JPH11166831A

JPH11166831A - レーザ測量システム

Info

Publication number: JPH11166831A
Application number: JP9333402A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Tanaka; 智弘田中
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1997-12-04
Filing date: 1997-12-04
Publication date: 1999-06-22

Abstract

(57)【要約】【課題】各ターゲットからの反射光が、どのターゲット
からの反射光かを区別することはできなかった。【解決手段】位置情報検出用反射部材を有し、投光され
たレーザ光を反射する複数のターゲットと、レーザ光を
投光し走査する光走査部と、前記光走査部から投光され
前記ターゲットで反射したレーザ光を受光する受光部
と、受光したレーザ光から前記複数のターゲットの位置
情報を取得する計測部とを有する本体部とを備えるレー
ザ測量システムにおいて、前記本体部は、前記複数のタ
ーゲットを識別するターゲット識別部を有することを特
徴とするレーザ測量システムを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ測量システ
ムに関し、特に、構造物や地盤の沈下、橋梁の歪み等に
よる変位を測定するレーザ測量システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のレーザ測量システムの構
成図である。レーザ測量システムは、レベル変位を測定
する複数のポイントに設置されるターゲット５２（１）
〜５２（ｎ）と本体部５１とを有し、本体部５１には、
水平面内の３６０度方向にレーザ光を回転走査する光走
査部と、ターゲット５２（１）〜５２（ｎ）からの反射
光を受光し、ターゲット５２（１）〜５２（ｎ）のレベ
ル変位を測定する計測部とが含まれる。

【０００３】図９は、従来のターゲット５２の構成図で
ある。ターゲット５２には、一対の直角三角形の形状を
した反射板２３（ａ）、（ｂ）が、互いに点対称な位置
に配置される。また、反射板２３（ａ）、（ｂ）は、走
査されるレーザ光のスポット６０より広い間隔ｅで分離
され、直角三角形の一辺６１は、レーザ光の走査方向６
２と直角に配置されて、壁面等に取り付け可能なケース
６３に内蔵される。

【０００４】レーザ測量システムによるレベル変位の測
定は以下のように行われる。図８の本体部５１から投
光、走査されるレーザ光は、図９に示すターゲット５２
の反射板２３（ａ）、（ｂ）を走査方向６２の方向に横
切る。このとき反射板２３（ａ）、（ｂ）から、レーザ
光が横切る反射板２３（ａ）、（ｂ）の長さａ、ｂに比
例したパルス幅を持つ２つのパルス光が反射される。

【０００５】反射されたパルス光のパルス幅は、本体部
５１とターゲット５２の距離、及びレーザ光の走査速度
によって変化するが、前記２つの反射パルス光のパルス
幅の比は、ターゲット５２までの距離やレーザ光の走査
速度に影響されない。このため、２つの反射パルス光の
パルス幅の比を求めることにより、レーザ光が反射板２
３（ａ）、（ｂ）の垂直方向のどの位置を横切ったかを
検出することができる。

【０００６】従って、不動点に設置した本体部５１から
レーザ光を発光、走査し、測定対象物に取り付けたター
ゲット５２からの反射パルス光のパルス幅の比を測定す
ることで、測定対象物の変位を測定することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のレーザ
測量システムにおいては、複数のターゲットはすべて同
じ構成であり、各ターゲットからの反射光に基づいて、
どのターゲットからの反射光かを区別することはできな
かった。このため、レーザ測量システムに接続されシス
テムを制御する管理用コンピュータによって、受光した
順序によってどのターゲットからの反射光かを決めてい
たが、光路上の障害物の存在、反射板の汚れ、ターゲッ
トの脱落などによって両者の対応関係に狂いを生ずる
等、不安定、不確実なものであった。

