JPH11186085A

JPH11186085A - コイルの巻線方法および巻線装置

Info

Publication number: JPH11186085A
Application number: JP9354568A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Taguchi; 広之田口
Original assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】線材の剥離位置および切断位置を常に適切に
決定し得るコイルの巻線方法および巻線装置を提供す
る。【解決手段】巻治具５、６の間の巻芯の回りに平角線
１を巻回してコイルを形成するコイルの巻線方法および
巻線装置において、巻線が所定のｎターンまで進行した
ら、ｎターン目とｎ＋１ターン目の巻線に要した線材長
さの差Ｄを、検出装置４により検出し、この差Ｄに基づ
いて、平角線１に剥離作業をなすべき剥離位置と、平角
線１を切断すべき切断位置を演算して決定し、平角線１
の剥離位置が剥離装置３と相対する位置に繰り出されて
来たときに平角線１を剥離作業をするとともに、巻線終
了後に、切断位置において平角線１をカッタ装置８によ
り切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルの巻線方法
および巻線装置に関し、特に、線材の剥離位置および切
断位置を常に適切なものとできる改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ボビンレスコイルの巻線方法
として、線材（例えば平角線）を巻芯の回りに複数ター
ン重ねて巻き回すとともに、この巻終わり端部に当たる
線材部分の絶縁被膜を剥離させて電気的接続部を形成す
る方法が知られている。

【０００３】この場合、線材をあらかじめ剥離位置にお
いて剥離しておいて、巻芯に巻き回すのが効率的であ
る。そこで、従来は、あらかじめ行われた試し巻きに基
づいて剥離位置を決定するか、またはコイルの１ターン
当たりのおおよその線材長さに基づく演算により剥離位
置を決定するかして、この剥離位置において剥離作業を
行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の巻線方法では、剥離位置を必ずしも正しい位
置に決定することができない。すなわち、コイルの巻き
終わり端部は、線材の厚みのばらつきや、線材にかけら
れるテンションによるコイル外形の変化により、必ずし
も一定せず、試し巻きや演算により決定した剥離位置が
適切な位置とならないことがある。

【０００５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、線材の剥離位置を常に適切に決定し得る
コイルの巻線方法および巻線装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、巻芯の
回りに線材を多層に巻回してコイルを形成するととも
に、このコイルの巻終わり端側の線材の剥離位置におい
て線材の絶縁被膜を剥離するコイルの巻線方法におい
て、前記線材の巻回の異なる所定の複数ターンの各ター
ンに要した線材長さを検出し、これらの線材長さ相互の
関係に基づいて前記線材の剥離位置を決定する。

【０００７】第２の発明では、第１の発明において、前
記線材長さの検出は前記線材の巻回の異なる所定の２タ
ーンについて行われるとともに、この所定の２ターンに
要した線材長さの差を検出し、前記剥離位置の決定はこ
の所定の２ターンに要した線材長さの差に基づいて行わ
れる。

【０００８】第３の発明では、第２の発明において、前
記線材の巻回の異なる所定の２ターンは、連続する２タ
ーンである。

【０００９】第４の発明では、第１〜第３の発明におい
て、前記線材の剥離は、前記線材の剥離位置が所定の場
所に配置された剥離装置に相対する位置に繰り出されて
来たところで、この剥離装置により行われる。

【００１０】第５の発明では、第４の発明において、前
記異なる所定の複数ターンに要した線材長さの検出は、
この検出後に剥離位置が前記剥離装置に相対する位置に
来る範囲で、この検出以降の巻線の巻終わりまでのター
ン数が最小となるように定められる。

【００１１】第６の発明では、巻芯の回りに線材を多層
に巻回してコイルを形成するとともに、所定の切断位置
において線材を切断してコイルの巻終わり端を形成する
コイルの巻線方法において、前記線材の巻回の異なる所
定の複数ターンの各ターンに要した線材長さを検出し、
これらの線材長さ相互の関係に基づいて前記線材の切断
位置を決定する。

【００１２】第７の発明では、第６の発明において、前
記線材長さの検出は前記線材の巻回の異なる所定の２タ
ーンについて行われるとともに、この所定の２ターンに
要した線材長さの差を検出し、前記切断位置の決定はこ
の所定の２ターンに要した線材長さの差に基づいて行わ
れる。

