JPH11184685A - 制御プログラム開発装置 - Google Patents
制御プログラム開発装置Info
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- JPH11184685A JPH11184685A JP9354333A JP35433397A JPH11184685A JP H11184685 A JPH11184685 A JP H11184685A JP 9354333 A JP9354333 A JP 9354333A JP 35433397 A JP35433397 A JP 35433397A JP H11184685 A JPH11184685 A JP H11184685A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マクロ機能を有する図形言語を利用した制御
プログラム開発装置において、マクロ要素のパラメータ
値を変更できるようにすること。 【解決手段】 マクロロジック図表示部１０１で表示し
たマクロ要素のロジック図中、所定の要素についてパラ
メータ入力部１０２によりパラメータ値を入力し、入力
したパラメータ値をマクロ要素毎にマクロパメータファ
イル１０３に格納し、リンカ１０４にて、原形プログラ
ム８とマクロ要素の原形プログラム１２とマクロパメー
タファイル１０３を基に中間言語１４を生成し、中間言
語１４の生成に際、マクロ要素の原形プログラム８のパ
ラメータ値をマクロパラメータファイル１０３に格納し
たパラメータ値を参照して書き換え、マクロパラメータ
ファイルが存在しないものについてはパメータファイル
１０に格納されたパラメータ値を参照して書き換える。
プログラム開発装置において、マクロ要素のパラメータ
値を変更できるようにすること。 【解決手段】 マクロロジック図表示部１０１で表示し
たマクロ要素のロジック図中、所定の要素についてパラ
メータ入力部１０２によりパラメータ値を入力し、入力
したパラメータ値をマクロ要素毎にマクロパメータファ
イル１０３に格納し、リンカ１０４にて、原形プログラ
ム８とマクロ要素の原形プログラム１２とマクロパメー
タファイル１０３を基に中間言語１４を生成し、中間言
語１４の生成に際、マクロ要素の原形プログラム８のパ
ラメータ値をマクロパラメータファイル１０３に格納し
たパラメータ値を参照して書き換え、マクロパラメータ
ファイルが存在しないものについてはパメータファイル
１０に格納されたパラメータ値を参照して書き換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマクロ機能を有する
図形言語を利用した制御プログラム開発装置に関し、例
えば、コンテナクレーンなどの各種機械装置の制御装置
のソフトウェア開発装置、あるいは、原動機、化学、原
子力など各種プラントの制御装置のソフトウェア開発装
置として有用なものである。
図形言語を利用した制御プログラム開発装置に関し、例
えば、コンテナクレーンなどの各種機械装置の制御装置
のソフトウェア開発装置、あるいは、原動機、化学、原
子力など各種プラントの制御装置のソフトウェア開発装
置として有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】図形言語とは、ファンクションブロック
図（ＦＢＤ）や、シーケンシャル・ファンクショナル・
チャート（ＳＦＣ）など、アイコン（図形要素）と矢印
とにより機能や状態遷移を表すことができる言語であ
り、機能を視覚的に把握しやすく、生産性が高いという
特長がある。また、予め検証された図形要素の機能を組
み合わせて、制御ロジックを構成するので、コーディン
グミスといったバグを出さなくて済むといった利点もあ
る。例えば、ファンクションブロック図を使って制御装
置のプログラムを生成するツールは１０年以上前に実用
化されている。
図（ＦＢＤ）や、シーケンシャル・ファンクショナル・
チャート（ＳＦＣ）など、アイコン（図形要素）と矢印
とにより機能や状態遷移を表すことができる言語であ
り、機能を視覚的に把握しやすく、生産性が高いという
特長がある。また、予め検証された図形要素の機能を組
み合わせて、制御ロジックを構成するので、コーディン
グミスといったバグを出さなくて済むといった利点もあ
る。例えば、ファンクションブロック図を使って制御装
置のプログラムを生成するツールは１０年以上前に実用
化されている。
【０００３】一方、ロジック図が多くなったり、似たロ
ジックがあちこちに出てくると、或る制御ロジックのか
たまりを１つの要素として定義し、それを使ってロジッ
クを記述することで、さらに見通しの良いロジック図を
作成したいという要望がある。
ジックがあちこちに出てくると、或る制御ロジックのか
