JPH11180332A - 電動油圧パワーステアリング装置 - Google Patents
電動油圧パワーステアリング装置Info
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- JPH11180332A JPH11180332A JP9365253A JP36525397A JPH11180332A JP H11180332 A JPH11180332 A JP H11180332A JP 9365253 A JP9365253 A JP 9365253A JP 36525397 A JP36525397 A JP 36525397A JP H11180332 A JPH11180332 A JP H11180332A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車速や操舵トルクあるいは油温に対応して調
整された圧油をアキュムレータにチャージするととも
に、不要な動力消費を防止できる電動油圧パワーステア
リングを提供する。 【解決手段】 アキュムレータ５と電磁圧力制御弁９と
の間に、アキュムレータのチャージ圧力を検出するため
の圧力センサー７と作動油温を検出するための温度セン
サー８を設け、これらの信号を車速や操舵トルクを検出
するセンサー１４，１０の信号と共にコントローラ１５
にフィードバックすることにより、アキュムレータのチ
ャージ量とチャージ圧力を車両の状況に応じて制御す
る。
整された圧油をアキュムレータにチャージするととも
に、不要な動力消費を防止できる電動油圧パワーステア
リングを提供する。 【解決手段】 アキュムレータ５と電磁圧力制御弁９と
の間に、アキュムレータのチャージ圧力を検出するため
の圧力センサー７と作動油温を検出するための温度セン
サー８を設け、これらの信号を車速や操舵トルクを検出
するセンサー１４，１０の信号と共にコントローラ１５
にフィードバックすることにより、アキュムレータのチ
ャージ量とチャージ圧力を車両の状況に応じて制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワース
テアリングに関し、特に省エネルギーを目的とした電動
油圧パワーステアリング装置に関する。
テアリングに関し、特に省エネルギーを目的とした電動
油圧パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電動油圧パワーステアリ
ング装置としては、図３に示すような装置が知られてい
る。この装置は、各種センサーからの信号を演算処理す
るアシスト力制御方式のコントローラ１１５によって駆
動される電動モータ１、電動モータ１に連結され油圧源
となる油圧ポンプ２、エネルギーを圧油の形で蓄積する
アキュムレータ５、コントローラ１１５によって駆動さ
れ方向と圧力を同時に制御する電磁圧力制御弁９、電磁
圧力制御弁９によって左右に駆動されるシリンダ１１１
にて基本油圧回路を構成する。
ング装置としては、図３に示すような装置が知られてい
る。この装置は、各種センサーからの信号を演算処理す
るアシスト力制御方式のコントローラ１１５によって駆
動される電動モータ１、電動モータ１に連結され油圧源
となる油圧ポンプ２、エネルギーを圧油の形で蓄積する
アキュムレータ５、コントローラ１１５によって駆動さ
れ方向と圧力を同時に制御する電磁圧力制御弁９、電磁
圧力制御弁９によって左右に駆動されるシリンダ１１１
にて基本油圧回路を構成する。
【０００３】ステアリングホイール１２のシャフト部に
は、操舵力検出用としてのトルクセンサー１０を設け、
また、アキュムレータのチャージ量を補正するためのタ
イミング調整用として、圧力スイッチ１１４を設けてい
る。コントローラ１１５によって電動モータ１を駆動す
ることにより油圧ポンプ２が回転し、アキュムレータ５
に圧油をチャージする。電動モータ１の駆動は、圧力ス
イッチ１１４によって回路圧力を検出して行い、回路圧
力が所定の値になったら当該圧力スイッチ１１４の信号
に基づいて作動するコントローラ１１５によって電動モ
ータ１を停止する。この繰り返しによって、アキュムレ
ータ５にアシストエネルギーとなる圧油をチャージす
る。
は、操舵力検出用としてのトルクセンサー１０を設け、
また、アキュムレータのチャージ量を補正するためのタ
イミング調整用として、圧力スイッチ１１４を設けてい
る。コントローラ１１５によって電動モータ１を駆動す
ることにより油圧ポンプ２が回転し、アキュムレータ５
に圧油をチャージする。電動モータ１の駆動は、圧力ス
イッチ１１４によって回路圧力を検出して行い、回路圧
力が所定の値になったら当該圧力スイッチ１１４の信号
