JPH11173866A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
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- JPH11173866A JPH11173866A JP10237225A JP23722598A JPH11173866A JP H11173866 A JPH11173866 A JP H11173866A JP 10237225 A JP10237225 A JP 10237225A JP 23722598 A JP23722598 A JP 23722598A JP H11173866 A JPH11173866 A JP H11173866A
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- Japan
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- transmitters
- user
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- user module
- route
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
-
- G—PHYSICS
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の送信器（衛星）より受信したデータ信
号から取出したナビゲーション情報をユーザに提供する
ナビゲーションシステム、装置および方法を開示する。 【解決手段】 各送信器（衛星）２０，２２，２４，２
６より受信したデータ信号から前記各送信器への距離を
計算し、前記各送信器への現在位置を決定する。ユーザ
モジュール３２の現在位置に関する地理データをメモリ
４０に格納し、前記現在位置について選択した地理デー
タをメモリ４０から検索し、オーディオ・ビデオ・ディ
スプレー４４に供給する。前記現在位置と複数の中間地
点との間の計算した経路を制御プロセッサに送る。制御
プロセッサは、他のユーザモジュールから受信した経路
と決定した経路を比較して、該経路を変更することがで
きるように、ユーザモジュールに送り返すための交通量
の状態を予測する。
号から取出したナビゲーション情報をユーザに提供する
ナビゲーションシステム、装置および方法を開示する。 【解決手段】 各送信器（衛星）２０，２２，２４，２
６より受信したデータ信号から前記各送信器への距離を
計算し、前記各送信器への現在位置を決定する。ユーザ
モジュール３２の現在位置に関する地理データをメモリ
４０に格納し、前記現在位置について選択した地理デー
タをメモリ４０から検索し、オーディオ・ビデオ・ディ
スプレー４４に供給する。前記現在位置と複数の中間地
点との間の計算した経路を制御プロセッサに送る。制御
プロセッサは、他のユーザモジュールから受信した経路
と決定した経路を比較して、該経路を変更することがで
きるように、ユーザモジュールに送り返すための交通量
の状態を予測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムの分野に関し、より詳細には、付近の環境におけ
る現在の情報と、選択された目的地に対する経路とをユ
ーザに提供するシステム、装置および動作方法に関す
る。
ステムの分野に関し、より詳細には、付近の環境におけ
る現在の情報と、選択された目的地に対する経路とをユ
ーザに提供するシステム、装置および動作方法に関す
る。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】位置情報およびナビゲ
ーション情報を提供するシステムは公知である。普通、
これらのシステムは、ナブスター（NAVSTAR ）システム
のような全地球測位システム（ＧＰＳ）から取出された
信号を使用する。
ーション情報を提供するシステムは公知である。普通、
これらのシステムは、ナブスター（NAVSTAR ）システム
のような全地球測位システム（ＧＰＳ）から取出された
信号を使用する。
【０００３】ナブスターは、いかなる環境条件において
も正確な位置、速度および時間に関する情報を提供する
ために開発された。このシステムは、６つの軌道平面に
２４個の衛星を備えているため、これらの衛星は、２４
時間で１周する円形軌道で地球を周回する。衛星の軌道
は、少なくとも４個の衛星が地球上のいかなる位置から
も「視界（view）」内にある（即ち、地球の曲率によっ
て陰れない）ように配列されている。
も正確な位置、速度および時間に関する情報を提供する
ために開発された。このシステムは、６つの軌道平面に
２４個の衛星を備えているため、これらの衛星は、２４
時間で１周する円形軌道で地球を周回する。衛星の軌道
は、少なくとも４個の衛星が地球上のいかなる位置から
も「視界（view）」内にある（即ち、地球の曲率によっ
て陰れない）ように配列されている。
【０００４】各ユーザモジュールは、４個の衛星から定
期的に送られる信号を受信する。このユーザ装置は、信
号の受信から判る時間に基づいて各衛星への距離を計算
し、衛星からの信号の予測伝送時間を計算する。
期的に送られる信号を受信する。このユーザ装置は、信
号の受信から判る時間に基づいて各衛星への距離を計算
し、衛星からの信号の予測伝送時間を計算する。
【０００５】一般にＧＰＳシステムには、軍事規格およ
び民間規格の２つの動作規格がある。軍事規格に従って
動作するシステムは、位置の精度は１６メートル、速度
の精度は０．１メートル／秒そして時間の精度は１００
ナノ秒である。しかし、軍事規格に従って衛星から送ら
れる信号は、無許可のアクセスを防止するため暗号化さ
れている。民間規格に従って動作するシステムも、ほぼ
同等に１００メートルの位置の精度を提供する。
び民間規格の２つの動作規格がある。軍事規格に従って
動作するシステムは、位置の精度は１６メートル、速度
の精度は０．１メートル／秒そして時間の精度は１００
ナノ秒である。しかし、軍事規格に従って衛星から送ら
れる信号は、無許可のアクセスを防止するため暗号化さ
れている。民間規格に従って動作するシステムも、ほぼ
同等に１００メートルの位置の精度を提供する。
【０００６】乗り物のナビゲーションシステムは公知で
ある。欧州特許出願公開明細書第０，５４２，３３１号
は、所定の経路に沿って乗り物に道を教えるための乗り
物用ナビゲーション装置を開示している。この装置は、
乗り物内のディスプレーユニットに表示されるＧＰＳ測
位データを利用している。
ある。欧州特許出願公開明細書第０，５４２，３３１号
は、所定の経路に沿って乗り物に道を教えるための乗り
物用ナビゲーション装置を開示している。この装置は、
乗り物内のディスプレーユニットに表示されるＧＰＳ測
位データを利用している。
【０００７】Magneti Marelli 社の子会社、TECmobilit
y TMによって製造された「Route Planner 」システム
は、経路を計画する機能とともに、地図に対応する乗り
物の位置情報を提供するナビゲーション装置である。乗
り物の位置は、ＧＰＳ衛星から受信された信号の位置デ
ータを使用して推定される。乗り物の実際の位置は、受
信されたＧＰＳ信号から計算された位置データを、ＣＤ
−ＲＯＭに格納されている、その乗り物の現在位置の地
図上の対応する位置に関係づけるアルゴリズムによって
訂正される。
y TMによって製造された「Route Planner 」システム
は、経路を計画する機能とともに、地図に対応する乗り
物の位置情報を提供するナビゲーション装置である。乗
り物の位置は、ＧＰＳ衛星から受信された信号の位置デ
ータを使用して推定される。乗り物の実際の位置は、受
信されたＧＰＳ信号から計算された位置データを、ＣＤ
−ＲＯＭに格納されている、その乗り物の現在位置の地
図上の対応する位置に関係づけるアルゴリズムによって
訂正される。
【０００８】経路計画機能は、乗り物の現在位置と、ユ
ーザが選択した目的地との間の最適経路を算出する。こ
のシステムは、交通渋滞（adverse traffic condition
s）などのため、ユーザが所定の経路からはずれると、
経路を再計算することが可能である。このシステムは、
所定の経路上の状態に関するデータを受信することが可
能であり、受信された交通量の状態（traffic conditio
ns）などに従って経路を再計算することも可能である。
ーザが選択した目的地との間の最適経路を算出する。こ
のシステムは、交通渋滞（adverse traffic condition
s）などのため、ユーザが所定の経路からはずれると、
経路を再計算することが可能である。このシステムは、
所定の経路上の状態に関するデータを受信することが可
能であり、受信された交通量の状態（traffic conditio
ns）などに従って経路を再計算することも可能である。
【０００９】しかし、このシステムは、交通渋滞などの
ため、所定の経路の再計算を実行させるためのデータを
受信することができるとはいえ、このシステムの他のユ
ーザの経路計算が計画されているため、その経路を事前
に再計算することはできない。例えば、現在の交通量の
状態を考慮した所定の経路をユーザに提供することがで
きるが、このシステムは、このユーザの移動期間内の経
路に関する交通量の予測状態（predicted traffic cond
itions）を考慮に入れていない。したがって、選択され
た経路は、経路を決定した時点の交通量の状態に従って
決定されうるが、他の路上ユーザ（road user ）が意図
することを考慮すると、この所定の経路は適切ではない
であろう。
ため、所定の経路の再計算を実行させるためのデータを
受信することができるとはいえ、このシステムの他のユ
ーザの経路計算が計画されているため、その経路を事前
に再計算することはできない。例えば、現在の交通量の
状態を考慮した所定の経路をユーザに提供することがで
きるが、このシステムは、このユーザの移動期間内の経
路に関する交通量の予測状態（predicted traffic cond
itions）を考慮に入れていない。したがって、選択され
た経路は、経路を決定した時点の交通量の状態に従って
決定されうるが、他の路上ユーザ（road user ）が意図
することを考慮すると、この所定の経路は適切ではない
であろう。
【００１０】
【課題を解決する手段】本発明は、判明している現在の
移動状態（travel conditions ）に従って計算されたナ
ビゲーション情報をユーザに提供するシステム、装置お
よび方法を提供する。ユーザに提供されるナビゲーショ
ン情報は、当初の位置と目的地との間の経路上の中間地
点（way-point ）にユーザが居る時間中の予測移動状態
に応答して更に算出される。このナビゲーション情報