たまりを１つの要素として定義し、それを使ってロジッ
クを記述することで、さらに見通しの良いロジック図を
作成したいという要望がある。
【０００４】このような、或る制御ロジックを１つの要
素にまとめて汎用的に使えるようにする機能を、マクロ
機能と呼ぶことにする。また、１つにまとまった要素を
マクロ要素と呼ぶことにする。
素にまとめて汎用的に使えるようにする機能を、マクロ
機能と呼ぶことにする。また、１つにまとまった要素を
マクロ要素と呼ぶことにする。
【０００５】マクロ機能の例を図２及び図３に示す。こ
の例では、図２に示す５つのロジック２０１〜２０５
を、図３に示すように１つの要素、即ちマクロ要素２０
０にまとめて表現することを示している。図２中、ロジ
ック２０１と２０２は入力要素（ＩＮＡ要素）、ロジッ
ク２０３は論理和要素（＋要素）、ロジック２０４はリ
ミッタ要素（ＬＭＴ要素）、ロジック２０５は出力要素
（ＯＵＴＤ要素）である。
の例では、図２に示す５つのロジック２０１〜２０５
を、図３に示すように１つの要素、即ちマクロ要素２０
０にまとめて表現することを示している。図２中、ロジ
ック２０１と２０２は入力要素（ＩＮＡ要素）、ロジッ
ク２０３は論理和要素（＋要素）、ロジック２０４はリ
ミッタ要素（ＬＭＴ要素）、ロジック２０５は出力要素
（ＯＵＴＤ要素）である。
【０００６】図３では、マクロ要素２００の入力Ａ＿ｉ
ｎ１，Ａ＿ｉｎ２に対し、図２の２つの入力要素２０
１、２０２と同じ名前Ａ＿ｉｎ１，Ａ＿ｉｎ２を付け
て、それぞれが対応していることを示している。同様
に、マクロ要素２００の出力Ｄ＿ｏｕｔ１に対し、図２
の出力要素２０５と同じ名前Ｄ＿ｏｕｔ１を付けて、こ
れらが対応していることを示している。
ｎ１，Ａ＿ｉｎ２に対し、図２の２つの入力要素２０
１、２０２と同じ名前Ａ＿ｉｎ１，Ａ＿ｉｎ２を付け
て、それぞれが対応していることを示している。同様
に、マクロ要素２００の出力Ｄ＿ｏｕｔ１に対し、図２
の出力要素２０５と同じ名前Ｄ＿ｏｕｔ１を付けて、こ
れらが対応していることを示している。
【０００７】したがって、マクロ要素２００を使ってロ
ジック図を作成すると、図２のロジック図で示す機能を
実行することになる。つまり、ＩＮＡ要素２０１、２０
２は入力であり、それを使って演算した結果をさらにＯ
ＵＴＤ要素２０５で出力するわけである。
ジック図を作成すると、図２のロジック図で示す機能を
実行することになる。つまり、ＩＮＡ要素２０１、２０
２は入力であり、それを使って演算した結果をさらにＯ
ＵＴＤ要素２０５で出力するわけである。
【０００８】より発展したマクロ機能として、マクロ要
素２００を構成する個々のロジック２０１〜２０５の中
で、別のマクロ要素を使う階層記述も可能となってい
る。
素２００を構成する個々のロジック２０１〜２０５の中
で、別のマクロ要素を使う階層記述も可能となってい
る。
【０００９】次に、図４に基づき、従来例として、マク
ロ機能を有する図形言語を使って制御機能をロジック図
で記述し、そのロジック図を、制御装置で実行可能なプ
ログラム（以下、実行モジュールと呼ぶ）に変換する制
御プログラム開発装置について説明する。
ロ機能を有する図形言語を使って制御機能をロジック図
で記述し、そのロジック図を、制御装置で実行可能なプ
ログラム（以下、実行モジュールと呼ぶ）に変換する制
御プログラム開発装置について説明する。
【００１０】図４に示す制御プログラム開発装置は、制
御ロジックエディタ１、マクロ要素エディタ２、マクロ
一覧表示部３、絵情報ファイル４、パラメータファイル
５、マクロ登録ファイル６、コンパイラ７、絵情報ファ
イル８、パラメータファイル１０、コンパイラ１１、リ
ンカ１３及びコンバータ１５からなっている。
御ロジックエディタ１、マクロ要素エディタ２、マクロ
一覧表示部３、絵情報ファイル４、パラメータファイル
５、マクロ登録ファイル６、コンパイラ７、絵情報ファ
イル８、パラメータファイル１０、コンパイラ１１、リ
ンカ１３及びコンバータ１５からなっている。
【００１１】図４おいて、制御ロジックエディタ１は制
御ロジックを編集する手段であり、図形要素（アイコ
ン）と矢印でロジック図を作成していくのに用いられ
る。マクロ要素エディタ２はマクロ要素を編集する手段
であり、制御ロジックエディタ１と同様、図形要素と矢
印でマクロ要素を作成するのに用いられる。作成された
マクロ要素は、マクロ要素登録ファイル６に登録され
る。マクロ一覧表示部３は、マクロ登録ファイル６を参
照して、マクロ要素を表示する。制御ロジックエディタ
１でマクロ要素を使う場合には、マクロ一覧表示部３で
表示されたものの中から、所望のマクロ要素を選択する
ことにより使用できる。
御ロジックを編集する手段であり、図形要素（アイコ
