JPH11167266A

JPH11167266A - 画像処理装置及びその方法

Info

Publication number: JPH11167266A
Application number: JP9335989A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yakobu; 康博八國生
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-06-22

Abstract

(57)【要約】【課題】ＬＢＰにおいてトナー残量検知を行なうため
には、トナー残量を検知する磁気センサの他に、トナー
カートリッジカバーの開閉を検知するカバーセンサと、
トナーカートリッジの有無を検知するトナーカートリッ
ジセンサが更に必要であり、装置の高価格化や大型化、
更に部品点数の増加に伴う故障の可能性の増大を招いて
いた。【解決手段】トナーカートリッジ１５０の未装着時に
おける磁気センサ１６０の出力をトナーカートリッジ無
し電圧値記憶部１３３に予め保持しておき、該保持され
た出力値と現在の磁気センサ１６０の出力値とをシーケ
ンス制御部１３１において比較することにより、トナー
カートリッジ１５０の装着の有無を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及びそ
の方法に関し、例えば、電子写真方式により画像を形成
する画像処理装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、記録媒体上に画像形成を行なう画
像処理装置として、レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）が
広く用いられている。例えばファクシミリ装置等におい
ても、その画像形成及び記録媒体への出力を行なう構成
は、ＬＢＰによって実現されていた。

【０００３】このＬＢＰにおいては、電子写真方式によ
り感光ドラム上に画像の静電潜像を形成し、該潜像を現
像剤（トナー）によって現像することにより可視像を形
成し、該可視像を記録媒体上に転写、定着した後に該記
録媒体を出力する。

【０００４】通常、ＬＢＰにおけるトナーは、感光ドラ
ム等と一体化されたトナーカートリッジと呼ばれる収容
器に、予め一定量が充填されている。そして、画像を形
成するにつれてトナーカートリッジ内のトナー残量が減
少して行き、トナーが無くなればトナーカートリッジご
と交換することが一般的であった。

【０００５】また、例えばファクシミリ装置において
は、遠隔地から電話回線を介して送信される画像を、オ
ペレータの介在無しに記録媒体上に記録する装置である
から、送信側のオペレータは、受信側における受信画像
の記録状態を把握することはできない。例えば、受信側
のファクシミリ装置においてトナーが減少しており、記
録画像の濃度が極端に薄くなっていても、送信側ではそ
の状態に気づくことはない。従って従来のファクシミリ
装置においては、トナー残量を自動的に検知し、一定量
以下に減少して記録画像の濃度を確保できないと判断さ
れたら受信画像の記録を保留し、オペレータにトナーカ
ートリッジの交換を指示することにより、上記不都合を
回避する方法が採用されている。

【０００６】以下、従来のＬＢＰにおいて、トナーカー
トリッジを交換する際の一般的な動作について説明す
る。

【０００７】トナーカートリッジをＬＢＰ本体に装着す
る部分には、トナーカートリッジを外光から遮断するド
ア（カバー）が設けられており、外光が感光ドラムにあ
たらないようになっている。そして、トナーカートリッ
ジを交換する際は、まずこのドアを開けて中のトナーカ
ートリッジを外し、新しいトナーカートリッジを装着し
た後にドアを閉める。従ってＬＢＰ本体においては、こ
のドアの開閉動作をカバーセンサによって検知すること
により、オペレータによるトナーカートリッジの交換動
作を認識することができる。

【０００８】尚、ドアを開けて中のトナーカートリッジ
を外したまま、新しいトナーカートリッジを入れ忘れる
場合も考えられる。この場合、一旦ドアを閉めてしまう
と、オペレータは中にトナーカートリッジを装着したか
否かを目視で判断することはできない。そこで従来のＬ
ＢＰにおいては、ドアの開閉を検知するカバーセンサと
は別に、トナーカートリッジが装着されているか否かを
検知するトナーカートリッジセンサが設けられている。
従って、カバーセンサがドアの閉状態を検知し、かつ、
トナーカートリッジセンサがトナーカートリッジ有状態
を検知した場合のみ、トナーカートリッジが正常に実装
されていると判断することができる。

