JPH11170147A - 板金加工ラインの制御方法、及びその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集積パレットの手配に係る時間を可及的に短
縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮
してラインの運用効率を向上することができる板金加工
ラインの制御方法、及びその制御装置を提供することを
課題とする。 【解決手段】 セルコントローラ１１は、加工処理後の
ワークを集積パレット上に集積する際において、加工ス
ケジュール１３を解析することで、集積パレット上に集
積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレ
ットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果
を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した
集積パレットを適時に待機させておくことにより、集積
パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをも
って、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運
用効率を向上するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、予め定め
られる生産計画に基づいて作成された加工スケジュール
に従って、加工対象となる素材としての平板状のワーク
に対して切断、孔あけ、曲げ等の加工処理を順次施すこ
とで製品又は半製品を得る板金加工ラインに係り、特
に、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際
において、加工スケジュールを解析することで、集積パ
レット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定さ
れる集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、
この推測結果等を参照することで、次回に集積予定のワ
ークに適合した集積パレットを適時に待機させておくこ
とにより、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短
縮し、これをもって全体としての加工所要時間を短縮し
てラインの運用効率を向上することができる板金加工ラ
インの制御方法、及びその制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば板材に対して切断、孔
あけ、曲げ等の所望の加工処理を施す板金加工ラインに
おいて、省力化や省人化を狙ったフレシキブル・マニュ
ファクチャリング・システム（ＦＭＳ）と呼ばれる生産
システムが普及している。

【０００３】このＦＭＳが採用された板金加工ラインを
制御する従来の板金加工ラインの制御装置の概略につい
て説明すると、まず、板金加工ラインは、例えば、複数
種類の金型や工具等を交換しつつ加工を行うパンチプレ
スなどのＮＣ加工機と、このＮＣ加工機の動作を加工プ
ログラム等に従って制御するＣＮＣ制御装置と、ＮＣ加
工機に対して加工対象となる素材としてのワークを着脱
するワーク着脱装置、複数のワーク等をその材質や寸法
等が同一なグループ単位毎に整理して収納する自動倉
庫、この自動倉庫からワーク着脱装置へワークを搬送す
るクレーン車などの周辺装置と、ＮＣ加工機、ＣＮＣ制
御装置、及び周辺装置にそれぞれ接続され、板金加工ラ
インの動作をシーケンス的に制御するライン制御盤とか
ら構成されている。そして、この板金加工ラインには、
ＣＮＣ制御装置へ加工プログラムを転送する一方、ライ
ン制御盤へラダーシーケンスプログラムを転送する等の
機能を備え、板金加工ラインの全体動作を統括管理する
セルコントローラが接続されている。

【０００４】このセルコントローラには、所定容量を有
するハードディスク記憶装置が接続されており、この記
憶装置には、予め定められる生産計画に基づいて作成さ
れ、生産計画に沿った製品を順次得るためのＮＣ加工機
や周辺装置の作動手順等が記述された加工スケジュール
が格納されている。セルコントローラは、この加工スケ
ジュールに従う作業指令を順次発行し、この作業指令を
ＣＮＣ制御装置、及びライン制御盤へそれぞれ転送し、
これを受けて板金加工ラインは、加工対象となる平板状
のワークに対して切断、孔あけ、曲げなどの所定の加工
処理を順次実行するように構成されている。

【０００５】上述した加工スケジュールは、製品毎にそ
れぞれ異なるものとされた１又は２以上の単位加工スケ
ジュールを加工順に配列して構成されている。この単位
加工スケジュールには、例えば、加工プログラムや加工
予定数をはじめとする様々なデータ項目が記述されてい
る。セルコントローラは、この加工スケジュールを適宜
参照し、予め加工スケジュールで定められた順序で所定
の加工処理を順次実行させて、加工スケジュールに従っ
た製品又は半製品を得るようにしている。ここで得られ
た加工処理後のワークは、ＮＣ加工機から集積ステーシ
ョンなどの集積場所に移送されて、この集積場所に準備
された集積パレット上に順次積み上げられるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の板金加工ラインの制御装置にあっては、加工処
理後のワークを集積パレット上に積載する際において、
集積パレットが満載状態であることが検知された後に、
加工処理後のワークに適合する集積パレットを手配して
集積場所へ移送するようにしていたため、この集積パレ
ットの手配に時間を要し、全体としての加工所要時間が
長くなりがちになり、この結果、ラインの運用効率を向
上することが難しいという解決すべき課題を内在してい
た。

【０００７】これについて以下に述べると、一つの集積
パレット上に積載し得る加工済みのワークの量は、自動
倉庫における棚の高さ方向寸法、棚の強度、集積パレッ
トを搬送する台車の強度等に関連して、高さ又は重量の
いずれか一方が上限値を越えたか否かにより制限され
る。このため、集積パレットが満載状態となったとき、
この満載の集積パレットを空パレットに交換する必要が
生じる。しかしながら、従来の板金加工ラインの制御装
置にあっては、単に集積パレットの満載を検知し、この
満載検知の結果、集積パレットの満載が検知されたと
き、加工処理後のワークに適合する集積パレットを手配
して集積場所へ移送するようにしていたために、上述の
如き解決すべき課題を生じさせていたのである。

【０００８】そこで、集積場所に隣接させて待機ステー
ションなどの集積パレットの待機場所を設けておき、こ
の待機場所に次回の単位加工スケジュールで使用可能な
集積パレットを予め待機させておくという対策が考えら
れる。しかしながら、この対策によれば、現在の単位加
工スケジュールに従う加工途中で集積パレットの満載が
発生した場合であって、現在と次回との単位加工スケジ
ュール間で使用可能な集積パレットの種類が相互に異な
る場合、折角待機させておいた集積パレットを使用でき
ないのみならず、この集積パレットを元の場所へ戻した
上で再度新たな集積パレットを手配しなければならず、
結果として、かえって集積パレットの手配に長時間を要
するおそれがあった。

【０００９】このような実情に鑑みて、集積パレットの
満載発生有無を推測し、適時に加工処理後のワークに適
合する集積パレットを待機場所へ待機させておくことが
できる新規な技術の開発が関係者の間で久しく待ち望ま
れていた。

【００１０】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、加工処理後のワークを集積パレッ
ト上に集積する際において、加工スケジュールを解析す
ることで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又
は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推
測するとともに、この推測結果等を参照することで、次
回に集積予定のワークに適合した集積パレットを適時に
待機させておくことにより、集積パレットの手配に係る
時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加
工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上すること
ができる板金加工ラインの制御方法、及びその制御装置
を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、１又は２以上の相互に異なる被
加工品を得る際に参照され、少なくとも、前記被加工品
の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズ
と、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目と
して有する単位加工スケジュールを順次配列して構成さ
れる加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従
って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板
金加工ラインの制御方法であって、前記加工スケジュー
ルを参照することにより、前記単位加工スケジュールの
なかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工ス
ケジュールを引当てる処理を行い、当該引当てられた単
位加工スケジュールに属する前記データ項目を解析する
とともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワーク
が集積される集積パレットの満載発生有無を推測判定
し、当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集
積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理
後のワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫
から待機場所まで移送することを要旨とする。

【００１２】請求項１の発明によれば、まず、加工スケ
ジュールを参照することにより、単位加工スケジュール
のなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工
スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、この引
当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目を
解析するとともに、この解析結果に基づいて、加工処理
後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無が
推測判定される。この集積パレットの満載発生有無判定
の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、
加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが
自動倉庫から待機場所まで移送される。

【００１３】このように、加工処理後のワークを集積パ
レット上に集積する際において、加工スケジュールを解
析することで、集積パレット上に集積されるワークの高
さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無
を推測するとともに、この推測結果を参照することで、
次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機
させておくようにしたので、集積パレットの手配に係る
時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加
工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上すること
ができる。

【００１４】また、請求項２の発明は、１又は２以上の
相互に異なる被加工品を得る際に参照され、少なくと
も、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状の
ワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量と
をデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次
配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工ス
ケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処
理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、前記
加工スケジュールを参照することにより、前記単位加工
スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に
従う単位加工スケジュールを引当てる処理を行い、当該
引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ
項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単
位加工スケジュールでの加工残数を求め、当該求められ
た加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを
判定し、当該判定の結果、前記求められた加工残数が、
予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単
位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に
基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレッ
トの満載発生有無を推測判定し、当該集積パレットの満
載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と
判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換
用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送する
ことを要旨とする。