ン）と矢印でロジック図を作成していくのに用いられ
る。マクロ要素エディタ２はマクロ要素を編集する手段
であり、制御ロジックエディタ１と同様、図形要素と矢
印でマクロ要素を作成するのに用いられる。作成された
マクロ要素は、マクロ要素登録ファイル６に登録され
る。マクロ一覧表示部３は、マクロ登録ファイル６を参
照して、マクロ要素を表示する。制御ロジックエディタ
１でマクロ要素を使う場合には、マクロ一覧表示部３で
表示されたものの中から、所望のマクロ要素を選択する
ことにより使用できる。
【００１２】ロジック図が入力されると、内部的には、
入力されたロジック図は絵情報ファイル４として記録さ
れ、更に、ロジック図を構成する要素がパラメータを持
つ場合は、当該要素のパラメータ値を保持するパラメー
タファイル５として、記録される。
入力されたロジック図は絵情報ファイル４として記録さ
れ、更に、ロジック図を構成する要素がパラメータを持
つ場合は、当該要素のパラメータ値を保持するパラメー
タファイル５として、記録される。
【００１３】これら絵情報ファイル４及びパラメータフ
ァイル５の内容をコンパイラ７で変換処理（コンパイ
ル）することにより、ロジック図の原形プログラム８が
生成される。
ァイル５の内容をコンパイラ７で変換処理（コンパイ
ル）することにより、ロジック図の原形プログラム８が
生成される。
【００１４】同様に、マクロ要素も絵情報ファイル９と
して記録され、また、マクロ要素を構成する個々の要素
がパラメータを持つ場合は、当該要素のパラメータ値を
保持するパラメータファイル１０として記録される。更
に、コンパイラ１１により、これら絵情報ファイル９及
びパラメータファイル１０の内容がマクロ要素の原形プ
ログラム１２に変換される。
して記録され、また、マクロ要素を構成する個々の要素
がパラメータを持つ場合は、当該要素のパラメータ値を
保持するパラメータファイル１０として記録される。更
に、コンパイラ１１により、これら絵情報ファイル９及
びパラメータファイル１０の内容がマクロ要素の原形プ
ログラム１２に変換される。
【００１５】そして、ロジック図の原形プログラム８と
マクロ要素の原形プログラム１２とがリンカ１３で合成
（リンク）されて、中間言語１４と呼ぶプログラムが生
成される。
マクロ要素の原形プログラム１２とがリンカ１３で合成
（リンク）されて、中間言語１４と呼ぶプログラムが生
成される。
【００１６】更に、コンバータ１５により、中間言語１
４が最終的な実行モジュール１６に変換される。
４が最終的な実行モジュール１６に変換される。
【００１７】実行モジュール１６は、制御装置のハード
ウェア（ＣＰＵ）に依存したプログラムであるが、中間
言語１４は制御装置のハードウェアに依存しない汎用的
なプログラムである。
ウェア（ＣＰＵ）に依存したプログラムであるが、中間
言語１４は制御装置のハードウェアに依存しない汎用的
なプログラムである。
【００１８】このように中間言語１４を一旦生成してか
ら実行モジュール１６に変換するという構成は、中間言
語１４以降のコンバータ１５を変更することで別の制御
装置にも対応することができるので、汎用性の点から良
く採用される。
ら実行モジュール１６に変換するという構成は、中間言
語１４以降のコンバータ１５を変更することで別の制御
装置にも対応することができるので、汎用性の点から良
く採用される。
【００１９】ここで、先に述べたパラメータについて、
例を挙げて説明する。
例を挙げて説明する。
【００２０】例えば、図２中の要素（ＬＭＴ）２０４は
リミッタであって、或るしきい値以上の入力があると出
力を１とする要素である。このリミッタ要素２０４のし
きい値は、パラメータ値としてロジック図を作成したと
きに任意の値に設定することができる。
リミッタであって、或るしきい値以上の入力があると出
力を１とする要素である。このリミッタ要素２０４のし
きい値は、パラメータ値としてロジック図を作成したと
きに任意の値に設定することができる。
【００２１】しかし、マクロ機能は、或る制御ブロック
図を１つのマクロ要素にまとめるものであるが、その場
合に、マクロ要素の内部ロジックのパラメータ値を変更
することはできなかった。
図を１つのマクロ要素にまとめるものであるが、その場
合に、マクロ要素の内部ロジックのパラメータ値を変更
することはできなかった。
【００２２】図２の例では、リミッタ要素２０４が持つ
しきい値は変えられないことになる。これは、マクロ要
素の原形プログラム１２にはマクロ要素を構成するロジ
ックが持つパラメータが含まれてしまっていて、変更が
許されないからである。
しきい値は変えられないことになる。これは、マクロ要
素の原形プログラム１２にはマクロ要素を構成するロジ
ックが持つパラメータが含まれてしまっていて、変更が
