JPH11165706A - 農産物の移送供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】農産物を選別コンベアから波形パレット上にス
ムーズに排出落下し得て安定かつ確実な移送供給が行え
ると共に、箱詰め作業の自動化が可能で選別作業の作業
効率の向上を図り得、かつ農産物への傷付きを確実に防
止し得る農産物の移送供給装置を提供する。 【解決手段】選別コンベア上の同一仕分区分の仕分け排
出位置に複数の排出装置を備えると共に該複数の排出装
置を順次作動するように構成し、この複数の排出装置の
作動によって選別コンベア上から順次排出される農産物
を山部と谷部を有する波形パレットの各谷部に移送供給
する農産物の移送供給装置であって、波形パレットの各
山部に対応して弾性体からなる案内ロールを所定間隔で
回転可能に並設すると共に、前記選別コンベアから排出
される農産物が波形パレットの所定の谷部に供給される
際に、並設した一対の案内ロールを対応する所定の谷部
方向に回転させ、農産物を減速させつつ移送供給するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農産物の選別包装
の際に用いられる農産物の移送供給装置に係わり、特に
選別仕分けされた長物農産物等の農産物を、箱詰めのた
めのパレットに移送供給する農産物の移送供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、選別コンベアから等階級別に仕分
けされた茄子や胡瓜等の農産物は、選別コンベアの搬送
路に沿って等階級別に設けられた引き出しコンベアによ
り、所定の箱詰め位置まで搬送され、この箱詰め位置で
例えば箱詰装置によってダンボール箱等に箱詰めされて
いる。ところが、この箱詰装置による箱詰めにあって
は、農産物が箱詰めの際に接触して、打ち傷や擦り傷等
が発生し易く商品価値を低下させていた。

【０００３】そこで本出願人は、これを改善する農産物
の箱詰装置として、特開平８−２６２１３号公報等に開
示の農産物の箱詰装置を提案した。この箱詰装置は、仕
分けコンベアから排出落下される農産物を逆ハの字形状
に設けた案内板（案内装置）を介して、山部と谷部を有
する波形パレットの各谷部に移送供給するようにしたも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
箱詰装置にあっては、農産物の傷付き防止が図れると共
に農産物の箱詰め作業の作業効率が向上する等の効果が
得られるものの、農産物の形状やその表面状態によって
は、農産物が案内板間をスムーズに滑らず波形パレット
への供給ミスが発生する場合があり、特に農産物が茄子
の場合にこのような供給ミスが発生し易いという問題点
が新たに明らかとなった。

【０００５】すなわち、選別コンベアから仕分けされた
長物農産物（茄子）の向きが、逆ハの字形状の案内板間
の谷部の中心線と略平行で谷部の中心部に向かって姿勢
を崩さずに排出落下した場合は、案内板間をスムーズに
滑って、波形パレットの谷部に長物農産物が確実に移送
供給される。

【０００６】ところが、長物農産物の向きが案内板間の
谷部の中心線に対して略平行でも左右方向に多少ずれて
案内板間の谷部に排出落下した場合は、長物農産物が一
方の案内板に落下当接して跳ね上がりその姿勢が崩れて
しまい、案内板間をスムーズに下方に落下しない場合が
ある。また、長物農産物が案内板の谷部の中心線に対し
て左右方向にずれた斜めの状態で案内板の谷部中心部に
排出落下した場合も同様に、長物農産物が少なくとも一
方の案内板に落下当接して、その姿勢がさらに崩れる場
合があり、長物農産物の波形パレットの谷部内への安定
した移送供給が困難になる。

【０００７】また、上記の箱詰装置にあっては、案内板
の逆ハの字形状の谷部中心部の間隔が、農産物が十分に
通過（自然落下）し得る幅に設定されているため、選別
コンベアから排出落下された農産物が案内板に当接せず
に、波形パレット上に直接落下する場合がある。このた
め、落下の際の衝撃により、波形パレットの谷部内で農
産物が跳ね上がってその姿勢を崩し、農産物の波形パレ
ット上での均一化した収容姿勢を得ることが困難である
と共に、農産物の波形パレット上への直接落下による衝
撃によって、農産物の種類（特に茄子）によっては農産
物に衝撃傷が付く場合があるという問題点があった。

【０００８】この農産物の波形パレット上の直接落下
は、案内板が単に農産物の波形パレットの谷部への排出
落下を案内（ガイド）する機能しか有さないことに主に
起因している。そこで、案内板の間隔を狭くすることに
よって、農産物の波形パレット上への直接落下を防ぐこ
とも考えられる。しかし、この方法にあっては、案内板
の間隔が波形パレットの谷部の幅との関係から設定され
ており、間隔を極端に狭くすると例えば胡瓜等のように
曲がり易い長物農産物が案内板間上で止まってしまい下
方に移送供給されなくなり、結局、上記案内板には、農
産物を波形パレットの谷部に単に案内するという機能し
か持たせることできないことになる。