は、局地的な環境情報によって解釈される。
移動状態（travel conditions ）に従って計算されたナ
ビゲーション情報をユーザに提供するシステム、装置お
よび方法を提供する。ユーザに提供されるナビゲーショ
ン情報は、当初の位置と目的地との間の経路上の中間地
点（way-point ）にユーザが居る時間中の予測移動状態
に応答して更に算出される。このナビゲーション情報
は、局地的な環境情報によって解釈される。
【００１１】したがって、本発明の第１の側面によれ
ば、ユーザモジュールにクロック信号を送るための複数
の送信器；複数の送信器から受信された対応クロック信
号に基づいてその複数の送信器のそれぞれに対する距離
を計算し、前記複数の送信器のそれぞれに対応する正確
な位置を決定するプロセッサを含むユーザモジュール；
当初の位置および選択された最終位置に対応する前記現
在位置を定義する一連の基準点（reference points）を
順次指定して格納する指定手段；少なくともユーザモジ
ュールの現在位置に関連する地理データを格納するため
のメモリ；決定された現在位置に基づいてユーザモジュ
ールの現在位置に関連する地理データを選択するための
選択手段；選択された地理データと、それに対応するユ
ーザモジュールの現在位置とのオーディオまたはビデオ
表示を供給し、後続の基準点に対する距離および方向に
関する指示を前記順番でユーザに提供するディスプレ
ー；および前記指定された一連の基準点を前記複数の送
信器の少なくとも１つに付随する制御プロセッサに送る
送信手段、を備えたナビゲーションシステムが提供され
ている。
ば、ユーザモジュールにクロック信号を送るための複数
の送信器；複数の送信器から受信された対応クロック信
号に基づいてその複数の送信器のそれぞれに対する距離
を計算し、前記複数の送信器のそれぞれに対応する正確
な位置を決定するプロセッサを含むユーザモジュール；
当初の位置および選択された最終位置に対応する前記現
在位置を定義する一連の基準点（reference points）を
順次指定して格納する指定手段；少なくともユーザモジ
ュールの現在位置に関連する地理データを格納するため
のメモリ；決定された現在位置に基づいてユーザモジュ
ールの現在位置に関連する地理データを選択するための
選択手段；選択された地理データと、それに対応するユ
ーザモジュールの現在位置とのオーディオまたはビデオ
表示を供給し、後続の基準点に対する距離および方向に
関する指示を前記順番でユーザに提供するディスプレ
ー；および前記指定された一連の基準点を前記複数の送
信器の少なくとも１つに付随する制御プロセッサに送る
送信手段、を備えたナビゲーションシステムが提供され
ている。
【００１２】送信されたデータ信号は、望ましくは現在
の環境に関する情報を供給する地理データ成分と、受信
器の瞬間位置を決定するためプロセッサに必要な情報で
ある位置データ成分とを備えている。例えば、現在位置
の地図または関心のある場所の詳細事項から、この地理
データを構成してもよい。
の環境に関する情報を供給する地理データ成分と、受信
器の瞬間位置を決定するためプロセッサに必要な情報で
ある位置データ成分とを備えている。例えば、現在位置
の地図または関心のある場所の詳細事項から、この地理
データを構成してもよい。
【００１３】望ましくは、ユーザモジュールはトランシ
ーバの１つをポーリングし、ポーリングされていること
に応答するトランシーバから、受信器の瞬間的環境に関
連する地理データを受信する。受信された地理データ
は、メモリに格納される。
ーバの１つをポーリングし、ポーリングされていること
に応答するトランシーバから、受信器の瞬間的環境に関
連する地理データを受信する。受信された地理データ
は、メモリに格納される。
【００１４】望ましくは、ユーザモジュールを外部装置
に接続することにより、格納用メモリに地理データを供
給することができる。この外部装置は、ネットワークま
たはモデムを介してデータベースに接続されたコンピュ
ータを備えているか、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディス
クまたは他の適切な記憶媒体を備えている。
に接続することにより、格納用メモリに地理データを供
給することができる。この外部装置は、ネットワークま
たはモデムを介してデータベースに接続されたコンピュ
ータを備えているか、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディス
クまたは他の適切な記憶媒体を備えている。
【００１５】ユーザは、現在位置と目的地の位置との間
の経路を選択するためのキーボードまたは適切なデータ
入力装置が提供される。第１の基準点は現在位置に割当
てられ、第２の基準点は目的地の位置に割当てられる。
前記現在位置と前記目的地の位置との間の別の位置を選
択することができると、それに従って基準点が割当てら
れる。
の経路を選択するためのキーボードまたは適切なデータ
入力装置が提供される。第１の基準点は現在位置に割当
てられ、第２の基準点は目的地の位置に割当てられる。
前記現在位置と前記目的地の位置との間の別の位置を選
択することができると、それに従って基準点が割当てら
れる。
【００１６】本発明の第２の側面によれば、複数の送信
器からクロック信号を受信する受信器；複数の送信器か
ら受信された対応クロック信号に基づいて、この複数の
送信器のそれぞれに対する距離を計算し、前記複数の送
信器のそれぞれに対応する現在位置を決定するプロセッ
サ；当初の位置および選択された最終位置に対応する前
記現在位置を定義する一連の基準点を順次指定して格納
する指定手段；少なくともユーザモジュールの現在位置
に関する地理データを格納するためのメモリ；決定され
た現在位置に基づいてユーザモジュールの現在位置に関
する地理データを選択する選択手段；選択された地理デ
ータとそれに関するユーザモジュールの現在位置とのオ
ーディオまたはビデオ表示を供給し、後続の基準点に対
する距離および方向に関する指示を前記順番でユーザに
提供するディスプレー；および前記指定された一連の基
準点を前記複数の送信器の少なくとも１つに付随する制
御プロセッサに送る送信手段、を備えたナビゲーション
システム用ユーザモジュールが提供されている。
器からクロック信号を受信する受信器；複数の送信器か
ら受信された対応クロック信号に基づいて、この複数の
送信器のそれぞれに対する距離を計算し、前記複数の送
信器のそれぞれに対応する現在位置を決定するプロセッ
サ；当初の位置および選択された最終位置に対応する前
記現在位置を定義する一連の基準点を順次指定して格納
する指定手段；少なくともユーザモジュールの現在位置
に関する地理データを格納するためのメモリ；決定され
た現在位置に基づいてユーザモジュールの現在位置に関
する地理データを選択する選択手段；選択された地理デ
ータとそれに関するユーザモジュールの現在位置とのオ
ーディオまたはビデオ表示を供給し、後続の基準点に対
する距離および方向に関する指示を前記順番でユーザに
提供するディスプレー；および前記指定された一連の基
準点を前記複数の送信器の少なくとも１つに付随する制
御プロセッサに送る送信手段、を備えたナビゲーション
システム用ユーザモジュールが提供されている。
【００１７】望ましくは、ユーザモジュールは、ハンド
ヘルドディスプレーであるか、またはヘッドアップディ
スプレーを備えている。そのかわりとして、ユーザモジ
ュールを携帯形計算装置で構成してもよい。一般にディ
スプレー表示は、現在の環境の映像と、ナビゲーション
を指定する要素の表示とから構成される。
ヘルドディスプレーであるか、またはヘッドアップディ
スプレーを備えている。そのかわりとして、ユーザモジ
ュールを携帯形計算装置で構成してもよい。一般にディ
スプレー表示は、現在の環境の映像と、ナビゲーション
を指定する要素の表示とから構成される。
【００１８】本発明の第３の側面によれば、複数の送信
器からクロック信号を受信し；複数の送信器から受信さ
れた対応クロック信号に基づいて、その複数の送信器の
それぞれに対する距離を計算するとともに、前記複数の
送信器のそれぞれに対応する現在位置を決定するために
計算し；当初の位置と選択された最終位置とに対応する
前記現在位置を定義する一連の基準点を指定し；少なく
とも現在位置に関する地理データをメモリに格納し；前
記メモリからの現在位置に関する地理データを選択し；
選択された地理データと、それに対応するユーザの現在
位置とのオーディオまたはビデオ表示を供給し；後続の
基準点に対する距離および方向に関する指示をユーザに
提供し；前記指定された一連の基準点を前記複数の送信
器の少なくとも１つに付随する制御プロセッサに送る、
ことを含むナビゲーション情報を供給する方法が提供さ
れている。
器からクロック信号を受信し；複数の送信器から受信さ
れた対応クロック信号に基づいて、その複数の送信器の
それぞれに対する距離を計算するとともに、前記複数の
送信器のそれぞれに対応する現在位置を決定するために
計算し；当初の位置と選択された最終位置とに対応する
前記現在位置を定義する一連の基準点を指定し；少なく
とも現在位置に関する地理データをメモリに格納し；前
記メモリからの現在位置に関する地理データを選択し；
選択された地理データと、それに対応するユーザの現在
位置とのオーディオまたはビデオ表示を供給し；後続の
基準点に対する距離および方向に関する指示をユーザに
提供し；前記指定された一連の基準点を前記複数の送信
器の少なくとも１つに付随する制御プロセッサに送る、
ことを含むナビゲーション情報を供給する方法が提供さ
れている。
【００１９】
【発明の実施の形態】添付の図面を参照し、例を示して
本発明を詳細に説明する。
本発明を詳細に説明する。
【００２０】判りやすくするため、添付の図面における
同様な対応する機能には、対応する参照番号が付与され
ている。
同様な対応する機能には、対応する参照番号が付与され
ている。
【００２１】図１，２ａを参照すると、本発明によるシ
ステムの特に好適な実施例の模式図が示されている。区
域１０が示されており、この中では、例えば自動車１２
に搭載されたユーザモジュール３２は、ＧＰＳシステム
の少なくとも４個の衛星２０，２２，２４，２６から信
号を受信することができる。
ステムの特に好適な実施例の模式図が示されている。区
域１０が示されており、この中では、例えば自動車１２
に搭載されたユーザモジュール３２は、ＧＰＳシステム
の少なくとも４個の衛星２０，２２，２４，２６から信
号を受信することができる。
【００２２】また、乗り物１２に搭載された複数の同様
なユーザモジュール３２間でデータ信号を送受するトラ
ンシーバ２８も示されている。各トランシーバ２８は、
その区域１０に付随する制御プロセッサ３０とのデータ
通信が可能である。
なユーザモジュール３２間でデータ信号を送受するトラ
ンシーバ２８も示されている。各トランシーバ２８は、