許されないからである。
【００２３】このため、似たロジックでパラメータのみ
が違うだけの場合でも、マクロ要素を共通化することが
できず、別のマクロ要素を作るはめになってしまうとい
う問題があった。あるいは、共通でないパラメータを持
つ要素を省いた形でマクロ化するはめになり、分かり易
いロジックを書く上では利便性を欠くという問題があっ
た。
が違うだけの場合でも、マクロ要素を共通化することが
できず、別のマクロ要素を作るはめになってしまうとい
う問題があった。あるいは、共通でないパラメータを持
つ要素を省いた形でマクロ化するはめになり、分かり易
いロジックを書く上では利便性を欠くという問題があっ
た。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、マク
ロ機能を有する図形言語を利用した制御プログラム開発
装置において、マクロ要素のパラメータ値を変更可能に
することである。
ロ機能を有する図形言語を利用した制御プログラム開発
装置において、マクロ要素のパラメータ値を変更可能に
することである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、マクロ機能を有する図形言
語を使って制御機能をロジック図で記述し、このロジッ
ク図の原形プログラムを作ると共に前記ロジック図に使
用されるマクロ要素の原形プログラムを作り、前記ロジ
ック図の原形プログラム及び前記マクロ要素の原形プロ
グラムから中間言語を作り、この中間言語から実行モジ
ュールを作る制御プログラム開発装置において、前記マ
クロ要素の構成要素のパラメータ値を保持するパラメー
タファイル、前記マクロ要素のロジック図を表示するマ
クロロジック図表示部、前記マクロロジック図表示部で
表示されたマクロ要素のロジック図のうち、指定した構
成要素について、パラメータ値を入力するパラメータ入
力部、前記パラメータ入力部により入力されるパラメー
タ値をマクロ要素毎にまとめて格納するマクロパメータ
ファイル、及び、前記ロジック図の原形プログラムと前
記マクロ要素の原形プログラムを基に前記中間言語を生
成し、この中間言語の生成において前記マクロ要素の原
形プログラムのパラメータ値を前記マクロパラメータフ
ァイルに格納されたパラメータ値を参照して書き換える
リンカを備えることを特徴とするものである。
め、請求項１に係る発明は、マクロ機能を有する図形言
語を使って制御機能をロジック図で記述し、このロジッ
ク図の原形プログラムを作ると共に前記ロジック図に使
用されるマクロ要素の原形プログラムを作り、前記ロジ
ック図の原形プログラム及び前記マクロ要素の原形プロ
グラムから中間言語を作り、この中間言語から実行モジ
ュールを作る制御プログラム開発装置において、前記マ
クロ要素の構成要素のパラメータ値を保持するパラメー
タファイル、前記マクロ要素のロジック図を表示するマ
クロロジック図表示部、前記マクロロジック図表示部で
表示されたマクロ要素のロジック図のうち、指定した構
成要素について、パラメータ値を入力するパラメータ入
力部、前記パラメータ入力部により入力されるパラメー
タ値をマクロ要素毎にまとめて格納するマクロパメータ
ファイル、及び、前記ロジック図の原形プログラムと前
記マクロ要素の原形プログラムを基に前記中間言語を生
成し、この中間言語の生成において前記マクロ要素の原
形プログラムのパラメータ値を前記マクロパラメータフ
ァイルに格納されたパラメータ値を参照して書き換える
リンカを備えることを特徴とするものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係
る制御プログラム開発装置の構成例を示す。
実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係
る制御プログラム開発装置の構成例を示す。
【００２７】図１に例示する本例の制御プログラム開発
装置は、図４に示した従来の制御プログラム開発装置と
比べると、マクロロジック図表示部１０１、パラメータ
入力部１０２及びマクロパラメータファイル１０３が追
加され、リンカ１３の代わりにリンカ１０４が用いられ
ている。
装置は、図４に示した従来の制御プログラム開発装置と
比べると、マクロロジック図表示部１０１、パラメータ
入力部１０２及びマクロパラメータファイル１０３が追
加され、リンカ１３の代わりにリンカ１０４が用いられ
ている。
【００２８】従って、制御ロジックエディタ１、マクロ
要素エディタ２、マクロ一覧表示部３、絵情報ファイル
４、パラメータファイル５、マクロ登録ファイル６、コ
ンパイラ７、絵情報ファイル８、パラメータファイル１
０、コンパイラ１１及びコンバータ１５は同じである。
要素エディタ２、マクロ一覧表示部３、絵情報ファイル
