JPH11168811A - 電力ケーブル保護管の配管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保護管ユニットを台車に搭載し、これをトン
ネル内に押し進め、トンネル内で既設の保護管ユニット
と順次接続して配管を行なう配管装置において、上記保
護管ユニットの台車を装置あたり１台使用し、これを繰
返し使用できるようにして、装置及び施工のコストの低
減を図ることである。 【解決手段】 保護管ユニット２１を組立て枠２３によ
って組立て、その組立て枠２３を保護管ユニット２１と
共にユニット台車１に搭載し、トンネル５内での接続完
了後、組立て枠２３の下枠２７を接地させ、ユニット台
車１上に組立て枠２３の端板２６を載せた状態でユニッ
ト台車１を後退させ、トンネル５内に上記の保護管ユニ
ット２１と共に下枠２７を残すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電力ケーブル保護
管を多列多段に組立ててなる保護管ユニットをトンネル
内に配管する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】保護管ユニットを台車上に搭載し、押圧
装置を備えた起動車により上記台車をトンネル内に押し
進め、トンネル内において既設の保護管ユニットの各保
護管の受け口と台車上の各保護管の差し口とを接続した
のち、台車を起動車から切り離し、起動車のみトンネル
入口の立坑まで後退させ、同様の作業を繰返してトンネ
ルの全長にわたり保護管ユニットを配管したのち、トン
ネル内にモルタル充填し、保護管ユニットを台車と共に
トンネル内に埋設するようにした配管装置及び配管方法
は従来から知られている（特開平５−３４４６２１号、
特開平５−３４４６２２号公報参照）。

【０００３】また、上記の台車を保護管ユニットから分
離させ、全ての保護管ユニットの配管終了後、遠隔操作
により各台車を保護管ユニットから分離し、予め各台車
に連続したワイヤーを引張って台車を回収するようにし
た配管方法も知られている（特開平９−２３５２４号公
報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のように台車を保
護管ユニットと共にトンネル内に埋設する方法は、台車
の再使用ができないためにコスト高になる問題がある。
このため、ユニット台車を回収することが望ましいが、
前述の特開平９−２３５２４号公報に示された方法は、
立坑間のトンネル全長にわたり接続される多数の保護管
ユニットと同数の台車が必要となるので、台車の数が保
護管ユニットの数だけ多数必要になると共に、その取扱
いが繁雑となり、台車の回収が可能であるとはいっても
コストの低減効果は不十分である。

【０００５】そこで、この発明は１台の台車を繰返し使
用するようにして台車の数を減らすと共に、保護管ユニ
ットと共にモルタル中に埋設される部品の数を減らし
て、保護管の配管作業の大幅なコストの低減及び作業能
率の向上を図ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために、この発明は、ケーブル保護管を多列多段
に組立ててなる保護管ユニットをユニット台車に搭載
し、起動車によりトンネル内に押し進め、該保護管ユニ
ットを既設の保護管ユニットに接続するようにした電力
ケーブル保護管の配管装置において、上記組立て枠を、
上記保護管ユニットの各保護管後端部の受け口部分を支
持し、かつ上記ユニット台車に着脱自在に取り付けられ
る端板と、上記端板から差し口側に所要距離を隔てた位
置で上記保護管ユニットと一体化されその下面を支持す
ると共に、一対の接地脚を有する下枠とにより構成し、
上記ユニット台車を、上記端板の着脱手段、上記下枠を
受けてこれを上下に移動させる移動装置、該移動装置に
より上記枠が下降したときこれが載り移る支持部材、及
び上記保護管ユニットの後端面に対向した進退自在の押
圧板により構成し、上記支持部材に上記下枠が載る平坦
面と、その平坦面前端から下降傾斜した傾斜面とを設
け、上記起動車に、上記押圧板の押圧装置を設けると共
に、その押圧装置の反力支持機構を上記ユニット台車又
は起動車の少なくとも一方に設けた構成としたものであ
る。

【０００７】上記組立て枠の端板と下枠との間に、これ
らを連結するための側枠を着脱自在に取付てもよい。

【０００８】上記組立て枠の下枠に上記トンネルに敷設
された案内レールに係合する一対の開閉自在の係合腕を
設け、上記ユニット台車に上記係合腕と係合してこれを
開放させる所要長さの開放部材を上記案内レールと平行
に、かつ前方向きに突設してもよい。

【０００９】上記ユニット台車と起動車とは上下及び水
平方向に屈曲可能に連結され、上記押圧板を上記ユニッ
ト台車に設けたガイド装置により前後方向にスライド自
在に支持し、上記押圧板の後端面に設けた継手部材と、
上記起動車に設けた押圧装置のピストンロッドとにより
自在継手を構成するようにしてもよい。

【００１０】上記の起動車を、上記押圧装置を搭載した
駆動車と、電源を搭載した電源車とにより構成し、上記
電源車を上記駆動車の後端部に分離可能に連結し、上記
電源車に上記案内レールに対するロック装置を設け、上
記ロック装置と連動する検知棒を上記電源車の前方にス
ライド自在に突出せしめ、上記検知棒とロック装置に対
し、該検知棒が突出する方向及び該ロック装置が案内レ
ールにロックされる方向にばね力を与え、通常は上記駆
動車に上記検知棒の先端を押し当てて該検知棒を後退さ
せて、上記ロック装置を解除状態に保持した構成として
もよい。

【００１１】上記の移動装置は、上下移動装置と左右移
動装置とからなり、該上下移動装置は上記の支持部材に
並設された昇降板と、これを上下方向に移動させる昇降
ジャッキにより構成され、上記の左右移動装置は上記昇
降板上に載った下枠にその下方から挿通して係合される
係合部材と、これを左右方向に移動させる水平ジャッキ
により構成することができる。