その区域１０に付随する制御プロセッサ３０とのデータ
通信が可能である。
【００２３】望ましくは、制御プロセッサ３０は、１つ
またはそれ以上の区域１０の環境に関係のある情報を含
むデータベースの形をしている。例えば、このデータベ
ースは、町や村、道路の形式、町や村の商店、地理的ま
たは歴史的情報、警察署や病院に関するデータを含んで
いるであろう。
またはそれ以上の区域１０の環境に関係のある情報を含
むデータベースの形をしている。例えば、このデータベ
ースは、町や村、道路の形式、町や村の商店、地理的ま
たは歴史的情報、警察署や病院に関するデータを含んで
いるであろう。
【００２４】望ましくは、各区域１０に付随する制御プ
ロセッサ３０は、本発明のナビゲーションシステムを利
用して、他の区域１０に付随して対応する制御プロセッ
サ３０とのデータ通信が可能である。
ロセッサ３０は、本発明のナビゲーションシステムを利
用して、他の区域１０に付随して対応する制御プロセッ
サ３０とのデータ通信が可能である。
【００２５】図３を参照すると、本発明のシステムに使
用するためのユーザモジュール３２の模式図が示されて
いる。ユーザモジュール３２には、アンテナ３４、信号
プロセッサ３６，マイクロプロセッサ３８，メモリ４
０、オーディオ／ビデオ・ディスプレー４２，手動制御
ユニット４４，入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース４６
が含まれている。信号プロセッサ３６およびマイクロプ
ロセッサ３８は、ディジタル信号プロセッサのような単
一デバイスの形をしているであろう。例えば、テキサス
インスツルメント社製の TMS32OC6X は適切なディジタ
ル信号プロセッサであろう。
用するためのユーザモジュール３２の模式図が示されて
いる。ユーザモジュール３２には、アンテナ３４、信号
プロセッサ３６，マイクロプロセッサ３８，メモリ４
０、オーディオ／ビデオ・ディスプレー４２，手動制御
ユニット４４，入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース４６
が含まれている。信号プロセッサ３６およびマイクロプ
ロセッサ３８は、ディジタル信号プロセッサのような単
一デバイスの形をしているであろう。例えば、テキサス
インスツルメント社製の TMS32OC6X は適切なディジタ
ル信号プロセッサであろう。
【００２６】次に図１，２ａ，３を参照して、乗り物１
２の位置を決定するためのシステムの動作を説明する。
２の位置を決定するためのシステムの動作を説明する。
【００２７】各衛星２０，２２，２４，２６は、クロッ
ク信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）を定期的に送信し、ユー
ザモジュール３２が衛星２０，２２，２４，２６の送信
ウィンドウの中にある場合、これらのクロック信号は、
乗り物１２に搭載されたユーザモジュール３２のアンテ
ナ３４によって受信される。例えば、図２ｂを簡単に参
照すると、区域２１内に位置していてユーザモジュール
３２が搭載された乗り物１２は、衛星２０，２２，２
４，２６のそれぞれの送信ウィンドウ内にあり、これら
の衛星に付随するクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）
のそれぞれを受信することができる。しかし、区域２
１’内に位置する乗り物１２は、２つの衛星２２，２４
の送信ウィンドウ内にあり、これらの衛星に付随するク
ロック信号（ＣＬＫ２とＣＬＫ３）を受信するが、残り
の２つの衛星２０，２６の送信ウィンドウ外にあるた
め、それらの衛星に付随するクロック信号（ＣＬＫ１と
ＣＬＫ４）を受信することができない。
ク信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）を定期的に送信し、ユー
ザモジュール３２が衛星２０，２２，２４，２６の送信
ウィンドウの中にある場合、これらのクロック信号は、
乗り物１２に搭載されたユーザモジュール３２のアンテ
ナ３４によって受信される。例えば、図２ｂを簡単に参
照すると、区域２１内に位置していてユーザモジュール
３２が搭載された乗り物１２は、衛星２０，２２，２
４，２６のそれぞれの送信ウィンドウ内にあり、これら
の衛星に付随するクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）
のそれぞれを受信することができる。しかし、区域２
１’内に位置する乗り物１２は、２つの衛星２２，２４
の送信ウィンドウ内にあり、これらの衛星に付随するク
ロック信号（ＣＬＫ２とＣＬＫ３）を受信するが、残り
の２つの衛星２０，２６の送信ウィンドウ外にあるた
め、それらの衛星に付随するクロック信号（ＣＬＫ１と
ＣＬＫ４）を受信することができない。
【００２８】クロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）は図
４に示されている。各衛星（２０，２２，２４，２６）
は、望ましくはクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）を
逐次送信するように配列されているので、同一時間中に
２つの信号は送信されない。
４に示されている。各衛星（２０，２２，２４，２６）
は、望ましくはクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）を
逐次送信するように配列されているので、同一時間中に
２つの信号は送信されない。
【００２９】ユーザモジュール３２のマイクロプロセッ
サ３８は、４つのクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）
のそれぞれの送信時間長（transmission period ）を計
算することにより、区域１０内の乗り物１２の位置を計
算する。この各クロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）の
送信時間長の計算から、マイクロプロセッサ３８は４つ
のクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）のそれぞれに関
する乗り物１２の位置を計算することができる。
サ３８は、４つのクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）
のそれぞれの送信時間長（transmission period ）を計
算することにより、区域１０内の乗り物１２の位置を計
算する。この各クロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）の
送信時間長の計算から、マイクロプロセッサ３８は４つ
のクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）のそれぞれに関
する乗り物１２の位置を計算することができる。
【００３０】次の４つの方程式をつくって解くと、各衛
星２０，２２，２４，２６に対する２次元の距離が算出
される。
星２０，２２，２４，２６に対する２次元の距離が算出
される。
【数１】 ここに、Ｒ1 ＝Ｃ×ΔＴ1 ，Ｒ2 = Ｃ×ΔＴ2 , Ｒ3 ＝
Ｃ×ΔＴ3 , Ｒ4 = Ｃ×ΔＴ4 であり、Ｃは光速（２．
９９７９２５×１０8 メートル／秒) である。
Ｃ×ΔＴ3 , Ｒ4 = Ｃ×ΔＴ4 であり、Ｃは光速（２．
９９７９２５×１０8 メートル／秒) である。
【００３１】４個の衛星２０，２２，２４，２６に対す
る乗り物１２の位置が決定されると、マイクロプロセッ
サ３８は、メモリ４０から乗り物１２の現在の環境に関
するデータを検索する。
る乗り物１２の位置が決定されると、マイクロプロセッ
サ３８は、メモリ４０から乗り物１２の現在の環境に関
するデータを検索する。
【００３２】本発明の特に好適な実施例においては、Ｉ
／Ｏインターフェース４６を介して、コンパクトディス
クまたは他のデータ記憶媒体から、メモリ４０にデータ
をダウンロードすることができる。マイクロプロセッサ
３８はオーディオ／ビデオ・ディスプレー４２に直ちに
表示するため、乗り物１２の現在の環境に関するデータ
だけを選択する。
／Ｏインターフェース４６を介して、コンパクトディス
クまたは他のデータ記憶媒体から、メモリ４０にデータ
をダウンロードすることができる。マイクロプロセッサ
３８はオーディオ／ビデオ・ディスプレー４２に直ちに
表示するため、乗り物１２の現在の環境に関するデータ
だけを選択する。
【００３３】オーディオ／ビデオ・ディスプレー４２に
よって生成される初期ウィンドウには、ユーザは、乗り
物１２の（例えば、通りの名前および／または郵便コー
ド／ｚｉｐコードなど）現在位置の詳細、乗り物１２の
現在の環境（例えば、レストラン、ガソリンステーショ
ンなどのような付近の施設）に関する情報を選択する
か、選択された目的地までの経路を計算することを要求
することができる。またユーザは、他の区域１０の他の
ユーザモジュール３２の入力から、制御プロセッサ３０
の予測計算に基づいて、やがて現れる交通量の状態の詳
細をユーザが選択することもできる。
よって生成される初期ウィンドウには、ユーザは、乗り
物１２の（例えば、通りの名前および／または郵便コー
ド／ｚｉｐコードなど）現在位置の詳細、乗り物１２の
現在の環境（例えば、レストラン、ガソリンステーショ
ンなどのような付近の施設）に関する情報を選択する
か、選択された目的地までの経路を計算することを要求
することができる。またユーザは、他の区域１０の他の
ユーザモジュール３２の入力から、制御プロセッサ３０
の予測計算に基づいて、やがて現れる交通量の状態の詳
細をユーザが選択することもできる。
【００３４】各選択は、マウスおよび／またはキーパッ
ドの形をした手動制御４４を作動させることによって実
行される。マイクロプロセッサ３８は、手動制御４４の
作動に応答し、手動制御４４の作動を介して入力された
ユーザの問合わせに対応するデータを選択する。例え
ば、乗り物１２の付近の環境内の施設に関連する環境情
報を詳細に説明するメニューが予想される。また包括的
な情報を供給することもできるので、それに関する情報
を求めるため、ユーザは、トランシーバ２８をポーリン
グするためのユーザ問合わせを選択することができる。
ドの形をした手動制御４４を作動させることによって実
行される。マイクロプロセッサ３８は、手動制御４４の
作動に応答し、手動制御４４の作動を介して入力された
ユーザの問合わせに対応するデータを選択する。例え
ば、乗り物１２の付近の環境内の施設に関連する環境情
報を詳細に説明するメニューが予想される。また包括的
な情報を供給することもできるので、それに関する情報
を求めるため、ユーザは、トランシーバ２８をポーリン
グするためのユーザ問合わせを選択することができる。
