JPH11184268A

JPH11184268A - 画像形成装置およびその制御方法

Info

Publication number: JPH11184268A
Application number: JP9351332A
Authority: JP
Inventors: Akinori Ono; 明則小野; Toshihiko Mihashi; 利彦三橋; Kyo Saito; 協斎藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-09
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: JP3454128B2; US6035151A

Abstract

(57)【要約】【課題】転写手段の抵抗値の推定に基づく転写バイア
スの制御を適正に行なうことができるようにして高品質
の画像を形成できるようにした画像形成装置およびその
制御方法を提供する。【解決手段】記録紙（１）が感光ドラム（１０）と転
写ロール（１３）との接触部を通過してから次の記録紙
（１）が該接触部に導入されるまでの間に転写ロール
（１３）に対して所定のモニタ信号を印加して転写ロー
ル（１３）の抵抗値を推測し、該推測した抵抗値に対応
して転写ロール（１３）に印可する転写バイアスを更新
制御する画像形成装置において、記録紙（１）が接触部
を通過してから次の記録紙（１）が該接触部に導入され
るまでの間が所定の時間に満たない場合は転写バイアス
の更新制御を禁止するように構成し、さらに転写バイア
スの更新制御が所定のしきい値回数以上連続して禁止さ
れた場合は、次の記録紙（１）の導入を所定時間遅延さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像形成装置お
よびその制御方法に関し、詳しくは電子写真複写機、フ
ァクシミリ、レーザプリンタ等の感光体上に形成された
静電潜像をトナーで現像し、そのトナー像を転写ロール
に対して電圧を印加することにより記録紙に転写する画
像形成装置において転写ロールに印加する転写バイアス
を適正に制御することで高品質な画像を形成できるよう
にした画像形成装置およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、感光ドラム等の像担持体とこれに
圧接する転写ロール等の転写手段とを備え、これら両者
の圧接部位に転写材を通過させるとともに、このとき該
転写手段に転写バイアスを印加して像担持体側のトナー
像を記録紙等の転写材に転移させる画像形成装置として
は、電子写真複写機、ファクシミリ、レーザプリンタ等
が知られている。

【０００３】これらの画像形成装置においては、例え
ば、特開平３−１５７６８１号公報、特開平５−２９７
７４０号公報において開示されているように、プリント
直前に転写手段である転写ロールに対して定電流もしく
は定電圧を印加してこの時の電流値もしくは電圧値から
転写ロールの抵抗値を推測し（以下、これをＢＴＲ抵抗
モニタという）、このＢＴＲ抵抗モニタに基づき、転写
手段である転写ロールに印加する転写バイアスを最適な
値に制御する構成が提案されている。

【０００４】ここで、上記ＢＴＲ抵抗モニタは、例え
ば、転写ロールに対して定電圧を印加した場合に、ある
電流値Ａが測定された場合、この電流値Ａに対応する最
適な転写バイアスを記憶するテーブルを用意しておき、
このテーブルを利用して転写ロールに印加する最適な転
写バイアスを決定するように構成されている。

【０００５】ところで、一般的に、上記転写ロール材料
として発泡ウレタンを使い、該発泡ウレタンに対してイ
オン性導電剤を含有させることにより導電性能を持たせ
るか、カーボン粒子を発泡ウレタン中に分散させて導電
性能を持たせている。

【０００６】ここで、特に、イオン性導電剤を含有させ
るタイプの転写ロール（以下、イオン転写ロールと呼
ぶ）の抵抗値は高温環境（２８℃／８５％ＲＨ）と低温
環境（１０℃／１５％ＲＨ）とで１０の６乗から１０乗
のオーダーで変化する。

【０００７】従って、例えば、このような転写ロールを
使用して定電圧制御を行い転写を行う揚含には、適性な
転写電流値を得るために、プリント直前に転写ローラに
対して定電流もしくは定電圧を印加してこの時の電流値
もしくは電圧値から転写ロールの抵抗値（以下、ＢＴＲ
抵抗という）を推測し、最適な転写バイアスを決定する
必要がある。

【０００８】また、イオン転写ロールを連続プリントに
使用する場合、ＢＴＲ抵抗の通電上昇、もしくは定着器
からの熱による機内温度上昇などを原因として、ＢＴＲ
抵抗は大きく変化する。

【０００９】このような場合に対応するために、特開平
３−１５７６８１号公報、特開平５−２９７７４０号公
報に開示されているように、連続プリントのぺ一ジ間の
非プリント時に転写ロールに対して定電流もしくは定電
圧を印加してこの時の電流値もしくは電圧値からＢＴＲ
抵抗を推測し、この推定した抵抗値に基づき転写ロール
に対する適正な転写バイアスを決定する構成も提案され
ている。

【００１０】また、定着直後の記録紙はその抵抗が高く
かつ含水率も低くなっている。このため、両面プリント
時における第二面転写（裏面プリント）では、転写メモ
リやトナーの飛び散りといった転写画質障害が発生しや
すく、適正な転写バイアスの範囲は狭い。

【００１１】従って、あるＢＴＲ抵抗に対して転写バイ
アスの電圧ラチチュードは狭く、細かな制御が必要とな
ってくる。例えば、ＢＴＲ抵抗モニタで推測したＢＴＲ
抵抗と、実際のＢＴＲ抵抗とのズレが大きいと、転写画
質障害が発生し、かつその発生レベルもひどいものな
る。

【００１２】また、イオン転写ロールのＢＴＲ抵抗は環
境依存性が大きく、例えば高温高温（２８℃／８５％Ｒ
Ｈ）環境では１０００Ｖ印加時の抵抗値が１．０×（１
０の７乗）７Ω程度あるものが、低温低湿環境（１０℃
／１５％ＲＨ）ではそのＢＴＲ抵抗が１．０×（１０の
９乗）Ω程度まで上昇する。

【００１３】こういった特性を持つ転写ロールのＢＴＲ
抵抗をある一つの定電流値で定電流制御し、このときの
電圧値からＢＴＲ抵抗を推測しようとすると、ＢＴＲ抵
抗の変化に対する電圧値の変化は低温低湿環境では大き
く、高温高温環境では小さくなり、ＢＴＲ抵抗を推測す
る精度は高温高温環境で低くなる。

【００１４】反対に、ＢＴＲ抵抗をある一つの定電圧値
で定電圧制御し、このときの電流値からＢＴＲ抵抗を推
測しようとすると、ＢＴＲ抵抗の変化に対する電圧値の
変化は高温高温環境では大きく、低温低湿環境では小さ
くなり、ＢＴＲ抵抗を推測する精度は低温低湿環境で低
くなる。

【００１５】こういった不具合を改善するために、特開
平３−１５７６８１号公報に開示されているように、例
えば違った値の定電圧もしくは定電流を少なくとも２回
印加しこのときのＢＴＲ抵抗の電流電圧特性を見積も
り、これにより最適な転写電圧を決定する構成も提案さ
れている。

【００１６】また、第二面転写後の記録紙は二度の転写
及び一度の定着を経ているので、記録紙自体の帯電が強
くかつ、定着後の記録紙カールが発生している。従って
静電的／機械的に第二面転写後の記録紙は像担持体に吸
着しやくなっており、特に高温高温環境下で転写後の像
担持体からの剥離不良が発生しやすくなっている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、デス
クトップレーザプリンタの高速化により、レーザプリン
タに大容量の記録紙トレイを持たせたり、紙送りスピー
ドを速くして（プロセススピード９０ｍｍ／ｓｅｃ以
上）生産性を高くしている。また、プリント間の非印字
タイミングを狭くするなどの手段を用いてレーザプリン
タの生産性を高めている。このためにぺ一ジ間のＢＴＲ
抵抗モニタ時間が十分にとれないことがある。

【００１８】また、記録紙の種類により紙送りのスピー
ドはばらつく。搬送抵抗の大きな記録紙を使用する場
合、その搬送スピードが他の記録紙と比較すると遅れ
る。このとき、ぺ一ジ間に転写ロールの抵抗を推測する
ために定電圧もしくは定電流の転写バイアスを印加する
タイミングで、記録紙が転写ニップ部を通過中である
と、ＢＴＲ抵抗が正しく推測できないことになる。ＢＴ
Ｒ抵抗が正しく推測できないと、最適な転写バイアスを
印加することができなくなり、転写画質障害の発生の原
因となる。

【００１９】そこで、この発明は、転写手段の抵抗値の
推定に基づく転写バイアスの制御を適正に行なうことが
できるようにして高品質の画像を形成できるようにした
画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的
とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明は、可転写像を担持する像担持体と所定
の転写バイアスが印加された転写手段とを有し、前記像
担持体と前記転写手段との接触部に被転写材を順次導入
通過させることで前記可転写像を前記被転写材に順次転
写する画像形成装置であって、前記被転写材が前記接触
部を通過してから次の被転写材が該接触部に導入される
までの間に前記転写手段に対して所定のモニタ信号を印
加して該転写手段の抵抗値を推測し、該推測した抵抗値
に対応して前記転写バイアスを更新制御する画像形成装
置において、前記被転写材が前記接触部を通過してから
次の被転写材が該接触部に導入されるまでの間が所定の
時間に満たない場合は前記転写バイアスの更新制御を禁
止する転写バイアス制御手段を具備することを特徴とす
る。

