JPH11187308A

JPH11187308A - 撮像装置及びカメラユニット及びレンズユニット

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Publication number: JPH11187308A
Application number: JP9350969A
Authority: JP
Inventors: Junichi Murakami; 村上　　順一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-09
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: JP4436442B2

Abstract

(57)【要約】【課題】角速度センサによって検出した装置のぶれ量
検出情報と、画像から検出した動きベクトル量検出情報
とによって、ぶれ補正を行う撮像装置において、前記各
検出情報を演算し、通常のぶれ補正と、パン・チルト時
のぶれ補正特性の両方を最適化する。【解決手段】撮像面上での動きベクトル量を検出する
動き検出手段１９と、装置の振れ量を検出する振れ検出
手段１と、前記振れ検出手段により検出する振れ量信号
から、第１の補正目標値を演算する第１の信号処理手段
（２，３，５，６，７，８）と、画像の振れを補正する
光学式振れ補正手段と、前記振れ検出手段の出力及び前
記第１の信号処理手段の出力、またはそのどちらか一方
の出力信号を基に、動き検出手段により検出する動きベ
クトル量に重みづけし第２の補正目標値を演算する第２
の信号処理手段２０とを備えた撮像装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れや振動等の
振れ補正をする機能を有する撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ等の撮像装置では、手振れ
や振動等により被写体像がぶれてしまい、見ずらい映像
となってしまうことがある。とくに最近では高倍率のレ
ンズが採用され前述のぶれがさらに大きく目立つという
問題がある。

【０００３】そこで、前述の手振れや振動等の振れ補正
をするための振れ補正装置が数多く提案され、製品化さ
れている。この中で、光学系による振れ補正方式は、画
質の劣化を生じない補正方式であり、一例をあげると、
振れ検出手段として角速度センサーを用い、補正手段と
して可変頂角プリズム（ＶＡＰ）を用いた従来例があ
る。以下これについて説明する。

【０００４】図６に可変頂角プリズムを示す。可変頂角
プリズムは、２枚の透明板１０１、蛇腹状のフィルム１
０２とによって密閉された空間に充填されている高屈折
率の透明な液体１０３、及び固定枠１０４により構成さ
れている。１０５は可変頂角プリズムのピッチ（上下）
方向回転側の透明板１０１の保持枠、１０６はヨー（左
右）方向回転側の透明板１０１の保持枠であり、保持枠
１０５が紙面に垂直な軸を回転軸として回動し、保持枠
１０６が紙面内上下方向に延びる軸を回転軸として回動
する。前記保持枠の回転により可変頂角プリズムは、楔
形プリズムと同じ原理により入射光束を偏向する。

【０００５】次に制御方法について説明する。手振れ、
振動等の検出手段として不図示の角速度センサをピッチ
方向、ヨー方向に設け、この角速度センサーの出力信号
を直流遮断フィルタにより直流成分を遮断して振動成分
のみを抽出し、所定量増幅した後、所定のフィルタリン
グをすることにより、手振れ、及び振動等による振れ量
を検出する。この振れ量に相当する前記ＶＡＰの頂角だ
けＶＡＰを動作させる。

【０００６】この動作をＶＡＰの２軸（ピッチ、ヨウ）
について同時に行うことで、被写体像の２次元における
ぶれを除去するものである。

【０００７】しかしながら、角速度センサの信号は低周
波になるほど感度が鈍くなり、また信号処理により低周
波帯域の位相も理想的でなくなることから、低周波帯域
の補正性能は劣化してしまう問題があった。

【０００８】そこで、撮影像からフィールド間の画像の
動きベクトル量を検出し、その動き情報を併用しＶＡＰ
を動作させることにより低周波帯域の補正性能を高める
ことが考えられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述の通り、角速度セ
ンサによる振れ量検出と画像の動きベクトル量検出の検
出系ハイブリット化振れ補正の通常補正時補正帯域の拡
大は大きなメリットであるが、検出系ハイブリット化振
れ補正において撮影者のパン・チルト操作に対する処理
及びカメラ固定時の処理に対し同期をとって行う必要が
ある。各検出結果出力に対しおのおの独立に行った場
合、不自然な撮影画となってしまうという問題があるか
らである。