に基づいて作動するコントローラ１１５によって電動モ
ータ１を停止する。この繰り返しによって、アキュムレ
ータ５にアシストエネルギーとなる圧油をチャージす
る。
【０００４】パワーステアリングのアシスト力は、ドラ
イバがステアリングホイール１２を操舵したときの操舵
トルク及び車速を、トルクセンサー１０及び車速センサ
ー１４にて検出し、操舵トルク及び車速の状況に応じて
コントローラ１１５を作動させ、当該コントローラによ
り電磁圧力制御弁９を制御して発生させる。アキュムレ
ータ５の圧油チャージ量が不足した状態で操舵する場合
には、この状態を車速センサー１４，トルクセンサー１
０及び圧力スイッチ１１４によって感知したコントロー
ラ１１５により、電動モータ１を駆動してアシスト力を
発生させる。アキュムレータのチャージ圧不足は、圧力
スイッチ１１４にて検出する。
イバがステアリングホイール１２を操舵したときの操舵
トルク及び車速を、トルクセンサー１０及び車速センサ
ー１４にて検出し、操舵トルク及び車速の状況に応じて
コントローラ１１５を作動させ、当該コントローラによ
り電磁圧力制御弁９を制御して発生させる。アキュムレ
ータ５の圧油チャージ量が不足した状態で操舵する場合
には、この状態を車速センサー１４，トルクセンサー１
０及び圧力スイッチ１１４によって感知したコントロー
ラ１１５により、電動モータ１を駆動してアシスト力を
発生させる。アキュムレータのチャージ圧不足は、圧力
スイッチ１１４にて検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来構造にあ
っては、アキュムレータ５の圧油チャージ量の検出に圧
力スイッチ１１４を使用するため、チャージのカットイ
ン及びカットアウト圧力が固定される。このため、車両
の状況に関係なく動力源の電動モータ１が駆動され、エ
ンジンに常時一定の負担をかけるため、不要な動力消費
が行われる。また、一定の容積であるアキュムレータ５
内では、油温の変動により隔膜で分離されたガス室の体
積が物理的に変化するため、圧油チャージ量も変化する
が、圧力スイッチ１１４にはチャージ量を推測する機能
がないため、油温が高く圧油チャージ量が少ない状態で
大舵角の操舵をした場合には、チャージ量不足に起因す
る操舵力不足に陥る等の問題があり、アシスト機能が不
十分であった。
っては、アキュムレータ５の圧油チャージ量の検出に圧
力スイッチ１１４を使用するため、チャージのカットイ
ン及びカットアウト圧力が固定される。このため、車両
の状況に関係なく動力源の電動モータ１が駆動され、エ
ンジンに常時一定の負担をかけるため、不要な動力消費
が行われる。また、一定の容積であるアキュムレータ５
内では、油温の変動により隔膜で分離されたガス室の体
積が物理的に変化するため、圧油チャージ量も変化する
が、圧力スイッチ１１４にはチャージ量を推測する機能
がないため、油温が高く圧油チャージ量が少ない状態で
大舵角の操舵をした場合には、チャージ量不足に起因す
る操舵力不足に陥る等の問題があり、アシスト機能が不
十分であった。
【０００６】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、車速や操舵トルク
あるいは油温に対応して調整された圧油をアキュムレー
タにチャージするとともに、不要な動力消費を防止でき
る電動油圧パワーステアリング装置を提供することであ
る。
たもので、その目的とするところは、車速や操舵トルク
あるいは油温に対応して調整された圧油をアキュムレー
タにチャージするとともに、不要な動力消費を防止でき
る電動油圧パワーステアリング装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、「車速や操舵
トルク等を検出する各種センサーの信号を演算処理する
コントローラによって駆動される電動モータに連結され
油圧源となる油圧ポンプと、シリンダへの圧油の給排を
制御する電磁圧力制御弁との間に、圧油をチャージする
ためのアキュムレータを備えた電動油圧パワーステアリ
ング装置」を前提とするものである。そして、上述した
課題を解決するために本発明の採った第１の手段は、
「アキュムレータと電磁圧力制御弁との間に、アキュム
レータのチャージ圧力を検出するための圧力センサーと
作動油温を検出するための温度センサーを設け、これら
の信号を前記車速や操舵トルク等を検出するセンサーの
信号と共に前記コントローラにフィードバックすること
により、前記アキュムレータのチャージ量とチャージ圧
力を車両の状況に応じて制御すること」である。また第
２の手段は、「アキュムレータと電磁流量制御弁との間