【００１５】請求項２の発明によれば、まず、加工スケ
ジュールを参照することにより、単位加工スケジュール
のなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工
スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、この引
当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目
と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加
工スケジュールでの加工残数が求められる。この求めら
れた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否か
が判定され、この判定の結果、求められた加工残数が、
予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単
位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に
基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレッ
トの満載発生有無が推測判定される。この集積パレット
の満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生
有と判定されると、加工処理後のワークに適合する交換
用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送され
る。

【００１６】このように、加工処理後のワークを集積パ
レット上に集積する際において、加工残数が予め定めら
れる所定値に達したことを条件として、加工スケジュー
ルを解析することで、集積パレット上に集積されるワー
クの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発
生有無を推測するとともに、この推測結果を参照するこ
とで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレット
を待機させておくようにしたので、例えば、前記所定値
に少数値を設定しておけば、当該単位加工スケジュール
での加工終了直前に、集積予定のワークに適合した集積
パレットを待機させる手配が行われるので、例えば、特
急品スケジュールの割り込み要請が発生した場合でも、
一旦現在の集積場所に置かれている集積パレットを自動
倉庫へ戻した上で、特急品スケジュールでの加工処理後
のワークに適合する集積パレットを手配し直すような無
駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る
時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加
工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上すること
ができる。

【００１７】さらに、請求項３の発明は、１又は２以上
の相互に異なる被加工品を得る際に参照され、少なくと
も、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状の
ワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量と
をデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次
配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工ス
ケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処
理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、前記
加工スケジュールを参照することにより、前記単位加工
スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に
従う単位加工スケジュールを引当てる処理を行い、当該
引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ
項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単
位加工スケジュールでの加工残数を求め、当該求められ
た加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを
判定し、当該判定の結果、前記求められた加工残数が、
予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単
位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に
基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレッ
トの満載発生有無を推測判定し、当該集積パレットの満
載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と
判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換
用の集積パレットを選択し、当該選択された集積パレッ
トが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能
か否かを判定し、当該使用可否判定の結果、当該選択さ
れた集積パレットが使用可能であると判定されると、当
該集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するこ
とを要旨とする。

【００１８】請求項３の発明によれば、まず、加工スケ
ジュールを参照することにより、単位加工スケジュール
のなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工
スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、この引
当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項
目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、この単位
加工スケジュールでの加工残数が求められる。この求め
られた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否
かが判定され、この判定の結果、求められた加工残数
が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当
該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結
果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パ
レットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレ
ットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載
発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合
する交換用の集積パレットが選択される。そして、この
選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを
積載するのに使用可能か否かが判定され、この使用可否
判定の結果、当該選択された集積パレットが使用可能で
あると判定されると、当該交換用の集積パレットが自動
倉庫から待機場所まで移送される。

【００１９】このように、加工処理後のワークを集積パ
レット上に集積する際において、加工残数が予め定めら
れる所定値に達したことを条件として、加工スケジュー
ルを解析することで、集積パレット上に集積されるワー
クの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発
生有無を推測するとともに、この推測結果を参照するこ
とで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレット
を選択し、この選択された集積パレットが使用可能なと
き、該集積パレットを待機場所まで移送するようにした
ので、請求項２に記載の作用に加えて、確実に使用可能
な集積パレットを待機場所まで移送することができ、し
たがって、待機場所まで移送したが使用不可のため再度
別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力
排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に
短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短
縮してラインの運用効率を向上することができる。

【００２０】さらにまた、請求項４の発明は、１又は２
以上の相互に異なる被加工品を得る際に参照され、少な
くとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板
状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重
量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを
順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加
工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加
工処理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、前記単位
加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順
位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理を行い、
当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記デ
ータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当
該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、当該求め
られた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否
かを判定し、当該判定の結果、前記求められた加工残数
が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当
該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結
果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パ
レットの満載発生有無を推測判定し、当該集積パレット
の満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生
有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する
交換用の集積パレットを選択し、当該選択された集積パ
レットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用
可能か否かを判定し、当該使用可否判定の結果、当該選
択された集積パレットが使用可能であると判定される
と、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いている
か否かを判定し、当該待機場所空き判定の結果、前記待
機場所が空いていると判定されると、前記集積パレット
を自動倉庫から待機場所まで移送することを要旨とす
る。

【００２１】請求項４の発明によれば、まず、加工スケ
ジュールを参照することにより、単位加工スケジュール
のなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工
スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、この引
当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項
目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、この単位
加工スケジュールでの加工残数が求められる。この求め
られた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否
かが判定され、この判定の結果、求められた加工残数
が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当
該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結
果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パ
レットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレ
ットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載
発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合
する交換用の集積パレットが選択される。そして、この
選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを
積載するのに使用可能か否かが判定され、この使用可否
判定の結果、当該選択された集積パレットが使用可能で
あると判定されると、さらに、当該集積パレットの待機
場所が空いているか否かが判定され、この待機場所空き
判定の結果、待機場所が空いていると判定されると、当
該交換用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移
送される。

【００２２】このように、加工処理後のワークを集積パ
レット上に集積する際において、加工残数が予め定めら
れる所定値に達したことを条件として、加工スケジュー
ルを解析することで、集積パレット上に集積されるワー
クの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発
生有無を推測するとともに、この推測結果を参照するこ
とで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレット
を選択し、この選択された集積パレットが使用可能であ
って、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いてい
るとき、当該当該交換用の集積パレットを自動倉庫から
待機場所まで移送するようにしたので、請求項３に記載
の作用に加えて、待機場所で集積パレット同士を衝突さ
せることなく集積パレットを確実に待機場所まで移送す
ることができ、したがって、集積パレット同士の衝突に
起因して折角手配した集積パレットが使用できなくな
り、再度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工
数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を
可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要
時間を短縮してラインの運用効率を向上することができ
る。

【００２３】しかも、請求項５の発明は、１又は２以上
の相互に異なる被加工品を得る際に参照され、少なくと
も、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状の
ワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量と
をデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次
配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工ス
ケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処
理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、前記
加工スケジュールを参照することにより、前記単位加工
スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に
従う単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュール
引当て処理手段と、当該加工スケジュール引当て処理手
段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記デ
ータ項目を解析するとともに、該解析結果に基づいて、
加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発
生有無を推測判定する満載発生有無判定手段と、当該満
載発生有無判定手段における集積パレットの満載発生有
無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定され
ると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積
パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレット
移送手段と、を備えてなることを要旨とする。

【００２４】請求項５の発明によれば、まず、加工スケ
ジュール引当て処理手段において、加工スケジュールを
参照することにより、単位加工スケジュールのなかか
ら、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュ
ールを引当てる処理が行われる。次に、満載発生有無判
定手段において、この引当てられた単位加工スケジュー
ルに属するデータ項目を解析するとともに、この解析結
果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パ
レットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレ
ットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載
発生有と判定されると、パレット移送手段により、加工
処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが自動
倉庫から待機場所まで移送される。

【００２５】このように、加工処理後のワークを集積パ
レット上に集積する際において、加工スケジュールを解
析することで、集積パレット上に集積されるワークの高
さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無
を推測するとともに、この推測結果を参照することで、
次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機
させておくようにしたので、集積パレットの手配に係る
時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加
工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上すること
ができる。

【００２６】また、請求項６の発明は、１又は２以上の
相互に異なる被加工品を得る際に参照され、少なくと
も、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状の
ワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量と
をデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次
配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工ス
ケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処
理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、前記
加工スケジュールを参照することにより、前記単位加工
スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に
従う単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュール
引当て処理手段と、当該加工スケジュール引当て処理手
段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記デ
ータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当
該単位加工スケジュールでの加工残数を求める加工残数
算出手段と、当該加工残数算出手段で求められた加工残
数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定する
加工残数判定手段と、当該加工残数判定手段における加
工残数判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定
められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工
スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づい
て、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満
載発生有無を推測判定する満載発生有無判定手段と、当
該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発
生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定
されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の
集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレ
ット移送手段と、を備えてなることを要旨とする。

【００２７】請求項６の発明によれば、まず、加工スケ
ジュール引当て処理手段において、加工スケジュールを
参照することにより、単位加工スケジュールのなかか
ら、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュ
ールを引当てる処理が行われる。次に、加工残数算出手
段において、この引当てられた単位加工スケジュールに
属するデータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参
照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数が求めら
れる。この求められた加工残数が、加工残数判定手段に
おいて予め定められる所定値に達したか否かが判定さ
れ、この判定の結果、求められた加工残数が、予め定め
られる所定値に達したと判定されると、満載発生有無判
定手段において、当該単位加工スケジュールを解析する
とともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワーク
が集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定さ
れる。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該
集積パレットの満載発生有と判定されると、パレット移
送手段により、加工処理後のワークに適合する交換用の
集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送される。