【０００８】そこで、本発明は、レーザ測量システムに
おいて、レベル変位を測定する複数の対象物に取り付け
たターゲットからの反射光が、どのターゲットからの反
射光かを識別できるレーザ測量システムを提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、位置情報
検出用反射部材を有し、投光されたレーザ光を反射する
複数のターゲットと、レーザ光を投光し走査する光走査
部と、前記光走査部から投光され前記ターゲットで反射
したレーザ光を受光する受光部と、受光したレーザ光か
ら前記複数のターゲットの位置情報を取得する計測部と
を有する本体部とを備えるレーザ測量システムにおい
て、前記本体部は、前記複数のターゲットを識別するタ
ーゲット識別部を有することを特徴とするレーザ測量シ
ステムを提供することにより達成される。

【００１０】本発明によれば、複数のターゲットを各タ
ーゲットからの反射光に基づいて識別できるので、各タ
ーゲットと反射光の対応関係が明確となり測定の信頼性
が向上する。

【００１１】また、本発明における複数のターゲット
は、それぞれ異なる形状のターゲット識別用反射部材を
有することを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、複数のターゲットに異な
る形状のターゲット識別用反射部材を付属させるという
簡易な手段で、複数のターゲットを識別することができ
る。

【００１３】また、本発明のターゲット識別用反射部材
は、バーコード状に配置されていることを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、ターゲット識別用反射部
材はバーコード状に配置されているので、反射部材で反
射するレーザ光によりターゲットを識別する際の信号処
理が容易となる。

【００１５】また、本発明のターゲット識別用反射部材
は、変更可能であること特徴とする。

【００１６】本発明によれば、ターゲット識別用反射部
材は変更可能であるため、ターゲットの汎用性が増すと
共に、測定現場で反射部材を変更できるので、ターゲッ
トを測定対象物に取り付ける作業性が向上する。

【００１７】また、本発明のターゲット識別部は、前記
ターゲットで反射するレーザ光の受光時間又は受光順序
により前記ターゲットを識別することを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、本体部を設置する際にレ
ーザ光の回転方向の基準位置を決めておけば、複数の同
じ構造のターゲットでも識別できるので、システム構成
が簡単になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例に
ついて図面に従って説明する。しかしながら、かかる実
施の形態例が本発明の技術的範囲を限定するものではな
い。

【００２０】図１は、本発明の実施の形態のレーザ測量
システムの構成図である。本実施の形態のレーザ測量シ
ステムは、レベル変位を測定する複数の対象物５３
（１）〜５３（ｎ）に設置されるターゲット５２（１）
〜５２（ｎ）と本体部５１とを有する。各ターゲット５
２（１）〜５２（ｎ）は、後に詳述するように、各ター
ゲットを識別するターゲット識別用反射板２２、及びレ
ベル変位検出用反射板２３等を有する。また、本体部５
１は、水平面内の３６０度方向にレーザ光を回転走査す
る光走査部と、ターゲット５２（１）〜５２（ｎ）から
の反射光を受光し、各ターゲット５２（１）〜５２
（ｎ）を識別し、それぞれのレベル変位を測定する計測
部とを有する。

【００２１】図２は、レーザ測量システムの本体部５１
のブロック図である。レーザ１２は、レーザドライブ部
１１により直流点灯され、レーザ光を光走査部１４に出
射する。光走査部１４は、モータ部１３により回転駆動
される回転プリズム等で構成され、レーザ１２から出射
した光を水平面内で３６０度に渡って走査する。光走査
部１４で回転走査されるレーザ光は、ターゲット５２で
反射され、光走査部１４に戻る。ターゲット５２からの
反射光は、光走査部１４で進路を変えられ、受光部１５
に入射する。

【００２２】図３は、本実施の形態のターゲット５２の
構成図である。ターゲット５２は、ターゲット検出用反
射板２１と、ターゲット識別用反射板２２（ａ）、２２
（ｃ）、と、レベル変位検出用反射板２３（ａ）、２３
（ｂ）とを有し、ケース６３に内蔵される。なお、図３
の２２（ｂ）、２２（ｄ）は、ターゲット識別用反射板
を設置すべき位置だけを示す。ケース６３には、上下に
穴６４、６５が設けられ、レベル変位を測定する対象物
のポイントに固定される。

