JPH11170218A - 自動枠組装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の枠組装置では基本的な木枠しか組み立
てることができないため、複雑な木枠を組み立てるに
は、該枠組装置で内枠となる基本枠を組み立てた後、次
に外枠を組み立て、各々人力によって組み合わせて、ス
テープルを打ち込む方法がとられている。そのため、現
状では、複雑な木枠の制作は非常に煩雑であり、しか
も、人件費がかかるためコスト高となっている。 【解決手段】 平行配置の一対のエンドレスチェーン２
９に複数の係止体を設けた搬送部３、左右一対の定盤
４、枠材供給部５、６、および枠材を組み合わせ各接合
部へステープルの打込みを行うステープル打込み部８か
らなる内枠組立装置の搬送部下流後方に、内枠を搬送部
途中に組み込む内枠挿入部、および前記定盤、垂直枠材
供給部、平行枠材供給部、ステープル打込み部を有する
外枠組立装置を設け、横桟および複数組の縦桟を有する
枠組を一連の流れの中で可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の縦桟と横
桟とを接合させて四角形の木枠を一連の流れの中で形成
する枠組装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、木枠を形成する枠組装置として
は、平行に配置された一対のエンドレスチェーンに複数
の親爪、ドグと呼ばれる係止体を取り付け、該エンドレ
スチェーンの両側に左右一対の定盤を設け、該定盤の間
には搬送方向垂直に枠材を供給する垂直枠材供給部を、
各定盤の上面には搬送方向平行に枠材を供給する平行枠
材供給部を設け、該垂直枠材供給部から一対の定盤上に
間欠的に供給される横桟をドグによって一方向に搬送
し、該平行枠材供給部からは各定盤上に供給される縦桟
を親爪によって一方向に搬送した後、各桟を組み合わ
せ、その接合部を押圧固定した上で、ステープルを打ち
込み接合させるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、快適な住環境づ
くりを目的としたユーザーニーズの多様化、高度化に対
応するため、様々な種類の木枠の要求が高まってきてい
る。しかしながら、前述した従来の枠組装置では左右一
対の縦桟に複数の横桟を横架した図１に示すような基本
的な木枠、あるいはせいぜい該木枠を縦方向に複数配列
した木枠程度しか組み立てることができないため、図２
のように基本枠の両側に複数の縦桟を配したり、あるい
は図３のように基本枠を横方向に複数配列した複雑な木
枠を組み立てるには、従来の枠組装置で内枠となる基本
枠を組み立てた後、次に外枠を組み立て、各々人力によ
って組み合わせて、ステープルを打ち込む方法がとられ
ている。そのため、現状では、複雑な木枠の制作は非常
に煩雑であり、しかも、人件費がかかるためコスト高と
なっている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための
手段を説明する。即ち、平行に配置された一対のエンド
レスチェーンに複数の係止体を設けた搬送部、該搬送部
の両側に設けた左右一対の定盤、該定盤の間に搬送方向
垂直に枠材を供給する垂直枠材供給部、該定盤の上面内
側部に搬送方向平行に枠材を供給する平行枠材供給部、
および上記枠材を組み合わせて押圧・支持した状態にて
各接合部へ連続的にステープルの打込みを行うステープ
ル打込み部からなる内枠組立装置の搬送部下流後方に、
内枠の位置決め、保管、および搬送部途中への組み込み
を行う内枠挿入部、および前記定盤、垂直枠材供給部、
平行枠材供給部、ステープル打込み部を有する外枠組立
装置を設けることにより、横桟および複数組の縦桟を有
する枠組を一連の流れの中で可能としたものである。

【０００５】さらに、前記垂直枠材供給部、平行枠材供
給部の上部に、枠材をホッパの近傍まで移動させる枠材
押動部、移動後の該枠材を位置センサーからの信号に応
じて挟持しホッパの仮置き板上まで移送する運搬部、お
よび該ホッパの下部にあり積重された予備枠材の高さを
感知し前記仮置き台から枠材を落下させる高さセンサー
からなる枠材自動補充装置を設けることにより、該予備
枠材の残量が減少すると自動的に枠材を供給できるよう
にしたものである。

【０００６】また、前記垂直枠材供給部、平行枠材供給
部の入り側前方に、前後左右に転動可能なボールを上面
に有する枠材仮置き台を設けることにより、立ち入りの
困難な搬入部へも側面から枠材を容易に搬入できるよう
にしたものである。