【００３５】例えば、このメニューは町や村の通りの包
括的な詳細を供給することができる。住所を選択したい
ユーザは、通りに関するメニューエントリを選択するで
あろう。選択されたメニューエントリに関する情報が、
メモリ４０に格納されたデータから入手できない場合
は、ユーザ問合わせは最も近くにあるトランシーバ２８
に送信される。トランシーバ２８はこの要求に応答し
て、このユーザ問合わせに関するデータが、制御プロセ
ッサ３０に格納されているデータベースから供給される
ことを要求する。したがって、このユーザ問合わせに関
するデータは、トランシーバ２８に供給され、ユーザモ
ジュール３２に送られるであろう。
括的な詳細を供給することができる。住所を選択したい
ユーザは、通りに関するメニューエントリを選択するで
あろう。選択されたメニューエントリに関する情報が、
メモリ４０に格納されたデータから入手できない場合
は、ユーザ問合わせは最も近くにあるトランシーバ２８
に送信される。トランシーバ２８はこの要求に応答し
て、このユーザ問合わせに関するデータが、制御プロセ
ッサ３０に格納されているデータベースから供給される
ことを要求する。したがって、このユーザ問合わせに関
するデータは、トランシーバ２８に供給され、ユーザモ
ジュール３２に送られるであろう。
【００３６】当初は、地理情報を供給するデータが提供
され、個々の通りに関する詳細な情報はサブメニューに
表示される。次にユーザがサブメニューから通りを選択
すると、ユーザモジュール３２が再びトランシーバ２８
をポーリングして、その町または区域１０内の選択され
た通りとその位置に関する情報を要求する。
され、個々の通りに関する詳細な情報はサブメニューに
表示される。次にユーザがサブメニューから通りを選択
すると、ユーザモジュール３２が再びトランシーバ２８
をポーリングして、その町または区域１０内の選択され
た通りとその位置に関する情報を要求する。
【００３７】次にプロセッサ３８は、前に考察したよう
に、ユーザの位置を決定し、乗り物１２の現在位置につ
いて選択された通りの位置を算出する。次にプロセッサ
３８は、メモリ４０に格納されたデータから、選択され
た通りまたは目的地への経路を算出する。
に、ユーザの位置を決定し、乗り物１２の現在位置につ
いて選択された通りの位置を算出する。次にプロセッサ
３８は、メモリ４０に格納されたデータから、選択され
た通りまたは目的地への経路を算出する。
【００３８】その通りまたは目的地が、メモリ４０に格
納されているデータの町や区域に無いが、乗り物１２が
現在位置している関連区域１０の中にある場合、プロセ
ッサは第１に選択された町または目的地への経路を計算
する。
納されているデータの町や区域に無いが、乗り物１２が
現在位置している関連区域１０の中にある場合、プロセ
ッサは第１に選択された町または目的地への経路を計算
する。
【００３９】制御プロセッサ３０が、ユーザ問合わせに
対応する情報を供給できない場合、制御プロセッサ３０
は、選択された目的地に関するデータを求めるため、他
の区域１０に付随する制御プロセッサ３０をポーリング
する。その選択された目的地に関するデータを格納して
いる制御プロセッサ３０が、隣接する区域１０に対応し
ない場合、その区域１０を通る道路に関するデータを供
給するように、中間にある各制御プロセッサ３０が要求
される。これらの制御プロセッサ３０のそれぞれからの
データは、その乗り物１２が現在位置している区域１０
に付随する制御プロセッサ３０に送られる。
対応する情報を供給できない場合、制御プロセッサ３０
は、選択された目的地に関するデータを求めるため、他
の区域１０に付随する制御プロセッサ３０をポーリング
する。その選択された目的地に関するデータを格納して
いる制御プロセッサ３０が、隣接する区域１０に対応し
ない場合、その区域１０を通る道路に関するデータを供
給するように、中間にある各制御プロセッサ３０が要求
される。これらの制御プロセッサ３０のそれぞれからの
データは、その乗り物１２が現在位置している区域１０
に付随する制御プロセッサ３０に送られる。
【００４０】町や通りへの経路を算出する場合、ユーザ
モジュール３２は、現在の道路の状態と予測される道路
の状態とに関する情報を求めるため、トランシーバ２８
をポーリングする。次にトランシーバ２８は、そのポー
リングに応答して制御プロセッサ３０に質問する。
モジュール３２は、現在の道路の状態と予測される道路
の状態とに関する情報を求めるため、トランシーバ２８
をポーリングする。次にトランシーバ２８は、そのポー
リングに応答して制御プロセッサ３０に質問する。
【００４１】制御プロセッサ３０のデータベースは、次
に示す情報、即ち、（i ）道路の工事または修理に関す
る詳細、（ii）その道路の各部分の現在の交通量の流
れ、（iii ）日／週の各時間帯におけるその道路の各部
分の予測される交通量の流れ、を備えていると予想され
る。
に示す情報、即ち、（i ）道路の工事または修理に関す
る詳細、（ii）その道路の各部分の現在の交通量の流
れ、（iii ）日／週の各時間帯におけるその道路の各部
分の予測される交通量の流れ、を備えていると予想され
る。
【００４２】例えば、マイクロプロセッサ３８は、選択
された目的地に対する道路工事／修理を回避する経路、
現在の交通渋滞および予測される交通渋滞（traffic ho
ldups ）を計算することができる。
された目的地に対する道路工事／修理を回避する経路、
現在の交通渋滞および予測される交通渋滞（traffic ho
ldups ）を計算することができる。
【００４３】判りやすくするため、乗り物１２の現在位
置と乗り物１２の目的地との間の中間位置を、以後中間
地点と呼ぶことにする。
置と乗り物１２の目的地との間の中間位置を、以後中間
地点と呼ぶことにする。
【００４４】プロセッサ３８は、乗り物１２が通過しな
ければならない区域１０のそれぞれに付随する制御プロ
セッサ３０より受信したデータから、選択された目的地
への経路を計算する。次にこの経路情報がユーザモジュ
ール３２によってトランシーバ２８に送られると、トラ
ンシーバ２８は制御プロセッサ３０にこの経路情報を送
る。次に制御プロセッサ３０は、この乗り物１２の経路
情報を、他の乗り物１２によって供給された経路情報と
比較し、乗り物１２のそれぞれに対して、中間地点のそ
れぞれにおける推定到着時間（ＥＴＡ）を計算する。Ｅ
ＴＡは、工事または修理中の道路の影響、経路の各部分
における現在の交通量の流れ、日／週の各時間帯におけ
るその道路の各部分に予測される交通量の流れ、および
各乗り物１２から受信した経路情報による予測交通量の
流れを計算することにより決定される。
ければならない区域１０のそれぞれに付随する制御プロ
セッサ３０より受信したデータから、選択された目的地
への経路を計算する。次にこの経路情報がユーザモジュ
ール３２によってトランシーバ２８に送られると、トラ
ンシーバ２８は制御プロセッサ３０にこの経路情報を送
る。次に制御プロセッサ３０は、この乗り物１２の経路
情報を、他の乗り物１２によって供給された経路情報と
比較し、乗り物１２のそれぞれに対して、中間地点のそ
れぞれにおける推定到着時間（ＥＴＡ）を計算する。Ｅ
ＴＡは、工事または修理中の道路の影響、経路の各部分
における現在の交通量の流れ、日／週の各時間帯におけ
るその道路の各部分に予測される交通量の流れ、および
各乗り物１２から受信した経路情報による予測交通量の
流れを計算することにより決定される。
【００４５】各時間帯における予測交通量の流れを計算
すると、制御プロセッサ３０は、各乗り物１２に搭載さ
れたユーザモジュール３２に送るため、この情報をトラ
ンシーバ２８に送る。次にユーザモジュール３２は、ト
ランシーバ２８から受信した情報を考慮して経路を再計
算し、選択された目的地への最適経路を定義する１組の
中間地点を決定する。経路の決定は、トランシーバ２８
から受信した情報を考慮して、プロセッサ３８によって
絶えず実行されている繰り返し処理であり、プロセッサ
３８は、１組の中間地点を介して、乗り物１２の瞬間的
な現在位置から目的地までの経路を連続して再計算す
る。したがって、現在の交通量の状態および予測される
交通量の状態が、計算された経路に沿った１組の中間地
点のそれぞれで変化すると、選択された目的地への最適
経路を定義するため、これらの中間地点は再計算され
る。
すると、制御プロセッサ３０は、各乗り物１２に搭載さ
れたユーザモジュール３２に送るため、この情報をトラ
ンシーバ２８に送る。次にユーザモジュール３２は、ト
ランシーバ２８から受信した情報を考慮して経路を再計
算し、選択された目的地への最適経路を定義する１組の
中間地点を決定する。経路の決定は、トランシーバ２８
から受信した情報を考慮して、プロセッサ３８によって
絶えず実行されている繰り返し処理であり、プロセッサ
３８は、１組の中間地点を介して、乗り物１２の瞬間的
な現在位置から目的地までの経路を連続して再計算す
る。したがって、現在の交通量の状態および予測される
交通量の状態が、計算された経路に沿った１組の中間地
点のそれぞれで変化すると、選択された目的地への最適
経路を定義するため、これらの中間地点は再計算され
る。
【００４６】経路を定義する中間地点のそれぞれを計算
すると、プロセッサ３８は乗り物１２の現在位置から第
１の中間地点までの方向を提供する。第１の中間地点に
到着すると、後続の中間地点を決定するため、その瞬間
的な環境に関する情報をポーリングして乗り物１２から
受信する処理が、連続して繰り返される。望ましくは、
受信されたデータ／環境情報は、町または区域１０の地
図の形をしている。
すると、プロセッサ３８は乗り物１２の現在位置から第
１の中間地点までの方向を提供する。第１の中間地点に
到着すると、後続の中間地点を決定するため、その瞬間
的な環境に関する情報をポーリングして乗り物１２から
受信する処理が、連続して繰り返される。望ましくは、
受信されたデータ／環境情報は、町または区域１０の地
図の形をしている。
【００４７】乗り物１２が中間地点間を通過するのに伴
い、ユーザモジュール３２が、位置および／またはメモ
リ４０に格納されている地理情報を絶えず受信して更新
すると、その情報はオーディオ／ビデオ・ディスプレー
４２に供給される。望ましくは、発生したディスプレー
の映像が、付近の環境の地図または模式図に対してユー
ザの位置を示している。
い、ユーザモジュール３２が、位置および／またはメモ
リ４０に格納されている地理情報を絶えず受信して更新
すると、その情報はオーディオ／ビデオ・ディスプレー
４２に供給される。望ましくは、発生したディスプレー
の映像が、付近の環境の地図または模式図に対してユー
ザの位置を示している。
【００４８】使用する場合、ユーザは、１つまたはそれ
以上の中間位置を介して選択された目的地への経路が供
給されることを希望していることが予想される。プロセ
ッサ３８は、選択され計算された複数の中間地点を介し
