロータ１５と、略三角形状に巻
線されたコイルが９ｎ個円周上に円形に配置された、上
記磁石装着盤８の空隙９に配設される円板状のステータ
コイル板１０とを備えて構成される。
が８ｎのフラット回転機を実現する。 【解決手段】 極性を異にして順に８ｎ個の永久磁石６
を固着した円板状の磁石装着盤８を空隙９を隔てて少な
くとも２枚配設すると共に、空隙９を隔てて配設された
当該２枚の磁石装着盤８の各永久磁石９が異なる極性で
相対向して、ブラケット２に回転自在に軸支されたシャ
フト５に固着されてなるロータ１５と、略三角形状に巻
線されたコイルが９ｎ個円周上に円形に配置された、上
記磁石装着盤８の空隙９に配設される円板状のステータ
コイル板１０とを備えて構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フラット回転機、
特に永久磁石式フラット回転機において、コアレスのス
テータコイル（電機子巻線）の数とロータの永久磁石の
極数とが、９ｎと８ｎ（ｎは１，２，……の自然数）と
で構成されてなり、ステータコイルが巻装された円板状
のステータコイル板を複数個に分割される構造にして、
ロータを分解せずにステータの組み立て、分解を可能に
したフラット回転機に関するものである。
特に永久磁石式フラット回転機において、コアレスのス
テータコイル（電機子巻線）の数とロータの永久磁石の
極数とが、９ｎと８ｎ（ｎは１，２，……の自然数）と
で構成されてなり、ステータコイルが巻装された円板状
のステータコイル板を複数個に分割される構造にして、
ロータを分解せずにステータの組み立て、分解を可能に
したフラット回転機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５は従来のフラット回転機の部分断
面図、図１６は図１５のＣ−Ｃ断面図である。図１５の
フラット回転機は、３段構成のものが図示されている。
面図、図１６は図１５のＣ−Ｃ断面図である。図１５の
フラット回転機は、３段構成のものが図示されている。
【０００３】図１５，図１６において、円筒ケース１の
両端にブラケット２がねじ３で固定される。それぞれの
ブラケット２にはベアリング４が嵌め込まれ、シャフト
５が両側のブラケット２で回転自在に軸支されている。
シャフト５には、４枚の円板状の磁石装着盤８が、それ
ぞれ空隙９を隔てて配設され固着されている。そして当
該円板状の磁石装着盤８には、極性を異にして順に複数
個の永久磁石６が固着されている。空隙９を隔てて配設
された２枚の各磁石装着盤８の各永久磁石６は、その極
性を異にし相対向している。これらの永久磁石６は、マ
グネットホルダ１９、非磁性体のリング２０等で固定さ
れている。
両端にブラケット２がねじ３で固定される。それぞれの
ブラケット２にはベアリング４が嵌め込まれ、シャフト
５が両側のブラケット２で回転自在に軸支されている。
シャフト５には、４枚の円板状の磁石装着盤８が、それ
ぞれ空隙９を隔てて配設され固着されている。そして当
該円板状の磁石装着盤８には、極性を異にして順に複数
個の永久磁石６が固着されている。空隙９を隔てて配設
された２枚の各磁石装着盤８の各永久磁石６は、その極
性を異にし相対向している。これらの永久磁石６は、マ
グネットホルダ１９、非磁性体のリング２０等で固定さ
れている。
【０００４】なお、７はヨークであり、ロータ１５は図
１５図示の如く、４枚の磁石装着盤８で構成されてい
る。そしてこれらの永久磁石６は、エネルギー密度の高
い、例えばネオジムＮｄ，鉄Ｆｅ，ホウ素Ｂを含んだ合
金の磁性材でなる磁石が用いられている。
１５図示の如く、４枚の磁石装着盤８で構成されてい
る。そしてこれらの永久磁石６は、エネルギー密度の高
い、例えばネオジムＮｄ，鉄Ｆｅ，ホウ素Ｂを含んだ合
金の磁性材でなる磁石が用いられている。
【０００５】２枚の各磁石装着盤８で形成される各空隙
９には、フラット型に形成された円板状のステータコイ
ル板１０、すなわち電機子巻線のコイル１１を備えた薄
型の円形板がそれぞれ配設されている。当該ステータコ
イル板１０は、細いエナメル線等を１０本から数１０本
より合わせた絶縁電線のリッツ線で、図１９に示されて
いる様に、略三角形状に巻線された例えばＵ相のコイル
１１を、図１６，図１７の如く円周上に６個円形に配置
して１相分とすると共に、同様にＶ，Ｗ各相のコイル１
１を円周上に６個円形に配置してそれぞれ１相分とし、
そして各コイル１１の巻回によって形成される中心空間
部に図１８に示された形状の磁性体２１、例えばフェラ
イトコアや鉄粉を樹脂でモールド成形したコアを嵌め込
み、上記Ｕ，Ｖ，Ｗの相のコイル１１をＵ，Ｖ，Ｗの相
毎に電気角で１２０°ずつずらした形態の３相巻線を３
層構造にして絶縁ワニスや合成樹脂材でモールドし、固
形化されたものである。
９には、フラット型に形成された円板状のステータコイ
ル板１０、すなわち電機子巻線のコイル１１を備えた薄
型の円形板がそれぞれ配設されている。当該ステータコ
イル板１０は、細いエナメル線等を１０本から数１０本
より合わせた絶縁電線のリッツ線で、図１９に示されて
いる様に、略三角形状に巻線された例えばＵ相のコイル
１１を、図１６，図１７の如く円周上に６個円形に配置
して１相分とすると共に、同様にＶ，Ｗ各相のコイル１
１を円周上に６個円形に配置してそれぞれ１相分とし、
そして各コイル１１の巻回によって形成される中心空間
部に図１８に示された形状の磁性体２１、例えばフェラ
イトコアや鉄粉を樹脂でモールド成形したコアを嵌め込
み、上記Ｕ，Ｖ，Ｗの相のコイル１１をＵ，Ｖ，Ｗの相
毎に電気角で１２０°ずつずらした形態の３相巻線を３
層構造にして絶縁ワニスや合成樹脂材でモールドし、固
形化されたものである。
【０００６】図２０はステータコイル板の拡大部分断面
図を示しており、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の各コイル１１の層
