JPH11173798A - 目標追尾装置 - Google Patents
目標追尾装置Info
- Publication number
- JPH11173798A JPH11173798A JP9339903A JP33990397A JPH11173798A JP H11173798 A JPH11173798 A JP H11173798A JP 9339903 A JP9339903 A JP 9339903A JP 33990397 A JP33990397 A JP 33990397A JP H11173798 A JPH11173798 A JP H11173798A
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- Japan
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- telescopic
- linear moving
- axis
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、組付け作業の簡略化と共に、搭載
性の向上を図り得るようにすることにある。 【解決手段】伸縮自在な第１及び第２の伸縮部材１１，
１２を目標検出器１０の直交する軸上に立設し、第１の
伸縮部材１１の解放端に対して第２の伸縮部材１２と略
平行な方向に移動自在に直線移動部材１３を係合して、
この直線移動部材１３に対して、その直線移動方向と直
交する方向で、第１の伸縮部材１１と直交する方向に第
１の駆動部材１４を係合し、第１の駆動部材１４を移動
制御することで、目標検出器１０の一方の軸回りを回転
制御し、かつ、第２の伸縮部材１２の解放端に対して、
前記第１の駆動部材１４の移動方向と略平行な方向に第
２の駆動部材１７を係合し、この第２の駆動部材１７を
移動制御することで、目標検出器１０の他方の軸回りを
回転制御するように構成した。
性の向上を図り得るようにすることにある。 【解決手段】伸縮自在な第１及び第２の伸縮部材１１，
１２を目標検出器１０の直交する軸上に立設し、第１の
伸縮部材１１の解放端に対して第２の伸縮部材１２と略
平行な方向に移動自在に直線移動部材１３を係合して、
この直線移動部材１３に対して、その直線移動方向と直
交する方向で、第１の伸縮部材１１と直交する方向に第
１の駆動部材１４を係合し、第１の駆動部材１４を移動
制御することで、目標検出器１０の一方の軸回りを回転
制御し、かつ、第２の伸縮部材１２の解放端に対して、
前記第１の駆動部材１４の移動方向と略平行な方向に第
２の駆動部材１７を係合し、この第２の駆動部材１７を
移動制御することで、目標検出器１０の他方の軸回りを
回転制御するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば誘導ミサ
イル等の飛翔体に搭載されて目標情報を取得する目標検
出器を目標方向に追尾させる目標追尾装置に関する。
イル等の飛翔体に搭載されて目標情報を取得する目標検
出器を目標方向に追尾させる目標追尾装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、目標追尾装置は、図５に示すよ
うに撮像カメラ、レーダ等の目標検出器１に対してイン
ナー部とアウター部で構成される二軸ジンバル機構２を
組付けられてユニット化され、図示しない誘導ミサイル
等の誘導飛翔体に搭載される。この二軸ジンバル機構２
は、インナー部及びアウター部で形成され、これらイン
ナー部及びアウター部には、駆動モータ３，３がそれぞ
れ組付けられる。
うに撮像カメラ、レーダ等の目標検出器１に対してイン
ナー部とアウター部で構成される二軸ジンバル機構２を
組付けられてユニット化され、図示しない誘導ミサイル
等の誘導飛翔体に搭載される。この二軸ジンバル機構２
は、インナー部及びアウター部で形成され、これらイン
ナー部及びアウター部には、駆動モータ３，３がそれぞ
れ組付けられる。
【０００３】上記構成において、目標検出器１は、駆動
モータ３，３が図示しない制御部を介して回転駆動され
ると、二軸ジンバル機構２を介して二軸回りに回転制御
されて、その指向方向が目標方向に指向され、目標情報
を取得する。この目標情報は、例えば図示しない誘導制
御部に入力されて、誘導飛翔体のホーミング誘導に供さ
れる。
モータ３，３が図示しない制御部を介して回転駆動され
ると、二軸ジンバル機構２を介して二軸回りに回転制御
されて、その指向方向が目標方向に指向され、目標情報
を取得する。この目標情報は、例えば図示しない誘導制
御部に入力されて、誘導飛翔体のホーミング誘導に供さ
れる。
【０００４】ところが、上記目標追尾装置では、目標検