【０００７】また、内枠挿入部に、内枠を横桟に掛合し
て外枠組立装置の搬送部内に引き込む掛合部、および該
内枠を上下複数段のスライド板上に仮置きし、搬送部内
には順次最下段から落下させて供給する内枠供給用ホッ
パを設けることにより、断続することなく内枠を外枠組
立装置に供給できるようにしたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は基本的は内枠の平面図、図２、図３
は本発明の木枠の実施例の平面図、図４は本発明の自動
枠組装置の全体平面図、図５は内枠組立装置の側面図、
図６は外枠組立装置の側面図、図７は搬送部の駆動装置
の正面図、図８は搬送部の一部分を示す分解斜視図、図
９は図４のｉ- ｉ線に沿った断面図、図１０は図９のii
−ii線に沿った断面図、図１１は図９のiii −iii 線に
沿った断面図、図１２は図４のiv−iv線に沿った断面
図、図１３は垂直枠材供給部、平行枠材供給部の上部の
正面図、図１４は枠組支持部の側面図、図１５はステー
プル打込み部の側面図、図１６は内枠挿入部の斜視図、
図１７は内枠挿入部の内枠供給用ホッパの一部分を示す
側面図、図１８は枠材仮置き台の側面断面図である。

【０００９】まず、図４、図５、図６により、本発明の
自動枠組装置の全体構成から説明する。自動枠組装置
は、内枠組立装置１と外枠組立装置２から構成される。
該内枠組立装置１は、左右一対の定盤４間に搬送部３ａ
を有し、該定盤４上には、内枠の搬送方向上流側から順
に、内枠の横桟１７を供給する垂直枠材供給部５、又は
内枠の縦桟１８、１９を供給する平行枠材供給部６を、
続いて、枠組支持部７、左右各１機のステープル打込み
部８を設けている。最下流端の上方には、外枠組立装置
２の内枠挿入部９から、ロッド３２、および該ロッド３
２先端に軸支されたＬ字状フック３１が突出されてい
る。

【００１０】外枠組立装置２は、内枠組立装置１の搬送
方向下流端後方に横向きに設置され、該外枠組立装置２
の搬送部３Ｂ途中には内枠挿入部９が設けられている。
該内枠挿入部９より上流には、外枠の縦桟１９を供給す
る垂直枠材供給部１０ａ、１０ｂを、該内枠挿入部９よ
り下流には、外枠の横桟２１を供給する平行枠材供給部
１１及び縦桟２２を供給する垂直枠材供給部１２を設
け、該供給部１１、１２のさらに下流に、枠組支持部１
５と左右各２機で計４機のステープル打込み部１６ａ、
１６ｂを設けることにより、内枠の前後左右に異なる寸
法の枠材を自由に接合できる構成としている。

【００１１】次に、搬送部について、図７、図８より説
明する。内枠組立装置１と外枠組立装置２のいずれの搬
送部３にも、搬送方向の上流端に図５、図６に示す従動
スプロケット３０を、下流端には駆動スプロケット２８
を設け、該駆動スプロケット２８と従動スプロケット３
０間にはエンドレスのチェーン２９を巻回している。該
駆動スプロケット２８は組立装置に横架された主軸２７
により軸支され、該主軸２７の端部は伝達用スプロケッ
ト２６を介してモータ２４の出力スプロケットに連結さ
れている。該エンドレスチェーン２９には親爪３３を等
間隔に固定し、該親爪３３間には複数のドグ３４を取り
付けている。ここで、該ドグ３４はエンドレスチェーン
２９のチェーンリンク２９ａが嵌合可能な嵌合溝３５を
有し、該チェーンリンク２９ａの上方から外側に着脱自
在に嵌合できるようになっている。取り付けの安定化を
図るため、嵌合溝３５の一側面とチェーンリンク２９ａ
の外側面とにギザ３６を設け、更に、該嵌合溝３５の内
部にはチェーンリンク２９ａを挟持可能な板ばね３７を
設けている。従って、搬送部３はモータ２４により駆動
され、その駆動によりエンドレスチェーン２９が図４中
の矢印方向に移動すると、垂直枠材供給部から間欠的に
供給される枠材は、該エンドレスチェーン２９上の親爪
３３およびドグ３４により一対の定盤間上を一方向に搬
送され、平行枠供給部から供給される枠材は、前記親爪
３３により各定盤上を一方向に搬送されるのである。