【００２８】このように、加工処理後のワークを集積パ
レット上に集積する際において、加工残数が予め定めら
れる所定値に達したことを条件として、加工スケジュー
ルを解析することで、集積パレット上に集積されるワー
クの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発
生有無を推測するとともに、この推測結果を参照するこ
とで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレット
を待機させておくようにしたので、例えば、前記所定値
に少数値を設定しておけば、当該単位加工スケジュール
での加工終了直前に、集積予定のワークに適合した集積
パレットを待機させる手配が行われるので、例えば、特
急品スケジュールの割り込み要請が発生した場合でも、
一旦現在の集積場所に置かれている集積パレットを自動
倉庫へ戻した上で、特急品スケジュールでの加工処理後
のワークに適合する集積パレットを手配し直すような無
駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る
時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加
工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上すること
ができる。

【００２９】さらに、請求項７の発明は、１又は２以上
の相互に異なる被加工品を得る際に参照され、少なくと
も、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状の
ワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量と
をデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次
配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工ス
ケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処
理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、前記
加工スケジュールを参照することにより、前記単位加工
スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に
従う単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュール
引当て処理手段と、当該加工スケジュール引当て処理手
段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記デ
ータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当
該単位加工スケジュールでの加工残数を求める加工残数
算出手段と、当該加工残数算出手段で求められた加工残
数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定する
加工残数判定手段と、当該加工残数判定手段における加
工残数判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定
められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工
スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づい
て、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満
載発生有無を推測判定する満載発生有無判定手段と、当
該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発
生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定
されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の
集積パレットを選択するパレット選択手段と、当該パレ
ット選択手段で選択された集積パレットが、前記加工処
理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定する
使用可否判定手段と、当該使用可否判定手段における使
用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使用
可能であると判定されると、当該集積パレットを自動倉
庫から待機場所まで移送するパレット移送手段と、を備
えてなることを要旨とする。

【００３０】請求項７の発明によれば、まず、加工スケ
ジュール引当て処理手段において、加工スケジュールを
参照することにより、単位加工スケジュールのなかか
ら、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュ
ールを引当てる処理が行われる。次に、加工残数算出手
段において、この引当てられた単位加工スケジュールに
属するデータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参
照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数が求めら
れる。この求められた加工残数が、加工残数判定手段に
おいて予め定められる所定値に達したか否かが判定さ
れ、この判定の結果、求められた加工残数が、予め定め
られる所定値に達したと判定されると、満載発生有無判
定手段において、当該単位加工スケジュールを解析する
とともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワーク
が集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定さ
れる。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該
集積パレットの満載発生有と判定されると、パレット選
択手段において、加工処理後のワークに適合する交換用
の集積パレットが選択される。このパレット選択手段で
選択された集積パレットについて、使用可否判定手段に
おいて、加工処理後のワークを積載するのに使用可能か
否かの判定がなされる。この使用可否判定手段における
使用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使
用可能であると判定されると、パレット移送手段によ
り、加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレッ
トが自動倉庫から待機場所まで移送される。

【００３１】このように、加工処理後のワークを集積パ
レット上に集積する際において、加工残数が予め定めら
れる所定値に達したことを条件として、加工スケジュー
ルを解析することで、集積パレット上に集積されるワー
クの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発
生有無を推測するとともに、この推測結果を参照するこ
とで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレット
を選択し、この選択された集積パレットが使用可能なと
き、該集積パレットを待機場所まで移送するようにした
ので、請求項６に記載の作用に加えて、確実に使用可能
な集積パレットを待機場所まで移送することができ、し
たがって、待機場所まで移送したが使用不可のため再度
別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力
排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に
短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短
縮してラインの運用効率を向上することができる。

【００３２】そして、請求項８の発明は、１又は２以上
の相互に異なる被加工品を得る際に参照され、少なくと
も、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状の
ワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量と
をデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次
配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工ス
ケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処
理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、前記
加工スケジュールを参照することにより、前記単位加工
スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に
従う単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュール
引当て処理手段と、当該加工スケジュール引当て処理手
段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記デ
ータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当
該単位加工スケジュールでの加工残数を求める加工残数
算出手段と、当該加工残数算出手段で求められた加工残
数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定する
加工残数判定手段と、当該加工残数判定手段における加
工残数判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定
められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工
スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づい
て、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満
載発生有無を推測判定する満載発生有無判定手段と、当
該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発
生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定
されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の
集積パレットを選択するパレット選択手段と、当該パレ
ット選択手段で選択された集積パレットが、前記加工処
理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定する
使用可否判定手段と、当該使用可否判定手段における使
用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使用
可能であると判定されると、さらに、当該集積パレット
の待機場所が空いているか否かを判定する待機場所空き
判定手段と、当該待機場所空き判定手段における待機場
所空き判定の結果、前記待機場所が空いていると判定さ
れると、前記集積パレットを自動倉庫から待機場所まで
移送するパレット移送手段と、を備えてなることを要旨
とする。

【００３３】請求項８の発明によれば、まず、加工スケ
ジュール引当て処理手段において、加工スケジュールを
参照することにより、単位加工スケジュールのなかか
ら、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュ
ールを引当てる処理が行われる。次に、加工残数算出手
段において、この引当てられた単位加工スケジュールに
属するデータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参
照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数が求めら
れる。この求められた加工残数が、加工残数判定手段に
おいて予め定められる所定値に達したか否かが判定さ
れ、この判定の結果、求められた加工残数が、予め定め
られる所定値に達したと判定されると、満載発生有無判
定手段において、当該単位加工スケジュールを解析する
とともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワーク
が集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定さ
れる。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該
集積パレットの満載発生有と判定されると、パレット選
択手段において、加工処理後のワークに適合する交換用
の集積パレットが選択される。このパレット選択手段で
選択された集積パレットについて、使用可否判定手段に
おいて、加工処理後のワークを積載するのに使用可能か
否かの判定がなされる。この使用可否判定手段における
使用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使
用可能であると判定されると、さらに、待機場所空き判
定手段において、当該集積パレットの待機場所が空いて
いるか否かの判定がなされる。そして、待機場所空き判
定手段における待機場所空き判定の結果、待機場所が空
いていると判定されると、パレット移送手段により、加
工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが自
動倉庫から待機場所まで移送される。

【００３４】このように、加工処理後のワークを集積パ
レット上に集積する際において、加工残数が予め定めら
れる所定値に達したことを条件として、加工スケジュー
ルを解析することで、集積パレット上に集積されるワー
クの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発
生有無を推測するとともに、この推測結果を参照するこ
とで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレット
を選択し、この選択された集積パレットが使用可能であ
って、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いてい
るとき、当該交換用の集積パレットを自動倉庫から待機
場所まで移送するようにしたので、請求項７に記載の作
用に加えて、待機場所で集積パレット同士を衝突させる
ことなく集積パレットを確実に待機場所まで移送するこ
とができ、したがって、集積パレット同士の衝突に起因
して折角手配した集積パレットが使用できなくなり、再
度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極
力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的
に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を
短縮してラインの運用効率を向上することができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る板金加工ラ
インの制御方法、及び制御装置の一実施形態について、
図面に基づいて詳細に説明する。

【００３６】図１は、本発明に係る板金加工ライン周辺
のブロック構成図、図２は、本発明に係る板金加工ライ
ンの制御装置のブロック構成図、図３乃至図５は、本発
明の一実施形態に係る動作フローチャート図、図６は、
本発明に係る板金加工ラインにおけるパレットの流れを
示す説明図、図７乃至図９は、本発明に係る板金加工ラ
インの機構説明図、図１０乃至図１７は、本発明の説明
に供する図である。