間に絶縁紙１２が挟まれ、表面にも絶縁紙１２を付けて
モールドされる。ステータコイル板１０の外周部には、
固定用の穴１３が形成され、各コイル１１の中心空間部
に上記説明の形状の磁性体２１が配置されている。
図を示しており、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の各コイル１１の層
間に絶縁紙１２が挟まれ、表面にも絶縁紙１２を付けて
モールドされる。ステータコイル板１０の外周部には、
固定用の穴１３が形成され、各コイル１１の中心空間部
に上記説明の形状の磁性体２１が配置されている。
【０００７】ステータコイル板１０は、円形のスペーサ
１６でサンドイッチ状に挟まれ、当該ステータコイル板
１０に設けられた固定用の穴１３を用いてボルト１８で
ブラケット２の一方に固定される。このときステータコ
イル板１０のコイル１１の部分が、上記永久磁石６の位
置に配置されるようになっていることは言うまでもな
い。
１６でサンドイッチ状に挟まれ、当該ステータコイル板
１０に設けられた固定用の穴１３を用いてボルト１８で
ブラケット２の一方に固定される。このときステータコ
イル板１０のコイル１１の部分が、上記永久磁石６の位
置に配置されるようになっていることは言うまでもな
い。
【０００８】上記説明では、フラット回転機が３段構成
のものを説明してきたが、１段構成のものは図１５で２
組のステータコイル板１０や磁石装着板８などを取り外
したものである。
のものを説明してきたが、１段構成のものは図１５で２
組のステータコイル板１０や磁石装着板８などを取り外
したものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１５
ないし図２０で示される従来のフラット回転機の構造で
は、特にステータコイル板１０は、６個のコイル１１を
円周上に配置したものを１相分とし、電気角で１２０°
ずつずらして３相分の巻線を巻いた構造を採っているた
め、円板状のステータコイル板１０を円周上で分割する
ことができず、そのため磁石装着板８を分解しないと、
ステータの分解、組み立てができない欠点があった。
ないし図２０で示される従来のフラット回転機の構造で
は、特にステータコイル板１０は、６個のコイル１１を
円周上に配置したものを１相分とし、電気角で１２０°
ずつずらして３相分の巻線を巻いた構造を採っているた
め、円板状のステータコイル板１０を円周上で分割する
ことができず、そのため磁石装着板８を分解しないと、
ステータの分解、組み立てができない欠点があった。
【００１０】またロータ１５のバランス調整後、すなわ
ち磁石装着板８のバランス調整後、フラット回転機を組
み立てる際、ステータコイル板１０との配置関係で、磁
石装着板８を分解して再組み立てすることがその構造上
から必要で、その時調整されたロータ１５のバランスが
崩れてしまう欠点があった。
ち磁石装着板８のバランス調整後、フラット回転機を組
み立てる際、ステータコイル板１０との配置関係で、磁
石装着板８を分解して再組み立てすることがその構造上
から必要で、その時調整されたロータ１５のバランスが
崩れてしまう欠点があった。
【００１１】またコイル１１の中心空間部に配置される
従来の磁性体２１は、上記説明の如くフェライトが使用
されており、この種のフェライトでは、飽和磁束密度
が、例えば０．５テスラ程度で低く、また金属又は金属
系の圧粉材を使用すると、導体であるため損失が発生す
る欠点があった。
従来の磁性体２１は、上記説明の如くフェライトが使用
されており、この種のフェライトでは、飽和磁束密度
が、例えば０．５テスラ程度で低く、また金属又は金属
系の圧粉材を使用すると、導体であるため損失が発生す
る欠点があった。
【００１２】本発明は、上記の欠点を解決することを目
的としており、フラット型ロータの磁石の極数とステー
タコイルの極数とを、円板状のステータコイル板を円周
上で分割することができような磁石の極数８ｎ、コイル
の極数９ｎ（ｎ＝１，２，……の自然数）の組み合わせ
とする３相の交流フラット回転機を実現することを第一
義とし、磁石の極数８ｎ、コイルの極数９ｎの組み合わ
せとすることにより、円板状のステータコイル板を円周
上で分割することができ、組み立てられたロータの磁石
装着板を分解せずにステータの組み立て、分解を可能な
らしめ、フラット回転機組立ての作業性を改善すると共
に、調整されたロータのバランス精度が保持されるフラ
ット回転機を提供すること、及び鉄損を少なくすること
が可能なフラット回転機を提供することを目的としてい
る。
的としており、フラット型ロータの磁石の極数とステー
タコイルの極数とを、円板状のステータコイル板を円周
上で分割することができような磁石の極数８ｎ、コイル
の極数９ｎ（ｎ＝１，２，……の自然数）の組み合わせ
とする３相の交流フラット回転機を実現することを第一
義とし、磁石の極数８ｎ、コイルの極数９ｎの組み合わ
せとすることにより、円板状のステータコイル板を円周
上で分割することができ、組み立てられたロータの磁石
装着板を分解せずにステータの組み立て、分解を可能な
らしめ、フラット回転機組立ての作業性を改善すると共
に、調整されたロータのバランス精度が保持されるフラ
ット回転機を提供すること、及び鉄損を少なくすること
が可能なフラット回転機を提供することを目的としてい
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のフラット回転機は極性を異にして順に８
ｎ個の永久磁石を固着した円板状の磁石装着盤を空隙を
隔てて少なくとも２枚配設すると共に、空隙を隔てて配
設された当該２枚の磁石装着盤の各永久磁石が異なる極
性で相対向して、ブラケットに回転自在に軸支されたシ
ャフトに固着されてなるロータと、略三角形状に巻線さ
れたコイルが９ｎ個円周上に円形に配置された、上記磁