【０００９】そしてこのように、農産物の種類によって
は、選別コンベアから波形パレットへのスムーズな移送
供給が困難であること、及び曲がった農産物が案内板上
に止まってしまう場合があること等から、選別コンベア
のライン停止が発生し易く選別作業が中断して、機械化
による作業能率の向上を十分に図ることができない。ま
た、案内板によって移送供給された波形パレット上の複
数の農産物の均一化した収容姿勢を得ることが難しいこ
と等から、農産物の箱詰め作業を例えば箱詰めロボット
によって安定かつ確実に行うことが困難で、箱詰め作業
の自動化に支障をきたしており、これらの改善が望まれ
ているのが実状である。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、請求項１または２記載の発明の目的は、農産物
を選別コンベアから波形パレット上にスムーズに排出落
下し得て安定かつ確実な移送供給が行えると共に、箱詰
め作業の自動化が可能でその作業効率の向上を図り得る
農産物の移送供給装置を提供することにある。また、請
求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の目
的に加え、箱詰装置の制御機構を簡略化し得る農産物の
移送供給装置を提供し、さらに、請求項４または５記載
の発明は、請求項１ないし３記載の発明の目的に加え、
農産物への傷付きを確実に防止し得る農産物の移送供給
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、選別コンベア
上の同一仕分区分の仕分け排出位置に複数の排出装置を
備えると共に該複数の排出装置を順次作動するように構
成し、この複数の排出装置の作動によって選別コンベア
上から順次排出される農産物を山部と谷部を有する波形
パレットの各谷部に移送供給する農産物の移送供給装置
であって、波形パレットの各山部に対応して案内ロール
を所定間隔で回動可能に並設すると共に、選別コンベア
から排出される農産物が波形パレットの谷部に移送供給
される際に、並設した案内ロールを対応する谷部方向に
回転させることを特徴とする。

【００１２】このように構成することにより、選別コン
ベアで搬送される例えば長物農産物は、等階級に応じた
所定の仕分区分の仕分け排出装置の複数の排出装置が順
次作動することによって下方に排出落下され、複数の山
部と谷部を有する波形パレットの谷部に移送供給され
る。排出装置から排出落下される農産物は、波形パレッ
トの山部に対応して上方に設けられている一対の案内ロ
ール間に落下し、この案内ロールが対応する谷部方向で
ある内側方向にそれぞれ回転することにより、案内ロー
ル間の農産物が一対の案内ロールの回転力を受けつつ、
すなわち、落下速度が減速されて下方に移送され、案内
ロール間の下方に位置する波形パレットの谷部に供給さ
れる。

【００１３】これにより、排出装置から一対の案内ロー
ル間に排出落下された農産物に案内ロールの回転力が作
用するため、案内ロール上に農産物が停止することがな
くなり、農産物を波形パレットに安定かつ確実に移送供
給することができると共に、農産物が案内ロールの回転
力を受けつつその姿勢が修正されて、下方に位置する波
形パレットの谷部に移送供給されるため、波形パレット
上での各農産物の収容姿勢が均一化される。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、各案内ロー
ルが、駆動モータで直接的もしくは間接的に駆動される
ことによりその回転方向が正転あるいは逆転して、波形
パレットの谷部の一つおきの案内ロールが、対応する谷
部方向にそれぞれ回転して農産物を波形パレットの対応
する谷部に移送供給することを特徴とする。

【００１５】このように構成することにより、波形パレ
ットの農産物が収容される谷部の両端上方に設けられる
一対の案内ロールは、一方の案内ロールが正転して対応
する谷部方向に回転し、他方の案内ロールが逆転して前
記と同様の谷部方向に回転する。一対の案内ロールは、
各案内ロールに対応した各駆動モータに直接連結された
り、ベルトやチェーン等により一つの駆動モータに間接
的に連結されて正転もしくは逆転される。

【００１６】これにより、所定の谷部に対応する一対の
案内ロールが共に谷部方向、すなわち内側方向に回転し
て、排出装置から一対の案内ロール間に排出落下される
農産物に、一対の案内ロールで落下速度が減速され得る
回転力を作用させることができて、農産物が波形パレッ
ト上により一層安定かつ確実に移送供給される。

【００１７】また、請求項３記載の発明は、波形パレッ
トの各山部に対応する上方所定位置に配設された案内ロ
ールのうち、波形パレットの前端と後端の山部を除く山
部に対応する位置の案内ロールを二本の案内ロールで形
成し、各案内ロールを波形パレットの対応する谷部方向
にそれぞれ回転させることを特徴とする。

【００１８】このように構成することにより、波形パレ
ットの山部のうち前端と後端を除く山部上方に設けられ
た二本の案内ロールは、その一方が対応する後方側の波
形パレットの谷部方向に回転し、他方が対応する波形パ
レットの前方側の谷部方向に回転すると共に、波形パレ
ットの前後端の一本の案内ロールは対応する谷部方向に
それぞれ回転する。

【００１９】これにより、波形パレットの所定の谷部の
両端上方に位置する案内ロールがそれぞれ谷部方向、す
なわち内側方向に回転して、排出装置から一対の案内ロ
ール間に排出落下される農産物に、案内ロールで落下速
度が減速され得る回転力を作用させることができ、農産
物が波形パレット上により一層安定かつ確実に移送供給
されると共に、一対の案内ロールは、例えばベルトを懸
架させて同一方向に回転させることにより、互いに内側
方向へ回転させることができて、逆転機構等が不要とな
る等、箱詰装置の制御が簡単となる。

【００２０】また、請求項４記載の発明は、案内ロール
をスポンジやゴム等の弾性体で形成したことを特徴とす
る。このように構成することにより、弾性体からなる一
対の案内ロール間に排出装置から農産物が排出落下され
るため、農産物の排出落下時の衝撃を案内ロールの表面
で緩和させることができると共に、農産物への案内ロー
ルの回転力の過大な作用がなくなり、茄子等の表面の柔
らかい農産物であっても、その農産物への傷付きが確実
に防止される。

【００２１】また、請求項５記載の発明は、波形パレッ
トの各谷部に対応して並設される案内ロールの間隔が、
農産物を弾性的に挟持しつつ下方に移送できる幅に設定
されていることを特徴とする。このように構成すること
により、排出装置から排出落下される農産物は、一旦一
対の案内ロール上に載置され、この一対の案内ロールの
内側方向への回転によって軽く挟持しされつつ（落下速
度が減速されてつつ）下方に移送されて波形パレットの
谷部に供給される。したがって、排出装置から排出落下
する農産物が波形パレット上に直接落下することがなく
なり、農産物への傷付きがより一層確実に防止されると
共に、一対の案内ロールで農産物の姿勢が修正されて、
波形パレット上の各農産物の収容姿勢がより一層均一化
される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図８は、本発
明に係わる農産物の移送供給装置の第１実施例を示し、
図１がその移送供給装置を使用した選別装置の概略平面
図、図２がその一つの仕分区分の引き出しコンベアを示
す平面図、図３がその側面図、図４及び図５が引き出し
コンベアの要部を示す正面断面図、図６が図５に示す移
送供給装置部分を拡大した正面断面図、図７がその平面
図、図８がその正面図である。

