JPH11174161A - 路面状況検出方法および路面状況検出装置 - Google Patents
路面状況検出方法および路面状況検出装置Info
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- JPH11174161A JPH11174161A JP34039397A JP34039397A JPH11174161A JP H11174161 A JPH11174161 A JP H11174161A JP 34039397 A JP34039397 A JP 34039397A JP 34039397 A JP34039397 A JP 34039397A JP H11174161 A JPH11174161 A JP H11174161A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積雪量や路面状況を検出すると共に道路幅員
方向の状況を検出することにより、自動車等の安全な走
行および交通容量を確保するための情報を得ることので
きる路面状況検出装置を提供する。 【解決手段】 路面３を跨ぐフレーム５に取り付けられ
た旋回装置１３により計測部７を旋回させながら光波式
送信機３１から光りを投射すると共に路面３からの反射
光を光波式受信機３３により受信して、少なくとも路面
３の全幅について測定を行なう。この測定データに基づ
いて、観測装置９が積雪深の変化から雪堤６７の形状や
有効幅員等の横断面形状を検出すると共に、受信した反
射光の光量および路面温度から路面の状態を判別する。
観測地点に設けられた計測部７からの観測データに基づ
いて、観測装置９が有効幅員や路面３の状態等を判別し
て、出力画面１１に表示する。
方向の状況を検出することにより、自動車等の安全な走
行および交通容量を確保するための情報を得ることので
きる路面状況検出装置を提供する。 【解決手段】 路面３を跨ぐフレーム５に取り付けられ
た旋回装置１３により計測部７を旋回させながら光波式
送信機３１から光りを投射すると共に路面３からの反射
光を光波式受信機３３により受信して、少なくとも路面
３の全幅について測定を行なう。この測定データに基づ
いて、観測装置９が積雪深の変化から雪堤６７の形状や
有効幅員等の横断面形状を検出すると共に、受信した反
射光の光量および路面温度から路面の状態を判別する。
観測地点に設けられた計測部７からの観測データに基づ
いて、観測装置９が有効幅員や路面３の状態等を判別し
て、出力画面１１に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は路面状況検出方法
および路面状況検出装置に係り、さらに詳しくは、冬季
における雪国で車の走行速度や交通容量を低下させる要
因となる路面に形成される圧雪や路肩に形成される雪堤
による有効幅員の減少等を測定するための路面状況検出
方法および路面状況検出装置に関するものである。
および路面状況検出装置に係り、さらに詳しくは、冬季
における雪国で車の走行速度や交通容量を低下させる要
因となる路面に形成される圧雪や路肩に形成される雪堤
による有効幅員の減少等を測定するための路面状況検出
方法および路面状況検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の路面状況検出装置としては、特公
平４−７６６３８号公報および特公平５−６１５９８号
公報に示されているようなものがある。すなわち、図８
に示されているように、この路面状況検出装置１０１で
は、道路の外側の地面ＧＬに立設された支柱１０３の上
部に取付金具１０５を介して計測部１０７が上下に回動
自在に設けられている。
平４−７６６３８号公報および特公平５−６１５９８号
公報に示されているようなものがある。すなわち、図８
に示されているように、この路面状況検出装置１０１で
は、道路の外側の地面ＧＬに立設された支柱１０３の上
部に取付金具１０５を介して計測部１０７が上下に回動
自在に設けられている。
【０００３】この計測部１０７には図示省略の積雪計や
降雪計等が設けられており、光波送信機から光波を雪面
に向けて投射し、雪面からの反射光を光波受信機で受信
して、地面ＧＬに積雪した深さ（高さ）を測定したり、
降雪を検知するものである。そして、各測定結果を組み
合わせて判断することにより路面の状況を検出するもの
である。
降雪計等が設けられており、光波送信機から光波を雪面
に向けて投射し、雪面からの反射光を光波受信機で受信
して、地面ＧＬに積雪した深さ（高さ）を測定したり、
降雪を検知するものである。そして、各測定結果を組み
合わせて判断することにより路面の状況を検出するもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、道路の一方の外側に設けられ
ており、道路の路面全体を網羅することが困難であると
いう問題がある。このため、路肩に積雪して実質的な道
路幅員が狭くなった場合でも、積雪量は測定できるもの
の幅員の減少が検出できないため、自動車の走行に支障