【００１３】第８の発明では、前記線材の巻回の異なる
所定の２ターンは、連続する２ターンである。

【００１４】第９の発明では、線材が多層に巻回される
巻芯と、この巻芯への線材の巻回により形成されるコイ
ルの巻終わり端側の線材の剥離位置において線材の絶縁
被膜を剥離する剥離手段とを備えた巻線装置において、
前記線材の巻回の異なる所定の複数ターンの各ターンに
要した線材長さを検出する検出手段と、これらの線材長
さ相互の関係に基づいて前記線材の剥離位置を演算する
演算手段とを備えた。

【００１５】第１０の発明では、第９の発明において、
前記検出手段は線材の巻回の異なる所定の２ターンに要
した線材長さの差を検出し、前記演算手段はこの線材長
さの差に基づいて線材の剥離位置を決定する。

【００１６】第１１の発明では、第１０の発明におい
て、前記線材の巻回の異なる所定の２ターンは、連続す
る２ターンである。

【００１７】第１２の発明では、第９〜第１１の発明に
おいて、前記剥離手段は所定の場所に配置された剥離装
置であり、線材の剥離は前記線材の剥離位置がこの剥離
装置に相対する位置に繰り出されて来たところで行われ
る。

【００１８】第１３の発明では、第１２の発明におい
て、前記異なる所定の複数ターンに要した線材長さの検
出は、この検出後に剥離位置が前記剥離装置に相対する
位置に来る範囲で、この検出以降の巻線の巻終わりまで
のターン数が最小となるように定められる。

【００１９】第１４の発明では、線材が多層に巻回され
る巻芯と、所定の切断位置において線材を切断してコイ
ルの巻終わり端を形成する切断手段とを備えた巻線装置
において、前記線材の巻回の異なる所定の複数ターンの
各ターンに要した線材長さを検出する検出手段と、これ
らの線材長さ相互の関係に基づいて前記線材の切断位置
を演算する演算手段とを備えた。

【００２０】第１５の発明では、第１４の発明におい
て、前記検出手段は線材の巻回の異なる所定の２ターン
に要した線材長さの差を検出し、前記演算手段はこの線
材長さの差に基づいて線材の切断位置を決定する。

【００２１】第１６の発明では、第１５の発明におい
て、前記線材の巻回の異なる所定の２ターンは、連続す
る２ターンである。

【００２２】

【発明の作用および効果】第１の発明の巻線方法および
第９の発明の巻線装置では、線材の巻回の異なる所定の
複数ターンに要した線材長さが実測されるが、その後の
巻線に要する線材の長さは、この異なる所定の複数ター
ンに要した線材長さの相互の関係から、巻回の巻数が増
加するごとに各ターンに要する線材長さが増加する割合
を求めることで、演算できる。したがって、これを利用
すれば、剥離位置となるべき線材の位置を演算により求
めることができる。この場合、異なる所定の複数ターン
に要した線材長さの検出は、個々のコイルの巻線の途中
に行われるので、剥離位置はコイルごとに適切に設定さ
れる。また、その後の巻線において、線材の厚みのばら
つきや、線材にかかるテンションの変化により、剥離位
置に誤差が生じる可能性も少ない。

【００２３】また、第２の発明の巻線方法および第１０
の発明の巻線装置では、線材の巻回の異なる所定の２タ
ーンに要した線材長さの差が実測されるが、その後の巻
線に要する線材の長さは、この異なる所定の２ターンに
要した線材長さの差から演算できるので、これを利用す
れば、剥離位置となるべき線材の位置を演算により求め
ることができる。この場合、異なる所定の２ターンに要
した線材長さの差の検出は、個々のコイルの巻線の途中
に行われるので、剥離位置はコイルごとに適切に設定さ
れる。また、その後の巻線において、線材の厚みのばら
つきや、線材にかかるテンションの変化により、剥離位
置に誤差が生じる可能性も少ない。

【００２４】また、第３の発明の巻線方法および第１１
の発明の巻線装置では、異なる所定の２ターンは連続す
る２ターンであるので、連続する２ターンに要する線材
長さの差の実測後の巻線においては、各ターンの巻線に
要する線材の長さは、ターン数がひとつ増えるごとに、
この連続する２ターンに要する線材長さの差づつ増えて
行き、これを利用すれば、剥離位置の演算は容易とな
る。

