JPH11175158A - 位置制御装置付き加工装置と位置決め制御装置 - Google Patents
位置制御装置付き加工装置と位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH11175158A JPH11175158A JP9345639A JP34563997A JPH11175158A JP H11175158 A JPH11175158 A JP H11175158A JP 9345639 A JP9345639 A JP 9345639A JP 34563997 A JP34563997 A JP 34563997A JP H11175158 A JPH11175158 A JP H11175158A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- output
- safety
- torque output
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 単一の出力遮断手段によって給電をオフして
安全停止し、しかも電源異常を安全停止と区別して制御
手段が認識できる装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 制御手段１の出力でトルク出力手段２を
介してアクチュエータＭを運転制御し、電源異常検出手
段５が制御手段１とトルク出力手段２への給電の電源異
常を監視する加工装置であって、安全検出手段７が作業
者の危険行為を検出したときに出力遮断手段８がトルク
出力手段２への通電をオフして安全停止するよう構成
し、電源異常検出手段５から制御手段１への安全停止指
示を異常検出遮断手段９が否定するので、制御手段１
は、電源異常検出手段５が電源異常と判断した状態を作
業者の危険行為を検出して停止した場合とを区別して認
識できる。
安全停止し、しかも電源異常を安全停止と区別して制御
手段が認識できる装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 制御手段１の出力でトルク出力手段２を
介してアクチュエータＭを運転制御し、電源異常検出手
段５が制御手段１とトルク出力手段２への給電の電源異
常を監視する加工装置であって、安全検出手段７が作業
者の危険行為を検出したときに出力遮断手段８がトルク
出力手段２への通電をオフして安全停止するよう構成
し、電源異常検出手段５から制御手段１への安全停止指
示を異常検出遮断手段９が否定するので、制御手段１
は、電源異常検出手段５が電源異常と判断した状態を作
業者の危険行為を検出して停止した場合とを区別して認
識できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータを
運転制御する位置決め制御装置を搭載した加工装置に関
するものである。
運転制御する位置決め制御装置を搭載した加工装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の加工装置としては、配線基板へ
の電子部品実装を実行する電子部品実装機を一例として
挙げることができる。
の電子部品実装を実行する電子部品実装機を一例として
挙げることができる。
【０００３】サーボモータ等のアクチュエータを駆動
し、ボールネジ等により負荷の位置を制御する位置決め
制御装置Ａは図２に示すように構成されている。アクチ
ュエータＭは制御手段１の出力でトルク出力手段２を介
して運転制御されている。
し、ボールネジ等により負荷の位置を制御する位置決め
制御装置Ａは図２に示すように構成されている。アクチ
ュエータＭは制御手段１の出力でトルク出力手段２を介
して運転制御されている。
【０００４】制御手段１への給電は、商用電源３から第
１の定電圧電源４を介して給電されるとともに、電源異
常検出手段５で第１の定電圧電源４での電源異常を監視
して電源異常の発生時には制御手段１に通報するように
構成されている。
１の定電圧電源４を介して給電されるとともに、電源異
常検出手段５で第１の定電圧電源４での電源異常を監視
して電源異常の発生時には制御手段１に通報するように
構成されている。
【０００５】トルク出力手段２への給電は、商用電源３
から第２の定電圧電源６を介して給電される。前記の電
源異常検出手段５では、制御手段１に対して第１の定電
圧電源４と第２の定電圧電源６との区別が無くて第１の