【００１２】次に、枠材供給部について、図９、図１
０、図１１、図１２をもとに説明する。垂直枠材供給部
５は、図９、図１０および図１１に示すように、支持板
３８上に設けられた垂直枠材ホッパ３９と、該垂直枠材
ホッパ３９内に積載された垂直枠材（本実施例では横桟
１７）を下部から一つずつ定盤４上に送り出す送り出し
装置４０とからなる。垂直枠材ホッパ３９は、横桟１７
の両端部を支持する一対の垂直枠材ガイド４１を有し、
該垂直枠材ガイド４１のフロントガイド４２の下端と支
持板３８の上面間には一枚の横桟１７が通過可能な間隙
４３が設けられている。送り出し装置４０は、シリンダ
４４の作動により前後動されるプッシャ４５によって垂
直枠材ホッパ３９内の横桟１７を間隙４３から外側に押
し出し、該横桟１７の端部を板ばね４６によって弾性支
持された受爪４７で支持し、該受爪４７で支持された横
桟１７の端部をシリンダ４８の作動により上下動される
昇降体４９で押し下げ、受爪４７を板ばね４６の変形に
より外側に移動させて定盤４上に横桟１７を落下させる
ようにしている。

【００１３】平行枠材供給部６は、図１２に示すよう
に、定盤４の上面外側部に設けられた平行枠材ホッパ５
０と、該平行枠材ホッパ５０内の平行枠材（本実施例で
は縦桟１９）を定盤４の上面内側部に押し出すプッシャ
装置５１とからなる。平行枠材ホッパ５０は、縦桟１９
の両端部を支持する一対の平行枠材ガイド５２を有し、
該平行枠材ガイド５２のフロント板５２ａの下端と定盤
４の上面間に一枚の縦桟１９が通過可能な間隙５３が設
けられている。プッシャ装置５１は、シリンダ５４の作
動によってプッシャ５５を前後動させるようにしてお
り、該プッシャ５５の前後動によって平行枠材ホッパ５
０内に重層された縦桟１９の最下位の縦桟１９を押し、
間隙５３から定盤４の内側部まで移動させるようにして
いる。該定盤４の上面内側部まで押し出された縦桟１９
は親爪３３の移送路に臨み、該縦桟１９の端面に係合す
る親爪３３によって一方向に搬送されるのである。

【００１４】次に、前記枠材供給部の上部に設ける枠材
自動補充装置について、図１３により説明する。枠材自
動補充装置５６は、図１３に示すように、図１０、図１
２中の垂直枠材ホッパ３９、平行枠材ホッパ５０からな
る枠材ホッパ７７の近傍まで積層枠材６０を移動させる
枠材押動部５８、該枠材押動部５８を作動させるための
駆動部５７、移動後の積層枠材６０の最前列のみを挟持
し前記枠材ホッパ７７の仮置き板７２上まで移送する運
搬部５９、および該枠材ホッパ７７の下部にあり予備枠
材の高さを感知し前記仮置き台から枠材を落下させる高
さセンサー７４とからなる。このうち、枠材押動部５８
は、複数の枠材を積み重ねた積層枠材６０の最後列側面
を支えながら押動させる押動板６１を有し、該押動板６
１はチェーン６４上に固定され、また、該積層枠材６０
の長手方向両端部は一対の側板７６で支持されている。
駆動部５７は一対のスプロケット６２、６３を有し、該
スプロケット６２、６３間には前記チェーン６４を巻回
させ、側面はガイド板７５で覆うようにしており、スプ
ロケット６２の裏面側に設けたモータ７８を駆動する
と、チェーン６４上の押動板６１が動き、積層枠材６０
を枠材ホッパ７７近傍まで移動させる。