に、アキュムレータのチャージ圧力を検出するための圧
力センサーと作動油温を検出するための温度センサーを
設ける一方、電磁流量制御弁とシリンダとの間には、シ
リンダの圧力を検出するための圧力センサーを設け、こ
れらの信号を前記車速や操舵トルク等を検出するセンサ
ーの信号と共に前記コントローラにフィードバックする
ことにより、前記アキュムレータのチャージ量とチャー
ジ圧力を車両の状況に応じて制御すること」である。
トルク等を検出する各種センサーの信号を演算処理する
コントローラによって駆動される電動モータに連結され
油圧源となる油圧ポンプと、シリンダへの圧油の給排を
制御する電磁圧力制御弁との間に、圧油をチャージする
ためのアキュムレータを備えた電動油圧パワーステアリ
ング装置」を前提とするものである。そして、上述した
課題を解決するために本発明の採った第１の手段は、
「アキュムレータと電磁圧力制御弁との間に、アキュム
レータのチャージ圧力を検出するための圧力センサーと
作動油温を検出するための温度センサーを設け、これら
の信号を前記車速や操舵トルク等を検出するセンサーの
信号と共に前記コントローラにフィードバックすること
により、前記アキュムレータのチャージ量とチャージ圧
力を車両の状況に応じて制御すること」である。また第
２の手段は、「アキュムレータと電磁流量制御弁との間
に、アキュムレータのチャージ圧力を検出するための圧
力センサーと作動油温を検出するための温度センサーを
設ける一方、電磁流量制御弁とシリンダとの間には、シ
リンダの圧力を検出するための圧力センサーを設け、こ
れらの信号を前記車速や操舵トルク等を検出するセンサ
ーの信号と共に前記コントローラにフィードバックする
ことにより、前記アキュムレータのチャージ量とチャー
ジ圧力を車両の状況に応じて制御すること」である。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態の構成を、
図１に基ずき従来と同一部分には同一の符号を用いて説
明する。この装置は、各種センサーからの信号を演算処
理するアシスト力制御方式のコントローラ１５によって
駆動される電動モータ１、電動モータ１に連結され油圧
源となる油圧ポンプ２、エネルギーを蓄積するアキュム
レータ５、油圧ポンプ２の吐出側に接続されアキュムレ
ータ５からの逆流を阻止するチェックバルブ３、油圧回
路の作動油を濾過するフィルター４、油圧回路の最大圧
力を制限するリリーフバルブ６、コントローラ１５によ
って駆動され方向と圧力を同時に制御する電磁圧力制御
弁９、電磁圧力制御弁９によって左右に駆動され図示を
省略した車輪を転舵するシリンダ１１にて基本油圧回路
を構成する。
図１に基ずき従来と同一部分には同一の符号を用いて説
明する。この装置は、各種センサーからの信号を演算処
理するアシスト力制御方式のコントローラ１５によって
駆動される電動モータ１、電動モータ１に連結され油圧
源となる油圧ポンプ２、エネルギーを蓄積するアキュム
レータ５、油圧ポンプ２の吐出側に接続されアキュムレ
ータ５からの逆流を阻止するチェックバルブ３、油圧回
路の作動油を濾過するフィルター４、油圧回路の最大圧
力を制限するリリーフバルブ６、コントローラ１５によ
って駆動され方向と圧力を同時に制御する電磁圧力制御
弁９、電磁圧力制御弁９によって左右に駆動され図示を
省略した車輪を転舵するシリンダ１１にて基本油圧回路
を構成する。
【０００９】ステアリングホイール１２のシャフト部に
は、操舵力検出用としてのトルクセンサー１０を設ける
とともに、車輪側には走行速度を検出するための車速セ
ンサー１４が配設されている。また、アキュムレータ５
のチャージ量補正及びチャージタイミング調整用とし
て、アキュムレータ５のチャージ圧力を検出するための
圧力センサー７と作動油温を検出するための温度センサ
ー８をアキュムレータ５に近接して設けている。前記圧
力センサー７，温度センサー８，トルクセンサー１０，
車速センサー１４等で検出された信号は、すべてコント
ローラ１５に入力され演算処理されて、電動モータ１及
び電磁圧力制御弁９を制御する。
は、操舵力検出用としてのトルクセンサー１０を設ける
とともに、車輪側には走行速度を検出するための車速セ
ンサー１４が配設されている。また、アキュムレータ５
のチャージ量補正及びチャージタイミング調整用とし
て、アキュムレータ５のチャージ圧力を検出するための
圧力センサー７と作動油温を検出するための温度センサ
ー８をアキュムレータ５に近接して設けている。前記圧
力センサー７，温度センサー８，トルクセンサー１０，
車速センサー１４等で検出された信号は、すべてコント
ローラ１５に入力され演算処理されて、電動モータ１及
び電磁圧力制御弁９を制御する。