をきたす場合が起こり得るという問題がある。
な従来の技術にあっては、道路の一方の外側に設けられ
ており、道路の路面全体を網羅することが困難であると
いう問題がある。このため、路肩に積雪して実質的な道
路幅員が狭くなった場合でも、積雪量は測定できるもの
の幅員の減少が検出できないため、自動車の走行に支障
をきたす場合が起こり得るという問題がある。
【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、積雪量や路面状況を
検出すると共に道路幅員方向の状況を検出することによ
り、自動車等の安全な走行および交通容量を確保するた
めの情報を得ることのできる路面状況検出方法および路
面状況検出装置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、積雪量や路面状況を
検出すると共に道路幅員方向の状況を検出することによ
り、自動車等の安全な走行および交通容量を確保するた
めの情報を得ることのできる路面状況検出方法および路
面状況検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の路面状況検出方法は、観測
地点の上方から道路横断方向における多数の観測点につ
いて光波式送受信機により次々に路面の観測を行ない、
路面に積雪している雪面までの積雪深を測定して横断面
形状から有効幅員や雪堤の形状を求めること、を特徴と
するものである。
めに、請求項１による発明の路面状況検出方法は、観測
地点の上方から道路横断方向における多数の観測点につ
いて光波式送受信機により次々に路面の観測を行ない、
路面に積雪している雪面までの積雪深を測定して横断面
形状から有効幅員や雪堤の形状を求めること、を特徴と
するものである。
【０００７】従って、光波式送受信機により道路横断方
向における多数点について求められた積雪深の変化から
有効幅員や雪堤の形状を検出する。
向における多数点について求められた積雪深の変化から
有効幅員や雪堤の形状を検出する。
【０００８】請求項２による発明の路面状況検出方法
は、観測地点の上方から道路横断方向における多数の観
測点について光波式送受信機により次々に路面の観測を
行ない、前記各観測点からの反射光量を予め設定した複
数段階の反射光量レベルに振り分け、この各反射光量レ
ベルに該当する観測点数および路面温度および積雪深か
ら、路面状況を湿潤、乾燥、圧雪、積雪、シャーベッ
ト、その他に判別すること、を特徴とするものである。
は、観測地点の上方から道路横断方向における多数の観
測点について光波式送受信機により次々に路面の観測を
行ない、前記各観測点からの反射光量を予め設定した複
数段階の反射光量レベルに振り分け、この各反射光量レ
ベルに該当する観測点数および路面温度および積雪深か
ら、路面状況を湿潤、乾燥、圧雪、積雪、シャーベッ
ト、その他に判別すること、を特徴とするものである。
【０００９】従って、光波式送受信機により道路横断方
向における多数点について得られた反射光量に基づいて
各観測点をレベル分けし、各レベルに該当する観測点の
個数と路面温度から路面状況を判別する。
向における多数点について得られた反射光量に基づいて
各観測点をレベル分けし、各レベルに該当する観測点の
個数と路面温度から路面状況を判別する。
【００１０】請求項３による発明の路面状況検出装置
は、測定する路面を跨いで設けられたフレームと、光波
式送受信機により路面や雪面までの距離を測定すると共
に路面や路面に積もった雪面の温度を測定する計測部
と、前記フレームに取り付けられて前記計測部により少
なくとも路面全幅を測定すべく旋回自在に支持する旋回
装置と、前記計測部からの測定信号に基づいて有効幅員
や雪堤等の横断面および路面の状態等の路面状況を検出
する観測装置と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
は、測定する路面を跨いで設けられたフレームと、光波
式送受信機により路面や雪面までの距離を測定すると共
に路面や路面に積もった雪面の温度を測定する計測部
と、前記フレームに取り付けられて前記計測部により少
なくとも路面全幅を測定すべく旋回自在に支持する旋回
装置と、前記計測部からの測定信号に基づいて有効幅員
や雪堤等の横断面および路面の状態等の路面状況を検出
する観測装置と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
【００１１】従って、路面を跨ぐフレームに取り付けら
れた旋回装置により計測部を旋回させながら光波式送信
機から光りを投射すると共に路面からの反射光を光波式
受信機により受信して、少なくとも路面の全幅について
測定を行なう。この測定データに基づいて、観測装置が
積雪深の変化から雪堤の形状や有効幅員等の横断面形状
を検出すると共に、受信した反射光の光量および路面温
度から路面の状態を判別する。
れた旋回装置により計測部を旋回させながら光波式送信
機から光りを投射すると共に路面からの反射光を光波式