４、パラメータファイル５、マクロ登録ファイル６、コ
ンパイラ７、絵情報ファイル８、パラメータファイル１
０、コンパイラ１１及びコンバータ１５は同じである。
【００２９】即ち、図１おいて、制御ロジックエディタ
１は制御ロジックを編集する手段であり、図形要素と矢
印でロジック図を作成していくのに用いられる。マクロ
要素エディタ２はマクロ要素を編集する手段であり、制
御ロジックエディタ１と同様、図形要素と矢印でマクロ
要素を作成するのに用いられる。作成されたマクロ要素
は、マクロ要素登録ファイル６に登録される。マクロ一
覧表示部３は、マクロ登録ファイル６を参照して、マク
ロ要素を表示する。制御ロジックエディタ１でマクロ要
素を使う場合には、マクロ一覧表示部３で表示されたも
のの中から、所望のマクロ要素を選択することにより使
用できる。
１は制御ロジックを編集する手段であり、図形要素と矢
印でロジック図を作成していくのに用いられる。マクロ
要素エディタ２はマクロ要素を編集する手段であり、制
御ロジックエディタ１と同様、図形要素と矢印でマクロ
要素を作成するのに用いられる。作成されたマクロ要素
は、マクロ要素登録ファイル６に登録される。マクロ一
覧表示部３は、マクロ登録ファイル６を参照して、マク
ロ要素を表示する。制御ロジックエディタ１でマクロ要
素を使う場合には、マクロ一覧表示部３で表示されたも
のの中から、所望のマクロ要素を選択することにより使
用できる。
【００３０】また、ロジック図が入力されると、内部的
には、入力されたロジック図は絵情報ファイル４として
記録され、更に、ロジック図を構成する要素がパラメー
タを持つ場合は、当該要素のパラメータ値を保持するパ
ラメータファイル５として、記録される。これら絵情報
ファイル４及びパラメータファイル５の内容がコンパイ
ラ７で変換処理（コンパイル）されることにより、ロジ
ック図の原形プログラム８が生成される。
には、入力されたロジック図は絵情報ファイル４として
記録され、更に、ロジック図を構成する要素がパラメー
タを持つ場合は、当該要素のパラメータ値を保持するパ
ラメータファイル５として、記録される。これら絵情報
ファイル４及びパラメータファイル５の内容がコンパイ
ラ７で変換処理（コンパイル）されることにより、ロジ
ック図の原形プログラム８が生成される。
【００３１】同様に、マクロ要素も絵情報ファイル９と
して記録され、また、マクロ要素を構成する個々の要素
がパラメータを持つ場合は、当該要素のパラメータ値を
保持するパラメータファイル１０として記録される。更
に、コンパイラ１１により、これら絵情報ファイル９及
びパラメータファイル１０の内容がマクロ要素の原形プ
ログラム１２に変換される。
して記録され、また、マクロ要素を構成する個々の要素
がパラメータを持つ場合は、当該要素のパラメータ値を
保持するパラメータファイル１０として記録される。更
に、コンパイラ１１により、これら絵情報ファイル９及
びパラメータファイル１０の内容がマクロ要素の原形プ
ログラム１２に変換される。
【００３２】そして、詳細は後述するが、ロジック図の
原形プログラム８とマクロ要素の原形プログラム１２が
リンカ１０４で合成（リンク）されて、中間言語１４と
呼ぶプログラムが生成される。更に、中間言語１４はコ
ンバータ１５により最終的な実行モジュール１６に変換
される。
原形プログラム８とマクロ要素の原形プログラム１２が
リンカ１０４で合成（リンク）されて、中間言語１４と
呼ぶプログラムが生成される。更に、中間言語１４はコ
ンバータ１５により最終的な実行モジュール１６に変換
される。
【００３３】次に、本発明の特徴的部分について説明す
る。
る。
【００３４】マクロ要素のパラメータ値を変更したい場
合は、まず、制御ロジックエディタ１から、使用してい
るマクロ要素の１つを選定する。すると、選定されたマ
クロ要素のロジック図をマクロロジック図表示部１０１
が表示する。次に、マクロロジック図表示部１０１で表
示されたマクロ要素のロジック図において、マクロ要素
を構成する要素のうち、パラメータを持つ要素を指定す
る。すると、パラメータ入力部１０２により入力画面が
出て、指定した要素に対する所望のパラメータ値を入力
することができる。
合は、まず、制御ロジックエディタ１から、使用してい
るマクロ要素の１つを選定する。すると、選定されたマ
クロ要素のロジック図をマクロロジック図表示部１０１
が表示する。次に、マクロロジック図表示部１０１で表
示されたマクロ要素のロジック図において、マクロ要素
を構成する要素のうち、パラメータを持つ要素を指定す
る。すると、パラメータ入力部１０２により入力画面が
出て、指定した要素に対する所望のパラメータ値を入力
することができる。
【００３５】マクロ要素が階層化されていて、その内部
