CN116619046B - 一种基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，包括切割机构、弯折机构、连接机构、移动机构、检测机构以及中控模块，本发明通过中控模块根据所述机柜的轮廓特征判定机柜的尺寸是否合格，在所述尺寸合格的情况下，若机柜的强度不合格，机柜在受到压力装置的压力后会发生变形，中控模块根据机柜在受到压力装置的压力后的轮廓特征判定机柜的强度提高了对机柜的强度的控制精度，在所述尺寸不合格的情况下，中控模块对下一机柜制备过程中的参数进行调节，提高了对机柜制备过程的控制精度，避免了下一机柜出现尺寸不合格的问题。

Description

一种基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械。

背景技术

机柜一般是冷轧钢板或合金制作的用来存放计算机和相关控制设备的物件，可以提供对存放设备的保护，现有的基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，作为钣金机械加工技术领域中重要的一道工序，但是现有的钣金箱体一般都是通过连续折弯的方式使钣金一次成型，具有成型快、拐角处光滑的优点，但是折弯处易回弹。

中国专利公开号：CN110653620B公开了一种不锈钢机箱机柜钣金成型机械，该发明涉及一种不锈钢机箱机柜钣金成型机械，包括底座、导料单元、塑形单元和固定切割单元，所述的底座上端左侧安转有导料单元，底座上端右侧安转有塑形单元，固定切割单元设置在导料单元上端；本发明通过一次塑形和一次定型将板材一次折弯成箱体，并且通过一个装置同时完成板材的塑形以及定型的过程，解决了通过连续折弯的方式成型箱体方法中钣金折弯拐角处不经过二次加工会出现回弹的现象，但箱体成型过程中需要多次折弯，难以同时对多个拐角同时进行定型的问题；由此可见，所述不锈钢机箱机柜钣金成型机械存在以下问题：现有技术中，无法对钣金的弯折点位的具体位置及焊接点位的具体焊接参数进行针对性调节导致针对机柜的制备效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，用以克服现有技术中无法对钣金的弯折点位的具体位置及焊接点位的具体焊接参数进行针对性调节导致针对机柜的制备效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，包括：

切割机构，其包括用以将钣金裁切至对应形状；

弯折机构，其设置在所述切割机构输出端，用以对切割机构输出的钣金进行弯折以制备若干对应形状的零件；

连接机构，其设置在所述弯折机构的输出端，用以采用对应方式将弯折机构输出的零件进行组装和固定以制备机柜；

移动机构，其为一设置在所述弯折机构和所述连接机构之间的机械臂，用以将弯折机构输出的零件以对应角度输送至连接机构中的对应位置；

检测机构，其设置在所述连接机构输出端，用以对连接机构输出的机柜进行测试，包括用以对机柜施加测试压力的压力装置、用以检测机柜轮廓特征的图像采集装置以及用以采集所述钣金的实际长度的长度采集装置；

中控模块，其分别与所述切割机构、所述弯折机构、所述连接机构、所述移动机构以及所述检测机构中的对应部件相连，用以根据所述图像采集装置采集的所述机柜的轮廓特征以判定所述机柜尺寸是否合格，并在判定机柜尺寸合格时根据图像采集装置采集的所述压力装置施加压力后的机柜的轮廓特征判定制得的机柜的强度是否符合标准，或，在判定机柜尺寸不合格时将针对下一机柜制备过程中的弯折点位或切割点位调节至对应值。

进一步地，所述中控模块在第一预设条件下从所述图像采集装置采集的所述机柜的轮廓特征中获取该机柜的实际轮廓线、计算实际轮廓线和预估轮廓线重合部分与预估轮廓线总长的轮廓线占比并根据轮廓线占比判定该机柜的尺寸是否合格的合格判定方式，其中：

第一合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的尺寸合格，中控模块控制所述压力装置对机柜中的对应位置施加预设压力并控制所述检测机构采集承受压力后的机柜的轮廓特征以判定该机柜的强度是否符合预设标准；所述第一合格判定方式满足所述轮廓线占比大于第一预设轮廓线占比；

第二合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的尺寸不合格并判定是否将所述弯折机构或所述连接机构在针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第二合格判定方式满足所述轮廓线占比小于等于所述第一预设轮廓线占比且大于第二预设轮廓线占比；

第三合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的尺寸不合格并判定是否将所述切割机构在针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第三合格判定方式满足所述轮廓线占比小于等于第二预设轮廓线占比；

所述第一预设条件为所述图像采集装置将采集到的所述机柜的轮廓特征输送至所述中控模块。

进一步地，所述中控模块在所述第一合格判定方式下控制图像采集装置采集所述压力装置施加压力后的机柜的轮廓特征，并根据所述轮廓特征确定所述机柜的强度评价值A，设定A＝E/(α×Da+β×h×Db)，其中，E为强度评价常数，Da为纵向形变幅度，Db为横向形变幅度，α为纵向权重系数，设定α＝1-β，β为横向权重系数，设定β＝2h²-5h+0.5，h为待测点位与机柜底板的距离；