受信機により受信して、少なくとも路面の全幅について
測定を行なう。この測定データに基づいて、観測装置が
積雪深の変化から雪堤の形状や有効幅員等の横断面形状
を検出すると共に、受信した反射光の光量および路面温
度から路面の状態を判別する。
【００１２】請求項４による発明の路面状況検出装置
は、請求項３記載の路面状況検出装置において、前記観
測装置が、有効幅員や雪堤等の横断面形状と路面の状態
等を同時に表示する出力画面を、備えてなることを特徴
とするものである。
は、請求項３記載の路面状況検出装置において、前記観
測装置が、有効幅員や雪堤等の横断面形状と路面の状態
等を同時に表示する出力画面を、備えてなることを特徴
とするものである。
【００１３】従って、観測地点に設けられた計測部から
の観測データに基づいて、観測装置が有効幅員や路面の
状態等を判別して、出力画面に表示する。
の観測データに基づいて、観測装置が有効幅員や路面の
状態等を判別して、出力画面に表示する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】図１には、この発明に係る路面状況検出装
置１の全体が示されている。すなわち、この路面状況検
出装置１では、路面３の全幅を跨ぐような門型フレーム
５が立設されており、路面３のほぼ中央位置の上方に計
測部７が取り付けられている。この計測部７は道路管理
センターの観測装置９に接続されており、観測装置９に
より制御されると共に随時観測データを観測装置９へ送
るようになっている。この観測装置９は、測定された結
果を表示する例えばＣＲＴや液晶画面等の出力画面１１
を有している。
置１の全体が示されている。すなわち、この路面状況検
出装置１では、路面３の全幅を跨ぐような門型フレーム
５が立設されており、路面３のほぼ中央位置の上方に計
測部７が取り付けられている。この計測部７は道路管理
センターの観測装置９に接続されており、観測装置９に
より制御されると共に随時観測データを観測装置９へ送
るようになっている。この観測装置９は、測定された結
果を表示する例えばＣＲＴや液晶画面等の出力画面１１
を有している。
【００１６】前記門型フレーム５の梁部分５Ａのほぼ中
央位置上面（または下面）には図２に示されているよう
な旋回装置１３が取り付けられており、この旋回装置１
３に前記計測部７が取り付けられている。
央位置上面（または下面）には図２に示されているよう
な旋回装置１３が取り付けられており、この旋回装置１
３に前記計測部７が取り付けられている。
【００１７】図２を参照するに、この旋回装置１３で
は、観測装置９により制御されるモータ１５が設けられ
ており、このモータ１５に隣接して旋回軸１７が水平方
向に設けられている。この旋回軸１７はベアリング１９
により旋回自在に支持されており、前記計測部７を取り
付けるために旋回軸１７の先端に取り付けられている取
付プレート２１が鉛直面内において旋回自在となってい
る。また、この旋回軸１７には旋回角度を計測するため
のロータリーエンコーダ２３が取り付けられており、旋
回角度が観測装置９に伝達されるようになっている。
は、観測装置９により制御されるモータ１５が設けられ
ており、このモータ１５に隣接して旋回軸１７が水平方
向に設けられている。この旋回軸１７はベアリング１９
により旋回自在に支持されており、前記計測部７を取り
付けるために旋回軸１７の先端に取り付けられている取
付プレート２１が鉛直面内において旋回自在となってい
る。また、この旋回軸１７には旋回角度を計測するため
のロータリーエンコーダ２３が取り付けられており、旋
回角度が観測装置９に伝達されるようになっている。
【００１８】前記モータ１５には駆動プーリ２５が取り
付けられており、旋回軸１７には従動プーリ２７が取り
付けられていて、駆動プーリ２５と従動プーリ２７との
間にはタイミングベルト２９が巻回されている。このた
め、ギヤを使用している従来の旋回装置に比してギヤの
遊びが少ない分だけ誤差が少なくなっている。
付けられており、旋回軸１７には従動プーリ２７が取り
付けられていて、駆動プーリ２５と従動プーリ２７との
間にはタイミングベルト２９が巻回されている。このた
め、ギヤを使用している従来の旋回装置に比してギヤの
遊びが少ない分だけ誤差が少なくなっている。
【００１９】前記取付プレート２１に取り付けられて回
動される計測部７には、路面状況を検出するために光り
を路面３に向けて投射する光波式送信機３１と、路面か
らの反射光を受信するための光波式受信機３３を有して
いる。また、路面の温度を測定するために路面温度計３
５を有しており、気温を測定するための気温計３７も備
えている。
動される計測部７には、路面状況を検出するために光り
を路面３に向けて投射する光波式送信機３１と、路面か
らの反射光を受信するための光波式受信機３３を有して
いる。また、路面の温度を測定するために路面温度計３
５を有しており、気温を測定するための気温計３７も備
えている。
【００２０】従って、光波式送信機３１から路面３に向
けて光りを投射し、路面３からの反射光を光波式受信機