【０００９】また、トナーカートリッジ内のトナー残量
を検知するトナー残量検知手段としては、トナーカート
リッジの外側に接触し、内部のトナー残量に応じて変化
する磁界強度を電圧に変換する磁気センサが用いられ
る。この磁気センサと、コントローラであるワンチップ
マイコンとをコネクタケーブルで結び、磁気センサの出
力するアナログ電圧をワンチップマイコン内蔵のＡ／Ｄ
変換回路でデジタル電圧に変換し、ワンチップマイコン
がこのデジタル電圧を、予め設定されている一定値と比
較する。そして、該デジタル電圧が一定値以下であれ
ば、トナー残量無しと判断する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＬＢＰにお
いてトナー残量検知を行なうためには、トナー残量検知
手段である磁気センサの他に、トナーカートリッジを装
着する部分のドアの開閉を検知するカバーセンサと、ト
ナーカートリッジの有無を検知するトナーカートリッジ
センサの両方を備えることが必要であった。従って、装
置が高価となるばかりでなく、部品点数が多くなること
により故障の可能性も増大する。また、装置全体の小型
化の障害にもなっていた。

【００１１】また、磁気センサと装置本体のコントロー
ラを結ぶコネクタケーブルが断線、ないしは接触不良等
の機械的不具合が発生した場合であっても、コントロー
ラ内の信号レベルではトナー残量無しを示すレベルとな
ってしまうため、オペレータに対してトナーカートリッ
ジの交換指示がなされる。しかしながらオペレータは実
際にトナー残量が無いのか、またはコネクタケーブルの
不具合が発生しているのかを判断することはできないた
め、まだ十分にトナー残量があるトナーカートリッジを
も交換してしまう可能性があった。

【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、最小限の構成でトナーカートリッジ内
のトナー残量検知を高精度に可能とする画像処理装置及
びその方法を提供することを目的とする。

【００１３】また、トナー残量検知処理において装置の
正確な故障診断を可能とする画像処理装置及びその方法
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の一手段として、本発明の画像処理装置は以下の構成を
備える。

【００１５】即ち、電子写真プロセスにより感光体上に
形成された画像を着脱可能な収容器内の現像剤により現
像して画像形成を行なう画像処理装置であって、前記収
容器内の現像剤の残量を検知する残量検知手段と、前記
収容器が未装着である場合の前記残量検知手段の出力値
を保持する第１の保持手段と、前記残量検知手段の出力
値を前記第１の保持手段に保持された値と比較すること
により、前記収容器の装着の有無を判定する制御手段
と、を有することを特徴とする。

【００１６】例えば、前記制御手段は、前記残量検知手
段の出力値が前記第１の保持手段に保持された値以下で
あった場合に、前記収容器が未装着であると判定するこ
とを特徴とする。

【００１７】更に、前記残量検知手段の最低出力値を保
持する第２の保持手段を有し、前記制御手段は、前記残
量検知手段の出力値を前記第２の保持手段に保持された
最低出力値と比較することにより、前記残量検知手段と
の接続状態を判定することを特徴とする。

【００１８】例えば、前記制御手段は、前記残量検知手
段の出力値が前記第２の保持手段に保持された最低出力
値以下であった場合に、該残量検知手段は正常に接続さ
れていないと判定することを特徴とする。

【００１９】更に、前記制御手段による判定結果を報知
する報知手段を有することを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態に
ついて、図面を参照して詳細に説明する。

【００２１】＜第１実施形態＞図１は、本実施形態にお
ける画像処理装置の構成を示すブロック図である。ただ
し、本実施形態の説明に直接関係のない通信機能等の構
成部分は省略してある。本実施形態の画像処理装置にお
いては、装置全般の制御を司るメインコントローラ１１
０と、装置内において画像形成を司るＬＢＰ部の動作を
制御するプリンタコントローラ１３０が存在する。メイ
ンコントローラ１１０はプリンタコントローラ１３０に
対して種々のコマンド信号（ＣＭＤ）を発行して動作指
示を行なう。一方、プリンタコントローラ１３０はステ
ータス信号（ＳＴＳ）を発行してＬＢＰの状態をメイン
コントローラ１１０に報知する。