【００２１】ここで、前記転写バイアス制御手段は、前
記転写バイアスの更新制御を禁止した場合は、前記転写
バイアスを前記転写バイアスの更新前の値に保持するよ
うに構成することができる。

【００２２】また、前記転写バイアス制御手段は、前記
転写バイアスの更新制御を禁止した場合は、前記転写バ
イアスを前記転写バイアスの過去の更新制御に基づき推
定し、該推定した値に更新制御するように構成すること
ができる。

【００２３】また、この発明は、可転写像を担持する像
担持体と所定の転写バイアスが印加された転写手段とを
有し、前記像担持体と前記転写手段との接触部に被転写
材を順次導入通過させることで前記可転写像を前記被転
写材に順次転写する画像形成装置であって、前記被転写
材が前記接触部を通過してから次の被転写材が該接触部
に導入されるまでの間に前記転写手段に対して所定のモ
ニタ信号を印加して該転写手段の抵抗値を推測し、該推
測した抵抗値に対応して前記転写バイアスを更新制御す
る画像形成装置において、前記被転写材が前記接触部を
通過してから次の被転写材が該接触部に導入されるまで
の間が所定の時間に満たない場合は前記転写バイアスの
更新制御を禁止する転写バイアス制御手段と、前記転写
バイアス制御手段により前記転写バイアスの更新制御が
所定のしきい値回数以上連続して禁止された場合は、次
の被転写材の導入を所定時間遅延させる遅延手段とを具
備することを特徴とする。

【００２４】ここで、前記遅延手段は、前記転写手段の
推測抵抗値に対応して前記しきい値回数を変更するよう
に構成することができる。

【００２５】また、前記遅延手段は、前記転写材に対す
る連続転写回数に対応して前記しきい値回数を変更する
ように構成することができる。

【００２６】また、前記遅延手段は、環境温度に対応し
て前記しきい値回数を変更するように構成することがで
きる。

【００２７】また、前記遅延手段は、過去の前記転写手
段の推測抵抗値を記憶し、該記憶に基づき前記転写手段
の推測抵抗値の変動に対応して前記しきい値回数を適応
的に変更するように構成することができる。

【００２８】また、前記遅延手段は、前記転写バイアス
制御手段により前記転写バイアスの更新制御が連続して
行われた回数に応じて前記遅延時間を順次増加させるよ
うに構成することができる。

【００２９】また、前記遅延手段は、前記所定時間の遅
延制御に対応する前記転写バイアス制御手段の制御結果
を学習的に記憶し、該記憶に基づき適応的に最小遅延時
間を決定するように構成することができる。

【００３０】また、この発明は、可転写像を担持する像
担持体と所定の転写バイアスが印加された転写手段とを
有し、前記像担持体と前記転写手段との接触部に被転写
材を順次導入通過させることで前記可転写像を前記被転
写材に順次転写する画像形成装置であって、前記被転写
材が前記接触部を通過してから次の被転写材が該接触部
に導入されるまでの間に前記転写手段に対して所定のモ
ニタ信号を印加して該転写手段の抵抗値を推測し、該推
測した抵抗値に対応して前記転写バイアスを更新制御す
る画像形成装置において、前記被転写材が前記接触部を
通過してから次の被転写材が該接触部に導入されるまで
の間が所定の時間に満たない場合は前記転写バイアスの
更新制御を禁止する転写バイアス制御手段と、前記転写
手段の推測抵抗値が予め設定された規定値以下の場合
は、次の被転写材の導入を前記像担持体が少なくとも一
周するまで遅延させる遅延手段とを具備することを特徴
とする。

【００３１】また、この発明は、可転写像を担持する像
担持体と所定の転写バイアスが印加された転写手段とを
有し、前記像担持体と前記転写手段との接触部に被転写
材を順次導入通過させることで前記可転写像を前記被転
写材に順次転写する画像形成装置の制御方法であって、
前記被転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材
が該接触部に導入されるまでの間に前記転写手段に対し
て所定のモニタ信号を印加して該転写手段の抵抗値を推
測し、該推測した抵抗値に対応して前記転写バイアスを
更新制御する画像形成装置の制御方法において、前記被
転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材が該接
触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たない場合
は前記転写バイアスの更新制御を禁止することを特徴と
する。

【００３２】また、この発明は、可転写像を担持する像
担持体と所定の転写バイアスが印加された転写手段とを
有し、前記像担持体と前記転写手段との接触部に被転写
材を順次導入通過させることで前記可転写像を前記被転
写材に順次転写する画像形成装置の制御方法であって、
前記被転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材
が該接触部に導入されるまでの間に前記転写手段に対し
て所定のモニタ信号を印加して該転写手段の抵抗値を推
測し、該推測した抵抗値に対応して前記転写バイアスを
更新制御する画像形成装置の制御方法において、前記被
転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材が該接
触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たない場合
は前記転写バイアスの更新制御を禁止し、前記転写バイ
アスの更新制御が所定のしきい値回数以上連続して禁止
された場合は、次の被転写材の導入を所定時間遅延させ
ることを特徴とする。

【００３３】また、この発明は、可転写像を担持する像
担持体と所定の転写バイアスが印加された転写手段とを
有し、前記像担持体と前記転写手段との接触部に被転写
材を順次導入通過させることで前記可転写像を前記被転
写材に順次転写する画像形成装置の制御方法であって、
前記被転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材
が該接触部に導入されるまでの間に前記転写手段に対し
て所定のモニタ信号を印加して該転写手段の抵抗値を推
測し、該推測した抵抗値に対応して前記転写バイアスを
更新制御する画像形成装置の制御方法において、前記被
転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材が該接
触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たない場合
は前記転写バイアスの更新制御を禁止し、前記転写手段
の推測抵抗値が予め設定された規定値以下の場合は、次
の被転写材の導入を前記像担持体が少なくとも一周する
まで遅延させることを特徴とする。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる画像形成
装置およびその制御方法の一実施の形態を添付図面を参
照して詳細に説明する。

【００３５】図１は、この発明に係わる画像形成装置お
よびその制御方法を適用して構成した画像形成装置の一
実施の形態をブロック図で示したものである。

【００３６】図１に示す画像形成装置は、像担持体であ
る感光ドラム１０とこの感光ドラム１０に圧接する転写
手段である転写ロール１３とを備え、感光ドラム１０と
転写ロール１３との圧接部位に転写材である記録紙（以
下、用紙という）１を通過させるとともに、このとき転
写ロール１３に所定の転写バイアスを印加して感光ドラ
ム１０上に形成されたトナー像を用紙１に転移させる構
成をとるもので、この画像形成装置としては、電子写真
複写機、ファクシミリ、レーザプリンタ等から構成する
ことができる。

【００３７】図１において、感光ドラム１０は、一般的
に有機感光体が使用される。ここで、感光ドラム１０は
図中の矢印の方向に線速１０〜３００ｍｍ／ｓｅｃの速
さで回転している。感光ドラム１０には、この感光ドラ
ム１０に対して抑圧され、この感光ドラム１０の回転と
ともに回転するロール帯電器１１（以下、ＢＣＲと呼
ぶ）が配設されており、このＢＣＲ１１には、その図示
しない金属製の芯金を介して帯電電源３０から所定の電
圧が印加される。

【００３８】ここで、ＢＣＲ１１には直流電圧−３００
Ｖ〜−７００Ｖに交流電圧５００Ｖ〜２０００Ｖを重ね
て印加する。

【００３９】ＢＣＲ１１により帯電された感光ドラム１
０の表面は露光装置１４により露光され、静電潜像が形
成される。この感光ドラム１０の表面上に形成された静
電潜像は、さらに、現像器１２により現像され、感光ド
ラム１０の表面にはトナー像が形成される。

【００４０】一方、フィードローラ１６により用紙トレ
イ１５から搬出された用紙１は、用紙路１７を経由して
感光ドラム１０と転写ロール１３（以下、ＢＴＲと呼
ぶ。）との間の接点である転写ニップ部に送り込まれ
る。

【００４１】ここで、用紙トレイ１５と転写ニップ部と
の間の用紙搬送路１７には、用紙センサ（以下、ＲＥＧ
センサという）１８が取り付けられており、このＲＥＧ
センサ１８により用紙１の送り出しタイミングなどの時
間がモニタされている。

【００４２】感光ドラム１０とＢＴＲ１３との間の転写
ニップ部に送り込まれた用紙１は、ＢＴＲ１３の抵抗値
に応じて、転写電源４０から１００Ｖ〜６０００Ｖ程度
の転写バイアスが印加される。そして、この転写バイア
スの効果及びＢＴＲ１３による用紙１の感光ドラム１０
に対する押圧力により感光ドラム１０上のトナー像は用
紙１に対して転写される。

【００４３】感光ドラム１０上のトナー像の転写後の用
紙１は定着器１９に送り込まれ、熱や圧力を用紙１上に
転写されたトナー像は用紙１に定着される。

【００４４】そして、定着器１９でトナー像が定着され
た用紙１は紙送りローラ２０を介して排紙トレイ２１上
に排出される。

【００４５】ここで、用紙１に対して両面プリント、す
なわち、第１面（用紙１の表面）のプリントに加えて、
第二面（用紙１の裏面）に対してもプリントする場合
は、第一面にトナー像が定着され、排紙トレイ２１上に
排出された用紙１を排紙トレイ２１のフィードローラ２
２の逆転により用紙搬送路２４に送り込まれ、紙送りロ
ーラ２３により再びフィードロール１６に送り込まれ、
上記と同様な画像形成サイクルを経て第二面に対しても
画像がプリントされる。