て、目的地への経路を決定するためのソフトウエアを備
えており、その経路は、手動制御４４を作動させるユー
ザによって入力された選好に従って決定される。例え
ば、車高が高い乗り物１２は、橋桁要注意の橋梁（low
bridges ）を回避する経路を必要とするであろう。ユー
ザは、手動制御４４を使用して、橋桁要注意の橋梁を回
避する経路を要求するユーザ問合わせを選択することが
できる。そのようなユーザ問合わせが選択されると、プ
ロセッサ３８は、選択された経路の中間地点間に橋桁要
注意の橋梁があるか否かを決定し、その結果に従って別
の経路を選択する。
以上の中間位置を介して選択された目的地への経路が供
給されることを希望していることが予想される。プロセ
ッサ３８は、選択され計算された複数の中間地点を介し
て、目的地への経路を決定するためのソフトウエアを備
えており、その経路は、手動制御４４を作動させるユー
ザによって入力された選好に従って決定される。例え
ば、車高が高い乗り物１２は、橋桁要注意の橋梁（low
bridges ）を回避する経路を必要とするであろう。ユー
ザは、手動制御４４を使用して、橋桁要注意の橋梁を回
避する経路を要求するユーザ問合わせを選択することが
できる。そのようなユーザ問合わせが選択されると、プ
ロセッサ３８は、選択された経路の中間地点間に橋桁要
注意の橋梁があるか否かを決定し、その結果に従って別
の経路を選択する。
【００４９】好適実施例においては、後続の中間地点に
対する方向指示がディスプレーによって供給され、一連
の中間地点を介して当初の位置から目的地（即ち、選択
された町または通り）までユーザに道を教える。
対する方向指示がディスプレーによって供給され、一連
の中間地点を介して当初の位置から目的地（即ち、選択
された町または通り）までユーザに道を教える。
【００５０】本発明は、区域１０に配置されたトランシ
ーバ２８を備えたシステムについて説明されているが、
４個の衛星２０，２２，２４，２６を使用するだけで本
発明が実現できることは、当業者には明らかであろう。
衛星２０，２２，２４，２６に対応する乗り物１２の位
置は、経度、緯度および高度に関する座標の式で計算さ
れ、乗り物１２の付近の環境に関するデータを制御プロ
セッサ３０から選択することができる。
ーバ２８を備えたシステムについて説明されているが、
４個の衛星２０，２２，２４，２６を使用するだけで本
発明が実現できることは、当業者には明らかであろう。
衛星２０，２２，２４，２６に対応する乗り物１２の位
置は、経度、緯度および高度に関する座標の式で計算さ
れ、乗り物１２の付近の環境に関するデータを制御プロ
セッサ３０から選択することができる。
【００５１】その上、ユーザモジュール３２のプロセッ
サ３８は、４個のクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）
のそれぞれの送信時間長を計算することにより、区域１
０内のユーザの位置を計算することが可能である。各ク
ロック信号の送信時間長の計算から、プロセッサ３８
は、４個の衛星２０，２２，２４，２６のそれぞれに関
するユーザモジュールの位置を計算することができる。
サ３８は、４個のクロック信号（ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４）
のそれぞれの送信時間長を計算することにより、区域１
０内のユーザの位置を計算することが可能である。各ク
ロック信号の送信時間長の計算から、プロセッサ３８
は、４個の衛星２０，２２，２４，２６のそれぞれに関
するユーザモジュールの位置を計算することができる。
【００５２】次の４つの方程式をつくって解くと、各衛
星２０，２２，２４，２６に対する３次元の距離が算出
される。
星２０，２２，２４，２６に対する３次元の距離が算出
される。
【数２】 ここに、Ｒ1 ＝Ｃ×ΔＴ1 ，Ｒ2 ＝Ｃ×ΔＴ2 , Ｒ3 ＝
Ｃ×ΔＴ3 , Ｒ4 ＝Ｃ×ΔＴ4 であり、Ｃは光速 (２．
９９７９２５×１０8 メートル／秒) である。
Ｃ×ΔＴ3 , Ｒ4 ＝Ｃ×ΔＴ4 であり、Ｃは光速 (２．
９９７９２５×１０8 メートル／秒) である。
【００５３】また本発明は、衛星（２０，２２，２４，
２６）のかわりに、送信器、トランシーバ、またはトラ
ンスポンダなどの要素によって実現できることは、当業
者には明らかであろう。各要素は、所定の区域および地
域にクロック信号を送るための無指向性アンテナを備え
ていてもよいことが予想される。また、既存のセルラー
通信ネットワークに付随する既存の送信器からクロック
信号を受信できることも予想される。
２６）のかわりに、送信器、トランシーバ、またはトラ
ンスポンダなどの要素によって実現できることは、当業
者には明らかであろう。各要素は、所定の区域および地
域にクロック信号を送るための無指向性アンテナを備え
ていてもよいことが予想される。また、既存のセルラー
通信ネットワークに付随する既存の送信器からクロック
信号を受信できることも予想される。
【００５４】同時係属英国特許出願第９７１２０７０．
３号に詳細に説明されているように、ユーザモジュール
３２は車への搭載から取外して、ハンドヘルドユニット
にすることができることも予想される。トランシーバ２
８からのデータは、アンテナ３４で受信され、信号プロ
セッサ３６に転送される。信号プロセッサ３６は、信号
をプロセッサ３８に転送する前に、信号を解凍(decompr
ess)、デクリプト（decrypt ）、フィルタリングおよび
量子化することができる。次にプロセッサ３８は、受信
したデータをメモリ４０に格納する。プロセッサ３８
は、包括的（generic ）情報に関するデータを選択し
て、その情報をメニューの形でオーディオ・ビデオ・デ
ィスプレー４２に供給する。
３号に詳細に説明されているように、ユーザモジュール
３２は車への搭載から取外して、ハンドヘルドユニット
にすることができることも予想される。トランシーバ２
８からのデータは、アンテナ３４で受信され、信号プロ
セッサ３６に転送される。信号プロセッサ３６は、信号
をプロセッサ３８に転送する前に、信号を解凍(decompr
ess)、デクリプト（decrypt ）、フィルタリングおよび
量子化することができる。次にプロセッサ３８は、受信
したデータをメモリ４０に格納する。プロセッサ３８
は、包括的（generic ）情報に関するデータを選択し
て、その情報をメニューの形でオーディオ・ビデオ・デ
ィスプレー４２に供給する。
【００５５】次にユーザは、手動制御ユニット４４を作
動させることにより、関心のある情報をメニューから選
択する。プロセッサ３８は手動制御ユニット４４の作動
に応答し、手動制御ユニット４４の作動を介して入力さ
れたユーザの問合わせに対応するデータを選択する。例
えば、町や通り内の施設に関する環境情報を詳細に説明
するメニューが供給されうることが予想される。また包
括的な情報を供給することができるので、それに関する
情報を求めるため、ユーザは、トランシーバ２８をポー
リングするためのユーザ問合わせを選択することができ
る。
動させることにより、関心のある情報をメニューから選
択する。プロセッサ３８は手動制御ユニット４４の作動
に応答し、手動制御ユニット４４の作動を介して入力さ
れたユーザの問合わせに対応するデータを選択する。例
えば、町や通り内の施設に関する環境情報を詳細に説明
するメニューが供給されうることが予想される。また包
括的な情報を供給することができるので、それに関する
情報を求めるため、ユーザは、トランシーバ２８をポー
リングするためのユーザ問合わせを選択することができ
る。
【００５６】例えば、このメニューは、町中の商店の包
括的な詳細を供給するであろう。靴屋を選択したいユー
ザが、靴屋に関するメニューエントリを選択すると、こ
のユーザ問合わせは最も近くにあるトランシーバ２８に
送られる。次にトランシーバ２８は、このユーザ問合わ
せに関するデータが、制御プロセッサ３０に格納されて
いるデータベースから供給されることを要求する。した
がって、このユーザ問合わせに関するデータは、トラン
シーバ２８に供給され、ユーザモジュール３２に送られ
る。
括的な詳細を供給するであろう。靴屋を選択したいユー
ザが、靴屋に関するメニューエントリを選択すると、こ
のユーザ問合わせは最も近くにあるトランシーバ２８に
送られる。次にトランシーバ２８は、このユーザ問合わ
せに関するデータが、制御プロセッサ３０に格納されて
いるデータベースから供給されることを要求する。した
がって、このユーザ問合わせに関するデータは、トラン
シーバ２８に供給され、ユーザモジュール３２に送られ
る。
【００５７】当初は、地理情報を供給するデータが提供
され、個々の通りに関する詳細な情報はサブメニューに
表示される。次にユーザがサブメニューから靴屋を選択
すると、ユーザモジュール３２が再びトランシーバ２８
をポーリングして、選択された靴屋と、通り内のその位
置とに関する情報を要求する。
され、個々の通りに関する詳細な情報はサブメニューに
表示される。次にユーザがサブメニューから靴屋を選択
すると、ユーザモジュール３２が再びトランシーバ２８
をポーリングして、選択された靴屋と、通り内のその位
置とに関する情報を要求する。
【００５８】次にプロセッサ３８は、前に考察したよう
に、ユーザモジュール３２の位置を決定し、ユーザモジ
ュール３２について選択された靴屋の位置を計算する。
ユーザが、付近にない靴屋を選択した場合、プロセッサ
はその商店への経路を計算しなければならない。そのユ
ーザに対する靴屋の位置を第１に決定することにより、
その経路が計算される。例えば、ユーザが現在位置して
いる通りにその靴屋がない場合、プロセッサは、第１に
横道を介した経路を計算する。
に、ユーザモジュール３２の位置を決定し、ユーザモジ
ュール３２について選択された靴屋の位置を計算する。
ユーザが、付近にない靴屋を選択した場合、プロセッサ
はその商店への経路を計算しなければならない。そのユ
ーザに対する靴屋の位置を第１に決定することにより、
その経路が計算される。例えば、ユーザが現在位置して
いる通りにその靴屋がない場合、プロセッサは、第１に
横道を介した経路を計算する。
【００５９】次にプロセッサ３８は、ユーザモジュール
３２の現在位置から第１の中間地点への方向を供給す
る。第１の中間地点に到着すると、後続の中間地点を決
定するため、その瞬間的な環境に関する情報をポーリン
グして制御プロセッサ３０から受信する処理が繰り返さ
れる。
３２の現在位置から第１の中間地点への方向を供給す
る。第１の中間地点に到着すると、後続の中間地点を決
定するため、その瞬間的な環境に関する情報をポーリン
グして制御プロセッサ３０から受信する処理が繰り返さ
れる。
【００６０】大きな地域をもつ通りの中では、すぐ隣の
地域に該当するデータだけが制御プロセッサ３０から受
信されるであろう。望ましくは、受信したデータ／環境
情報は、その通りの地図の形をしている。