定電圧電源４と第２の定電圧電源との何れかに電源異常
が発生したことを制御手段１に通報するように構成され
ている。
から第２の定電圧電源６を介して給電される。前記の電
源異常検出手段５では、制御手段１に対して第１の定電
圧電源４と第２の定電圧電源６との区別が無くて第１の
定電圧電源４と第２の定電圧電源との何れかに電源異常
が発生したことを制御手段１に通報するように構成され
ている。
【０００６】なお、上記の電源異常の具体例としては、
断線、欠相、出力電圧異常を挙げることができる。制御
手段１は、電源異常検出手段５からの電源異常の発生の
通報を検出するとアクチュエータＭが安全停止するよう
に制御するとともに、ランプＢを点灯させて電源異常表
示するように構成されている。
断線、欠相、出力電圧異常を挙げることができる。制御
手段１は、電源異常検出手段５からの電源異常の発生の
通報を検出するとアクチュエータＭが安全停止するよう
に制御するとともに、ランプＢを点灯させて電源異常表
示するように構成されている。
【０００７】安全検出手段７は、作業者が設備を不用意
に操作した状態を検出する手段である。具体例として
は、設備の稼働中にこの安全検出手段７を有する安全カ
バーを開いた状態を検出する場合を例に挙げることがで
きる。
に操作した状態を検出する手段である。具体例として
は、設備の稼働中にこの安全検出手段７を有する安全カ
バーを開いた状態を検出する場合を例に挙げることがで
きる。
【０００８】この安全検出手段７により不用意な操作を
検出すると図２ではトルク出力手段２とアクチュエータ
Ｍの間に介装された出力遮断手段８がオープン状態にな
って、位置決め制御装置ＡからアクチュエータＭへの出
力を遮断して作業者の安全確保が図られている。
検出すると図２ではトルク出力手段２とアクチュエータ
Ｍの間に介装された出力遮断手段８がオープン状態にな
って、位置決め制御装置ＡからアクチュエータＭへの出
力を遮断して作業者の安全確保が図られている。
【０００９】電子部品実装機では、図３に示すように複
数台の位置決め制御装置Ａが搭載されてそれぞれの位置
決め制御装置Ａで運転されたアクチュエータＭによって
電子部品の実装動作が実行される。
数台の位置決め制御装置Ａが搭載されてそれぞれの位置
決め制御装置Ａで運転されたアクチュエータＭによって
電子部品の実装動作が実行される。
【００１０】この図３に示した具体例の場合には、各ア
クチュエータＭごとに出力遮断手段８が設けられてお
り、安全検出手段７により不用意な操作を検出すると複
数の出力遮断手段８が一斉にオープン状態になる。
クチュエータＭごとに出力遮断手段８が設けられてお
り、安全検出手段７により不用意な操作を検出すると複
数の出力遮断手段８が一斉にオープン状態になる。
【００１１】図４は別の従来例を示している。図３に示
した従来例の場合には、それぞれの位置決め制御装置Ａ
とアクチュエータＭの間に出力遮断手段８がそれぞれ必
要になって、コストアップと前記の設備の体積の増大に
つながるため、一部には図４に示すように、位置決め制
御装置Ａへのトルク出力電源を入力側で一括して遮断す
る構成を行っているものもある。この場合には、第２の
定電圧電源６から電源異常検出手段５へは、図２と図３
に見られたような信号入力がなされていない。
した従来例の場合には、それぞれの位置決め制御装置Ａ
とアクチュエータＭの間に出力遮断手段８がそれぞれ必
要になって、コストアップと前記の設備の体積の増大に
つながるため、一部には図４に示すように、位置決め制
御装置Ａへのトルク出力電源を入力側で一括して遮断す
る構成を行っているものもある。この場合には、第２の
定電圧電源６から電源異常検出手段５へは、図２と図３
に見られたような信号入力がなされていない。
【００１２】これは、図２と図３に見られたように電源
異常検出手段５が第２の定電圧電源６の電源異常を併せ
て監視した場合には、安全検出手段７により出力遮断手
段８を介して第２の定電圧電源６への給電が遮断される
ことによっても電源異常検出手段５から制御手段１へ電
源異常の発生として通報が実行され、アクチュエータＭ
の安全停止とランプＢが点灯するためであり、図４に示
した従来例の場合には、第２の定電圧電源６から電源異
常検出手段５へ信号入力しないことによって、作業者に
よる不用意な操作を検出した場合にはランプＢが点灯し
ないように構成されている。
異常検出手段５が第２の定電圧電源６の電源異常を併せ