【００４６】なお、ロール帯電器１１に対して帯電電圧
を印加する帯電電源３０及びＢＴＲ１３に対して転写バ
イアスを印加する転写電源４０は、後に詳述する制御部
６０により制御され、また、この画像形成装置の感光ド
ラム１０、フィードローラ１６等の駆動系の詳細につい
てはその説明を省略するが、制御部６０により制御され
るメインモータ８０により駆動される。

【００４７】さて、この画像形成装置のプロセススピー
ドは、例えば、９０ｍｍ／ｓｅｃであり、ＢＣＲ１１に
よる感光ドラム１０の帯電電位は一５００Ｖである。ま
た、ＢＴＲ１３は常温常湿環境（２２℃／５５％ＲＨ）
での体積抵抗が１．０×（１０の８乗）Ω程度のものを
使用している。

【００４８】この画像形成装置においては、感光ドラム
１０の回転開始後にＢＴＲ１３に対して定電流を印加す
る。この定電流の電流値は３．５μＡで固定している。
ここで、この定電流は、プロセススピードにより最適な
電流値が決定されるべきであるが、一般的には２μＡか
ら１０μＡ程度の電流値が選ばれる。

【００４９】このときのＢＴＲ１３の電圧値からＢＴＲ
抵抗を推測する。そして、この推測したＢＴＲ抵抗に対
応する転写電圧が選ばれることにより、ＢＴＲ１３に印
加する転写バイアスが決定される。ここで、剥離電圧も
同時に制御している場合は、剥離電圧の選択を行なわれ
る。

【００５０】そして、これら選択された値がプリント時
に制御部６０から出力される。当然、第一面転写時と第
二面転写時の値が別々に決定できるようになっている。

【００５１】この後、連続でプリントする場合は、用紙
後端が転写ニップ部を通過後に、さらにＢＴＲ１３に対
して定電流もしくは定電圧（以下、これを抵抗モニタ信
号と呼ぶ）を印加し、この時のＢＴＲ抵抗の推測値から
上記のような過程を通して転写電圧及び剥離電圧が決定
され、プリント時にその値が制御部６０から出力され
る。

【００５２】抵抗モニタ信号のＢＴＲ１３に対する印加
タイミングは、用紙１の先端がＲＥＧセンサ１８を通過
後、用紙搬送距離及びプロセススピードを考慮して、用
紙１が転写ニップ部に到達するタイミング前に設定され
るか、用紙１の後端が転写ニップ部を通過した後に設定
される。

【００５３】ところで、用紙１の般送スピードは、用紙
搬送路１７の搬送抵抗によりばらつく。ここで、用紙搬
送路１７の搬送抵抗は用紙１の厚さや重さなどにより大
きくなったり、小さくなったりする。

【００５４】このように、用紙１の搬送スピードがばら
つくため、用紙トレイ１５からの用紙１の送り出しから
用紙１の先端が転写ニップ部に到着する時間や、用紙１
の後端が転写ニップ部からぬける時間にばらつきがで
る。

【００５５】このため、ＢＴＲ抵抗を推測するための定
電流もしくは定電圧をＢＴＲ１３に対して印加している
タイミングで、転写ニップ部に用紙１が存在することが
ある。

【００５６】抵抗モニタ信号の印加タイミングで用紙が
転写ニップ部に在任するかはＲＥＧセンサ１８だけでは
判断できない。しかし、ぺ一ジ間の時間はＲＥＧセンサ
１８で測定することができる。また、用紙トレイ１５か
らの用紙１の送り出しタイミングは一定しているので、
ぺ一ジ間の時間がある一定値以下の場合は、用紙１の後
端がＲＥＧセンサ１８を通過するのが遅れたか、用紙１
の先端がＲＥＧセンサ１８に到達するのが早まったとし
て、抵抗モニタ信号印加時に用紙１が転写ニップ部に存
在してしまうと判断することができる。

【００５７】そこで、この実施の形態の画像形成装置に
おいては、抵抗モニタ信号印加時に用紙１が転写ニップ
部に存在するおそれのある場合は、ＢＴＲ１３に抵抗モ
ニタ信号を印加しないか、抵抗モニタ信号によるＢＴＲ
抵抗の推測値を取り消して、直前の同モードの転写時に
決定された転写バイアス若しくはそれから推定される転
写バイアスを印加するように構成される。

【００５８】図１の構成において、ＢＴＲ１３に抵抗モ
ニタ信号を印加した場合のＢＴＲ抵抗の推測は、制御部
６０による電流検知回路５０の検出出力に基づく演算処
理により行われる。

【００５９】制御部６０は、中央演算処理部（ＣＰＵ）
６３で処理された転写バイアスをディジタル／アナログ
変換して転写電源４０に出力するＤ／Ａ変換部６１、電
流検知回路５０の検出出力をアナログ／ディジタル変換
してＣＰＵ６３に入力するＡ／Ｄ変換部６２、この発明
に係わる転写バイアスの制御等を行なうＣＰＵ６３を具
備して構成される。

【００６０】ＢＴＲ抵抗の推測に際して、ＣＰＵ６３
は、Ｄ／Ａ変換部６１を介して転写電源４０に所定の抵
抗モニタ信号を出力し、このときの電流検知回路５０の
検出出力をＡ／Ｄ変換部６２を介して取り込むことによ
り、ＢＴＲ抵抗の推測を行なう。

【００６１】ＣＰＵ６３によるＢＴＲ抵抗の推測は、例
えば、複数のサンプル値に基づき行われ、このために連
続プリント時のページ間においてこのＢＴＲ抵抗の推測
を正確に行なうためには、ページ間が所定の間隔以上で
あることが要求される。

【００６２】そこで、この実施の形態において、ＣＰＵ
６３は、ＲＥＧセンサ１８の検出出力を取り込み、この
ＲＥＧセンサ１８の検出出力に基づきページ間が所定の
間隔以上であることを条件にＢＴＲ抵抗の推測及びこの
ＢＴＲ抵抗の推測に基づく転写バイアスの決定、すなわ
ち転写バイアスの更新処理を行なう。

【００６３】図２は、図１に示した画像形成装置におけ
る給紙処理の詳細をフローチャートで示したものであ
る。

【００６４】ＣＰＵ６３は、まず、印字開始命令がある
かを調べる（ステップ１０１）。ここで、印字開始命令
がない場合は（ステップ１０１でＮＯ）、ステップ１０
１に戻り、ステップ１０１で印字開始命令があると判断
されるまで待つ。

【００６５】ステップ１０１で印字開始命令があると判
断されると（ステップ１０１でＹＥＳ）、用紙トレイ１
５からフィードローラ１６を用いて一枚の用紙を搬送す
る給紙動作を開始する（ステップ１０２）。

【００６６】次に、前の用紙が存在すればその後端のＲ
ＥＧセンサ１８の通過によりＲＥＧセンサ１８がオフか
を調べる（ステップ１０３）。ここで、ＲＥＧセンサ１
８がオフでない場合は（ステップ１０３でＮＯ）、ステ
ップ１０３に戻り、ＲＥＧセンサ１８がオフに変化する
まで待つが、ＲＥＧセンサ１８がオフであると判断され
た場合は（ステップ１０３でＹＥＳ）、次に、ＲＥＧセ
ンサ１８がオンかを調べる（ステップ１０４）。

【００６７】ここで、次の用紙がＲＥＧセンサ１８に到
達していず、ＲＥＧセンサ１８がオンに変化していない
場合は（ステップ１０４でＮＯ）、ステップ１０４に戻
り、ＲＥＧセンサ１８がオンに変化するのを待つが、次
の用紙がＲＥＧセンサ１８に到達してＲＥＧセンサ１８
がオンである判断されると（ステップ１０４でＹＥ
Ｓ）、次に、ＲＥＧセンサ１８がオンに変化してから時
間Ｔ２経過したかを調べる（ステップ１０５）。ここ
で、時間Ｔ２経過していない場合は（ステップ１０５で
ＮＯ）、ステップ１０５に戻り、時間Ｔ２経過するのを
待つ。

【００６８】そして、ステップ１０５で、時間Ｔ２経過
したと判断された場合は（ステップ１０５でＹＥＳ）、
次に、次頁印字要求があるかを調べる（ステップ１０
６）。ここで、次頁印字要求がある場合は（ステップ１
０６でＹＥＳ）、ステップ１０２に戻り、ステップ１０
６で次頁印字要求がないと判断されるまで上記ステップ
１０２からステップ１０６の処理を繰り返す。

【００６９】この処理により、所定間隔での用紙トレイ
１５からの用紙の搬出が実現される。

【００７０】ステップ１０７で、次頁印字要求がないと
判断されると（ステップ１０７でＮＯ）、次に、上記時
間Ｔ２経過してからさらに時間Ｔ５経過したかが調べら
れ（ステップ１０７）、ここで、時間Ｔ５経過していな
い場合は（ステップ１０７でＮＯ）、ステップ１０５に
戻り、時間Ｔ５経過するまで待つが、ステップ１０７
で、時間Ｔ５経過したと判断されると（ステップ１０７
でＹＥＳ）、メインモータ８０を停止して印字動作を停
止し（ステップ１０８）、ステップ１０１に戻り、新た
な印字命令を待つ待機状態になる。