【００１２】上記の昇降ジャッキを上記の各昇降板ごと
に設け、各昇降ジャッキを独立して駆動するようにして
もよい。

【００１３】上記組立て枠の端板に設けた保護管支持穴
に対向して、上記の押圧板に既設の保護管ユニットと新
設の保護管ユニットの各保護管相互の位置確認手段を設
けるようにしてもよい。

【００１４】上記起動車が４輪駆動である構成としても
よい。

【００１５】

【実施の形態】以下、この発明の第１実施形態を図１か
ら図２０に基づき、また第２実施形態を図２１から図２
８に基づいて説明する。第１実施形態の配管装置は、図
１及び図２に示すように、ユニット台車１、駆動車２、
電源車３とから成る。第１実施形態では駆動車２と電源
車３を合わせたものを起動車２０と称し、後述の第２実
施形態では駆動車２に電源を搭載したものを起動車２０
と称する。

【００１６】立坑４からトンネル５の全長にわたりその
底に敷設されたＨ型鋼でなる案内レール６の両側面を、
上記のユニット台車１、駆動車２、電源車３の底面に設
けた一対の案内ローラ７で挟むと共に、トンネル５の円
弧状内壁面に左右一対の車輪８を接地させる（図３参
照）。立坑４の部分においては、図４に示すようにトン
ネル５の内壁に沿った傾斜面を有する平行２本の導入レ
ール１０を案内レール６の両側に設け、その上に車輪８
を載せるようにしている。

【００１７】上記の配管装置によってトンネル５内に配
管されるケーブル保護管９は、図５に示すように定尺の
強化プラスチック管の一端に受け口１１、他端に差し口
１２を設けたものである。

【００１８】受け口１１は、該強化プラスチック管の一
端外周面にスペーサ１３を介して受け口部材１４を固着
し、更にその受け口部材１４にカバー部材１５を被せ、
受け口部材１４の先端から突き出したカバー部材１５の
先端部内面から受け口部材１４の先端に至るガイド部１
６を設け、そのガイド部１６を先端側が拡がるテーパ状
に形成している。ガイド部１６と受け口部材１４との間
に挟んだパッキン１７が該受け口部材１４の内周面に接
着固定される。また、上記カバー部材１５の後端部に抜
け止めピン１８を挿入し、これを受け口部材１４の後端
面に係合するようにしている。

【００１９】上記のケーブル保護管９は、スペーサ１３
及び受け口部材１４を設けた管を製作したのち、別途成
形したカバー部材１５を取付けるようにしたものであ
る。このカバー部材１５は熱可塑性合成樹脂の成形品で
ある。

【００２０】図５に一点鎖線で示すように、他のケーブ
ル保護管９の差し口１２は上記のガイド部１６で案内さ
れつつ受け口部材１４内に強固に圧入される。パッキン
１７は差し口１２の外周面で圧縮され接続部でのシール
を行う。

【００２１】上記のケーブル保護管９は、ユニット台車
１に搭載する前に立坑４の外部において図６に示した組
立て装置１９により多列多段に組立てられ、保護管ユニ
ット２１（図１、図２、図１９、図２０参照）を構成す
る。

【００２２】組立て装置１９は、図６に示すように組立
て治具２２と組立て枠２３とにより構成される。組立て
治具２２は保護管ユニット２１の大きさに合わせた基台
２４とその一端に立設固定された当て板２５とから成
り、その基台２４に組立て枠２３の所要数の位置決め突
起３０、３０’が設けられる。組立て枠２３は、上記当
て板２５の内側に沿って基台２４上に立てられる端板２
６と下枠２７及び２本の側枠２８、２８により構成さ
れ、端板２６に５列５段の円形の支持穴２９が設けられ
ている。この支持穴２９は前記のケーブル保護管６の受
け口１１が所要の余裕をもって挿通支持される大きさで
ある（図３参照）。

【００２３】上記端板２６の両側辺の下部に、該端板２
６を後述するユニット台車１と着脱自在に連結するため
の係止片４０が設けられる（図３、図６、図１０参
照）。

【００２４】また、下枠２７には図７に示すように、２
本のステー３８が上向きに着脱自在に螺合立設されると
共に、その下枠２７の両端の腕部３１、３１と、各腕部
３１、３１に前記側枠２８、２８との係合穴３１’、３
１’が設けられ、これらの係合穴３１’、３１’と同じ
高さで前記端板２６に受け部材３２、３２（図６参照）
が設けられ、各受け部材３２、３２に係合穴３２’、３
２’が設けられる。２本の側枠２８、２８の両端部分の
ピン３９がこれらの係合穴３１’、３２’にそれぞれ着
脱自在に挿入される。

【００２５】これらの側枠２８、２８は後述のように、
立坑４からトンネル５内へ配管装置を押し進める前に取
外す必要があるが、万一の取外し忘れを防止するため
に、一方の側枠２８に張出し部３３を設け、その張出し
部３３の外方への張出し幅をトンネル４の入口壁面と干
渉するように設定してある（図４参照）。その張出し部
３３がトンネル４の入口に干渉すると、該張出し部３３
に設けたセンサが作動し警報を発して取り外し忘れを作
業者に知らせるようにしている。

【００２６】また、下枠２７の中央部分には、図７に示
すように、一対の係合腕３４がその下枠２７の幅方向の
ピン５０により揺動可能に垂設され、両方の係合腕３４
が外方に開いた開状態と、自重により下方に垂れた閉状
態とがとれるようになっている。この係合腕３４は、後
述のように、トンネル５内にモルタルを充填した際に保
護管ユニット２１の浮き上がりを防止するために、案内
レール６に係合させるものである。上記の下枠２７の下
面両端部に斜め外方に向けて接地脚３５が設けられる。