【００１０】本発明は、前述の問題点に対し、角速度セ
ンサによる振れ量検出結果と画像の動きベクトル量検出
結果を併用して画像の振れ補正を行う際に、各検出結果
出力に対しパン・チルト処理及びカメラ固定時処理を同
期をとって行うことにより、自然な撮影画とすることを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような課題を系決す
るために、本願における請求項１に記載の発明によれ
ば、撮像面上での動きベクトル量を検出する動き検出手
段と、装置の振れ量を検出する振れ検出手段と、前記振
れ検出手段により検出する振れ量信号から、第１の補正
目標値を演算する第１の信号処理手段と、画像の振れを
補正する光学式振れ補正手段と、前記振れ検出手段の出
力及び前記第１の信号処理手段の出力、またはそのどち
らか一方の出力信号を基に、動き検出手段により検出す
る動きベクトル量に重みづけし第２の補正目標値を演算
する第２の信号処理手段とを具備する撮像装置を特徴と
する。

【００１２】また本願における請求項２に記載の発明に
よれば、カメラユニットと、カメラユニットに着脱可能
なレンズユニットからなり、前記カメラユニットには、
撮像面上での動きベクトル量を検出する動き検出手段を
備え、前記レンズユニットには、装置の振れ量を検出す
るの振れ検出手段と、前記振れ検出手段により検出する
振れ量信号から、第１の補正目標値を演算する第１の信
号処理手段と、画像の振れを補正する光学式振れ補正手
段とを備え、前記振れ検出手段の出力及び前記第1の信
号処理手段の出力、またはそのどちらか一方の出力信号
を基に、動き検出手段により検出する動きベクトル量信
号に重みづけし第2の補正目標値を演算する第2の信号処
理手段とを備えた撮像装置を特徴とする。

【００１３】また本願における請求項３に記載の発明に
よれば、請求項１または２に記載の発明において、前記
第１の信号処理手段と、前記第２の信号処理手段の出力
を加算した信号によって、前記光学式振れ補正手段を制
御するように構成された撮像装置を特徴とする。

【００１４】また本願における請求項４に記載の発明に
よれば、請求項１または２に記載の発明において、前記
第２の信号処理手段を、前記動き検出手段の出力に基づ
いて演算される補正目標値を撮影レンズ光学系の焦点距
離に応じて変化させるように構成した撮像装置を特徴と
する。

【００１５】また本願における請求項５に記載の発明に
よれば、請求項４に記載の発明によれば、前記第２の信
号処理手段を、前記第２の目標値は、動き検出手段の出
力と補正ゲインの積の情報を含み、前記補正ゲインは、
撮影レンズ光学系の焦点距離に応じて変化し、テレ側で
小さく、ワイド側で大きくするるように構成した撮像装
置を特徴とする。

【００１６】また本願における請求項６に記載の発明に
よれば、請求項１または２に記載の発明において、前記
第２の信号処理手段を、前記動き検出手段の出力または
前記第１の信号処理手段の出力を所定値と比較すること
により、前記動き検出手段により検出する動きベクトル
量に対する重みづけを段階的に変化させ、前記所定値以
上のとき、前記動き検出手段の出力に対する重み付けを
小さくするように構成した撮像装置を特徴とする。

【００１７】また本願における請求項７に記載の発明に
よれば、請求項５において、前記第２の信号処理手段
は、前記第１の信号処理手段の出力が前記所定値以上の
とき、パンニング／チルティングと判断するように構成
された撮像装置を特徴とする。