石装着盤の空隙に配設される円板状のステータコイル板
とを備えたことを特徴としている。
めに、本発明のフラット回転機は極性を異にして順に８
ｎ個の永久磁石を固着した円板状の磁石装着盤を空隙を
隔てて少なくとも２枚配設すると共に、空隙を隔てて配
設された当該２枚の磁石装着盤の各永久磁石が異なる極
性で相対向して、ブラケットに回転自在に軸支されたシ
ャフトに固着されてなるロータと、略三角形状に巻線さ
れたコイルが９ｎ個円周上に円形に配置された、上記磁
石装着盤の空隙に配設される円板状のステータコイル板
とを備えたことを特徴としている。
【００１４】そして永久磁石が８個、コイルが９個で構
成し、或いは永久磁石が１６個、コイルが１８個で構成
したステータコイル板を用いる。また上記ステータコイ
ル板は、絶縁材を介しその両面の同一位置にコイルがそ
れぞれ配置されてなり、同一の位置に配置された両面の
コイルの一方の端末が接続手段で互いに接続され、１個
のコイルを形成する巻線構造を備え、１個又は複数個の
積層で成り立っているステータ構造を用いる。
成し、或いは永久磁石が１６個、コイルが１８個で構成
したステータコイル板を用いる。また上記ステータコイ
ル板は、絶縁材を介しその両面の同一位置にコイルがそ
れぞれ配置されてなり、同一の位置に配置された両面の
コイルの一方の端末が接続手段で互いに接続され、１個
のコイルを形成する巻線構造を備え、１個又は複数個の
積層で成り立っているステータ構造を用いる。
【００１５】そして、極性を異にして順に８ｎ個の永久
磁石を固着した円板状の磁石装着盤を空隙を隔てて少な
くとも２枚配設すると共に、空隙を隔てて配設された当
該２枚の磁石装着盤の各永久磁石が異なる極性で相対向
して、ブラケットに回転自在に軸支されたシャフトに固
着されてなるロータと、略三角形状に巻線されたコイル
が９ｎ個円周上に円形に配置されると共に、当該９ｎ個
のコイルが複数個ブロックに分割される構造を備えた、
上記磁石装着盤の空隙に配設される円板状のステータコ
イル板と、ステータコイル板のコイル部分が、上記２枚
の磁石装着盤が形成する空隙位置に配置されてなる当該
ステータコイル板の外周部を固定するスペーサと、当該
スペーサ、ステータコイル板及びロータを収納する円筒
ケースを備え、ロータを分解せずにステータの組み立
て、分解を可能にした構造を特徴とするフラット回転機
としている。
磁石を固着した円板状の磁石装着盤を空隙を隔てて少な
くとも２枚配設すると共に、空隙を隔てて配設された当
該２枚の磁石装着盤の各永久磁石が異なる極性で相対向
して、ブラケットに回転自在に軸支されたシャフトに固
着されてなるロータと、略三角形状に巻線されたコイル
が９ｎ個円周上に円形に配置されると共に、当該９ｎ個
のコイルが複数個ブロックに分割される構造を備えた、
上記磁石装着盤の空隙に配設される円板状のステータコ
イル板と、ステータコイル板のコイル部分が、上記２枚
の磁石装着盤が形成する空隙位置に配置されてなる当該
ステータコイル板の外周部を固定するスペーサと、当該
スペーサ、ステータコイル板及びロータを収納する円筒
ケースを備え、ロータを分解せずにステータの組み立
て、分解を可能にした構造を特徴とするフラット回転機
としている。
【００１６】更に上記ステータコイル板は、磁束の方向
に高透磁率磁性材の細線が複数個並べられると共に、当
該高透磁率磁性材の細線の素線表面を合成樹脂材で絶縁
被覆し、かつ接着材で上記コイルの内側形状に合わせて
固着成型されてなる磁性部材が、上記各コイルの中心空
間部に配設されていることを特徴としている。
に高透磁率磁性材の細線が複数個並べられると共に、当
該高透磁率磁性材の細線の素線表面を合成樹脂材で絶縁
被覆し、かつ接着材で上記コイルの内側形状に合わせて
固着成型されてなる磁性部材が、上記各コイルの中心空
間部に配設されていることを特徴としている。
【００１７】ロータの磁極が８極であり、ステータコイ
ル板のコイルが９個のとき、ロータの９０°回転は電気
角で３６０°である。Ｕ相の隣り合う３つのコイルは機
械角で４０°ずれており、これは電気角で１６０°であ
る。隣り合う３つのコイルのＶ相、Ｗ相についても同様
である。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各対応するコイルは電気角
で１２０°ずれているので、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各対応
コイルのベクトル電圧成分をそれぞれ加算するとそれぞ
れ零となる。すなわちＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルを適
宜に接続すると、３相電圧ＶU 、ＶV 、ＶW は同じ大き
さであって、互いに１２０°の位相差を持つ。従ってコ
イルの数が９個、ロータの極が８の構造は、発電機や電
動機として成立する。
ル板のコイルが９個のとき、ロータの９０°回転は電気
角で３６０°である。Ｕ相の隣り合う３つのコイルは機
械角で４０°ずれており、これは電気角で１６０°であ
る。隣り合う３つのコイルのＶ相、Ｗ相についても同様
である。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各対応するコイルは電気角
で１２０°ずれているので、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各対応
コイルのベクトル電圧成分をそれぞれ加算するとそれぞ
れ零となる。すなわちＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルを適
宜に接続すると、３相電圧ＶU 、ＶV 、ＶW は同じ大き
さであって、互いに１２０°の位相差を持つ。従ってコ
イルの数が９個、ロータの極が８の構造は、発電機や電