【００１５】積層枠材６０の最前列が枠材ホッパ７７の
近傍に設けられた位置センサー７３に検出されると、運
搬部５９が作動を開始する。該運搬部５９は、積層枠材
６０の最前列の上下を掴んで運ぶ上下一対のマジックハ
ンド７０、７１、該マジックハンド７０、７１を支持、
移動させるスライドバー６９、および該スライドバー６
９の動作を位置センサー７３からの信号を受けて制御す
るコントローラー６８からなり、該位置センサー７３か
らの信号を合図に積層枠材６０の最前列のみを上下のマ
ジックハンド７０、７１で挟持し、枠材ホッパ７７内に
設けた仮置き板７２上に移送するようにしている。該移
送が完了すると、該仮置き板７２が内側に収納され、そ
の上に積載されていた積層枠材６０の最前列が枠材ホッ
パ７７に落下する。枠材ホッパ７７の下部に高さセンサ
ー７４を設けることにより、該枠材ホッパ７７の下部の
予備枠材が十分な高さに達すると、上記の補充動作が停
止するようにしている。さらに、前記チェーン６４には
押動板６１の固設位置と略反対位置にリミットピン６７
を設け、枠材ホッパ７７から横設された支持板６５上に
はリミットセンサー６４を設けることにより、前記の補
充動作が繰り返されて積層枠材６０が全てなくなると、
リミットピン６７がリミットセンサー６４に接触し、そ
の信号でチェーン６４が逆回転して、押動板６１が初期
位置に戻るようにしている。

【００１６】以上の一連の動作を繰り返すことにより、
枠材ホッパ７７の下部の予備枠材の残量が所定量まで減
少すると、自動的に枠材を供給することができるのであ
る。なお、この枠材自動補充装置５６は、前述の如く、
垂直枠材供給部、平行枠材供給部のいずれにも適用可能
であるが、特に、長尺なために取り扱いの困難な縦桟の
枠材供給部に用いると、より効果的である。

【００１７】前記枠材供給部下流には、縦桟を内方向に
押圧して横桟の端面に押しつけると共に、縦桟、横桟の
浮き上がりを防止する枠組支持部が設けられ、さらにそ
の下流には、枠組を支持した状態で接合部にステープル
を打ち込むステープル打込み部が設けられている。枠材
支持部７は、図１４に示すように、縦桟１９の搬送方向
に対して交差方向に位置調整可能な支持板７９の内側面
にアーム８０の一部端を揺動自在に連結し、該アーム８
０を支持板７９の長さ方向に所要の間隔をおいて複数設
け、各アーム８０の先端部にガイドローラ８１を回転自
在に取り付けると共に、スプリング８２によってアーム
８０を内方向に偏向させている。また、縦桟、横桟の上
方には、フレーム８５で支持されたスプリング８３付き
の桟押え８４を設け、浮き上がりを防止している。な
お、調整ハンドル８６を回動するとフレーム８５を介し
て押圧位置の昇降が可能であり、幅調整ハンドル８７を
回動すると支持板７９を介して押圧位置が進退するよう
になっている。ステープル打込み部８は、図１５に示す
ように、ロールステープル装填部９０、ステープルを縦
桟１９と横桟１７の接合部に打込みを果たす打込み部８
９、および該打込み部８９を作動させるエアーピストン
を内蔵したピストン部９０とからなり、該ピストン部９
０が作動すると桟押さえ部材９３が接合部を押圧した状
態で、打込み部８９内のハンマーが昇降して打込み作業
を行うのである。この機構は、ステープル打込み部の上
下に備えられており、上下打ちを可能としている。ま
た、外枠組立装置２には、図４に示すように、ステープ
ルの打込み向きを９０度変えた２種類のステープル打込
み機を配置し、種々の接合部に対応できるようにしてい
る。なお、枠材支持部７と同様に、調整ハンドル９１を
回動することにより、フレーム９２を介して打込み部８
９の位置の昇降が可能である。

【００１８】内枠組立装置１においてステープルの打込
みが終わり完成された内枠は、外枠組立装置２上の内枠
挿入部９に移送される。該内枠挿入部９は、図１６、図
１７に示すように、内枠を外枠組立装置２の搬送部３ｂ
内に引き込む掛合部９４、および搬送部３ｂ内に落下さ
せて内枠供給用ホッパ９５とからなる。該掛合部９４の
左右一対のロッド３２先端にはフック３１を支持軸９７
により軸支し、該フック３１は外枠組立装置２内方向に
のみ回動可能とし、また該ロッド３２はシリンダ９６に
牽引可能に装入されており、内枠組立装置１から突出し
た内枠を該フック３１で係止して引き寄せ、外枠組立装
置２内に横架した左右の上引き込み板９８間に仮置きす
る。