【００１０】コントローラ１５によって電動モータ１を
駆動して、アキュムレータ５に圧油をチャージする際の
電動モータ１を駆動するタイミングは、圧力センサー７
にて回路圧力を検出して行い、回路圧力が所定の値にな
ったら当該圧力センサー７の信号に基づいて作動するコ
ントローラ１５によって電動モータ１を停止する。この
繰り返しによって、アキュムレータ５にアシストエネル
ギーとなる圧油を車両の状況に応じてチャージする。
駆動して、アキュムレータ５に圧油をチャージする際の
電動モータ１を駆動するタイミングは、圧力センサー７
にて回路圧力を検出して行い、回路圧力が所定の値にな
ったら当該圧力センサー７の信号に基づいて作動するコ
ントローラ１５によって電動モータ１を停止する。この
繰り返しによって、アキュムレータ５にアシストエネル
ギーとなる圧油を車両の状況に応じてチャージする。
【００１１】パワーステアリングのアシスト力は、ドラ
イバがステアリングホイール１２を操舵したときのトル
クセンサー１０によって検出される操舵トルク信号と車
速センサー１４によって検出される車速信号とに基づき
コントローラ１５を作動させ、電磁圧力制御弁９で圧力
を制御することによりシリンダ１１を介して発生させ、
図示しない車輪を転舵させる。
イバがステアリングホイール１２を操舵したときのトル
クセンサー１０によって検出される操舵トルク信号と車
速センサー１４によって検出される車速信号とに基づき
コントローラ１５を作動させ、電磁圧力制御弁９で圧力
を制御することによりシリンダ１１を介して発生させ、
図示しない車輪を転舵させる。
【００１２】一般に高速走行時には、必要とされるアシ
スト力は小さく且つ操舵角も小さいため、アキュムレー
タ５のチャージ圧力は低く且つ圧油チャージ量も少なく
てよい。従って、高速走行時には、カットイン及びカッ
トアウト圧力を低く調整することにより、チャージ圧力
を低く且つ圧油チャージ量も少なくして電動モータ１の
消費電力を少なくすることができ、低速走行時用に高め
に設定されカットイン及びカットアウト圧力が一定の従
来例に比べ、動力消費を少なくすることができる。
スト力は小さく且つ操舵角も小さいため、アキュムレー
タ５のチャージ圧力は低く且つ圧油チャージ量も少なく
てよい。従って、高速走行時には、カットイン及びカッ
トアウト圧力を低く調整することにより、チャージ圧力
を低く且つ圧油チャージ量も少なくして電動モータ１の
消費電力を少なくすることができ、低速走行時用に高め
に設定されカットイン及びカットアウト圧力が一定の従
来例に比べ、動力消費を少なくすることができる。
【００１３】また、アキュムレータ５のカットアウト圧
力を一定とすると、作動油温の変動によりガス室圧力が
変化するため、ガス室の容積と圧油チャージ量とを加え
た全体の容積が一定であるアキュムレータ５の圧油チャ
ージ量は、ガス室の容積が拡大する高温では少なく、ガ
ス室の容積が縮小する低温では多くなる。この結果、高
温ではチャージ量が不足する場合がある一方、低温では
必要量を超えてチャージしてしまう。この不具合をなく
するため、作動油温が高い状態ではこれを感知した温度
センサー８によりカットアウト圧力を高くし、逆に作動
油温が低い状態ではカットアウト圧力を低くすることに
より、高温時の圧油チャージ量減少によるアシスト力不
足及び低温時のチャージ量過多による動力浪費を防止す
る。
力を一定とすると、作動油温の変動によりガス室圧力が
変化するため、ガス室の容積と圧油チャージ量とを加え
た全体の容積が一定であるアキュムレータ５の圧油チャ
ージ量は、ガス室の容積が拡大する高温では少なく、ガ
ス室の容積が縮小する低温では多くなる。この結果、高
温ではチャージ量が不足する場合がある一方、低温では
必要量を超えてチャージしてしまう。この不具合をなく
するため、作動油温が高い状態ではこれを感知した温度
センサー８によりカットアウト圧力を高くし、逆に作動
油温が低い状態ではカットアウト圧力を低くすることに
より、高温時の圧油チャージ量減少によるアシスト力不
足及び低温時のチャージ量過多による動力浪費を防止す
る。
【００１４】図２に示す本発明の第２実施形態は、第１
実施形態における電磁圧力制御弁９の替わりに電磁流量
制御弁１９を用いるとともに、電磁流量制御弁１９とシ
リンダ１１間の配管に圧力センサー１６，１７を配設
し、シリンダ圧力を直接コントローラ１５にフィードバ
ックするものである。圧力制御は、圧力センサー１６，
１７の信号により、コントローラ１５からの電磁流量制
御弁１９への制御圧力指令値と実際のシリンダ圧力を比
較して行われるため、シリンダ圧力の修正が自動的にで
きるとともに、圧力制御が正常に行われなくなる等の電