ロジックに更にマクロ要素が存在する場合は、制御ロジ
ックエディタ１でマクロ要素のロジック内のマクロ要素
を指定すれば、マクロロジック図表示部１０１は、更に
当該階層化されたマクロ要素のロジック図を表示する。
そこで、表示された或る階層のマクロ要素のロジック図
において、上記と同様の手続きで、パラメータを持つ要
素を指定すると、パラメータ入力部１０２により入力画
面が出て、指定した要素に対する所望のパラメータ値を
入力することができる。つまり、階層的にマクロ要素を
使っていた場合にも対応できる。
ロジックに更にマクロ要素が存在する場合は、制御ロジ
ックエディタ１でマクロ要素のロジック内のマクロ要素
を指定すれば、マクロロジック図表示部１０１は、更に
当該階層化されたマクロ要素のロジック図を表示する。
そこで、表示された或る階層のマクロ要素のロジック図
において、上記と同様の手続きで、パラメータを持つ要
素を指定すると、パラメータ入力部１０２により入力画
面が出て、指定した要素に対する所望のパラメータ値を
入力することができる。つまり、階層的にマクロ要素を
使っていた場合にも対応できる。
【００３６】なお、マクロロジック図表示部１０１は、
マクロ要素のロジック図を表示することはできるが、マ
クロ要素のロジック自体を修正することはできないよう
になっている。
マクロ要素のロジック図を表示することはできるが、マ
クロ要素のロジック自体を修正することはできないよう
になっている。
【００３７】パラメータ入力部１０２で入力されたパラ
メータ値は、マクロ要素毎にまとめられたマクロパラメ
ータファイル１０３に格納される。つまり、同じマクロ
要素を複数個所で使っていた場合は、マクロパラメータ
ファイル１０３は各々のマクロ要素に対して作られる。
メータ値は、マクロ要素毎にまとめられたマクロパラメ
ータファイル１０３に格納される。つまり、同じマクロ
要素を複数個所で使っていた場合は、マクロパラメータ
ファイル１０３は各々のマクロ要素に対して作られる。
【００３８】次に、リンカ１０４は、ロジック図の原形
プログラム８と、マクロ要素の原形プログラム１２と、
マクロ要素毎のパラメータファイル１０３またはパラメ
ータファイル１０を取り込んで、中間言語１４を作成す
る。
プログラム８と、マクロ要素の原形プログラム１２と、
マクロ要素毎のパラメータファイル１０３またはパラメ
ータファイル１０を取り込んで、中間言語１４を作成す
る。
【００３９】その際、リンカ１０４はマクロ要素の原形
プログラム１２内のパラメータ値を、取り込んだマクロ
パラメータファイル１０３またはパラメータファイル１
０の値を参照して書き換え、従来と同様に中間言語１４
を合成する
プログラム１２内のパラメータ値を、取り込んだマクロ
パラメータファイル１０３またはパラメータファイル１
０の値を参照して書き換え、従来と同様に中間言語１４
を合成する
【００４０】ここで、パラメータファイル１０は前述し
たようにマクロ要素が入力されたときに内部的にマクロ
要素の構成要素個々のパラメータ値を保持したものであ
るが、このようなパラメータファイル１０をリンカ１０
４が取り込む理由を下記に示す。
たようにマクロ要素が入力されたときに内部的にマクロ
要素の構成要素個々のパラメータ値を保持したものであ
るが、このようなパラメータファイル１０をリンカ１０
４が取り込む理由を下記に示す。
【００４１】即ち、マクロ要素のパラメータ値がパラメ
ータ入力部１０２にて変更されていない場合は、マクロ
パラメータファイル１０３自体が存在しないので、この
ままでは、マクロ要素の原形プログラム１２内のパラメ
ータ値を書き換えることができない。
ータ入力部１０２にて変更されていない場合は、マクロ
パラメータファイル１０３自体が存在しないので、この
ままでは、マクロ要素の原形プログラム１２内のパラメ
ータ値を書き換えることができない。
【００４２】パラメータ値を変更しない場合は、その書
き換えは本来不要であるが、手順を統一するために、リ
ンカ１０４はオリジナルのパラメータ値が入ったパラメ
ータファイル１０をコピーし、それをマクロパラメータ
ファイル１０３の代わりとして用い、マクロ要素の原形
プログラム１２内のパラメータ値を書き換えることにし
ている。
き換えは本来不要であるが、手順を統一するために、リ
ンカ１０４はオリジナルのパラメータ値が入ったパラメ
ータファイル１０をコピーし、それをマクロパラメータ
ファイル１０３の代わりとして用い、マクロ要素の原形
プログラム１２内のパラメータ値を書き換えることにし
ている。
【００４３】つまり、本例のリンカ１０４は、ロジック
図の原形プログラム８とマクロ要素の原形プログラム１
２とマクロパメータファイル１０を基に中間言語１４を
生成し、この中間言語１４の生成においてマクロ要素の