出器１を二軸シンバル機構２を用いてユニット化してい
る構成上、搭載スペースに制約があるために、その誘導
飛翔体の設計を含む製作が非常に面倒であるという問題
を有する。係る問題は、近年、誘導飛翔体の小形化の促
進が要求されていることで、今後の重大な課題となって
いる。
出器１を二軸シンバル機構２を用いてユニット化してい
る構成上、搭載スペースに制約があるために、その誘導
飛翔体の設計を含む製作が非常に面倒であるという問題
を有する。係る問題は、近年、誘導飛翔体の小形化の促
進が要求されていることで、今後の重大な課題となって
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の目標追尾装置では、目標検出器に二軸ジンバル機構
が一体的に組付けられるユニット構造を採っているため
に、広い搭載スペースが必要となるという問題を有す
る。
来の目標追尾装置では、目標検出器に二軸ジンバル機構
が一体的に組付けられるユニット構造を採っているため
に、広い搭載スペースが必要となるという問題を有す
る。
【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、簡易な構成で、分離搭載を実現し得るようにし
て、組付け作業の簡略化と共に、搭載性の向上を図った
目標追尾装置を提供することを目的とする。
ので、簡易な構成で、分離搭載を実現し得るようにし
て、組付け作業の簡略化と共に、搭載性の向上を図った
目標追尾装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、目標情報を
取得する目標検出部と、この目標検出部の直交する第１
及び第２の軸に対応して立設される伸縮自在な第１及び
第２の伸縮部材と、前記第１の伸縮部材の解放端に対し
て前記第２の伸縮部材と略平行な方向に移動自在に係合
される直線移動部材と、この直線移動部材に支持され、
該直線移動部材を直線移動方向と直交する方向で、か
つ、前記第１の伸縮部材と直交する方向に移動制御し
て、前記目標検出部の第２の軸回りを回転制御する第１
の駆動手段と、前記第２の伸縮部材の解放端に自在状に
結合され、該第２の伸縮部材の解放端を、前記第１の駆
動手段の駆動方向と略平行な方向に移動制御して、前記
目標検出部の第１の軸回りを回転制御する第２の駆動手
段とを備えて目標追尾装置を構成した。
取得する目標検出部と、この目標検出部の直交する第１
及び第２の軸に対応して立設される伸縮自在な第１及び
第２の伸縮部材と、前記第１の伸縮部材の解放端に対し
て前記第２の伸縮部材と略平行な方向に移動自在に係合
される直線移動部材と、この直線移動部材に支持され、
該直線移動部材を直線移動方向と直交する方向で、か
つ、前記第１の伸縮部材と直交する方向に移動制御し
て、前記目標検出部の第２の軸回りを回転制御する第１
の駆動手段と、前記第２の伸縮部材の解放端に自在状に
結合され、該第２の伸縮部材の解放端を、前記第１の駆
動手段の駆動方向と略平行な方向に移動制御して、前記
目標検出部の第１の軸回りを回転制御する第２の駆動手
段とを備えて目標追尾装置を構成した。
【０００８】上記構成によれば、目標検出部は、第１及
び第２の駆動手段と第１及び第２の伸縮部材、直線移動
部材を介して離間させて組付け配置することが可能とな
ることにより、搭載スペースの分離化が図れる。従っ
て、小形化の促進が図れて誘導飛翔体への組付け作業の
簡略化が図れると共に、誘導飛翔体の設計上の自由度の
向上が図れる。
び第２の駆動手段と第１及び第２の伸縮部材、直線移動
部材を介して離間させて組付け配置することが可能とな
ることにより、搭載スペースの分離化が図れる。従っ
て、小形化の促進が図れて誘導飛翔体への組付け作業の
簡略化が図れると共に、誘導飛翔体の設計上の自由度の
向上が図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明
の一実施の形態に係る目標追尾装置を示すもので、目標
検出器１０には、その指向方向に対して直交するＺ軸及
びＹ軸上に第１及び第２の伸縮部材１１，１２の一端
が、例えば着脱自在に立設される。この第１及び第２の
伸縮部材１１，１２は、中間部がＺ軸及びＹ軸方向に伸
縮自在に設けられる。
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明
の一実施の形態に係る目標追尾装置を示すもので、目標
検出器１０には、その指向方向に対して直交するＺ軸及
びＹ軸上に第１及び第２の伸縮部材１１，１２の一端
が、例えば着脱自在に立設される。この第１及び第２の
伸縮部材１１，１２は、中間部がＺ軸及びＹ軸方向に伸
縮自在に設けられる。
【００１０】このうち第１の伸縮部材１１には、その他
端に、例えばレール構造の直線移動部材１３がＹ軸と略