動機として成立する。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るフラット回転
機の一実施例断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３
は図１のＢ−Ｂ断面図である。図１のフラット回転機
は、２段構成のものが図示されている。
機の一実施例断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３
は図１のＢ−Ｂ断面図である。図１のフラット回転機
は、２段構成のものが図示されている。
【００１９】図１ないし図３において、図１５以下の従
来のフラット回転機と同じものは同じ符号が付されてい
る。本発明に係るフラット回転機と従来のフラット回転
機との相違は、ステータコイル板１０とロータ１５であ
り、従来のフラット回転機のステータコイル板１０のコ
イル１１は６個、ロータ１５の永久磁石６は６極である
のに対し、本発明に係るフラット回転機のステータコイ
ル板１０のコイル１１は９個、ロータ１５の永久磁石６
は８極で電機子巻線のコイルの個数と磁極の極数とが異
なった構造を有している点、及び後に説明するステータ
コイル板１０が複数個に分割することができる点であ
る。以下従来のフラット回転機と同一の部分の説明は省
略し、本発明に係るフラット回転機について、その相違
点を更に詳しく説明する。
来のフラット回転機と同じものは同じ符号が付されてい
る。本発明に係るフラット回転機と従来のフラット回転
機との相違は、ステータコイル板１０とロータ１５であ
り、従来のフラット回転機のステータコイル板１０のコ
イル１１は６個、ロータ１５の永久磁石６は６極である
のに対し、本発明に係るフラット回転機のステータコイ
ル板１０のコイル１１は９個、ロータ１５の永久磁石６
は８極で電機子巻線のコイルの個数と磁極の極数とが異
なった構造を有している点、及び後に説明するステータ
コイル板１０が複数個に分割することができる点であ
る。以下従来のフラット回転機と同一の部分の説明は省
略し、本発明に係るフラット回転機について、その相違
点を更に詳しく説明する。
【００２０】図１、図２において、２枚の磁石装着盤８
で形成される空隙９に配置されたステータコイル板１０
は、絶縁材を介しその両面に等間隔に９個の略三角形状
に巻線されたコイル１１が円周上に円形に配置された構
造を有している。当該９個の円周上に配置されたコイル
１１の隣り合う３つづつが３相の１相分、すなわちＵ
相、Ｖ相、Ｗ相のコイルを形成する。図２には片面の表
面側のコイル１１しか図示されていないが、図５図示の
如く当該ステータコイル板１０の裏面側にも、それぞれ
同一位置にコイル１１が配置されており、上記表面側と
裏面側との２層構造となっている。つまり図６の（Ａ）
が表面側に巻回されているコイル１１であり、図６の
（Ｂ）がその裏面側に巻回されているコイル１１で、両
者は同一位置に図６図示の如く逆巻となっている。そし
て同図（Ａ）のコイル１１の内側の矢印で示された巻き
終わり端末と、同図（Ｂ）のコイル１１の内側の矢印で
示された巻き始め端末とはスルーホールなどの接続手段
で互いに接続されており、ステータコイル板１０に配置
された９個のコイル１１は、その表面側に巻き始め端子
を、その裏面側に巻き終わり端子を備えた構造となって
いる。
で形成される空隙９に配置されたステータコイル板１０
は、絶縁材を介しその両面に等間隔に９個の略三角形状
に巻線されたコイル１１が円周上に円形に配置された構
造を有している。当該９個の円周上に配置されたコイル
１１の隣り合う３つづつが３相の１相分、すなわちＵ
相、Ｖ相、Ｗ相のコイルを形成する。図２には片面の表
面側のコイル１１しか図示されていないが、図５図示の
如く当該ステータコイル板１０の裏面側にも、それぞれ
同一位置にコイル１１が配置されており、上記表面側と
裏面側との２層構造となっている。つまり図６の（Ａ）
が表面側に巻回されているコイル１１であり、図６の
（Ｂ）がその裏面側に巻回されているコイル１１で、両
者は同一位置に図６図示の如く逆巻となっている。そし
て同図（Ａ）のコイル１１の内側の矢印で示された巻き
終わり端末と、同図（Ｂ）のコイル１１の内側の矢印で
示された巻き始め端末とはスルーホールなどの接続手段
で互いに接続されており、ステータコイル板１０に配置
された９個のコイル１１は、その表面側に巻き始め端子
を、その裏面側に巻き終わり端子を備えた構造となって
いる。
【００２１】ステータコイル板１０に配置された９個の
コイル１１の内、その隣り合う３つづつのコイル１１
が、３相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルを構成するべ
く、例えば図７に示されているように、Ｕ相の３個のコ
イル１１は、♯１コイルの表面側のコイル１１の巻始め
Ｕ１を巻始め端子とし、当該♯１コイルの裏面側の巻終
わり端子と隣の♯２コイルの裏面側の巻終わり端子とが
接続され、更に当該♯２コイルの表面側の巻始め端子と
隣の♯３コイルの表面側の巻始め端子とが接続される
と、♯３コイルの裏面側の巻終わりＵ２を巻終わり端子
とする１つの連続した１相分のＵ相巻線が形成されるよ
うになっている。同様にして、残りの隣り合う３個づつ
のコイル１１で、他の１相分のＶ相巻線、Ｗ相巻線が形
成されるようになっている。
コイル１１の内、その隣り合う３つづつのコイル１１
が、３相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルを構成するべ
く、例えば図７に示されているように、Ｕ相の３個のコ
イル１１は、♯１コイルの表面側のコイル１１の巻始め
Ｕ１を巻始め端子とし、当該♯１コイルの裏面側の巻終
わり端子と隣の♯２コイルの裏面側の巻終わり端子とが
接続され、更に当該♯２コイルの表面側の巻始め端子と
隣の♯３コイルの表面側の巻始め端子とが接続される