【００１９】該上スライド板９８は上シリンダ１０４に
固設され、該上シリンダ１０４は上シャフト１０６に摺
動可能に外嵌され、該上シャフト１０６は上支持ブッシ
ュ１０９に固定可能に内装されており、さらに該上支持
ブッシュ１０９は固定板１０８、取付枠１１１を介し
て、定盤４に固設されている。また、前記上スライド板
９８上方には垂直に上支持板９９が設けられ、該上支持
板９９は支持ロッド１０２端に固設され、該支持ロッド
１０２は上シリンダ１０４、上シャフト１０６、上支持
ブッシュ１０９内に固定可能に内装されている。すなわ
ち、上シリンダ１０４を上シャフト１０６に沿いスライ
ドさせることにより、上支持板９９はそのままで上スラ
イド板９８のみを引き込み、左右の上スライド板９８上
に仮置きした内枠を下スライド板１００上に落下させる
ことができるのである。同様にして、下支持ロッド１０
３に固設された下支持板１０１はそのままにし、下支持
ブッシュ１１０に固定した下シャフト１０７に沿い下シ
リンダ１０５をスライドさせることで、下スライド板１
００を引き込み、左右の該下スライド板１００上の内枠
を搬送部３ｂ上に落下させることができる。従って、こ
のように、掛合部９４、および内枠供給用ホッパ９５に
上下二段の仮置き部を設けることにより、断続すること
なく内枠を外枠組立装置２に供給することが可能となる
のである。

【００２０】図４に示したように、外枠組立装置２に搬
送部３ｂ上に移送された内枠には、前記垂直枠材供給部
１０ａ１０ｂ、１２から縦桟１９、２２を、平行枠材供
給部１１からは横桟２１が供給され、前記内枠組立装置
１と同様に枠組みが行われる。この際、狭い装置内で、
しかも長尺で人手による取り扱いの困難な縦桟用の枠材
を垂直枠材供給部１０ａ、１０ｂ、１２に供給する必要
がある。そこで、この負荷を軽減するため、枠材仮置き
台１３、１４を枠材自動補充装置直前に設ける。該枠材
仮置き台１３、１４は、図１８に示すように取付台１１
７により外枠組立装置２に取り外し可能に固設されてい
る。該取付台１１７上には支持台１１６を介してホルダ
ー固定台１１５が設けられ、該ホルダー固定台１１５上
には前後左右に転動可能なボール１１３を上面に露出さ
せたボールホルダー１１４が多数配設されており、該ボ
ール１１３上を滑らせることにより、立ち入りの困難な
場所でも簡単に積層枠材を枠材自動補充装置まで移動さ
せることができるのである。

【００２１】最後に、本発明に係わる自動枠組装置によ
る実際の枠組手順の例を、主に、図１、図２、図３およ
び図４を用いて、以下に説明する。枠組としては、枠組
１１９と枠組１２０の２タイプについて説明する。ここ
で、枠組１１９とは、縦桟１２４ａ、１２４ｂおよびＬ
桟１２５ａ、１２５ｂからなる外周枠の内側に、基本的
な内枠１１８とその両外側の一対の縦桟１２３ａ、１２
３ｂを設けたものであり、枠組１２０は、縦桟１２６
ａ、１２６ｂおよびＬ桟１２７ａ、１２７ｂからなる外
周枠の内側に、２個の内枠１１８を並置したものであ
る。

【００２２】枠組１１９の枠組手順を説明する。まず、
内枠組立装置１を用い、以下の手順にて内枠を組み立て
る。搬送部３ａ上に垂直枠材供給部５から横桟１２１を
連続して供給し、ドグ３４との係合によって前方に搬送
する。該垂直枠材供給部５から最後の横桟１２１が供給
される時、又はその手前において、平行枠材供給部６が
作動して縦桟１２２ａ、１２２ｂを定盤４の内側部に供
給すると、該縦桟１２２ａ、１２２ｂは親爪３３の移送
路に位置するため、該親爪３３との係合によって前方に
搬送される。この時、縦桟１２２ａ、１２２ｂと搬送部
３ａによって搬送される横桟１２１の端面間には所要の
間隔が設けられている。上記縦桟１２２ａ、１２２ｂが
枠組支持部７の位置まで搬送されると、該縦桟１２２
ａ、１２２ｂは内方向に押圧され、続いてステープル打
込み部８で横桟１２１と縦桟１２２ａおよび横桟１２１
と１２２ｂとの接合部にステープルを打込み、内枠１１
８を完成させるのである。このように組み立てた内枠１
１８は、外枠組立装置２の内枠挿入部９から突出する一
対のロッド３２先端のフック３１に係止させ、引き寄せ
てから図１６中の内枠供給用ホッパ９５内の上スライド
板９８上に仮置きする。次に、垂直枠材供給部１０ａか
ら縦桟１２３ｂを供給し、該縦桟１２３ｂがドグ３４に
係止されて仮置き中の内枠１１８よりも下流に搬送され
た時点で、該内枠１１８を搬送部３ｂ上に落下させる。
その後、ドグ３４に係止され搬送される内枠１１８に対
し、該内枠１１８の上流からは、垂直枠材供給部１０ａ
によって縦桟１２３ａを、垂直枠材供給部１０ｂによっ
て縦桟１２４ａを供給し、該内枠１１８の下流には、垂
直枠材供給部１２から縦桟１２４ｂを供給し、更には、
横方向から平行枠材供給部２１によってＬ桟１２５ａ、
１２５ｂが供給される。該Ｌ桟１２５ａ、１２５ｂが枠
組支持部１５の位置まで搬送されると、該Ｌ桟１２５
ａ、１２５ｂは内方向に押圧され、続いてステープル打
込み部１０ａ、１０ｂで各接合部にステープルが打ち込
まれて枠組１１８が完成する。