平行な方向に直線移動自在に係合される。この直線移動
部材１３の中間部には、第１の駆動部材１４の一端が該
直線移動部材１３に対して直交する方向で、かつ、第１
の伸縮部材１１に対して直交するＡ軸に移動自在に取付
けられ、この第１の駆動部材１４の他端は、第１の伸縮
駆動部１５が取付けられる。第１の伸縮駆動部１５は、
図示しない支持体に支持支持され、上記第１の駆動部材
１４を矢印方向に出入り（伸縮）制御する。
端に、例えばレール構造の直線移動部材１３がＹ軸と略
平行な方向に直線移動自在に係合される。この直線移動
部材１３の中間部には、第１の駆動部材１４の一端が該
直線移動部材１３に対して直交する方向で、かつ、第１
の伸縮部材１１に対して直交するＡ軸に移動自在に取付
けられ、この第１の駆動部材１４の他端は、第１の伸縮
駆動部１５が取付けられる。第１の伸縮駆動部１５は、
図示しない支持体に支持支持され、上記第１の駆動部材
１４を矢印方向に出入り（伸縮）制御する。
【００１１】また、第２の伸縮部材１２は、その他端に
自在継手１６の一方の接続端が取付けられ、この自在継
手１６の他方の接続端には、第２の駆動部材１７の一端
が上記第１の駆動部材１４に対して略平行にＢ軸方向に
移動自在に取付けられる。この第２の駆動部材１７の他
端は、第２の伸縮駆動部１８に取付けられる。第２の伸
縮駆動部１８は、図示しない支持体に支持支持され、上
記第２の駆動部材１７を出入り（伸縮）制御する。
自在継手１６の一方の接続端が取付けられ、この自在継
手１６の他方の接続端には、第２の駆動部材１７の一端
が上記第１の駆動部材１４に対して略平行にＢ軸方向に
移動自在に取付けられる。この第２の駆動部材１７の他
端は、第２の伸縮駆動部１８に取付けられる。第２の伸
縮駆動部１８は、図示しない支持体に支持支持され、上
記第２の駆動部材１７を出入り（伸縮）制御する。
【００１２】例えば、上記第１及び第２の伸縮部材１
１，１２、直線移動部材１３、第１及び第２の駆動部材
１４，１７、第１及び第２の伸縮駆動部１５，１８は、
目標検出器１０に対してそれぞれ着脱自在に組合わせ構
成され、図示しない誘導飛翔体に組付けられる。
１，１２、直線移動部材１３、第１及び第２の駆動部材
１４，１７、第１及び第２の伸縮駆動部１５，１８は、
目標検出器１０に対してそれぞれ着脱自在に組合わせ構
成され、図示しない誘導飛翔体に組付けられる。
【００１３】上記構成において、目標検出器１０は、第
１及び第２の伸縮部材１１，１２が図２に示す位置にお
いて、その原点（指向中心方向Ｐo ）がいわゆる正面方
向に位置し、その第１及び第２の伸縮駆動部１５，１８
が図示しない制御部を介して駆動されると、その第１及
び第２の駆動部材１４，１７が出入り制御される。ここ
で、第１の駆動部材１４は、直線移動部材１３を直線移
動させると共に、第１の伸縮部材１１を伸縮駆動して、
目標検出器１０をＹ軸回りに回転制御してＹ軸回りの指
向方向を制御する。同時に、第２の駆動部材１７は、自
在継手１６を介して第２の伸縮部材１２を伸縮駆動して
目標検出器１０をＺ軸回りに回転制御してＺ軸回りの指
向方向を制御する。
１及び第２の伸縮部材１１，１２が図２に示す位置にお
いて、その原点（指向中心方向Ｐo ）がいわゆる正面方
向に位置し、その第１及び第２の伸縮駆動部１５，１８
が図示しない制御部を介して駆動されると、その第１及
び第２の駆動部材１４，１７が出入り制御される。ここ
で、第１の駆動部材１４は、直線移動部材１３を直線移
動させると共に、第１の伸縮部材１１を伸縮駆動して、
目標検出器１０をＹ軸回りに回転制御してＹ軸回りの指
向方向を制御する。同時に、第２の駆動部材１７は、自
在継手１６を介して第２の伸縮部材１２を伸縮駆動して
目標検出器１０をＺ軸回りに回転制御してＺ軸回りの指
向方向を制御する。
【００１４】例えば、目標検出器１０は、図３に示すよ
うに第２の伸縮駆動部１８が駆動されて第２の駆動部材
１７が駆動量ｙだけ移動されると、自在継手１６、第２
の伸縮部材１２を介して目標検出器１０をＺ軸回りに回
転角ψだけ回転制御される。即ち、回転角ψは ψ＝ｔａｎ-1（ｙ／Ｌy ） の式で表わされる。ここで、Ｌy は、Ｙ軸とＺ軸の交点
Ｐo と第２の駆動部材１７の他端との距離である。
うに第２の伸縮駆動部１８が駆動されて第２の駆動部材
１７が駆動量ｙだけ移動されると、自在継手１６、第２
の伸縮部材１２を介して目標検出器１０をＺ軸回りに回
転角ψだけ回転制御される。即ち、回転角ψは ψ＝ｔａｎ-1（ｙ／Ｌy ） の式で表わされる。ここで、Ｌy は、Ｙ軸とＺ軸の交点
Ｐo と第２の駆動部材１７の他端との距離である。
【００１５】また、目標検出器１０は、図４に示すよう
に第１の伸縮駆動部１５が駆動されて第１の駆動部材１