【００２７】上記の組立て枠２３の組立て治具２２に対
する位置決めのために、下枠２７の下面に位置決め穴３
６が設けられ（図７参照）、また端板２６の下端に設け
た支持板３７に位置決め穴３６’が設けられる（図６参
照）。上記の位置決め穴３６、３６’はそれぞれ基台２
４上の位置決め突起３０、３０’に嵌合される。

【００２８】上記の組立て枠２３の端板２６の支持穴２
９にケーブル保護管９の受け口１１部分を下段から順次
挿通し、当て板２５に受け口１１の先端を当てることに
より頭をそろえながら積み上げる（図８（ａ）参照）。
下枠２７の上方においては管枕４１を介在しながら積み
上げ、その管枕４１を２本のステー３８に挿通する。

【００２９】このようにして、５列５段に積み上げたの
ち、ステー３８の上端に締付け部材４２を挿通し、ナッ
ト４３で締付ける（図８（ｂ）参照）。また、そのステ
ー３８の上端及び端板２６の上端に吊り環４４、４４を
取付けて保護管ユニット２１の組立てを完了する。

【００３０】次に、吊り環４４に吊り具４５を係止し、
その吊り具４５を介してクレーン４６（図１参照）によ
り吊り上げ、組立て枠２３及びこれと一体の保護管ユニ
ット２１を組立て治具２２から分離し、立坑４に吊り込
んでユニット台車１上に搭載する。

【００３１】ユニット台車１は、図９に示すように、前
後方向に伸びた平行２本の基枠１ａ、１ａを有し、前記
の組立て枠２３の端板２６の位置決め穴３６’に嵌合す
る一対の位置決め突部４７、４７が台車後端部の連結枠
１ｂ上に設けられ、前端部に寄った位置に前記下枠２７
の位置決め穴３６（図７参照）に嵌合する一対の位置決
め突部４８、４８が各基枠１ａ、１ａ上に設けられる。

【００３２】上記端板２６の一側片下部に設けられた前
記の係止片４０をその両側から挟む一対の固定片４９
が、ユニット台車１の両側面に設けられる（図９、図１
０、図１１参照）。上記の係止片４０と固定片４９の楔
穴に楔５１を軽く打ち込むことにより端板２６がユニッ
ト台車１に固定される。

【００３３】前述した下枠２７を受ける位置決め突部４
８は、図１２及び図１３に示すように昇降板５２に設け
られる。ユニット台車１の各基枠１ａには上下方向の移
動装置６０を構成する昇降ジャッキ５３が支持板５３’
に固定され、上記の昇降板５２はその昇降ジャッキ５３
の昇降自在のピストンロッド５４に固定される。昇降板
５２は各基枠１ａに設けられた長方形の孔５９（図９、
図１２参照）に上下動可能に挿入され、ガイド棒５２’
によりガイドされる。

【００３４】上記の各孔５９の外側に沿って、基枠１ａ
の上面にその長さ方向に長い支持部材５５が取付けられ
る。この支持部材５５はその上面に水平の平坦面５６
と、その平坦面５６の前端に連続し前方に下降傾斜した
傾斜面５７とを有する。その平坦面５６の高さは前述の
ようにして下枠２７を受けた昇降板５２の面より若干の
距離ｄ（図１２参照）だけ低い位置にあるように設定さ
れる。また、平坦面５６の後端に係止突起５８（図９、
図１５参照）が設けられる。

【００３５】下枠２７は上記のように昇降板５２に載っ
た図１２及び図１３の状態が最も高い位置であり、昇降
ジャッキ５３の作動によりピストンロッド５４が下降す
ると図１４のように支持部材５５の平坦面５６上に載り
移り、その平坦面５６で支持される。また、後述のよう
に保護管ユニット２１の接続完了後ユニット台車１が後
退する際に、図１５（ａ）に示すように下枠２７が傾斜
面５７上に移動する。

【００３６】下枠２７には、前述のように一対の接地脚
３５が設けられているが、前述のように下枠２７が昇降
板５２上に載った状態では接地脚３５はトンネル５の内
壁から最も離れた位置Ａ（図１３（ｂ）参照）にあり、
昇降ジャッキ５３の下降により平坦面５６に載った図１
４の状態ではそれより若干接近した位置Ｂにある。更
に、図１５に示すように下枠２７が傾斜面５７の上を相
対的に移動して下降すると、その下降の途中で最も低い
位置Ｃとなり、トンネル５の内面に接地する。

【００３７】上記ユニット台車１の基枠１ａの中間部分
に設けられた連結枠１ｃ₁ の前端面に、開放部材６１が
前方向きに突設され（図９参照）、その前端側（ユニッ
ト台車１の進行方向側端部）が自由端となっている。開
放部材６１はその断面形状が三角山形をなし、その両側
辺に前記の係合腕３４の各内側辺が係合し、係合腕３４
を開放させる（図１３、図１４参照）。また、下枠２７
と一体の保護管ユニット２１に対してユニット台車１が
後退すると、その後退の途中で係合腕３４が開放部材６
１の自由端から外れるため、係合腕３４はその自重によ
って垂れ下がり案内レール６に係合する（図１５参
照）。

【００３８】また、ユニット台車１には後述する押圧装
置８４の押圧力に対抗する反力支持機構としての制動装
置６２が設けられる（図９参照）。制動装置６２は図１
６に示すように、案内レール６の両側面を挟む一対の金
属製摩擦部材６３がユニット台車１の後方を向くよう
に、案内レール６に対し一定の傾斜面をもってピン６４
により、水平面内で揺動可能に連結枠１ｃ₂ に取付けら
れる。上記のピン６４にそれぞれセクタギヤ６８、６８
が取付けられ、各セクタギヤ６８、６８は相互に噛み合
う。