て監視した場合には、安全検出手段７により出力遮断手
段８を介して第２の定電圧電源６への給電が遮断される
ことによっても電源異常検出手段５から制御手段１へ電
源異常の発生として通報が実行され、アクチュエータＭ
の安全停止とランプＢが点灯するためであり、図４に示
した従来例の場合には、第２の定電圧電源６から電源異
常検出手段５へ信号入力しないことによって、作業者に
よる不用意な操作を検出した場合にはランプＢが点灯し
ないように構成されている。
【００１３】これによって図４に示した従来例では、運
転の途中で緊急停止した場合に、ランプＢが点灯中であ
る場合には電源異常による緊急停止、ランプＢが消灯中
である場合には作業者による不用意な操作を検出したこ
とによる緊急停止であると区別できるとしているのが現
状である。
転の途中で緊急停止した場合に、ランプＢが点灯中であ
る場合には電源異常による緊急停止、ランプＢが消灯中
である場合には作業者による不用意な操作を検出したこ
とによる緊急停止であると区別できるとしているのが現
状である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】図４に示した従来例の
場合には、図３に示した従来例の場合に比べて出力遮断
手段８の数を削減できるけれども、ランプＢによる表示
内容である“電源異常による緊急停止”の表示に不完全
な部分が発生している。
場合には、図３に示した従来例の場合に比べて出力遮断
手段８の数を削減できるけれども、ランプＢによる表示
内容である“電源異常による緊急停止”の表示に不完全
な部分が発生している。
【００１５】具体的には、この図４に示した実施例の場
合には、第１の定電圧電源４に電源異常が発生すると電
源異常検出手段５がこれを検出して制御手段１に通報し
て緊急停止するとともにランプＢが点灯して電源異常に
よる緊急停止であることを管理者に報知する。しかし、
第２の定電圧電源６に電源異常が発生しても電源異常検
出手段５はこれを監視していないために、前記の緊急停
止が実行されずランプＢも点灯しない。
合には、第１の定電圧電源４に電源異常が発生すると電
源異常検出手段５がこれを検出して制御手段１に通報し
て緊急停止するとともにランプＢが点灯して電源異常に
よる緊急停止であることを管理者に報知する。しかし、
第２の定電圧電源６に電源異常が発生しても電源異常検
出手段５はこれを監視していないために、前記の緊急停
止が実行されずランプＢも点灯しない。
【００１６】本発明は、作業者による不用意な操作を検
出した場合に、複数台の位置決め制御装置であっても単
一の出力遮断手段８によって第２の定電圧電源６への給
電をオフして安全停止することができ、しかも制御装置
への給電系だけでなくトルク検出手段への給電系の電源
異常を、出力遮断手段８による安全停止と区別して制御
手段が認識できる位置制御装置付き加工装置を提供する
ことを目的とする。
出した場合に、複数台の位置決め制御装置であっても単
一の出力遮断手段８によって第２の定電圧電源６への給
電をオフして安全停止することができ、しかも制御装置
への給電系だけでなくトルク検出手段への給電系の電源
異常を、出力遮断手段８による安全停止と区別して制御
手段が認識できる位置制御装置付き加工装置を提供する
ことを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の位置制御装置付
き加工装置は、電源の異常を検出して制御手段に安全停
止命令を出力する電源異常検出手段から制御手段への安
全停止指示を否定する異常検出遮断手段を設けたことを
特徴とする。
き加工装置は、電源の異常を検出して制御手段に安全停
止命令を出力する電源異常検出手段から制御手段への安
全停止指示を否定する異常検出遮断手段を設けたことを
特徴とする。
【００１８】この構成によると、作業者による不用意な
操作を検出した場合に、複数台の位置決め制御装置を単
一の出力遮断手段によってトルク出力手段への給電をオ
フして安全停止することができ、しかも制御装置への給
電系だけでなくトルク検出手段への給電系の電源異常を
制御手段が認識できる。
操作を検出した場合に、複数台の位置決め制御装置を単
一の出力遮断手段によってトルク出力手段への給電をオ
フして安全停止することができ、しかも制御装置への給
電系だけでなくトルク検出手段への給電系の電源異常を
制御手段が認識できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】請求項１記載の位置制御装置付き