４が駆動量ｘだけ移動されると、直線移動部材１３の作
用により、ｘ1 だけ移動されると共に、第１の伸縮部材
１１が伸縮制御され、Ｙ軸回りに回転角θだけ回転制御
される。
に第１の伸縮駆動部１５が駆動されて第１の駆動部材１
４が駆動量ｘだけ移動されると、直線移動部材１３の作
用により、ｘ1 だけ移動されると共に、第１の伸縮部材
１１が伸縮制御され、Ｙ軸回りに回転角θだけ回転制御
される。
【００１６】即ち、回転角θは、 θ＝ｔａｎ-1（ｘ／Ｌz ・ｃｏｓψ） の式で表わされる。ここで、Ｌz は、指向中心方向Ｐo
と第１の駆動部材１４の他端との距離である。
と第１の駆動部材１４の他端との距離である。
【００１７】このように、上記目標追尾装置は、伸縮自
在な第１及び第２の伸縮部材１１，１２を目標検出器１
０の直交する第１及び第２の軸上に立設し、上記第１の
伸縮部材１１の解放端に対して前記第２の伸縮部材１２
と略平行な方向に移動自在に直線移動部材１３を係合し
て、この直線移動部材１３に対して、該直線移動部材１
３の直線移動方向と直交する方向で、第１の伸縮部材１
１と直交する方向に移動自在な第１の駆動部材１４を係
合して、第１の駆動部材１４を移動制御することによ
り、目標検出器１０の第２の軸回りを直線移動部材１３
及び第１の伸縮部材１２を介して回転制御し、かつ、第
２の伸縮部材１２の解放端に対して、前記第１の駆動部
材１４の移動方向と略平行な方向に移動自在な第２の駆
動部材１７を係合し、この第２の駆動部材１７を移動制
御することにより、目標検出器１０の第１の軸回りを第
２の伸縮部材１２を介して回転制御するように構成し
た。
在な第１及び第２の伸縮部材１１，１２を目標検出器１
０の直交する第１及び第２の軸上に立設し、上記第１の
伸縮部材１１の解放端に対して前記第２の伸縮部材１２
と略平行な方向に移動自在に直線移動部材１３を係合し
て、この直線移動部材１３に対して、該直線移動部材１
３の直線移動方向と直交する方向で、第１の伸縮部材１
１と直交する方向に移動自在な第１の駆動部材１４を係
合して、第１の駆動部材１４を移動制御することによ
り、目標検出器１０の第２の軸回りを直線移動部材１３
及び第１の伸縮部材１２を介して回転制御し、かつ、第
２の伸縮部材１２の解放端に対して、前記第１の駆動部
材１４の移動方向と略平行な方向に移動自在な第２の駆
動部材１７を係合し、この第２の駆動部材１７を移動制
御することにより、目標検出器１０の第１の軸回りを第
２の伸縮部材１２を介して回転制御するように構成し
た。
【００１８】これによれば、目標検出器１０を、第１及
び第２の駆動部材１４，１７と第１及び第２の伸縮部材
１１，１２、直線移動部材１３を介して離間させて組付
け配置することが可能となることにより、搭載スペース
の分離化が図れる。したがって、小形化の促進が図れて
誘導飛翔体への組付け作業の簡略化が図れると共に、誘
導飛翔体の設計の自由度の向上が図れる。なお、この発
明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、この発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得るこ
とは勿論である。
び第２の駆動部材１４，１７と第１及び第２の伸縮部材
１１，１２、直線移動部材１３を介して離間させて組付
け配置することが可能となることにより、搭載スペース
の分離化が図れる。したがって、小形化の促進が図れて
誘導飛翔体への組付け作業の簡略化が図れると共に、誘
導飛翔体の設計の自由度の向上が図れる。なお、この発
明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、この発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得るこ
とは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡易な構成で、分離搭載を実現し得るようにして、
組付け作業の簡略化と共に、搭載性の向上を図った目標
追尾装置を提供することができる。
ば、簡易な構成で、分離搭載を実現し得るようにして、
組付け作業の簡略化と共に、搭載性の向上を図った目標
追尾装置を提供することができる。
【図１】この発明の一実施の形態に係る目標追尾装置を
示した図。
示した図。
【図２】図１の動作状態を示した図。
【図３】図１の動作状態を示した図。
【図４】図１の動作状態を示した図。
【図５】従来の目標追尾装置を示した図。
１０…目標検出器。 １１，１２…第１及び第２の伸縮部材。 １３…直線移動部材。 １４，１７…第１及び第２の駆動部材。 １５，１８…第１及び第２の伸縮駆動部。 １６…自在継手。
Claims (3)