所述中控模块根据所述强度评价值判定所述机柜的强度合格判定方式，其中：

第一强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度合格；所述第一强度合格判定方式满足所述强度评价值A大于第一预设强度评价值A1；

第二强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度不符合预设标准，中控模块将所述连接机构针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第二强度合格判定方式满足所述强度评价值A小于第一预设强度评价值A1且大于第二预设强度评价值A2；

第三强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度不符合预设标准，中控模块将所述弯折机构针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第三强度合格判定方式满足所述强度评价值A小于第二预设强度评价值A2且大于第三预设强度评价值A3；

第四强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度不符合预设标准，中控模块将所述钣金的厚度针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第四强度合格判定方式满足所述强度评价值A小于第三预设强度评价值A3。

进一步地，所述中控模块在所述第二强度合格判定方式下计算钣金的强度评价值A与所述第二预设强度评价值A2的第一差值C1，并根据C1与第一预设差值C1’的对比结果判定所述连接机构针对下一机柜制备过程中焊缝厚度的厚度调节方式，其中：

第一厚度调节方式为所述中控模块判定采用铆钉对焊缝进行加固处理；第一厚度调节方式满足所述第一差值C1大于所述第一预设差值C1’；

第二厚度调节方式为所述中控模块采用中控模块设置的厚度调节系数将所述连接机构针对下一机柜制备过程中的焊缝厚度调节至对应值；第二厚度调节方式满足所述第一差值C1小于等于所述第一预设差值C1’。

进一步地，所述中控模块在所述第三强度合格判定方式下将所述第二预设强度评价值与所述钣金的强度评价值的第二差值C2与第二预设差值C2’进行比对，并根据第二差值C2与第二预设差值C2’的比对结果判定所述弯折机构针对下一机柜制备过程中的弯折调节方式，其中：

第一弯折调节方式为所述中控模块对弯折点位进行修正；所述第一弯折调节方式满足所述第二差值C2小于等于第二预设差值C2’；

第二弯折调节方式为所述中控模块对所述弯折机构的压力进行调节；所述第二弯折调节方式满足所述第二差值C2大于第二预设差值C2’。

进一步地，所述中控模块在所述第四强度合格判定方式下根据所述第三预设强度评价值A3与所述强度评价值A将钣金的厚度针对下一机柜制备过程调节至对应值，设定调节后的钣金厚度H＝H0×A3/A，其中，H0为所述钣金的初始厚度。

进一步地，所述中控模块在第二合格判定方式下控制图像采集装置采集所述机柜的轮廓特征以获取该轮廓特征与预设轮廓特征的轮廓线占比，并根据轮廓线占比和预设轮廓线占比的对比结果确定对未重合弯折点位的修正方式，其中：

第一修正方式为所述中控模块判定所述未重合弯折点位合格；所述第一修正方式满足所述轮廓线占比大于等于所述预设轮廓线占比；

第二修正方式为所述中控模块判定所述未重合弯折点位不合格，并控制所述弯折机构减小一定压缩距离；所述第二修正方式满足所述轮廓线占比小于预设轮廓线占比且预设轮廓线占比与轮廓线占比的差值小于等于预设轮廓线占比差值；

第三修正方式为所述中控模块判定所述未重合弯折点位不合格，并使用第一距离修正系数将未重合弯折点位和与该点位距离最近的重合弯折点位之间的距离调节至对应值；所述第二修正方式满足所述轮廓线占比小于预设轮廓线占比且预设轮廓线占比与轮廓线占比的差值大于预设轮廓线占比差值。

进一步地，所述中控模块在确定对所述轮廓线未重合弯折点位的修正方式后，中控模块控制图像采集装置采集所述机柜实际轮廓线的长度并根据所述实际轮廓线的长度与预设轮廓线的长度将切割机构的切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离针对下一机柜制备过程调节至对应值，设定调节后的切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离L＝l’/l×L0，其中，l’为预设轮廓线的长度，l为实际轮廓线的长度，L0为预设切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离。

进一步地，所述中控模块在第三合格判定方式下控制图像采集装置采集所述机柜的实际轮廓线的长度，中控模块根据所述图像采集装置采集的所述实际轮廓线的长度与第二预设轮廓线的长度的第二比值与第二预设比值的比对结果判定所述切割机构的切割长度是否合格的长度合格判定方式，其中：

第一长度合格判定方式为所述中控模块判定所述切割机构的切割长度合格：所述第一长度合格判定方式满足所述第二比值大于等于第二预设比值；

第二长度合格判定方式为所述中控模块判定所述切割机构的切割长度不合格，并控制所述长度采集装置采集所述钣金实际长度以根据所述钣金实际长度与预设钣金长度控制切割机构将切割长度针对下一机柜制备过程调节至对应值；所述第二长度合格判定方式满足所述第二比值小于第二预设比值。