加工装置は、制御手段の出力でトルク出力手段を介して
アクチュエータＭを運転制御する位置決め制御装置を搭
載した加工装置であって、使用者の危険行為を検出する
安全検出手段と、安全検出手段が危険行為を検出したと
きに前記トルク出力手段への給電を遮断する出力遮断手
段と、電源の異常を検出して前記制御手段に前記アクチ
ュエータの安全停止を指示する安全停止命令を出力する
電源異常検出手段と、前記の安全検出手段の出力を入力
として安全検出手段が危険行為を検出したときに前記の
電源異常検出手段から前記制御手段への安全停止指示を
否定する異常検出遮断手段とを設けたことを特徴とす
る。
加工装置は、制御手段の出力でトルク出力手段を介して
アクチュエータＭを運転制御する位置決め制御装置を搭
載した加工装置であって、使用者の危険行為を検出する
安全検出手段と、安全検出手段が危険行為を検出したと
きに前記トルク出力手段への給電を遮断する出力遮断手
段と、電源の異常を検出して前記制御手段に前記アクチ
ュエータの安全停止を指示する安全停止命令を出力する
電源異常検出手段と、前記の安全検出手段の出力を入力
として安全検出手段が危険行為を検出したときに前記の
電源異常検出手段から前記制御手段への安全停止指示を
否定する異常検出遮断手段とを設けたことを特徴とす
る。
【００２０】請求項２記載の位置制御装置付き加工装置
は、請求項１において、複数台の位置決め制御装置のト
ルク出力手段への電源入力回路を互いに並列接続し、単
一の出力遮断手段を介して複数台のトルク出力手段に給
電するように構成したことを特徴とする。
は、請求項１において、複数台の位置決め制御装置のト
ルク出力手段への電源入力回路を互いに並列接続し、単
一の出力遮断手段を介して複数台のトルク出力手段に給
電するように構成したことを特徴とする。
【００２１】請求項３記載の位置制御装置付き加工装置
は、請求項２において、複数台の位置決め制御装置が配
線基板への電子部品実装を実行する複数台のアクチュエ
ータを運転制御する電子部品実装機であることを特徴と
する。
は、請求項２において、複数台の位置決め制御装置が配
線基板への電子部品実装を実行する複数台のアクチュエ
ータを運転制御する電子部品実装機であることを特徴と
する。
【００２２】請求項４記載の位置決め制御装置は、制御
手段の出力でトルク出力手段を介してアクチュエータを
運転制御する位置決め制御装置であって、使用者の危険
行為を検出する安全検出手段と、安全検出手段が危険行
為を検出したときに前記トルク出力手段への給電を遮断
する出力遮断手段と、電源の異常を検出して前記制御手
段に前記アクチュエータの安全停止を指示する安全停止
命令を出力する電源異常検出手段と、前記の安全検出手
段の出力を入力として安全検出手段が危険行為を検出し
たときに前記の電源異常検出手段から前記制御手段への
安全停止指示を否定する異常検出遮断手段（９）とを設
けたことを特徴とする。
手段の出力でトルク出力手段を介してアクチュエータを
運転制御する位置決め制御装置であって、使用者の危険
行為を検出する安全検出手段と、安全検出手段が危険行
為を検出したときに前記トルク出力手段への給電を遮断
する出力遮断手段と、電源の異常を検出して前記制御手
段に前記アクチュエータの安全停止を指示する安全停止
命令を出力する電源異常検出手段と、前記の安全検出手
段の出力を入力として安全検出手段が危険行為を検出し
たときに前記の電源異常検出手段から前記制御手段への
安全停止指示を否定する異常検出遮断手段（９）とを設
けたことを特徴とする。
【００２３】以下、本発明の実施の形態を図１に基づい
て説明する。 （実施の形態）図１は本発明の位置制御装置付き加工装
置を示す。
て説明する。 （実施の形態）図１は本発明の位置制御装置付き加工装
置を示す。
【００２４】具体的には、図１は複数台の位置決め制御
装置Ａ，Ａ，・・・が配線基板への電子部品実装を実行
する複数台のアクチュエータＭ，Ｍ，・・・を運転制御
する電子部品実装機を示している。この場合のあるアク
チュエータＭは配線基板をＸ軸方向に移動させるボール
ネジを駆動するモータであったり、またあるアクチュエ
ータＭは配線基板をＹ軸方向に移動させるボールネジを
駆動するモータであったりする。
装置Ａ，Ａ，・・・が配線基板への電子部品実装を実行
する複数台のアクチュエータＭ，Ｍ，・・・を運転制御
する電子部品実装機を示している。この場合のあるアク