磁流量制御弁１９に起因する故障の検知も容易になる。
実施形態における電磁圧力制御弁９の替わりに電磁流量
制御弁１９を用いるとともに、電磁流量制御弁１９とシ
リンダ１１間の配管に圧力センサー１６，１７を配設
し、シリンダ圧力を直接コントローラ１５にフィードバ
ックするものである。圧力制御は、圧力センサー１６，
１７の信号により、コントローラ１５からの電磁流量制
御弁１９への制御圧力指令値と実際のシリンダ圧力を比
較して行われるため、シリンダ圧力の修正が自動的にで
きるとともに、圧力制御が正常に行われなくなる等の電
磁流量制御弁１９に起因する故障の検知も容易になる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の第１実施形態によれば、アキュ
ムレータへ圧油をチャージする際のカットイン及びカッ
トアウト圧力を、圧力センサーを用いて検出し、トルク
センサー及び車速センサーによって検出される車両の走
行状況によっては、パワーステアリングのアシスト力が
低い圧力でも発生できることから、それらの信号をコン
トローラによって演算処理を行い、カットイン及びカッ
トアウト圧力を調整することにより、チャージ圧力を低
く且つ圧油チャージ量も少なくして電動モータの消費電
力を押さえることができる。また、ステアリングの操舵
トルクを検出し、電磁圧力制御弁を使用して圧力を制御
することにより、車両の状況に応じてアシスト力を制御
できるため、操舵特性の設定の自由度が大きく、操舵フ
ィーリングを向上させることが可能となる。更に、油圧
回路に温度センサーを設けて圧力センサーと共用するこ
とにより、これらセンサーの信号に基づき作動するコン
トローラによってアキュムレータの圧油のチャージ量を
推測することができ、常に適正なチャージ量を確保でき
るため、低速時の大舵角操舵等への対応を容易にするこ
とができる。つぎに、本発明の第２実施形態によれば、
圧力制御は、シリンダ側の圧力センサーの信号により、
コントローラからの電磁流量制御弁への制御圧力指令値
と実際のシリンダ圧力を比較して行われるため、シリン
ダ圧力の修正が自動的にできるとともに、圧力制御が正
常に行われなくなる等の電磁流量制御弁１９に起因する
故障の検知も容易になる。
ムレータへ圧油をチャージする際のカットイン及びカッ
トアウト圧力を、圧力センサーを用いて検出し、トルク
センサー及び車速センサーによって検出される車両の走
行状況によっては、パワーステアリングのアシスト力が
低い圧力でも発生できることから、それらの信号をコン
トローラによって演算処理を行い、カットイン及びカッ
トアウト圧力を調整することにより、チャージ圧力を低
く且つ圧油チャージ量も少なくして電動モータの消費電
力を押さえることができる。また、ステアリングの操舵
トルクを検出し、電磁圧力制御弁を使用して圧力を制御
することにより、車両の状況に応じてアシスト力を制御
できるため、操舵特性の設定の自由度が大きく、操舵フ
ィーリングを向上させることが可能となる。更に、油圧
回路に温度センサーを設けて圧力センサーと共用するこ
とにより、これらセンサーの信号に基づき作動するコン
トローラによってアキュムレータの圧油のチャージ量を
推測することができ、常に適正なチャージ量を確保でき
るため、低速時の大舵角操舵等への対応を容易にするこ
とができる。つぎに、本発明の第２実施形態によれば、
圧力制御は、シリンダ側の圧力センサーの信号により、
コントローラからの電磁流量制御弁への制御圧力指令値
と実際のシリンダ圧力を比較して行われるため、シリン
ダ圧力の修正が自動的にできるとともに、圧力制御が正
常に行われなくなる等の電磁流量制御弁１９に起因する
故障の検知も容易になる。
図１ 本発明の第１実施形態に係わる電動油圧パワース
テアリング装置の制御回路である。図２ 本発明の第２
実施形態に係わる電動油圧パワーステアリング装置の制
御回路である。図３ 従来技術に係わる電動油圧パワー
ステアリング装置の制御回路である。
テアリング装置の制御回路である。図２ 本発明の第２
実施形態に係わる電動油圧パワーステアリング装置の制
御回路である。図３ 従来技術に係わる電動油圧パワー
ステアリング装置の制御回路である。
１ 電動モータ ２ 油圧ポンプ ５ アキュムレータ ７ （アキュムレータの）圧力センサー ８ 温度センサー ９ 電磁圧力制御弁 １０ トルクセンサー １１ シリンダ １４ 車速センサー １５ コントローラ １６，１７ （シリンダの）圧力センサー １９ 電磁流量制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 123:00
Claims (2)
- 【請求項１】車速や操舵トルク等を検出する各種センサ