原形プログラム８のパラメータ値をマクロパラメータフ
ァイル１０３に格納されたパラメータ値を参照して書き
換えるが、マクロ要素の原形プログラム１２のパラメー
タ値のうち、マクロパラメータファイル１０３が存在し
ないものについてはマクロパラメータファイルに代えて
パメータファイル１０に格納されたパラメータ値を参照
して書き換えるようにしてある。
図の原形プログラム８とマクロ要素の原形プログラム１
２とマクロパメータファイル１０を基に中間言語１４を
生成し、この中間言語１４の生成においてマクロ要素の
原形プログラム８のパラメータ値をマクロパラメータフ
ァイル１０３に格納されたパラメータ値を参照して書き
換えるが、マクロ要素の原形プログラム１２のパラメー
タ値のうち、マクロパラメータファイル１０３が存在し
ないものについてはマクロパラメータファイルに代えて
パメータファイル１０に格納されたパラメータ値を参照
して書き換えるようにしてある。
【００４４】
【発明の効果】請求項１に係る発明の制御プログラム開
発装置によれば、マクロ機能を有する図形言語を使って
制御機能をロジック図で記述し、このロジック図の原形
プログラムを作ると共に前記ロジック図に使用されるマ
クロ要素の原形プログラムを作り、前記ロジック図の原
形プログラム及び前記マクロ要素の原形プログラムから
中間言語を作り、この中間言語から実行モジュールを作
る制御プログラム開発装置において、前記マクロ要素の
構成要素のパラメータ値を保持するパラメータファイ
ル、前記マクロ要素のロジック図を表示するマクロロジ
ック図表示部、前記マクロロジック図表示部で表示され
たマクロ要素のロジック図のうち、指定した構成要素に
ついて、パラメータ値を入力するパラメータ入力部、前
記パラメータ入力部により入力されるパラメータ値をマ
クロ要素毎にまとめて格納するマクロパメータファイ
ル、及び、前記ロジック図の原形プログラムと前記マク
ロ要素の原形プログラムを基に前記中間言語を生成し、
この中間言語の生成において前記マクロ要素の原形プロ
グラムのパラメータ値を前記マクロパラメータファイル
に格納されたパラメータ値を参照して書き換えるリンカ
を備えることを特徴とするものであるため、下記の作用
効果がある。 （１）マクロパラメータファイルに格納されたパラメー
タ値を参照してマクロ要素の原形プログラムのパラメー
タ値を書き換えるので、マクロ要素のパラメータ値を容
易に変更することができる。 （２）マクロ要素のパラメータ値を変更しない場合にも
対応可能である。 （３）マクロ要素が階層化された場合にも対応可能であ
る。 （４）以上のことから、マクロ化するロジックの制約が
減り、より分かり易いロジック図の記述が可能である。
発装置によれば、マクロ機能を有する図形言語を使って
制御機能をロジック図で記述し、このロジック図の原形
プログラムを作ると共に前記ロジック図に使用されるマ
クロ要素の原形プログラムを作り、前記ロジック図の原
形プログラム及び前記マクロ要素の原形プログラムから
中間言語を作り、この中間言語から実行モジュールを作
る制御プログラム開発装置において、前記マクロ要素の
構成要素のパラメータ値を保持するパラメータファイ
ル、前記マクロ要素のロジック図を表示するマクロロジ
ック図表示部、前記マクロロジック図表示部で表示され
たマクロ要素のロジック図のうち、指定した構成要素に
ついて、パラメータ値を入力するパラメータ入力部、前
記パラメータ入力部により入力されるパラメータ値をマ
クロ要素毎にまとめて格納するマクロパメータファイ
ル、及び、前記ロジック図の原形プログラムと前記マク
ロ要素の原形プログラムを基に前記中間言語を生成し、
この中間言語の生成において前記マクロ要素の原形プロ
グラムのパラメータ値を前記マクロパラメータファイル
に格納されたパラメータ値を参照して書き換えるリンカ
を備えることを特徴とするものであるため、下記の作用
効果がある。 （１）マクロパラメータファイルに格納されたパラメー
タ値を参照してマクロ要素の原形プログラムのパラメー
タ値を書き換えるので、マクロ要素のパラメータ値を容
易に変更することができる。 （２）マクロ要素のパラメータ値を変更しない場合にも
対応可能である。 （３）マクロ要素が階層化された場合にも対応可能であ
る。 （４）以上のことから、マクロ化するロジックの制約が
減り、より分かり易いロジック図の記述が可能である。
【図１】本発明の実施の形態に係る制御プログラム開発
装置の構成例を示す図。
装置の構成例を示す図。
【図２】マクロ要素のロジック図の一例を示す図。
【図３】図２に示したマクロ要素のアイコンの一例を示
す図。
す図。
【図４】従来例に係る制御プログラム開発装置の構成を
示す図。
示す図。