と、♯３コイルの裏面側の巻終わりＵ２を巻終わり端子
とする１つの連続した１相分のＵ相巻線が形成されるよ
うになっている。同様にして、残りの隣り合う３個づつ
のコイル１１で、他の１相分のＶ相巻線、Ｗ相巻線が形
成されるようになっている。
【００２２】上記ステータコイル板１０の各コイル１１
の中心空間部には、図２図示の如く、磁性体２１がそれ
ぞれ固着されている。当該磁性体２１は、図８に示され
ている如く軟鉄線、パーマロイ、パーメンジュール等の
高透磁率磁性材の細線２１−１が、その軸を磁束の方向
にむけて複数個並べられて構成されると共に、当該高透
磁率磁性材の細線２１−１の素線表面を、例えばポリエ
ステルやウレタン等の合成樹脂材２１−２で絶縁被覆
し、かつ接着材でコイル１１の内側形状に合わせて固着
成型される。この磁性体２１を用いることにより、各コ
イル１１の中心部に磁束が従来のもの以上に集中するよ
うになり、従来以上に鉄損の発生を防止することがで
き、効率の改善が可能となる。
の中心空間部には、図２図示の如く、磁性体２１がそれ
ぞれ固着されている。当該磁性体２１は、図８に示され
ている如く軟鉄線、パーマロイ、パーメンジュール等の
高透磁率磁性材の細線２１−１が、その軸を磁束の方向
にむけて複数個並べられて構成されると共に、当該高透
磁率磁性材の細線２１−１の素線表面を、例えばポリエ
ステルやウレタン等の合成樹脂材２１−２で絶縁被覆
し、かつ接着材でコイル１１の内側形状に合わせて固着
成型される。この磁性体２１を用いることにより、各コ
イル１１の中心部に磁束が従来のもの以上に集中するよ
うになり、従来以上に鉄損の発生を防止することがで
き、効率の改善が可能となる。
【００２３】次に図１、図３において、ロータ１５のシ
ャフト５には、４枚の円板状の磁石装着盤８がそれぞれ
固着されている。当該円板状の磁石装着盤８には、極性
を異にして順に８個の永久磁石６が固着されている。空
隙９を隔てて配設された２枚の各磁石装着盤８の各永久
磁石６は、その極性を異にし相対向している。
ャフト５には、４枚の円板状の磁石装着盤８がそれぞれ
固着されている。当該円板状の磁石装着盤８には、極性
を異にして順に８個の永久磁石６が固着されている。空
隙９を隔てて配設された２枚の各磁石装着盤８の各永久
磁石６は、その極性を異にし相対向している。
【００２４】このような構成の本発明に係るフラット回
転機の電気特性を図９、図１０、図１１を用いて説明す
ると、ロータ１５の磁極は、上記説明のとおり永久磁石
６を８個使用している８極であり、当該ロータ１５が
（３６０°／８）×２＝９０°回転すると、つまり機械
角９０°が磁界の１周期に相当する。このときの電気角
は３６０°である。これに対しステータコイル板１０の
コイル１１は９個であるので、機械角でコイル１１の１
個は３６０°／９＝４０°づつずれており（図４参
照）、この機械角４０°のずれは、電気角の１６０°に
相当する。
転機の電気特性を図９、図１０、図１１を用いて説明す
ると、ロータ１５の磁極は、上記説明のとおり永久磁石
６を８個使用している８極であり、当該ロータ１５が
（３６０°／８）×２＝９０°回転すると、つまり機械
角９０°が磁界の１周期に相当する。このときの電気角
は３６０°である。これに対しステータコイル板１０の
コイル１１は９個であるので、機械角でコイル１１の１
個は３６０°／９＝４０°づつずれており（図４参
照）、この機械角４０°のずれは、電気角の１６０°に
相当する。
【００２５】従って、図１１（図を分かりやすくするた
めに歯が描かれている）において、例えばＵ相の３個の
♯１コイル、♯２コイル、♯３コイルの電圧ベクトルに
ついて考察すると、図９に示されたベクトル図が得られ
る。すなわち♯１コイルのベクトルＶ１（以下Ｖ１はベ
クトルを表す。以下同様）を基準とすると、♯２コイル
の電圧ベクトルはＶ２、♯３コイルの電圧ベクトルはＶ
３となる。そこで♯２コイルの電圧ベクトルのＶ２を逆
にしてベクトル加算すると、ベクトルＶU ＝Ｖ１−Ｖ２
＋Ｖ３が得られる。図７の説明で♯２コイルを逆にして
接続するのは、♯２コイルの電圧ベクトルのＶ２を逆に
してベクトル加算するためである。
めに歯が描かれている）において、例えばＵ相の３個の
♯１コイル、♯２コイル、♯３コイルの電圧ベクトルに
ついて考察すると、図９に示されたベクトル図が得られ
る。すなわち♯１コイルのベクトルＶ１（以下Ｖ１はベ
クトルを表す。以下同様）を基準とすると、♯２コイル
の電圧ベクトルはＶ２、♯３コイルの電圧ベクトルはＶ
３となる。そこで♯２コイルの電圧ベクトルのＶ２を逆
にしてベクトル加算すると、ベクトルＶU ＝Ｖ１−Ｖ２
＋Ｖ３が得られる。図７の説明で♯２コイルを逆にして
接続するのは、♯２コイルの電圧ベクトルのＶ２を逆に
してベクトル加算するためである。
【００２６】次に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各♯１コイルは
１２０°づつずれていること（図４参照）を考慮して、
Ｖ相の３個の♯１コイル、♯２コイル、♯３コイルの電
圧ベクトル、Ｗ相の３個の♯１コイル、♯２コイル、♯
３コイルの電圧ベクトルについても、同様に、図１０に
示された♯１コイル成分Ｖ１、♯２コイル成分Ｖ２、♯
３コイル成分Ｖ３のベクトルとなり、ベクトルＶV ＝Ｖ
４−Ｖ５＋Ｖ６、ベクトルＶW ＝Ｖ７−Ｖ８＋Ｖ９が得
られる。
１２０°づつずれていること（図４参照）を考慮して、
Ｖ相の３個の♯１コイル、♯２コイル、♯３コイルの電
圧ベクトル、Ｗ相の３個の♯１コイル、♯２コイル、♯
３コイルの電圧ベクトルについても、同様に、図１０に
示された♯１コイル成分Ｖ１、♯２コイル成分Ｖ２、♯
３コイル成分Ｖ３のベクトルとなり、ベクトルＶV ＝Ｖ
４−Ｖ５＋Ｖ６、ベクトルＶW ＝Ｖ７−Ｖ８＋Ｖ９が得
られる。
【００２７】ここで、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各♯１コイル