【００２５】また、第４、第５の発明の巻線方法および
第１２、第１３の巻線装置では、異なる所定の２ターン
に要した線材長さの差の実測は、その後の剥離装置によ
る剥離作業が可能な範囲で、十分に巻線が進んだところ
でなされるので、その後の巻線において、線材の厚みの
ばらつきや、線材にかかるテンションの変化により、剥
離位置に誤差が生じる可能性を最小限とすることができ
る。

【００２６】第６の発明の巻線方法および第１４の発明
の巻線装置では、線材の巻回の異なる所定の複数ターン
に要した線材長さが実測されるが、その後の巻線に要す
る線材の長さは、この異なる所定の複数ターンに要した
線材長さの相互の関係から、巻回の巻数が増加するごと
に各ターンに要する線材長さが増加する割合を求めるこ
とで、演算できる。したがって、これを利用すれば、切
断位置となるべき線材の位置を演算により求めることが
できる。この場合、異なる所定の複数ターンに要した線
材長さの検出は、個々のコイルの巻線の途中に行われる
ので、切断位置はコイルごとに適切に設定される。ま
た、その後の巻線において、線材の厚みのばらつきや、
線材にかかるテンションの変化により、切断位置に誤差
が生じる可能性も少ない。

【００２７】また、第７、第８の発明の巻線方法および
第１５、第１６の発明の巻線装置では、線材の巻回の異
なる所定の２ターン（第８、第１６の発明では連続する
２ターン）に要した線材長さの差を実測し、この差に基
づいて切断位置、すなわちコイルの巻終わり端の位置が
決定される。したがって、切断位置の決定は、個々のコ
イルごとに適切になされるとともに、決定後の巻線作業
において、線材の厚みのばらつきや、線材にかかるテン
ションの変化によって誤差が生じることもなく、正確に
行い得る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００２９】図１には、本発明の巻線装置の一実施形態
を示す。

【００３０】図示されるように、図示されない線材源か
ら繰り出された線材である平角線１は、テンション装置
２において所定のテンションが与えられた後、剥離装置
３および検出装置４を経て、同軸上に配置された一対の
巻き治具５、６の間に導かれる。これらの巻治具５、６
の間には、平角線１が複数層に巻回される巻芯が同軸上
に構成され、図示されない駆動装置により巻治具５、６
が同期的に軸回りの回転をすると、この回転とともに平
角線１が巻芯に巻き付けられて行くようになっている。

【００３１】テンション装置２は、平角線１に所定のテ
ンションを与えるブレーキドラム２Ａと、固定部材７に
固定された回動支点２Ｃを中心に傾斜可能なテンション
アーム２Ｂとを備えている。また、テンションアーム２
Ｂと、固定部材７に形成されたボス部２Ｅとの間にはテ
ンションスプリング２Ｆが架け渡されている。平角線１
は、ブレーキドラム２Ａにおいて所定のテンションが付
与された後、テンションアーム２Ｂ先端の吊り部２Ｄか
ら巻治具５、６側に繰り出される。そして、平角線１の
テンションは、テンションスプリング２Ｆのバネ力によ
り、テンションアーム２Ｂの傾斜角度に応じて調整され
るようになっている。

【００３２】剥離装置３は、平角線１の上方に配置され
るローラヤスリ３Ａと、このローラヤスリ３Ａを回転駆
動するモータ３Ｂと、平角線１の下方に配置される線材
固定用ローラ３Ｃと、この線材固定用ローラ３Ｃを上下
に昇降するアクチュエータ３Ｄとから構成される。この
ような構成により、繰り出された平角線１の剥離位置
が、ちょうど剥離装置３のローラヤスリ３Ａと線材固定
用ローラ３Ｃの間に来ると、アクチュエータ３Ｄの駆動
により線材固定用ローラ３Ｃを上昇させ、ローラヤスリ
３Ａと線材固定用ローラ３Ｃの間に平角線１を挟み込む
とともに、モータ３Ｂの駆動によりローラヤスリ３Ａを
回転させ、平角線１の上面の絶縁被膜を削り取るように
なっている。

【００３３】検出装置４は、平角線１がかけ回されたプ
ーリ４Ａと、このプーリ４Ａの回転を検出するエンコー
ダ４Ｂから構成される。これにより、平角線１が巻治具
５、６の間の巻芯に巻き込まれて行くと、この巻回長さ
は、プーリ４Ａの回転を介してエンコーダ４Ｂにより検
出されるようになっている。

【００３４】巻治具５、６の側方には、カッタ装置８が
設けられている。巻線終了後の平角線１は、このカッタ
装置８により所定の切断位置で切断され、コイルの巻終
わり端部が形成される。