【００７１】さて、この実施の形態においては、上記一
連の処理に加えて、次に詳述する転写バイアス更新処理
が行なわれる。

【００７２】図３は、上記転写バイアス更新処理の詳細
をフローチャートで示したものである。

【００７３】この転写バイアス更新処理においては、ま
ず、ＲＥＧセンサ１８がオンからオフに変化するかを調
べる（ステップ１１０）。ここで、ＲＥＧセンサ１８が
オフに変化していない場合は（ステップ１１０でＮ
Ｏ）、ステップ１１０に戻り、ＲＥＧセンサ１８がオン
からオフに変化するのを待つ。

【００７４】ステップ１１０で、ＲＥＧセンサ１８がオ
ンからオフに変化したと判断されると（ステップ１１０
でＹＥＳ）、次に、ＲＥＧセンサ１８がオフに変化して
から時間Ｔ３経過したかを調べる（ステップ１１１）。

【００７５】ここで、時間Ｔ３経過していない場合は
（ステップ１１１でＮＯ）、ステップ１１１に戻り、時
間Ｔ３経過するまで待つが、ステップ１１１で、時間Ｔ
３経過したと判断されると（ステップ１１１でＹＥ
Ｓ）、この時点でＲＥＧセンサ１８がオンかを調べる
（ステップ１１２）。ここで、ＲＥＧセンサ１８がオン
でないと判断されると（ステップ１１２でＮＯ）、次の
用紙の先端が未だＲＥＧセンサ１８の配設位置に達して
いないと判断することができるので、次に、上記時間Ｔ
３経過した後さらに時間Ｔ４経過したかを調べる（ステ
ップ１１３）。

【００７６】ここで、時間Ｔ４経過していない場合は
（ステップ１１３でＮＯ）、ステップ１１３に戻り、時
間Ｔ４経過するのを待つが、ステップ１１３で時間Ｔ４
経過したと判断されると（ステップ１１３でＹＥＳ）、
転写バイアスの更新を実行し（ステップ１１４）、この
処理を終了する。

【００７７】すなわち、時間Ｔ３はべ一ジ間でＢＴＲ１
３に抵抗モニタ信号を印加してＢＴＲ抵抗の推定するた
めに必要な時間であり、ＲＥＧセンサ１８がオフに変化
してから時間Ｔ３経過した時点でＲＥＧセンサ１８がオ
ンでないと、次の用紙の先端が未だＲＥＧセンサ１８の
配設位置に達していないと判断することができるので、
この場合は、上述したＢＴＲ抵抗の推定のための時間が
充分確保できることになり、時間Ｔ３経過した後さらに
時間Ｔ４した後、すなわち、前の用紙の後端が感光ドラ
ム１０とＢＴＲ１３との間の転写ニップ部を通過し、か
つ次の用紙の先端が転写ニップ部に達する前の転写ニッ
プ部に用紙が存在しない状態において、転写バイアスの
更新が実行される。

【００７８】このステップ１１４における転写バイアス
の更新は、具体的には、上述したように、ＣＰＵ６３か
らＤ／Ａ変換部６１を介して転写電源４０に所定の抵抗
モニタ信号を出力し、このときの電流検知回路５０の検
出出力をＡ／Ｄ変換部６２を介して取り込むことにより
ＢＴＲ抵抗の推測を行ない、この推定したＢＴＲ抵抗に
基づき、この推定したＢＴＲ抵抗に対して最適な転写バ
イアスを決定し、この決定した転写バイアスを新たな転
写バイアスとしてＤ／Ａ変換部６１を介して転写電源４
０に印加することにより転写バイアスの更新を行なう。

【００７９】ここで、推定したＢＴＲ抵抗に対して最適
な転写バイアスを決定する処理は、例えば、予めＢＴＲ
抵抗これに対応する最適な転写バイアスとの関係を記憶
するテーブルを用意しておき、このテーブルを基に最適
な転写バイアスを決定することができる。

【００８０】なお、ステップ１１２で、時間Ｔ３が経過
した時点でＲＥＧセンサ１８がオンであると判断された
場合は（ステップ１１２でＹＥＳ）、上述したＢＴＲ抵
抗の推定のための時間が充分確保できないので、ステッ
プ１１４の転写バイアスの更新を行なうことなくこの転
写バイアス更新処理を終了するなお、この場合は、更新
前の転写バイアスが保持され、ＵＰＵ６３からはこの更
新前の転写バイアスがＤ／Ａ変換部６１を介して転写電
源４０に印加される。

【００８１】図４は、図２及び図３の処理に基づき図１
に示した画像形成装置で実行される転写バイアスの更新
処理をタイミングチャートで示したものである。

【００８２】図４において、印字要求信号がオンになる
と、メインモータ８０がオンになり、紙詰まりなどのエ
ラーが発生しておらず、前の用紙との間に一定の間隔が
あるならば、フィード信号が発生して用紙トレイ１５か
らフィードローラ１６を用いて一枚の用紙を搬送する。

【００８３】ここで、フィードローラ１６にはクラッチ
が装備されていて、フィード信号がオンの時だけ回転す
る。フィードローラ１６の回転により搬送が開始された
用紙はフィード開始からＴ１時間後にＲＥＧセンサ１８
に到達する。ＲＥＧセンサ１８は紙詰まりなどを検知す
るとともに、画像形成部とのタイミングをとるために設
置されている。

【００８４】ＲＥＧセンサ１８がオンしてからＴ２時間
後に印字要求信号がオンであれば、次の用紙の搬送を開
始する。そして、ＲＥＧセンサ１８がオンからオフに変
化してからＴ３時間が経過した後に、ＲＥＧセンサ１８
の状態を確認する。

【００８５】ここで、ＲＥＧセンサ１８がオンだとする
と、次の用紙が既にＲＥＧセンサ１８に到達しているた
め、ぺ一ジ間隔が一定以下だと判断でき、この場合は、
用紙が抵抗モニタのタイミングで転写ニップ部に存在す
る可能性が大きいため、転写バイアスの更新、すなわ
ち、抵抗モニタのためのＢＴＲ１３への抵抗モニタ信号
の印加は行わず、直前の転写時に決定した転写バイアス
を採用する。

【００８６】逆に、ＲＥＧセンサ１８がオフに変化して
からＴ３時間が経過した時点で、ＲＥＧセンサ１８がオ
フだとすると、次の用紙はＲＥＧセンサ１８に到達して
いないため、一定以上のぺ一ジ間隔が確保されていると
判断でき、この場合は、転写バイアスの更新、すなわ
ち、Ｔ４時間後に抵抗モニタ処理を行い、次のプリント
において抵抗モニタにより得られた転写バイアスを採用
する。

【００８７】なお、上記実施の形態においては、一定以
上のぺ一ジ間隔が確保されていない場合は、転写バイア
スの更新は行わず、直前の転写時に決定した転写バイア
スを採用するように構成したが、一定以上のぺ一ジ間隔
が確保されていない場合に直前の転写時に決定した転写
バイアスを採用する代わりに、過去の転写バイアスの更
新の履歴から更新すべき転写バイアスを予測し、この予
測した転写バイアスで転写バイアスの更新を行なうよう
に構成してもよい。

【００８８】図５は、一定以上のぺ一ジ間隔が確保され
ていない場合に過去の転写バイアスの更新の履歴から更
新すべき転写バイアスを予測し、この予測した転写バイ
アスで転写バイアスの更新を行なうように構成した場合
の転写バイアス更新処理の詳細をフローチャートで示し
たものである。

【００８９】図５に示す転写バイアス更新処理において
は、図３に示したステップ１１２の判断において、ＲＥ
Ｇセンサ１８がオンである場合に、過去の転写バイアス
の更新の履歴から更新すべき転写バイアスを予測する転
写バイアス予測処理（ステップ１１５）、ステップ１１
５で予測した転写バイアスによりＢＴＲ１３に印加する
転写バイアスを更新する処理（ステップ１１６）が追加
されただけで、基本的処理は、図３に示した転写バイア
ス更新処理と同様である。

【００９０】図６は、図１に示した画像形成装置におけ
る給紙処理の他の実施の形態の詳細をフローチャートで
示したものであり、図７は、それに対応する転写バイア
ス更新処理詳細をフローチャートで示したものである。

【００９１】すなわち、ぺ一ジ間隔が一定以下であると
このときの転写バイアスの更新を行なわない、すなわ
ち、転写バイアスの更新をキャンセルする図２乃至図４
に示したような処理を行なった場合、連続プリント時に
キャンセル処理が続くと、ＢＴＲ抵抗の変化に応じた転
写バイアスの更新が行われず、これが画質低下の原因と
なる。

【００９２】そこでこの実施の形態においては、キャン
セル処理が一定回数以上続いた場合は、次の用紙のフィ
ードを遅らせることにより、ぺ一ジ間隔を広げて抵抗モ
ニタが確実に行われるようにする。

【００９３】このような構成によると、一定プリント毎
に必ず抵抗モニタが行われ、この結果に基づく転写バイ
アス更新が行われるため、ぺ一ジ間隔が一定以下で連続
プリントを行ってもＢＴＲ抵抗の変化に応じて最適な転
写バイアスが選択され、その結果画質低下が防止できる
ことになる。