进一步地，所述中控模块根据所述调节后的钣金厚度与预设钣金厚度的比对结果判定所述弯折机构的压力是否合格的压力合格判定方式，其中：

第一压力合格判定方式为所述中控模块判定所弯折机构的压力合格；所述第一合格判定方式满足所述调节后的钣金厚度大于等于预设钣金厚度；

第二压力合格判定方式为所述中控模块判定所弯折机构的压力不合格，并将弯折机构的压力调节至对应值；所述第二合格判定方式满足所述调节后的钣金厚度小于预设钣金厚度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过检测制得的机柜的轮廓特征以判定制得的机柜尺寸是否符合标准，并在判定机柜尺寸不符合标准时根据机柜的当前轮廓特征将针对下一机柜制备过程中对应的弯折点位和切割点位调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的尺寸能够达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。同时，本发明在判定机柜尺寸合格时检测其强度并在判定机柜的强度不符合预设标准时将针对下一机柜制备过程中焊缝处对应参数调节至对应值，从而有效提高了钣金件之间的连接强度，从而在有效提高了后续制得的机柜的强度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

进一步地，本发明通过使用轮廓线占比作为判定基准，能够在保证针对机柜尺寸是否符合标准的判定精度的同时，有效缩短了针对机柜尺寸是否合格的判定时长，从而有效缩短了针对机柜在尺寸判定及调节过程的周期，在有效提高了本发明针对机柜的制备速率的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

进一步地，本发明通过检测压力装置施加压力后的机柜的轮廓特征以判定制得的机柜的强度是否符合预设标准，并在判定机柜的强度不符合预设标准时根据机柜的当前轮廓特征将针对下一机柜制备过程中对应的连接机构、弯折机构的运行参数以及钣金的厚度调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的强度能够达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。

同时，本发明通过将横向权重系数与待测点位的高度联立到对应公式中，能够有效避免不同高度点位在受到相同压力时出现横向位移的幅度不同导致的使用统一标准对不同高度的待测点位进行判定从而得到不准确的判定结果的情况发生，在有效提高了针对不同待测点位强度的判定精度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

进一步地，本发明通过计算钣金的强度评价值和第二预设强度评价值的差值以根据该差值与预设差值的比对结果判定连接机构针对下一机柜制备过程中焊缝厚度的厚度调节方式，能够有效保证后续制得的机柜的焊缝厚度能够达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。同时，本发明在该差值大于预设差值时采用铆钉对焊缝进行加固处理，保证了在焊缝厚度达到临界值但焊缝强度未达到预设标准时对焊缝进行有效加固，本发明在该差值小于等于预设差值时针对下一机柜制备过程中的焊缝厚度调节至对应值，从而有效提高了钣金件之间的连接强度，从而在有效提高了后续制得的机柜的强度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

进一步地，本发明通过钣金的强度评价值和第二预设强度评价值进行比对，并根据该比对结果判定连接机构针对下一机柜制备过程中的弯折调节方式，能够有效保证后续制得的机柜的弯折效果达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。同时，本发明对弯折点位进行修正或对弯折机构的压力进行调节，从而有效提高了弯折点位和弯折角度的准确度，从而在有效提高了后续制得的机柜的强度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

进一步地，本发明通过将调节后的钣金厚度和预设钣金厚度进行比对以根据该比对结果判定弯折机构的压力是否合格，并在判定弯折机构的压力不合格时将弯折机构的压力调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的弯折效果达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。

进一步地，本发明通过采集机柜的轮廓特征以将该轮廓特征和预设轮廓特征的轮廓线占比与预设轮廓线占比的对比结果判定未重合弯折点位是否合格，并在该未重合弯折点位不合格时控制弯折机构减小一定压缩距离或将未重合弯折点位和与该点位距离最近的重合弯折点位之间的距离调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的弯折点位达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。

进一步地，本发明通过采集机柜的实际轮廓线长度以根据该实际轮廓线长度与预设轮廓线长度的比值将切割机构的切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离针对下一机柜制备过程调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的弯折点位与预设弯折点位重合，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。

进一步地，本发明通过计算实际轮廓线的长度与第二预设轮廓线的长度的比值以根据该比值与预设比值的比对结果判定切割机构的切割长度是否合格，能够有效保证后续制得的机柜的弯折效果达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。同时，本发明在判定切割机构的切割长度不合格时将切割长度针对下一机柜制备过程调节至对应值，从而有效缩短了针对机柜在切割长度判定及调节过程的周期，从而在有效提高了后续制得的机柜的强度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

附图说明

图1为本发明所述基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械的结构框图；

图2为本发明判定所述机柜的尺寸是否合格的合格判定方式流程图；

图3为本发明针对所述第一合格判定方式下判定所述机柜的强度是否合格的合格判定方式流程图；

图4为本发明针对所述第二强度合格判定方式下判定所述机柜的焊缝厚度的厚度调节方式流程图；

图5为本发明针对所述第三强度合格判定方式下判定所述机柜的弯折机构的弯折调节方式流程图；

图6为本发明针对所述第二强度合格判定方式下判定对所述机柜的未重合点位的修正方式流程图；

图7为本发明针对所述第三强度合格判定方式下判定所述机柜的切割长度是否合格的合格判定方式流程图；

图8为本发明判定所述机柜的弯折机构的压力的压力合格判定方式流程图；

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械的结构框图；

本发明实施例基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，包括：

切割机构，其包括用以将钣金裁切至对应形状；

弯折机构，其设置在所述切割机构输出端，用以对切割机构输出的钣金进行弯折以制备若干对应形状的零件；

连接机构，其设置在所述弯折机构的输出端，用以采用对应方式将弯折机构输出的零件进行组装和固定以制备机柜；

移动机构，其为一设置在所述弯折机构和所述连接机构之间的机械臂，用以将弯折机构输出的零件以对应角度输送至连接机构中的对应位置；

检测机构，其设置在所述连接机构输出端，用以对连接机构输出的机柜进行测试，包括用以对机柜施加测试压力的压力装置、用以检测机柜轮廓特征的图像采集装置以及用以采集所述钣金的实际长度的长度采集装置；

中控模块，其分别与所述切割机构、所述弯折机构、所述连接机构、所述移动机构以及所述检测机构中的对应部件相连，用以根据所述图像采集装置采集的所述机柜的轮廓特征以判定所述机柜尺寸是否合格，并在判定机柜尺寸合格时根据图像采集装置采集的所述压力装置施加压力后的机柜的轮廓特征判定制得的机柜的强度是否符合标准，或，在判定机柜尺寸不合格时将针对下一机柜制备过程中的弯折点位或切割点位调节至对应值。

本发明通过检测制得的机柜的轮廓特征以判定制得的机柜尺寸是否符合标准，并在判定机柜尺寸不符合标准时根据机柜的当前轮廓特征将针对下一机柜制备过程中对应的弯折点位和切割点位调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的尺寸能够达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。同时，本发明在判定机柜尺寸合格时检测其强度并在判定机柜的强度不符合预设标准时将针对下一机柜制备过程中焊缝处对应参数调节至对应值，从而有效提高了钣金件之间的连接强度，从而在有效提高了后续制得的机柜的强度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

请参阅图2所示，其为本发明判定所述机柜的尺寸是否合格的合格判定方式流程图；

具体而言，所述中控模块在第一预设条件下从所述图像采集装置采集的所述机柜的轮廓特征中获取该机柜的实际轮廓线、计算实际轮廓线和预估轮廓线重合部分与预估轮廓线总长的轮廓线占比并根据轮廓线占比判定该机柜的尺寸是否合格的合格判定方式，其中：

第一合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的尺寸合格，中控模块控制所述压力装置对机柜中的对应位置施加预设压力并控制所述检测机构采集承受压力后的机柜的轮廓特征以判定该机柜的强度是否符合预设标准；所述第一合格判定方式满足所述轮廓线占比大于第一预设轮廓线占比；

第二合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的尺寸不合格并判定是否将所述弯折机构或所述连接机构在针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第二合格判定方式满足所述轮廓线占比小于等于所述第一预设轮廓线占比且大于第二预设轮廓线占比；

第三合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的尺寸不合格并判定是否将所述切割机构在针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第三合格判定方式满足所述轮廓线占比小于等于第二预设轮廓线占比；

所述第一预设条件为所述图像采集装置将采集到的所述机柜的轮廓特征输送至所述中控模块；

其中，第一预设轮廓线占比为0.95，第二预设轮廓线占比为0.85。

本发明通过使用轮廓线占比作为判定基准，能够在保证针对机柜尺寸是否符合标准的判定精度的同时，有效缩短了针对机柜尺寸是否合格的判定时长，从而有效缩短了针对机柜在尺寸判定及调节过程的周期，在有效提高了本发明针对机柜的制备速率的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

请参阅图3所示，其为本发明针对所述第一合格判定方式下判定所述机柜的强度是否合格的合格判定方式流程图；

具体而言，所述中控模块在所述第一合格判定方式下控制图像采集装置采集所述压力装置施加压力后的机柜的轮廓特征，并根据所述轮廓特征确定所述机柜的强度评价值A，设定A＝E/(α×Da+β×h×Db)，其中，E为强度评价常数，Da为纵向形变幅度，Db为横向形变幅度，α为纵向权重系数，设定α＝1-β，β为横向权重系数，设定β＝2h²-5h+0.5，h为待测点位与机柜底板的距离；

所述中控模块根据所述强度评价值判定所述机柜的强度合格判定方式，其中：

第一强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度合格；所述第一强度合格判定方式满足所述强度评价值A大于第一预设强度评价值A1；

第二强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度不符合预设标准，中控模块将所述连接机构针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第二强度合格判定方式满足所述强度评价值A小于第一预设强度评价值A1且大于第二预设强度评价值A2；

第三强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度不符合预设标准，中控模块将所述弯折机构针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第三强度合格判定方式满足所述强度评价值A小于第二预设强度评价值A2且大于第三预设强度评价值A3；

第四强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度不符合预设标准，中控模块将所述钣金的厚度针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第四强度合格判定方式满足所述强度评价值A小于第三预设强度评价值A3；

其中，强度评价常数E为20，第一预设强度值A1为550，第二预设强度值A2为500，第三预设强度值A3为450，h∈(1m，1.5m)。

本发明通过检测压力装置施加压力后的机柜的轮廓特征以判定制得的机柜的强度是否符合预设标准，并在判定机柜的强度不符合预设标准时根据机柜的当前轮廓特征将针对下一机柜制备过程中对应的连接机构、弯折机构的运行参数以及钣金的厚度调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的强度能够达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。

同时，本发明通过将横向权重系数与待测点位的高度联立到对应公式中，能够有效避免不同高度点位在受到相同压力时出现横向位移的幅度不同导致的使用统一标准对不同高度的待测点位进行判定从而得到不准确的判定结果的情况发生，在有效提高了针对不同待测点位强度的判定精度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

请参阅图4所示，其为本发明针对所述第二强度合格判定方式下判定所述机柜的焊缝厚度的厚度调节方式流程图；

具体而言，所述中控模块在所述第二强度合格判定方式下计算钣金的强度评价值A与所述第二预设强度评价值A2的第一差值C1，并根据C1与第一预设差值C1’的对比结果判定所述连接机构针对下一机柜制备过程中焊缝厚度的厚度调节方式，其中：

第一厚度调节方式为所述中控模块判定采用铆钉对焊缝进行加固处理；第一厚度调节方式满足所述第一差值C1大于所述第一预设差值C1’；

第二厚度调节方式为所述中控模块采用中控模块设置的厚度调节系数将所述连接机构针对下一机柜制备过程中的焊缝厚度调节至对应值；第二厚度调节方式满足所述第一差值C1小于等于所述第一预设差值C1’；

其中，第一预设差值C1’为25，厚度调节系数d’为1.15，设定调节后的焊缝厚度为d,设定d＝d0×d’，d0为焊缝初始厚度。

本发明通过计算钣金的强度评价值和第二预设强度评价值的差值以根据该差值与预设差值的比对结果判定连接机构针对下一机柜制备过程中焊缝厚度的厚度调节方式，能够有效保证后续制得的机柜的焊缝厚度能够达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。同时，本发明在该差值大于预设差值时采用铆钉对焊缝进行加固处理，保证了在焊缝厚度达到临界值但焊缝强度未达到预设标准时对焊缝进行有效加固，本发明在该差值小于等于预设差值时针对下一机柜制备过程中的焊缝厚度调节至对应值，从而有效提高了钣金件之间的连接强度，从而在有效提高了后续制得的机柜的强度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

请参阅图5所示，其为本发明针对所述第三强度合格判定方式下判定所述机柜的弯折机构的弯折调节方式流程图；

具体而言，所述中控模块在所述第三强度合格判定方式下将所述第二预设强度评价值与所述钣金的强度评价值的第二差值C2与第二预设差值C2’进行比对，并根据第二差值C2与第二预设差值C2’的比对结果判定所述弯折机构针对下一机柜制备过程中的弯折调节方式，其中：

第一弯折调节方式为所述中控模块对弯折点位进行修正；所述第一弯折调节方式满足所述第二差值C2小于等于第二预设差值C2’；

第二弯折调节方式为所述中控模块对所述弯折机构的压力进行调节；所述第二弯折调节方式满足所述第二差值C2大于第二预设差值C2’；

其中，第二预设差值C2’为20。

本发明实施例中对所述弯折点位进行修正的修正方式为弯折点位向远离焊缝一侧移动一定距离，设定对弯折机构的压力进行调节后的压力为F，F＝C2’/C2×F0，F0为弯折机构的初始压力。

本发明通过钣金的强度评价值和第二预设强度评价值进行比对，并根据该比对结果判定连接机构针对下一机柜制备过程中的弯折调节方式，能够有效保证后续制得的机柜的弯折效果达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。同时，本发明对弯折点位进行修正或对弯折机构的压力进行调节，从而有效提高了弯折点位和弯折角度的准确度，从而在有效提高了后续制得的机柜的强度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

具体而言，所述中控模块在所述第四强度合格判定方式下根据所述第三预设强度评价值A3与所述强度评价值A将钣金的厚度针对下一机柜制备过程调节至对应值，设定调节后的钣金厚度H＝H0×A3/A，其中，H0为所述钣金的初始厚度。

请参阅图8所示，其为本发明判定所述机柜的弯折机构的压力的压力合格判定方式流程图。

具体而言，所述中控模块根据所述调节后的钣金厚度与预设钣金厚度的比对结果判定所述弯折机构的压力是否合格的合格判定方式，其中：

第一合格判定方式为所述中控模块判定所弯折机构的压力合格；所述第一合格判定方式满足所述调节后的钣金厚度大于等于预设钣金厚度；

第二合格判定方式为所述中控模块判定所弯折机构的压力不合格，并将弯折机构的压力调节至对应值；所述第二合格判定方式满足所述调节后的钣金厚度小于预设钣金厚度；

本发明实施例中对弯折机构的压力调节后的压力F＝F0×H/H0，其中，F0为弯折机构的初始压力。

本发明通过将调节后的钣金厚度和预设钣金厚度进行比对以根据该比对结果判定弯折机构的压力是否合格，并在判定弯折机构的压力不合格时将弯折机构的压力调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的弯折效果达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。

请参阅图6所示，其为本发明针对所述第二强度合格判定方式下判定对所述机柜的未重合点位的修正方式流程图；

具体而言，所述中控模块在第二合格判定方式下控制图像采集装置采集所述机柜的轮廓特征以获取该轮廓特征与预设轮廓特征的轮廓线占比，并根据轮廓线占比和预设轮廓线占比的对比结果确定对未重合弯折点位的修正方式，其中：

第一修正方式为所述中控模块判定所述未重合弯折点位合格；所述第一修正方式满足所述轮廓线占比大于等于所述预设轮廓线占比；

第二修正方式为所述中控模块判定所述未重合弯折点位不合格，并控制所述弯折机构减小一定压缩距离；所述第二修正方式满足所述轮廓线占比小于预设轮廓线占比且预设轮廓线占比与轮廓线占比的差值小于等于预设轮廓线占比差值；

第三修正方式为所述中控模块判定所述未重合弯折点位不合格，并使用第一距离修正系数将未重合弯折点位和与该点位距离最近的重合弯折点位之间的距离调节至对应值；所述第二修正方式满足所述轮廓线占比小于预设轮廓线占比且预设轮廓线占比与轮廓线占比的差值大于预设轮廓线占比差值；

其中，调节后的未重合弯折点位和与该点位距离最近的重合弯折点位之间的距离S＝m×S0，其中，m为第一距离修正系数，m为1.1，S0为未重合弯折点位和与该点位距离最近的重合弯折点位之间的初始距离，预设轮廓线占比为0.85，预设轮廓线占比差值为0.15。

本发明通过采集机柜的轮廓特征以将该轮廓特征和预设轮廓特征的轮廓线占比与预设轮廓线占比的对比结果判定未重合弯折点位是否合格，并在该未重合弯折点位不合格时控制弯折机构减小一定压缩距离或将未重合弯折点位和与该点位距离最近的重合弯折点位之间的距离调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的弯折点位达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。

具体而言，所述中控模块在确定对所述轮廓线未重合弯折点位的修正方式后，中控模块控制图像采集装置采集所述机柜实际轮廓线的长度并根据所述实际轮廓线的长度与预设轮廓线的长度将切割机构的切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离针对下一机柜制备过程调节至对应值，设定调节后的切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离L＝l’/l×L0，其中，l’为预设轮廓线的长度，l为实际轮廓线的长度，L0为预设切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离。

本发明通过采集机柜的实际轮廓线长度以根据该实际轮廓线长度与预设轮廓线长度的比值将切割机构的切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离针对下一机柜制备过程调节至对应值，能够有效保证后续制得的机柜的弯折点位与预设弯折点位重合，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。

请参阅图7所示，其为本发明针对所述第三强度合格判定方式下判定所述机柜的切割长度是否合格的合格判定方式流程图；

具体而言，所述中控模块在第三合格判定方式下控制图像采集装置采集所述机柜的实际轮廓线的长度，中控模块根据所述图像采集装置采集的所述实际轮廓线的长度与第二预设轮廓线的长度的第二比值与第二预设比值的比对结果判定所述切割机构的切割长度是否合格的长度合格判定方式，其中：

第一长度合格判定方式为所述中控模块判定所述切割机构的切割长度合格：所述第一长度合格判定方式满足所述第二比值大于等于第二预设比值；

第二长度合格判定方式为所述中控模块判定所述切割机构的切割长度不合格，并控制所述长度采集装置采集所述钣金实际长度以根据所述钣金实际长度与预设钣金长度控制切割机构将切割长度针对下一机柜制备过程调节至对应值；所述第二长度合格判定方式满足所述第二比值小于第二预设比值；