３３により受信しながら、モータ１５によりタイミング
ベルト２９を介して旋回軸１７を旋回させると、取付プ
レート２１に取り付けられている計測部７が旋回するの
で、路面３の全幅にわたって測定することができる。
けて光りを投射し、路面３からの反射光を光波式受信機
３３により受信しながら、モータ１５によりタイミング
ベルト２９を介して旋回軸１７を旋回させると、取付プ
レート２１に取り付けられている計測部７が旋回するの
で、路面３の全幅にわたって測定することができる。
【００２１】なお、この計測部７の旋回範囲は、鉛直下
方に対して図１中左右方向に一定の角度（ここでは、門
型フレーム５の高さを７．３ｍとし、道路幅員を片側一
車線としたときに片側約５０度である）旋回自在となっ
ている。
方に対して図１中左右方向に一定の角度（ここでは、門
型フレーム５の高さを７．３ｍとし、道路幅員を片側一
車線としたときに片側約５０度である）旋回自在となっ
ている。
【００２２】図３には、前述の計測部７の内部構成が示
されている。この計測部７には、路面３に向けて光波を
投射する光波式送信機３１と、この光波式送信機３１に
より投射された光の路面３からの反射光を受信する光波
式受信機３３を有している。
されている。この計測部７には、路面３に向けて光波を
投射する光波式送信機３１と、この光波式送信機３１に
より投射された光の路面３からの反射光を受信する光波
式受信機３３を有している。
【００２３】前記光波式送信機３１では、発信回路３９
により半導体レーザ４１が発光して送光レンズ４３から
投射されるようになっている。また、半導体レーザ４１
から発せられた光の一部は基準信号検出器４５により受
光されて第二受信回路４７から演算処理部４９に送られ
る。
により半導体レーザ４１が発光して送光レンズ４３から
投射されるようになっている。また、半導体レーザ４１
から発せられた光の一部は基準信号検出器４５により受
光されて第二受信回路４７から演算処理部４９に送られ
る。
【００２４】前記光波式受信機３３では、路面３からの
反射光が受光レンズ５１を介してアパランシェフォトダ
イオード５３により受光され、受信信号は第一受信回路
５５を介して利得可変増幅器５７に伝達される。利得可
変増幅器５７は受信信号を基準のレベルまで自動で増幅
させて演算処理部４９に伝達する。この利得可変増幅器
５７における増幅度をＡ／Ｄ変換機５９でディジタル量
に変換することにより反射光量を得て、インターフェー
ス部６１を介して観測装置９の出力画面１１等へ出力さ
れて表示される。
反射光が受光レンズ５１を介してアパランシェフォトダ
イオード５３により受光され、受信信号は第一受信回路
５５を介して利得可変増幅器５７に伝達される。利得可
変増幅器５７は受信信号を基準のレベルまで自動で増幅
させて演算処理部４９に伝達する。この利得可変増幅器
５７における増幅度をＡ／Ｄ変換機５９でディジタル量
に変換することにより反射光量を得て、インターフェー
ス部６１を介して観測装置９の出力画面１１等へ出力さ
れて表示される。
【００２５】一方、前記第二受信回路４７に伝達された
基準信号も演算処理部４９に伝達されており、この信号
と前記利得可変増幅器５７からの信号から位相差φを算
出するようになっている。
基準信号も演算処理部４９に伝達されており、この信号
と前記利得可変増幅器５７からの信号から位相差φを算
出するようになっている。
【００２６】また、路面温度計３５や気温計３７等の温
度計測部６３からの信号もＡ／Ｄ変換機６５によりディ
ジタル量に変換されてインターフェース部６１に送られ
ている。
度計測部６３からの信号もＡ／Ｄ変換機６５によりディ
ジタル量に変換されてインターフェース部６１に送られ
ている。
【００２７】次に、演算処理部４９における処理内容に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２８】図１を参照して、雪堤６７の高さおよび有
効幅員の算出について説明する。積雪時旋回角度をＡ
１、積雪時斜距離をＳ１、無積雪時旋回角度をＡ２、無
積雪時斜距離をＳ２とすると、積雪深Ｄは、
効幅員の算出について説明する。積雪時旋回角度をＡ
１、積雪時斜距離をＳ１、無積雪時旋回角度をＡ２、無
積雪時斜距離をＳ２とすると、積雪深Ｄは、
【数１】 Ｄ＝Ｓ２×cos （Ａ２）−Ｓ１×cos （Ａ１）……（１） となる。
【００２９】ここで、前述の位相差φを用いて斜距離Ｓ
１、Ｓ２を算出する方法については、前述の特公平４−
７６６３８号公報および特公平５−６１５９８号公報に
詳細に記載されているので、重複する説明は省略する。
１、Ｓ２を算出する方法については、前述の特公平４−
７６６３８号公報および特公平５−６１５９８号公報に
詳細に記載されているので、重複する説明は省略する。
【００３０】以上のようにして得られた積雪深Ｄは、連
続降雪による圧雪の成長防止や、路面整正、圧雪処理等
の出動判断に使用される。また、この積雪深Ｄを用いて
雪堤高さおよび有効幅員を算出することができる。