【００３７】まず、本発明に係る板金加工ライン周辺の
概略構成について説明すると、図１に示すように、板金
加工ライン１は、例えば、複数種類の金型を交換しつつ
孔あけ加工を行うパンチプレスなどのＮＣ加工機３と、
このＮＣ加工機３の動作を加工プログラムに従って制御
するＣＮＣ制御装置５と、ＮＣ加工機３に対して加工対
象となる素材としてのワークを着脱するワーク着脱装
置、複数のワーク等をその材質や寸法等が同一なグルー
プ単位毎に整理して収納する自動倉庫、この自動倉庫か
らワーク着脱装置へワークを搬送するクレーン車などの
後述する周辺装置７と、ＮＣ加工機３、ＣＮＣ制御装置
５、及び周辺装置７にそれぞれ接続され、板金加工ライ
ン１の動作をシーケンス的に制御するライン制御盤９と
を含んで構成されている。そして、この板金加工ライン
１には、ＣＮＣ制御装置５へ加工プログラムを転送する
一方、ライン制御盤９へラダーシーケンスプログラムを
転送し、板金加工ライン１の動作を統括的に管理するセ
ルコントローラ１１が接続されている。

【００３８】このセルコントローラ１１は、所定容量を
有する記憶装置を備えており、この記憶装置には、例え
ば、予め定められる生産計画に基づいて作成され、生産
計画に沿った製品を順次得る際に参照される後述する加
工スケジュール１３が格納されている。さらに、セルコ
ントローラ１１は、文字や数字等を入力する際に用いら
れるキーボード１５と、集積パレットが満載状態となっ
たとき、この満載の旨等をその表示画面上に表示する表
示ディスプレイ１７とを備えている。

【００３９】上記セルコントローラ１１は、例えばイー
サネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）などのローカルエリアネ
ットワーク（以下、単にＬＡＮと言う。）１９に接続さ
れており、このＬＡＮ１９には、ある製品のＣＡＤデー
タに基づいて、該当製品を得るための加工順序、加工条
件、使用工具などの情報を含む加工プログラムを自動作
成する自動プログラミング装置２１と、この自動プログ
ラミング装置２１で作成された加工プログラム、各種製
品のＣＡＤデータ、及び加工スケジュール等のデータ又
はプログラムを統合管理するとともに、セルコントロー
ラ１１へ加工スケジュールを転送する等の機能を備えた
親サーバ２３が接続されている。この親サーバ２３に
は、加工プログラムや各種製品のＣＡＤデータ、及び加
工スケジュール等のデータをデータベース形式で格納す
るデータベース２５が接続されており、親サーバ２３
は、現場端末としてのセルコントローラ１１において加
工スケジュール１３のデータ更新が手動又は自動により
なされたとき、このデータ更新をＬＡＮ１９を介して受
けてデータベース２５のデータ更新を行うことにより、
データベース２５を常に最新の状態に更新維持するよう
に構成されている。

【００４０】次に、上述した板金加工ライン１に装備さ
れる周辺装置７について、図６乃至図９を参照して説明
する。

【００４１】図６に示すように、板金加工ライン１に
は、所望の材質、寸法等の条件を満たす素材としてのワ
ークを適時に適量だけＮＣ加工機３へ供給するためのバ
ッファの役割を果たす自動倉庫６１が設置されている。
この自動倉庫６１は、パレット６５上に積載された素
材、製品、又は半製品等のワーク６３を、その材質、寸
法、工程納期等が同一なグループ単位毎に所定の棚に整
理して収納する如く構成されている。この自動倉庫６１
の一側には、前記棚からワーク６３を入出庫するスタッ
カクレーン６９が、自動倉庫６１の長手方向に沿って平
行に敷設された一対のレール７１上を往復移動自在に自
律走行する如く設けられている。このスタッカクレーン
６９には、図示しないエレベータと、このエレベータに
設置され、自動倉庫６１の棚からワーク６３が載置され
たパレット６５をクレーン６９側へ移送するか、又はク
レーン６９側から前記パレット６５を自動倉庫６１の空
き棚へ移送する機能を備える図示しないトラバーサとが
搭載されており、このスタッカクレーン６９により、新
規に入庫されたワーク６３を自動倉庫６１の空き棚へ移
送して収納する一方、所望のワーク６３を自動倉庫６１
の棚から取り出して移送する如く構成されている。

【００４２】上記自動倉庫６１に収納されているワーク
６３を積載したパレット６５をＮＣ加工機３へ供給する
一方、満載や加工終了などで用済みとなったパレット６
５を自動倉庫６１へ戻すために、スタッカクレーン６９
の走行路を挟んだ自動倉庫６１と対向する一側には、供
給側パレット乗継ステーション７６と、供給側台車７８
と、供給側待機ステーション８０と、一枚取りステーシ
ョン７９と、供給側はらい出しステーション８２とが設
けられている。

【００４３】上記供給側パレット乗継ステーション７６
と供給側待機ステーション８０とは、自動倉庫６１から
ＮＣ加工機３へとワーク６３を積載したパレット６５を
移送する際の中継機能を有しており、セルコントローラ
１１からのパレット出庫指令を受けて、まず、スタッカ
クレーン６９が指定されたパレット６５を供給側パレッ
ト乗継ステーション７６へ移送し、このパレット６５を
供給側台車７８を介して供給側待機ステーション８０へ
移送する如く構成されている。供給側待機ステーション
８０へ移送されたパレット６５は、さらに一枚取りステ
ーション７９へ移送されて、この一枚取りステーション
７９において、最上位に位置するワーク６３が一枚単位
でＮＣ加工機３へ供給される如く構成されている。所定
の加工を終えるか、又は満載となったパレット６５は、
供給側はらい出しステーション８２へ移送されるととも
に、供給側台車７８を介して供給側パレット乗継ステー
ション７６へ移送され、さらに、スタッカクレーン６９
を介して自動倉庫６１の所定の棚へ戻される如く構成さ
れている。

【００４４】また、ＮＣ加工機３で加工後のワーク６３
を積載したパレット６５を自動倉庫６１へ戻す一方、自
動倉庫６１に収納されている空きパレットをＮＣ加工機
３へ供給するために、スタッカクレーン６９の走行路を
挟んだ自動倉庫６１と対向する一側には、集積側パレッ
ト乗継ステーション９０と、集積側台車８８と、集積側
待機ステーション８４と、集積ステーション８５と、集
積側はらい出しステーション８６とが設けられている。

【００４５】上記集積側パレット乗継ステーション９０
と集積待機ステーション８４とは、自動倉庫６１からＮ
Ｃ加工機３へと空きパレットを移送する際の中継機能を
有しており、セルコントローラ１１からの空きパレット
出庫指令を受けて、まず、スタッカクレーン６９が指定
された空きパレットを集積側パレット乗継ステーション
９０へ移送し、この空きパレットを集積側台車８８を介
して集積側待機ステーション８４へ移送する如く構成さ
れている。集積側待機ステーション８４へ移送された空
きパレットは、さらに集積ステーション８５へ移送され
て、この集積ステーション８５において、ＮＣ加工機３
で加工後のワーク６３が順次積載される如く構成されて
いる。この積載の結果、パレット６５が満載状態となる
か、又は異なる種類のパレット６５への交換が必要とな
ると、加工後のワーク６３を積載した集積パレットは、
集積側はらい出しステーション８６へ移送されるととも
に、集積側台車８８を介して集積側パレット乗継ステー
ション９０へ移送され、さらに、スタッカクレーン６９
を介して自動倉庫６１の所定の棚へ戻される如く構成さ
れている。

【００４６】次に、上述の一枚取りステーション７９、
ＮＣ加工機３、及び集積ステーション８５周辺の構成に
ついてさらに詳しく述べると、図７乃至図９に示すよう
に、一枚取りステーション７９には、その上部における
ＮＣ加工機３側へ向く方向に延びる供給側レール８３
と、このレール８３に沿って往復動自在かつ上下動自在
とされ、パレット６５上に載置されるワークのなかから
最上位のワークを吸着して移送するバキュームヘッド８
１とが設けられている。このバキュームヘッド８１によ
り、ワーク６３は、一枚単位でＮＣ加工機３側へ供給さ
れる。ＮＣ加工機３に供給されたワーク６３は、ＮＣ加
工機３に装備されるワーククランプ装置９１により把持
された状態で所定の位置に位置決めされて、この位置決
めされたワーク６３に対して所定の加工処理が施される
ことになる。

【００４７】上記ＮＣ加工機３から加工処理後のワーク
６３を退避集積するために、一枚取りステーション７９
から見てＮＣ加工機３を挟む対向側には集積ステーショ
ン８５が設置されている。この集積ステーション８５に
は、その上部におけるＮＣ加工機３側からの退避方向に
延びる集積側レール８９と、このレール８９に沿って往
復動自在かつ上下動自在とされ、ＮＣ加工機３において
加工処理後のワーク６３を把持した状態で移送するクラ
ンプ装置８７とが設けられている。このクランプ装置８
７により、加工処理後のワーク６３は、ＮＣ加工機３か
ら集積ステーション８５へと退避させられて、集積パレ
ット上に順次集積されることになる。