チュエータＭは配線基板をＸ軸方向に移動させるボール
ネジを駆動するモータであったり、またあるアクチュエ
ータＭは配線基板をＹ軸方向に移動させるボールネジを
駆動するモータであったりする。
【００２５】図１では従来例を示す図２〜図４と同様の
作用をなすものには同一の符合が付けられている。図４
に示す従来例と図１に示す実施の形態とは、次の点が異
なっている。
作用をなすものには同一の符合が付けられている。図４
に示す従来例と図１に示す実施の形態とは、次の点が異
なっている。
【００２６】電源異常検出手段５は、図３と同じように
第１，第２の定電圧電源４，６の電源異常を監視してお
り、電源の異常を検出して制御装置１にアクチュエータ
Ｍの安全停止を指示する安全停止命令Ｓ１を出力する。
第１，第２の定電圧電源４，６の電源異常を監視してお
り、電源の異常を検出して制御装置１にアクチュエータ
Ｍの安全停止を指示する安全停止命令Ｓ１を出力する。
【００２７】電源異常検出手段５の出力と制御手段１の
信号入力の間には、異常検出遮断手段９が設けられてい
る。この異常検出遮断手段９は、安全検出手段７が危険
行為を検出していない状態では電源異常検出手段５の出
力を制御手段１の信号入力に伝達し、安全検出手段７が
危険行為を検出したときには電源異常検出手段５の出力
を制御手段１の信号入力に伝達しないように構成されて
いる。
信号入力の間には、異常検出遮断手段９が設けられてい
る。この異常検出遮断手段９は、安全検出手段７が危険
行為を検出していない状態では電源異常検出手段５の出
力を制御手段１の信号入力に伝達し、安全検出手段７が
危険行為を検出したときには電源異常検出手段５の出力
を制御手段１の信号入力に伝達しないように構成されて
いる。
【００２８】このように構成したため、第１の定電圧電
源４または第２の定電圧電源６において電源異常が発生
すると、電源異常検出手段５から異常検出遮断手段９を
介して制御手段１の信号入力に安全停止命令Ｓ１が伝達
されて安全停止し、ランプＢが点灯して電源異常による
停止であることを知らせる。
源４または第２の定電圧電源６において電源異常が発生
すると、電源異常検出手段５から異常検出遮断手段９を
介して制御手段１の信号入力に安全停止命令Ｓ１が伝達
されて安全停止し、ランプＢが点灯して電源異常による
停止であることを知らせる。
【００２９】一方、安全検出手段７が危険行為を検出し
たときには、出力遮断手段８によって第２の定電圧電源
６への給電がオフされて安全停止するとともに、安全検
出手段７が危険行為を検出した出力Ｓ２によって異常検
出遮断手段９が、前記の電源異常検出手段５から制御手
段１への安全停止指示Ｓ１を否定して、電源異常検出手
段５から制御手段１の信号入力への安全停止命令Ｓ１を
伝達しないため、ランプＢは消灯状態に維持される。
たときには、出力遮断手段８によって第２の定電圧電源
６への給電がオフされて安全停止するとともに、安全検
出手段７が危険行為を検出した出力Ｓ２によって異常検
出遮断手段９が、前記の電源異常検出手段５から制御手
段１への安全停止指示Ｓ１を否定して、電源異常検出手
段５から制御手段１の信号入力への安全停止命令Ｓ１を
伝達しないため、ランプＢは消灯状態に維持される。
【００３０】したがって、管理者は安全停止した時点で
ランプＢが点灯中であれば“電源異常による停止”であ
ることを確認でき、また、安全停止した時点でランプＢ
が消灯中であれば“作業者による不用意な操作を検出し
た停止”であることを認識できる。
ランプＢが点灯中であれば“電源異常による停止”であ
ることを確認でき、また、安全停止した時点でランプＢ
が消灯中であれば“作業者による不用意な操作を検出し
た停止”であることを認識できる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明の位置制御装置付き
加工装置は、制御手段の出力でトルク出力手段を介して
アクチュエータを運転制御する位置決め制御装置を搭載
した加工装置であって、使用者の危険行為を検出する安
全検出手段と、安全検出手段が危険行為を検出したとき
に前記トルク出力手段への給電を遮断する出力遮断手段
と、電源の異常を検出して前記制御手段に前記アクチュ
エータの安全停止を指示する安全停止命令を出力する電
源異常検出手段と、前記の安全検出手段の出力を入力と
して安全検出手段が危険行為を検出したときに前記の電
源異常検出手段から前記制御手段への安全停止指示を否