地域に該当するデータだけが制御プロセッサ３０から受
信されるであろう。望ましくは、受信したデータ／環境
情報は、その通りの地図の形をしている。
【００６１】ユーザが中間地点間を通過するのに伴い、
ユーザモジュール３２が、位置および／またはメモリ４
０に格納されている地理情報を絶えず受信して更新する
と、その情報はオーディオ／ビデオ・ディスプレー４２
に供給される。望ましくは、生成されたディスプレーの
映像は、付近の環境の地図または模式図に対してユーザ
の位置を示している。
ユーザモジュール３２が、位置および／またはメモリ４
０に格納されている地理情報を絶えず受信して更新する
と、その情報はオーディオ／ビデオ・ディスプレー４２
に供給される。望ましくは、生成されたディスプレーの
映像は、付近の環境の地図または模式図に対してユーザ
の位置を示している。
【００６２】使用する場合、ユーザは、１つまたはそれ
以上の中間位置を介して選択された目的地への経路が供
給されることを希望していることが予想される。プロセ
ッサ３８は、選択され計算された複数の中間地点を介し
て、目的地への経路を決定するためのソフトウエアを備
えており、その経路は、手動制御ユニット４４を作動さ
せるユーザによって入力された選択に従って決定され
る。
以上の中間位置を介して選択された目的地への経路が供
給されることを希望していることが予想される。プロセ
ッサ３８は、選択され計算された複数の中間地点を介し
て、目的地への経路を決定するためのソフトウエアを備
えており、その経路は、手動制御ユニット４４を作動さ
せるユーザによって入力された選択に従って決定され
る。
【００６３】後続の中間地点に対する方向指示がディス
プレーによって提供され、当初の位置から中間にある一
連の中間地点を介した目的地（即ち、選択された靴屋）
までユーザに道を教える。
プレーによって提供され、当初の位置から中間にある一
連の中間地点を介した目的地（即ち、選択された靴屋）
までユーザに道を教える。
【００６４】ユーザモジュールは、自身の現在位置を決
定するためのクロック信号の受信を、衛星、トランシー
バ、送信器または区域１０に付随するトランスポンダか
ら選択するように制御可能でありうることが予想され
る。区域１０は、郡や州のような大きな地域、セルラー
ネットワークに付随する地域、町や通り、またはショッ
ピングモールの単なるフロアから構成される。本発明は
ＧＰＳシステムからの信号の受信について説明されてい
るが、町や通り、またはショッピングモールの単なるフ
ロアまたはセルラーネットワークを構成する区域１０に
付随するトランシーバ、送信器、トランスポンダについ
ても同様に説明される。
定するためのクロック信号の受信を、衛星、トランシー
バ、送信器または区域１０に付随するトランスポンダか
ら選択するように制御可能でありうることが予想され
る。区域１０は、郡や州のような大きな地域、セルラー
ネットワークに付随する地域、町や通り、またはショッ
ピングモールの単なるフロアから構成される。本発明は
ＧＰＳシステムからの信号の受信について説明されてい
るが、町や通り、またはショッピングモールの単なるフ
ロアまたはセルラーネットワークを構成する区域１０に
付随するトランシーバ、送信器、トランスポンダについ
ても同様に説明される。
【００６５】また本発明は、いかなる建物の中でも利用
できることは、当業者には明らかであろう。例えば、本
発明は、歴史的な建物や博物館やアートギャラリーの中
で、建物に関する情報、収納されている美術品や展示物
に関する情報を提供するために実現されうる。また本発
明は、未知の地域１０に入る場合、救出を実行するため
の救急サービスに使用することもできる。
できることは、当業者には明らかであろう。例えば、本
発明は、歴史的な建物や博物館やアートギャラリーの中
で、建物に関する情報、収納されている美術品や展示物
に関する情報を提供するために実現されうる。また本発
明は、未知の地域１０に入る場合、救出を実行するため
の救急サービスに使用することもできる。
【００６６】本発明は、区域１０の中に位置するユーザ
モジュール３２が、少なくとも４つの要素からの情報を
受信することができるように配置された、送信器、トラ
ンシーバ、またはトランスポンダのような複数の要素を
備える必要があるだけであるから、本発明が町、通りな
どの地域で実現されうることは、当業者には明らかであ
ろう。
モジュール３２が、少なくとも４つの要素からの情報を
受信することができるように配置された、送信器、トラ
ンシーバ、またはトランスポンダのような複数の要素を
備える必要があるだけであるから、本発明が町、通りな
どの地域で実現されうることは、当業者には明らかであ
ろう。
【００６７】例えば、データ通信のために、建物に付随
するユーザモジュール３２を、例えば、通りや地域の別
の建物に位置している対応する制御モジュールのネット
ワークと接続することができることが予想される。
するユーザモジュール３２を、例えば、通りや地域の別
の建物に位置している対応する制御モジュールのネット
ワークと接続することができることが予想される。
【００６８】他の一般的な情報とともに、オーディオ／
ビデオ・ディスプレー４２に供給するため、ユーザモジ
ュール３２に広告資料をダウンロードすることもできる
ことが予想される。
ビデオ・ディスプレー４２に供給するため、ユーザモジ
ュール３２に広告資料をダウンロードすることもできる
ことが予想される。
【００６９】オーディオ・ディスプレーまたはビデオ・
ディスプレー４２に供給するため、ユーザが選択した言
語でデータを提供できることも予想される。
ディスプレー４２に供給するため、ユーザが選択した言
語でデータを提供できることも予想される。
【００７０】所定の区域内で、品物に動作可能な（actu
able）送信器を取付け、盗品を見つけたり追跡すること
ができることも予想される。
able）送信器を取付け、盗品を見つけたり追跡すること
ができることも予想される。
【００７１】また、所定の区域内で、所定の地域に入る
児童に動作可能な送信器を取付け、いなくなった児童を
見つけることができることも予想される。
児童に動作可能な送信器を取付け、いなくなった児童を
見つけることができることも予想される。
【００７２】望ましくは、ディスプレー４２は、ＬＣＤ
または他の適切なビデオ表示装置の形で提供される。し
かし、ディスプレーは、ガラス、ゴーグルまたはヘッド
アップディスプレー機能を備えたマスク（visor ）の形
で提供されてもよい。
または他の適切なビデオ表示装置の形で提供される。し
かし、ディスプレーは、ガラス、ゴーグルまたはヘッド
アップディスプレー機能を備えたマスク（visor ）の形
で提供されてもよい。
【００７３】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。 （１）ユーザモジュールにクロック信号を送るための複
数の送信器と、該複数の送信器から受信された対応する
クロック信号に基づいて、該複数の送信器のそれぞれへ
の距離を計算し、前記複数の送信器のそれぞれに対応す
る現在位置を決定するプロセッサと、当初の位置に対応
する前記現在位置と選択された最終位置とを定義する一
連の基準点を順次指定して格納する指定手段と、を備え
たユーザモジュールと、少なくとも該ユーザモジュール
の現在位置に関する地理データを格納するメモリと、決
定された現在位置に基づいて、該ユーザモジュールの現
在位置を選択する選択手段と、選択された地理データ
と、それに対応するユーザモジュールの現在位置とに関
するオーディオまたはビデオ表示を供給し、後続の基準
点に対する距離と方向とに関する指示を前記順番でユー
ザに提供するディスプレーと、前記指定された一連の基
準点を、前記複数の送信器の少なくとも１つに付随する
制御プロセッサに送る送信手段と、を備えたナビゲーシ
ョンシステム。
る。 （１）ユーザモジュールにクロック信号を送るための複
数の送信器と、該複数の送信器から受信された対応する
クロック信号に基づいて、該複数の送信器のそれぞれへ
の距離を計算し、前記複数の送信器のそれぞれに対応す
る現在位置を決定するプロセッサと、当初の位置に対応
する前記現在位置と選択された最終位置とを定義する一
連の基準点を順次指定して格納する指定手段と、を備え
たユーザモジュールと、少なくとも該ユーザモジュール
の現在位置に関する地理データを格納するメモリと、決
定された現在位置に基づいて、該ユーザモジュールの現
在位置を選択する選択手段と、選択された地理データ
と、それに対応するユーザモジュールの現在位置とに関
するオーディオまたはビデオ表示を供給し、後続の基準
点に対する距離と方向とに関する指示を前記順番でユー
ザに提供するディスプレーと、前記指定された一連の基
準点を、前記複数の送信器の少なくとも１つに付随する
制御プロセッサに送る送信手段と、を備えたナビゲーシ
ョンシステム。
【００７４】（２）第１項記載のシステムにおいて、前
記指定手段は、前記制御プロセッサから受信されたデー
タ信号に応答して、前記一連の基準点を再計算するよう
に配列されているシステム。
記指定手段は、前記制御プロセッサから受信されたデー
タ信号に応答して、前記一連の基準点を再計算するよう
に配列されているシステム。
【００７５】（３）第２項記載のシステムにおいて、前
記指定手段は、現在の交通量の状態を示す成分をもつ受
信データ信号に応答して、前記一連の基準点を再定義す
るように配列されているシステム。
記指定手段は、現在の交通量の状態を示す成分をもつ受
信データ信号に応答して、前記一連の基準点を再定義す
るように配列されているシステム。
【００７６】（４）複数の送信器からクロック信号を受
信する受信器と、該複数の送信器から受信された対応す
るクロック信号に基づいて、該複数の送信器のそれぞれ
への距離を計算し、前記複数の送信器のそれぞれに対応
する現在位置を決定するプロセッサと、当初の位置に対
応する前記現在位置と選択された最終位置とを定義する
一連の基準点を順次指定して、格納する指定手段と、少
なくともユーザモジュールの現在位置に関する地理デー
タを格納するメモリと、決定された現在位置に基づい
て、ユーザモジュールの現在位置を選択する選択手段
と、選択された地理データと、それに対応するユーザモ
ジュールの現在位置とに関するオーディオまたはビデオ
表示を供給し、後続の基準点に対する距離と方向とに関
する指示を前記順番でユーザに提供するディスプレー
と、前記指定された一連の基準点を、前記複数の送信器
の少なくとも１つに付随する制御プロセッサに送る送信
手段と、を備えたナビゲーションシステム用ユーザモジ
ュール。
信する受信器と、該複数の送信器から受信された対応す
るクロック信号に基づいて、該複数の送信器のそれぞれ
への距離を計算し、前記複数の送信器のそれぞれに対応
する現在位置を決定するプロセッサと、当初の位置に対
応する前記現在位置と選択された最終位置とを定義する
一連の基準点を順次指定して、格納する指定手段と、少