其中，第二预设比值为0.85，调节后的切割长度为D＝s0/s1×D0，其中，s0为预设钣金长度，s1为钣金实际长度，D0为初始切割长度；

本发明通过计算实际轮廓线的长度与第二预设轮廓线的长度的比值以根据该比值与预设比值的比对结果判定切割机构的切割长度是否合格，能够有效保证后续制得的机柜的弯折效果达到预设的标准，从而有效提高了本发明针对机柜的制备效率。同时，本发明在判定切割机构的切割长度不合格时将切割长度针对下一机柜制备过程调节至对应值，从而有效缩短了针对机柜在切割长度判定及调节过程的周期，从而在有效提高了后续制得的机柜的强度的同时，进一步提高了本发明针对机柜的制备效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，其特征在于，包括：

切割机构，其包括用以将钣金裁切至对应形状；

弯折机构，其设置在所述切割机构输出端，用以对切割机构输出的钣金进行弯折以制备若干对应形状的零件；

连接机构，其设置在所述弯折机构的输出端，用以采用对应方式将弯折机构输出的零件进行组装和固定以制备机柜；

移动机构，其为一设置在所述弯折机构和所述连接机构之间的机械臂，用以将弯折机构输出的零件以对应角度输送至连接机构中的对应位置；

检测机构，其设置在所述连接机构输出端，用以对连接机构输出的机柜进行测试，包括用以对机柜施加测试压力的压力装置、用以检测机柜轮廓特征的图像采集装置以及用以采集所述钣金的实际长度的长度采集装置；

中控模块，其分别与所述切割机构、所述弯折机构、所述连接机构、所述移动机构以及所述检测机构中的对应部件相连，用以根据所述图像采集装置采集的所述机柜的轮廓特征以判定所述机柜尺寸是否合格，并在判定机柜尺寸合格时根据图像采集装置采集的所述压力装置施加压力后的机柜的轮廓特征判定制得的机柜的强度是否符合标准，或，在判定机柜尺寸不合格时将针对下一机柜制备过程中的弯折点位或切割点位调节至对应值；

所述中控模块在第一预设条件下从所述图像采集装置采集的所述机柜的轮廓特征中获取该机柜的实际轮廓线、计算实际轮廓线和预估轮廓线重合部分与预估轮廓线总长的轮廓线占比并根据轮廓线占比判定该机柜的尺寸是否合格的合格判定方式，其中：

第一合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的尺寸合格，中控模块控制所述压力装置对机柜中的对应位置施加预设压力并控制所述检测机构采集承受压力后的机柜的轮廓特征以判定该机柜的强度是否符合预设标准；所述第一合格判定方式满足所述轮廓线占比大于第一预设轮廓线占比；

第二合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的尺寸不合格并判定是否将所述弯折机构或所述连接机构在针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第二合格判定方式满足所述轮廓线占比小于等于所述第一预设轮廓线占比且大于第二预设轮廓线占比；

第三合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的尺寸不合格并判定是否将所述切割机构在针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第三合格判定方式满足所述轮廓线占比小于等于第二预设轮廓线占比；

所述第一预设条件为所述图像采集装置将采集到的所述机柜的轮廓特征输送至所述中控模块；

所述中控模块在所述第一合格判定方式下控制图像采集装置采集所述压力装置施加压力后的机柜的轮廓特征，并根据所述轮廓特征确定所述机柜的强度评价值A，设定A＝E/(α×Da+β×h×Db)，其中，E为强度评价常数，Da为纵向形变幅度，Db为横向形变幅度，α为纵向权重系数，设定α＝1-β，β为横向权重系数，设定β＝2h²-5h+0.5，h为待测点位与机柜底板的距离；

所述中控模块根据所述强度评价值判定所述机柜的强度合格判定方式，其中：

第一强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度合格；所述第一强度合格判定方式满足所述强度评价值A大于第一预设强度评价值A1；

第二强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度不符合预设标准，中控模块将所述连接机构针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第二强度合格判定方式满足所述强度评价值A小于第一预设强度评价值A1且大于第二预设强度评价值A2；

第三强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度不符合预设标准，中控模块将所述弯折机构针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第三强度合格判定方式满足所述强度评价值A小于第二预设强度评价值A2且大于第三预设强度评价值A3；

第四强度合格判定方式为所述中控模块判定所述机柜的强度不符合预设标准，中控模块将所述钣金的厚度针对下一机柜制备过程中的运行参数调节至对应值；所述第四强度合格判定方式满足所述强度评价值A小于第三预设强度评价值A3。

2.根据权利要求1所述的基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，其特征在于，所述中控模块在所述第二强度合格判定方式下计算钣金的强度评价值A与所述第二预设强度评价值A2的第一差值C1，并根据C1与第一预设差值C1’的对比结果判定所述连接机构针对下一机柜制备过程中焊缝厚度的厚度调节方式，其中：

第一厚度调节方式为所述中控模块判定采用铆钉对焊缝进行加固处理；第一厚度调节方式满足所述第一差值C1大于所述第一预设差值C1’；

第二厚度调节方式为所述中控模块采用中控模块设置的厚度调节系数将所述连接机构针对下一机柜制备过程中的焊缝厚度调节至对应值；第二厚度调节方式满足所述第一差值C1小于等于所述第一预设差值C1’。

3.根据权利要求2所述的基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，其特征在于，所述中控模块在所述第三强度合格判定方式下将所述第二预设强度评价值与所述钣金的强度评价值的第二差值C2与第二预设差值C2’进行比对，并根据第二差值C2与第二预设差值C2’的比对结果判定所述弯折机构针对下一机柜制备过程中的弯折调节方式，其中：

第一弯折调节方式为所述中控模块对弯折点位进行修正；所述第一弯折调节方式满足所述第二差值C2小于等于第二预设差值C2’；

第二弯折调节方式为所述中控模块对所述弯折机构的压力进行调节；所述第二弯折调节方式满足所述第二差值C2大于第二预设差值C2’。

4.根据权利要求3所述的基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，其特征在于，所述中控模块在所述第四强度合格判定方式下根据所述第三预设强度评价值A3与所述强度评价值A将钣金的厚度针对下一机柜制备过程调节至对应值，设定调节后的钣金厚度H＝H0×A3/A，其中，H0为所述钣金的初始厚度。

5.根据权利要求4所述的基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，其特征在于，所述中控模块在第二合格判定方式下控制图像采集装置采集所述机柜的轮廓特征以获取该轮廓特征与预设轮廓特征的轮廓线占比，并根据轮廓线占比和预设轮廓线占比的对比结果确定对未重合弯折点位的修正方式，其中：

第一修正方式为所述中控模块判定所述未重合弯折点位合格；所述第一修正方式满足所述轮廓线占比大于等于所述预设轮廓线占比；

第二修正方式为所述中控模块判定所述未重合弯折点位不合格，并控制所述弯折机构减小一定压缩距离；所述第二修正方式满足所述轮廓线占比小于预设轮廓线占比且预设轮廓线占比与轮廓线占比的差值小于等于预设轮廓线占比差值；

第三修正方式为所述中控模块判定所述未重合弯折点位不合格，并使用第一距离修正系数将未重合弯折点位和与该点位距离最近的重合弯折点位之间的距离调节至对应值；所述第二修正方式满足所述轮廓线占比小于预设轮廓线占比且预设轮廓线占比与轮廓线占比的差值大于预设轮廓线占比差值。

6.根据权利要求5所述的基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，其特征在于，所述中控模块在确定对所述轮廓线未重合弯折点位的修正方式后，中控模块控制图像采集装置采集所述机柜实际轮廓线的长度并根据所述实际轮廓线的长度与预设轮廓线的长度将切割机构的切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离针对下一机柜制备过程调节至对应值，设定调节后的切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离L＝l’/l×L0，其中，l’为预设轮廓线的长度，l为实际轮廓线的长度，L0为预设切割点位与距离最近的重合弯折点之间的距离。

7.根据权利要求6所述的基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，其特征在于，所述中控模块在第三合格判定方式下控制图像采集装置采集所述机柜的实际轮廓线的长度，中控模块根据所述图像采集装置采集的所述实际轮廓线的长度与第二预设轮廓线的长度的第二比值与第二预设比值的比对结果判定所述切割机构的切割长度是否合格的长度合格判定方式，其中：

第一长度合格判定方式为所述中控模块判定所述切割机构的切割长度合格：所述第一长度合格判定方式满足所述第二比值大于等于第二预设比值；

第二长度合格判定方式为所述中控模块判定所述切割机构的切割长度不合格，并控制所述长度采集装置采集所述钣金实际长度以根据所述钣金实际长度与预设钣金长度控制切割机构将切割长度针对下一机柜制备过程调节至对应值；所述第二长度合格判定方式满足所述第二比值小于第二预设比值。

8.根据权利要求4所述的基于不锈钢机箱的机柜钣金成型机械，其特征在于，所述中控模块根据所述调节后的钣金厚度与预设钣金厚度的比对结果判定所述弯折机构的压力是否合格的压力合格判定方式，其中：

第一压力合格判定方式为所述中控模块判定所弯折机构的压力合格；所述第一合格判定方式满足所述调节后的钣金厚度大于等于预设钣金厚度；

第二压力合格判定方式为所述中控模块判定所弯折机构的压力不合格，并将弯折机构的压力调节至对应值；所述第二合格判定方式满足所述调节后的钣金厚度小于预设钣金厚度。