【００２３】先ず、図１〜図５に基づき、本発明の移送
供給装置を使用した選別装置の全体構造について概略説
明する。図１及び図２おいて、選別装置１は、Ｌ型バケ
ット２ａを有し長物農産物である茄子Ｗを搬送する選別
コンベア２と、この選別コンベア２の搬送方向イの途中
に設けられた判定装置３と、選別コンベア２の判定装置
３の下流側に仕分区分Ｓ１〜Ｓｎ（図では仕分区分Ｓ１
〜Ｓ３）毎に配置された一対の仕分け排出装置４と、こ
の一対の仕分け排出装置４に選別コンベア２の搬送方向
イと直交する方向に接続され、波形パレット６を供給す
ると共に茄子Ｗが収容された波形パレット６を所定方向
に送り出す一対のパレット搬出装置５を有している。

【００２４】また、選別装置１は、一対のパレット搬出
装置５で送り出される波形パレット６を合流させて搬送
する、アキュームレート可能なローラコンベア及びベル
トコンベア等からなる搬送コンベア１８を有する貯留装
置７と、この貯留装置７の所定位置に設けられ波形パレ
ット６を必要に応じて水平方向に１８０度回転させ得る
方向転換装置８と、前記貯留装置７の下流側に接続され
て波形パレット６上の茄子Ｗを自動的に取り上げて箱詰
めする箱詰装置９等を備えている。

【００２５】前記判定装置３は、例えば図示しない照明
ランプ及びＣＣＤカメラ等を有し、選別コンベア２上の
茄子Ｗに光を照射し、その反射光をＣＣＤカメラで受光
することにより画像データを得、この画像データを図示
しない処理装置で解析処理して、茄子Ｗの等階級の仕分
区分と向き（例えば茄子Ｗの蔕がどちらにあるか）を判
定する。そして、この判定結果に基づき仕分区分別及び
向き別の仕分信号が仕分け排出装置４にそれぞれ出力さ
れる。

【００２６】前記一対の仕分け排出装置４は、選別コン
ベア２の仕分区分Ｓ１〜Ｓ３毎に、茄子Ｗの向きに応じ
て仕分けるようにそれぞれ対をなして設けられている。
そして、この一対の仕分け排出装置４は、図５に示すよ
うに、山部６ａと谷部６ｂを有する波形パレット６の谷
部６ｂの数及び位置に対応した、例えば電磁ソレノイド
もしくはシリンダ等からなる排出装置４ａを選別コンベ
ア２の搬送路に沿って所定間隔で備えている。

【００２７】また、前記パレット搬出装置５は、仕分け
排出装置４の下方に空の波形パレット６を送り込むと共
に、茄子Ｗが載せられた波形パレット６を選別コンベア
２の搬送路側方に搬送し、その後合流のタイミングを図
って貯留装置７上に送り出すように構成されている。す
なわち、パレット搬出装置５は、図３〜図５に示すよう
に、選別コンベア２の搬送方向イと直交する方向にそれ
ぞれ移動するコンベアチェーン１０と、波形パレット６
の搬出コンベア１１及び搬入コンベア１２等を有してい
る。

【００２８】コンベアチェーン１０は、４個のスプロケ
ット１３にそれぞれ巻回され、例えば波形パレット６が
載せられる６個のパレット載台１４が等間隔で取り付け
られている。そして、このコンベアチェーン１０は、図
示しない間歇駆動装置の作動により、図３の矢印ロ方向
に間歇的に所定距離移動して停止する。

【００２９】なお、図２に示すように、一対のパレット
搬出装置５のうちの選別コンベア２の下流側のパレット
搬出装置５の所定のパレット載台１４に対応した位置に
は、着磁器１６が設けられている。この着磁器１６は、
波形パレット６の一部に設けられている図示しない磁性
体を磁化するようになっており、この磁性体の磁化状態
が貯留装置７に設けられた磁気検出センサ１５で検出さ
れる。

【００３０】前記搬出コンベア１１は、コンベアチェー
ン１０の往路側と貯留装置７の搬送コンベア１８の搬送
面とに亘って波形パレット６を移送するように設けら
れ、昇降機１９（図４参照）の作動によって昇降するよ
うになっている。この昇降機１９の上昇動作によってパ
レット載台１４上の茄子Ｗが収容された波形パレット６
を、下流側に位置する貯留装置７の前記搬送コンベア１
８上へ搬出する。また、前記搬入コンベア１２は、コン
ベアチェーン１０の復路側と搬送コンベア１８の下方の
空パレットリターンコンベア２０とに亘って波形パレッ
ト６を移送するように設けられ、空パレットリターンコ
ンベア２０上の空の波形パレット６が、パレット搬出装
置５のパレット載台１４上に搬入される。

【００３１】前記貯留装置７は、一対のパレット搬出装
置５から送り出される波形パレット６を合流して搬送す
るもので、前記搬送コンベア１８等を有している。この
搬送コンベア１８の搬送面の所定位置には、方向転換装
置８と端部揃え装置２１が設けられている。