【００２３】図２に示した光走査部１４より出射された
レーザ光は、ターゲット５２を水平方向に横切る。一例
として、レーザ光が図３に示す走査位置６２をＡからＢ
へ横切った場合について説明する。レーザ光は、ターゲ
ット５２の左端に装着されるターゲット検出用反射板２
１を横切り、光走査部１４に向けて反射される。ターゲ
ット検出用反射板２１で反射され光走査部１４に入射し
たレーザ光は、光走査部１４で進路を変えられ、受光部
１５に入射する。受光部１５に入射したレーザ光は、そ
の光量に比例した電気信号Ｓ２００に光電変換される。

【００２４】受光部１５で光電変換された信号Ｓ２００
は、レベル検出回路１７へ送られる。レベル検出回路１
７では、信号Ｓ２００が測定に十分なレベルに達してい
るかどうかを判別し、十分なレベルが無い場合には、エ
ラー信号Ｓ２０１をマイクロコンピュータ３１に送って
測定を中断し、反射光量が不十分である旨のメッセージ
を図示しない表示器に表示する。

【００２５】一方、受光部１５で光電変換された信号Ｓ
２００は、コンパレータ３０に入力されデジタル信号に
変換される。従って、コンパレータ３０の出力信号Ｓ３
００は、レーザ光が走査した部分のターゲット５２の反
射板の幅に比例した時間だけＬレベル（または、Ｈレベ
ル）となる。そしてコンパレータ３０の出力信号Ｓ３０
０は、リセット回路１６、ターゲット識別部１８、時間
計測部１９に入力される。

【００２６】リセット回路１６は、ターゲット５２から
反射される最初のパルス、即ち、ターゲット検出用反射
板２１から反射される光パルスに対応した信号だけを抜
き出しリセット信号Ｓ３０１とする。そして、リセット
信号Ｓ３０１をマイクロコンピュータ３１、ターゲット
識別部１８、時間計測部１９に出力する。リセット信号
Ｓ３０１により、各ターゲット５２に対する測定が開始
される。

【００２７】ターゲット識別部１８は、コンパレータ３
０の出力信号Ｓ３００のうちターゲット５２のターゲッ
ト識別用反射板２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）か
ら反射される光パルスに対応した信号から、各ターゲッ
ト５２を識別し、ターゲット識別信号Ｓ３０８をマイク
ロコンピュータ３１に出力する。また、ターゲットの識
別を終了すると、ターゲット識別終了信号Ｓ３０７を時
間計測部１９とリセット回路１６に出力する。

【００２８】時間計測部１９は、コンパレータ３０の出
力信号Ｓ３００のうちターゲット５２のレベル変位検出
用反射板２３（ａ）、（ｂ）から反射されるパルスに対
応した信号から、レベル変位検出用反射板２３（ａ）、
（ｂ）の幅に比例したパルス幅を測定する。前述のよう
に、レベル変位検出用反射板２３（ａ）、（ｂ）の幅に
比例したパルス幅を測定すれば、その比により、ターゲ
ット５２のレベル変位を測定できる。そして、時間計測
信号Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１１をマイクロコンピュ
ータ３１に出力する。

【００２９】マイクロコンピュータ３１は、ターゲット
識別信号Ｓ３０８により各ターゲット５２を識別し、時
間計測信号Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１１により各ター
ゲット５２のレベル変位を演算する。

【００３０】図４は、ターゲット識別部の回路図であ
り、図５は、ターゲット識別部の各信号の説明図であ
る。ターゲット識別部１８の詳細な動作を図４、図５に
より説明する。

【００３１】図５（１）は、ターゲット検出用反射板
２１とターゲット識別用反射板２２（ａ）、（ｃ）を模
式的に示したものであり、図５（１）〜は、各反射
板で反射され、受光部１５で光電変換された後の電気信
号のタイムチャートを、各反射板に対応させて示したも
のである。なお、図５（１）の２２（ｂ）、（ｄ）の
点線部分には、反射板は装着されていない。また、各反
射板の幅はｗであり、ターゲット検出用反射板２１とタ
ーゲット識別用反射板２２（ａ）の間隔は２ｗ、各ター
ゲット識別用反射板２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）の間隔はｗである。