成分の和を計算すると零となり、またＵ相、Ｖ相、Ｗ相
の各♯２コイル成分、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各♯３コイル
成分の和をそれぞれ計算しても零となる。すなわち３相
電圧ＶU 、ＶV 、ＶW は同じ大きさであって、互いに１
２０°の位相差を持つ。このことから上記説明のコイル
１１の数が９個、ロータ１５の極が８の構造は、発電機
や電動機として成立することを示している。
成分の和を計算すると零となり、またＵ相、Ｖ相、Ｗ相
の各♯２コイル成分、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各♯３コイル
成分の和をそれぞれ計算しても零となる。すなわち３相
電圧ＶU 、ＶV 、ＶW は同じ大きさであって、互いに１
２０°の位相差を持つ。このことから上記説明のコイル
１１の数が９個、ロータ１５の極が８の構造は、発電機
や電動機として成立することを示している。
【００２８】同様なことが、コイル１１の数が１８個、
ロータ１５の極が１６の構造についても成立する。以下
簡単に説明する。ロータ１５が（３６０°／１６）×２
＝４５°回転すると、つまり機械角４５°が磁界の１周
期に相当する。このときの電気角は３６０°に相当す
る。これに対しステータコイル板１０のコイル１１は１
８個であるので、機械角でコイル１１の１個は３６０°
／１８＝２０°づつずれており、この機械角２０°のず
れは、電気角の１６０°である。
ロータ１５の極が１６の構造についても成立する。以下
簡単に説明する。ロータ１５が（３６０°／１６）×２
＝４５°回転すると、つまり機械角４５°が磁界の１周
期に相当する。このときの電気角は３６０°に相当す
る。これに対しステータコイル板１０のコイル１１は１
８個であるので、機械角でコイル１１の１個は３６０°
／１８＝２０°づつずれており、この機械角２０°のず
れは、電気角の１６０°である。
【００２９】従って、図１４において、例えば♯１Ｕ相
の３個の♯１コイル、♯２コイル、♯３コイルの電圧ベ
クトルは、図１２に示されたベクトル図のＶ１、Ｖ２、
Ｖ３で表される。♯２Ｕ相の３個の♯１０コイル、♯１
１コイル、♯１２コイルの電圧ベクトルは、図１２に示
されたベクトル図のＶ１０、Ｖ１１、Ｖ１２で表され
る。
の３個の♯１コイル、♯２コイル、♯３コイルの電圧ベ
クトルは、図１２に示されたベクトル図のＶ１、Ｖ２、
Ｖ３で表される。♯２Ｕ相の３個の♯１０コイル、♯１
１コイル、♯１２コイルの電圧ベクトルは、図１２に示
されたベクトル図のＶ１０、Ｖ１１、Ｖ１２で表され
る。
【００３０】♯１Ｕ相の３個の♯１コイル、♯２コイ
ル、♯３コイルについて、♯２コイルの電圧ベクトルの
Ｖ２を逆にしてベクトル加算すると、ベクトルＶU 1 ＝
Ｖ１−Ｖ２＋Ｖ３が得られる。同様に♯２Ｕ相の３個の
♯１０コイル、♯１１コイル、♯１２コイルについて♯
１１コイルの電圧ベクトルのＶ１１を逆にしてベクトル
加算すると、ベクトルＶU2＝Ｖ１０−Ｖ１１ ＋Ｖ１２
が得られる。♯１Ｕ相と♯２Ｕ相とのそれぞれの端子を
適宜に接続しておけば、ベクトルＶU 1 とベクトルＶU2
とがベクトル加算され、ベクトルＶU ＝ＶU 1 ＋ＶU2＝
（Ｖ１−Ｖ２＋Ｖ３）＋（Ｖ１０−Ｖ１１ ＋Ｖ１２）
が得られる。
ル、♯３コイルについて、♯２コイルの電圧ベクトルの
Ｖ２を逆にしてベクトル加算すると、ベクトルＶU 1 ＝
Ｖ１−Ｖ２＋Ｖ３が得られる。同様に♯２Ｕ相の３個の
♯１０コイル、♯１１コイル、♯１２コイルについて♯
１１コイルの電圧ベクトルのＶ１１を逆にしてベクトル
加算すると、ベクトルＶU2＝Ｖ１０−Ｖ１１ ＋Ｖ１２
が得られる。♯１Ｕ相と♯２Ｕ相とのそれぞれの端子を
適宜に接続しておけば、ベクトルＶU 1 とベクトルＶU2
とがベクトル加算され、ベクトルＶU ＝ＶU 1 ＋ＶU2＝
（Ｖ１−Ｖ２＋Ｖ３）＋（Ｖ１０−Ｖ１１ ＋Ｖ１２）
が得られる。
【００３１】同様にして♯１Ｖ相と♯２Ｖ相、♯１Ｗ相
と♯２Ｗ相について、ベクトルＶV＝（Ｖ４−Ｖ５＋Ｖ
６）＋（Ｖ１３−Ｖ１４ ＋Ｖ１５）、ベクトルＶW ＝
（Ｖ７−Ｖ８＋Ｖ９）＋（Ｖ１６−Ｖ１７ ＋Ｖ１８）
が得られる。♯１Ｕ相と♯２Ｕ相、♯１Ｖ相と♯２Ｖ
相、♯１Ｗ相と♯２Ｗ相の各成分は同じであるので、ベ
クトルＶU ＝２（Ｖ１−Ｖ２＋Ｖ３）、ベクトルＶV ＝
２（Ｖ４−Ｖ５＋Ｖ６）、ベクトルＶW ＝２（Ｖ７−Ｖ
８＋Ｖ９）で表せる。
と♯２Ｗ相について、ベクトルＶV＝（Ｖ４−Ｖ５＋Ｖ
６）＋（Ｖ１３−Ｖ１４ ＋Ｖ１５）、ベクトルＶW ＝
（Ｖ７−Ｖ８＋Ｖ９）＋（Ｖ１６−Ｖ１７ ＋Ｖ１８）
が得られる。♯１Ｕ相と♯２Ｕ相、♯１Ｖ相と♯２Ｖ
相、♯１Ｗ相と♯２Ｗ相の各成分は同じであるので、ベ
クトルＶU ＝２（Ｖ１−Ｖ２＋Ｖ３）、ベクトルＶV ＝
２（Ｖ４−Ｖ５＋Ｖ６）、ベクトルＶW ＝２（Ｖ７−Ｖ
８＋Ｖ９）で表せる。
【００３２】ここで、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各♯１コイル
成分の和を計算すると零となり、またＵ相、Ｖ相、Ｗ相
の各♯２コイル成分、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各♯３コイル
成分の和をそれぞれ計算しても零となる。すなわち３相
電圧ＶU 、ＶV 、ＶW は同じ大きさであって、互いに１
２０°の位相差を持つ。このことから上記説明のコイル
１１の数が１８個、ロータ１５の極が１６の構造も、発
電機や電動機として成立することを示している。
成分の和を計算すると零となり、またＵ相、Ｖ相、Ｗ相
の各♯２コイル成分、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各♯３コイル