【００３２】そして、この貯留装置７は、各仕分区分Ｓ
１〜Ｓ３に対応したパレット搬出装置５で搬送されてく
る波形パレット６を、各仕分区分Ｓ１〜Ｓ３毎に搬送コ
ンベア１８の上流側で合流させて搬送すると共に、必要
に応じて方向転換装置８で波形パレット６を１８０度水
平回転させ、また、端部揃え装置２１で波形パレット６
の谷部６ｂ内の茄子Ｗの端部を揃えて、下流側の箱詰装
置９の位置まで搬送させる。

【００３３】前記方向転換装置８は、図３に示すよう
に、回転駆動機構２２の回転軸の先端に、波形パレット
６を載置するためのパレット回転板２３が設けられてい
る。回転駆動機構２２は、図示しない昇降装置と組み合
わせて構成されており、昇降装置の上昇動作で波形パレ
ット６を搬送コンベア１８の搬送面から切り離すように
構成されている。

【００３４】また、方向転換装置８の直下流側には、搬
送コンベア１８で搬送されてくる波形パレット６を停止
させるための上下動可能なストッパ２４が設けられてい
る。このストッパ２４は通常上昇しており、このストッ
パ２４で停止させられた波形パレット６は、選別装置１
の図示しない制御装置から出力される反転指示信号で回
転駆動機構２２が作動することにより、搬送コンベア１
８上から若干持ち上げられて１８０度水平回転させられ
る。

【００３５】方向転換装置８の下流側に設けられる端部
揃え装置２１は、互いに逆方向に傾動可能な一対の傾動
板２５を有している。この端部揃え装置２１は、搬送コ
ンベア１８で搬送されて各傾動板２５の位置に到達した
一対の波形パレット６が、図示しない検出センサで検出
された際に、各傾動板２５の前端側と後端側が同時に傾
動する如く構成されている。そして、この傾動板２５の
傾動により、例えば前方側のパレット７内の茄子Ｗがパ
レット６の前部側に揃えられ、後方側のパレット６内の
茄子Ｗがパレット６の後部側に揃えられる。

【００３６】また、前記箱詰装置９は、上下及び幅方向
に移動可能な所定数のロッド２６（例えば一列６本×２
列）を有し、このロッド２６の下端には吸着盤２７がそ
れぞれ取り付けられている。ロッド２６は、図示しない
間隔調整機構によって、図３の矢印ハ方向に移動すると
共にその間隔が適宜調整され、吸着盤２７で吸着して持
ち上げた茄子Ｗを段ボール箱２８内に箱詰めする。この
箱詰装置９は、図示しない制御部によって自動的に動作
し、箱詰めロボットとして機能する。

【００３７】箱詰装置９の端部下方には、段ボール箱２
８を支持する箱支持装置３０が配設されている。この箱
支持装置３０は、垂直なレール３１に上下動可能に配設
された水平な箱載置板３２を有し、この箱載置板３２上
に段ボール箱２８が載置される。そして、茄子Ｗが箱詰
めされた段ボール箱２８は、箱載置板３２と共にレール
３１に沿って下降させられて、箱支持装置３０の下部に
連結された製品搬送コンベア３３上に移載され、そし
て、この製品搬送コンベア３３で所定位置まで搬送され
る。

【００３８】また、箱支持装置３０の下部で製品搬送コ
ンベア３３と反対側には、空の段ボール箱２８を箱支持
装置３０に供給する空箱降下装置３４が接続されてい
る。この空箱降下装置３４は、その上部側に空箱搬送コ
ンベア３５が接続されると共に配函装置３６が設けら
れ、配函装置３６の作動により空箱搬送コンベア３５上
の段ボール箱２８が空箱降下装置３４にセットされて降
下し、箱支持装置３０に供給される。

【００３９】そして、前記パレット搬出装置５と選別コ
ンベア２に配置された仕分け排出装置４との間には、本
発明の要旨をなす移送供給装置３８が設けられている。
以下、この移送供給装置３８を、図５〜図８に基づいて
説明する。移送供給装置３８は、前記仕分け排出装置４
の下方に排出装置４ａの数に対応して設けられた複数本
（図では７本）の案内ロール３９を有している。

【００４０】この案内ロール３９は、所定の長さを有す
るスポンジロールによって円柱形状に形成され、その両
端軸が支持枠４０に軸受４１（図８参照）によって回転
自在に支持されると共に、隣り合う一対の案内ロール３
９間の間隔ｗ１（図６参照）が、対応する等階級の茄子
Ｗの最大外径寸法ｗ２（図６及び図８参照）より若干小
さく設定されている。そして、各案内ロール３９はその
一方の軸にプーリ４３がそれぞれ固定され、このプーリ
４３と、支持枠４０に固定された正逆転可能な駆動モー
タ４２のプーリ４４及び支持枠４０に回転自在に設けら
れたプーリ４５との間にはベルト４６が懸架されてい
る。

【００４１】このベルト４６は、図６に示すように、最
前端（図６の最も左側）から奇数番目の案内ロール３９
の下面側と、偶数番目の案内ロール３９の上面側に交互
に接するように懸架されている。これにより、駆動モー
タ４２が正転してそのプーリ４４が例えば実線の矢印ニ
方向に回転すると、ベルト４６が矢印ホ方向に回転し
て、波形パレット６の奇数番目の各谷部６ｂに対応する
一対の案内ロール３９は、それぞれ逆方向に回転、すな
わち対応する奇数番目の各谷部６ｂの、前端側の案内ロ
ール３９が矢印ヘ方向に回転し、後端側の案内ロール３
９が矢印ト方向にそれぞれ回転する。

【００４２】一方、駆動モータ４２が逆転してそのプー
リ４４が二点鎖線で示す矢印チ方向に回転すると、ベル
ト４６が矢印リ方向に回転して、波形パレット６の偶数
番目の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９は、
対応する各谷部６ｂの前端側の案内ロール３９が矢印ヌ
方向に回転し、後端側の案内ロール３９が矢印ル方向に
それぞれ回転する。なお、以下の説明においては、波形
パレット６の各谷部６ｂの前後端上方の一対の案内ロー
ル３９の、対応する各谷部６ｂ方向への回転を、内側方
向の回転という。

【００４３】また、移送供給装置３８の案内ロール３９
と波形パレット６の各山部６ａ間には、断面略正方形状
の棒状のガイド４７がそれぞれ配設されており、このガ
イド４７間の下方に波形パレット６の各谷部６ｂがそれ
ぞれ位置することになる。なお、移送供給装置３８の案
内ロール３９の回転方法は、プーリ４３〜４５とベルト
４６による駆動に限らず、例えばスプロケットとチェー
ンによって駆動させることもできる。また、案内ロール
３９自体の材質もスポンジロールに限らず、ゴムロー
ル、ブラシロール等の外表面が弾性を有する適宜の弾性
体ロールによって形成することができる。

【００４４】次に、この移送供給装置３８の動作を図６
等に基づいて説明する。先ず、選別コンベア２のＬ型バ
ケット２ａ上に載置されて搬送される茄子Ｗは、判定装
置３で等階級が判定されて所定の仕分けライン（Ｓ１と
する）の仕分け排出装置４に供給され、この茄子Ｗは、
対応する排出装置４ａが作動することによりその下方に
排出落下される。

【００４５】この茄子Ｗの排出落下は、判定された茄子
Ｗが波形パレット６の最前端（図では最左端）である一
番目の谷部６ｂに対応する位置まで搬送された際に、判
定装置３の制御信号により、Ｌ型バケット２ａの他端側
が排出装置４ａで下方に押圧されることにより、Ｌ型バ
ケット２ａが、その一端側の軸を中心にして図６の矢印
ヲの如く下方に回動することによって行われる。このＬ
型バケット２ａの回動により、茄子Ｗがその下方に位置
する一対の案内ロール３９間に排出落下される。この
時、移送供給装置３８の駆動モータ４２は制御装置の制
御信号により正転し、波形パレット６の奇数番目の各谷
部６ｂに対応する一対の案内ロール３９が内側方向にそ
れぞれ回転している。

【００４６】そして、一対の案内ロール３９間に排出落
下された茄子Ｗは、案内ロール３９間の間隔ｗ１が対応
する等階級の茄子Ｗの最大外形寸法ｗ２より若干小さく
設定されていることから、一対の案内ロール３９上に一
旦載置された状態となり、茄子Ｗの波形パレット６上へ
の直接落下が防止される。一対の案内ロール３９間に載
置された茄子Ｗは、互いに内側方向に回転している一対
の案内ロール３９の回転力を受けて、各案内ロール３９
の弾性を有する外表面で挟持されつつ、つまりセンタリ
ングされつつ、案内ロール３９間を下方に移送される。

【００４７】この案内ロール３９の外表面で挟持されつ
つ下方に移送された茄子Ｗは、案内ロール３９間の下方
に位置する波形パレット６の一番目（最左端）の谷部６
ｂ内に落下収容され、Ｌ型バケット２ａから波形パレッ
ト６へ茄子Ｗが移送されて、波形パレット６の谷部６ｂ
に供給されることになる。

【００４８】この波形パレット６への茄子Ｗの移送供給
時に、一対の案内ロール３９によって茄子Ｗが減速され
た状態となるため、波形パレット６の谷部６ｂへ移送供
給される際の衝撃が極めて小さくなり、茄子Ｗへの傷付
きや茄子Ｗの谷部６ｂ内における跳ね上がり等が確実に
防止される。また、茄子Ｗは案内ロール３９で挟持され
た姿勢のままで、波形パレット６の山部６ａと案内ロー
ル３９間に設けられたガイド４７で案内されつつ、波形
パレット６の谷部６ｂ内に収容されることになる。

【００４９】そして、波形パレット６の一番目の谷部６
ｂ内に茄子Ｗが収容されたら、駆動モータ４２を逆転さ
せる。駆動モータ４２が逆転すると各案内ロール３９が
逆転し、波形パレット６の偶数番目の谷部６ｂに対応す
る一対の案内ロール３９が内側方向にそれぞれ回転す
る。この状態で波形パレット６の二番目の谷部６ｂに対
応する位置のＬ型バケット２ａが、対応する排出装置４
ａの作動により回動し、Ｌ型バケット２ａ上の茄子Ｗが
排出落下されて、波形パレット６の二番目の谷部６ｂに
移送供給されて収容される。この茄子Ｗも、波形パレッ
ト６の一番目の谷部６ｂに収容された茄子Ｗと同様、案
内ロール３９でセンタリングされつつかつ落下速度が減
速されて移送供給されることになる。

【００５０】なお、駆動モータ４２の正転から逆転への
切替時期は、例えば波形パレット６の一番目の谷部６ｂ
に対応する排出装置４ａが作動してから、予め設定した
所定時間経過後で、少なくとも二番目の谷部６ｂに対応
するＬ型バケット２ａが、対応する排出装置４ａの下部
に位置する前までに行われる。

【００５１】そして、波形パレット６の二番目の谷部６
ｂに茄子Ｗが収容されたら、再び駆動モータ４２を逆転
（すなわち正転）させて、三番目の谷部６ｂに対応する
案内ロール３９を内側方向に回転させ、一番目の谷部６
ｂと同様に茄子Ｗを波形パレット６の三番目の谷部６ｂ
に移送供給する。この作業を所定回数（図では６回）繰
り返すことによって、波形パレット６の６つの谷部６ｂ
に順に茄子Ｗが収容され、この茄子Ｗは、全て一対の案
内ロール３９によりセンタリングされつつかつ減速され
て、各谷部６ｂに向きが揃えられて均一した姿勢で収容
されることになる。

【００５２】以上の作業の繰り返しにより、６個の茄子
Ｗが各谷部６ｂに収容された波形パレット６は、前記パ
レット搬出装置５の作動により、選別コンベア２の搬送
路側方に搬送されると共に、排出された波形パレット６
の位置に空の波形パレット６が送り込まれる。この空の
波形パレット６には前述したと同様に茄子Ｗがそれぞれ
収容され、また、茄子Ｗが収容され貯留装置７の搬送コ
ンベア１８上に搬送された波形パレット６は、必要に応
じて方向転換装置８で適宜方向転換され、貯留装置７の
箱詰め待機位置まで搬送されて一時貯留される。その
後、この波形パレット６内の茄子Ｗが、箱詰めロボット
としての箱詰装置９にで箱詰めされる。

【００５３】ところで、この実施例においては、移送供
給装置３８の駆動モータ４２の正転及び逆転を交互に繰
り返すことにより、波形パレット６の６個の谷部６ｂ
に、最前端である一番目の谷部６ｂから順に茄子Ｗを移
送供給して収容するようにしたが、例えば、Ｌ型バケッ
ト２ａから波形パレット６への茄子Ｗの移送供給作業を
次のようにして行うこともできる。

【００５４】すなわち、先ず、駆動モータ４２を正転さ
せて、波形パレット６の各谷部６ｂのうち、奇数番目の
谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９をそれぞれ内
側方向に回転させる。そして、パレット６の１番目の谷
部６ｂに対応する仕分け排出装置４の排出装置４ａを作
動させて、上記したと同様に茄子Ｗを一番目の谷部６ａ
に移送供給して収容する。その後、対応する一対の案内
ロール３９が一番目の谷部６ｂと同一方向（内側方向）
に回転している三番目の谷部６ｂと五番目の谷部６ｂ
に、対応する排出装置４ａを作動させて茄子Ｗを順に収
容する。

【００５５】そして、波形パレット６の奇数番目の各谷
部６ｂに茄子Ｗが収容された時点で、移送供給装置３８
の駆動モータ４２を逆転させ、偶数番目の谷部６ｂに対
応する一対の案内ロール３９を内側方向にそれぞれ回転
させる。その後、偶数番目の谷部６ｂに対応する排出装
置４ａを作動させて、偶数番目の各谷部６ｂに茄子Ｗを
順に収容する。

【００５６】これにより、波形パレット６の全ての谷部
６ｂ内に茄子Ｗを収容することができ、移送供給装置３
８の駆動モータ４２の正逆転回数を減らすことができ
る。なお、この場合、奇数番目の谷部６ｂと偶数番目の
谷部６ｂに茄子Ｗを略同時に収容させるようにしても良
いが、この例の場合はいずれにせよ、選別コンベア２の
Ｌ型バケット２ａの搬送速度及び仕分け排出装置４の排
出装置４ａの作動タイミング等と、駆動モータ４２の正
転及び逆転の切替動作等を関連付けて行うことになる。

【００５７】このように、上記実施例の移送供給装置３
８にあっては、複数の山部６ａと谷部６ｂを有する波形
パレット６の上方で、各谷部６ｂの両端（山部６ａ）に
対応した位置に案内ロール３９をそれぞれ設けると共
に、この案内ロール３９をそれぞれ対応する谷部６ｂ方
向である内側方向に回転させるため、Ｌ型バケット２ａ
から排出落下される茄子Ｗを、一旦案内ロール３９上に
載せ、その後案内ロール３９の回転力により茄子Ｗを挟
持しつつ下方に移送して、すなわちＬ型バケット２ａか
ら排出落下される茄子Ｗを減速して波形パレット６上に
移送供給でき、茄子Ｗを波形パレット６の各谷部６ｂ内
に安定かつ確実に収容することができる。

【００５８】また、波形パレット６の各谷部６ｂに対応
する一対の案内ロール３９の間隔ｗ１が、茄子Ｗの最大
外径寸法ｗ２に対して若干小さく設定されているため、
茄子Ｗが波形パレット６上に直接落下することがなくな
り、茄子Ｗが一対の案内ロール３９で略挟持された状態
のままの姿勢で、すなわち茄子Ｗの長手方向の姿勢が崩
れることなく揃えられて波形パレット６の各谷部６ｂ内
に収容することができる。

【００５９】さらに、波形パレット６の山部６ａ上方に
ガイド４７が設けられているため、例えば波形パレット
６の谷部６ｂ内で茄子Ｗが仮に跳ね上がったとしても、
ガイド４７によって茄子Ｗの谷部６ｂ外へ飛び出し等が
確実に防止される。これらのことから、波形パレット６
の複数の谷部６ｂに茄子Ｗを一個ずつ安定かつ確実に収
容することができると共に、波形パレット６の各谷部６
ｂに各茄子Ｗを均一した姿勢で収容することができる。
その結果、従来のような波形パレット６の各谷部６ｂへ
の収容ミスをなくすことができ、箱詰装置９の箱詰め作
業が中断したり、作業員による茄子Ｗの補充作業が不要
となって、例えば茄子Ｗの箱詰め作業を完全自動化する
ことができる等、箱詰め作業等の作業効率を大幅に向上
させることが可能になる。

【００６０】また、移送供給装置３８の案内ロール３９
は、スポンジロール等の弾性体で形成されているため、
茄子Ｗをこの案内ロール３９の柔らかい外表面に接触さ
せつつ波形パレット６の谷部６ｂ内に移送供給すること
ができると共に、従来のように波形パレット６上に直接
落下することがないこと等から、茄子ＷのＬ型バケット
２ａから波形パレット６への移送供給時に、比較的柔ら
かい茄子Ｗの表面への打ち傷や擦り傷等の傷付きを確実
に防止することができる。

【００６１】またさらに、移送供給装置３８を作動させ
得る駆動モータ４２を一つ設け、これを正転及び逆転さ
せることができるため、波形パレット６の各谷部６ｂに
対応する一対の案内ロール３９を内側方向にそれぞれ回
転させることができて、移送供給装置３８の構成を簡略
化することが可能になる。その際、例えば波形パレット
６への茄子Ｗの移送供給を、奇数番目の谷部６ｂに収容
した後に、偶数番目の谷部６ｂに収容するようにすれ
ば、駆動モータ４２の正転及び逆転の切替回数を大幅に
減らすことができて、移送供給装置３８の制御がより簡
単となる。

【００６２】図９及び図１０は、本発明に係わる移送供
給装置の第２実施例及び第３実施例を示す要部側面図で
ある。なお、上記第１実施例の移送供給装置３８と同一
部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
先ず、図９に示す第２実施例の移送供給装置３８は、各
案内ロール３９を正逆転可能な駆動モータ４２にそれぞ
れ直結し、この各駆動モータ４２の回転方向を各々制御
することによって、波形パレット６の各谷部６ｂに対応
する一対の案内ロール３９を互いに内側方向に回転させ
るようにしたものである。

【００６３】この場合は、波形パレット６の最前端の谷
部６ｂに対応する一対の駆動モータ４２を、対応する一
対の案内ロール３９が矢印ヘ、トの如く互いに内側方向
に回転させるように作動させる。次に一番目の谷部６ｂ
の後端側の駆動モータ４２を逆転させて対応する案内ロ
ール３９を矢印ヌの如く回転させると共に、二番目の谷
部６ｂの後端側の駆動モータ４２を対応する三番目の案
内ロール３９が矢印ルの如く回転させるように作動さ
せ、二番目の谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９
を互いに内側方向に回転させる。

【００６４】この動作を順次繰り返すことにより、波形
パレット６の各谷部６ｂ内に茄子Ｗが順に移送供給され
る。この例の場合、波形パレット６の最前端と最後端に
位置する駆動モータ４２は、常時同一方向に回転させて
対応する案内ロール３９を内側方向に回転させれば良
い。この第２実施例においても、波形パレット６の山部
６ａ上方に一対の案内ロール３９が設けられ、各谷部６
ｂに対応する一対の案内ロール３９がそれぞれ内側方向
に回転することから、上記第１実施例の移送供給装置３
８と同様の作用効果が得られる。

【００６５】次に、図１０に示す第３実施例の移送供給
装置３８について説明する。この第３実施例の移送供給
装置３８は、波形パレット６の前後端の山部６ａ上方を
除き、各山部６ａ上方に二本の案内ロール３９のそれぞ
れ回転可能に配設し、各案内ロール３９のプーリ４３
（図７参照）に、駆動モータ４２のプーリ４４とプーリ
４５、及び波形パレット６の最後端の山部６ａ上方に設
けたプーリ４８を介してベルト４６を懸架したものであ
る。このベルト４６は、波形パレット６の前後端を除く
各山部６ａ上方の二本の案内ロール３９のうち前方の案
内ロール３９が前方側に、後方の案内ロール３９が後方
側にそれぞれ回転し得るように懸架されている。

【００６６】これにより、波形パレット６の各谷部６ｂ
に対応する一対の案内ロール３９が、常に矢印ヘ、トの
如くもしくは矢印ヌ、ルの如く内側方向に回転すること
なる。この第３実施例の移送供給装置３８の場合、各案
内ロール３９の外径が上記第１実施例の案内ロール３９
に比較して、その外径が小さくなり案内面は少なくなる
ものの、案内ロール３９によって茄子Ｗをセンタリング
しつつ減速させて波形パレット６の各谷部６ｂに移送供
給することができ、上記各実施例と略同等の作用効果が
得られる他に、駆動モータ４２を正逆転させる必要がな
くなるため、仕分け制御が簡単になる等の作用効果が得
られる。

【００６７】なお、本発明は、上記の各実施例のそれぞ
れに限定されるものでもなく、例えば第２実施例と第３
実施例を組み合わせ、図１０に示す各案内ロール３９を
それぞれ直結した駆動モータ４２で所定方向に回転させ
る等、各実施例を適宜に組み合わせることもできる。ま
た、上記各実施例においては、特にこの種の仕分け作業
及び箱詰め作業の難しい茄子Ｗを例にして説明したが、
本発明における農産物とは、この茄子Ｗに限定されもの
でもなく、上記した長物農産物や球状農産物にも適用可
能であり、その農産物の種類に応じて、波形パレット６
の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９の間隔ｗ
１や材質、外径等が適宜に選定される。

【００６８】さらに、上記各実施例における波形パレッ
ト６の山部６ａと谷部６ｂの数、農産物Ｗの収容部とな
る谷部６ｂの形状、ガイド４７の形状及び山部６ａや案
内ロール３９との位置関係等は一例であって、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
はいうまでもない。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、波形パレットの山部上方に各谷部に対応し
て案内ロールを設けると共に、この谷部に対応する案内
ロールが互いに対応する谷部方向である内側方向に回転
するため、排出装置から排出落下された農産物を、一対
の案内ロールでセンタリングしつつ減速させて波形パレ
ットの谷部に安定かつ確実に移送供給することができ
る。また、農産物が一対の案内ロール間を通過するた
め、この通過時に農産物の姿勢が修正されて、波形パレ
ット上での農産物の姿勢が均一化され、箱詰め作業の自
動化が図れる等、その作業効率の向上を図ることができ
る。