【００２２】また、オペレータに種々のメッセージを伝
える表示装置としてＬＣＤ１２０が存在し、メインコン
トローラ１１０は、プリンタコントローラ１３０からの
ＳＴＳ信号に応じてＬＣＤ１２０にメッセージを表示す
る。１５０はトナーカートリッジであり、その外側に接
触している磁気センサ１６０によって、トナーカートリ
ッジ１５０内部のトナー残量が検知される。磁気センサ
１６０より出力される、トナー残量を電圧で表すアナロ
グ信号ＡＴＮＲは、プリンタコントローラ１３０内のＡ
／Ｄ変換回路１３２に送られてデジタル信号ＤＴＮＲに
変換され、該ＤＴＮＲをシーケンス制御部１３１が読み
取ってトナー残量が認識される。

【００２３】シーケンス制御部１３１においては、ＤＴ
ＮＲの値とトナーカートリッジ無し電圧値記憶部１３３
に記憶された電圧値（ＤＴＮＲ０）の値とを比較するこ
とにより、トナーカートリッジ１５０の有無を認識す
る。また同様に、ＤＴＮＲと、トナー無しスレショルド
電圧値記憶部１３４に記憶されているところの、記録濃
度を確保できる最低のトナー残量を表す電圧値（本実施
形態においては２．０Ｖ）とを比較することにより、ト
ナーの有無を認識する。

【００２４】さらにシーケンス制御部１３１において
は、ＤＴＮＲと、最高トナーカートリッジ無し電圧値記
憶部１３５に記憶してあるところの、トナーカートリッ
ジ１５０が装着されていないときの磁気センサ１６０の
出力する電圧値の中の最高値（本実施形態では１．２
Ｖ）とを比較することにより、実際にトナーカートリッ
ジ１５０が装着されているかどうかの判断をする。磁気
センサ１６０の個体差により、トナーカートリッジ１５
０が装着されていないときの電圧値にはばらつきがある
が、絶対的にある一定値以上にはならない。本実施形態
においては、その絶対値を最高トナーカートリッジ無し
電圧値として、１．２Ｖであるとした。

【００２５】さらにシーケンス制御部１３１において
は、ＤＴＮＲと、最高コネクタケーブル抜け電圧値記憶
部１３６に格納されているところの、磁気センサ１６０
とＡ／Ｄ変換回路１３２とを結んでいるコネクタケーブ
ル１７０が抜けたときの電圧の最高値（本実施例では
０．５Ｖ）とを比較して、コネクタケーブル１７０が正
常に接続されているか否かを認識する。最高コネクタケ
ーブル抜け電圧値記憶部１３６に格納されるべき値は、
コネクタケーブル１７０が完全に抜けていれば０Ｖとな
るが、本実施形態では種々のマージンを考慮して、最高
コネクタケーブル抜け電圧値として０．５Ｖを設定し
た。即ち、この０．５Ｖが、磁気センサ１６０が正常に
接続されている場合の最低出力電圧値となる。

【００２６】また、トナーカートリッジ１５０を装置本
体に収納する部分のカバーの開閉を検知する、トナーカ
ートリッジカバーセンサ１４０からの信号ＣＶＳＮＳを
シーケンス制御部１３１で読み取り、カバーの開閉状態
を認識する。尚、本実施形態においては、ＣＶＳＮＳ＝
１（ＣＭＯＳレベルでＨレベル）でカバーオープン、Ｃ
ＶＳＮＳ＝０（ＣＭＯＳレベルでＬレベル）でカバーク
ローズとする。

【００２７】また、前述のコマンド信号ＣＭＤ及びステ
ータス信号ＳＴＳは各々８ビットのシリアル信号である
とし、トナーカートリッジ１５０の有無状態、トナーの
有無状態、コネクタケーブル１７０の接続状態をＳＴＳ
信号の適当なビットにステータスとして割り当てる。そ
して、メインコントローラ１１０は、ＳＴＳ信号の各ビ
ットの状態（１あるいは０）に応じて、ＬＣＤ１２０に
表示するメッセージを切り替える。ここで図１０に本実
施形態においてＬＣＤ１２０に表示されるメッセージ例
を示し、図１１にＳＴＳ信号におけるステータス割り付
け例を示す。例えば、ＳＴＳ信号の第６ビットのみが
「１」であった場合、メインコントローラ１１０はＬＣ
Ｄ１２０に「トナーカートリッジが入っていません」と
いうメッセージを表示する。

【００２８】図９は、本実施形態におけるトナー残量を
表すデジタル電圧値ＤＴＮＲのレベルと、トナーカート
リッジ１５０の有無、及びトナー残量の有無、コネクタ
ケーブル１７０の接続状態との関係を表す図である。同
図によれば、シーケンス制御部１３１においては、ＤＴ
ＮＲのレベルに応じて以下のように装置状態が判定され
ることが分かる。

【００２９】即ち、２．０Ｖ＜ＤＴＮＲ：トナー有り１．２Ｖ＜ＤＴＮＲ≦２．０Ｖ：トナーカートリッジ有りだがトナー無し０．５Ｖ＜ＤＴＮＲ≦１．２Ｖ：コネクタケーブルは接続されているがトナーカートリッジ無しＤＴＮＲ≦０．５Ｖ：コネクタケーブル未接続（断線）次に、本実施形態におけるトナーカートリッジ交換メッ
セージ表示処理の動作の詳細をフローチャートを参照し
て説明する。

【００３０】まず、プリンタコントローラ１３０におけ
る動作について、図２〜図７のフローチャートを参照し
て説明する。

【００３１】図２のフローチャートは、画像処理装置本
体の主電源投入（パワーオン）以降のトナー残量検知処
理のメインルーチンを示す。パワーオンの後ステップＳ
２１０２（以降、ステップ番号を単にＳｎｎｎｎで記
す）でトナーカートリッジ無し電圧値記憶部１３３内の
ＤＴＮＲ０として、１．２Ｖをセットし、次にＳ２１０
３でサブルーチン１を呼び出す（コールする）。サブル
ーチン１は、磁気センサ１６０のアナログ出力をＡ／Ｄ
変換したＤＴＮＲをプリンタコントローラ１３０が読み
取る処理を行なうルーチンであり、そのフローチャート
を図３に示す。図３のＳ２２０１でＡ／Ｄ変換が終了し
てなければ、メインルーチンに戻る（リターンする）。
Ａ／Ｄ変換が終了していれば、Ｓ２２０２でＤＴＮＲを
読み込む。

【００３２】そしてメインルーチンに戻って、次にＳ２
１０４でサブルーチン２を呼び出す。サブルーチン２は
パワーオン時のコネクタケーブル抜けの検知、及びトナ
ーカートリッジの有無検知を行なうルーチンであり、そ
のフローチャートを図４に示す。サブルーチン２が呼び
出されると、Ｓ２２０３でＤＴＮＲが最高コネクタケー
ブル抜け電圧値記憶部１３６に記憶されている０．５Ｖ
以下であるかを判定する。ＤＴＮＲが０．５Ｖ以下であ
ればＳ２２０４に進み、コネクタケーブル１７０が抜け
ていることを表すステータスビットであるＳＴＳの第４
ビットに「１」をセットする。一方、ＤＴＮＲが０．５
Ｖを超えていたらコネクタケーブル１７０が抜けていな
い、即ちとりあえず正常に接続されていることがわかる
のでＳ２２０５に進み、トナーカートリッジ１５０が装
着されているか否かを判定するために、ＤＴＮＲと、最
高トナーカートリッジ無し電圧値記憶部１３５に記憶さ
れている１．２Ｖとを比較する。ここで、ＤＴＮＲの値
は磁気センサ１６０の感度ばらつきやトナーカートリッ
ジ収納部分の汚れ等により、実際にトナーカートリッジ
１５０が無い時の電圧が１．２Ｖ以下となる場合もある
が、トナーカートリッジ１５０があれば、必ず１．２Ｖ
よりも高い電圧値となる。従って、Ｓ２２０５の判定に
おいて、該判定がＹ（ＹＥＳ）ならトナーカートリッジ
１５０有り、Ｎ（ＮＯ）ならトナーカートリッジ１５０
は無いことが示される。トナーカートリッジがなければ
Ｓ２２０６に進み、その際のＤＴＮＲをトナーカートリ
ッジ無し電圧値記憶部１３３にＤＴＮＲ０として格納す
る。

【００３３】そしてメインルーチンに戻って、次にＳ２
１０５でサブルーチン１を再度呼び出して新たにＤＴＮ
Ｒを読み込んだ後、Ｓ２１０６でサブルーチン３を呼び
出す。サブルーチン３はトナーカートリッジ１５０のカ
バーの開閉状態を検知するルーチンであり、そのフロー
チャートを図５に示す。サブルーチン３が呼び出される
と、Ｓ２２０７で、前回、トナーカートリッジ１５０の
カバーが開状態（ＯＰＥＮ）であることを示すフラグＦ
Ｌ＿ＣＶＲ＿ＯＰＮが「１」であるか否かを判定する。
尚、ＦＬ＿ＣＶＲ＿ＯＰＮはＲＡＭ１３８内に保持され
ており、「１」であれば、カバーが開いていることを示
す。「１」でなければＳ２２０８でトナーカートリッジ
カバーセンサ１４０より出力される検出信号ＣＶＲＳＮ
Ｓ＝１であるか（カバーが開いたか）を検知する。そし
てＣＶＲＳＮＳが「１」であればＳ２２０９でＦＬ＿Ｃ
ＶＲ＿ＯＰＮに「１」をセットする。一方、Ｓ２２０７
でＦＬ＿ＣＶＲ＿ＯＰＮが「１」であれば（カバーが開
いていれば）、Ｓ２２１０でＣＶＲＳＮＳ＝０であるか
（カバーが閉まったか）を検知し、ＣＶＲＳＮＳが
「０」であればＳ２２１１でＦＬ＿ＣＶＲ＿ＯＰＮに
「０」をセットする。即ちサブルーチン３においては、
前回のカバー開閉状態を示すＦＬ＿ＣＶＲ＿ＯＰＮを、
現在の開閉状態を示すように更新する。

【００３４】そしてメインルーチンに戻り、次にＳ２１
０７でサブルーチン４を呼び出す。サブルーチン４はト
ナーカートリッジ１５０の有無を検知するルーチンであ
り、そのフローチャートを図６に示す。サブルーチン４
が呼び出されると、Ｓ２２１２でＳＴＳ信号の第４ビッ
トが「１」にセットされているか否かを判定する。この
ビットが「１」にセットされていれば、即ちコネクタケ
ーブル１７０にコネクタ抜けや断線等、何等かの異常が
発生しているので、トナーカートリッジ有無の検知を正
しく行なうことはできない。従って、そのままメインル
ーチンに戻る。一方、Ｓ２２１２でＳＴＳ信号の第４ビ
ットが「０」であればコネクタケーブル１７０に異常は
無いので、Ｓ２２１３でＦＬ＿ＣＶＲ＿ＯＰＮが「１」
であるか否かを判定する。ＦＬ＿ＣＶＲ＿ＯＰＮが
「１」でない（カバー閉状態）なら、Ｓ２２１４で該Ｄ
ＴＮＲと、上述したサブルーチン２のＳ２２０６でセッ
トされたトナーカートリッジ無し電圧値ＤＴＮＲ０とを
比較する。そして、ＤＴＮＲがＤＴＮＲ０を超えていれ
ば、Ｓ２２１６でＳＴＳ信号の第６ビットに「０」をセ
ットし、トナーカートリッジ有りを示す。また、ＤＴＮ
ＲがＤＴＮＲ０以下であれば、トナーカートリッジ１５
０が未装着と判断され、Ｓ２２１５でＳＴＳ信号の第６
ビットに「１」をセットし、トナーカートリッジ無しを
示す。一方、Ｓ２２１３でＦＬ＿ＣＶＲ＿ＯＰＮが
「１」（カバー開状態）であれば、Ｓ２２１７でＤＮＴ
Ｒが１．２Ｖ（最高トナーカートリッジ無し電圧値）を
超えているかを判定する。超えていればトナーカートリ
ッジ１５０が装着されていると判断できるのでメインル
ーチンに戻るが、ＤＮＴＲが１．２Ｖ以下であればトナ
ーカートリッジ１５０が未装着であると判断され、Ｓ２
２１８で該ＤＮＴＲをＤＮＴＲ０にセットし、メインル
ーチンに戻る。ここで、カバー開状態であれば、トナー
カートリッジの有無に関らすＳＴＳ信号の第６ビットの
操作を行なわない。これは即ち、カバー開状態であれば
プリンタ本体の動作そのものがカバークローズ待ち状態
（待機状態）となり、作動しないため、この状態ではト
ナー検知の必要がないためである。従って、カバー閉状
態となってから（Ｓ２２１４以降）、トナー検知処理を
行なえばよい。

【００３５】次に、メインルーチンのＳ２１０８でサブ
ルーチン５を呼び出す。サブルーチン５はトナー残量を
検知するルーチンであり、そのフローチャートを図７に
示す。サブルーチン５が呼び出されると、Ｓ２３０１で
ＳＴＳ信号の第４ビットが「１」にセットされているか
を判定する。「１」にセットされていれば、コネクタケ
ーブル１７０になんらかの異常が発生しているために正
確なトナー残量の検知は不可能であるから、そのままメ
インルーチンに戻る。一方、ＳＴＳ信号の第４ビットが
「１」でなければ、Ｓ２３０２でＳＴＳ信号の第６ビッ
トに「１」がセットされているかを判定する。「１」が
セットされていればトナーカートリッジ１５０が装着さ
れていないので同様にメインルーチンに戻る。「１」で
ない、即ちトナーカートリッジ１５０が装着されていれ
ば、Ｓ２３０３でＤＴＮＲが２．０Ｖ（トナー無しスレ
ッショルド電圧値）を超えているかを判定し、超えてい
ればトナーが十分あるとしてＳ２３０４でＳＴＳ信号の
第５ビットに「０」をセットしトナー有りを示す。ま
た、ＤＴＮＲが２．０Ｖ以下であればＳ２３０５でＳＴ
Ｓ信号の第５ビットに「１」をセットしてトナー無しを
示し、メインルーチンに戻る。

【００３６】図２に示すメインルーチンにおいては、Ｓ
２１０８でサブルーチン５の呼び出しが終了すると処理
はＳ２１０５に戻り、以上説明した処理を繰り返す。

【００３７】以上、プリンタコントローラ１３０におけ
るトナー残量検知処理について説明した。上述した様
に、プリンタコントローラ１３０によって判断されたト
ナーカートリッジ１５０の有無、コネクタケーブル１７
０の状態、トナー残量の有無は、ステータス信号ＳＴＳ
としてメインコントローラ１１０に通知される。以下、
該ステータスを受け取った際のメインコントローラ１１
０における動作を、図８のフローチャートを参照して説
明する。

【００３８】まずＳ２４０１で、ＳＴＳ信号の第６ビッ
トに「１」がセットされているかを判定する。この第６
ビットはトナーカートリッジ１５０の有無を示すビット
であるため、「１」がセットされていれば、Ｓ２４０２
で図１０に示すメッセージ２（「トナーカートリッジが
入っていません」）をＬＣＤ１２０に表示する。Ｓ２４
０１で第６ビットが「０」であれば次にＳ２４０３で同
じくＳＴＳ信号の第５ビット「１」がセットされている
かを判定する。この第５ビットはトナー残量無しを示す
ビットであるため、「１」がセットされていれば、Ｓ２
４０４で図１０に示すメッセージ１（「トナーカートリ
ッジを交換して下さい」）をＬＣＤ１２０に表示する。

【００３９】そして同様に、Ｓ２４０５でＳＴＳ信号の
第４ビットが「１」か判定する。第４ビットはコネクタ
ケーブル１７０の異常を示すビットであるため、「１」
であればＳ２４０６で図１０に示すメッセージ１（「コ
ネクタケーブルが異常です」）をＬＣＤ１２０に表示す
る。尚、この場合、トナー残量検知の磁気センサの故障
も考えられるので、表示するメッセージは例えば「トナ
ーセンサーが故障です」でも良い。

【００４０】そして、ＳＴＳ信号の第６ビット，第５ビ
ット，第４ビットの全てが「０」である（何のステータ
スも立っていない）場合は、Ｓ２４０７で例えば日時表
示等のイニシャル表示を行なう。

【００４１】なお、上述したプリンタコントローラ１３
０の動作を示す各フローチャートにおいて、ＳＴＳ信号
の該当するビットを「１」にセットするステップでは、
他のビットは全て「０」にリセットされるものとする。
即ち、ＳＴＳ信号の第４，第５，第６ビットが同時に
「１」になることは無い。

【００４２】以上説明したように本実施形態によれば、
トナーカートリッジカバーが開いている時の磁気センサ
１６０の電圧値を記憶しておき、トナーカートリッジカ
バーが閉じた時の同電圧値と比較することにより、トナ
ーカートリッジ１５０の装着の有無、あるいは磁気セン
サ１６０の故障、また、磁気センサ１６０とプリンタコ
ントローラ１３０を結ぶコネクタケーブル１７０の断線
／接続不良、等の種々の状態をオペレータに正確に報知
することができる。これにより、現在のプリンタ状況に
対するオペレータの正確かつ迅速な処置を可能にする効
果がある。

【００４３】従って、コネクタケーブル１７０の断線／
接続不良時、あるいはトナーカートリッジ１５０の未装
着時における誤ったトナー残量検知を防止することがで
きるため、トナー残量が十分であるにもかかわらず、ト
ナーカートリッジをオペレータが交換してしまうことを
防止できる。従って、トナーカートリッジを無駄に消費
することを防止する効果も期待できる。

【００４４】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００４５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００４６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００４７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００４８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００４９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トナーカートリッジが未装着である場合のトナー残量検
知手段の出力値を予め記憶しておき、該トナー残量検知
手段の出力値が、該記憶した出力値以下になった時にト
ナーカートリッジが未装着であると判断することによ
り、トナー残量検知手段の感度のばらつきを補正して高
精度なトナーカートリッジ有無検知を実現することがで
きる。これにより、トナーカートリッジ有無を検知する
ための独立した手段を備える必要がなくなる。

【００５１】また、トナー残量検知手段の出力が所定値
以下であれば、トナー残量検出手段と制御部を結ぶケー
ブルの断線ないしは接触不良と判断することにより、正
確な故障診断が可能となる。

【００５２】また、上述したように判断された装置状態
をオペレータへ報知することにより、オペレータの迅速
かつ適切な処置を可能とする。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態における画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態におけるトナー残量検知処理のメイ
ンルーチンを示すフローチャートである。

【図３】本実施形態におけるトナー残量検知処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図４】本実施形態におけるトナー残量検知処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図５】本実施形態におけるトナー残量検知処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図６】本実施形態におけるトナー残量検知処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図７】本実施形態におけるトナー残量検知処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図８】本実施形態におけるトナー残量メッセージ表示
処理を示すフローチャートである。