【００２３】次に、枠組１２０の枠組手順を説明する。
内枠１１８の組立は枠組１１９と同様であるが、該内枠
１１８は２個使用するために、図１６中の内枠供給用ホ
ッパ９５の上下二段から成るスライド板９８、１００を
活用する。すなわち、内枠１１８を上スライド板９８上
に挿入した後、引き続き内枠１１８を組み立て、その時
点で、上スライド板９８を引き込み仮置きしていた内枠
１１８を下スライド板１００上に落下させ、その後、元
に戻した上スライド板９８上には後から組み立てた内枠
１１８を挿入する。このように上下２段に準備した内枠
１１８は、下スライド板１００、上スライド板９８を順
に所要の間隔で出し入れすることにより、搬送部３ｂ上
に落下させることができる。その後、ドグ３４に係止さ
れ搬送される２個の内枠１１８に対し、該内枠１１８の
上流からは、垂直枠材供給部１０ｂによって縦桟１２６
ａを供給し、該内枠１１８の下流には、垂直枠材供給部
１２から縦桟１２６ｂを供給し、更には、横方向からは
平行枠材供給部２１によってＬ桟１２７ａ、１２７ｂが
供給される。該Ｌ桟１２７ａ、１２７ｂが枠組支持部１
５の位置まで搬送されると、該Ｌ桟１２７ａ、１２７ｂ
は内方向に押圧され、続いてステープル打込み部１６で
各接合部にステープルが打ち込まれて枠組１１９が完成
するのである。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。まず、請求項１の如く、
平行に配置された一対のエンドレスチェーンに複数の係
止体を設けた搬送部、該搬送部の両側に設けた左右一対
の定盤、該定盤の間に搬送方向垂直に枠材を供給する垂
直枠材供給部、該定盤の上面内側部に搬送方向平行に枠
材を供給する平行枠材供給部、および上記枠材を組み合
わせて押圧・支持した状態にて各接合部へ連続的にステ
ープルの打込みを行うステープル打込み部からなる内枠
組立装置の搬送部下流後方に、内枠の位置決め、保管、
および搬送部途中への組み込みを行う内枠挿入部、およ
び前記定盤、垂直枠材供給部、平行枠材供給部、ステー
プル打込み部を有する外枠組立装置を設けたので、基本
枠を横方向に複数配列したような複雑な木枠を自動的に
組み立てることが可能となり、省力化によるコストダウ
ンや生産性の著しい向上を達成することができた。

【００２５】次に、請求項２の如く、垂直枠材供給部、
平行枠材供給部の上部に、枠材をホッパの近傍まで移動
させる枠材押動部、移動後の該枠材を位置センサーから
の信号に応じて挟持しホッパの仮置き板上まで移送する
運搬部、および該ホッパの下部にあり積重された予備枠
材の高さを感知し前記仮置き台から枠材を落下させる高
さセンサーからなる枠材自動補充装置を設けたので、予
備枠材の残量が減少すると自動的に枠材を供給すること
ができ、作業性を大きく改善することができた。

【００２６】さらに、請求項３の如く、垂直枠材供給
部、平行枠材供給部の入り側前方に、前後左右に転動可
能なボールを上面に有する枠材仮置き台を設けることに
より、立ち入りの困難な搬入部へも側面から枠材を容易
に搬入できるようにした。