１ 制御ロジックエディタ ２ マクロ要素エディタ ３ マクロ一覧表示部 ４ 絵情報ファイル ５ パラメータファイル ６ マクロ登録ファイル ７ コンパイラ ８ ロジック図の原形プログラム ９ 絵情報ファイル １０ パラメータファイル １１ コンパイラ １２ マクロ要素の原形プロラム １３ 従来のリンカ １４ 中間言語 １５ コンバータ １６ 実行モジュール １０１ マクロロジック図表示部 １０２ パラメータ入力部 １０３ マクロパラメータファイル １０４ リンカ ２００ マクロ要素 ２０１、２０２ 入力要素 ２０３ 論理和要素 ２０４ リミッタ要素 ２０５ 出力要素
Claims (1)
- 【請求項１】 マクロ機能を有する図形言語を使って制
御機能をロジック図で記述し、このロジック図の原形プ
ログラムを作ると共に前記ロジック図に使用されるマク
ロ要素の原形プログラムを作り、前記ロジック図の原形
プログラム及び前記マクロ要素の原形プログラムから中
間言語を作り、この中間言語から制御装置で実行可能な
プログラムを作る制御プログラム開発装置において、前
記マクロ要素の構成要素のパラメータ値を保持するパラ
メータファイル、前記マクロ要素のロジック図を表示す
るマクロロジック図表示部、前記マクロロジック図表示
部で表示されたマクロ要素のロジック図のうち、指定し
た構成要素について、パラメータ値を入力するパラメー
タ入力部、前記パラメータ入力部により入力されるパラ
メータ値をマクロ要素毎にまとめて格納するマクロパメ
ータファイル、及び、前記ロジック図の原形プログラム
と前記マクロ要素の原形プログラムを基に前記中間言語
を生成し、この中間言語の生成において前記マクロ要素
の原形プログラムのパラメータ値を前記マクロパラメー
タファイルに格納されたパラメータ値を参照して書き換
えるリンカを備えることを特徴とする制御プログラム開
発装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9354333A JPH11184685A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 制御プログラム開発装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9354333A JPH11184685A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 制御プログラム開発装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11184685A true JPH11184685A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18436851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9354333A Withdrawn JPH11184685A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 制御プログラム開発装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11184685A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009193181A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Meidensha Corp | ソフトウェアの開発支援システム、支援方法およびこの方法のプログラム |
| JP2017194739A (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | アズビル株式会社 | 制御プログラム作成装置及び制御プログラム作成方法 |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP9354333A patent/JPH11184685A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009193181A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Meidensha Corp | ソフトウェアの開発支援システム、支援方法およびこの方法のプログラム |
| JP2017194739A (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | アズビル株式会社 | 制御プログラム作成装置及び制御プログラム作成方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |