JP2001239426A

JP2001239426A - 切断機におけるワーク搬出方法及びその装置

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Publication number: JP2001239426A
Application number: JP2000049325A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Tanehara; 健一郎種原
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2020-02-25
Also published as: JP4615660B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワーク毎の払い出しコンベアを指定せずに、
切断されたワークを払出し可能なストックコンベアを自
動的に決定する。【解決手段】切断機で切断されたワークを複数のスト
ック搬出装置のうちのいずれかに搬出する際、ワークの
長さを制御装置へ入力する。ワークを払出そうとするス
トック搬出装置のワーク払出し可能長とワークの長さと
を比較して前記ワークを払出し可能か否かを判断し、払
出し不可能であるときは前記ワークを次のストック搬出
装置へ搬出すべく次のストック搬出装置のワーク払出し
可能長と前記ワークの長さとを比較して払出し可能か否
かを判断する。順次、各ストック搬出装置にて前記ワー
クを払出し可能か否かを判断することにより、払出し可
能なストック搬出装置を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切断機におけるワ
ーク搬出方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、帯鋸盤などの切断機１０１には、
図７に示されているように切断加工されたワークを搬出
するワーク搬出装置１０３が設けられており、このワー
ク搬出装置１０３としてはワークをストックするストッ
ク搬出装置としての例えばストックコンベア１０５（図
７においては１２個）が多数、設けられている。これら
の多数のストックコンベア１０５と上記の１台の切断機
１０１との間には、切断機１０１で切断されたワークを
多数のストックコンベア１０５のうちの指定されたスト
ックコンベア１０５へ搬送するための移動式ワーク搬送
装置としての例えば移動式コンベア１０７が図７におい
て左右方向へ移動自在に設けられている。

【０００３】ワーク搬出装置１０３の制御装置１０９に
加工プログラムが入力されるときは、切断されるワーク
を払い出すべきストックコンベア１０５が予めワーク毎
に指定される。したがって、切断されたワークは移動式
コンベア１０７へ搬出されると、移動式コンベア１０７
が上記の加工プログラムに基づいて図７において左右方
向へ移動して自動的に指定されたストックコンベア１０
５へ移動位置決めされる。移動式コンベア１０７のワー
クは上記の指定されたストックコンベア１０５へ払い出
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、切断
機１０１に加工プログラムを入力するときは、切断され
るワーク毎に予め払出しを行うストックコンベア１０５
が指定されるので、機械オペレータはワークの長さとス
トックコンベア１０５の空きスペースとを考慮する必要
がある。したがって、加工プログラムへ入力する時間が
かかり、また計算間違いなどのような入力ミスが生じる
という問題点があった。

【０００５】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワーク毎の払い出しコンベア
を指定せずに、切断されたワークを払出し可能なストッ
クコンベアを自動的に決定し得る切断機におけるワーク
搬出方法及びその装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の切断機におけるワーク搬出
方法は、切断機で切断されたワークを複数のストック搬
出装置のうちのいずれかに搬出する際、前記ワークの長
さが制御装置へ入力されて前記ワークを払出そうとする
ストック搬出装置のワーク払出し可能長と前記制御装置
へ入力されたワークの長さとを比較して前記ワークを払
出し可能か否かを判断し、払出し可能な場合にはそのス
トック搬出装置に搬出し、払出し不可能であるときは前
記ワークを次のストック搬出装置へ搬出すべく次のスト
ック搬出装置のワーク払出し可能長と前記ワークの長さ
とを比較して払出し可能か否かを判断し、順次、各スト
ック搬出装置にて前記ワークを払出し可能か否かを判断
することにより払出し可能なストック搬出装置を決定す
ることを特徴とするものである。

【０００７】したがって、制御装置に入力されたワーク
の長さと、各ストック搬出装置の払出し可能長とを自動
的に比較判断することにより、前記ワークを払出し可能
なストック搬出装置が自動的に決定される。その結果、
機械オペレータがワークの長さとストック搬出装置の空
きスペースを考慮して各ワーク毎にストック搬出装置を
指定する必要がなくなるので、ワークが効率よく搬出さ
れると共に機械オペレータによる指示ミスが防止され
る。

【０００８】請求項２によるこの発明の切断機における
ワーク搬出方法は、請求項１記載の切断機におけるワー
ク搬出方法において、前記ワーク払出し可能長は、予め
ストック搬出装置の全長を制御装置のメモリに記憶し、
この記憶されたストック搬出装置の全長から前記ストッ
ク搬出装置に払出されたワークの長さを減算してワーク
払出し可能長を算出し、次のワークが前記ストック搬出
装置に払出されたときに前記ワーク払出可能長から次の
ワークの長さを減算して順次、新たなワーク払出し可能
長に更新することを特徴とするものである。

【０００９】したがって、ワーク払出し可能長は、予め
制御装置の第１メモリに記憶されているストック搬出装
置の全長からストック搬出装置に払出されたワークの長
さが減算されることにより、自動的に容易に算出され
る。さらに、次のワークが払出されたときは、前記算出
されたワーク払出し可能長から次のワークの長さが減算
されることにより、新たなワーク払出し可能長が自動的
に容易に算出される。

【００１０】請求項３によるこの発明の切断機における
ワーク搬出方法は、請求項１記載の切断機におけるワー
ク搬出方法において、前記ワーク払出し可能長は、スト
ック搬出装置の全長に亘って複数のワーク検出器を予め
決められた間隔で配置せしめて前記複数のワーク検出器
のうちのワークを検出しないワーク検出器のエリアの長
さとすることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、ストック搬出装置の全長に亘
って予め決められた間隔で配置した複数のワーク検出器
によりワークを検出しないワーク検出器の位置がわかる
ので、このワークを検出しないワーク検出器のエリアの
長さがワーク払出し可能長として容易に得られる。

【００１２】請求項４によるこの発明の切断機における
ワーク搬出装置は、切断機で切断されたワークを搬出し
ストックする複数のストック搬出装置を設け、前記ワー
クの長さを入力するワーク長入力部と、前記切断された
ワークを払出そうとするストック搬出装置のワーク払出
し可能長と前記ワークを入力部に入力されたワークの長
さとを比較して前記ワークを払出し可能か否かを判断
し、払出し可能な場合にはそのストック搬出装置に搬出
し、払出し不可能であるときは順次、次のストック搬出
装置へ搬出すべく当該ストック搬出装置のワーク払出し
可能長と前記ワークの切断長さとから払出し可能か否か
を比較して前記ワークを払出し可能なストック搬出装置
を決定するストック搬出位置指定部を備える制御装置を
設けてなることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり制御装置に入力されたワークの長さと、各ストック
搬出装置の払出し可能長とを自動的に比較判断すること
により、前記ワークを払出し可能なストック搬出装置が
自動的に決定される。したがって、機械オペレータがワ
ークの長さとストック搬出装置の空きスペースを考慮し
て各ワーク毎にストック搬出装置を指定する必要がなく
なるので、ワークが効率よく搬出されると共に機械オペ
レータによる指示ミスが防止される。

【００１４】請求項５によるこの発明の切断機における
ワーク搬出装置は、請求項４記載の切断機におけるワー
ク搬出装置において、前記制御装置は、各ストック搬出
装置の全長を記憶する第１メモリと、この第１メモリに
記憶された各ストック搬出装置の全長から前記ストック
搬出装置に払出されたワークの長さを減算してワーク払
出し可能長を算出すると共に、この算出されたワーク払
出し可能長から次に払出されたワークの長さを減算して
順次、新たなワーク払出し可能長を算出する演算部と、
この演算部で順次算出された新たなワーク払出し可能長
を更新して記憶する第２メモリと、を備えてなることを
特徴とするものである。

【００１５】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、ワーク払出し可能長は、予め制御装置の第１メモ
リに記憶されているストック搬出装置の全長からストッ
ク搬出装置に払出されたワークの長さが減算されること
により、自動的に容易に算出される。さらに、次のワー
クが払出されたときは、前記算出されたワーク払出し可
能長から次のワークの長さが減算されることにより、新
たなワーク払出し可能長が、自動的に容易に算出され
る。

【００１６】請求項６によるこの発明の切断機における
ワーク搬出装置は、請求項４記載の切断機におけるワー
ク搬出装置において、前記ストック搬出装置は、払い出
されたワークの有無を検出する複数のワーク検出器をス
トック搬出装置の全長に亘って予め決められた間隔で配
設してなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、請求項３記載の作用と同様で
あり、ストック搬出装置の全長に亘って予め決められた
間隔で配置した複数のワーク検出器によりワークを検出
しないワーク検出器の位置がわかるので、このワークを
検出しないワーク検出器のエリアの長さがワーク払出し
可能長として容易に得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の切断機におけるワ
ーク搬出方法及びその装置の実施の形態について図面を
参照して説明する。

【００１９】図２を参照するに、ワーク搬出装置１とし
ては、本実施の形態に係わる切断機としての例えば横型
帯鋸盤３に、切断加工されたワークを搬出してワークを
ストックするストック搬出装置としての例えばストック
コンベア５が多数、本実施の形態においては図２に示さ
れているように例えば９個のストックコンベア５Ａ_１〜
５Ａ_９が設けられている。これらの９個のストックコン
ベア５Ａ_１〜５Ａ_９はワーク搬送方向が図２において下
方向であって互いに並列に配設されている。

【００２０】上記の９個のストックコンベア５Ａ_１〜５
Ａ_９と１台の横型帯鋸盤３との間には、この横型帯鋸盤
３で切断されたワークを９個のストックコンベア５Ａ_１
〜５Ａ_９のうちのいずれかのストックコンベア５へ搬送
するための移動式ワーク搬送装置としての例えば移動式
コンベア７が図２において左右方向へ移動自在に設けら
れている。この移動式コンベア７のワーク搬送方向は図
２において下方向であり、移動式コンベア７の全体が図
２において左右方向へ移動して所望のストックコンベア
５へワークを払出し可能に位置決め自在に構成されてい
る。

【００２１】図４を参照するに、横型帯鋸盤３は箱状の
ベース９とカッティングヘッド１１などから構成されて
おり、カッティングヘッド１１は水平なヒンジピン１３
を介してベース９に昇降自在に枢支されている。

【００２２】ベース９の上部にはワークＷを載置するワ
ークテーブル１５が設けられており、このワークテーブ
ル１５にはワークＷを挟持固定自在の固定バイスジョー
１７と可動バイスジョー１９とを備えてなる本体バイス
装置２１が設けられている。

【００２３】カッティングヘッド１１は両側に離隔して
ハウジング部２３，２５を備えており、各ハウジング部
２３，２５は上部コントロールボックス２７を備えたビ
ーム部材２９によって連結されている。

【００２４】カッティングヘッド１１のハウジング部２
３，２５には駆動ホイール３１、従動ホイール３３がそ
れぞれ軸３５，３７を介して内装されており、駆動ホイ
ール３１と従動ホイール３３にはエンドレス状の帯鋸刃
Ｂが掛回されている。したがって、駆動ホイール３１の
駆動によって切断工具としての帯鋸刃ＢはワークＷを切
削すべく走行駆動されるものである。

【００２５】ビーム部材２９に固定された案内部材３９
には固定ガイド部材４１、可動ガイド部材４３が装着さ
れており、この固定ガイド部材４１と可動ガイド部材４
３とにより、帯鋸刃ＢがワークＷを切削する切削領域に
おいて、帯鋸刃Ｂの刃先部が垂直下方を向くように帯鋸
刃Ｂが案内支持されている。また、固定ガイド部材４１
は案内部材３９に固定的に取り付けられており、可動ガ
イド部材４３はワークＷの大きさに対応すべく位置調節
自在に取り付けられている。

【００２６】カッティングヘッド１１はピストンロッド
４５を備えた昇降用シリンダ４７によってヒンジピン１
３を中心として昇降回動するように構成されており、こ
の昇降用シリンダ４７の作用によってワークＷに対する
帯鋸刃Ｂの切り込みや上昇離反を制御し得るものであ
る。

【００２７】駆動ホイール３１と従動ホイール３３とに
はエンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されており、駆動ホイ
ール３１の軸３５には図示せざる駆動モータが連動連結
されている。

【００２８】上記構成により、駆動モータを駆動させる
と、軸３５を介して駆動ホイール３１が回転されるか
ら、駆動ホイール３１と従動ホイール３３に掛回された
帯鋸刃Ｂが走行駆動される。

【００２９】昇降用シリンダ４７の作用によってカッテ
ィングヘッド１１は、ヒンジピン１３を中心として昇降
回動されるから、帯鋸刃Ｂの昇降位置はヒンジピン１３
の回転角を例えばエンコーダなどで検出することがで
き、既に公知であるから詳細な説明を省略する。

【００３０】また、ベース９の前方（図２においては右
方、搬送方向からみて鋸刃ラインの前側）には、素材か
ら切断分離された切断加工済のワークを支持するワーク
搬送装置としての例えば移動式コンベア７が配置されて
いる。

【００３１】移動式コンベア７の基本的な構造としては
一般的なローラコンベアと同様であるので、詳しい説明
は省略する。例えば、移動式コンベア７には多数の支持
ローラ（図示省略）が備えられており、この多数の支持
ローラは駆動モータ等のコンベア回転駆動装置の正逆回
転がチェーン並びにスプロケットからなる伝達駆動装置
により回転伝達駆動され、クラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ
により回転駆動あるいは回転フリー状態に切り換えられ
る。

【００３２】そして、移動式コンベア７の本体全体が、
図２において左右方向に延伸されたリニアガイドなどの
ガイド部４９に案内されて走行駆動機構により図２にお
いて左右方向へ移動して移動式コンベア７のワークを所
望のストックコンベア５へ払出し可能に位置決め自在に
構成されている。

【００３３】したがって、切断されたワークは移動式コ
ンベア７へ搬出されると、移動式コンベア７が詳しくは
後述する制御装置５１の指令に基づいて図２において左
右方向へ移動して自動的に所望のストックコンベア５へ
移動位置決めされる。移動式コンベア７のワークは制御
装置５１の指令に基づいて指定されたストックコンベア
５へ払い出される。

【００３４】また、ストックコンベア５の基本的な構造
としては一般的なローラコンベアと同様であるので、詳
しい説明は省略する。例えば図５に示されているよう
に、ストックコンベア５には枠体フレーム５３に多数の
支持ローラ５５が備えられており、この多数の支持ロー
ラ５５は駆動モータ等のコンベア回転駆動装置（図示省
略）の正逆回転がチェーン並びにスプロケットからなる
伝達駆動装置（図示省略）により回転伝達駆動され、ク
ラッチ機構（図示省略）のＯＮ／ＯＦＦにより回転駆動
あるいは回転フリー状態に切り換えられる。

【００３５】また、ストックコンベア５の後端側（図５
において上方端側）にはワークの通過を検出するワーク
通過検出装置としての例えば光電ＳＷ５７が設けられて
おり、この光電ＳＷ５７は制御装置５１に電気的に接続
されている。

【００３６】なお、上記のストックコンベア５及び移動
式コンベア７は、ローラコンベアを基本的な構造として
説明しているが、ベルトコンベアや他の形態のコンベア
と同様の構造であっても構わない。

【００３７】上記構成により、ワークＷが移動式コンベ
ア７からストックコンベア５へ払い出しされるときに、
ストックコンベア５のクラッチ機構がＯＮし且つコンベ
ア回転駆動装置が正回転してワークＷがストックコンベ
ア５へ搬送される。ワークＷの後端がストックコンベア
５の後端側の光電ＳＷ５７を通過した直後にコンベア回
転駆動装置が停止されるので、ワークＷがストックコン
ベア５の上に払出しされた状態で停止される。

【００３８】図３を参照するに、ワーク搬出装置１の制
御装置５１としては、中央処理装置としての例えばＣＰ
Ｕ５９に、横型帯鋸盤３により切断されたワークの長さ
を入力するワーク長入力部６１と、予め各ストックコン
ベア５の全長を記憶する第１メモリ６２と、この第１メ
モリ６２に記憶された各ストックコンベア５の全長から
各ストックコンベア５に払出されたワークの長さを減算
してワーク払出し可能長を算出すると共に、この算出さ
れたワーク払出し可能長から次に払出されたワークの長
さを減算して順次、新たなワーク払出し可能長を計算す
る演算部６３と、この演算部６３で順次算出された新た
な各ストックコンベア５のワーク払出し可能長を更新し
て記憶する第２メモリとしての例えばワーク払出し可能
長メモリ６５が電気的に接続されている。

【００３９】また、上記のＣＰＵ５９には、切断された
ワークを払出そうとするストックコンベア５のワーク払
出し可能長とワークの長さとから当該ワークを払出し可
能か否かを比較し、払出し不可能であるときは順次、次
のストックコンベア５へ搬出すべく当該ストックコンベ
ア５のワーク払出し可能長とワークの切断長さとから払
出し可能か否かを比較して多数のストックコンベア５の
中からワークを払出し可能なストックコンベア５を決定
するストック搬出位置指定部６７が電気的に接続されて
いる。

【００４０】また、上記のストック搬出位置指定部６７
には、全てのストックコンベア５に対してワークを払出
し可能か否かを判断したにもかかわらず払出し不可能で
あるときは、自動運転を停止せしめる機能が備えられて
いる。

【００４１】図１を参照するに、横型帯鋸盤３で切断さ
れたワークを多数のストックコンベア５のうちのどのス
トックコンベア５に搬出するかを決定するための所謂、
搬出位置決定処理について説明する。

【００４２】横型帯鋸盤３により切断されたワークの長
さは横型帯鋸盤３の制御装置により送信され、このデー
タがワーク長入力部６１から入力される。ストック搬出
位置指定部６７では入力されたワークが前回搬出された
ストックコンベア５に払い出されるように選定すべくス
タートする。

【００４３】例えば、前回ストックコンベア５Ａ_１へ払
い出されたワークが横型帯鋸盤３にて新たに切断された
場合は、ステップＳ１ではＹＥＳと判断されてステップ
Ｓ１１へ移行する。

【００４４】このステップＳ１１では、ストック搬出位
置指定部６７によりストックコンベア５Ａ_１のワーク払
出し可能長に対してワークの長さが長いか短いかを比較
され、このワークがストックコンベア５Ａ_１へ払出し可
能か否かを判断される。つまり、ストックコンベア５Ａ
_１がフルワークか否かを検討される。払出し可能である
ときはフルワークではないのでＮＯと判断されてステッ
プＳ２１へ移行し、ストックコンベア５Ａ_１へ搬出され
るようにストック搬出位置指定部６７から移動式コンベ
ア７とストックコンベア５Ａ_１へ指令が与えられる。

【００４５】なお、ストックコンベア５Ａ_１のワーク払
出し可能長Ｌ_Ｘは、図５に示されている状態で考慮する
と、既に払出しされた３つの各ワークＷ_１，Ｗ_２，Ｗ_３
の長さ（Ｌ_１＋Ｌ_２＋Ｌ_３）とワーク間の隙間（Ｓ_１＋
Ｓ_２）とストックコンベア５Ａ_２の後端からワークＷ_３
の後端との距離（Ｓ_０）との全合計長さがストックコン
ベア５Ａ_２のワークを載置可能な全長Ｌから減算された
残りの長さとして自動的に算出されたものである。この
ワーク払出可能長はワークが払い出される毎に算出され
てワーク払出しメモリ６５に自動的に更新される。

【００４６】したがって、移動式コンベア７が走行して
ストックコンベア５Ａ_１へ位置決めされると、移動式コ
ンベア７上のワークがストックコンベア５Ａ_１へ搬送さ
れる。

【００４７】一方、ステップＳ１１においてストックコ
ンベア５Ａ_１へ払出し不可能であるときはフルワークで
あるのでＹＥＳと判断されてステップＳ１２へ移行して
次のストックコンベア５Ａ_２へ払出し可能か否かを比較
判断される。払出し可能であるときはフルワークではな
いのでＮＯと判断されてステップＳ２２へ移行してスト
ックコンベア５Ａ_２へ搬出されるように移動式コンベア
７へ指令が与えられる。

【００４８】しかし、ステップＳ１２においてストック
コンベア５Ａ_２へ払出し不可能であるときはフルワーク
であるのでＹＥＳと判断されてステップＳ１３へ移行し
てさらに次のストックコンベア５Ａ_３へ払出し可能か否
かを比較判断される。

【００４９】以上のようにして順次、ステップＳ１３〜
Ｓ１９において上記のステップＳ１１およびＳ１２と同
様に各ストックコンベア５Ａ_３〜５Ａ_９にて上記のワー
クが払出し可能か否かを判断されることにより払出し可
能なストックコンベアの位置が決定処理される。

【００５０】なお、新たに切断されたワークの前回払い
出されたストックコンベアが５Ａ_２〜５Ａ_９である場合
には、ステップＳ１においてはＮＯと判断されて次のス
テップＳ２へ移行する。ステップＳ２〜Ｓ９において
は、順次、上述したステップＳ１と同様に、前回払い出
されたストックコンベアに該当するか否かを判断され、
ＮＯと判断された場合は次のステップへ移行するが、該
当するストックコンベアである場合にはＹＥＳと判断さ
れてステップＳ１２〜Ｓ１９のそれぞれの該当するステ
ップへ移行する。

【００５１】なお、ステップＳ２０にて検索が２回目で
ない場合はステップＳ１０へ移行してからステップＳ１
１〜Ｓ１９の工程を経て全てのストックコンベア５Ａ_１
〜５Ａ_９に対して上記のワークが払出し可能か否かを判
断される。したがって、払出し可能であると判断されて
移行したステップＳ２１〜Ｓ２９においては、上述した
ステップＳ２１と同様に、払出されたワークが移動式コ
ンベア７からそれぞれ該当するストックコンベアへ払い
出されることになる。しかし、全てのストックコンベア
５Ａ_１〜５Ａ_９に対して払出し不可能であるときはステ
ップＳ３０にてワーク搬出装置１の自動運転が停止され
る。

【００５２】また、各ストックコンベア５Ａ_１〜５Ａ_９
のワーク払出し可能長を求める他の方法としては、図６
に示されているように払出されたワークの有無を検出す
る複数のワーク検出器としての例えば光電ＳＷ６９が各
ストックコンベア５の全長に亘って予め決められた間隔
で配設されており、各光電ＳＷ６９は制御装置５１に電
気的に接続されている。そこで、ワーク払出し可能長Ｌ
_Ｘとしては、予め決められた間隔で配置された各光電Ｓ
Ｗ６９の位置がわかるので、ワークを検出しない光電Ｓ
Ｗ６９のエリアの長さがワーク払出し可能な長さとして
容易に判断できる。

【００５３】したがって、各ストックコンベア５Ａ_１〜
５Ａ_９のワーク払出し可能長は自動的に求められる。

【００５４】以上のように、制御装置５１に入力された
ワーク長と、ワーク払出し可能長メモリ６５に記憶され
た各ストックコンベア５の払出可能長から、ワークを払
出せるストックコンベア５を自動的に決定することがで
きる。したがって、機械オペレータがワーク長とストッ
クコンベア５の空きスペースを考慮して各ワーク毎に払
出しコンベアを指定する必要がなくなるので、効率的で
あると共に指示ミスを防ぐこともできる。

【００５５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では切断
機として横型帯鋸盤を例にとって説明したが竪型帯鋸盤
や他の形態の帯鋸盤、あるいは丸鋸盤およびその他の切
断機であっても構わない。

【００５６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、制御装
置に入力されたワークの長さと、各ストック搬出装置の
払出し可能長とを自動的に比較判断することにより、前
記ワークを払出し可能なストック搬出装置を自動的に決
定できる。結果として、機械オペレータがワークの長さ
とストック搬出装置の空きスペースを考慮して各ワーク
毎にストック搬出装置を指定する必要がなくなるので、
効率的であると共に機械オペレータによる指示ミスもな
くなる。

【００５７】請求項２の発明によれば、ストック搬出装
置に払出されたワークの長さを制御装置のメモリに記憶
できるので、ワーク払出し可能長はストック搬出装置の
全長からストック搬出装置に払出されたワークの長さを
減算して自動的に容易に算出できる。

【００５８】請求項３の発明によれば、複数のワーク検
出器をストック搬出装置の全長に亘って設けたので、ワ
ーク検出器がワークを検出しない範囲をワーク払出し可
能長として容易に得られる。

【００５９】請求項４の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、制御装置に入力されたワークの長さ
と、各ストック搬出装置の払出し可能長とを自動的に比
較判断することにより、前記ワークを払出し可能なスト
ック搬出装置を自動的に決定できる。結果として、機械
オペレータがワークの長さとストック搬出装置の空きス
ペースを考慮して各ワーク毎にストック搬出装置を指定
する必要がなくなるので、効率的であると共に機械オペ
レータによる指示ミスもなくなる。

【００６０】請求項５の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、ストック搬出装置に払出されたワー
クの長さを制御装置のメモリに記憶できるので、ワーク
払出し可能長はストック搬出装置の全長からストック搬
出装置に払出されたワークの長さを減算して自動的に容
易に算出できる。

【００６１】請求項６の発明によれば、請求項３記載の
効果と同様であり、複数のワーク検出器をストック搬出
装置の全長に亘って設けたので、ワーク検出器がワーク
を検出しない範囲をワーク払出し可能長として容易に得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の切断機におけるワーク搬
出方法のフローチャート図である。