【００１８】また本願における請求項８に記載に発明に
よれば、請求項１または２に記載の発明において、前記
光学式振れ補正手段が、撮像光学系に直角に配置された
頂角の傾きが可変なプリズムである撮像装置を特徴とす
る。

【００１９】また本願における請求項９に記載の発明に
よれば、請求項１または２に記載の発明のおいて、前記
光学式振れ補正手段が、撮像光学系の光軸に対し直角方
向に移動可能なレンズ群である撮像装置を特徴とする。

【００２０】また本願における請求項１０に記載の発明
によれば、請求項２において、前記カメラユニットと、
前記レンズユニットとの間に、所定の周期で情報を通信
する通信手段が配された撮像装置を特徴とする。

【００２１】また本願における請求項１１に記載の発明
によれば、請求項２に記載の発明において、前記撮像装
置に用いられるカメラユニットを特徴とする。

【００２２】また本願における請求項１２に記載の発明
によれば、請求項２に記載の発明において、前記撮像装
置に用いられるレンズユニットを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】＜第１実施例＞以下、図面を参照
し、本発明撮像装置の第１実施例について説明する。

【００２４】図1は、本発明の実施例の構成を示す図で
ある。図1において、１は例えば振動ジャイロ等の角速
度センサからなる角速度検出手段であり、２は角速度検
出手段１から出力される角速度信号の直流成分を遮断し
て交流成分（振動成分）を通過させるＤＣカットフィル
タである。このＤＣカットフィルタは、所定の帯域で信
号を遮断するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を用いてもよ
い。

【００２５】３はＤＣカットフィルタ２より出力された
角速度信号を適当な感度に増幅するアンプである。５は
アンプ３より出力された角速度信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器であり、制御手段４に入力される。
制御手段４は例えばマイクロコンピュータ（ＣＯＭ）に
よって構成される。６はＡ／Ｄ変換器５の出力の低周波
成分を遮断するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）であり、任
意の帯域で特性を可変し得る機能を有する。７はＨＰＦ
６の出力（角速度信号）を積分して角変位信号を出力す
る積分器であり、任意の帯域で特性を可変し得る機能を
有する。

【００２６】８は角速度信号及び角変位信号からパンニ
ング、チルティングの判定を行うパンチルト判定回路で
あり、角速度信号及び角変位信号のレベルによりＨＰＦ
６及び積分器７の帯域特性を操作しパンニング、チルテ
ィング制御を行う。具体的には、系のカットオフ周波数
を高い周波数側にシフトし、低域の画像の動きに対する
感度を低下させる。またパンニング、チルティングの検
出情報は、積分器７に供給されるとともに、後述の信号
処理手段２０へと供給され、補正量を演算する際の補正
ゲイン制御の選択に用いられる。

【００２７】また信号処理手段２０には、撮影レンズ１
５より焦点距離情報が、制御手段に接続された記憶手段
（ＲＯＭ）より図３に示す補正ゲイン情報が、それぞれ
供給されており、後述の各種制御に用いられる。

【００２８】９は積分器７の出力をアナログ信号に変換
して出力するＤ／Ａ変換器であり、後段の画像補正手段
１０を駆動制御する駆動回路１１に加算器１２を介し入
力される。画像補正手段１０は例えば可変頂角プリズム
（ＶＡＰ）であり、アクチュエータ１３として例えばボ
イスコイルモータを使用し、駆動量すなわち角変位をエ
ンコーダ１４で検出して加算器１２を介し駆動回路１１
に入力して駆動量を制御する閉ループ回路を構成してい
る。

【００２９】ここまで説明した構成により、手振れ及び
振動を角速度検出手段１により検出した結果をもとに、
画像補正手段１０を制御し、光軸を変位させ振れを光学
的に相殺する。画像補正手段１０により変位された光束
は撮影レンズ１５を介し撮像素子１６の撮像面上に結像
され、カメラ信号処理回路１７により所定の信号処理を
施され、ＶＴＲ等の記録装置１８にて記録される。