【００９４】すなわち、この実施例においては、連続し
て発生した転写バイアス更新のキャンセル回数を計数す
るキャンセル回数カウンタ及び次の用紙のフィードを遅
らせる制御を行なったか否かを示すフィードディレイフ
ラグを設け、このキャンセル回数カウンタ及びフィード
ディレイフラグの状態に応じて転写バイアス更新処理及
び次の用紙のフィードを遅らせるフィード遅延処理を制
御する。

【００９５】図６において、まず、キャンセル回数カウ
ンタをクリアするとともにフィードディレイフラグをオ
フにする（ステップ２０１）。次に、印字開始命令があ
るかを調べ（ステップ２０２）、印字開始命令があると
判断されると（ステップ２０２でＹＥＳ）、用紙トレイ
１５からの用紙を搬送する給紙動作を開始する（ステッ
プ２０３）。

【００９６】そして、ＲＥＧセンサ１８がオフかを調べ
（ステップ２０４）、ＲＥＧセンサ１８がオフであると
（ステップ２０４でＹＥＳ）、次に、ＲＥＧセンサ１８
がオンかを調べ（ステップ２０５）、ＲＥＧセンサ１８
がオンである判断されると（ステップ２０５でＹＥ
Ｓ）、次に、ＲＥＧセンサ１８がオンに変化してから時
間Ｔ２経過したかを調べる（ステップ２０６）。

【００９７】また、図７に示すように、転写バイアス更
新処理においては、まず、ＲＥＧセンサ１８がオンから
オフに変化したかを調べ（ステップ２２０）、ＲＥＧセ
ンサ１８がオフに変化すると（ステップ２２０でＹＥ
Ｓ）、次に、ＲＥＧセンサ１８がオフに変化してから時
間Ｔ３経過したかを調べ（ステップ２２１）、時間Ｔ３
経過したと判断されると（ステップ２２１でＹＥＳ）、
この時点でＲＥＧセンサ１８がオンかを調べる（ステッ
プ２２２）。

【００９８】ここで、ＲＥＧセンサ１８がオンであると
判断されると（ステップ２２２でＹＥＳ）、キャンセル
回数カウンタのカウントアップを行ない（ステップ２２
３）、次に、キャンセル回数カウンタの計数値が所定の
値Ｎを越えたかを調べる（ステップ２２４）。ここで、
キャンセル回数カウンタの計数値が所定の値Ｎを越えた
と判断された場合は（ステップ２２４でＹＥＳ）、フィ
ードディレイフラグをオンにし（ステップ２２５）、ま
た、キャンセル回数カウンタの計数値が所定の値Ｎに満
たないと判断された場合は（ステップ２２４でＮＯ）、
フィードディレイフラグをオンにすることなくこの転写
バイアス更新処理を終了する。なお、この場合、転写バ
イアスの更新は行わず、直前の転写時に決定した転写バ
イアスを採用するまた、ステップ２２２で、ＲＥＧセン
サ１８がオンでないと判断されると（ステップ２２２で
ＮＯ）、次の用紙の先端が未だＲＥＧセンサ１８の配設
位置に達していないと判断することができるので、キャ
ンセル回数カウンタの計数値をクリアし（ステップ２２
６）、次に、さらに時間Ｔ４経過したかを調べる（ステ
ップ２２７）。

【００９９】ここで、時間Ｔ４経過したと判断されると
（ステップ２２７でＹＥＳ）、転写バイアスの更新を実
行し（ステップ２２８）、この処理を終了する。

【０１００】一方、図６の処理において、時間Ｔ２経過
したと判断されると（ステップ２０６でＹＥＳ）、次
に、次頁印字要求があるかを調べ（ステップ２０７）、
次頁印字要求がある場合は（ステップ２０７でＹＥ
Ｓ）、次に、フィードディレイフラグがオンかを調べる
（ステップ２０８）。

【０１０１】ここで、フィードディレイフラグがオンで
ない場合は（ステップ２０８でＮＯ）、ステップ２０３
に戻り、フィードディレイフラグがオンである場合は
（ステップ２０８でＹＥＳ）、フィードディレイフラグ
をクリアするとともに、キャンセル回数カウンタの計数
値を０にし（ステップ２０９）、その後、所定の遅延時
間α経過したかを調べ（ステップ２１０）、遅延時間α
経過すると（ステップ２１０でＹＥＳ）、ステップ２０
３に戻る。

【０１０２】また、ステップ２０７で、次頁印字要求が
ないと判断されると（ステップ２０７でＮＯ）、次に、
時間Ｔ５経過したかを調べ（ステップ２１１）、時間Ｔ
５経過すると（ステップ２１１でＹＥＳ）、メインモー
タ８０を停止して印字動作を停止し（ステップ２１
２）、ステップ２０２に戻り、新たな印字命令を待つ待
機状態になる。

【０１０３】図８は、図６及び図７の処理に基づき図１
に示した画像形成装置で実行される転写バイアスの更新
処理をタイミングチャートで示したものである。

【０１０４】図８において、印字要求信号がオンになる
と、メインモータ８０がオンになり、紙詰まりなどのエ
ラーが発生しておらず、前の用紙との間に一定の間隔が
あるならば、フィード信号が発生して用紙トレイ１５か
らフィードローラ１６を用いて一枚の用紙を搬送する。

【０１０５】フィードローラ１６の回転により搬送が開
始された用紙はフィード開始からＴ１時間後にＲＥＧセ
ンサ１８に到達する。そして、ＲＥＧセンサ１８がオン
してからＴ２時間後に印字要求信号がオンであれば、次
の用紙の搬送を開始する。

【０１０６】また、ＲＥＧセンサ１８がオンからオフに
変化してからＴ３時間が経過した後に、ＲＥＧセンサ１
８の状態を確認する。

【０１０７】ここで、ＲＥＧセンサ１８がオンだとする
と、次の用紙が既にＲＥＧセンサ１８に到達しているた
め、ぺ一ジ間隔が一定以下だと判断でき、この場合は、
用紙が抵抗モニタのタイミングで転写ニップ部に存在す
る可能性が大きいため、転写バイアスの更新、すなわ
ち、抵抗モニタのためのＢＴＲ１３への抵抗モニタ信号
の印加は行わず、直前の転写時に決定した転写バイアス
を採用する。

【０１０８】逆に、ＲＥＧセンサ１８がオフに変化して
からＴ３時間が経過した時点で、ＲＥＧセンサ１８がオ
フだとすると、次の用紙はＲＥＧセンサ１８に到達して
いないため、一定以上のぺ一ジ間隔が確保されていると
判断でき、この場合は、転写バイアスの更新、すなわ
ち、Ｔ４時間後に抵抗モニタ処理を行い、次のプリント
において抵抗モニタにより得られた転写バイアスを採用
する。

【０１０９】しかし、上記転写バイアスの更新が行われ
ない状態が一定回数Ｎ以上続いた場合は、すぐ次の用紙
をフィードせずに一定時間α遅らせて、次の用紙の般送
を開始する。

【０１１０】従って、前の用紙の後端に対して次の用紙
の先端が遅れるため、ぺ一ジ間隔が広がり、確実に抵抗
モニタを実行できる。

【０１１１】なお、上記実施の形態においては、一定以
上のぺ一ジ間隔が確保されていない場合は、転写バイア
スの更新は行わず、直前の転写時に決定した転写バイア
スを採用するように構成したが、一定以上のぺ一ジ間隔
が確保されていない場合に直前の転写時に決定した転写
バイアスを採用する代わりに、過去の転写バイアスの更
新の履歴から更新すべき転写バイアスを予測し、この予
測した転写バイアスで転写バイアスの更新を行なうよう
に構成してもよい。

【０１１２】ところで、上述した実施の形態のように、
転写バイアスの更新が行われない状態が一定回数以上続
いた場合は、用紙のフィードを遅らせる構成を導入する
と、一定間隔ごとに用紙のフィードが遅延される可能性
があり、生産性が低下することが懸念される。

【０１１３】現在、画像形成装置の生産性を表す指標と
して、ＰＰＭ（ＰｒｉｎｔＰｅｒＭｉｎｕｔｅ）が用
いられているが、このＰＰＭは、通常６０／（Ｔ１＋Ｔ
２）のように表すことができる。ここで、時間Ｔ１は、
プロセススピードおよび用紙トレイ１５の先端とＲＥＧ
センサ１８と間の距離から決定される固定値となるの
で、目標とする生産性を達成するようにＰＰＭを決定す
る場合には、時間Ｔ２を設定することになる。

【０１１４】さて、上記構成において、転写バイアスの
更新が行われない状態がＮ以上続いた場合に、用紙のフ
ィードが時間αだけ遅延されるとすると、ＰＰＭは最悪
で６０／（Ｔ１＋Ｔ２＋α／Ｎ））に悪化する。

【０１１５】そこで目標とする生産性目標値に適合する
ＰＰＭを得るために、時間Ｔ２を通常より短く設定する
構成をとることができる。このような構成によると、用
紙のフィードの遅延処理が行われたとしても、目標とな
る生産性を確保することができる。

【０１１６】また、ＢＴＲ抵抗、すなわち転写ロール１
３の抵抗値は、図９に示すように、環境が高温高温状態
において連続でプリントを行ったとしても低いままであ
まり変化しない。これに対して環境が低温低湿状態にお
いて連続プリントを行うと非常に高い抵抗値から低い抵
抗値に大きく変化することが知られている。これは定着
器１９などの熱による装置内の温度上昇に依存する。