【図９】本実施形態におけるトナー残量検知手段出力値
と、装置状態との関係を示す図である。

【図１０】本実施形態における表示メッセージ例を示す
図である。

【図１１】本実施形態におけるステータスビット割付例
を示す図である。

【符号の説明】

１１０メインコントローラ１２０ＬＣＤ１３０プリンタコントローラ１４０トナーカートリッジカバーセンサー１５０トナーカートリッジ１６０磁気センサ１３１シーケンス制御手段１３２Ａ／Ｄ変換回路１３３トナーカートリッジ無し電圧値記憶部１３４トナー無しスレショルド電圧値記憶部１３５最高トナーカートリッジ無し電圧値記憶部１３６最高コネクタケーブル抜け電圧値記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子写真プロセスにより感光体上に形成
された画像を着脱可能な収容器内の現像剤により現像し
て画像形成を行なう画像処理装置であって、前記収容器内の現像剤の残量を検知する残量検知手段
と、前記収容器が未装着である場合の前記残量検知手段の出
力値を保持する第１の保持手段と、前記残量検知手段の出力値を前記第１の保持手段に保持
された値と比較することにより、前記収容器の装着の有
無を判定する制御手段と、を有することを特徴とする画
像処理装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記残量検知手段の出
力値が前記第１の保持手段に保持された値以下であった
場合に、前記収容器が未装着であると判定することを特
徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】更に、前記残量検知手段の最低出力値を
保持する第２の保持手段を有し、前記制御手段は、前記残量検知手段の出力値を前記第２
の保持手段に保持された最低出力値と比較することによ
り、前記残量検知手段との接続状態を判定することを特
徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】前記残量検知手段の最低出力値は、該残
量検知手段において、前記制御手段と正常に接続されて
いない場合の最高出力値であることを特徴とする請求項
３記載の画像処理装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記残量検知手段の出
力値が前記第２の保持手段に保持された最低出力値以下
であった場合に、該残量検知手段は正常に接続されてい
ないと判定することを特徴とする請求項４記載の画像処
理装置。
【請求項６】更に、前記収容器が未装着である場合の
前記残量検知手段の最高出力値を保持する第３の保持手
段を有し、前記制御手段は、前記残量検知手段の出力値を前記第３
の保持手段に保持された最高出力値と比較することによ
り、前記収容器の装着の有無を判定することを特徴とす
る請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記残量検知手段の出
力値が前記第３の保持手段に保持された最高出力値以上
であった場合に、前記収容器が装着されていると判定す
ることを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記残量検知手段の出
力値が所定値以上であった場合に、前記収容器内の現像
剤の残量が十分であると判断することを特徴とする請求
項１記載の画像処理装置。
【請求項９】更に、前記制御手段による判定結果を報
知する報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至
８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１０】前記報知手段はＬＣＤ表示を行なうこ
とを特徴とする請求項９記載の画像処理装置。
【請求項１１】電子写真プロセスにより感光体上に形
成された画像を着脱可能な収容器内の現像剤により現像
して画像形成を行なう画像処理装置における画像処理方
法であって、前記収容器が未装着である場合に、残量検知手段により
該収容器内の現像剤の残量を検知して該検知結果を保持
する第１の検知工程と、前記残量検知手段により、現在の前記収容器内の現像剤
の残量を検知する第２の検知工程と、前記第２の検知工程における検知結果と、前記第１の検
知工程における検知結果とを比較することにより、前記
収容器の装着の有無を判定する判定工程と、を有するこ
とを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】前記判定工程においては、前記第２の
検知工程における前記残量検知手段の出力値が、前記第
１の検知工程における前記残量検知手段の出力値以下で
あった場合に、前記収容器が未装着であると判定するこ
とを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。
【請求項１３】電子写真プロセスにより感光体上に形
成された画像を着脱可能な収容器内の現像剤により現像
して画像形成を行なう画像処理装置における画像処理の
プログラムコードが格納されたコンピュータ可読メモリ
であって、前記収容器が未装着である場合に、残量検知手段により
該収容器内の現像剤の残量を検知して該検知結果を保持
する第１の検知工程のコードと、前記残量検知手段により、現在の前記収容器内の現像剤
の残量を検知する第２の検知工程のコードと、前記第２の検知工程における検知結果と、前記第１の検
知工程における検知結果とを比較することにより、前記
収容器の装着の有無を判定する判定工程のコードと、を
有することを特徴とするコンピュータ可読メモリ。