- 【請求項１】 目標情報を取得する目標検出部と、 この目標検出部の直交する第１及び第２の軸に対応して
立設される伸縮自在な第１及び第２の伸縮部材と、 前記第１の伸縮部材の解放端に前記第２の伸縮部材と略
平行な方向に移動自在に係合される直線移動部材と、 この直線移動部材に支持され、該直線移動部材を直線移
動方向と直交する方向で、かつ、前記第１の伸縮部材と
直交する方向に移動制御して、前記目標検出部の第２の
軸回りを回転制御する第１の駆動手段と、 前記第２の伸縮部材の解放端に自在状に結合され、該第
２の伸縮部材の解放端を、前記第１の駆動手段の駆動方
向と略平行な方向に移動制御して、前記目標検出部の第
１の軸回りを回転制御する第２の駆動手段とを具備した
目標追尾装置。 - 【請求項２】 前記第１の伸縮部材と直線移動部材と第
１の駆動手段とを目標検出部に対して着脱自在に組付け
配置し、前記第２の伸縮部材と第２の駆動手段とを目標
検出部に対して着脱自在に組付け配置したことを特徴と
する請求項１記載の目標追尾装置。 - 【請求項３】 前記直線移動部材は、第１の伸縮部材の
解放端に直線移動自在に係合されるレール構造に形成し
たことを特徴とする請求項１又は２記載の目標追尾装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9339903A JPH11173798A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 目標追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9339903A JPH11173798A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 目標追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173798A true JPH11173798A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=18331886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9339903A Pending JPH11173798A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 目標追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11173798A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014141708A1 (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | 日本電気株式会社 | アンテナ装置、アンテナ装置制御方法 |
| JP2015194375A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 日本電気株式会社 | レーダアンテナ装置 |
| JP2015194374A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 日本電気株式会社 | レーダ装置及びその制御方法 |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP9339903A patent/JPH11173798A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014141708A1 (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | 日本電気株式会社 | アンテナ装置、アンテナ装置制御方法 |
| US9954277B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-04-24 | Nec Corporation | Antenna device and antenna device control method |
| JP2015194375A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 日本電気株式会社 | レーダアンテナ装置 |
| JP2015194374A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 日本電気株式会社 | レーダ装置及びその制御方法 |
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