【００３０】図１中、１９は動きベクトル抽出手段であ
り、カメラ信号処理回路１７より得られる映像信号から
画像の動きベクトルを検出する。この動きベクトル検出
方法自体は、従来より周知のものでよく、たとえば画面
内にいくいつかの代表点を設定し、その代表点の画像の
位置をフィールド周期で検出し、画像の移動方向を検出
するものである。

【００３１】動きベクトル検出はＮＴＳＣ方式の場合フ
ィールド周期すなわち１／６０ｓｅｃ周期で行われる。
動きベクトル抽出手段１９は、光学的にぶれ補正が行わ
れた後の映像信号中の動き成分であるから、前述の角速
度検出手段１による振れ量補正のエラー（補正残り）を
表しており、これが撮像面上の動きベクトル量として正
規化されて制御手段４に入力され、本発明の特徴となる
信号処理手段２０で後述する処理がなされ、Ｄ／Ａ変換
器２１を介し加算器１２に入力される。これらの構成に
より動きベクトル信号は光学的振れ補正の補正残りを表
す補助情報として前述の画像補正手段１０を含んだ閉ル
ープ回路に入力され、振れ補正動作を行うことになる。

【００３２】次に、本発明の特徴となる信号処理手段２
０における処理動作を図２のフローチャートを用い説明
する。

【００３３】＃０１：電源ＯＮ後、所定のタイミングで
繰り返し、信号処理手段２０における処理が開始され
る。

【００３４】＃０２：動きベクトル検出手段による画像
のベクトル量検出結果を、ベクトル量を表す変数Ｖｉｎ
に入力する。前述の通りベクトル量Ｖｉｎは、画素単位
での垂直方向及び水平方向の移動量である。

【００３５】＃０３：前記レンズ１５内の不図示のズー
ムレンズ位置検出結果すなわち焦点距離情報を基にベク
トル量補正ゲインＧＺを読み込む。ベクトル量補正ゲイ
ンＧＺは、１画素だけ画を偏向するために前述の光学的
振れ補正手段を動作させる量であり、ズーム位置（焦点
距離）で異なる。

【００３６】図３にズーム位置とベクトル量補正ゲイン
ＧＺの関係をａで示す。補正ゲインが大きいほど補正量
は大きくなり、また同じ振れ量ならば、撮影レンズの焦
点距離が長いほど、すなわち倍率が大きいほど、撮像面
上における動きは大きくなる。

【００３７】言い換えれば、画像信号中から動きを検出
する場合は、同じ振れ量でも、テレ側では動きベクトル
量が大きく検出され、ワイド側では小さく検出されるた
め、ＶＡＰ等の光学式補正手段の補正量も、テレ側では
小さく、ワイド側では大きくする必要がある。すなわち
補正ゲインＧＮをワイド側では大きく、テレ側では小さ
くする必要があり、図３ａは、このような特性を定性的
に表している。

【００３８】またズームレンズ位置からベクトル量補正
ゲインＧＺを読み込む方法としては、予め各ズーム位置
に対するベクトル量補正ゲインＧＺデータをＲＯＭにテ
ーブルで記憶しておき、焦点距離情報にしたがい、対応
するベクトル量補正ゲインＧＺを読み出す方法を用い
る。またズーム位置・ベクトル量補正ゲインＧＺ特性を
たとえば図３中、ｂのように直線で近似し、演算により
読み出す方法でも良い。

【００３９】＃０４：前述のジャイロによって検出され
る角変位信号が予め設定された所定値以上であるか否か
を判断する。所定値以上であれば、装置自体が、一方向
に大きく移動しており、パン・チルト状態と判断し＃０
６へと移行し、所定値に満たない場合は通常制御状態と
判断し＃０５へと進む。