【図２】本発明の実施の形態の切断機におけるワーク搬
出装置の全体的な平面図である。

【図３】制御装置のブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態で用いられる横型帯鋸盤の
正面図である。

【図５】本発明の実施の形態を示すもので、ストックコ
ンベアの概略的な平面図である。

【図６】本発明の実施の形態の他の例を示すもので、ス
トックコンベアの概略的な平面図である。

【図７】従来の切断機におけるワーク搬出装置の全体的
な平面図である。

【符号の説明】

１ワーク搬出装置３横型帯鋸盤（切断機）５，５Ａ₁〜５Ａ₉ ストックコンベア（ストック搬出装
置）７移動式コンベア４９ガイド部５１制御装置５７，６９光電ＳＷ（ワーク検出器）６１ワーク長入力部６２第１メモリ６３演算部６５ワーク払出し可能長メモリ（第２メモリ）６７ストック搬出位置指定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】切断機で切断されたワークを複数のスト
ック搬出装置のうちのいずれかに搬出する際、前記ワー
クの長さが制御装置へ入力されて前記ワークを払出そう
とするストック搬出装置のワーク払出し可能長と前記制
御装置へ入力されたワークの長さとを比較して前記ワー
クを払出し可能か否かを判断し、払出し可能な場合には
そのストック搬出装置に搬出し、払出し不可能であると
きは前記ワークを次のストック搬出装置へ搬出すべく次
のストック搬出装置のワーク払出し可能長と前記ワーク
の長さとを比較して払出し可能か否かを判断し、順次、
各ストック搬出装置にて前記ワークを払出し可能か否か
を判断することにより払出し可能なストック搬出装置を
決定することを特徴とする切断機におけるワーク搬出方
法。
【請求項２】前記ワーク払出し可能長は、予めストッ
ク搬出装置の全長を制御装置のメモリに記憶し、この記
憶されたストック搬出装置の全長から前記ストック搬出
装置に払出されたワークの長さを減算してワーク払出し
可能長を算出し、次のワークが前記ストック搬出装置に
払出されたときに前記ワーク払出可能長から次のワーク
の長さを減算して順次、新たなワーク払出し可能長に更
新することを特徴とする請求項１記載の切断機における
ワーク搬出方法。
【請求項３】前記ワーク払出し可能長は、ストック搬
出装置の全長に亘って複数のワーク検出器を予め決めら
れた間隔で配置せしめて前記複数のワーク検出器のうち
のワークを検出しないワーク検出器のエリアの長さとす
ることを特徴とする請求項１記載の切断機におけるワー
ク搬出方法。
【請求項４】切断機で切断されたワークを搬出しスト
ックする複数のストック搬出装置を設け、前記ワークの長さを入力するワーク長入力部と、前記切
断されたワークを払出そうとするストック搬出装置のワ
ーク払出し可能長と前記ワーク長入力部に入力されたワ
ークの長さとを比較して前記ワークを払出し可能か否か
を判断し、払出し可能な場合にはそのストック搬出装置
に搬出し、払出し不可能であるときは順次、次のストッ
ク搬出装置へ搬出すべく当該ストック搬出装置のワーク
払出し可能長と前記ワークの切断長さとから払出し可能
か否かを比較して前記ワークを払出し可能なストック搬
出装置を決定するストック搬出位置指定部を備える制御
装置を設けてなることを特徴とする切断機におけるワー
ク搬出装置。
【請求項５】前記制御装置は、各ストック搬出装置の
全長を記憶する第１メモリと、この第１メモリに記憶さ
れた各ストック搬出装置の全長から前記ストック搬出装
置に払出されたワークの長さを減算してワーク払出し可
能長を算出すると共に、この算出されたワーク払出し可
能長から次に払出されたワークの長さを減算して順次、
新たなワーク払出し可能長を算出する演算部と、この演
算部で順次算出された新たなワーク払出し可能長を更新
して記憶する第２メモリと、を備えてなることを特徴と
する請求項４記載の切断機におけるワーク搬出装置。
【請求項６】前記ストック搬出装置は、払い出された
ワークの有無を検出する複数のワーク検出器をストック
搬出装置の全長に亘って予め決められた間隔で配設して
なることを特徴とする請求項４記載の切断機におけるワ
ーク搬出装置。