続降雪による圧雪の成長防止や、路面整正、圧雪処理等
の出動判断に使用される。また、この積雪深Ｄを用いて
雪堤高さおよび有効幅員を算出することができる。
【００３１】すなわち、雪堤高さは、雪堤６７が高くな
って崩壊すると交通に支障をきたしたり、通行車両の視
距の妨げとなるため把握することが必要であり、路面３
の横断面に対して順に検索していき、最も高い箇所を雪
堤高さとして求める。
って崩壊すると交通に支障をきたしたり、通行車両の視
距の妨げとなるため把握することが必要であり、路面３
の横断面に対して順に検索していき、最も高い箇所を雪
堤高さとして求める。
【００３２】また、図４に示されているように、有効幅
員と走行速度の関係から、ある程度の走行速度を可能に
して円滑な交通を確保するためには、有効幅員の確保が
必要となってくる。従ってこの有効幅員は、降雪が本格
的となって必要な幅員が確保されなくなると交通に支障
をきたすため、拡幅除雪作業を行なう目安となるもので
あり、路面３の横断面に対して路肩付近の積雪深を順に
検索していき、前後の積雪の差が所定の高さ（例えば７
ｃｍ）あった箇所を有効幅員の法尻として求める。
員と走行速度の関係から、ある程度の走行速度を可能に
して円滑な交通を確保するためには、有効幅員の確保が
必要となってくる。従ってこの有効幅員は、降雪が本格
的となって必要な幅員が確保されなくなると交通に支障
をきたすため、拡幅除雪作業を行なう目安となるもので
あり、路面３の横断面に対して路肩付近の積雪深を順に
検索していき、前後の積雪の差が所定の高さ（例えば７
ｃｍ）あった箇所を有効幅員の法尻として求める。
【００３３】また、図５に示されているように、路面積
雪深と走行速度の関係から、ある程度の走行速度を可能
にして円滑な交通を確保するためには、路面積雪深をで
きるだけ少なくする必要がある。この路面積雪深も前述
の有効幅員と同様、除雪作業を行なう目安となるもので
ある。
雪深と走行速度の関係から、ある程度の走行速度を可能
にして円滑な交通を確保するためには、路面積雪深をで
きるだけ少なくする必要がある。この路面積雪深も前述
の有効幅員と同様、除雪作業を行なう目安となるもので
ある。
【００３４】以上のようにして得られた測定結果は管理
センターに送られて、例えば図６に示されているように
画面表示される。これにより、路面３における積雪の状
況や雪堤６７、有効幅員等が一目で把握されるので、除
雪作業等の開始時期を容易に且つ適切に判断することが
できる。
センターに送られて、例えば図６に示されているように
画面表示される。これにより、路面３における積雪の状
況や雪堤６７、有効幅員等が一目で把握されるので、除
雪作業等の開始時期を容易に且つ適切に判断することが
できる。
【００３５】次に、図７に基づいて路面状況の判断方法
について説明する。まず、各観測点からの反射光の光量
をＣ０〜Ｃ５の６段階に分類する。すなわち、反射光量
が０〜９％の場合をＣ０、反射光量が１０〜１９％の場
合をＣ１、反射光量が２０〜２９％の場合をＣ２、反射
光量が３０〜３９％の場合をＣ３、反射光量が４０〜４
９％の場合をＣ４、反射光量が５０％以上の場合をＣ５
とする。
について説明する。まず、各観測点からの反射光の光量
をＣ０〜Ｃ５の６段階に分類する。すなわち、反射光量
が０〜９％の場合をＣ０、反射光量が１０〜１９％の場
合をＣ１、反射光量が２０〜２９％の場合をＣ２、反射
光量が３０〜３９％の場合をＣ３、反射光量が４０〜４
９％の場合をＣ４、反射光量が５０％以上の場合をＣ５
とする。
【００３６】測定する路面の横断面に対して計測部７を
旋回させて、例えば９０〜１２０個程度の観測点におい
て光量を測定し、前述のＣ０〜Ｃ５にレベル分けする。
図７を参照するに、測定を開始して（ステップＳＳ）、
Ｃ０レベルに該当する観測点の個数（以後、単に「Ｃ０
レベルの個数」という）がＣ１レベルの個数より大きい
か否かを判断し（ステップＳ１）、Ｃ０レベルの個数が
多い場合には「路面は湿潤状態である」と判断する（ス
テップＳ２）。一方、Ｃ１レベルの個数の方が多い場合
には、Ｃ２レベルの個数が最も多いか否かを判断し（ス
テップＳ３）、最も多い場合には「路面は乾燥状態であ
る」と判断する（ステップＳ４）。
旋回させて、例えば９０〜１２０個程度の観測点におい
て光量を測定し、前述のＣ０〜Ｃ５にレベル分けする。
図７を参照するに、測定を開始して（ステップＳＳ）、
Ｃ０レベルに該当する観測点の個数（以後、単に「Ｃ０
レベルの個数」という）がＣ１レベルの個数より大きい
か否かを判断し（ステップＳ１）、Ｃ０レベルの個数が
多い場合には「路面は湿潤状態である」と判断する（ス
テップＳ２）。一方、Ｃ１レベルの個数の方が多い場合
には、Ｃ２レベルの個数が最も多いか否かを判断し（ス
テップＳ３）、最も多い場合には「路面は乾燥状態であ
る」と判断する（ステップＳ４）。
【００３７】ステップＳ３において、Ｃ２レベルの個数
が最も多くはないと判断されたときは、Ｃ５レベルの個
数が全体の観測点の個数の５０％以上か否かを判断し
（（ステップＳ５）、５０％以上の場合には積雪深が３