【００４０】＃０５：通常制御状態と判断し、前述の手
ぶれ補正手段を動作させる量Ｖｏｕｔを（１）式により
求める。

【００４１】Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ × ＧＺ（１）

【００４２】＃０６：パン・チルト状態と判断し、前述
の手ぶれ補正手段を動作させる量Ｖｏｕｔを（２）式に
より求める。

【００４３】Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ × ＧＺ／ＧＨ（２）

【００４４】ＧＨはパン・チルト補正値であり、１以上
の数値である。これによりパン・チルト制御時は、通常
制御時に比べ、補正ゲインは小さく抑えられ、パンニ
ング、チルティング動作による動きに追従しないように
制御する。その特性としては図３中ｃで示すようにな
る。

【００４５】＃０７：前述の手ぶれ補正手段を動作さ
せる量Ｖｏｕｔを出力する。

【００４６】＃０８：本処理を終了する。

【００４７】以上説明したように、画像の動きベクトル
量を併用して画像の補正を行う際に、信号処理手段２０
の作用でパン・チルト処理を同期をとって行うことがで
き、自然な撮影画とすることができる。

【００４８】本実施例においては光学振れ補正手段とし
て可変頂角プリズムを用いた例を説明したが、撮像光学
系の光軸に対し直角方向に移動可能なレンズ群を用いた
場合でも同様の効果を得る事ができる。

【００４９】また本実施例においては信号処理手段２０
において、角変位信号を所定値と比較しベクトル量に２
通りの補正ゲインＧＮ，ＧＨによる重みづけ演算を行う
例を示したが、ジャイロによって検出された角変位信号
との比較値を複数個設け、多段階の重みづけ演算を行う
か、角速度信号レベルを補正係数として重みづけ演算を
行うことにより、より円滑なパン・チルト制御を行うこ
とができる。

【００５０】＜第２実施例＞次に図４を用いて、本発明
における第２実施例について説明する。本実施例は、上
記したような、ぶれ補正システムを交換レンズ式ビデオ
カメラに適用した場合を示すものである。

【００５１】同図において前述の図１と同構成部分につ
いては同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。前述
の実施例との差異はカメラユニット（ＣＵ）及びレンズ
ユニット（ＬＵ）が分離できる所謂交換レンズシステム
の構造をとっていることにある。

【００５２】具体的には一眼レフカメラ等で用いられて
いるバヨネットマウントと称される結合方式などであ
る。また、前述の角速度信号、角変位信号を所定値と比
較し、所定値に満たない場合撮像装置は固定されている
と判断し、動きベクトル量を０とするものである。

【００５３】図４中、３１、３２はそれぞれカメラユニ
ットＣＵ、レンズユニットＬＵにある電気的な接点であ
り、不図示のバヨネットマウントで両ユニットが結合さ
れると電気的に結線される。

【００５４】第１実施例同様に映像信号から画像の動き
ベクトルを動きベクトル検出手段１９により検出した結
果すなわち動きベクトル量の情報は、カメラユニットＣ
Ｕ側通信手段３３及びレンズユニットＬＵ側通信手段に
よりビデオ信号の垂直同期信号に同期した所定のタイミ
ングで転送される。この通信手段はシリアル通信などの
電気的なデータ伝達手段を備える構成のものであれば良
く、ＣＵ、ＬＵ備えたにマイクロコンピュータの機能を
利用する。

【００５５】前述の方法でＣＵからＬＵへ転送された動
きベクトル量は、制御手段４０の信号処理手段５０で後
述する処理がなされ、Ｄ／Ａ変換器２１を介し加算器１
２に入力される。これらの構成により動きベクトル信号
は振れ補正の補助情報として前述の画像補正手段１０を
含んだ閉ループ回路に入力され、振れ補正動作を行うこ
とになる。