【００４８】上記集積ステーション８５の内部には、図
９又は図１２に示すように、ワーク６３をスキッド６４
を介して載置してなるパレット６５を下方から支持する
リフタ６８が設置されている。このリフタ６８には、図
示しない油圧シリンダなどの支持機構が付属されてお
り、この支持機構の作用により、リフタ６８は、載置さ
れたワーク６３等の重量に比例した高さ方向の変位量だ
け沈み込みつつパレット６５を下方から支持する如く構
成されている。

【００４９】一方、集積ステーション８５の内壁には、
ワーク６３の積載高さが上限値を越えたか否かを検出す
る一対の上面検出センサ７０ａ，７０ｂと、大判のワー
ク６３の積載重量が上限値を越えたか否かを検出する大
判ワーク重量検出センサ７２と、比較的小判のワーク６
３の積載重量が上限値を越えたか否かを検出する小判ワ
ーク重量検出センサ７４とがそれぞれ高さ方向の位置を
相互に異ならせて配置されている。

【００５０】上述の集積ステーション８５において、集
積パレットが満載状態になったか否かが検知される。こ
の満載検知は、自動倉庫における棚の高さ方向寸法、棚
の強度、集積パレットを搬送する台車の強度等に関連し
て定められる高さ及び重量の上限値を、ワーク６３の積
載高さ又は積載重量のいずれか一方が越えたか否かに応
じてなされる如く構成されている。そして、この満載検
知結果から、集積パレットの満載状態が検知されたと
き、セルコントローラ１１は、パレット交換指令を発し
てパレット交換処理を実行する如く構成されている。こ
れが従来の満載検知を起点としたパレット交換処理の流
れである。

【００５１】しかしながら、上記従来の流れによれば、
パレット６５の満載検知後に、次回に集積予定のワーク
６３に適合する集積パレット６５を手配するようにして
いたために、パレット交換にかかる時間が長くなりがち
であり、板金加工ライン１の運用効率を向上することが
難しかったのである。

【００５２】そこで、本発明に係る板金加工ラインの制
御方法、及びその制御装置にあっては、加工処理後の製
品等のワークを集積パレット上に集積する際において、
加工スケジュール１３を解析することで、集積パレット
上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集
積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推
測結果等を参照することで、次回に集積予定のワークに
適合した集積パレットを適時に待機させておくことによ
り、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、
これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラ
インの運用効率を飛躍的に改善するようにしている。

【００５３】ここで、上述の加工スケジュール１３につ
いて詳しく述べると、図１０に示すように、加工スケジ
ュール１３は、複数種類の製品を順次加工する際に参照
されるか、又は加工に付随して発生する複数のデータ項
目を、各種製品等の加工対象毎のレコード単位として列
方向に配列する一方、各単位レコードを加工順序に従っ
て行方向に配列して構成されており、そのファイル構造
はデータベース形式とされている。ここで、以下、上記
単位レコードを単位加工スケジュールと呼ぶこととす
る。上記データ項目としては、異なるスケジュール毎に
相互に異なるものとされ、番号の若いものから優先して
加工がなされる如く付与されるスケジュール番号と、製
造ロット番号と、被加工品の予定加工数と、素材となる
ワーク６３のサイズと、ワーク６３の一枚当たりの単位
重量と、集積パレットの指定有無、及び指定有りの場合
その指定パレット番号と、集積エリアの指定有無、及び
指定有りの場合その指定エリア番号と、段取りの有無、
及び完了コードなどが挙げられる。なお、段取りの有無
には、金型交換や、ワークを位置決めする際に用いら
れ、ワークを把持するワーククランプ装置の位置交換な
どの段取りの有無についてのデータが記述される。ま
た、完了コードには、ある単位加工スケジュールに関す
る加工が完了したか否か、又は、加工をスキップするか
否かなどのデータが記述される。

【００５４】上述の如く構成された加工スケジュール１
３を参照することにより、セルコントローラ１１は、加
工スケジュール１３に従う作業指令を順次発行し、この
作業指令を、該当する加工プログラムと併せてＣＮＣ制
御装置５へ転送する一方、ライン制御盤９へ転送し、こ
れを受けて板金加工ライン１は、加工対象となる平板状
のワークに対して切断、孔あけ、曲げなどの所定の加工
処理を順次実行するように構成されている。

【００５５】さて、本発明に係る板金加工ラインの制御
装置において主要な役割を果たすセルコントローラ１１
は、その内部ブロックが図２に示す如く構成されてお
り、これについて下記に詳述する。

【００５６】同図に示すように、セルコントローラ１１
は、加工スケジュール１３を参照することにより、未処
理の単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュール
引当て処理部３１と、この引当て処理部３１で引当てら
れた単位加工スケジュールに属するデータ項目を解析
し、この解析結果から集積パレットの満載発生の有無、
及び満載発生有りの場合にはその発生時期を推測判定す
る満載発生有無判定部３３と、複数種類のサイズが異な
る集積パレット又は自動倉庫６１においてあらかじめ設
定される複数の集積エリアのうち、あるサイズの集積パ
レット又はある集積エリアを指定入力する際に用いられ
るパレット／エリア指定入力部３７と、上記引当てられ
た単位加工スケジュールに属するデータ項目を解析し、
この解析結果から集積パレット又は集積エリアの指定有
無、及び指定有の場合にはその指定内容を判定するパレ
ット／エリア指定判定部３５と、このパレット／エリア
指定判定部３５で集積パレットが指定されていると判定
されたとき、指定された集積パレットを選択し、また、
集積パレットは指定されていないが集積エリアが指定さ
れていると判定されたとき、指定された集積エリア内か
ら所定のルールで集積パレットを選択し、さらに、集積
パレットと集積エリアとの両者共指定されていないと判
定されたとき、所定のルールで集積パレットを選択する
パレット選択部３９と、このパレット選択部３９で選択
された集積パレットについて、相互にサイズの異なるワ
ークを混載する場合において、小判のワークの上に大判
のワークが積載される事態が発生するか否かを判定する
荷姿チェックと、集積パレットのサイズが積載予定のワ
ークのサイズに適合しているか否か、及び集積パレット
のサイズが集積ステーション８５まで移送可能なサイズ
か否かを判定するサイズチェックと、選択された集積パ
レットが満載状態か否かをチェックする満載チェックと
を含み、これら複数のチェックを加工スケジュール１３
等の各種情報を参照して実行し、このチェック結果から
選択された集積パレットの使用可否を判定する使用可否
判定部４１と、この使用可否判定部４１で選択された集
積パレットが使用不可と判定されたとき、この使用不可
の旨をオペレータへ通知するアラーム発生通知部４３
と、上記使用可否判定部４１で選択された集積パレット
が使用可と判定されたとき、集積側待機ステーション８
４、又は集積ステーション８５が空いているか否かを判
定するステーション空判定部４５と、このステーション
空判定部４５で集積側待機ステーション８４が空いてい
ると判定されたとき、選択した集積パレットを集積側待
機ステーション８４へ移送するとともに、さらに、集積
ステーション８５が空いていると判定されたとき、選択
した集積パレットを集積ステーション８５へ移送する制
御を行うパレット移送制御部４７とを備えている。

【００５７】次に、上述した本発明に係る板金加工ライ
ンの制御装置の概略動作について、図１乃至図２、及び
図６乃至図１７を参照しながら、図３乃至図５に示す動
作フローチャートに沿って説明する。

【００５８】まず、加工スケジュール引当て処理部３１
は、加工スケジュール１３を参照することにより、未処
理の単位加工スケジュールのうち、最もスケジュール番
号が若い単位加工スケジュールを引当てる処理を実行す
るとともに、この引き当てられた単位加工スケジュール
に従う加工指令を図示しない実加工処理部へ転送し、こ
の実加工処理部において、所定の加工処理が順次実行さ
れる。なお、セルコントローラ１１に付属の記憶装置に
は、図１０に示す加工スケジュール情報の他に、図１３
乃至図１７に示すように、スキッド情報、パレット情
報、パレット仕様情報、在庫マスタ情報、素材マスタ情
報などの各種情報が格納されており、これらの情報が以
下の処理ステップにおいて適宜参照される。また、加工
スケジュール引当て処理部３１は、加工処理の進捗状況
を常時監視しており、現在加工中の単位加工スケジュー
ルにおける加工予定数と既加工済み数とから加工残数Ｘ
を求め、さらに、求められた加工残数Ｘが、予め定めら
れる加工残数の設定値ａに達したか否かの判定を行う
（ステップＳ１乃至Ｓ３）。