成分の和をそれぞれ計算しても零となる。すなわち３相
電圧ＶU 、ＶV 、ＶW は同じ大きさであって、互いに１
２０°の位相差を持つ。このことから上記説明のコイル
１１の数が１８個、ロータ１５の極が１６の構造も、発
電機や電動機として成立することを示している。
【００３３】一般にステータコイル（電機子巻線）の数
とロータの永久磁石の極数とが、９ｎと８ｎ（ｎは１，
２，……の自然数）とで構成されていても、上記の説明
が成立する。
とロータの永久磁石の極数とが、９ｎと８ｎ（ｎは１，
２，……の自然数）とで構成されていても、上記の説明
が成立する。
【００３４】上述の如く、ステータコイル板１０は、そ
の表面側と裏面側との両面に、同一の位置に３相のＵ
相、Ｖ相、Ｗ相を構成するコイル１１が形成されている
ので、例えば図４図示の如くステータコイル板１０をＡ
−Ｂ、Ｃ−Ｄ、Ｅ−Ｆの位置で均等に３相分づつに３分
割することができる。また相の分断を考慮に入れなけれ
ば、そして均等な分割を考慮に入れなければ、２分割、
４分割などステータコイル板１０を自在に分割すること
ができる。
の表面側と裏面側との両面に、同一の位置に３相のＵ
相、Ｖ相、Ｗ相を構成するコイル１１が形成されている
ので、例えば図４図示の如くステータコイル板１０をＡ
−Ｂ、Ｃ−Ｄ、Ｅ−Ｆの位置で均等に３相分づつに３分
割することができる。また相の分断を考慮に入れなけれ
ば、そして均等な分割を考慮に入れなければ、２分割、
４分割などステータコイル板１０を自在に分割すること
ができる。
【００３５】このような分割自在のステータコイル板１
０を用いた図１図示の既に組み立てが終わったフラット
回転機を分解する場合、図１の左側のねじ３を緩めてブ
ラケット２を取外し、分割可能なステータコイル板１０
を締めつけているスルーボルト１８を緩め、当該スルー
ボルト１８を図１の右側のブラケット２から外すことに
より、ステータコイル板１０はロータ１５と共に図１の
左側に向かって取り出すことができる。そして当該スル
ーボルト１８をステータコイル板１０から引き抜けば、
分割可能なステータコイル板１０の各分割片は、その半
径方向に２枚の磁石装着盤８で形成される空隙９から自
在に取り出すことができる。すなわちロータ１５の分解
を必要としない。
０を用いた図１図示の既に組み立てが終わったフラット
回転機を分解する場合、図１の左側のねじ３を緩めてブ
ラケット２を取外し、分割可能なステータコイル板１０
を締めつけているスルーボルト１８を緩め、当該スルー
ボルト１８を図１の右側のブラケット２から外すことに
より、ステータコイル板１０はロータ１５と共に図１の
左側に向かって取り出すことができる。そして当該スル
ーボルト１８をステータコイル板１０から引き抜けば、
分割可能なステータコイル板１０の各分割片は、その半
径方向に２枚の磁石装着盤８で形成される空隙９から自
在に取り出すことができる。すなわちロータ１５の分解
を必要としない。
【００３６】組み立てに当たっては、上記分解と逆の工
程で組み立てることができ、バランス調整済みのロータ
１５を分解することなく、効率よくフラット回転機を組
み立てることができる。
程で組み立てることができ、バランス調整済みのロータ
１５を分解することなく、効率よくフラット回転機を組
み立てることができる。
【００３７】以上の説明ではステータコイル板１０等が
２段の構造のものを説明してきたが、１段構成、３段構
成とすることも自在に構成することができる。またステ
ータコイル板１０自体の枚数を、例えば２枚、３枚と重
ね、１枚の積層されたステータコイル板１０とするする
こともでき、このステータコイル板１０を積層構造とす
ることにより、高電圧のモータ、発電機などのフラット
回転機として使用できる。
２段の構造のものを説明してきたが、１段構成、３段構
成とすることも自在に構成することができる。またステ
ータコイル板１０自体の枚数を、例えば２枚、３枚と重
ね、１枚の積層されたステータコイル板１０とするする
こともでき、このステータコイル板１０を積層構造とす
ることにより、高電圧のモータ、発電機などのフラット
回転機として使用できる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、ス
テータコイル（電機子巻線）とロータの永久磁石との極
数を、９ｎと８ｎとでフラット回転機を構成することが
できる。そしてテータコイルが巻装される円板状のステ
ータ板を複数個に分割される構造にしたので、ロータを
分解せずにステータの組み立て、分解が可能になり、組
み立て作業が効率化される。またロータは調整済のバラ
ンスを保持したまま使用されるので、バランスの崩れが
なくなり、高い精度が保持される。
テータコイル（電機子巻線）とロータの永久磁石との極
数を、９ｎと８ｎとでフラット回転機を構成することが
できる。そしてテータコイルが巻装される円板状のステ
ータ板を複数個に分割される構造にしたので、ロータを
分解せずにステータの組み立て、分解が可能になり、組
み立て作業が効率化される。またロータは調整済のバラ
ンスを保持したまま使用されるので、バランスの崩れが
なくなり、高い精度が保持される。
【００３９】またステータコイル板の各コイルが、高透
磁率磁性材の細線が用いられると共に、当該高透磁率磁
性材の細線の表面を合成樹脂材で絶縁被覆し、かつ接着
材でステータコイルの内側形状に合わせて固着成型する
ようにしたので、鉄損を減少させることができる。
磁率磁性材の細線が用いられると共に、当該高透磁率磁
性材の細線の表面を合成樹脂材で絶縁被覆し、かつ接着
材でステータコイルの内側形状に合わせて固着成型する
ようにしたので、鉄損を減少させることができる。
【図１】図１は本発明に係るフラット回転機の一実施例
断面図である。
断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】ステータコイル板の一実施例コイルの巻線説明