【００５６】本発明の特徴となる制御手段４０の信号処
理手段５０の処理動作を図５のフローチャートを用い説
明する。

【００５７】＃４１：電源ＯＮ後、所定のタイミングで
繰り返し、制御手段４０の特に信号処理手段５０におけ
る処理動作が開始される。

【００５８】＃４２：画像のベクトル量検出結果をベク
トル量Ｖｉｎに入力する。前述の通りベクトル量Ｖｉｎ
は、画素単位での垂直方向及び水平方向の移動量であ
る。

【００５９】＃４３：前記撮影レンズ１５内の不図示の
ズームレンズ位置検出結果すなわち焦点距離を基にベク
トル量補正ゲインＧＺを読み込む。この補正ゲインＧＮ
及びその読み込み方法を含む本処理は第１実施例＃０３
と同一のものであり詳細は省略する。

【００６０】＃４４：前述の角速度信号が所定値以上で
あるかを判断する。所定値以上であれば通常手持ち撮影
状態と判断し＃４６へ、所定値に満たない場合は＃４５
へ進む。

【００６１】＃４５：前述の角変位信号が所定値以上で
あるかを判断する。所定値以上であれば通常手持ち撮影
状態と判断し＃４６へ、所定値に満たない場合は撮像装
置固定状態と判断し＃４７へ進む。

【００６２】＃４６：前述の手ぶれ補正手段を動作させ
る量Ｖｏｕｔを（３）式により求める。

【００６３】Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ × ＧＺ（３）

【００６４】＃４７：前述の手ぶれ補正手段を動作させ
る量Ｖｏｕｔを（４）式により求める。

【００６５】Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ × ０（４）

【００６６】撮像装置固定時は、動きベクトル量Ｖｉｎ
自体は０でなくても、それは被写体の動きであると判断
し、前記振れ検出手段による制御とあわせて振れ補正手
段を中心位置に固定し、振れ補正動作を行わないように
するものである。

【００６７】＃４８：前述の手ぶれ補正手段を動作させ
る量Ｖｏｕｔを出力する。

【００６８】＃４９：本処理を終了する。

【００６９】以上説明したように、カメラユニットＣＵ
及びレンズユニットＬＵが分離できる交換レンズシステ
ム構造の撮像装置において、カメラユニットＣＵで画像
の動き情報を検出し、レンズユニットＬＵでこの情報を
併用して画像の補正を行う際に、制御手段４０の信号処
理手段５０の作用により、ジャイロによる物理的検出
と、画像信号中より動きを検出する画贈位検出とが混在
しても、制御に混乱を来すことがなく、撮像装置固定時
の処理を同期をとって行うことができ、自然な撮影画と
することができる。

【００７０】本実施例においては光学振れ補正手段とし
て可変頂角プリズムを用いた例を説明したが、撮像光学
系の光軸に対し直角方向に移動可能なレンズ群を用いた
場合でも同様の効果を得ることができる。

【００７１】本実施例においては制御手段４０の信号処
理手段５０において動きベクトル量の重みづけ演算を行
う例を示したが、前述のジャイロによる角速度信号及び
角変位信号により撮像装置が固定状態であることを判断
した結果を、前述の信号転送手段を用いＣＵへ転送し、
前記動きベクトル量抽出手段において動きベクトル量を
０としても同様の効果を得ることができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明により、
角速度センサによる振れ量検出結果と画像の動きベクト
ル量検出結果を併用して画像の振れ補正を行う際に、角
速度センサによる振れ量検出結果を基にパン・チルト状
態及びカメラ固定状態を判断し、各検出結果出力に対し
パン・チルト処理及びカメラ固定時処理を同期をとって
行うことにより、自然な撮影画とすることができ、角速
度センサによる振れ量検出手段と画像の動きベクトル量
検出手段それぞれの特長を十分に生かすことができ、極
めてぶれ補正特性、信頼性、安定性に優れたシステムを
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例における振れ補正装置のブロ
ック図である。

【図２】信号処理手段２０の処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】ズーム位置−補正係数特性図である。

【図４】本発明第２実施例における振れ補正装置のブロ
ック図である。

【図５】信号処理手段５０の処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】可変頂角プリズムの構成図である。

【符号の説明】

１ジャイロ４制御手段（マイクロコンピュータ）１０光学式振れ補正手段１１駆動回路１２加算器１３アクチュエータ１４エンコーダ１６撮像素子１７カメラ信号処理手段１９動きベクトル検出手段２０信号処理手段２２記憶手段３３ＣＵ通信手段３４ＬＵ通信手段４０制御手段（マイクロコンピュータ）ＣＵカメラユニットＬＵレンズユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像面上での動きベクトル量を検出する
動き検出手段と、装置の振れ量を検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段により検出する振れ量信号から、第１
の補正目標値を演算する第１の信号処理手段と、画像の
振れを補正する光学式振れ補正手段と、前記振れ検出手段の出力及び前記第１の信号処理手段の
出力、またはそのどちらか一方の出力信号を基に、動き
検出手段により検出する動きベクトル量に重みづけし第
２の補正目標値を演算する第２の信号処理手段と、を具
備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】カメラユニットと、カメラユニットに着
脱可能なレンズユニットからなり、前記カメラユニットには、撮像面上での動きベクトル量を検出する動き検出手段を
備え、前記レンズユニットには、装置の振れ量を検出するの振れ検出手段と、前記振れ検出手段により検出する振れ量信号から、第１
の補正目標値を演算する第１の信号処理手段と、画像の
振れを補正する光学式振れ補正手段とを備え、前記振れ検出手段の出力及び前記第1の信号処理手段の
出力、またはそのどちらか一方の出力信号を基に、動き
検出手段により検出する動きベクトル量信号に重みづけ
し第2の補正目標値を演算する第2の信号処理手段と、を
備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記第１の信号処理手段と、前記第２の信号処理手段の
出力を加算した信号によって、前記光学式振れ補正手段
を制御するように構成されていることを特徴とする撮像
装置。
【請求項４】請求項１または２において、前記第２の信号処理手段は、前記動き検出手段の出力に
基づいて演算される補正目標値を撮影レンズ光学系の焦
点距離に応じて変化させるように構成されていることを
特徴とする撮像装置。
【請求項５】請求項４において、前記第２の信号処理手段は、前記第２の目標値は、動き
検出手段の出力と補正ゲインの積の情報を含み、前記補
正ゲインは、撮影レンズ光学系の焦点距離に応じて変化
し、テレ側で小さく、ワイド側で大きくするるように構
成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】請求項１または２において、前記第２の信号処理手段は、前記振れ検出手段の出力ま
たは前記第１の信号処理手段の出力を所定値と比較する
ことにより、前記動き検出手段により検出する動きベク
トル量に対する重みづけを段階的に変化させ、前記所定
値以上のとき、前記動き検出手段の出力に対する重み付
けを小さくするように構成されていることを特徴とする
撮像装置。
【請求項７】請求項５において、前記第２の信号処理手段は、前記第１の信号処理手段の
出力が前記所定値以上のとき、パンニング／チルティン
グと判断するように構成されていることを特徴とする撮
像装置。
【請求項８】請求項１または２において、前記光学式振れ補正手段は、撮像光学系に直角に配置さ
れた頂角の傾きが可変なプリズムであることを特徴とす
る撮像装置。
【請求項９】請求項１または２において、前記光学式振れ補正手段は、撮像光学系の光軸に対し直
角方向に移動可能なレンズ群であることを特徴とする撮
像装置。
【請求項１０】請求項２において、前記カメラユニットと、前記レンズユニットとの間に
は、所定の周期で情報を通信する通信手段が配されてい
ることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】請求項２において、前記撮像装置に用いられるカメラユニット。
【請求項１２】請求項２において、前記撮像装置に用いられるレンズユニット。