ｃｍ以下か否かを判断する（ステップＳ６）。積雪深が
３ｃｍ以下の場合には「路面は圧雪状態である」と判断
する（ステップＳ７）。また、積雪深が３ｃｍ以上の場
合には「路面は積雪状態である」と判断する（ステップ
Ｓ８）。
が最も多くはないと判断されたときは、Ｃ５レベルの個
数が全体の観測点の個数の５０％以上か否かを判断し
（（ステップＳ５）、５０％以上の場合には積雪深が３
ｃｍ以下か否かを判断する（ステップＳ６）。積雪深が
３ｃｍ以下の場合には「路面は圧雪状態である」と判断
する（ステップＳ７）。また、積雪深が３ｃｍ以上の場
合には「路面は積雪状態である」と判断する（ステップ
Ｓ８）。
【００３８】ステップＳ５においてＣ５レベルの個数が
全体の観測点の個数の５０％以下の場合には、Ｃ１レベ
ルの個数が最も多く、且つ全体的に光量がばらついてい
るか否かを判断し（ステップＳ９）、ばらついているな
らば「路面はシャーベット状態である」と判断する（ス
テップＳ１０）。
全体の観測点の個数の５０％以下の場合には、Ｃ１レベ
ルの個数が最も多く、且つ全体的に光量がばらついてい
るか否かを判断し（ステップＳ９）、ばらついているな
らば「路面はシャーベット状態である」と判断する（ス
テップＳ１０）。
【００３９】さらに、「乾燥」又は「湿潤」を判定し
（ステップＳ１１）し、「乾燥」又は「湿潤」のとき、
積雪深があり且つ路面温度が２℃以下であるか否かを判
断し（ステップＳ１２）、イエスの場合には「路面はシ
ャーベット状態である」と判断する（ステップＳ１
３）。ノーの場合には判定結果が得られたかを判定し
（ステップＳ１４）、判定結果がノーの場合には判定不
能または前回の判定を引き続いて採用し（ステップＳ１
５）、路面状況判定を終了する（ステップＳＥ）。ま
た、判定結果がイエスの場合には路面状況判定を終了す
る（ステップＳＥ）。
（ステップＳ１１）し、「乾燥」又は「湿潤」のとき、
積雪深があり且つ路面温度が２℃以下であるか否かを判
断し（ステップＳ１２）、イエスの場合には「路面はシ
ャーベット状態である」と判断する（ステップＳ１
３）。ノーの場合には判定結果が得られたかを判定し
（ステップＳ１４）、判定結果がノーの場合には判定不
能または前回の判定を引き続いて採用し（ステップＳ１
５）、路面状況判定を終了する（ステップＳＥ）。ま
た、判定結果がイエスの場合には路面状況判定を終了す
る（ステップＳＥ）。
【００４０】以上の結果から、道路の路面状況がリアル
タイムで把握されるので、除雪作業等道路管理に必要な
処理の開始を容易且つ適切に判断することができ、冬季
における交通安全および交通容量の確保に寄与すること
ができる。
タイムで把握されるので、除雪作業等道路管理に必要な
処理の開始を容易且つ適切に判断することができ、冬季
における交通安全および交通容量の確保に寄与すること
ができる。
【００４１】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては、片側一車線の道路について説明した
が、片側二車線以上の道路についても同様に適用でき
る。但し、この場合には、道路幅員に対応して計測部７
の取付高さや個数、あるいは計測部の旋回角度等を適宜
変更する必要がある。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては、片側一車線の道路について説明した
が、片側二車線以上の道路についても同様に適用でき
る。但し、この場合には、道路幅員に対応して計測部７
の取付高さや個数、あるいは計測部の旋回角度等を適宜
変更する必要がある。
【００４２】また、前述の実施の形態においては、演算
処理部４９を計測部７に設けるようにしたが、観測地点
に設けられている計測部７は測定データを観測装置９に
送るだけにして、すべての演算処理を観測装置９で行な
うようにしても良い。この場合には、観測地点に設ける
計測部７の構成が簡単になり、コストの面および維持・
管理においてもメリットがある。
処理部４９を計測部７に設けるようにしたが、観測地点
に設けられている計測部７は測定データを観測装置９に
送るだけにして、すべての演算処理を観測装置９で行な
うようにしても良い。この場合には、観測地点に設ける
計測部７の構成が簡単になり、コストの面および維持・
管理においてもメリットがある。
【００４３】また、以上説明した路面状況検出方法およ
び路面状況検出装置１は、既設の交通流監視システム等
との関連組み合わせの上で実運用することにより、冬季
道路の適切な道路管理が可能となるものである。
び路面状況検出装置１は、既設の交通流監視システム等
との関連組み合わせの上で実運用することにより、冬季
道路の適切な道路管理が可能となるものである。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる路面状況検出方法では、光波式送受信機により道路
横断方向における多数点について求められた積雪深の変
化から有効幅員や雪堤の形状をリアルタイムで検出する
ことができるので、除雪等の適切な処理を迅速に行な