【００５９】なお、この加工残数Ｘが設定値ａに達した
か否かの判定を行う趣旨は、ある単位加工スケジュール
の終了直前に次の単位加工スケジュールを引き当てた方
が望ましい場合があるからである。これについて述べる
と、本実施形態では、加工残数Ｘが設定値ａに達したこ
とを条件として次述する満載発生有無チェックを行い、
この満載発生有無チェックの結果、現在加工中の単位加
工スケジュールでは集積パレットの満載が発生しないと
判定されると、次の単位加工スケジュールを引き当てる
とともに、次の単位加工スケジュールでの加工済みワー
クに適合した集積パレットを手配するようにしている。
ところが、あまり早期に次の単位加工スケジュールを引
き当ててしまうと、次の単位加工スケジュールでの加工
済みワークに適合した集積パレットが待機位置まで移送
されてしまうため、例えば、特急品スケジュールを単位
加工スケジュールの間に割り込ませる必要が生じた場合
には、予定されていた次の単位加工スケジュールでの加
工済みワークに適合した集積パレットを一旦自動倉庫６
１へ戻した後に、特急品スケジュールでの加工済みワー
クに適合した集積パレットを手配することとなる。この
場合、集積パレットの交換にかかる時間が長くなってし
まうため、ある単位加工スケジュールの終了直前に次の
単位加工スケジュールを引き当てた方が、ラインを効率
的に運用する観点からして望ましいのである。ただし、
特急品スケジュールの割り込みがほとんど生じないよう
な板金加工ラインの場合には、上記ステップＳ１乃至Ｓ
３の処理を省略することもできる。また、加工残数の設
定値ａとして、加工予定数を設定することもできる。こ
のようにすれば、上記ステップＳ１乃至Ｓ３の処理を省
略したときと同等の動作を得ることができる。

【００６０】上記ステップＳ３における判定の結果、加
工残数Ｘが設定値ａに達していなければ、加工スケジュ
ール引当て処理部３１は、加工残数Ｘが設定値ａに達す
るまでステップＳ１乃至Ｓ３の処理を繰り返し実行する
一方、加工残数Ｘが設定値ａに達すると、満載発生有無
判定部３３は、現在集積中のパレットに加工残数全ての
ワークを積載できるか否か、つまり、現在の集積パレッ
トで満載が発生するか否かの判定を行う（ステップＳ５
乃至Ｓ７）。ここで、満載発生有無の検知原理について
述べると、満載発生有無判定部３３は、現在加工中の単
位加工スケジュールのなかから、加工予定数と、ワーク
のサイズと、ワークの一枚当たりの単位重量とを読み出
して、ワークの予定加工数に、ワークの高さ方向寸法、
及び単位重量をそれぞれ乗算することにより、集積パレ
ットに積載予定のワークの高さ方向寸法、及び単位重量
の積算値を求め、これらの積算値と、あらかじめ定めら
れる高さ、及び重量の上限値とを比較して、この比較結
果から、現在の集積パレットで満載が発生するか否かの
判定を行うようにしている。

【００６１】ステップＳ７における満載発生有無判定の
結果、集積パレットの満載が発生しないと判定される
と、加工スケジュール引当て処理部３１は、次の単位加
工スケジュールを引き当てる処理を実行する（ステップ
Ｓ９）。ステップＳ９で引き当てられた次の単位加工ス
ケジュールを参照して、パレット／エリア指定判定部３
５は、この単位加工スケジュール内でのパレット又はエ
リアの指定有無をチエックする（ステップＳ１１）。一
方、ステップＳ７における満載発生有無判定の結果、集
積パレットの満載が発生すると判定されると、パレット
／エリア指定判定部３５は、現在加工中の単位加工スケ
ジュールを参照して、この単位加工スケジュール内での
パレット又はエリアの指定有無をチエックする（ステッ
プＳ１３）。ここで、加工スケジュール１３で集積パレ
ット又は集積エリアを指定する趣旨について述べると、
まず、集積パレットを指定するのは、例えば、加工済み
のワークが特殊な形状又は大きさのワークであり、特定
の集積パレットでなければ当該ワークを積載できない場
合等に対応するためであり、また、例えば図１１に示さ
れるような集積エリアを指定するのは、例えば、加工済
みのワークが半製品であって、次工程が類似する半製品
同士を自動倉庫６１における同一の集積エリア内の棚に
収納したいという要望に答えるためである。

【００６２】ステップＳ１１又はＳ１３におけるパレッ
ト／エリア指定有無チエック後に、パレット／エリア指
定判定部３５は、まず、集積パレットの指定有無を判定
する処理を実行し（ステップＳ１５）、集積パレットの
指定が無いと判定されると、引き続き集積エリアの指定
有無を判定する処理を実行する（ステップＳ１７）。

【００６３】ステップＳ１７における集積エリアの指定
有無判定の結果、集積エリアの指定が無いと判定される
と、パレット選択部３９は、所定のルールで集積パレッ
トを選択する処理を実行する（ステップＳ１９）。ここ
で、上記所定のルールについて述べると、このパレット
選択ルールでは、次述する優先順位でパレットが選択さ
れる。すなわち、第１に、積載予定のワークと同一種類
のワークが最上位に位置している集積パレットが選択さ
れ、第２に、空き集積パレットが選択され、第３に、積
載予定のワークと工程納期が同一のワークが最上位に位
置している集積パレットが選択され、第４に、最上位と
最下位に位置しているワークの工程納期の間隔が最も小
さい集積パレットが選択される。なお、優先順位が上位
の条件を満足する集積パレットが存在しなければ、次順
位の条件を満足する集積パレットが検索され、ここでも
条件を満足する集積パレットが存在しなければ、以下同
様の手順で下位順位の条件を満足する集積パレットが順
次検索される。

【００６４】一方、ステップＳ１７における集積エリア
の指定有無判定の結果、集積エリアの指定が有ると判定
されると、パレット選択部３９は、指定された集積エリ
ア内から前記所定のパレット選択ルールで集積パレット
を選択する処理を実行する（ステップＳ２１）。

【００６５】ステップＳ１５における集積パレットの指
定有無判定の結果、集積パレットの指定が有ると判定さ
れ、かつ、指定された集積パレットが選択されるか、又
は、ステップＳ１９又はステップＳ２１においていずれ
かの集積パレットが選択されると、使用可否判定部４１
は、これらのパレット選択部３９で選択された集積パレ
ットについて、相互にサイズの異なるワークを混載する
場合において、小判のワークの上に大判のワークが積載
される事態が発生するか否かを判定する荷姿チェック
と、集積パレットのサイズが積載予定のワークのサイズ
に適合しているか否か、及び集積パレットのサイズが集
積ステーション８５まで移送可能なサイズか否かを判定
するサイズチェックと、選択された集積パレットが満載
状態か否かをチェックする満載チェックとを実行すると
ともに、これらのチェック結果から選択された集積パレ
ットの使用可否を判定する処理を実行する（ステップＳ
２３乃至Ｓ２５）。

【００６６】ステップＳ２５における使用可否判定の結
果、選択された集積パレットが使用不可と判定される
と、使用可否判定部４１は、今回選択された集積パレッ
トは指定されたものか否かの判定を行い（ステップＳ２
７）、この判定の結果、今回選択された集積パレットは
指定されたものではないと判定されると、パレット選択
部３９は、処理ステップをステップＳ１７へ戻して、今
回選択された集積パレットを除外して再度集積パレット
を選択する処理を実行する（ステップＳ３３）。

【００６７】一方、ステップＳ２７における判定の結
果、今回選択された集積パレットは指定によるものであ
ると判定されると、アラーム発生通知部４３は、今回選
択された集積パレットは使用不可である旨を表示ディス
プレイ１７の表示画面上に表示させて、このアラーム発
生の旨をオペレータへ通知するとともに（ステップＳ２
９）、オペレータに代替パレットを指定入力するよう催
促する画面を表示させる。これを受けて、オペレータが
キーボード１５を介して代替パレットを指定入力すると
（ステップＳ３１）、この指定入力された代替パレット
が、パレット／エリア指定入力部３７を介してパレット
／エリア指定入力部３５へ転送されて、ステップＳ１５
以下の処理ステップが再度順次実行される。