【００３９】一方セクタギヤ６８の偏心位置に油圧シリ
ンダ６６のピストンロッド６７が連結される。摩擦部材
６３が図１６のように案内レール６から離れた状態から
油圧シリンダ６６を作動させると、セクタギヤ６８、６
８を介して摩擦部材６３が連動し、一点鎖線で示すよう
に案内レール６の両側面に所要の押圧力で押し当てられ
ユニット台車１を制動し、強く制動することによりロッ
クする。

【００４０】上記ユニット台車１の各基枠１ａの外側に
設けたさや管１ｄに図９、図１３に示すように補助台枠
７１がスライド可能に収納され、ケーブル保護管９の長
さに対応できるようになっている。一方の補助台枠７１
の先端に２台のＣＣＤカメラ７２、７２’が上向き及び
前向に取付けられ、他方の補助台枠７１の先端に同様の
ＣＣＤカメラ７２が上向きに取付けられ、更に、そのカ
メラ７２と並んで前照灯７０が取付けられる。上記の各
カメラ７２、７２’は配管作業の様子を撮影し、制御室
に伝送するものである。

【００４１】上記ユニット台車１の後端部上面に、図１
１に示すように押圧板７４のガイド装置７５が固定され
る。ガイド装置７５はユニット台車１上に立設固定した
支持枠７６と、その支持枠７６の上下左右合計４箇所に
ガイド筒７７が水平方向に固定され、各ガイド筒７７に
ロッド７８がスライド自在に挿通され、支持枠７６と保
護管ユニット２１の間に配置した押圧板７４が各ロッド
７８の先端に固定される。押圧板７４は保護管ユニット
２１の後端面（受け口１１側）に対し適当な間隔をおい
て対面する。

【００４２】また、上記押圧板７４の後端面（駆動車２
側の面）の中央、即ち前記の４本のロッド７８の中間部
分にこれらと平行の継手部材７９が設けられ、その継手
部材７９の後端に雌継手８１が設けられる。

【００４３】駆動車２は、連結ピン８２によりユニット
台車１の後端部に連結され、またその前端部上面に支持
台８３が設けられる。その支持台８３の後面に油圧シリ
ンダにより構成された押圧装置８４を水平方向に取付
け、そのピストンロッド８５の先端に球面を有する雄継
手８６を設け、前記の雌継手８１と結合することにより
自在継手８７を構成している。

【００４４】上記の自在継手８７はトンネル５のカーブ
に応じてユニット台車１と駆動車２が水平方向又は上下
方向に屈曲した場合に、その屈曲方向に力の伝達方向を
変えて押圧装置８４の押圧力を押圧板７４に伝える。

【００４５】なお、駆動車２には、モータ、油圧ポンプ
等を含む駆動装置８８が設置され（図２参照）、また反
力支持機構としての制動装置６２（ユニット台車１のも
のと同一機構、図１６参照）が設けられる。

【００４６】電源車３は前記の駆動装置８８を駆動する
ための蓄電池８９が搭載され、前記の駆動車２の後端に
連結ピン９１（図１７参照）により着脱自在に連結され
る。電源車３を着脱自在に連結するのは、立坑４内に電
源車３を搬入する際の便宜のためであるが、万一その連
結が不完全なことがあると、トンネル５の上り勾配部分
においては、駆動車２から離れて電源車３のみが自走す
る危険がある。このためつぎのようなロック装置９６を
備えている。

【００４７】即ち、このロック装置９６は前記の制動装
置６２と同様に案内レール６を挟む一対のロック部材９
２とセクタギヤ９３、９３を備えると共に、電源車３の
前端面に突き出した平行２本の検知棒９４を進退自在に
設け、その２本の検知棒９４を一体に連結する連結バー
９５から出たアームをピン９５’により一方のセクタギ
ヤ９３に連結する。これにより検知棒９４の進退に応じ
てセクタギヤ９３、９３を連動させる。また連結バー９
５と一方のセクタギヤ９３との間にばね９７を介在させ
ることによりロック部材９２を案内レール６に押し付け
る方向に付勢する。上記の検知棒９４が駆動車２に押さ
れて後退すると（実線参照）、ロック部材９２が案内レ
ール６から離れ、通常はその状態で使用される。何らか
の理由により電源車３が駆動車２から分離されると、ば
ね９７の力で検知棒９４が突き出す（一点鎖線参照）と
共に、ロック部材９２が案内レール６に押圧され、ロッ
クする。

【００４８】上記ロック装置９６の手動操作装置として
の、ハンドル９８及びこれに連結された連結ロッド９９
を介してレバー１００が設けられ、そのレバー１００を
一方のセクタギア９３に固定し、更に上記レバー１００
にばね１０１の一端を連結し、これによりレバー１００
及びセクタギア９３を介してロック部材９２をロック方
向へ付勢している。上記のハンドル９８を操作すること
によりロック装置９６を入り切りすることができる。

【００４９】なお、上記の電源車３には、制御室との通
信設備１０２が設けられ（図２参照）、その通信設備１
０２を通じて駆動装置８８その他の各種の器機を制御室
内の作業者が遠隔制御を行う。またＣＣＤカメラ７２、
７２’の画像信号を制御室で受信して、モニタ画面に表
示するようになっている。

【００５０】第１実施形態の配管装置は以上のごときも
のであり、次にこれを用いて保護管ユニット２１をトン
ネル５内に配管する方法について説明する。

【００５１】配管方法の工程は、工程順に大きく分けて
準備工程、組立て工程、搭載工程、接続工程、後退工程
とからなる。準備工程は、トンネル５の到達坑側の端部
に手作業により１台分の保護管ユニットを組立てる工程
である。手作業により組立てられた保護管ユニットは、
以後の工程におけるアンカーとなるよう前後方向の押圧
力に耐えられる程度に安定よく、かつ所要の位置精度を
もって組立てられる。

【００５２】組立て工程においては、図６に示す組立て
装置１９を用いて立坑４の外部において前述の要領で保
護管ユニット２１を組立てる。

【００５３】搭載工程においては、図１に示すように、
クレーン４６を用いて組立て枠２３及びこれと一体の保
護管ユニット２１を立坑４内に吊り込み、ユニット台車
１上に搭載しその下枠２７をユニット台車１上の昇降ジ
ャッキ５３に支持された昇降板５２上に載せると共に、
係止片４０と固定片４９の嵌合部分に楔５１を打ち込ん
で端板２６をユニット台車１に連結する（図１０、図１
１参照）。また、組立て枠２３の両側枠２８、２８を取
外す。

【００５４】接続工程は、制御室において、モニタ画面
を見ながら作業者が遠隔操作によって行う。即ち、電源
車３の電源によって起動車２０を駆動し、その起動車２
０と共にユニット台車１をトンネル５内に押し進め（図
２参照）、ユニット台車１上の保護管ユニット２１の各
保護管９の差し口１２を既設の保護管ユニット２１の受
け口１１のガイド部１６の開口範囲内に臨ませて、ユニ
ット台車１の前進を停止させる（図１８（ａ）参照）。
このとき、受け口１１の中心線は基準高さＨの位置にあ
り、差し口１２の中心線はこれより若干の寸法Ｙ₁ だけ
高い位置にある。

【００５５】昇降ジャッキ５３のピストンロッド５４を
下降させて、下枠２７を支持部材５５の平坦面５６上に
載せると、差し口１２は寸法Ｙ₂ だけ下降するが、基準
高さＨより寸法Ｙ₃ だけ高い位置にある（図１８（ｂ）
参照）。なお、このとき、接地脚３５は図１３（ｂ）に
示す位置Ｂにあり、トンネル５との接触は生じていな
い。

【００５６】そこで、ユニット台車１及び駆動車２の制
動装置６２を案内レール６に対してロックさせ反力支持
の準備を行ったのち、駆動車２上の押圧装置８４を作動
させ、押圧板７４によって保護管ユニット２１の受け口
１１側端面を押すと、保護管ユニット２１は端板２６の
支持穴２９から抜け出しながら前進し、ガイド部１６の
内面に押し当てられ（図１８（ｂ）の一点鎖線参照）、
その力で強制的に受け口１１側をＹ₃ だけ持ち上げ、両
者の中心線を合致させる（図１８（ｃ）参照）。差し口
１２は受け口１１の内部に所定の深さだけ押し込まれ
る。押し込みを停止させる時期は、差し口１２側の目印
線１０３の位置をモニタ画面で見ながら作業者が判断す
る。

【００５７】上記の接続は保護管ユニット２１の全ての
保護管９について同時に行われるが、差し口１２側と受
け口１１側の多少の位置ずれは受け口１１のテーパ状ガ
イド部１６の最大径の大きさとそのガイド部１６による
案内作用により吸収することができる。

【００５８】上記のようにして接続を完了すると後退工
程に移る。後退工程は、制動装置６２のロックを解除し
たのち、ユニット台車１、起動車２０を後退させる。こ
のとき先の工程で接続した保護管ユニット２１の各保護
管９はその受け口１１と差し口１２との結合抵抗は相当
強力であるので、特別の措置を講ずることなくユニット
台車１を後退させても、その上に搭載した保護管ユニッ
ト２１が既設の保護管ユニット２１から抜け出すことは
ない。万一、抜け出すおそれがあるときは押圧装置８４
を作動させて押圧板７４で押しながらユニット台車１、
駆動車２及び電源車３を後退させるとよい。

【００５９】ユニット台車１の後退によって下枠２７が
支持部材５５の平坦面５６上を滑り、傾斜面５７上に移
動しながら徐々に下降する。その途中で接地脚３５がト
ンネル５の内壁面に接地するので（図１３（ｂ）の位置
Ｃ参照）、保護管ユニット２１の荷重はトンネル５の内
面で支持されることになり、ユニット台車１は駆動車２
及び電源車３と共に後退する。その後退の初期において
保護管ユニット２１の各保護管９の受け口１１が端板２
６の支持穴２９から抜け出る。

【００６０】接地脚３５の接地により差し口１２側が下
がり、受け口１１が支持穴２９から抜け出すことによ
り、接続部分の高さがＹ₃ だけ下降し、両者の中心線が
基準高さＨの高さで揃うことになる（図１８（ｄ）参
照）。

【００６１】なお、ユニット台車１の後退の途中で下枠
２７の係合腕３４が開放部材６１から外れるため、係合
腕３４が閉じて案内レール６に係合する。

【００６２】図１９及び図２０は、このようにして配管
を完了したトンネル５内の様子を示している。トンネル
５内には保護管ユニット２１のほか、下枠２７、ステー
３８及び管枕４１及び締付け部材４２、ナット４３が残
されることになり、端板２６はユニット台車１に搭載さ
れたまま立坑４に後退し、該ユニット台車１と共に再利
用される。

【００６３】その後の作業としてはトンネル５の天井部
分に予め設けられた配管１０４を通じてモルタルをトン
ネル５内に充填することであるが、その際保護管ユニッ
ト２１は下枠２７とステー３８とにより一体に結合され
ていると共に、下枠２７の係合腕３４により案内レール
６に係合されているので浮き上りが防止され、所定の設
定位置に埋設される。

【００６４】次に、第２実施形態の配管装置は、基本的
には前述の第１実施形態のものと同じであるので、同一
部分は同一符合を使用し、相違する点を中心に説明す
る。

【００６５】第１の相違点は、第１実施形態の移動装置
６０は上下方向にのみ移動するものであったが、第２実
施形態の移動装置１２０は上下方向のみならず、左右方
向にも移動するようになっている点である。

【００６６】即ち、図２１に示すように、移動装置１２
０は上下方向の駆動源となる前述と同様の一対の昇降ジ
ャッキ５３、５３に加え、水平方向の駆動源となる１つ
の水平ジャッキ１１８を有する。

【００６７】図２２、図２３に示すように、上記の基枠
１ａの連結枠１ｃ₁ によって連結された部分において、
前述の各支持部材５５の内側に設けた孔５９に昇降板５
２が挿入される。昇降板５２上面前端部に係止突起１１
１が設けられ、その係止突起１１１と前述の支持部材５
５の係止突起５８とにより前述の下枠２７を前後から挾
み、下枠２７の前後方向の位置を定める。

【００６８】また、上記の連結枠１ｅの部分に左右移動
装置１２０が設けられる。即ち、連結枠１ｃ₁ の後面に
左右方向のガイドレール１１２が設けられ（図２２参
照）、そのガイドレール１１２に一対のスライダー１１
３が取付けられる。さらに、そのスライダー１１３の上
面に移動板１１４が固定され、その移動板１１４の上面
にＬ型の係止板１１５が固着される。この係止板１１５
は前記の下枠２７の後面に設けた左右一対のＬ型金具１
１６の間を、その上方から挿脱自在に挿入する（図２３
参照）。上記の移動板１１４の下面に固定されたブラケ
ット１１７に水平ジャッキ１１８のピストンロッド１１
９が取付けられ、その水平ジャッキ１１８は一方の基枠
１ａに水平状態に取付けられる。前記の連結枠１ｃ₁ の
前端面中央に開放部材６１が前方向きに突設される。

【００６９】次に、第２の相違点は、図２５に示した押
圧装置８４の押圧板７４の構造に関するものである。即
ち、上記押圧板７４は、図２５に示すように前後２枚の
板を重ねた四角形のものであり、前板の４コーナ部分に
おいて、前述の端板２６の４コーナの支持穴２９に合致
する見通し穴１２１が設けられ、その見通し穴１２１に
対向して後板に切欠き部１２２が設けられる。更に、後
板の後面の４コーナ部分にＣＣＤカメラ１２３が取付け
られ、上記の切欠き部１２２と見通し穴１２１を通して
前方を撮影し、既設保護管ユニット２１’（図２参照）
と新設の保護管ユニット２１の４コーナに配置された各
保護管９相互の位置関係を確認できるようになってい
る。

【００７０】第３の相違点は、図２６に示した起動車２
０に関するものである。即ち、この場合の起動車２０
は、駆動車２の駆動装置８８の上に蓄電池８９を搭載す
ることにより、前述の実施形態の場合の電源車３を省略
するようにしたものであり、その起動車２上に制御盤９
０が設置される。また、その制御盤９０に遠隔制御のた
めの通信設備１０２が設置される。上記の起動車２の下
面に、前記のユニット台車１に設けられた制動装置６２
（図１６参照）と同様の制動装置６２が設けられる。

【００７１】上記の駆動装置８８は、図２７に示すよう
に、トルクモータ１２４、これとベルトにより連動され
るクラッチブレーキ１２５、これにカップリング１２６
を介して連結された減速機１２７を有し、その減速機１
２７の出力軸１２８に、２枚のスプロケット１２９が設
けられる。各スプロケット１２９から前車輪軸１３０と
後車輪軸１３１にそれぞれチェーン３２が掛け渡され、
これにより４個の車輪８に駆動力が伝達される。いわゆ
る、４輪駆動であり大きな駆動力を発揮する。

【００７２】なお、上記の通信設備１０２を通じてＣＣ
Ｄカメラ７２、７２’、１２３の画像信号を外部の制御
室に伝送しモニタ画面に表示すると共に、制御室から駆
動装置８８その他の各種の機器の遠隔操作を行う。

【００７３】第２実施形態の配管装置の第１実施形態と
の相違点は以上のようなものであり、該配管装置の作用
も基本的には第１実施形態と同様である。

【００７４】相違する点は、接続工程における制御方法
にある。即ち、第１実施形態と同様に、起動車２０を駆
動してユニット台車１をトンネル５内に押し進め、ユニ
ット台車１上の新設の保護管ユニット２１の各保護管９
の差し口１２を、既設保護管ユニット２１’の受け口１
１のガイド部１６の開口範囲内に臨ませて、ユニット台
車１の前進を停止させる。この時、既設保護管ユニット
２１’の保護管９の受け口１１の開口範囲内に、新設の
保護管ユニット２１の保護管９の差し口１２が位置して
いるとは限らない。

【００７５】いま、図２８（ａ）に示すように、受け口
１１の中心が基準高さＨにあるとして、差し口１２が上
方にＹ₀ 、水平方向にＸ₀ だけずれているとする。先ず
水平ジャッキ１１８を駆動させると、移動板１１４と一
体の係止板１１５により下枠２７が左右方向に移動さ
れ、ずれ量Ｘ₀ が０になる（図２７（ｂ）参照）。次
に、昇降ジャッキ５３によって昇降板５２を下方向に移
動させて、差し口１２が受け口１１のガイド部１６の範
囲内で、基準高さＨに対して上方向に所定のずれ量Ｙ₁
（＜Ｙ₀ ）となるように設定する（図２８（ｃ）参
照）。上記の操作は、前述のＣＣＤカメラ１２３（図２
５参照）によって撮影された画像をモニタ上で確認しな
がら行う。

【００７６】上記のように、上下方向のずれ量がＹ₁ で
あることを確認したのち、起動車２０を前進させながら
差し口１２を受け口１１に差し込み、しかる後に後退工
程に移行して接続を完了することは、第１実施形態の場
合と同じである。

【００７７】上記は既設保護管ユニット２１’（図１参
照）に対して新設保護管ユニット２１が単純に上下左右
方向にずれている場合の調整方法であるが、既設保護管
ユニット２１’と新設保護管ユニット２１の対向端面
が、トンネル５の壁面の円弧に沿った方向に相対的に若
干回転した関係に対向する場合もある。このような場合
であっても、昇降ジャッキ５３が両側の基枠１ａにそれ
ぞれ独立して作動するように設けられており、また各保
護管ユニット２１、２１’はケーブル保護管９を同数、
同一ピッチで配置しているので、各昇降ジャッキ５３の
独自の移動と、水平ジャッキ１１８の移動を総合するこ
とにより、各ケーブル保護管９の受け口１１と差し口１
２の関係を図２８（ｃ）の状態に調整することができ
る。

【００７８】

【発明の効果】この発明は以上のごときものであるか
ら、１台のユニット台車を繰返し使用することができ、
またトンネル内に残る部品は、組立て装置の下枠、これ
と一体のステー及び締付け部材だけであるので、台車全
部を残す場合及び保護管ユニットごとの台車を全て回収
する場合に比べ配管作業のコストを著しく低減すること
ができる（請求項１）。

【００７９】組立て枠に側枠を着脱自在に設けることに
より、保護管ユニットの組立て作業が容易になると共
に、組立て完了後はこれを分離して、端板と下枠との連
結関係を分断することができる（請求項２）。

【００８０】組立て枠の下枠に案内レールに係合する係
合腕を設けることにより、トンネル内にモルタルを充填
した場合の保護管ユニット及びこれと一体の下枠の浮き
上がりを防止することができる（請求項３）。

【００８１】ユニット台車と起動車との間に自在継手を
設けることにより、トンネルのカーブ部分においても押
圧装置の押圧力を保護管ユニットに及ぼすことができる
（請求項４）。

【００８２】電源車にロック装置を設けることにより、
何らかの理由により電源車が起動車から分離された場合
にロック装置が自動的に作用するので安全である（請求
項５）。

【００８３】移動装置を上下左右に移動できるようにし
たことにより、受け口に対する差し口の位置合わせが容
易になり、接続作業を円滑に行うことができる（請求項
６）。

【００８４】既設保護管と新設保護管の位置確認手段を
設けることにより、上記の位置合わせの制度を向上させ
ることができる（請求項７）。

【００８５】起動車を４輪駆動とすることにより、勾配
のあるトンネルにも使用することができる（請求項
８）。

【図面の簡単な説明】

【図１】立坑部分の断面図

【図２】トンネル内部の断面図

【図３】図２のIII −III 線の拡大断面図

【図４】図１のIV−IV線の拡大断面図

【図５】ケーブル保護管の一部省略断面図

【図６】組立て装置の一部省略分解斜視図

【図７】下枠の斜視図

【図８】（ａ）保護管ユニット吊込み時の正面図 （ｂ）同上の一部拡大斜視断面図

【図９】ユニット台車部分の平面図

【図１０】同上の一部斜視断面図

【図１１】ユニット台車と駆動車の連結部分の断面図

【図１２】ユニット台車上の一部拡大断面図

【図１３】（ａ）図１２のXIII−XIII断面図 （ｂ）（ａ）図の一部拡大図

【図１４】（ａ）ユニット台車の一部拡大断面図 （ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の断面図

【図１５】（ａ）ユニット台車の一部拡大断面図 （ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の断面図

【図１６】ユニット台車のブレーキ装置の平面図

【図１７】電源車の平面図

【図１８】（ａ）〜（ｄ）差し口と受け口の接続状態を
示す断面図

【図１９】接続完了状態のトンネルの断面図

【図２０】図１９のＸ−Ｘ線の断面図

【図２１】他の実施形態のユニット台車部分の平面図

【図２２】同上のユニット台車部分の一部斜視図

【図２３】同上のユニット台車部分の一部平面図

【図２４】（ａ）同上のユニット台車の一部拡大断面図 （ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の断面図

【図２５】同上のユニット台車と起動車の連結部分の断
面図

【図２６】同上の起動車の部分の側面図

【図２７】同上の起動車の部分の横断平面図

【図２８】（ａ）〜（ｃ） 同上の受け口と差し口の位
置関係図

【符号の説明】

１ ユニット台車 １ａ 基枠 １ｂ 連結枠 １ｃ₁ 、１ｃ₂ 、１ｃ₃ 連結枠 １ｄ さや管 ２ 駆動車 ３ 電源車 ４ 立坑 ５ トンネル ６ 案内レール ７ 案内ローラ ８ 車輪 ９ ケーブル保護管 １０ 導入レール １１ 受け口 １２ 差し口 １３ スペーサ １４ 受け口部材 １５ カバー部材 １６ ガイド部 １７ パッキン １８ 抜止めピン １９ 組立て装置 ２０ 起動車 ２１ 保護管ユニット ２２ 組立て治具 ２３ 組立て枠 ２４ 基台 ２５ 当て板 ２６ 端板 ２７ 下枠 ２８ 側枠 ２９ 支持穴 ３０、３０’ 位置決め突起 ３１ 腕部 ３１’ 係合穴 ３２ 受け部材 ３２’ 係合穴 ３３ 張出し部 ３４ 係合腕 ３５ 接地脚 ３６、３６' 位置決め穴 ３７ 支持板 ３８ ステー ３９ ピン ４０ 係止片 ４１ 管枕 ４２ 締付け部材 ４３ ナット ４４ 吊り環 ４５ 吊り具 ４６ クレーン ４７ 位置決め突部 ４８ 位置決め突部 ４９ 固定片 ５０ ピン ５１ 楔 ５２ 昇降板 ５２’ ガイド棒 ５３ 昇降ジャッキ ５３’ 支持板 ５４ ピストンロッド ５５ 支持部材 ５６ 平坦面 ５７ 傾斜面 ５８ 係止突起 ５９ 孔 ６０ 移動装置 ６１ 開放部材 ６２ 制動装置 ６３ 摩擦部材 ６４ ピン ６６ 油圧シリンダ ６７ ピストンロッド ６８ セクタギヤ ７０ 前照灯 ７１ 補助台枠 ７２、７２’ ＣＣＤカメラ ７４ 押圧板 ７５ ガイド装置 ７６ 支持枠 ７７ ガイド筒 ７８ ロッド ７９ 継手部材 ８１ 雌継手 ８２ 連結ピン ８３ 支持台 ８４ 押圧装置 ８５ ピストンロッド ８６ 雄継手 ８７ 自在継手 ８８ 駆動装置 ８９ 蓄電池 ９０ 制御盤 ９１ 連結ピン ９２ ロック部材 ９３ セクタギヤ ９４ 検知棒 ９５ 連結バー ９５’ ピン ９６ ロック装置 ９７ ばね ９８ ハンドル ９９ 連結ロッド １００ レバー １０１ ばね １０２ 通信設備 １０３ 目印線 １０４ 配管 １１１ 係止突起 １１２ ガイドレール １１３ スライダー １１４ 移動板 １１５ 係止板 １１６ Ｌ型金具 １１７ ブラケット １１８ 水平ジャッキ １１９ ピストンロッド １２０ 左右移動装置 １２１ 見通し穴 １２２ 切欠き部 １２３ ＣＣＤカメラ １２４ トルクモータ １２５ クラッチブレーキ １２６ カップリング １２７ 減速機 １２８ 出力軸 １２９ スプロケット １３０ 前車輪軸 １３１ 後車輪軸 １３２ チェーン