い、交通安全および交通容量を確保することができる。
よる路面状況検出方法では、光波式送受信機により道路
横断方向における多数点について求められた積雪深の変
化から有効幅員や雪堤の形状をリアルタイムで検出する
ことができるので、除雪等の適切な処理を迅速に行な
い、交通安全および交通容量を確保することができる。
【００４５】請求項２の発明による路面状況検出方法で
は、光波式送受信機により道路横断方向における多数点
について得られた反射光量に基づいて各観測点をレベル
分けし、各レベルに該当する観測点の個数と路面温度か
ら路面状況をリアルタイムで判別することができるの
で、除雪等の適切な処理を迅速に行ない、交通安全およ
び交通容量を確保することができる。
は、光波式送受信機により道路横断方向における多数点
について得られた反射光量に基づいて各観測点をレベル
分けし、各レベルに該当する観測点の個数と路面温度か
ら路面状況をリアルタイムで判別することができるの
で、除雪等の適切な処理を迅速に行ない、交通安全およ
び交通容量を確保することができる。
【００４６】請求項３の発明による路面状況検出装置で
は、路面を跨ぐフレームに取り付けられた旋回装置によ
り計測部を旋回させながら光波式送信機から光りを投射
すると共に路面からの反射光を光波式受信機により受信
して、少なくとも路面の全幅について測定を行なうこと
ができる。また、この測定データに基づいて、観測装置
が積雪深の変化から雪堤の形状や有効幅員等の横断面形
状を検出すると共に、受信した反射光の光量および路面
温度から路面の状態をリアルタイムで判別することがで
きるので、除雪等の適切な処理を迅速に行ない、交通安
全および交通容量を確保することができる。
は、路面を跨ぐフレームに取り付けられた旋回装置によ
り計測部を旋回させながら光波式送信機から光りを投射
すると共に路面からの反射光を光波式受信機により受信
して、少なくとも路面の全幅について測定を行なうこと
ができる。また、この測定データに基づいて、観測装置
が積雪深の変化から雪堤の形状や有効幅員等の横断面形
状を検出すると共に、受信した反射光の光量および路面
温度から路面の状態をリアルタイムで判別することがで
きるので、除雪等の適切な処理を迅速に行ない、交通安
全および交通容量を確保することができる。
【００４７】請求項４の発明による路面状況検出装置で
は、観測地点に設けられた計測部からの観測データに基
づいて、観測装置が有効幅員や路面の状態等を判別し
て、出力画面に表示するので、一目で容易に路面状況を
把握することができる。
は、観測地点に設けられた計測部からの観測データに基
づいて、観測装置が有効幅員や路面の状態等を判別し
て、出力画面に表示するので、一目で容易に路面状況を
把握することができる。
【図１】この発明に係る路面状況検出装置を示す正面図
である。
である。
【図２】旋回装置および計測部を示す断面図である。
【図３】計測部または観測装置の内部構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】有効幅員と走行速度との関係を示す測定データ
である。
である。
【図５】路面積雪深と走行速度との関係を示す測定デー
タである。
タである。
【図６】出力画面に表示された計測例を示す説明図であ
る。
る。
【図７】路面状況検出方法の手順を示すフローチャート
である。
である。
【図８】従来の路面状況検出装置を示す正面図である。
１ 路面状況検出装置 ３ 路面 ５ フレーム ７ 計測部 ９ 観測装置 １１ 出力画面 １３ 旋回装置 ３１ 光波式送信機 ３３ 光波式受信機 ６７ 雪堤 Ｑ０〜Ｑ５ 反射光量レベル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｗ 1/14 Ｇ０１Ｓ 17/02 Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】 観測地点の上方から道路横断方向におけ
る多数の観測点について光波式送受信機により次々に路
面の観測を行ない、路面に積雪している雪面までの積雪
深を測定して横断面形状から有効幅員や雪堤の形状を求
めること、を特徴とする路面状況検出方法。 - 【請求項２】 観測地点の上方から道路横断方向におけ
る多数の観測点について光波式送受信機により次々に路
面の観測を行ない、前記各観測点からの反射光量を予め
設定した複数段階の反射光量レベルに振り分け、この各
反射光量レベルに該当する観測点数および路面温度およ
び積雪深から、路面状況を湿潤、乾燥、圧雪、積雪、シ
ャーベット、その他に判別すること、を特徴とする路面
状況検出方法。 - 【請求項３】 測定する路面を跨いで設けられたフレー
ムと、光波式送受信機により路面や雪面までの距離を測
定すると共に路面や路面に積もった雪面の温度を測定す
る計測部と、前記フレームに取り付けられて前記計測部
により少なくとも路面全幅を測定すべく旋回自在に支持
する旋回装置と、前記計測部からの測定信号に基づいて
有効幅員や雪堤等の横断面および路面の状態等の路面状