【００３２】図５（１）は、図２に示したコンパレー
タ３０の出力信号Ｓ３００を示す。コンパレータ３０か
らは、ターゲット検出用反射板２１に対応してパルスＰ
１が出力され、ターゲット識別用反射板２２（ａ）、
（ｃ）に対応してパルスＰ２、Ｐ３が出力される。パル
スＰ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス幅ｔ及び間隔２ｔ、３ｔ
は、前述のように、レーザ光の走査速度及び光走査部１
４からターゲット５２までの距離により異なるが、ター
ゲット５２の反射板の幅ｗ及び間隔２ｗ、３ｗに比例し
た値となる。

【００３３】図５（１）は、リセット回路１６のリセ
ット信号Ｓ３０１を示す。リセット信号Ｓ３０１は、図
５（１）に示すコンパレータ３０の出力信号Ｓ３００
の最初のパルスＰ１を抜き出したものである。リセット
回路１６から出力されるリセット信号Ｓ３０１が、図４
に示すように、ターゲット識別部１８内のパルス幅検出
回路１８（ａ）のトランジスタ６２、及びパルスコード
読取回路１８（ｃ）のカウンタ７０及びシフトレジスタ
７１に入力される。

【００３４】パルス幅検出回路１８（ａ）にリセット信
号Ｓ３０１が入力されると、トランジスタ６２のベース
電位がＬレベルとなりトランジスタ６２がオフする。ト
ランジスタ６２がオフすると、コンデンサ６３には定電
流回路６０からダイオード６１を経由して定電流が流
れ、充電が開始される。リセット信号Ｓ３０１がＨレベ
ルに戻ると、トランジスタ６２はオンとなってコンデン
サ６３への充電が終了し、充電された電圧がホールドさ
れる。

【００３５】図５（１）は、コンデンサ６３の出力信
号Ｓ３０４を示す。図５（１）に示すように、コンデ
ンサ６３は、リセット回路１６のリセット信号Ｓ３０１
のパルス幅ｔの時間だけ一定の傾きで充電され、電圧Ｖ
にホールドされる。

【００３６】ホールドされた電圧Ｖ（Ｓ３０４）が発振
回路１８（ｂ）のコンパレータ６４に入力されると、コ
ンパレータ６４の出力はＨレベルからＬレベルとなる。
コンパレータ６４の出力がＬレベルとなるとトランジス
タ６７はオフとなり、コンデンサ６８に定電流回路６５
からダイオード６６を経由して定電流が流れ、充電が開
始される。

【００３７】コンデンサ６８が充電され、充電電圧が電
圧Ｖを越えると、コンパレータ６４の出力が再びＨレベ
ルとなり、トランジスタ６７がオンしてコンデンサ６８
の充電電荷が放電される。

【００３８】コンデンサ６８の放電によりコンパレータ
６４の出力は再びＬレベルとなり、以降発振回路１８
（ｂ）は同じ動作を繰り返す。コンデンサ６８の出力信
号Ｓ３０５は、図５（１）に示すように、リセット回
路１６の出力信号Ｓ３０１のパルス幅ｔを１周期とする
のこぎり波信号となる。

【００３９】のこぎり波信号Ｓ３０５は、パルスコード
読取回路１８（ｃ）の波形整形回路６９に入力される。
波形整形回路６９は、周期ｔののこぎり波信号Ｓ３０５
を周期２ｔの矩形波信号Ｓ３０６に変換する。波形整形
回路６９の出力である矩形波信号Ｓ３０６は、図５
（１）に示される。波形整形回路６９の出力信号Ｓ３
０６は、カウンタ７０及びシフトレジスタ７１に入力さ
れる。

【００４０】シフトレジスタ７１は、波形整形回路６９
の出力信号Ｓ３０６が入力されると、信号Ｓ３０６に同
期してコンパレータ３０の出力信号Ｓ３００を順番に取
り込む。コンパレータ３０の出力信号Ｓ３００は、図５
（１）に示したように、４ビットのターゲット識別用
反射板２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に対応した
信号となっている。従って、シフトレジスタ７１のデー
タ取り込み後の内容は、図５（２）に示すようにターゲ
ット５２の識別コードとなり、出力信号Ｓ３０８として
マイクロコンピュータ３１へ出力する。

【００４１】また、カウンタ７０は、本実施の形態では
５カウントをカウントするように設定されており、５カ
ウントをカウントすると、図５（１）に示すターゲッ
ト識別終了信号Ｓ３０７を時間計測部１９及びトランジ
スタ７２に出力する。トランジスタ７２は、ターゲット
識別終了信号Ｓ３０７によりオンとなり、コンデンサ６
３の充電電荷を放電させる。従って、発振回路１８
（ｂ）は、リセット回路１６の出力Ｓ３０１によりその
出力Ｓ３０１のパルス幅に応じた周期ののこぎり波Ｓ３
０５を生成し、ターゲット識別終了信号Ｓ３０７により
のこぎり波Ｓ３０５の生成を終了する。その間に検出さ
れたコンパレータ出力Ｓ３００がシフトレジスタ７１に
格納される。

【００４２】図３に示したターゲット識別用反射板２２
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のターゲット識別コー
ドは１０１０であるが、反射板は取り外して任意の位置
に装着できるため、４つの組み合わせにより１６通りの
ターゲット識別コードを作成することができる。これに
よりターゲット識別用反射板２２以外の部分は、各ター
ゲット５２に共通に使用でき、汎用性が増すと共に、測
定現場でターゲット識別コードを変更できるので、ター
ゲット５２を測定対象物に取り付ける作業性が向上す
る。

【００４３】また、本実施の形態では、ターゲット識別
用反射板２２をバーコード状の反射板で構成したが、各
ターゲットを識別できれば他の形状の反射板でも可能で
ある。また、ターゲット識別用反射板２２をスライド又
は回転可能に構成し、反射部分を表面に出すかどうか変
更できるようにしてもよい。

【００４４】次に、光走査部１４から投光された光は、
図３に示すレベル変位検出用反射板２３（ａ）、（ｂ）
を横切る。反射光のパルス幅の比からターゲット５２の
レベル変位を測定する原理について以下説明する。

【００４５】図３に示すようにレベル変位検出用反射板
２３（ａ）、（ｂ）は対称な２つの直角三角形であり、
１つの直角三角形の水平方向の長さをｘ、垂直方向の長
さをｙ、レーザ光の走査方向６２から垂直方向の真ん中
までの変位をｄ、レベル変位検出用反射板２３（ａ）、
（ｂ）と走査方向６２の交差した部分の長さをそれぞれ
ａ、ｂとすると、変位ｄは、次の式（１）で表せる。

【００４６】ｄ＝ｙ／２×（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）・・・（１）一方、交差部分の長さａ、ｂと、反射光のパルス幅は比
例するので、それぞれのパルス幅をｔ１、ｔ２とする
と、ａ＝ｋ×ｔ１、ｂ＝ｋ×ｔ２と表される（ｋはター
ゲットの距離、光の走査速度等による係数）。従って、
これを（１）式に代入することにより（１）式は次のよ
うになる。

【００４７】ｄ＝ｙ／２×（ｔ１−ｔ２）／（ｔ１＋ｔ２）・・・（２）レベル変位検出用反射板２３の垂直方向の長さｙは既知
量なので、反射光のパルス幅ｔ１、ｔ２を求めれば、
（２）式よりターゲット５２のレベル変位ｄが求められ
る。

【００４８】次に反射光のパルス幅ｔ１、ｔ２を測定す
る時間計測部１９の動作について説明する。図６は時間
計測部１９のブロック図であり、図７はそのタイミング
チャートである。図６に示すように時間計測部１９は、
基準クロック発振器４１、クロック計数部４２、微小時
間計測部４３（ａ）、（ｂ）、反転回路４４で構成され
る。