【００２７】また、請求項４の如く、内枠挿入部に、内
枠を横桟に掛合して外枠組立装置の搬送部内に引き込む
掛合部、および該内枠を上下複数段のスライド板上に仮
置きし、搬送部内には順次最下段から落下させて供給す
る内枠供給用ホッパを設けることにより、断続すること
なく内枠を外枠組立装置に供給できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】基本的は内枠の平面図である。

【図２】本発明の木枠の実施例の平面図である。

【図３】本発明の木枠の実施例の平面図である。

【図４】本発明の自動枠組装置の全体平面図である。

【図５】内枠組立装置の側面図である。

【図６】外枠組立装置の側面図である。

【図７】搬送部の駆動装置の正面図である。

【図８】搬送部の一部分を示す分解斜視図である。

【図９】図４のｉ- ｉ線に沿った断面図である。

【図１０】図９のii−ii線に沿った断面図である。

【図１１】図９のiii −iii 線に沿った断面図である。

【図１２】図４のiv−iv線に沿った断面図である。

【図１３】垂直枠材供給部、平行枠材供給部の上部の正
面図である。

【図１４】枠組支持部の側面図である。

【図１５】ステープル打込み部の側面図である。

【図１６】内枠挿入部の斜視図である。

【図１７】内枠挿入部の内枠供給用ホッパの一部分を示
す側面図である。

【図１８】枠材仮置き台の側面断面である。

【符号の説明】

１ 内枠組立装置 ２ 外枠組立装置 ３ 搬送部 ４ 定盤 ５、１０、１２ 垂直枠材供給部 ６、１１ 平行枠材供給部 ７、１５ 内枠組立装置 ８、１６ ステープル打込み部 ９ 内枠挿入部 １３、１４ 枠材仮置き台 ２９ エンドレスチェーン ３３、３４ 係止体 ５６ 枠材自動補充装置 ５８ 枠材押動部 ５９ 運搬部 ７２ 仮置き板 ７３ 位置センサー ７４ 高さセンサー ９４ 掛合部 ９８、１００ スライド板 ９５ 内枠供給用ホッパ １１３ ボール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に配置された一対のエンドレスチェ
   ーンに複数の係止体を設けた搬送部、該搬送部の両側に
   設けた左右一対の定盤、該定盤の間に搬送方向垂直に枠
   材を供給する垂直枠材供給部、該定盤の上面内側部に搬
   送方向平行に枠材を供給する平行枠材供給部、および上
   記枠材を組み合わせて押圧・支持した状態にて各接合部
   へ連続的にステープルの打込みを行うステープル打込み
   部からなる内枠組立装置の搬送部下流後方に、内枠の位
   置決め、保管、および搬送部途中への組み込みを行う内
   枠挿入部、および前記定盤、垂直枠材供給部、平行枠材
   供給部、ステープル打込み部を有する外枠組立装置を設
   けることにより、横桟および複数組の縦桟を有する枠組
   を一連の流れの中で可能としたことを特徴とする自動枠
   組装置。
2. 【請求項２】 前記垂直枠材供給部、平行枠材供給部の
   上部に、枠材をホッパの近傍まで移動させる枠材押動
   部、移動後の該枠材を位置センサーからの信号に応じて
   挟持しホッパの仮置き板上まで移送する運搬部、および
   該ホッパの下部にあり積重された予備枠材の高さを感知
   し前記仮置き台から枠材を落下させる高さセンサーから
   なる枠材自動補充装置を設けることにより、該予備枠材
   の残量が減少すると自動的に枠材を供給できるようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の自動枠組装置。
3. 【請求項３】 前記垂直枠材供給部、平行枠材供給部の
   入り側前方に、前後左右に転動可能なボールを上面に有
   する枠材仮置き台を設けることにより、立ち入りの困難
   な搬入部へも側面から枠材を容易に搬入できることを特
   徴とする請求項１記載の自動枠組装置。
4. 【請求項４】 内枠挿入部に、内枠を横桟に掛合して外
   枠組立装置の搬送部内に引き込む掛合部、および該内枠
   を上下複数段のスライド板上に仮置きし、搬送部内には
   順次最下段から落下させて供給する内枠供給用ホッパを
   設けることにより、断続することなく内枠を外枠組立装
   置に供給できることを特徴とする請求項１記載の自動枠
   組装置。