定する異常検出遮断手段とを設けたため、制御手段の側
では異常検出遮断手段の作用によって電源異常と危険行
為の発生とを区別して認識することができる。
加工装置は、制御手段の出力でトルク出力手段を介して
アクチュエータを運転制御する位置決め制御装置を搭載
した加工装置であって、使用者の危険行為を検出する安
全検出手段と、安全検出手段が危険行為を検出したとき
に前記トルク出力手段への給電を遮断する出力遮断手段
と、電源の異常を検出して前記制御手段に前記アクチュ
エータの安全停止を指示する安全停止命令を出力する電
源異常検出手段と、前記の安全検出手段の出力を入力と
して安全検出手段が危険行為を検出したときに前記の電
源異常検出手段から前記制御手段への安全停止指示を否
定する異常検出遮断手段とを設けたため、制御手段の側
では異常検出遮断手段の作用によって電源異常と危険行
為の発生とを区別して認識することができる。
【００３２】さらに、複数台の位置決め制御装置のトル
ク出力手段への電源入力回路を互いに並列接続し、単一
の出力遮断手段を介して複数台のトルク出力手段に給電
するように構成することによって、格別の出力遮断手段
を使用したものに比べて、製造コストの低廉化と装置の
小型化の点で有効である。
ク出力手段への電源入力回路を互いに並列接続し、単一
の出力遮断手段を介して複数台のトルク出力手段に給電
するように構成することによって、格別の出力遮断手段
を使用したものに比べて、製造コストの低廉化と装置の
小型化の点で有効である。
【図１】本発明の位置制御装置付き加工装置の実施の形
態の構成図
態の構成図
【図２】従来の位置制御装置付き加工装置の構成図
【図３】従来例の電子部品実装機の構成図
【図４】別の従来例の電子部品実装機の構成図
Ａ 位置決め制御装置 Ｍ アクチュエータ １ 制御手段 ２ トルク出力手段 ３ 商用電源 ４ 第１の定電圧電源 ５ 電源異常検出手段 ６ 第２の定電圧電源 ７ 安全検出手段 ８ 出力遮断手段 ９ 異常検出遮断手段 Ｓ１ 安全停止命令 Ｓ２ 危険行為を検出した出力 Ｂ ランプ
Claims (4)
- 【請求項１】制御手段（１）の出力でトルク出力手段
（２）を介してアクチュエータ（Ｍ）を運転制御する位
置決め制御装置（Ａ）を搭載した加工装置であって、 使用者の危険行為を検出する安全検出手段（７）と、 安全検出手段（７）が危険行為を検出したときに前記ト
ルク出力手段（２）への給電を遮断する出力遮断手段
（８）と、 電源の異常を検出して前記制御手段（１）に前記アクチ
ュエータ（Ｍ）の安全停止を指示する安全停止命令（Ｓ
１）を出力する電源異常検出手段（５）と、 前記の安全検出手段（７）の出力を入力として安全検出
手段（７）が危険行為を検出したときに前記の電源異常
検出手段（５）から前記制御手段（１）への安全停止指
示を否定する異常検出遮断手段（９）とを設けた位置制
御装置付き加工装置。 - 【請求項２】複数台の位置決め制御装置のトルク出力手
段（２）への電源入力回路を互いに並列接続し、単一の
出力遮断手段（８）を介して複数台のトルク出力手段
（２）に給電するように構成した請求項１記載の位置制
御装置付き加工装置。 - 【請求項３】複数台の位置決め制御装置が配線基板への
電子部品実装を実行する複数台のアクチュエータ（Ｍ）
を運転制御する電子部品実装機である請求項２記載の位
置制御装置付き加工装置。 - 【請求項４】制御手段（１）の出力でトルク出力手段
（２）を介してアクチュエータ（Ｍ）を運転制御する位
置決め制御装置（Ａ）であって、 使用者の危険行為を検出する安全検出手段（７）と、 安全検出手段（７）が危険行為を検出したときに前記ト
ルク出力手段（２）への給電を遮断する出力遮断手段
（８）と、 電源の異常を検出して前記制御手段（１）に前記アクチ
ュエータ（Ｍ）の安全停止を指示する安全停止命令（Ｓ
１）を出力する電源異常検出手段（５）と、 前記の安全検出手段（７）の出力を入力として安全検出
手段（７）が危険行為を検出したときに前記の電源異常
検出手段（５）から前記制御手段（１）への安全停止指
示を否定する異常検出遮断手段（９）とを設けた位置決