【００６８】さて、ステップＳ２５における使用可否判
定の結果、選択された集積パレットが使用可であると判
定されると、ステーション空判定部４５は、まず、ライ
ン制御盤９から集積パレットの位置を示すステータス信
号を入力することで、集積側待機ステーション８４が空
いているか否かを判定し（ステップＳ３５）、集積側待
機ステーション８４が空いていると判定されると、パレ
ット移送制御部４７は、選択された集積パレットを集積
側待機ステーション８４まで移送する処理を実行する
（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の移送後に、ステ
ーション空判定部４５は、ライン制御盤９から前記ステ
ータス信号を入力することで、集積ステーション８５が
空いているか否かを判定し（ステップＳ３９）、集積ス
テーション８５が空いていると判定されると、パレット
移送制御部４７は、選択された集積パレットを集積ステ
ーション８５まで移送する処理を実行し（ステップＳ３
７）、この移送処理実行後に、処理ステップをステップ
Ｓ１へ戻して、以下の処理を繰り返し実行する。

【００６９】このように、本発明に係る板金加工ライン
の制御装置によれば、加工処理後のワークを集積パレッ
ト上に集積する際において、加工スケジュールを解析す
ることで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又
は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推
測するとともに、この推測結果を参照することで、次回
に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させ
ておくようにしたので、集積パレットの手配に係る時間
を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所
要時間を短縮してラインの運用効率を向上することがで
きる。

【００７０】また、本発明に係る板金加工ラインの制御
装置によれば、加工処理後のワークを集積パレット上に
集積する際において、加工残数が予め定められる所定値
に達したことを条件として、加工スケジュールを解析す
ることで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又
は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推
測するとともに、この推測結果を参照することで、次回
に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させ
ておくようにしたので、例えば、前記所定値に少数値を
設定しておけば、当該単位加工スケジュールでの加工終
了直前に、集積予定のワークに適合した集積パレットを
待機させる手配が行われるので、例えば、特急品スケジ
ュールの割り込み要請が発生した場合でも、一旦現在の
集積場所に置かれている集積パレットを自動倉庫へ戻し
た上で、特急品スケジュールでの加工処理後のワークに
適合する集積パレットを手配し直すような無駄な工数は
極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及
的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間
を短縮してラインの運用効率を向上することができる。

【００７１】さらに、本発明に係る板金加工ラインの制
御装置によれば、加工処理後のワークを集積パレット上
に集積する際において、加工残数が予め定められる所定
値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析
することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ
又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を
推測するとともに、この推測結果を参照することで、次
回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択
し、この選択された集積パレットが使用可能なとき、該
集積パレットを待機場所まで移送するようにしたので、
上述した作用効果に加えて、確実に使用可能な集積パレ
ットを待機場所まで移送することができ、したがって、
待機場所まで移送したが使用不可のため再度別の集積パ
レットを手配し直すような無駄な工数は極力排除され
て、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、
これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラ
インの運用効率を向上することができる。

【００７２】そして、本発明に係る板金加工ラインの制
御装置によれば、加工処理後のワークを集積パレット上
に集積する際において、加工残数が予め定められる所定
値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析
することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ
又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を
推測するとともに、この推測結果を参照することで、次
回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択
し、この選択された集積パレットが使用可能であって、
さらに、当該集積パレットの待機場所が空いていると
き、当該交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所
まで移送するようにしたので、上述した作用効果に加え
て、待機場所で集積パレット同士を衝突させることなく
集積パレットを確実に待機場所まで移送することがで
き、したがって、集積パレット同士の衝突に起因して折
角手配した集積パレットが使用できなくなり、再度別の
集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除
されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮
し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮し
てラインの運用効率を向上することができる。

【００７３】なお、本発明は、上述した実施形態の例に
限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、
その他の態様で実施することができる。

【００７４】すなわち、例えば、本実施形態中の板金加
工ラインに設置されるＮＣ加工機としては、パンチプレ
ス、レーザ加工機、ベンディングマシンをはじめとし
て、あらゆる種類の板材加工機を採用することができ
る。

【００７５】また、本実施形態中、セルコントローラと
親サーバとがそれぞれ加工スケジュールを備える形態を
例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
少なくともセルコントローラが加工スケジュールを備え
ていれば本発明を実施することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１又
は５の発明によれば、加工処理後のワークを集積パレッ
ト上に集積する際において、加工スケジュールを解析す
ることで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又
は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推
測するとともに、この推測結果を参照することで、次回
に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させ
ておくようにしたので、集積パレットの手配に係る時間
を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所
要時間を短縮してラインの運用効率を向上することがで
きる。

【００７７】また、請求項２又は６の発明によれば、加
工処理後のワークを集積パレット上に集積する際におい
て、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条
件として、加工スケジュールを解析することで、集積パ
レット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定さ
れる集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、
この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワー
クに適合した集積パレットを待機させておくようにした
ので、例えば、前記所定値に少数値を設定しておけば、
当該単位加工スケジュールでの加工終了直前に、集積予
定のワークに適合した集積パレットを待機させる手配が
行われるので、例えば、特急品スケジュールの割り込み
要請が発生した場合でも、一旦現在の集積場所に置かれ
ている集積パレットを自動倉庫へ戻した上で、特急品ス
ケジュールでの加工処理後のワークに適合する集積パレ
ットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、
集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これ
をもって、全体としての加工所要時間を短縮してライン
の運用効率を向上することができる。

【００７８】さらに、請求項３又は７の発明によれば、
加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際にお
いて、加工残数が予め定められる所定値に達したことを
条件として、加工スケジュールを解析することで、集積
パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定
される集積パレットの満載発生有無を推測するととも
に、この推測結果を参照することで、次回に集積予定の
ワークに適合した集積パレットを選択し、この選択され
た集積パレットが使用可能なとき、該集積パレットを待
機場所まで移送するようにしたので、上述した作用効果
に加えて、確実に使用可能な集積パレットを待機場所ま
で移送することができ、したがって、待機場所まで移送
したが使用不可のため再度別の集積パレットを手配し直
すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの
手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体
としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向
上することができる。

【００７９】そして、請求項４又は８の発明によれば、
加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際にお
いて、加工残数が予め定められる所定値に達したことを
条件として、加工スケジュールを解析することで、集積
パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定
される集積パレットの満載発生有無を推測するととも
に、この推測結果を参照することで、次回に集積予定の
ワークに適合した集積パレットを選択し、この選択され
た集積パレットが使用可能であって、さらに、当該集積
パレットの待機場所が空いているとき、当該当該交換用
の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するよ
うにしたので、上述した作用効果に加えて、待機場所で
集積パレット同士を衝突させることなく集積パレットを
確実に待機場所まで移送することができ、したがって、
集積パレット同士の衝突に起因して折角手配した集積パ
レットが使用できなくなり、再度別の集積パレットを手
配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレ
ットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもっ
て、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用
効率を向上することができるというきわめて優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る板金加工ライン周辺のブ
ロック構成図である。