なくともユーザモジュールの現在位置に関する地理デー
タを格納するメモリと、決定された現在位置に基づい
て、ユーザモジュールの現在位置を選択する選択手段
と、選択された地理データと、それに対応するユーザモ
ジュールの現在位置とに関するオーディオまたはビデオ
表示を供給し、後続の基準点に対する距離と方向とに関
する指示を前記順番でユーザに提供するディスプレー
と、前記指定された一連の基準点を、前記複数の送信器
の少なくとも１つに付随する制御プロセッサに送る送信
手段と、を備えたナビゲーションシステム用ユーザモジ
ュール。
【００７７】（５）第４項記載のユーザモジュールにお
いて、前記指定手段は、前記トランシーバから受信され
たデータ信号に応答して、前記一連の基準点を再定義す
るように配列されているユーザモジュール。
いて、前記指定手段は、前記トランシーバから受信され
たデータ信号に応答して、前記一連の基準点を再定義す
るように配列されているユーザモジュール。
【００７８】（６）第５項記載のユーザモジュールにお
いて、前記指定手段は、現在の交通量の状態を示す成分
をもつ受信データ信号に応答して、前記一連の基準点を
再定義するように配列されているユーザモジュール。
いて、前記指定手段は、現在の交通量の状態を示す成分
をもつ受信データ信号に応答して、前記一連の基準点を
再定義するように配列されているユーザモジュール。
【００７９】（７）ナビゲーション情報を供給する方法
であって、複数の送信器からデータ信号を受信し、複数
の送信器から受信されたクロック信号に基づいて、複数
の送信器のそれぞれへの距離を計算して前記複数の送信
器に対応する現在位置を決定し、当初の位置と選択され
た最終位置とに対応する前記現在位置を定義する一連の
基準点を指定し、少なくとも該現在位置に関する地理デ
ータをメモリに格納し、前記メモリから現在位置に関す
る地理データを選択し、該選択された地理データと、そ
れに対応するユーザの現在位置のオーディオまたはビデ
オ表示を供給し、後続の基準点に関する距離と方向とを
提供し、前記指定された一連の基準点を、前記複数の送
信器の少なくとも１つに付随する制御プロセッサに送
る、方法。
であって、複数の送信器からデータ信号を受信し、複数
の送信器から受信されたクロック信号に基づいて、複数
の送信器のそれぞれへの距離を計算して前記複数の送信
器に対応する現在位置を決定し、当初の位置と選択され
た最終位置とに対応する前記現在位置を定義する一連の
基準点を指定し、少なくとも該現在位置に関する地理デ
ータをメモリに格納し、前記メモリから現在位置に関す
る地理データを選択し、該選択された地理データと、そ
れに対応するユーザの現在位置のオーディオまたはビデ
オ表示を供給し、後続の基準点に関する距離と方向とを
提供し、前記指定された一連の基準点を、前記複数の送
信器の少なくとも１つに付随する制御プロセッサに送
る、方法。
【００８０】（８）第７項記載の方法であって、所定の
区域に送信器を配置することを更に備えている方法。
区域に送信器を配置することを更に備えている方法。
【００８１】（９）第７項または第８項記載の方法にお
いて、第１の送信器を配置するステップは、所定の区域
にデータ信号を送信するために配列されている複数のト
ランシーバを供給することを備えている方法。
いて、第１の送信器を配置するステップは、所定の区域
にデータ信号を送信するために配列されている複数のト
ランシーバを供給することを備えている方法。
【００８２】（１０）第７項乃至第９項のいずれかに記
載の方法であって、地理データ成分および位置データ成
分を含むデータ信号を供給することを更に備えている方
法。
載の方法であって、地理データ成分および位置データ成
分を含むデータ信号を供給することを更に備えている方
法。
【００８３】（１１）本発明のナビゲーションシステ
ム、装置および方法は、複数の送信器２０，２２，２
４，２６から取出したナビゲーション情報をユーザに提
供する。該送信器から受信した対応するデータ信号に基
づいて、複数の送信器２０，２２，２４，２６への距離
が計算される、前記複数の送信器２０，２２，２４，２
６のそれぞれに対応する現在位置が決定される。少なく
ともユーザモジュール３２の現在位置に関する地理デー
タは、メモリ４０に格納され、該ユーザモジュール３２
の現在位置に関連して選択された地理データは、メモリ
４０から検索されてオーディオ・ビデオ・ディスプレー
に供給される。ユーザモジュール３２の現在位置と、複
数の中間地点のそれぞれとの間に算出された経路は、制
御プロセッサに送られ、制御プロセッサは、他のユーザ
モジュールから受信された経路と、決定された経路を比
較して、該経路を変更できるように、該ユーザモジュー
ルへ送り返すための交通量の状態を予測する。
ム、装置および方法は、複数の送信器２０，２２，２
４，２６から取出したナビゲーション情報をユーザに提
供する。該送信器から受信した対応するデータ信号に基
づいて、複数の送信器２０，２２，２４，２６への距離
が計算される、前記複数の送信器２０，２２，２４，２
６のそれぞれに対応する現在位置が決定される。少なく
ともユーザモジュール３２の現在位置に関する地理デー
タは、メモリ４０に格納され、該ユーザモジュール３２
の現在位置に関連して選択された地理データは、メモリ
４０から検索されてオーディオ・ビデオ・ディスプレー
に供給される。ユーザモジュール３２の現在位置と、複
数の中間地点のそれぞれとの間に算出された経路は、制
御プロセッサに送られ、制御プロセッサは、他のユーザ
モジュールから受信された経路と、決定された経路を比
較して、該経路を変更できるように、該ユーザモジュー
ルへ送り返すための交通量の状態を予測する。
【図１】本発明によるナビゲーションシステムの模式
図。
図。
【図２】本発明によるナビゲーションシステムを示す図
であって、ａは、図１のナビゲーションシステムの模式
図、ｂは、図１，２ａのナビゲーションシステムに使用
される衛星によってカバーされる区域の模式図。
であって、ａは、図１のナビゲーションシステムの模式
図、ｂは、図１，２ａのナビゲーションシステムに使用
される衛星によってカバーされる区域の模式図。
【図３】図１のナビゲーションシステムで動作するため
のユーザモジュールの模式的ブロック図。
のユーザモジュールの模式的ブロック図。
【図４】図１のナビゲーションシステムのタイミング
図。
図。
１０ カバーされる区域 １２ 自動車等の乗り物 ２０，２２，２４，２６ 衛星（送信器またはトランス
ポンダ） ２１ 衛星（２０，２２，２４，２６）にカバーされる
区域 ２１’ 衛星（２２，２４）だけにカバーされる（特
殊）区域 ２８ トランシーバ ３０ 制御プロセッサ ３２ ユーザモジュール ３４ ユーザモジュール内のアンテナ ３６ ユーザモジュール内の信号プロセッサ ３８ ユーザモジュール内のプロセッサ ４０ ユーザモジュール内のメモリ ４２ ユーザモジュール内のオーディオ・ビデオ・ディ
スプレー ４４ ユーザモジュール内の（マウス、キーパッド等
の）手動制御ユニット ４６ ユーザモジュールのＩ／Ｏインターフェース
ポンダ） ２１ 衛星（２０，２２，２４，２６）にカバーされる
区域 ２１’ 衛星（２２，２４）だけにカバーされる（特
殊）区域 ２８ トランシーバ ３０ 制御プロセッサ ３２ ユーザモジュール ３４ ユーザモジュール内のアンテナ ３６ ユーザモジュール内の信号プロセッサ ３８ ユーザモジュール内のプロセッサ ４０ ユーザモジュール内のメモリ ４２ ユーザモジュール内のオーディオ・ビデオ・ディ
スプレー ４４ ユーザモジュール内の（マウス、キーパッド等
の）手動制御ユニット ４６ ユーザモジュールのＩ／Ｏインターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン − ピエール ジアカローヌ フランス国 バンス，シュマン デ エコ リエール 484
Claims (3)
- 【請求項１】 ユーザモジュールにクロック信号を送る
ための複数の送信器と、 ユーザモジュールであって、 該複数の送信器から受信された対応するクロック信号に
基づいて、該複数の送信器のそれぞれへの距離を計算
し、前記複数の送信器のそれぞれに対応する現在位置を
決定するプロセッサと、 当初の位置に対応する前記現在位置と選択された最終位
置とを定義する一連の基準点を順次指定して格納する指
定手段と、を備えた前記ユーザモジュールと、 少なくとも該ユーザモジュールの現在位置に関する地理
データを格納するメモリと、 決定された現在位置に基づいて、該ユーザモジュールの
現在位置を選択する選択手段と、 選択された地理データとそれに対応するユーザモジュー
ルの現在位置とに関するオーディオまたはビデオ表示を
供給し、後続の基準点に対する距離と方向とに関する指
示を前記順番でユーザに提供するディスプレーと、 前記指定された一連の基準点を、前記複数の送信器の少
なくとも１つに関連する制御プロセッサに送る送信手段
と、を備えたナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 複数の送信器からクロック信号を受信す
る受信器と、 該複数の送信器から受信された対応するクロック信号に
基づいて、該複数の送信器のそれぞれへの距離を計算
し、前記複数の送信器のそれぞれに対応する現在位置を
決定するプロセッサと、 当初の位置に対応する前記現在位置と選択された最終位
置とを定義する一連の基準点を順次指定して、格納する
指定手段と、 少なくともユーザモジュールの現在位置に関する地理デ
ータを格納するメモリと、 決定された現在位置に基づいて、ユーザモジュールの現
在位置を選択する選択手段と、 選択された地理データとそれに対応するユーザモジュー
ルの現在位置とに関するオーディオまたはビデオ表示を
供給し、後続の基準点に対する距離と方向とに関する指
示を前記順番でユーザに提供するディスプレーと、 前記指定された一連の基準点を、前記複数の送信器の少
なくとも１つに関連する制御プロセッサに送る送信手段
と、を備えたナビゲーションシステム用ユーザモジュー
ル。 - 【請求項３】 ナビゲーション情報を供給する方法であ
って、 複数の送信器からデータ信号を受信し、 複数の送信器から受信されたクロック信号に基づいて、
複数の送信器のそれぞれへの距離を計算して前記複数の
送信器に対応する現在位置を決定し、 当初の位置と選択された最終位置とに対応する前記現在
位置を定義する一連の基準点を指定し、 少なくとも該現在位置に関する地理データをメモリに格
納し、 前記メモリから現在位置に関する地理データを選択し、 該選択された地理データとそれに対応するユーザの現在
位置のオーディオまたはビデオ表示を供給し、後続の基
準点に関する距離と方向とを提供し、 前記指定された一連の基準点を、前記複数の送信器の少
なくとも１つに関連する制御プロセッサに送る、前記方