フロントページの続き (72)発明者 福岡 敬介 大阪市西区北堀江１丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブル保護管を多列多段に組立ててな
   る保護管ユニットをユニット台車に搭載し、起動車によ
   りトンネル内に押し進め、該保護管ユニットを既設の保
   護管ユニットに接続するようにした電力ケーブル保護管
   の配管装置において、 上記組立て枠を、上記保護管ユニットの各保護管後端部
   の受け口部分を支持し、かつ上記ユニット台車に着脱自
   在に取り付けられる端板と、上記端板から差し口側に所
   要距離を隔てた位置で上記保護管ユニットと一体化され
   その下面を支持すると共に、一対の接地脚を有する下枠
   とにより構成し、 上記ユニット台車を、上記端板の着脱手段、上記下枠を
   受けてこれを上下に移動させる移動装置、該移動装置に
   より上記枠が下降したときこれが載り移る支持部材、及
   び上記保護管ユニットの後端面に対向した進退自在の押
   圧板により構成し、上記支持部材に上記下枠が載る平坦
   面と、その平坦面前端から下降傾斜した傾斜面とを設
   け、 上記起動車に、上記押圧板の押圧装置を設けると共に、
   その押圧装置の反力支持機構を上記ユニット台車又は起
   動車の少なくとも一方に設けたことを特徴とする電力ケ
   ーブル保護管の配管装置。
2. 【請求項２】 上記組立て枠の端板と下枠との間に、こ
   れらを連結するための側枠を着脱自在に取付けたことを
   特徴とする請求項１に記載の電力ケーブル保護管の配管
   装置。
3. 【請求項３】 上記組立て枠の下枠に上記トンネルに敷
   設された案内レールに係合する一対の開閉自在の係合腕
   を設け、上記ユニット台車に上記係合腕と係合してこれ
   を開放させる所要長さの開放部材を上記案内レールと平
   行に、かつ前方向きに突設したことを特徴とする請求項
   １又は２に記載の電力ケーブル保護管の配管装置。
4. 【請求項４】 上記ユニット台車と起動車とは上下及び
   水平方向に屈曲可能に連結され、上記押圧板を上記ユニ
   ット台車に設けたガイド装置により前後方向にスライド
   自在に支持し、上記押圧板の後端面に設けた継手部材
   と、上記起動車に設けた押圧装置のピストンロッドとに
   より自在継手を構成したことを特徴とする請求項１から
   ３のいずれかに記載の電力ケーブル保護管の配管装置。
5. 【請求項５】 上記の起動車を、上記押圧装置を搭載し
   た駆動車と、電源を搭載した電源車とにより構成し、上
   記電源車を上記駆動車の後端部に分離可能に連結し、上
   記電源車に上記案内レールに対するロック装置を設け、
   上記ロック装置と連動する検知棒を上記電源車の前方に
   スライド自在に突出せしめ、上記検知棒とロック装置に
   対し、該検知棒が突出する方向及び該ロック装置が案内
   レールにロックされる方向にばね力を与え、通常は上記
   駆動車に上記検知棒の先端を押し当てて該検知棒を後退
   させて、上記ロック装置を解除状態に保持したことを特
   徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電力ケーブ
   ル保護管の配管装置。
6. 【請求項６】 上記の移動装置は、上下移動装置と左右
   移動装置とからなり、該上下移動装置は上記の支持部材
   に並設された昇降板と、これを上下方向に移動させる昇
   降ジャッキにより構成され、上記の左右移動装置は上記
   昇降板上に載った下枠にその下方から挿通して係合され
   る係合部材と、これを左右方向に移動させる水平ジャッ
   キにより構成されたことを特徴とする請求項１から５の
   いずれかに記載の電力ケーブル保護管の配管装置。
7. 【請求項７】上記の昇降ジャッキを上記の各昇降板ごと
   に設け、各昇降ジャッキを独立して駆動するようにした
   請求項６に記載の電力ケーブル保護管の配管装置。
8. 【請求項８】 上記組立て枠の端板に設けた保護管支持
   穴に対向して、上記の押圧板に既設の保護管ユニットと
   新設の保護管ユニットの各保護管相互の位置確認手段を
   設けたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記
   載の電力ケーブル保護管の配管装置。
9. 【請求項９】 上記起動車が４輪駆動であることを特徴
   とする請求項１から８のいずれかに記載の電力ケーブル
   保護管の配管装置。