況を検出する観測装置と、を備えてなることを特徴とす
る路面状況検出装置。 - 【請求項４】 前記観測装置が、有効幅員や雪堤等の横
断面形状と路面の状態等を同時に表示する出力画面を、
備えてなることを特徴とする請求項３記載の路面状況検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34039397A JP3808614B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 路面状況検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34039397A JP3808614B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 路面状況検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11174161A true JPH11174161A (ja) | 1999-07-02 |
| JP3808614B2 JP3808614B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=18336529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34039397A Expired - Lifetime JP3808614B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 路面状況検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3808614B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001083262A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-30 | Yokogawa Electric Corp | 積雪測定システム |
| JP2002257934A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-11 | Omron Corp | 車両用路面状態検知装置及び車両用測距装置 |
| JP2003240866A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 路面状態判定方法 |
| JP2015525884A (ja) * | 2012-08-09 | 2015-09-07 | ハロルド ラッセル ベアード | 反射物質センサ |
| JP2019158846A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社デンソーウェーブ | 積雪検知装置、及び積雪検知システム |
| US10699577B2 (en) | 2018-09-26 | 2020-06-30 | Axis Ab | Method for converting alerts |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP34039397A patent/JP3808614B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001083262A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-30 | Yokogawa Electric Corp | 積雪測定システム |
| JP2002257934A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-11 | Omron Corp | 車両用路面状態検知装置及び車両用測距装置 |
| JP2003240866A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 路面状態判定方法 |
| JP2015525884A (ja) * | 2012-08-09 | 2015-09-07 | ハロルド ラッセル ベアード | 反射物質センサ |
| JP2019158846A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社デンソーウェーブ | 積雪検知装置、及び積雪検知システム |
| US10699577B2 (en) | 2018-09-26 | 2020-06-30 | Axis Ab | Method for converting alerts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3808614B2 (ja) | 2006-08-16 |
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