JPH11168322A - 低軌道衛星通信用アンテナ装置 - Google Patents
低軌道衛星通信用アンテナ装置Info
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- JPH11168322A JPH11168322A JP33406097A JP33406097A JPH11168322A JP H11168322 A JPH11168322 A JP H11168322A JP 33406097 A JP33406097 A JP 33406097A JP 33406097 A JP33406097 A JP 33406097A JP H11168322 A JPH11168322 A JP H11168322A
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- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
- H01Q19/10—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
- H01Q19/12—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces wherein the surfaces are concave
- H01Q19/13—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces wherein the surfaces are concave the primary radiating source being a single radiating element, e.g. a dipole, a slot, a waveguide termination
- H01Q19/132—Horn reflector antennas; Off-set feeding
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/12—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems
- H01Q3/16—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device
- H01Q3/20—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device wherein the primary active element is fixed and the reflecting device is movable
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- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低軌道（ＬＥＯ）衛星を用いる小型衛星地球
局において、小型、軽量で高速にＬＥＯ衛星を追尾する
ことができる低軌道衛星通信用アンテナ装置を提供する
こと。 【解決手段】 本アンテナ装置１００は、オフセットパ
ラボラアンテナ型反射鏡アンテナを用いており、１次放
射器１は反射鏡２を形成する回転放物面の焦点位置に設
置される。オフセットパラボラアンテナのオフセット量
は最低運用仰角においてアンテナ利得を最大にする値と
なるように選択される。また、この１次放射器１は可動
構造をした反射鏡２とは機械的に独立した構成となって
おり、放射器支持部５に取り付けられて固定される。一
方、反射鏡２はＡｚ−ＥＬマウント３によりＡｚ軸とＥ
Ｌ軸を中心として回転する。
局において、小型、軽量で高速にＬＥＯ衛星を追尾する
ことができる低軌道衛星通信用アンテナ装置を提供する
こと。 【解決手段】 本アンテナ装置１００は、オフセットパ
ラボラアンテナ型反射鏡アンテナを用いており、１次放
射器１は反射鏡２を形成する回転放物面の焦点位置に設
置される。オフセットパラボラアンテナのオフセット量
は最低運用仰角においてアンテナ利得を最大にする値と
なるように選択される。また、この１次放射器１は可動
構造をした反射鏡２とは機械的に独立した構成となって
おり、放射器支持部５に取り付けられて固定される。一
方、反射鏡２はＡｚ−ＥＬマウント３によりＡｚ軸とＥ
Ｌ軸を中心として回転する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明の低軌道衛星通信用ア
ンテナ装置は、特に複数の低軌道衛星（ＬＥＯ：Ｌｏｗ
Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）が地球上を周回する移動体
衛星通信システムの衛星地球局に使用され、各衛星を自
動追尾する低軌道衛星通信用アンテナ装置に関する。
ンテナ装置は、特に複数の低軌道衛星（ＬＥＯ：Ｌｏｗ
Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）が地球上を周回する移動体
衛星通信システムの衛星地球局に使用され、各衛星を自
動追尾する低軌道衛星通信用アンテナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近多数のＬＥＯ衛星をＫａ帯（３０Ｇ
Ｈｚ／２０ＧＨｚ）の高周波信号を用いて数Ｍｂｐｓか
ら数１０Ｍｂｐｓ程度の高速度データを全世界のユーザ
ーに提供する計画がなされている。
Ｈｚ／２０ＧＨｚ）の高周波信号を用いて数Ｍｂｐｓか
ら数１０Ｍｂｐｓ程度の高速度データを全世界のユーザ
ーに提供する計画がなされている。
【０００３】このような多数のＬＥＯ衛星を用いた移動
体衛星通信システムでは小型地球局から見て各衛星が比
較的短時間で視野から外れてしまうため、広範囲に衛星
を追尾する必要がある。
体衛星通信システムでは小型地球局から見て各衛星が比
較的短時間で視野から外れてしまうため、広範囲に衛星
を追尾する必要がある。
【０００４】従来より衛星を追尾するアンテナについて
は、静止衛星や移動体衛星用地球局のアンテナとして複
数の技術が広く知られている。
は、静止衛星や移動体衛星用地球局のアンテナとして複
数の技術が広く知られている。
【０００５】例えば、追尾方法としてはアンテナかビー
ムの中心で衛星をとらえているかいないかを連続的に検
知し、アンテナ方向を常に衛星の方向を制御するモノパ
ルストラック法、一定時間間隔でアンテナを少しずつ動
かし、受信レベルが最大になる方向に調整するステップ
トラック法、衛星の軌道予測情報に基づきアンテナ方向
を変化させるプログラムトラック法が知られている。
ムの中心で衛星をとらえているかいないかを連続的に検
知し、アンテナ方向を常に衛星の方向を制御するモノパ
ルストラック法、一定時間間隔でアンテナを少しずつ動
かし、受信レベルが最大になる方向に調整するステップ
トラック法、衛星の軌道予測情報に基づきアンテナ方向
を変化させるプログラムトラック法が知られている。
【０００６】また、可動アンテナの支持方式としては、
例えば、方位角（Ａｚｉｍｕｔｈ）と仰角（Ｅｌｅｖａ
ｔｉｏｎ）を動かすＡＺ−ＥＬマウントと、衛星軌道方
向と直交方向に動かすＸ−Ｙマウントとが広く知られて
いる。ＡＺ−ＥＬマウントは現在最も多く採用されてい
る方式であって、一軸（Ａｚ軸）を地面に垂直、他軸
（Ｅｌ軸）を水平に設置したものである。また、Ｘ−Ｙ
マウントは地面に水平なｘ軸とそれに直交するＹ軸から
なり、Ｙ軸はＸ軸と共に回転する。天頂付近を高速で移
動する低高度衛星の追尾に適しているが、両軸とも地面
から高い位置となるので機械的な欠点がある。
例えば、方位角（Ａｚｉｍｕｔｈ）と仰角（Ｅｌｅｖａ
ｔｉｏｎ）を動かすＡＺ−ＥＬマウントと、衛星軌道方
向と直交方向に動かすＸ−Ｙマウントとが広く知られて
いる。ＡＺ−ＥＬマウントは現在最も多く採用されてい
る方式であって、一軸（Ａｚ軸）を地面に垂直、他軸
（Ｅｌ軸）を水平に設置したものである。また、Ｘ−Ｙ
マウントは地面に水平なｘ軸とそれに直交するＹ軸から
なり、Ｙ軸はＸ軸と共に回転する。天頂付近を高速で移
動する低高度衛星の追尾に適しているが、両軸とも地面
から高い位置となるので機械的な欠点がある。
【０００７】次に、従来の具体的な衛星地球局のアンテ
ナの衛星追尾技術に関して図面を用いて説明する。
ナの衛星追尾技術に関して図面を用いて説明する。
【０００８】図１１は、従来の衛星地球局のアンテナの
構成を示す図である。本図は大型衛星地球局のアンテナ
の一例であるが、主反射鏡が直径１３ｍのカセグレンア
ンテナである。そして、このアンテナの衛星追尾は、Ａ
ｚ−ＥＬマウントの駆動機構を用いて、Ａｚ軸、ＥＬ軸
ともにジャッキスクリュー駆動機構を用いている。構造
を簡単にするためＡｚ方向については±１０°の範囲内
のみ連続駆動することができ、それより大きく別の方向
にアンテナを向ける必要があるときは留めネジをゆる
め、時間をかけて回すという限定駆動方式を採用してい
る。ＥＬ軸については、０〜９０°の間連続的な駆動が
可能である。また、１次放射器は主反射鏡に取り付けら
れて主反射鏡と一体として駆動されていた。
構成を示す図である。本図は大型衛星地球局のアンテナ
の一例であるが、主反射鏡が直径１３ｍのカセグレンア
ンテナである。そして、このアンテナの衛星追尾は、Ａ
ｚ−ＥＬマウントの駆動機構を用いて、Ａｚ軸、ＥＬ軸
ともにジャッキスクリュー駆動機構を用いている。構造
を簡単にするためＡｚ方向については±１０°の範囲内
のみ連続駆動することができ、それより大きく別の方向
にアンテナを向ける必要があるときは留めネジをゆる
め、時間をかけて回すという限定駆動方式を採用してい
る。ＥＬ軸については、０〜９０°の間連続的な駆動が
可能である。また、１次放射器は主反射鏡に取り付けら
れて主反射鏡と一体として駆動されていた。
【０００９】また、図１２は、他の従来の衛星地球局の
アンテナ追尾の例として、前述した大型衛星地球局と同
様に開口面アンテナを用いるが小形、軽量化を図った小
型衛星地球局のアンテナ装置が知られている。
アンテナ追尾の例として、前述した大型衛星地球局と同
様に開口面アンテナを用いるが小形、軽量化を図った小
型衛星地球局のアンテナ装置が知られている。
【００１０】本図は、インマルサット標準Ａ船舶地球局
に用いられるパラボラアンテナであり、回転放物面反射
鏡の焦点に１次放射器としてクロスダイポールと反射板
を置いたものである。このアンテナも反射鏡と放射器と
は一体にして構成されている。そして、衛星追尾のため
に上記パラボラアンテナを前述したＡｚ−ＥＬマウント
とＸ−Ｙマウントを組み合わせた４軸マウントを用いて
駆動している。
に用いられるパラボラアンテナであり、回転放物面反射
鏡の焦点に１次放射器としてクロスダイポールと反射板
を置いたものである。このアンテナも反射鏡と放射器と
は一体にして構成されている。そして、衛星追尾のため
に上記パラボラアンテナを前述したＡｚ−ＥＬマウント
とＸ−Ｙマウントを組み合わせた４軸マウントを用いて
駆動している。
【００１１】以上の技術に関しては、「海事衛星通信入
門、佐藤敏雄著、昭和６１年７月２５日、電子通信学会
発行」に説明されている。
門、佐藤敏雄著、昭和６１年７月２５日、電子通信学会
発行」に説明されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように従
来の衛星通信用アンテナに用いられる衛星追尾の技術
は、静止衛星のように比較的追尾範囲が少ない場合に有
効に適用できるが前述したようなＬＥＯ衛星を追尾する
低軌道衛星通信用アンテナ装置に対しては以下の理由か
ら適していない。
来の衛星通信用アンテナに用いられる衛星追尾の技術
は、静止衛星のように比較的追尾範囲が少ない場合に有
効に適用できるが前述したようなＬＥＯ衛星を追尾する
低軌道衛星通信用アンテナ装置に対しては以下の理由か
ら適していない。
【００１３】すなわち、従来の衛星通信用アンテナ装置
では衛星追尾において、１次放射器と反射鏡とを一体と
してアンテナの回転を行うために、回転駆動すべきアン
テナ重量が大きくなり、駆動系も大型化し、高速の追尾
が困難となるとともに、アンテナを収容するレドームの
面積も大きくなる。ＬＥＯ衛星を用いた移動体衛星通信
システムにおいては、多数の小型衛星地球局が各家庭等
に設置されることを考慮するとアンテナ装置全体のサイ
ズはできる限り小型、軽量化しなければならず大きな問
題となる。
では衛星追尾において、１次放射器と反射鏡とを一体と
してアンテナの回転を行うために、回転駆動すべきアン
テナ重量が大きくなり、駆動系も大型化し、高速の追尾
が困難となるとともに、アンテナを収容するレドームの
面積も大きくなる。ＬＥＯ衛星を用いた移動体衛星通信
システムにおいては、多数の小型衛星地球局が各家庭等
に設置されることを考慮するとアンテナ装置全体のサイ
ズはできる限り小型、軽量化しなければならず大きな問
題となる。
【００１４】さらに、１次放射器と反射鏡とを一体とし
てアンテナの回転を行う関係から、回転によっても１次
放射器への給電を安定に行うためには低雑音増幅器や高
周波電力増幅器のようなＲＦ送受信部も１次放射器近傍
に搭載するよう給電系が設けられる必要があるが、この
場合にもＲＦ送受信部による重量の増大となる。
てアンテナの回転を行う関係から、回転によっても１次
放射器への給電を安定に行うためには低雑音増幅器や高
周波電力増幅器のようなＲＦ送受信部も１次放射器近傍
に搭載するよう給電系が設けられる必要があるが、この
場合にもＲＦ送受信部による重量の増大となる。
【００１５】この場合に、ＲＦ送受信部を反射鏡と分離
して固定することも考えられるが、回転による給電部の
移動に対して安定な接続を維持するためには給電線を可
とう性をもたせたり、ロータリージョイントなどを用い
たりしなければならず複雑で高価な衛星通信用アンテナ
となる問題を有していた。
して固定することも考えられるが、回転による給電部の
移動に対して安定な接続を維持するためには給電線を可
とう性をもたせたり、ロータリージョイントなどを用い
たりしなければならず複雑で高価な衛星通信用アンテナ
となる問題を有していた。
【００１６】以上説明したように、本発明の目的は多数
のＬＥＯ衛星と送受信する小型衛星地球局に用いられ、
小型、軽量で高速にＬＥＯ衛星を追尾することができる
低軌道衛星通信用アンテナ装置を提供することにある。
のＬＥＯ衛星と送受信する小型衛星地球局に用いられ、
小型、軽量で高速にＬＥＯ衛星を追尾することができる
低軌道衛星通信用アンテナ装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため本発明の低軌道衛星通信用アンテナ装置は、低軌道
衛星を用いた移動体衛星通信システムの地上側で用いら
れる低軌道衛星通信用アンテナ装置において、オフセッ
トした開口面アンテナ（オフセットアンテナ）を用いて
前記低軌道衛星を機械追尾することを特徴とする。ここ
で、前記機械追尾は、前記開口面アンテナの１次放射器
を固定し、前記開口面アンテナの反射鏡のみを前記低軌
道衛星方向に方位角（Ａｚ）軸と仰角（ＥＬ）軸を中心
に回転させて追尾することを特徴とする。
ため本発明の低軌道衛星通信用アンテナ装置は、低軌道
衛星を用いた移動体衛星通信システムの地上側で用いら
れる低軌道衛星通信用アンテナ装置において、オフセッ
トした開口面アンテナ（オフセットアンテナ）を用いて
前記低軌道衛星を機械追尾することを特徴とする。ここ
で、前記機械追尾は、前記開口面アンテナの１次放射器
を固定し、前記開口面アンテナの反射鏡のみを前記低軌
道衛星方向に方位角（Ａｚ）軸と仰角（ＥＬ）軸を中心
に回転させて追尾することを特徴とする。
【００１８】また、本発明は、低軌道衛星を用いた移動
体衛星通信システムの地上側で用いられる低軌道衛星通
信用アンテナ装置において、所定のオフセットした回転
放物面を有する反射鏡と、前記反射鏡に接続して方位角
（Ａｚ）軸と仰角（ＥＬ）軸を中心として前記反射鏡を
回転させ前記低軌道衛星を追尾するＡｚ−ＥＬマウント
と、前記反射鏡に所定のビームを放射する１次放射器
と、前記１次放射器に給電する給電部と、前記１次放射
器を前記反射鏡とは独立して固定できるよう支持する放
射器支持部とを有することを特徴とする。
体衛星通信システムの地上側で用いられる低軌道衛星通
信用アンテナ装置において、所定のオフセットした回転
放物面を有する反射鏡と、前記反射鏡に接続して方位角
（Ａｚ）軸と仰角（ＥＬ）軸を中心として前記反射鏡を
回転させ前記低軌道衛星を追尾するＡｚ−ＥＬマウント
と、前記反射鏡に所定のビームを放射する１次放射器
と、前記１次放射器に給電する給電部と、前記１次放射
器を前記反射鏡とは独立して固定できるよう支持する放
射器支持部とを有することを特徴とする。
【００１９】ここで、前記オフセットの値は所定の最低
運用仰角にてアンテナ利得が最大となるように設定され
ることを特徴とする。
運用仰角にてアンテナ利得が最大となるように設定され
ることを特徴とする。
【００２０】さらに、前記所定の最低運用仰角は、前記
低軌道衛星の仰角方向の追尾限界であり、前記低軌道衛
星の衛星高度と同一軌道面に配置された衛星数から決定
されることを特徴とする。
低軌道衛星の仰角方向の追尾限界であり、前記低軌道衛
星の衛星高度と同一軌道面に配置された衛星数から決定
されることを特徴とする。
【００２１】前記アンテナ装置はオフセットパラボラア
ンテナ、オフセットカセグレンアンテナ、オフセットグ
レゴリアンアンテナである。
ンテナ、オフセットカセグレンアンテナ、オフセットグ
レゴリアンアンテナである。
【００２２】前記Ａｚ軸は、前記反射鏡の中心と前記１
次放射器１の中心を結ぶ直線の回りを回転する軸とし、
前記ＥＬ軸は回転放物面の軸と放物面の交点（中心）か
らオフセット反射鏡の回転放物面内を通る放射状の直線
に回転放物面内で直交する線に接する軸とすることを特
徴とする。
次放射器１の中心を結ぶ直線の回りを回転する軸とし、
前記ＥＬ軸は回転放物面の軸と放物面の交点（中心）か
らオフセット反射鏡の回転放物面内を通る放射状の直線
に回転放物面内で直交する線に接する軸とすることを特
徴とする。
【００２３】前記低軌道衛星の追尾範囲は、仰角方向は
前記最低運用仰角から天頂まで、方位角方向は０〜３６
０°までとする。
前記最低運用仰角から天頂まで、方位角方向は０〜３６
０°までとする。
【００２４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明を実施するための最良の形態の低軌道衛星通信用アン
テナ装置の構成を示すブロック図である。
について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明を実施するための最良の形態の低軌道衛星通信用アン
テナ装置の構成を示すブロック図である。
【００２５】図１において、本発明の低軌道衛星通信用
アンテナ装置１００は、Ｋａ帯の信号を送受信する１次
放射器（ホーン）１と、所定の回転放物面を有するオフ
セット型反射鏡２と、反射鏡２に接続してＡｚ軸とＥＬ
軸を回転して衛星追尾を行うＡｚ−ＥＬマウント３と、
１次放射器１に給電する給電部４と、１次放射器１を固
定する放射器支持部５、低雑音増幅器や高周波電力増幅
器からなるＲＦ送受信部６と、アンテナ装置全体を固定
するアンテナ支持部７から構成される。
アンテナ装置１００は、Ｋａ帯の信号を送受信する１次
放射器（ホーン）１と、所定の回転放物面を有するオフ
セット型反射鏡２と、反射鏡２に接続してＡｚ軸とＥＬ
軸を回転して衛星追尾を行うＡｚ−ＥＬマウント３と、
１次放射器１に給電する給電部４と、１次放射器１を固
定する放射器支持部５、低雑音増幅器や高周波電力増幅
器からなるＲＦ送受信部６と、アンテナ装置全体を固定
するアンテナ支持部７から構成される。
【００２６】本アンテナ装置は、オフセットパラボラア
ンテナ型反射鏡アンテナを用いており、１次放射器１は
反射鏡２を形成する回転放物面の焦点位置に設置され
る。オフセットパラボラアンテナのオフセット量は後述
する最低運用仰角においてアンテナ利得を最大にする値
となるように選択される。また、この１次放射器１は可
動構造をした反射鏡２とは機械的に独立した構成となっ
ており、放射器支持部５に取り付けられて固定される。
ンテナ型反射鏡アンテナを用いており、１次放射器１は
反射鏡２を形成する回転放物面の焦点位置に設置され
る。オフセットパラボラアンテナのオフセット量は後述
する最低運用仰角においてアンテナ利得を最大にする値
となるように選択される。また、この１次放射器１は可
動構造をした反射鏡２とは機械的に独立した構成となっ
ており、放射器支持部５に取り付けられて固定される。
【００２７】一方、反射鏡２はＡｚ−ＥＬマウント３に
よりＡｚ軸とＥＬ軸を中心として回転する構造となって
いる。また、１次放射器１からの給電は給電部４を介し
てＲＦ送受信部６に接続される。そして、Ａｚ−ＥＬマ
ウント３、放射器支持部５、ＲＦ送受信部６はそれぞれ
アンテナ支持部７の上に取り付けられている。
よりＡｚ軸とＥＬ軸を中心として回転する構造となって
いる。また、１次放射器１からの給電は給電部４を介し
てＲＦ送受信部６に接続される。そして、Ａｚ−ＥＬマ
ウント３、放射器支持部５、ＲＦ送受信部６はそれぞれ
アンテナ支持部７の上に取り付けられている。
【００２８】次に、図１の低軌道衛星通信用アンテナ装
置１００の動作について以下に説明する。
置１００の動作について以下に説明する。
【００２９】図２は、本アンテナ装置の追尾メカニズム
を説明するための図であり、特に追尾に関連する反射鏡
２と１次放射器１とを示してある。図２（ａ）は、反射
鏡２と１次放射器１とを正面から見た図であり、実線が
最低運用仰角θＭＩＮ における反射鏡２の位置を示し
ており、点線が仰角約９０°の場合の反射鏡２の位置を
示した図である。また、図２（ｂ）は、反射鏡２と１次
放射器１とを側面から見た図である。本図からも明らか
のようにＡｚ軸９は、反射鏡２の中心と１次放射器１の
中心を結ぶ直線の回りを回転する軸であって、反射鏡２
はこのＡｚ軸９を中心として３６０°回転する。なお、
８は回転放物面の軸を示している。
を説明するための図であり、特に追尾に関連する反射鏡
２と１次放射器１とを示してある。図２（ａ）は、反射
鏡２と１次放射器１とを正面から見た図であり、実線が
最低運用仰角θＭＩＮ における反射鏡２の位置を示し
ており、点線が仰角約９０°の場合の反射鏡２の位置を
示した図である。また、図２（ｂ）は、反射鏡２と１次
放射器１とを側面から見た図である。本図からも明らか
のようにＡｚ軸９は、反射鏡２の中心と１次放射器１の
中心を結ぶ直線の回りを回転する軸であって、反射鏡２
はこのＡｚ軸９を中心として３６０°回転する。なお、
８は回転放物面の軸を示している。
【００３０】一方、図３はＥＬ軸を説明するための図で
あり、本図においてＥＬ軸とは回転放物面の軸８と放物
面９の交点（中心）からオフセット反射鏡２の回転放物
面内を通る放射状の直線に回転放物面内で直交する線に
接する軸をいう。この軸を中心として最低運用仰角から
９０°まで回転している。
あり、本図においてＥＬ軸とは回転放物面の軸８と放物
面９の交点（中心）からオフセット反射鏡２の回転放物
面内を通る放射状の直線に回転放物面内で直交する線に
接する軸をいう。この軸を中心として最低運用仰角から
９０°まで回転している。
【００３１】Ａｚ−ＥＬマウント３は、反射鏡２をこの
Ａｚ軸９とＥＬ軸１０の回りに回転するよう駆動して衛
星追尾を行う。
Ａｚ軸９とＥＬ軸１０の回りに回転するよう駆動して衛
星追尾を行う。
【００３２】そして、１次放射器１は放射器支持部５で
固定されているため反射鏡２が可動したとしても常に放
物面の焦点位置に固定されている。
固定されているため反射鏡２が可動したとしても常に放
物面の焦点位置に固定されている。
【００３３】このように、本発明の衛星通信アンテナ装
置は反射鏡２をＡｚ軸回りに回転させて衛星方向の全方
位角に追尾することができる。また、ＥＬ軸の回り反射
鏡２を回転させることにより指向性の仰角が可変でき、
仰角が９０°となる天頂方向の指向性を得ることができ
る。
置は反射鏡２をＡｚ軸回りに回転させて衛星方向の全方
位角に追尾することができる。また、ＥＬ軸の回り反射
鏡２を回転させることにより指向性の仰角が可変でき、
仰角が９０°となる天頂方向の指向性を得ることができ
る。
【００３４】次に、以上説明した低軌道衛星通信用アン
テナ装置の所要追尾角度範囲について説明する。
テナ装置の所要追尾角度範囲について説明する。
【００３５】図４は、衛星を地球上に複数の軌道面に多
数配置して全世界をカバーするＬＥＯ衛星のイメージ図
である。本図に示されるように地球上に多数のＬＥＯ衛
星を配置し、地球上のいかなる地点においてもどれかの
衛星が見えるようにして全世界をカバーする衛星通信シ
ステムを提供している。
数配置して全世界をカバーするＬＥＯ衛星のイメージ図
である。本図に示されるように地球上に多数のＬＥＯ衛
星を配置し、地球上のいかなる地点においてもどれかの
衛星が見えるようにして全世界をカバーする衛星通信シ
ステムを提供している。
【００３６】本図において、ＬＥＯ衛星とは地上約１５
００ｋｍ以下の高度の楕円（円を含む）軌道の衛星をい
い、各衛星の軌道周期は例えば高度１０００ｋｍとする
と約１時間４５分で地球上を周回することになる。
００ｋｍ以下の高度の楕円（円を含む）軌道の衛星をい
い、各衛星の軌道周期は例えば高度１０００ｋｍとする
と約１時間４５分で地球上を周回することになる。
【００３７】例えば、衛星の高度を７６５ｋｍ、最低運
用仰角３０°とした場合に、同一軌道面上に配置すべき
衛星数は２０個となり、全世界をカバーするためには１
０の軌道面が必要となる。すなわち、必要な衛星総数は
２００個となる。この所要衛星数は衛星高度および最低
運用仰角から決定され、たとえば同一衛星高度でも運用
仰角２０°では９８個、１０°では４５個となる。
用仰角３０°とした場合に、同一軌道面上に配置すべき
衛星数は２０個となり、全世界をカバーするためには１
０の軌道面が必要となる。すなわち、必要な衛星総数は
２００個となる。この所要衛星数は衛星高度および最低
運用仰角から決定され、たとえば同一衛星高度でも運用
仰角２０°では９８個、１０°では４５個となる。
【００３８】また、図５は、ＬＥＯ衛星を用いて提供さ
れる広帯域衛星通信システムの概念図を示している。本
図において、本システムでは、携帯端末のような小型ユ
ーザーにはＬ帯（１．６ＧＨｚ／１．５ＧＨｚ）のマル
チビームで６４ｋｂｐｓ程度の低速度衛星回線を提供
し、船舶、航空機、小規模オフイスのような大型ユーザ
ーには小型衛星地球局にてＫａ帯（一般には準ミリ波帯
といわれ３０ＧＨｚ／２０ＧＨｚを使用する）のマルチ
スポットビームで高速データを提供している。
れる広帯域衛星通信システムの概念図を示している。本
図において、本システムでは、携帯端末のような小型ユ
ーザーにはＬ帯（１．６ＧＨｚ／１．５ＧＨｚ）のマル
チビームで６４ｋｂｐｓ程度の低速度衛星回線を提供
し、船舶、航空機、小規模オフイスのような大型ユーザ
ーには小型衛星地球局にてＫａ帯（一般には準ミリ波帯
といわれ３０ＧＨｚ／２０ＧＨｚを使用する）のマルチ
スポットビームで高速データを提供している。
【００３９】本発明は、主に後者の高速データのユーザ
ーを対象として小型衛星地球局で用いられる低軌道衛星
通信用アンテナ装置に関するものである。
ーを対象として小型衛星地球局で用いられる低軌道衛星
通信用アンテナ装置に関するものである。
【００４０】図６は地上の小型衛星地球局１３から衛星
軌道面１１を有するＬＥＯ衛星を見た場合の衛星追尾範
囲を示した図である。本図において、前述したようにＬ
ＥＯ衛星の数と高度の関係から最低運用仰角θＭＩＮ
が決定し、衛星追尾範囲１２は斜線で示された領域、す
なわち、その最低運用仰角θＭＩＮ から天頂方向に対
して全方位角の全ての領域となる。
軌道面１１を有するＬＥＯ衛星を見た場合の衛星追尾範
囲を示した図である。本図において、前述したようにＬ
ＥＯ衛星の数と高度の関係から最低運用仰角θＭＩＮ
が決定し、衛星追尾範囲１２は斜線で示された領域、す
なわち、その最低運用仰角θＭＩＮ から天頂方向に対
して全方位角の全ての領域となる。
【００４１】次に、図７は仰角に対する自由空間損失と
降雨減衰による損失とを合わせた伝搬損失（Ａ）、オフ
セットパラボラアンテナの利得（Ｂ）の関係を示した図
である。また、本図には伝搬損失（Ａ）とアンテナ利得
（Ｂ）との和すなわちアンテナ利得を含めた全伝搬損失
（Ｃ＝Ａ＋Ｂ）を示している。ここで、最低運用仰角θ
ＭＩＮ ＝４０°としている。その仰角でアンテナ利得
が最大になるようにオフセット量が調整されているもの
とし、伝搬損失はＫａ帯の送信周波数３０ＧＨｚを用い
て計算したものである。
降雨減衰による損失とを合わせた伝搬損失（Ａ）、オフ
セットパラボラアンテナの利得（Ｂ）の関係を示した図
である。また、本図には伝搬損失（Ａ）とアンテナ利得
（Ｂ）との和すなわちアンテナ利得を含めた全伝搬損失
（Ｃ＝Ａ＋Ｂ）を示している。ここで、最低運用仰角θ
ＭＩＮ ＝４０°としている。その仰角でアンテナ利得
が最大になるようにオフセット量が調整されているもの
とし、伝搬損失はＫａ帯の送信周波数３０ＧＨｚを用い
て計算したものである。
【００４２】この結果、最低運用仰角４０°における全
伝搬損失が最も大きく、仰角が天頂方向のほうが全伝搬
損失が少ないことが示されている。
伝搬損失が最も大きく、仰角が天頂方向のほうが全伝搬
損失が少ないことが示されている。
【００４３】これは、天頂方向の指向性利得は、理想的
なオフセットパラボラ反射鏡の条件からずれるため指向
性利得の低下をもたらすが、マイクロ波帯やミリ波帯等
の衛星通信においては、低仰角状態で最も衛星が遠くに
なり自由空間損失が増大し、降雨領域を通過する距離が
最も長くなり降雨減衰量が最大となるためアンテナ利得
が必要になる。一方、天頂方向ではこれら減衰が最少と
なるからである。
なオフセットパラボラ反射鏡の条件からずれるため指向
性利得の低下をもたらすが、マイクロ波帯やミリ波帯等
の衛星通信においては、低仰角状態で最も衛星が遠くに
なり自由空間損失が増大し、降雨領域を通過する距離が
最も長くなり降雨減衰量が最大となるためアンテナ利得
が必要になる。一方、天頂方向ではこれら減衰が最少と
なるからである。
【００４４】従って、最低運用仰角を適当な値にするこ
とで天頂方向へ仰角を設定したとしても実用上の問題が
少ないことがいえる。
とで天頂方向へ仰角を設定したとしても実用上の問題が
少ないことがいえる。
【００４５】以上、本発明の第１の実施の形態としてオ
フセットパラボラ型アンテナを用いた構成について説明
したが、本発明にはこのような単反射鏡アンテナに限ら
れるものではない。
フセットパラボラ型アンテナを用いた構成について説明
したが、本発明にはこのような単反射鏡アンテナに限ら
れるものではない。
【００４６】すなわち、本発明の第２の実施の形態とし
ては、図８に示されるようなオフセットカセグレン型複
反射鏡アンテナを用いることもできる。
ては、図８に示されるようなオフセットカセグレン型複
反射鏡アンテナを用いることもできる。
【００４７】本図において、１２は回転放物面反射鏡と
する主反射鏡であり、前述したように最低運用仰角にて
最大アンテナ利得を得るように所定のオフセット量が与
えられている。また、１３は回転放物面の焦点を１つの
焦点として共用する回転双曲面で形成された副反射鏡で
ある。そして、１次放射器１は、回転双曲面の他の焦点
の位置が主反射鏡１２のエリアにあるため、主反射鏡１
２に１次放射器のビーム照射用の円形穴１４が設けられ
ている。なお、他の符号については図１に示したものと
同様であるためここでは説明を省略する。
する主反射鏡であり、前述したように最低運用仰角にて
最大アンテナ利得を得るように所定のオフセット量が与
えられている。また、１３は回転放物面の焦点を１つの
焦点として共用する回転双曲面で形成された副反射鏡で
ある。そして、１次放射器１は、回転双曲面の他の焦点
の位置が主反射鏡１２のエリアにあるため、主反射鏡１
２に１次放射器のビーム照射用の円形穴１４が設けられ
ている。なお、他の符号については図１に示したものと
同様であるためここでは説明を省略する。
【００４８】本実施の形態においては、複反射鏡アンテ
ナとなるためアンテナの構造が複雑になるが、１次放射
器１が主反射鏡１２の裏面からの給電を行うため給電損
失の低減、送受信部との接続の容易化、追尾範囲内のブ
ロッキングの防止等の効果を有している。
ナとなるためアンテナの構造が複雑になるが、１次放射
器１が主反射鏡１２の裏面からの給電を行うため給電損
失の低減、送受信部との接続の容易化、追尾範囲内のブ
ロッキングの防止等の効果を有している。
【００４９】さらに、本発明の第３の実施の形態として
は、図９に示されるようなオフセットカセグレン型複反
射鏡アンテナを用いる。本図も、図８に示したオフセッ
トカセグレン型複反射鏡アンテナを用いるが、１次放射
器１の位置が主反射鏡１２のエリア外にある点が相違し
ている。
は、図９に示されるようなオフセットカセグレン型複反
射鏡アンテナを用いる。本図も、図８に示したオフセッ
トカセグレン型複反射鏡アンテナを用いるが、１次放射
器１の位置が主反射鏡１２のエリア外にある点が相違し
ている。
【００５０】さらに、本発明の第４の実施の形態として
は、図１０に示されるようにオフセットグレゴリアン型
複反射鏡アンテナを用いることもできる。本図におい
て、回転放物面を主反射鏡１５として、最低運用仰角に
て最大アンテナ利得を得るように所定のオフセット量が
与えられている。そして、回転放物面の焦点を共用する
回転楕円面を副反射鏡１６としている。回転楕円面の他
の焦点には１次放射器１の位相中心が置かれている。
は、図１０に示されるようにオフセットグレゴリアン型
複反射鏡アンテナを用いることもできる。本図におい
て、回転放物面を主反射鏡１５として、最低運用仰角に
て最大アンテナ利得を得るように所定のオフセット量が
与えられている。そして、回転放物面の焦点を共用する
回転楕円面を副反射鏡１６としている。回転楕円面の他
の焦点には１次放射器１の位相中心が置かれている。
【００５１】以上複反射鏡アンテナを用いる第２から第
４の実施の形態で説明した構成では、第１の実施の形態
と比較して給電損失の低減、１次放射器の固定化、装置
全体の低背化がさらに図られることになる。
４の実施の形態で説明した構成では、第１の実施の形態
と比較して給電損失の低減、１次放射器の固定化、装置
全体の低背化がさらに図られることになる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の低軌道衛星
通信用アンテナ装置は、以下のような効果を具備してい
る。
通信用アンテナ装置は、以下のような効果を具備してい
る。
【００５３】第１に、最低運用仰角で最大利得を得るよ
うなオフセットパラボラアンテナやオフセットカセグレ
ンアンテナ等を用いるためアンテナのサイドローブ特性
や交差偏波アイソレーションを最適化することにより衛
星回線において、伝搬損失や降雨減衰が最も大きな最低
仰角において最良特性を得ることができる。特に、ＬＥ
Ｏ衛星はミリ波帯を用いるため降雨減衰が大きいため特
にこの効果が顕著となる。
うなオフセットパラボラアンテナやオフセットカセグレ
ンアンテナ等を用いるためアンテナのサイドローブ特性
や交差偏波アイソレーションを最適化することにより衛
星回線において、伝搬損失や降雨減衰が最も大きな最低
仰角において最良特性を得ることができる。特に、ＬＥ
Ｏ衛星はミリ波帯を用いるため降雨減衰が大きいため特
にこの効果が顕著となる。
【００５４】第２に、１次放射器は固定されているた
め、給電線や導波管に可とう部分が不要となり構造の簡
単化、信頼性向上をもたらすことができる。
め、給電線や導波管に可とう部分が不要となり構造の簡
単化、信頼性向上をもたらすことができる。
【００５５】第３に、衛星追尾のために駆動される部分
は、反射鏡だけであるため駆動重量が少なく高速の追尾
が可能となると共に、駆動機構の小型軽量化を図ること
ができる。
は、反射鏡だけであるため駆動重量が少なく高速の追尾
が可能となると共に、駆動機構の小型軽量化を図ること
ができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の低軌道衛星通信用
アンテナ装置（オフセットパラボラアンテナ型）の構成
を示すブロック図である。
アンテナ装置（オフセットパラボラアンテナ型）の構成
を示すブロック図である。
【図２】図１のオフセットパラボラアンテナの具体的構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】図２のＥＬ軸の定義を説明する図である。
【図４】ＬＥＯ衛星のイメージ図である。
【図５】ＬＥＯ衛星を用いた移動体衛星通信システムを
示す図である。
示す図である。
【図６】本発明の追尾範囲を表す図である。
【図７】仰角対伝搬損失、アンテナ利得、全伝搬損失の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の低軌道衛星通信用
アンテナ装置（オフセットカセグレン型）の構成を示す
ブロック図である。
アンテナ装置（オフセットカセグレン型）の構成を示す
ブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の低軌道衛星通信用
アンテナ装置（オフセットカセグレン型）の構成を示す
ブロック図である。
アンテナ装置（オフセットカセグレン型）の構成を示す
ブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の低軌道衛星通信
用アンテナ装置（オフセットグレゴリアン型）の構成を
示すブロック図である。
用アンテナ装置（オフセットグレゴリアン型）の構成を
示すブロック図である。
【図１１】従来の大型地球局のアンテナ追尾技術を示す
外観図である。
外観図である。