【００４９】ターゲット５２の識別が終了すると、基準
クロック発振器４１には、図４に示したカウンタ７０か
らターゲット識別終了信号Ｓ３０７が送られる。図５
（１）に示すようにターゲット識別終了信号Ｓ３０７
は、図５（１）に示すリセット回路１６の出力Ｓ３０
１によりＬレベルとなり、時間計測部１９内のクロック
計数部４２、微小時間計測部４３（ａ）、（ｂ）をリセ
ットの状態にし、識別終了によりＨレベルとなりリセッ
トを解除する。

【００５０】図７は、レベル変位検出用反射板２３か
らの反射光に対応したパルス幅Ｔのコンパレータ３０の
出力信号Ｓ３００を示す。コンパレータ３０の出力信号
Ｓ３００が、時間計測部１９に入力されると、微小時間
計測部４３（ａ）は、信号Ｓ３００の前側エッジからク
ロック信号Ｓ４００の次のエッジまでの時間Ｔａ（図７
）を、時間−電圧変換により測定し、計測信号Ｓ３１
０をマイクロコンピュータ３１へ出力する。

【００５１】また、微小時間計測部４３（ａ）は、時間
Ｔａの後ろ側エッジに同期して、クロック計数部４２へ
計数スタート信号Ｓ４０２（図７）を送る。計数スタ
ート信号Ｓ４０２が入力されると、クロック計数部４２
は、クロック信号Ｓ４００の計数を開始する。

【００５２】コンパレータ３０の出力信号Ｓ３００は反
転回路４４にも入力され、反転回路４４は、図７に示
すようにコンパレータ３０の出力信号Ｓ３００を反転す
る。

【００５３】反転回路４４の出力信号Ｓ４０１の後ろ側
エッジが微小時間計測部４３（ｂ）に入力されると、微
小時間計測部４３（ｂ）はその後ろ側エッジからクロッ
ク信号Ｓ４００の次のエッジまでの時間Ｔｂ（図７）
を測定し、計測信号Ｓ３１１をマイクロコンピュータ３
１へ出力する。

【００５４】また、微小時間計測部４３（ｂ）は、時間
Ｔｂの後ろ側エッジに同期して、クロック計数部４２に
計数ストップ信号Ｓ４０３（図７）を送る。クロック
計数部４２は、計数ストップ信号Ｓ４０３が入力される
と、クロック信号Ｓ４００の計数を停止する。図７
は、クロック計数部４２で計数されるクロック数を示
し、Ｎ＝４である。また、図７は、クロック計数部４
２の計測時間を示し、１／ｆ×４時間である。クロック
計数部４２は、計測信号Ｓ３０９をマイクロコンピュー
タ３１へ出力する。

【００５５】マイクロコンピュータ３１は、以上の信号
からコンパレータ３０の出力信号Ｓ３００のパルス幅Ｔ
を計算する。即ち、クロック信号Ｓ４００の周波数を
ｆ、クロック計数部４２の計数値をＮとすると、コンパ
レータ３０の出力信号Ｓ３００のパルス幅Ｔは、Ｔ＝Ｔａ＋１／ｆ×Ｎ−Ｔｂ・・・（３）となる。

【００５６】以上のようにして、レベル変位検出用反射
板２３（ａ）、（ｂ）の反射光のパルス幅を測定し、前
述の式（２）からターゲット５２のレベル変位を測定す
る。

【００５７】次に各ターゲットの識別を各ターゲットを
走査するタイミング、或いは各ターゲットを走査する順
序により行う第２の実施の形態について説明する。ター
ゲットのレベル変位を測定する原理は第１の実施の形態
と同じなので説明を省略し、ターゲットの識別について
だけ説明する。