【００７０】また、請求項２記載の発明によれば、波形
パレットの農産物が収容される谷部の両端上方に設けら
れる一対の案内ロールが、互いに逆方向である谷部方向
に回転するため、排出装置から排出落下され波形パレッ
トの谷部に移送供給される農産物に、一対の案内ロール
で落下速度を減速させ得る回転力を作用させることがで
きて、農産物を波形パレットの谷部に、より一層安定か
つ確実に移送供給することができる。また、各案内ロー
ルは、駆動モータで直接的もしくは間接的に駆動される
ことによりその回転方向が正転あるいは逆転して、波形
パレットの谷部の一つおきの案内ロールが、対応する谷
部方向にそれぞれ回転するため、駆動モータの正逆転数
を減らして、案内ロールの駆動制御を簡素にすることが
できる。

【００７１】また、請求項３記載の発明によれば、波形
パレットの所定の谷部の両端上方に位置する案内ロール
がそれぞれ対応する谷部方向（内側方向）に回転して、
排出装置から排出落下される農産物に、一対の案内ロー
ルで落下速度を減速させ得る回転力を作用させることが
できて、農産物を波形パレットの谷部に、より一層安定
かつ確実に移送供給することができると共に、一対の案
内ロールは、例えばベルトを懸架させて同一方向に回転
させることにより、互いに内側方向に回転させることが
できて、逆転機構等が不要となる等、その制御が簡単と
なる。

【００７２】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１ないし３記載の発明の効果に加え、農産物の排出落
下時の衝撃を案内ロールで緩和させることができると共
に、農産物への案内ロールの回転力の過大な作用がなく
なり、茄子等の表面の柔らかい農産物であっても、その
農産物への傷付きを確実に防止することができる。

【００７３】また、請求項５記載の発明によれば、排出
装置から排出落下される農産物は、一旦一対の案内ロー
ル上に載置され、一対の案内ロールの内側方向への回転
によって軽く挟持しされつ下方に移送されて波形パレッ
トの谷部に供給されるため、農産物が波形パレット上に
直接落下することがなくなり、農産物への傷付きがより
一層確実に防止されると共に、一対の案内ロールで長物
農産物の姿勢が確実に修正されて、波形パレット上の農
産物の姿勢がより一層均一化され、例えば箱詰め作業の
完全自動化を図ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第１実施例の農産物の移送供給
装置を使用した選別装置の概略平面図

【図２】同その一つの仕分区分の引き出しコンベアを示
す平面図

【図３】同その側面図

【図４】同引き出しコンベアの要部を示す正面断面図

【図５】同引き出しコンベアの他の要部を示す正面断面
図

【図６】同図５に示す移送供給装置部分を拡大した正面
断面図

【図７】同その平面図

【図８】同その正面図

【図９】本発明に係わる農産物の移送供給装置の第２実
施例を示す要部側面図

【図１０】本発明に係わる農産物の移送供給装置の第３
実施例を示す要部側面図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・選別装置 ２・・・・・・・・・・選別コンベア ２・・・・・・・・・・Ｌ型バケット ３・・・・・・・・・・判定装置 ４・・・・・・・・・・仕分け排出装置 ４ａ・・・・・・・・・排出装置 ５・・・・・・・・・・パレット搬出装置 ６・・・・・・・・・・波形パレット ６ａ・・・・・・・・・山部 ６ｂ・・・・・・・・・谷部 ７・・・・・・・・・・貯留装置 ９・・・・・・・・・・箱詰装置 １１・・・・・・・・・搬出コンベア １２・・・・・・・・・搬入コンベア １４・・・・・・・・・パレット載台 １８・・・・・・・・・搬送コンベア ３８・・・・・・・・・移送供給装置 ３９・・・・・・・・・案内ロール ４０・・・・・・・・・支持枠 ４２・・・・・・・・・駆動モータ ４３〜４５、４８・・・プーリ ４６・・・・・・・・・ベルト ４７・・・・・・・・・ガイド Ｗ・・・・・・・・・・茄子 Ｓ１〜Ｓｎ・・・・・・仕分区分

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】選別コンベア上の同一仕分区分の仕分け排
   出位置に複数の排出装置を備えると共に該複数の排出装
   置を順次作動するように構成し、この複数の排出装置の
   作動によって選別コンベア上から順次排出される農産物
   を山部と谷部を有する波形パレットの各谷部に移送供給
   する農産物の移送供給装置であって、 前記波形パレットの各山部に対応して案内ロールを所定
   間隔で回動可能に並設すると共に、前記選別コンベアか
   ら排出される農産物が波形パレットの所定の谷部に移送
   供給される際に、並設した案内ロールを対応する所定の
   谷部方向に回転させることを特徴とする農産物の移送供
   給装置。
2. 【請求項２】前記各案内ロールは、駆動モータで直接的
   もしくは間接的に駆動されることによりその回転方向が
   正転あるいは逆転して、前記波形パレットの谷部の一つ
   おきの案内ロールが、対応する谷部方向にそれぞれ回転
   して農産物を波形パレットの対応する谷部に移送供給す
   ることを特徴とする請求項１記載の農産物の移送供給装
   置。
3. 【請求項３】前記波形パレットの各山部に対応する上方
   所定位置に配設された案内ロールのうち、波形パレット
   の前端と後端の山部を除く山部に対応する位置の案内ロ
   ールを二本の案内ロールで形成し、各案内ロールを波形
   パレットの対応する谷部方向にそれぞれ回転させること
   を特徴とする請求項１または２記載の農産物の移送供給
   装置。
4. 【請求項４】前記案内ロールをスポンジやゴム等の弾性
   体で形成したことを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れかに記載の農産物の移送供給装置。
5. 【請求項５】前記波形パレットの各谷部に対応して並設
   される案内ロールの間隔は、農産物を弾性的に挟持しつ
   つ下方に移送できる幅に設定されていることを特徴とす
   る請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物の移送供
   給装置。