【図１２】従来の小型地球局のアンテナ追尾技術を示す
概念図である。
概念図である。
１ １次放射器 ２ 反射鏡 ３ Ａｚ−ＥＬマウント ４ 給電部 ５ 放射器支持部 ６ ＲＦ送受信部 ７ アンテナ支持部 １００ 低軌道衛星通信用アンテナ装置
Claims (11)
- 【請求項１】 低軌道衛星を用いた移動体衛星通信シス
テムの地上側で用いられる低軌道衛星通信用アンテナ装
置において、 オフセットした開口面アンテナ（オフセットアンテナ）
を用いて前記低軌道衛星を機械追尾することを特徴とす
る低軌道衛星通信用アンテナ装置。 - 【請求項２】 前記機械追尾は、前記開口面アンテナの
１次放射器を固定し、前記開口面アンテナの反射鏡のみ
を前記低軌道衛星方向に方位角（Ａｚ）軸と仰角（Ｅ
Ｌ）軸を中心に回転させて追尾することを特徴とする請
求項１記載の低軌道衛星通信用アンテナ装置。 - 【請求項３】 低軌道衛星を用いた移動体衛星通信シス
テムの地上側で用いられる低軌道衛星通信用アンテナ装
置において、 所定のオフセットした回転放物面を有する反射鏡と、 前記反射鏡に接続して方位角（Ａｚ）軸と仰角（ＥＬ）
軸を中心として前記反射鏡を回転させ前記低軌道衛星を
追尾するＡｚ−ＥＬマウントと、 前記反射鏡に所定のビームを放射する１次放射器と、 前記１次放射器に給電する給電部と、 前記１次放射器を前記反射鏡とは独立して固定できるよ
う支持する放射器支持部とを有することを特徴とする低
軌道衛星通信用アンテナ装置。 - 【請求項４】 前記オフセットの値は所定の最低運用仰
角にてアンテナ利得が最大となるように設定されること
を特徴とする請求項１、３記載の低軌道衛星通信用アン
テナ装置。 - 【請求項５】 前記所定の最低運用仰角は、前記低軌道
衛星の仰角方向の追尾限界であり、前記低軌道衛星の衛
星高度と同一軌道面に配置された衛星数から決定される
ことを特徴とする請求項４記載の低軌道衛星通信用アン
テナ装置。 - 【請求項６】 前記アンテナ装置はオフセットパラボラ
アンテナであることを特徴とする請求項１、３、４記載
の低軌道衛星通信用アンテナ装置。 - 【請求項７】 前記アンテナ装置はオフセットカセグレ
ンアンテナであることを特徴とする請求項１、３、４記
載の低軌道衛星通信用アンテナ装置。 - 【請求項８】 前記アンテナ装置はオフセットグレゴリ
アンアンテナであることを特徴とする請求項１、３、４
記載の低軌道衛星通信用アンテナ装置。 - 【請求項９】 前記Ａｚ軸は、前記反射鏡の中心と前記
１次放射器１の中心を結ぶ直線の回りを回転する軸と
し、前記ＥＬ軸は回転放物面の軸と放物面の交点（中
心）からオフセット反射鏡の回転放物面内を通る放射状
の直線に回転放物面内で直交する線に接する軸とするこ
とを特徴とする請求項２、３記載の低軌道衛星通信用ア
ンテナ装置。 - 【請求項１０】 前記低軌道衛星の追尾範囲は、仰角方
向は前記最低運用仰角から天頂まで、方位角方向は０〜
３６０°までとすることを特徴とする請求項１、３記載
の低軌道衛星通信用アンテナ装置。 - 【請求項１１】 前記アンテナ装置はマイクロ波帯また
はミリ波帯高周波信号を送受信することを特徴とする請
求項１、３記載の低軌道衛星通信用アンテナ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09334060A JP3109584B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 低軌道衛星通信用アンテナ装置 |
| TW87120120A TW405279B (en) | 1997-12-04 | 1998-12-02 | Antenna for communicating with low earth orbit satellite |
| AU95207/98A AU9520798A (en) | 1997-12-04 | 1998-12-03 | Antenna for communicating with low earth orbit satellite |
| EP98309924A EP0921590A3 (en) | 1997-12-04 | 1998-12-03 | Antenna for communicating with low earth orbit satellite |
| CN 98125182 CN1219004A (zh) | 1997-12-04 | 1998-12-04 | 用于与低地球轨道卫星通讯的天线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09334060A JP3109584B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 低軌道衛星通信用アンテナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11168322A true JPH11168322A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3109584B2 JP3109584B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=18273065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09334060A Expired - Fee Related JP3109584B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 低軌道衛星通信用アンテナ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0921590A3 (ja) |
| JP (1) | JP3109584B2 (ja) |
| CN (1) | CN1219004A (ja) |
| AU (1) | AU9520798A (ja) |
| TW (1) | TW405279B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002071538A1 (fr) * | 2001-03-02 | 2002-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Antenne a reflecteur |