【００５８】まず、走査するタイミングで各ターゲット
を識別する場合について説明する。本体部は、レーザ光
を水平面内で３６０度に渡って走査すると共に、レーザ
光が一周する周期を管理する。そして、レーザ光のスタ
ートの基準をフォトインタラプタ等のセンサを用いて設
定し、レーザ光のスタート時間からターゲットでの反射
光を受信するまでの時間を内部のタイマで測定する。こ
の測定時間と、予め本体部の記憶部に記憶されたターゲ
ットの位置データから各ターゲットを識別する。

【００５９】次に、走査する順序で各ターゲットを識別
する場合について説明する。スタートの基準をフォトイ
ンタラプタ等のセンサを用いて設定することは、前記タ
イミングによる識別と同じである。設置される各ターゲ
ットには予め番号が付けられており、前記センサの信号
をスタートの基準として、各ターゲットからの反射光を
受光する順番を本体内のマイクロコンピュータで管理す
る。そして、本体部のフォトインタラプタの位置とレー
ザ光の回転方向に合わせて、各ターゲットの番号をマイ
クロコンピュータで記憶しておき、各ターゲットからの
受光信号の順番により各ターゲットを識別する。

【００６０】上記第２の実施の形態例では、最初の設置
の際に、回転方向の基準位置を決める必要があり作業が
煩雑となるが、システム構成が簡単になるというメリッ
トがある。

【００６１】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、複
数のターゲットを各ターゲットからの反射光に基づいて
識別できるので、各ターゲットと反射光の対応関係が明
確となり測定の信頼性が向上する。

【００６２】また、本発明によれば、複数のターゲット
に異なる形状のターゲット識別用反射部材を付属させる
という簡易な手段で、複数のターゲットを識別すること
ができると共に、ターゲット識別用反射部材をバーコー
ド状に配置すれば、反射部材で反射するレーザ光により
ターゲットを識別する際の信号処理が容易となる。

【００６３】更に、本発明によれば、ターゲット識別用
反射部材は変更可能であるため、汎用性が増すと共に、
測定現場で反射部材を変更できるので、ターゲットを測
定対象物に取り付ける作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のレーザ測量システムの構
成図である。

【図２】本発明の実施の形態のレーザ測量システムの本
体部のブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態のターゲット部の構成図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態のターゲット識別部の回路
図である。

【図５】本発明の実施の形態のターゲット識別部の各信
号の説明図である。

【図６】本発明の実施の形態の時間計測部のブロック図
である。

【図７】本発明の実施の形態の時間計測部のタイミング
チャートである。

【図８】従来のレーザ測量システムの構成図である。

【図９】従来のターゲット部の構成図である。

【符号の説明】

１２レーザ１４光走査部１５受光部１６リセット回路１７レベル検出回路１８ターゲット識別部１９時間計測部２１ターゲット検出用反射板２２ターゲット識別用反射板２３レベル変位検出用反射板５１本体部５２ターゲット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０１Ｓ 17/10 Ｇ０１Ｓ 17/10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置情報検出用反射部材を有し、投光され
たレーザ光を反射する複数のターゲットと、レーザ光を投光し走査する光走査部と、前記光走査部か
ら投光され前記ターゲットで反射したレーザ光を受光す
る受光部と、受光したレーザ光から前記複数のターゲッ
トの位置情報を取得する計測部とを有する本体部とを備
えるレーザ測量システムにおいて、前記本体部は、前記複数のターゲットを識別するターゲ
ット識別部を有することを特徴とするレーザ測量システ
ム。
【請求項２】請求項１において、前記複数のターゲットは、それぞれ異なる形状のターゲ
ット識別用反射部材を有することを特徴とするレーザ測
量システム。
【請求項３】請求項２において、前記ターゲット識別用反射部材は、バーコード状に配置
されていることを特徴とするレーザ測量システム。
【請求項４】請求項２又は３において、前記ターゲット識別用反射部材は、変更可能であること
特徴とするレーザ測量システム。
【請求項５】請求項１において、前記ターゲット識別部は、前記ターゲットで反射するレ
ーザ光の受光時間又は受光順序により前記ターゲットを
識別することを特徴とするレーザ測量システム。