ーの信号を演算処理するコントローラによって駆動され
る電動モータに連結され油圧源となる油圧ポンプと、シ
リンダへの圧油の給排を制御する電磁圧力制御弁との間
に、圧油をチャージするためのアキュムレータを備えた
電動油圧パワーステアリング装置において、アキュムレ
ータと電磁圧力制御弁との間に、アキュムレータのチャ
ージ圧力を検出するための圧力センサーと作動油温を検
出するための温度センサーを設け、これらの信号を前記
車速や操舵トルク等を検出するセンサーの信号と共に前
記コントローラにフィードバックすることにより、前記
アキュムレータのチャージ量とチャージ圧力を車両の状
況に応じて制御することを特徴とする電動油圧パワース
テアリング装置。 - 【請求項２】車速や操舵トルク等を検出する各種センサ
ーの信号を演算処理するコントローラによって駆動され
る電動モータに連結され油圧源となる油圧ポンプと、シ
リンダへの圧油の給排を制御する電磁流量制御弁との間
に、圧油をチャージするためのアキュムレータを備えた
電動油圧パワーステアリング装置において、アキュムレ
ータと電磁流量制御弁との間に、アキュムレータのチャ
ージ圧力を検出するための圧力センサーと作動油温を検
出するための温度センサーを設ける一方、電磁流量制御
弁とシリンダとの間には、シリンダの圧力を検出するた
めの圧力センサーを設け、これらの信号を前記車速や操
舵トルク等を検出するセンサーの信号と共に前記コント
ローラにフィードバックすることにより、前記アキュム
レータのチャージ量とチャージ圧力を車両の状況に応じ
て制御することを特徴とする電動油圧パワーステアリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9365253A JPH11180332A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 電動油圧パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9365253A JPH11180332A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 電動油圧パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11180332A true JPH11180332A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18483810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9365253A Pending JPH11180332A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 電動油圧パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11180332A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7537081B2 (en) | 2006-05-26 | 2009-05-26 | Jtekt Corporation | Power steering apparatus |
| CN108016493A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-11 | 山东蓬翔汽车有限公司 | 一种宽体自卸车的转向系统 |
| CN111301519A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-06-19 | 东风特汽(十堰)客车有限公司 | 防掉高压转向辅助装置 |
-
1997
- 1997-12-18 JP JP9365253A patent/JPH11180332A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7537081B2 (en) | 2006-05-26 | 2009-05-26 | Jtekt Corporation | Power steering apparatus |
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| CN108016493B (zh) * | 2017-11-29 | 2024-01-16 | 山东蓬翔汽车有限公司 | 一种宽体自卸车的转向系统 |
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