| WO2003050916A1 (fr) * | 2001-12-10 | 2003-06-19 | Digital Wave Co., Ltd. | Antenne dipole de type antenne d'insecte, antenne directionnelle et antenne de controle de zone |
| JP2009239474A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | ビーム走査反射鏡アンテナ |
| JP2010521915A (ja) * | 2007-03-16 | 2010-06-24 | モバイル サット リミテッド | 車載アンテナおよび信号を送受信するための方法 |
| JP2013093846A (ja) * | 2011-10-17 | 2013-05-16 | Mcdonald Deadwiler And Associates Ltd | キーホールのないワイドスキャン操作性を有するアンテナ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6747604B2 (en) * | 2002-10-08 | 2004-06-08 | Ems Technologies Canada, Inc. | Steerable offset antenna with fixed feed source |
| JP2006261994A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| EP3109937A4 (en) | 2014-02-17 | 2017-10-18 | Nec Corporation | Antenna device and antenna device control method |
| CN111900551A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-11-06 | 深圳捷豹电波科技有限公司 | 毫米波抛物面天线及其控制方法、计算机可读存储介质 |
| CN116404419A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-07-07 | 武汉能钠智能装备技术股份有限公司四川省成都市分公司 | 一种卫星信号宽带户外采集方法及装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1603657A (en) * | 1977-09-13 | 1981-11-25 | Marconi Co Ltd | Systems for the transmission and/or reception of electromagnetic waves |
| US4862185A (en) * | 1988-04-05 | 1989-08-29 | The Boeing Company | Variable wide angle conical scanning antenna |
| WO1990006004A1 (en) * | 1988-11-14 | 1990-05-31 | Crooks Michell Peacock Stewart (Qld) Pty. Limited | Offset parabolic reflector antenna |
| JPH02134001A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | オフセット反射鏡アンテナ |
-
1997
- 1997-12-04 JP JP09334060A patent/JP3109584B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-12-02 TW TW87120120A patent/TW405279B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-12-03 AU AU95207/98A patent/AU9520798A/en not_active Abandoned
- 1998-12-03 EP EP98309924A patent/EP0921590A3/en not_active Withdrawn
- 1998-12-04 CN CN 98125182 patent/CN1219004A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002071538A1 (fr) * | 2001-03-02 | 2002-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Antenne a reflecteur |
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| JP2010521915A (ja) * | 2007-03-16 | 2010-06-24 | モバイル サット リミテッド | 車載アンテナおよび信号を送受信するための方法 |
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| JP2013093846A (ja) * | 2011-10-17 | 2013-05-16 | Mcdonald Deadwiler And Associates Ltd | キーホールのないワイドスキャン操作性を有するアンテナ |
Also Published As
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| TW405279B (en) | 2000-09-11 |
| AU9520798A (en) | 1999-06-24 |
| EP0921590A2 (en) | 1999-06-09 |
| CN1219004A (zh) | 1999-06-09 |
| EP0921590A3 (en) | 1999-09-15 |
| JP3109584B2 (ja) | 2000-11-20 |
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