法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP97401986.1 | 1997-08-25 | ||
| EP97401986A EP0899703B1 (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | A navigational system |
| US09/196,895 US6232917B1 (en) | 1997-08-25 | 1998-11-19 | Navigational system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173866A true JPH11173866A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=26147880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10237225A Pending JPH11173866A (ja) | 1997-08-25 | 1998-08-24 | ナビゲーションシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6232917B1 (ja) |
| EP (1) | EP0899703B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11173866A (ja) |
Families Citing this family (84)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2143945B1 (es) * | 1998-03-27 | 2000-12-01 | Movisat Aplicaciones Espaciale | Sistema para la localizacion, seguimiento y control de un vehiculo o una flota via gps. |
| US6438561B1 (en) * | 1998-11-19 | 2002-08-20 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for using real-time traffic broadcasts with navigation systems |
| FR2789246B1 (fr) * | 1999-02-02 | 2006-06-09 | France Telecom | Systeme de transmission de services lies a des zones geographiques de pertinence et recepteur prevu pour etre utilise avec ledit systeme de transmission |
| US20040215387A1 (en) | 2002-02-14 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system |
| JP3481168B2 (ja) | 1999-08-27 | 2003-12-22 | 松下電器産業株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法 |
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| US7239226B2 (en) | 2001-07-10 | 2007-07-03 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | System and method for payment using radio frequency identification in contact and contactless transactions |
| US7889052B2 (en) | 2001-07-10 | 2011-02-15 | Xatra Fund Mx, Llc | Authorizing payment subsequent to RF transactions |
| US8429041B2 (en) | 2003-05-09 | 2013-04-23 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | Systems and methods for managing account information lifecycles |
| US8543423B2 (en) | 2002-07-16 | 2013-09-24 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | Method and apparatus for enrolling with multiple transaction environments |
| US7172112B2 (en) | 2000-01-21 | 2007-02-06 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | Public/private dual card system and method |
| AU2001243473A1 (en) | 2000-03-07 | 2001-09-17 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | System for facilitating a transaction |
| US6381537B1 (en) | 2000-06-02 | 2002-04-30 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for obtaining geographic data using navigation systems |
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| JP4663136B2 (ja) | 2001-01-29 | 2011-03-30 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法と装置 |
| JP4749594B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2011-08-17 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法 |
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| US7119659B2 (en) | 2001-07-10 | 2006-10-10 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | Systems and methods for providing a RF transaction device for use in a private label transaction |
| US9454752B2 (en) | 2001-07-10 | 2016-09-27 | Chartoleaux Kg Limited Liability Company | Reload protocol at a transaction processing entity |
| US8001054B1 (en) | 2001-07-10 | 2011-08-16 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | System and method for generating an unpredictable number using a seeded algorithm |
| US8279042B2 (en) | 2001-07-10 | 2012-10-02 | Xatra Fund Mx, Llc | Iris scan biometrics on a payment device |
| US9031880B2 (en) | 2001-07-10 | 2015-05-12 | Iii Holdings 1, Llc | Systems and methods for non-traditional payment using biometric data |
| US8548927B2 (en) | 2001-07-10 | 2013-10-01 | Xatra Fund Mx, Llc | Biometric registration for facilitating an RF transaction |
| US20040236699A1 (en) | 2001-07-10 | 2004-11-25 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | Method and system for hand geometry recognition biometrics on a fob |
| US8538863B1 (en) | 2001-07-10 | 2013-09-17 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | System and method for facilitating a transaction using a revolving use account associated with a primary account |
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| US7668750B2 (en) | 2001-07-10 | 2010-02-23 | David S Bonalle | Securing RF transactions using a transactions counter |
| US7827106B2 (en) | 2001-07-10 | 2010-11-02 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | System and method for manufacturing a punch-out RFID transaction device |
| US7746215B1 (en) | 2001-07-10 | 2010-06-29 | Fred Bishop | RF transactions using a wireless reader grid |
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