【０１１７】従って、環境が高温状態ではぺ一ジ間の転
写バイアスの更新頻度は低くてもよいのに対し、低温状
態ではＢＴＲ抵抗の変動が大きいため、ぺ一ジ間の転写
バイアスの更新頻度は高区する必要があり、このように
構成しないと良好な画質を維持することができない。

【０１１８】そこで、次に説明する実施の形態において
は、環境温度に対応して用紙のフィードの遅延処理を実
行する連続キャンセル回数のしきい値Ｎを可変するよう
に構成する。

【０１１９】すなわち、印字要求信号が有効となりプリ
ントが開始されると、抵抗モニタが実行されこの結果に
より得られたＢＴＲ抵抗に対応して最適な転写バイアス
が決定され、この決定された転写バイアスがＢＴＲ１３
に印加されるが、これと同時にＢＴＲ抵抗に基づき環境
温度を判別する。

【０１２０】ここで、ＢＴＲ抵抗が高い場合は、環境が
低温であると判定して連続キャンセル回数のしきい値Ｎ
を小さな値に設定し、逆にＢＴＲ抵抗が低い場合は、環
境が高温であると判定して連続キャンセル回数のしきい
値Ｎ大きな値に設定する。

【０１２１】このような構成によると、環境が高温でＢ
ＴＲ抵抗の変動が小さい場合は転写バイアス更新の頻度
は低く設定することで画質への影響を小さくしかつ生産
性を向上することができる。

【０１２２】また、環境が低温でＢＴＲ抵抗の変動が大
きい場合は転写バイアス更新の頻度は高く設定すること
できめ細かい転写バイアスの更新を行ない良好な画質を
得ることができる。

【０１２３】図１０は、このように構成した場合の図１
に示した画像形成装置における給紙処理の他の実施の形
態の詳細をフローチャートで示したものである。

【０１２４】図１０に示すフローチャートの処理は、図
６で説明したフローチャートの処理の印字開始命令があ
るかを判断する処理（ステップ２０２）に後に環境が低
温か高温かの判断を行ない、この判断結果に応じて連続
キャンセル回数のしきい値ＮをＡまたはＢに設定する処
理が追加されただけで他の処理は図６のフローチャート
の処理と同様である。

【０１２５】すなわち、まず、キャンセル回数カウンタ
をクリアするとともにフィードディレイフラグをオフに
し（ステップ３０１）。次に、印字開始命令があるかを
調べ（ステップ３０２）、印字開始命令があると判断さ
れると（ステップ２０２でＹＥＳ）、次に、環境が低温
かを調べる（ステップ３０３）。

【０１２６】この環境が低温かの判断は、上述したよう
に印字要求信号が有効となった時点で実行される抵抗モ
ニタの結果により得られたＢＴＲ抵抗に基づき判定する
ことができる。

【０１２７】ここで、環境が低温であると判定されると
（ステップ３０３でＹＥＳ）、連続キャンセル回数のし
きい値ＮをＡに設定し（ステップ３０４）、環境が高温
であると判定されると（ステップ３０３でＮＯ）、連続
キャンセル回数のしきい値ＮをＢ（Ｂ＞Ａ）に設定する
（ステップ３０５）。

【０１２８】次に、用紙トレイ１５からの用紙を搬送す
る給紙動作を開始し（ステップ３０６）、ＲＥＧセンサ
１８がオフかを調べ（ステップ３０７）、ＲＥＧセンサ
１８がオフであると（ステップ３０７でＹＥＳ）、次
に、ＲＥＧセンサ１８がオンかを調べ（ステップ３０
８）、ＲＥＧセンサ１８がオンである判断されると（ス
テップ３０８でＹＥＳ）、次に、ＲＥＧセンサ１８がオ
ンに変化してから時間Ｔ２経過したかを調べる（ステッ
プ３０８）。

【０１２９】そして、ステップ３０８で時間Ｔ２経過し
たと判断されると（ステップ３０８でＹＥＳ）、次に、
次頁印字要求があるかを調べ（ステップ３１０）、次頁
印字要求がある場合は（ステップ３１０でＹＥＳ）、次
に、フィードディレイフラグがオンかを調べる（ステッ
プ３１１）。

【０１３０】ここで、フィードディレイフラグがオンで
ない場合は（ステップ３１１でＮＯ）、ステップ３０３
に戻り、フィードディレイフラグがオンである場合は
（ステップ３１１でＹＥＳ）、フィードディレイフラグ
をクリアするとともに、キャンセル回数カウンタの計数
値を０にし（ステップ３１２）、その後、所定の遅延時
間α経過したかを調べ（ステップ３１３）、遅延時間α
経過すると（ステップ３１３でＹＥＳ）、ステップ３０
３に戻る。

【０１３１】また、ステップ３１０で、次頁印字要求が
ないと判断されると（ステップ３１０でＮＯ）、次に、
時間Ｔ５経過したかを調べ（ステップ３１４）、時間Ｔ
５経過すると（ステップ３１４でＹＥＳ）、メインモー
タ８０を停止して印字動作を停止し（ステップ３１
５）、ステップ３０２に戻り、新たな印字命令を待つ待
機状態になる。

【０１３２】なお、この場合の転写バイアス更新処理
は、図７に示した転写バイアス更新処理と同様の処理を
採用することができる。

【０１３３】また、図９に示したＢＴＲ抵抗、すなわち
転写ロール１３の抵抗値と連続プリント枚数との関係か
ら明らかなように、連続プリント回数が多くなるとＢＴ
Ｒ抵抗の変動が小さくなってくることがわかる。

【０１３４】従って、すると、連続プリント枚数が多く
なった場合はぺ一ジ間の転写バイアス更新処理の頻度を
低くしても画質には影響しなくなることになる。

【０１３５】そこで、連続プリント枚数がある値を超え
たら連続キャンセル回数のしきい値Ｎを大きな値に設定
するように構成することができる。

【０１３６】このような構成によると、良好な画質を維
持しながら生産性の低下を最小限度に抑えることができ
る。なお、この処理は、環境が低温と判断した場合のみ
に適応しても良いし、環境の判断によらず適応しても良
い。さらに判断した環境により連続キャンセル回数のし
きい値Ｎを大きな値に設定する連続フリント枚数を変化
させるように構成してもよい。

【０１３７】また、この種の画像形成装置においては、
製造上のばらつきや、プリント環境、用紙の質によりぺ
一ジ間を遅延時間αだけ伸ばしたとしてもキャンセル処
理が実行されてしまうことがあり得る。

【０１３８】これに対応するために、キャンセル処理が
連続で実行された回数に応じて遅延時間αを伸ばすよう
に構成することができる。

【０１３９】このような構成によると、上記遅延処理に
より確実にぺ一ジ間の転写バイアス更新処理を実行する
ことができる。また、読み出し、書き込み可能な不揮発
メモリ７０を用いれば、上記遅延処理による遅延時間を
上記不揮発メモリ７０に記憶しておくことにより何度も
フィード遅延処理を実行して徐々にぺ一ジ間を伸ぱして
いくのではなく、前回までに実行した最適な遅延時間を
適用することができるため生産性の低下を防ぐことがで
きる。

【０１４０】また、不揮発メモリ７０にフィード遅延判
別に用いる枚数を記憶しておけば、画像形成装置が設置
された環境に応じて最適な遅延時間を後から設定するこ
とも可能になる。

【０１４１】例えば、低温、高温環境でプリントしない
ことが明らかであったり、画質よりも速度低下を防ぎた
い場合には、不揮発メモリ７０の内容を書き換えること
によりユーザが後から設定することができる。

【０１４２】また、速度低下を防ぎたい場合は、不揮発
メモリ７０にぺ一ジ間処理機能の有効／無効を記憶して
おけば、この処理を動作させずにフリントすることが可
能となる。

【０１４３】また、キャンセル処理が行われる場合には
ＲＥＧセンサ１８のオフとオンがＴ３時間内に発生す
る。そこで、ＲＥＧセンサ１８のオフとオンの時刻を記
憶しておけば、（オンの時刻）一（オフの時刻）により
ＲＥＧセンサ１８がオフしている時間を求めることがで
きる。ここで遅延時間αが固定値であると、この遅延時
間αが小さい場合にはフィードを遅延させたにも関わら
ずキャンセル処理が行われてしまうおそれがあり、逆に
遅延時間αが大きい場合には生産性が低下するおそれが
ある。

【０１４４】そこでフィードの遅延を行う場合には（ぺ
一ジ間の規定時間）一（ＲＥＧセンサオフ時間）十（マ
ージン）により遅延時間αを決定する。このような構成
によると、最適なフィード遅延時間を自動的に決定する
ことができる。

【０１４５】また、この方式により遅延時間を決定する
場合には、直前の数枚のＲＥＧセンサオフ時間を記憶し
ておいて平均するなどしてばらつきを減らす処理を行う
ことが望ましい。

【０１４６】図１１及び図１２は、キャンセル処理が連
続で実行された回数に応じて徐々に遅延時間を延ばすこ
とにより確実にぺ一ジ間の転写バイアス更新を実行する
ことができるようにした他の実施の形態の詳細をフロー
チャートで示したものである。