および分割説明図である。
および分割説明図である。
【図５】ステータコイル板の一実施例断面図である。
【図６】表面側と裏面側の巻線説明図である。
【図７】コイルの端子接続説明図である。
【図８】本発明に用いられる磁性体の一実施例構造説明
図である。
図である。
【図９】本発明の磁極が８極でコイルが９個の３相ベク
トル説明図である。
トル説明図である。
【図１０】３相成立説明図である。
【図１１】磁極が８極でコイルが９個の３相巻線説明図
である。
である。
【図１２】本発明の磁極が１６極でコイルが１８個の３
相ベクトル説明図である。
相ベクトル説明図である。
【図１３】３相成立説明図である。
【図１４】磁極が１６極でコイルが１８個の３相巻線説
明図である。である。
明図である。である。
【図１５】従来のフラット回転機の部分断面図である。
【図１６】図１５のＣ−Ｃ断面図である。
【図１７】従来のステータコイル板のコイル説明図であ
る。
る。
【図１８】磁性体の形状説明図である。
【図１９】コイル巻線説明図である。
【図２０】従来のステータコイル板の拡大部分断面図で
ある。
ある。
１ 円筒ケース ２ ブラケット ５ シャフト ６ 永久磁石 ７ ヨーク ８ 磁石装着盤 ９ 空隙 １０ ステータコイル板 １１ コイル １５ ロータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 勲 新潟県長岡市北山町４丁目463番地
Claims (7)
- 【請求項１】 極性を異にして順に８ｎ個の永久磁石を
固着した円板状の磁石装着盤を空隙を隔てて少なくとも
２枚配設すると共に、空隙を隔てて配設された当該２枚
の磁石装着盤の各永久磁石が異なる極性で相対向して、
ブラケットに回転自在に軸支されたシャフトに固着され
てなるロータと、 略三角形状に巻線されたコイルが９ｎ個円周上に円形に
配置された、上記磁石装着盤の空隙に配設される円板状
のステータコイル板とを備えたことを特徴とするフラッ
ト回転機。 - 【請求項２】 上記のｎが１であり、永久磁石が８個、
コイルが９個で構成されていることを特徴とする請求項
１記載のフラット回転機。 - 【請求項３】 上記のｎが２であり、永久磁石が１６
個、コイルが１８個で構成されていることを特徴とする
請求項１記載のフラット回転機。 - 【請求項４】 上記ステータコイル板は、絶縁材を介し
その両面の同一位置にコイルがそれぞれ配置されてな
り、同一の位置に配置された両面のコイルの一方の端末
が接続手段で互いに接続され、１個のコイルを形成する
巻線構造を特徴とする請求項１記載のフラット回転機。 - 【請求項５】 上記ステータコイル板は、絶縁材を介し
その両面の同一位置にコイルがそれぞれ配置されてな
り、同一の位置に配置された両面のコイルの一方の端末
が接続手段で接続され、１個のコイルを形成する巻線構
造を備え、１個又は複数個の積層で成り立ってることを
特徴とする請求項１記載のフラット回転機。 - 【請求項６】 極性を異にして順に８ｎ個の永久磁石を
固着した円板状の磁石装着盤を空隙を隔てて少なくとも
２枚配設すると共に、空隙を隔てて配設された当該２枚
の磁石装着盤の各永久磁石が異なる極性で相対向して、
ブラケットに回転自在に軸支されたシャフトに固着され
てなるロータと、 略三角形状に巻線されたコイルが９ｎ個円周上に円形に
配置されると共に、当該９ｎ個のコイルが複数個ブロッ
クに分割される構造を備えた、上記磁石装着盤の空隙に
配設される円板状のステータコイル板と、 ステータコイル板のコイル部分が、上記２枚の磁石装着
盤が形成する空隙位置に配置されてなる当該ステータコ
イル板の外周部を固定するスペーサと、 当該スペーサ、ステータコイル板及びロータを収納する
円筒ケースを備え、ロータを分解せずにステータの組み
立て、分解を可能にした構造を特徴とするフラット回転
機。 - 【請求項７】 上記ステータコイル板は、磁束の方向に
高透磁率磁性材の細線が複数個並べられると共に、当該
高透磁率磁性材の細線の素線表面を合成樹脂材で絶縁被
覆し、かつ接着材で上記コイルの内側形状に合わせて固
着成型されてなる磁性部材が、各コイルの中心空間部に
配設されていることを特徴とする請求項６記載のフラッ
ト回転機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35067797A JPH11187635A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | フラット回転機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35067797A JPH11187635A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | フラット回転機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11187635A true JPH11187635A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18412109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35067797A Pending JPH11187635A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | フラット回転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11187635A (ja) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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