め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345639A JPH11175158A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 位置制御装置付き加工装置と位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345639A JPH11175158A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 位置制御装置付き加工装置と位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11175158A true JPH11175158A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=18377972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9345639A Pending JPH11175158A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 位置制御装置付き加工装置と位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11175158A (ja) |
-
1997
- 1997-12-16 JP JP9345639A patent/JPH11175158A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8436570B2 (en) | Motor driving system, motor controller, and safety function expander | |
| KR101773314B1 (ko) | 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치 및 그것을 구비한 차량 스티어링 제어 장치 | |
| JP2010104187A (ja) | 安全停止回路を備えたモータ制御装置 | |
| WO2018155423A1 (ja) | モータ制御装置およびモータ制御システム | |
| JP7014140B2 (ja) | 電磁ブレーキ制御装置及び制御装置 | |
| WO2017199357A1 (ja) | 多系統回路を有する電子制御装置 | |
| WO2018155424A1 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2005031778A (ja) | セーフティコントローラおよびそれを用いたシステム | |
| US11491596B2 (en) | Power tool and method for operating a power tool | |
| JPH11175158A (ja) | 位置制御装置付き加工装置と位置決め制御装置 | |
| JP4238687B2 (ja) | セーフティコントローラおよびそれを用いたシステム | |
| JP4116099B2 (ja) | 駆動部用の安全装置 | |
| JP6593976B2 (ja) | 制御装置、駆動方法 | |
| JP2509339B2 (ja) | ロボットの制御装置 | |
| JP4238706B2 (ja) | セーフティコントローラ | |
| JP2004330346A (ja) | ロボット制御装置 | |
| KR102529984B1 (ko) | 차량 제어기 | |
| WO2009153915A1 (ja) | モータ制御装置 | |
| WO2023157365A1 (ja) | 機能安全装置 | |
| KR100417849B1 (ko) | 차량의 전원 고장 진단장치 | |
| KR100608263B1 (ko) | 모듈전원제어장치 | |
| KR0124684Y1 (ko) | 잔류전압에 의한 서보모터 구동방지회로 | |
| JP2022003234A (ja) | 給水装置 | |
| JPH09146619A (ja) | 制御装置および制御方法 | |
| JP2003266269A (ja) | 工作機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041201 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070515 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070925 |