【０１４７】図１２は、この実施の形態における給紙処
理の詳細を示すもので、この図１２に示す処理は、図６
に示した処理において、ＲＥＧセンサ１８がオンした後
（ステップ２０５でＹＥＳ）に、連続プリント枚数を計
数する連続プリントカウンタをインクリメントする処理
を追加するとともに、α時間経過したを判断する処理
（ステップ２１０）の代わりにこの時間αに連続プリン
トカウンタの計数値に応じて変化する（増加する）時間
βを加算した時間経過したかを判断する処理に置換し、
さらに印字動作停止処理（ステップ２１２）に連続プリ
ントカウンタをクリアする処理を追加しただけで他の処
理は図６のフローチャートの処理と同様である。

【０１４８】すなわち、まず、キャンセル回数カウンタ
をクリアするとともにフィードディレイフラグをオフに
し（ステップ４０１）、次に、印字開始命令があるかを
調べ（ステップ４０２）、印字開始命令があると判断さ
れると（ステップ４０２でＹＥＳ）、用紙トレイ１５か
らの用紙を搬送する給紙動作を開始する（ステップ４０
３）。

【０１４９】次に、ＲＥＧセンサ１８がオフかを調べ
（ステップ４０４）、ＲＥＧセンサ１８がオフであると
（ステップ４０４でＹＥＳ）、連続プリントカウンタの
計数値をインクリメントし（ステップ４０５）、次に、
ＲＥＧセンサ１８がオンかを調べる（ステップ４０
６）。

【０１５０】そして、ＲＥＧセンサ１８がオンである判
断されると（ステップ４０６でＹＥＳ）、次に、ＲＥＧ
センサ１８がオンに変化してから時間Ｔ２経過したかを
調べる（ステップ４０７）。

【０１５１】そして、ステップ４０７で時間Ｔ２経過し
たと判断されると（ステップ４０７でＹＥＳ）、次に、
次頁印字要求があるかを調べ（ステップ４０８）、次頁
印字要求がある場合は（ステップ４０８でＹＥＳ）、次
に、フィードディレイフラグがオンかを調べる（ステッ
プ４０９）。

【０１５２】ここで、フィードディレイフラグがオンで
ない場合は（ステップ４０９でＮＯ）、ステップ４０３
に戻り、フィードディレイフラグがオンである場合は
（ステップ４０９でＹＥＳ）、フィードディレイフラグ
をクリアするとともに、キャンセル回数カウンタの計数
値を０にする（ステップ４１０）。

【０１５３】その後、所定の遅延時間αに連続プリント
カウンタの計数値に応じて変化する時間βを加算した時
間、すなわちα＋β時間経過したかが調べられる。ここ
で、α＋β時間経過していない場合は（ステップ４１１
でＮＯ）、ステップ４１１に戻り、α＋β時間経過する
のを待つが、α＋β時間経過したと判断されると（ステ
ップ４１１でＹＥＳ）、ステップ４０３に戻る。

【０１５４】また、ステップ４０８で、次頁印字要求が
ないと判断されると（ステップ４０８でＮＯ）、次に、
時間Ｔ５経過したかを調べ（ステップ４１２）、時間Ｔ
５経過すると（ステップ４１２でＹＥＳ）、メインモー
タ８０を停止して印字動作を停止するとともに連続プリ
ントカウンタをクリアし（ステップ４１３）、ステップ
４０２に戻り、新たな印字命令を待つ待機状態になる。

【０１５５】図１２は、この実施の形態における転写バ
イアス更新処理の詳細をフローチャートで示したもので
ある。

【０１５６】この図１２に示す処理は、図７に示した処
理のキャンセル回数カウンタカウントアップ処理（ステ
ップ２２３）の後に、連続プリントカウンタの計数値が
予め設定した規定値を越えたかという判断と、この判断
結果に対応して連続キャンセル回数のしきい値ＮをＡま
たはＢに設定する処理が追加されただけで他の処理は図
７のフローチャートの処理と同様である。

【０１５７】すなわち、まず、ＲＥＧセンサ１８がオン
からオフに変化したかを調べ（ステップ４２０）、ＲＥ
Ｇセンサ１８がオフに変化すると（ステップ４２０でＹ
ＥＳ）、次に、ＲＥＧセンサ１８がオフに変化してから
時間Ｔ３経過したかを調べ（ステップ４２１）、時間Ｔ
３経過したと判断されると（ステップ４２１でＹＥ
Ｓ）、この時点でＲＥＧセンサ１８がオンかを調べる
（ステップ４２２）。

【０１５８】ここで、ＲＥＧセンサ１８がオンであると
判断されると（ステップ４２２でＹＥＳ）、キャンセル
回数カウンタのカウントアップを行なう（ステップ４１
３）。次に、連続プリントカウンタの計数値が既定値
を越えたかを調べる（ステップ４２４）。ここで、連続
プリントカウンタの計数値が既定値を越えている場合は
（ステップ４２４でＹＥＳ）、連続キャンセル回数のし
きい値ＮをＡに設定し（ステップ４２５）、連続プリン
トカウンタの計数値が既定値を越えていない場合は（ス
テップ４２４でＮＯ）、連続キャンセル回数のしきい値
ＮをＢ（Ｂ＞Ａ）に設定する（ステップ４２６）。

【０１５９】次に、キャンセル回数カウンタの計数値が
所定の値Ｎを越えたかを調べ（ステップ４２７）、ここ
で、キャンセル回数カウンタの計数値が所定の値Ｎを越
えている場合は（ステップ４２７でＹＥＳ）、フィード
ディレイフラグをオンにし（ステップ４２８）、また、
キャンセル回数カウンタの計数値が所定の値Ｎを越えて
いいない場合は（ステップ４２７でＮＯ）、フィードデ
ィレイフラグをオンにすることなくこの転写バイアス更
新処理を終了する。なお、この場合、転写バイアスの更
新は行わず、直前の転写時に決定した転写バイアスを採
用するまた、ステップ４２２で、ＲＥＧセンサ１８がオ
ンでないと判断されると（ステップ４２２でＮＯ）、次
の用紙の先端が未だＲＥＧセンサ１８の配設位置に達し
ていないと判断することができるので、キャンセル回数
カウンタの計数値をクリアし（ステップ４２９）、さら
に時間Ｔ４経過したかを調べ（ステップ４３０）、時間
Ｔ４経過すると（ステップ４３０でＹＥＳ）、転写バイ
アスの更新を実行し（ステップ４３１）、この処理を終
了する。

【０１６０】ところで、ＢＴＲ抵抗が一定値以下（１０
００Ｖ印加時抵抗が８．０ｌｏｇΩ程度以下の場合）の
時、用紙両端付近のＢＴＲ１３と感光ドラム１０が直接
に接触している部位で、転写電流の効果により感光ドラ
ム１０の表面電位が著しく降下し、ロール帯電器１１で
は十分に規定の表面電位に帯電させることができなくな
り転写メモリが発生する場合がある。特に第二面転写時
は印加される転写電圧も、第一面より大きくなるので、
転写メモリの発生は顕著になる。

【０１６１】この問題を解決するために、ロール帯電器
１１による感光ドラム１０の帯電を充分に行うために、
連続プリント時のぺ一ジ間隔を広め、感光ドラム一周分
以上にするように構成することができる。

【０１６２】このような構成によると、感光ドラム１０
に対する帯電を充分に行うことが可能になり、この結果
転写メモリを消去することができるので、これによって
転写メモリによるサイド汚れを防止することが可能にな
る。

【０１６３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
被転写材が像担持体と転写手段と接触部を通過してから
次の被転写材が該接触部に導入されるまでの間に転写手
段に対して所定のモニタ信号を印加して該転写手段の抵
抗値を推測し、該推測した抵抗値に対応して転写手段に
印可する転写バイアスを更新制御する画像形成装置にお
いて、被転写材が接触部を通過してから次の被転写材が
該接触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たない
場合は転写バイアスの更新制御を禁止するように構成
し、さらに転写バイアスの更新制御が所定のしきい値回
数以上連続して禁止された場合は、次の被転写材の導入
を所定時間遅延させるように構成したので、転写手段の
抵抗値の推定に基づく転写バイアスの制御を適正に行な
うことができ、これにより転写画質障害のない高品質の
画像を形成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる画像形成装置およびその制
御方法を適用して構成した画像形成装置の一実施の形態
を示すブロック図。

【図２】図１に示した画像形成装置における給紙処理
の詳細を示すフローチャート。

【図３】図１に示した画像形成装置における転写バイ
アス更新処理の詳細を示すフローチャート。

【図４】図２及び図３の処理に基づき図１に示した画
像形成装置で実行される転写バイアスの更新処理を説明
するタイミングチャート。

【図５】図３に示した画像形成装置における転写バイ
アス更新処理の他の処理例を示すフローチャート。

【図６】図１に示した画像形成装置における給紙処理
の他の実施の形態の詳細を示すフローチャート。

【図７】図６に示した給紙処理に対応する転写バイア
ス更新処理の詳細を示すフローチャート。

【図８】図６及び図７の処理に基づき図１に示した画
像形成装置で実行される転写バイアスの更新処理を説明
するタイミングチャート。

【図９】連続プリント枚数に対応して転写ロールの抵
抗値が変化する様子をグラフで示した図。

【図１０】図１に示した画像形成装置における給紙処
理の他の実施の形態の詳細を示すフローチャート。

【図１１】図１に示した画像形成装置における給紙処
理のさらに他の実施の形態の詳細を示すフローチャー
ト。

【図１２】図１１に示した給紙処理に対応する転写バ
イアス更新処理の詳細を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…用紙、１０…感光ドラム（像担持体）、１１…ロー
ル帯電器（ＢＣＲ）、１２…現像器、１３…転写ロール
（ＢＴＲ）、１４…露光装置、１５…用紙トレイ、１６
…フィードローラ、１７…用紙搬送路、１８…用紙セン
サ（ＲＥＧセンサ）、１９…定着器、２０…紙送りロー
ラ、２１…排紙トレイ、２２…フィードローラ、２３…
紙送りローラ、２４…用紙搬送路、３０…帯電電源、４
０…転写電源、５０…電流検知回路、６０…制御部、６
１…Ｄ／Ａ変換部、６２…Ａ／Ｄ変換部、６３…中央演
算処理部（ＣＰＵ）、７０…不揮発性メモリ、８０…メ
インモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可転写像を担持する像担持体と所定の転
写バイアスが印加された転写手段とを有し、前記像担持
体と前記転写手段との接触部に被転写材を順次導入通過
させることで前記可転写像を前記被転写材に順次転写す
る画像形成装置であって、前記被転写材が前記接触部を
通過してから次の被転写材が該接触部に導入されるまで
の間に前記転写手段に対して所定のモニタ信号を印加し
て該転写手段の抵抗値を推測し、該推測した抵抗値に対
応して前記転写バイアスを更新制御する画像形成装置に
おいて、前記被転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材
が該接触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たな
い場合は前記転写バイアスの更新制御を禁止する転写バ
イアス制御手段を具備することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記転写バイアス制御手段は、前記転写バイアスの更新制御を禁止した場合は、前記転
写バイアスを前記転写バイアスの更新前の値に保持する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記転写バイアス制御手段は、前記転写バイアスの更新制御を禁止した場合は、前記転
写バイアスを前記転写バイアスの過去の更新制御に基づ
き推定し、該推定した値に更新制御することを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】可転写像を担持する像担持体と所定の転
写バイアスが印加された転写手段とを有し、前記像担持
体と前記転写手段との接触部に被転写材を順次導入通過
させることで前記可転写像を前記被転写材に順次転写す
る画像形成装置であって、前記被転写材が前記接触部を
通過してから次の被転写材が該接触部に導入されるまで
の間に前記転写手段に対して所定のモニタ信号を印加し
て該転写手段の抵抗値を推測し、該推測した抵抗値に対
応して前記転写バイアスを更新制御する画像形成装置に
おいて、前記被転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材
が該接触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たな
い場合は前記転写バイアスの更新制御を禁止する転写バ
イアス制御手段と、前記転写バイアス制御手段により前記転写バイアスの更
新制御が所定のしきい値回数以上連続して禁止された場
合は、次の被転写材の導入を所定時間遅延させる遅延手
段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】前記転写バイアス制御手段は、前記転写
バイアスの更新制御を禁止した場合は、前記転写バイア
スを前記転写バイアスの更新前の値に保持することを特
徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記転写バイアス制御手段は、前記転写
バイアスの更新制御を禁止した場合は、前記転写バイア
スを前記転写バイアスの過去の更新制御に基づき推定
し、該推定した値に更新制御することを特徴とする請求
項４記載の画像形成装置。
【請求項７】前記遅延手段は、前記転写手段の推測抵
抗値に対応して前記しきい値回数を変更することを特徴
とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】前記遅延手段は、前記転写材に対する連
続転写回数に対応して前記しきい値回数を変更すること
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項９】前記遅延手段は、環境温度に対応して前記しきい値回数を変更することを
特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記遅延手段は、過去の前記転写手段
の推測抵抗値を記憶し、該記憶に基づき前記転写手段の
推測抵抗値の変動に対応して前記しきい値回数を適応的
に変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装
置。
【請求項１１】前記遅延手段は、前記転写バイアス制
御手段により前記転写バイアスの更新制御が連続して行
われた回数に応じて前記遅延時間を順次増加させること
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記遅延手段は、前記所定時間の遅延
制御に対応する前記転写バイアス制御手段の制御結果を
学習的に記憶し、該記憶に基づき適応的に最小遅延時間
を決定することを特徴とする請求項４記載の画像形成装
置。
【請求項１３】可転写像を担持する像担持体と所定の
転写バイアスが印加された転写手段とを有し、前記像担
持体と前記転写手段との接触部に被転写材を順次導入通
過させることで前記可転写像を前記被転写材に順次転写
する画像形成装置であって、前記被転写材が前記接触部
を通過してから次の被転写材が該接触部に導入されるま
での間に前記転写手段に対して所定のモニタ信号を印加
して該転写手段の抵抗値を推測し、該推測した抵抗値に
対応して前記転写バイアスを更新制御する画像形成装置
において、前記被転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材
が該接触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たな
い場合は前記転写バイアスの更新制御を禁止する転写バ
イアス制御手段と、前記転写手段の推測抵抗値が予め設
定された規定値以下の場合は、次の被転写材の導入を前
記像担持体が少なくとも一周するまで遅延させる遅延手
段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】可転写像を担持する像担持体と所定の
転写バイアスが印加された転写手段とを有し、前記像担
持体と前記転写手段との接触部に被転写材を順次導入通
過させることで前記可転写像を前記被転写材に順次転写
する画像形成装置の制御方法であって、前記被転写材が
前記接触部を通過してから次の被転写材が該接触部に導
入されるまでの間に前記転写手段に対して所定のモニタ
信号を印加して該転写手段の抵抗値を推測し、該推測し
た抵抗値に対応して前記転写バイアスを更新制御する画
像形成装置の制御方法において、前記被転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材
が該接触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たな
い場合は前記転写バイアスの更新制御を禁止することを
特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】前記転写バイアスの更新制御を禁止し
た場合は、前記転写バイアスを前記転写バイアスの更新
前の値に保持することを特徴とする請求項１４載の画像
形成装置の制御方法。
【請求項１６】前記転写バイアスの更新制御を禁止し
た場合は、前記転写バイアスを前記転写バイアスの過去
の更新制御に基づき推定し、該推定した値に更新制御す
ることを特徴とする請求項１４載の画像形成装置の制御
方法。
【請求項１７】可転写像を担持する像担持体と所定の
転写バイアスが印加された転写手段とを有し、前記像担
持体と前記転写手段との接触部に被転写材を順次導入通
過させることで前記可転写像を前記被転写材に順次転写
する画像形成装置の制御方法であって、前記被転写材が
前記接触部を通過してから次の被転写材が該接触部に導
入されるまでの間に前記転写手段に対して所定のモニタ
信号を印加して該転写手段の抵抗値を推測し、該推測し
た抵抗値に対応して前記転写バイアスを更新制御する画
像形成装置の制御方法において、前記被転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材
が該接触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たな
い場合は前記転写バイアスの更新制御を禁止し、前記転写バイアスの更新制御が所定のしきい値回数以上
連続して禁止された場合は、次の被転写材の導入を所定
時間遅延させることを特徴とする画像形成装置の制御方
法。
【請求項１８】前記転写バイアスの更新制御を禁止し
た場合は、前記転写バイアスを前記転写バイアスの更新
前の値に保持することを特徴とする請求項１７載の画像
形成装置の制御方法。
【請求項１９】前記転写バイアスの更新制御を禁止し
た場合は、前記転写バイアスを前記転写バイアスの過去
の更新制御に基づき推定し、該推定した値に更新制御す
ることを特徴とする請求項１７載の画像形成装置の制御
方法。
【請求項２０】前記転写手段の推測抵抗値に対応して
前記しきい値回数を変更することを特徴とする請求項１
７記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２１】前記転写材に対する連続転写回数に対
応して前記しきい値回数を変更することを特徴とする請
求項１７記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２２】環境温度に対応して前記しきい値回数
を変更することを特徴とする請求項１７記載の画像形成
装置の制御方法。
【請求項２３】過去の前記転写手段の推測抵抗値を記
憶し、該記憶に基づき前記転写手段の推測抵抗値の変動
に対応して前記しきい値回数を適応的に変更することを
特徴とする請求項１７記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２４】前記転写バイアスの更新制御が連続し
て行われた回数に応じて前記遅延時間を順次増加させる
ことを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置の制御
方法。
【請求項２５】前記所定時間の遅延制御に対応する前
記転写バイアスの制御結果を学習的に記憶し、該記憶に
基づき適応的に前記遅延時間を最小に決定することを特
徴とする請求項１７記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２６】可転写像を担持する像担持体と所定の
転写バイアスが印加された転写手段とを有し、前記像担
持体と前記転写手段との接触部に被転写材を順次導入通
過させることで前記可転写像を前記被転写材に順次転写
する画像形成装置の制御方法であって、前記被転写材が
前記接触部を通過してから次の被転写材が該接触部に導
入されるまでの間に前記転写手段に対して所定のモニタ
信号を印加して該転写手段の抵抗値を推測し、該推測し
た抵抗値に対応して前記転写バイアスを更新制御する画
像形成装置の制御方法において、前記被転写材が前記接触部を通過してから次の被転写材
が該接触部に導入されるまでの間が所定の時間に満たな
い場合は前記転写バイアスの更新制御を禁止し、前記転写手段の推測抵抗値が予め設定された規定値以下
の場合は、次の被転写材の導入を前記像担持体が少なく
とも一周するまで遅延させることを特徴とする画像形成
装置の制御方法。