【００３５】つぎに、例えば図１の巻線装置を用いて実
行される本発明の巻線方法について説明する。

【００３６】巻線においては、線材源から繰り出された
平角線１を、テンション装置２を介して巻治具５、６の
間の巻芯に導き、巻治具５、６の１回転とともに巻芯の
回りに巻き付けていく。

【００３７】この巻数が、所定の巻数（ｎターン）に達
すると、続く２ターン（ｎターンとｎ＋１ターン）のそ
れぞれにおける平角線１の繰り出し長さ、すなわちｎタ
ーン目とｎ＋１ターン目の巻線のそれぞれに要した長さ
が、検出装置４により検出される。なお、この所定の巻
数（ｎターン）は、コイルの総巻数Ｎから設定されたも
ので、特に限定されるものではないが、例えば、後述す
るように剥離装置３による剥離作業を行い得るような値
であるとともに、このｎターン目以降の総巻数Ｎに至る
巻線において、巻線される平角線１の厚みや平角線１に
かかるテンション等がほぼ変わらない程度に総巻数Ｎに
近いものであるようにするとよい。

【００３８】続いて、この２ターンにおける線材繰り出
し長さの差Ｄが演算される。この繰り出し長さの差Ｄ
は、ｎターン目の平角線１の厚みの分、ｎ＋１ターン目
の巻回がｎターン目よりも余計に要した平角線１の長さ
であるが、これは、ターン数に関係なく連続する２ター
ンにおいて一定のものである。

【００３９】これを四角形断面のボビンの回りに平角線
１が巻回される場合を例にとって、具体的に説明する。
図２に巻芯と直交する断面で示すように、平角線１は巻
芯の回りに複数層に重なって巻き上げられて行く。この
場合、ｎターン目の巻線と、これに続くｎ＋１ターン目
の巻線のそれぞれに要した平角線１の長さの差Ｄは、図
からも明らかなように、ｎ＋１ターン目の四角形の隅の
部分の長さｄの４隅分の長さ４ｄとなる。そして、この
４隅分の長さ４ｄは、ｎ＋１ターン目に要した平角線１
の長さと、ｎ＋１ターン目に引き続くｎ＋２ターン目に
要した平角線１の長さの差でもある。このように、連続
する２ターンの線材繰り出し長さの差Ｄ＝４ｄは、ター
ン数に関係なく同じ値となる。

【００４０】この場合、前述したように、ｎ＋２ターン
目以降から巻終わりのＮターンまでは巻数は十分小さな
値としておけば、この繰り出し長さの差Ｄが、平角線１
の厚みの変化や、平角線１にかかるテンションの変化の
影響などで変わってしまうことはない。

【００４１】なお、この連続する２ターンの繰り出し長
さの差Ｄは、ひとつ前の層の平角線１の厚み分だけ、次
の層の平角線１が巻回される径が大きくなったことによ
り生じるものであるから、この関係は、図２に示すよう
な四角形形状のボビンとは異なる形状のボビンにおいて
も変わりない。したがって、この場合にも、任意の連続
する２ターンにおける線材繰り出し長さの差は、ｎター
ン目とｎ＋１ターン目の線材繰り出し長さの差Ｄと等し
くなる。

【００４２】このように検出された線材繰り出し長さの
差Ｄから、平角線１を剥離すべき剥離位置を演算する。
具体的に説明すると、ｎターン目以降にｘターン巻線す
るとＮターンに達する場合には、Ｎターンまでの巻線に
要する線材長さＬは、ｎターン目に要した線材繰り出し
長さをｌを用いて、Ｌ＝ｘ・ｌ＋Ｄ・ｘ・（ｘ−１）／２ …（１）となる。したがって、このＮターンまでの巻線に要する
線材長さＬから、剥離位置は容易に演算することができ
る。

【００４３】平角線１の絶縁被膜の剥離は、この剥離位
置が、ちょうど剥離装置３（ローラヤスリ３Ａおよび線
材固定用ローラ３Ｃ）に相対する位置に達したときに実
行され、平角線１の絶縁被膜が所定幅だけ剥離される。
なお、この剥離作業のタイミングは、検出装置４により
検出される線材の繰り出し量に基づいて、図示されない
制御手段により制御される。また、この平角線１の剥離
作業は、連続する２ターンの線材繰り出し長さの差Ｄの
測定が終わった後、すなわちｎ＋２ターン以降の巻線時
に行われるのであるから、剥離位置は、ｎ＋２ターン目
の巻線までは、剥離装置３よりも線材源側にあることが
必要であり、所定の巻数（ｎターン）は、この条件を満
たすように設定されている。

【００４４】Ｎターン目の巻線が終了すると、ちょうど
コイルの巻終わり端側に絶縁被膜が剥離された剥離部が
形成されているので、カッタ装置９により平角線１を所
定の位置で切断することにより、剥離部を備えた巻終わ
り端を形成でき、コイルが完成する。この場合、カッタ
装置８により切断されるべき切断位置は、剥離位置を求
めた演算と同様に、線材繰り出し長さの差Ｄに基づいて
演算される。

【００４５】このように、本発明によれば、連続する２
ターンの線材繰り出し長さの差Ｄを実測し、この実測値
から平角線１の剥離位置および切断位置の決定するの
で、剥離位置および切断位置の決定は、平角線１の厚み
のばらつきや、平角線１にかかるテンションの変化に起
因する誤差が生じにくく、正確に行い得る。

【００４６】また、この剥離位置および切断位置の決定
は、そのとき巻線されている個々のコイルごとに行われ
るので、コイルごとのばらつきにも適切に対応でき、適
切な剥離位置および切断位置の決定を行い得る。

【００４７】特に、線材繰り出し長さの差Ｄの実測を、
巻線が十分進行した後に行うようにすれば、その後の巻
線で剥離位置、切断位置に誤差が生じにくく、剥離位
置、切断位置の決定は、より正確に行い得る。

【００４８】なお、本実施の形態では、連続する２ター
ン（ｎターンとｎ＋１ターン）について線材繰り出し長
さの差を検出するようにしたが、本発明はこのような実
施形態に限られるものではなく、連続しない２ターンの
場合も含めて、一般にｎターンとｎ＋ｍターンについて
の線材繰り出し長さの差を検出するようにしてもよい。
この場合には、検出されたｎターン目とｎ＋ｍターン目
の線材繰り出し長さの差をｍで割れば、連続する２ター
ンについての線材繰り出し長さの差に相当する値が演算
できるので、これに基づいて剥離位置、切断位置を演算
するようにすればよい。この場合、本実施の形態のよう
に連続する２ターン（ｎターンとｎ＋１ターン）による
ようにすれば、演算も簡略化でき、また検出誤差も小さ
くできる利点がある。

【００４９】また、本発明では、本実施の形態のように
所定の２ターンに要した線材繰り出し長さの差を検出す
るのではなく、２ターン以上の複数ターンについて、各
ターンの線材繰り出し長さを実測し、これらの線材繰り
出し長さの相互の関係に基づいて、剥離位置、切断位置
を演算するようにしてもよい。要するに、本発明は、個
々のコイルごとの巻線作業において、巻数が増加するご
とに増加して行く線材繰り出し長さの割合を実測し、こ
の線材繰り出し長さの増加割合の実測値に基づいて、剥
離位置、切断位置を演算により割り出すものであればよ
い。

【００５０】また、本実施の形態では、剥離装置３は巻
芯手前の所定の位置に固定されているが、本発明はこの
ような実施形態に限られるものではなく、例えば剥離装
置３を移動可能なものとしたり、剥離装置３を巻治具
５、６内に内蔵するようにしてもよい。

【００５１】また、本実施の形態では、線材として平角
線１を用いたが、本発明の適用範囲は平角線を用いた巻
線に限定されるものでなく、他の種類の線材を用いるこ
とも可能である。

【００５２】また、本実施の形態では、異なる２ターン
の線材繰り出し長さの差Ｄを用いた演算により線材の剥
離位置および切断位置を演算するようにしたが、このよ
うな異なる２ターンの線材繰り出し長さの差Ｄを用いた
演算によれば、剥離位置、切断位置に限らず、一般にコ
イルの巻終わり端に関連した位置を演算することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻線装置を示す斜視図である。

【図２】巻芯に巻線された平角線を示す説明図である。

【符号の説明】

１平角線２テンション装置３剥離装置４検出装置５巻治具６巻治具８カッタ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻芯の回りに線材を多層に巻回してコイル
を形成するとともに、このコイルの巻終わり端側の線材の剥離位置において線
材の絶縁被膜を剥離するコイルの巻線方法において、前記線材の巻回の異なる所定の複数ターンの各ターンに
要した線材長さを検出し、これらの線材長さ相互の関係に基づいて前記線材の剥離
位置を決定することを特徴とするコイルの巻線方法。
【請求項２】前記線材長さの検出は前記線材の巻回の異
なる所定の２ターンについて行われるとともに、この所
定の２ターンに要した線材長さの差を検出し、前記剥離
位置の決定はこの所定の２ターンに要した線材長さの差
に基づいて行われることを特徴とする請求項１に記載の
コイルの巻線方法。
【請求項３】前記線材の巻回の異なる所定の２ターン
は、連続する２ターンであることを特徴とする請求項２
に記載のコイルの巻線方法。
【請求項４】前記線材の剥離は、前記線材の剥離位置が
所定の場所に配置された剥離装置に相対する位置に繰り
出されて来たところで、この剥離装置により行われるこ
とを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかひとつ
に記載のコイルの巻線方法。
【請求項５】前記異なる所定の複数ターンに要した線材
長さの検出は、この検出後に剥離位置が前記剥離装置に
相対する位置に来る範囲で、この検出以降の巻線の巻終
わりまでのターン数が最小となるように定められること
を特徴とする請求項４に記載のコイルの巻線方法。
【請求項６】巻芯の回りに線材を多層に巻回してコイル
を形成するとともに、所定の切断位置において線材を切断してコイルの巻終わ
り端を形成するコイルの巻線方法において、前記線材の巻回の異なる所定の複数ターンの各ターンに
要した線材長さを検出し、これらの線材長さ相互の関係に基づいて前記線材の切断
位置を決定することを特徴とするコイルの巻線方法。
【請求項７】前記線材長さの検出は前記線材の巻回の異
なる所定の２ターンについて行われるとともに、この所
定の２ターンに要した線材長さの差を検出し、前記切断
位置の決定はこの所定の２ターンに要した線材長さの差
に基づいて行われることを特徴とする請求項６に記載の
コイルの巻線方法。
【請求項８】前記線材の巻回の異なる所定の２ターン
は、連続する２ターンであることを特徴とする請求項７
に記載のコイルの巻線方法。
【請求項９】線材が多層に巻回される巻芯と、この巻芯への線材の巻回により形成されるコイルの巻終
わり端側の線材の剥離位置において線材の絶縁被膜を剥
離する剥離手段と、を備えた巻線装置において、前記線材の巻回の異なる所定の複数ターンの各ターンに
要した線材長さを検出する検出手段と、これらの線材長さ相互の関係に基づいて前記線材の剥離
位置を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする巻
線装置。
【請求項１０】前記検出手段は線材の巻回の異なる所定
の２ターンに要した線材長さの差を検出し、前記演算手
段はこの線材長さの差に基づいて線材の剥離位置を決定
することを特徴とする請求項９に記載の巻線装置。
【請求項１１】前記線材の巻回の異なる所定の２ターン
は、連続する２ターンであることを特徴とする請求項１
０に記載の巻線装置。
【請求項１２】前記剥離手段は所定の場所に配置された
剥離装置であり、線材の剥離は前記線材の剥離位置がこ
の剥離装置に相対する位置に繰り出されて来たところで
行われることを特徴とする請求項９から請求項１１のい
ずれかひとつに記載の巻線装置。
【請求項１３】前記異なる所定の複数ターンに要した線
材長さの検出は、この検出後に剥離位置が前記剥離装置
に相対する位置に来る範囲で、この検出以降の巻線の巻
終わりまでのターン数が最小となるように定められるこ
とを特徴とする請求項１２に記載の巻線装置。
【請求項１４】線材が多層に巻回される巻芯と、所定の切断位置において線材を切断してコイルの巻終わ
り端を形成する切断手段と、を備えた巻線装置において、前記線材の巻回の異なる所定の複数ターンの各ターンに
要した線材長さを検出する検出手段と、これらの線材長さ相互の関係に基づいて前記線材の切断
位置を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする巻
線装置。
【請求項１５】前記検出手段は線材の巻回の異なる所定
の２ターンに要した線材長さの差を検出し、前記演算手
段はこの線材長さの差に基づいて線材の切断位置を決定
することを特徴とする請求項１４に記載の巻線装置。
【請求項１６】前記線材の巻回の異なる所定の２ターン
は、連続する２ターンであることを特徴とする請求項１
５に記載の巻線装置。