【図２】図２は、本発明に係る板金加工ラインの制御装
置のブロック構成図である。

【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る動作フロー
チャート図である。

【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る動作フロー
チャート図である。

【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る動作フロー
チャート図である。

【図６】図６は、本発明に係る板金加工ラインにおける
パレットの流れを示す説明図である。

【図７】図７は、本発明に係る板金加工ラインの機構説
明図である。

【図８】図８は、本発明に係る板金加工ラインの機構説
明図である。

【図９】図９は、本発明に係る板金加工ラインの機構説
明図である。

【図１０】図１０は、本発明の説明に供する図である。

【図１１】図１１は、本発明の説明に供する図である。

【図１２】図１２は、本発明の説明に供する図である。

【図１３】図１３は、本発明の説明に供する図である。

【図１４】図１４は、本発明の説明に供する図である。

【図１５】図１５は、本発明の説明に供する図である。

【図１６】図１６は、本発明の説明に供する図である。

【図１７】図１７は、本発明の説明に供する図である。

【符号の説明】

１ 板金加工ライン ３ ＮＣ加工機 ５ ＣＮＣ制御装置 ７ 周辺装置 ９ ライン制御盤 １１ セルコントローラ １３ 加工スケジュール １５ キーボード １７ 表示ディスプレイ １９ ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ） ２１ 自動プログラミング装置 ２３ 親サーバ ２５ データベース ３１ 加工スケジュール引当て処理部 ３３ 満載発生有無判定部 ３５ パレット／エリア指定判定部 ３７ パレット／エリア指定入力部 ３９ パレット選択部 ４１ 使用可否判定部 ４３ アラーム発生通知部 ４５ ステーション空判定部 ４７ パレット移送制御部 ６１ 自動倉庫 ６３ ワーク ６４ スキッド ６５ パレット ６８ リフタ ６９ スタッカクレーン ７０ａ，７０ｂ 上面検出センサ ７１ レール ７２ 大判ワーク重量検出センサ ７４ 小判ワーク重量検出センサ ７６ 供給側パレット乗継ステーション ７８ 供給側台車 ７９ 一枚取りステーション ８０ 供給側待機ステーション ８１ バキュームヘッド ８２ 供給側はらい出しステーション ８３ 供給側レール ８４ 集積側待機ステーション ８５ 集積ステーション ８６ 集積側はらい出しステーション ８７ クランプ装置 ８８ 集積側台車 ８９ 集積側レール ９０ 集積側パレット乗継ステーション ９１ ワーククランプ装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １又は２以上の相互に異なる被加工品を
   得る際に参照され、少なくとも、前記被加工品の予定加
   工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワー
   クの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する
   単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工ス
   ケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記
   ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ライ
   ンの制御方法であって、 前記加工スケジュールを参照することにより、前記単位
   加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順
   位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理を行い、 当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記デ
   ータ項目を解析するとともに、該解析結果に基づいて、
   加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発
   生有無を推測判定し、 当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パ
   レットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後の
   ワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から
   待機場所まで移送することを特徴とする板金加工ライン
   の制御方法。
2. 【請求項２】 １又は２以上の相互に異なる被加工品を
   得る際に参照され、少なくとも、前記被加工品の予定加
   工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワー
   クの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する
   単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工ス
   ケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記
   ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ライ
   ンの制御方法であって、 前記加工スケジュールを参照することにより、前記単位
   加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順
   位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理を行い、 当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記デ
   ータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当
   該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、 当該求められた加工残数が、予め定められる所定値に達
   したか否かを判定し、 当該判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定め
   られる所定値に達したと判定されると、当該単位加工ス
   ケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づい
   て、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満
   載発生有無を推測判定し、 当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パ
   レットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後の
   ワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から
   待機場所まで移送することを特徴とする板金加工ライン
   の制御方法。
3. 【請求項３】 １又は２以上の相互に異なる被加工品を
   得る際に参照され、少なくとも、前記被加工品の予定加
   工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワー
   クの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する
   単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工ス
   ケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記
   ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ライ
   ンの制御方法であって、 前記加工スケジュールを参照することにより、前記単位
   加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順
   位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理を行い、 当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記デ
   ータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当
   該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、 当該求められた加工残数が、予め定められる所定値に達
   したか否かを判定し、 当該判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定め
   られる所定値に達したと判定されると、当該単位加工ス
   ケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づい
   て、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満
   載発生有無を推測判定し、 当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パ
   レットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後の
   ワークに適合する交換用の集積パレットを選択し、 当該選択された集積パレットが、前記加工処理後のワー
   クを積載するのに使用可能か否かを判定し、 当該使用可否判定の結果、当該選択された集積パレット
   が使用可能であると判定されると、当該集積パレットを
   自動倉庫から待機場所まで移送することを特徴とする板
   金加工ラインの制御方法。
4. 【請求項４】 １又は２以上の相互に異なる被加工品を
   得る際に参照され、少なくとも、前記被加工品の予定加
   工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワー
   クの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する
   単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工ス
   ケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記
   ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ライ
   ンの制御方法であって、 前記加工スケジュールを参照することにより、前記単位
   加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順
   位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理を行い、 当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記デ
   ータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当
   該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、 当該求められた加工残数が、予め定められる所定値に達
   したか否かを判定し、 当該判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定め
   られる所定値に達したと判定されると、当該単位加工ス
   ケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づい
   て、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満
   載発生有無を推測判定し、 当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パ
   レットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後の
   ワークに適合する交換用の集積パレットを選択し、 当該選択された集積パレットが、前記加工処理後のワー
   クを積載するのに使用可能か否かを判定し、 当該使用可否判定の結果、当該選択された集積パレット
   が使用可能であると判定されると、さらに、当該集積パ
   レットの待機場所が空いているか否かを判定し、 当該待機場所空き判定の結果、前記待機場所が空いてい
   ると判定されると、前記集積パレットを自動倉庫から待
   機場所まで移送することを特徴とする板金加工ラインの
   制御方法。
5. 【請求項５】 １又は２以上の相互に異なる被加工品を
   得る際に参照され、少なくとも、前記被加工品の予定加
   工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワー
   クの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する
   単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工ス
   ケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記
   ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ライ
   ンの制御装置であって、 前記加工スケジュールを参照することにより、前記単位
   加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順
   位に従う単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュ
   ール引当て処理手段と、 当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単
   位加工スケジュールに属する前記データ項目を解析する
   とともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワーク
   が集積される集積パレットの満載発生有無を推測判定す
   る満載発生有無判定手段と、 当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載
   発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判
   定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用
   の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパ
   レット移送手段と、 を備えてなることを特徴とする板金加工ラインの制御装
   置。
6. 【請求項６】 １又は２以上の相互に異なる被加工品を
   得る際に参照され、少なくとも、前記被加工品の予定加
   工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワー
   クの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する
   単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工ス
   ケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記
   ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ライ
   ンの制御装置であって、 前記加工スケジュールを参照することにより、前記単位
   加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順
   位に従う単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュ
   ール引当て処理手段と、 当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単
   位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加
   工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュ
   ールでの加工残数を求める加工残数算出手段と、 当該加工残数算出手段で求められた加工残数が、予め定
   められる所定値に達したか否かを判定する加工残数判定
   手段と、 当該加工残数判定手段における加工残数判定の結果、前
   記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達し
   たと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析す
   るとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワー
   クが集積される集積パレットの満載発生有無を推測判定
   する満載発生有無判定手段と、 当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載
   発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判
   定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用
   の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパ
   レット移送手段と、 を備えてなることを特徴とする板金加工ラインの制御装
   置。
7. 【請求項７】 １又は２以上の相互に異なる被加工品を
   得る際に参照され、少なくとも、前記被加工品の予定加
   工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワー
   クの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する
   単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工ス
   ケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記
   ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ライ
   ンの制御装置であって、 前記加工スケジュールを参照することにより、前記単位
   加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順
   位に従う単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュ
   ール引当て処理手段と、 当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単
   位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加
   工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュ
   ールでの加工残数を求める加工残数算出手段と、 当該加工残数算出手段で求められた加工残数が、予め定
   められる所定値に達したか否かを判定する加工残数判定
   手段と、 当該加工残数判定手段における加工残数判定の結果、前
   記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達し
   たと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析す
   るとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワー
   クが集積される集積パレットの満載発生有無を推測判定
   する満載発生有無判定手段と、 当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載
   発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判
   定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用
   の集積パレットを選択するパレット選択手段と、 当該パレット選択手段で選択された集積パレットが、前
   記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを
   判定する使用可否判定手段と、 当該使用可否判定手段における使用可否判定の結果、前
   記選択された集積パレットが使用可能であると判定され
   ると、当該集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移
   送するパレット移送手段と、 を備えてなることを特徴とする板金加工ラインの制御装
   置。
8. 【請求項８】 １又は２以上の相互に異なる被加工品を
   得る際に参照され、少なくとも、前記被加工品の予定加
   工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワー
   クの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する
   単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工ス
   ケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記
   ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ライ
   ンの制御装置であって、 前記加工スケジュールを参照することにより、前記単位
   加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順
   位に従う単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュ
   ール引当て処理手段と、 当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単
   位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加
   工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュ
   ールでの加工残数を求める加工残数算出手段と、 当該加工残数算出手段で求められた加工残数が、予め定
   められる所定値に達したか否かを判定する加工残数判定
   手段と、 当該加工残数判定手段における加工残数判定の結果、前
   記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達し
   たと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析す
   るとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワー
   クが集積される集積パレットの満載発生有無を推測判定
   する満載発生有無判定手段と、 当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載
   発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判
   定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用
   の集積パレットを選択するパレット選択手段と、 当該パレット選択手段で選択された集積パレットが、前
   記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを
   判定する使用可否判定手段と、 当該使用可否判定手段における使用可否判定の結果、前
   記選択された集積パレットが使用可能であると判定され
   ると、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いてい
   るか否かを判定する待機場所空き判定手段と、 当該待機場所空き判定手段における待機場所空き判定の
   結果、前記待機場所が空いていると判定されると、前記
   集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレ
   ット移送手段と、 を備えてなることを特徴とする板金加工ラインの制御装
   置。