JPH11164582A

JPH11164582A - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JPH11164582A
Application number: JP9339337A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Kumagai; 吉樹熊谷
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 1999-06-18
Anticipated expiration: 2017-11-25
Also published as: JP3399330B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コギングを低減し、かつトルク定数を向上さ
せることができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】複数の磁極が着磁されたロータと、複数
の駆動コイル３Ａ〜３Ｌを有するステータとを備え、位
相が１２０度ずれた３相の駆動電流で駆動されるブラシ
レスモータにおいて、前記複数の駆動コイル３Ａ〜３Ｌ
は、デルタ結線されたデルタ結線部コイル３Ｂ，３Ｈ，
３Ｄ，３Ｊ，３Ｆ，３Ｌと、該デルタ結線部コイルの電
流供給端子１１〜１３に直列に接続されたスター結線部
コイル３Ａ，３Ｇ，３Ｃ，３Ｉ，３Ｅ，３Ｋとから構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダ等で使用され、３相の駆動コイルを備えたブラシレ
スモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の磁極が着磁されたロータと、複数
の駆動コイルを有するステータとを備え、位相が１２０
度ずれた３相の駆動電流で駆動されるブラシレスモータ
の駆動コイルの接続方法として、コイルＡ〜Ｌを図１１
に示すように結線するスター結線法と、図１２に示すよ
うに結線するデルタ結線法とが従来より知られている。
通常は、ロータの磁極数とコイル数の関係は、２極３コ
イルの整数倍または４極３コイルの整数倍とするが、コ
ア付きモータとした場合、例えば８極１２スロットとす
ると、図１０（ａ）に示すようにコギングが大きくなる
という問題がある。この問題を解決するためにロータの
磁極数を１４極とし、ステータを１２スロットで構成し
たものが従来より知られている。以下に、１４極１２ス
ロットでステータを構成し、各スロットに対応した１２
個のコイルを図１１に示すようにスター結線した場合の
コイルの導通角と、ロータの回転による磁束量φの変化
（ｄφ／ｄｔ）を示すサイン波の位相との関係を、図１
３を参照して説明する。なお、ロータの回転による磁束
量の変化は、サイン波に近い波形となることから、本明
細書では、全てサイン波として示している。

【０００３】図１１に示すＵ相を構成する４つのコイル
Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈの導通角は、図１３にハッチングを付し
て示すように１２０°であり、その導通角の中心は、ロ
ータの回転による磁束量の変化を示すサイン波の最大位
置と１５°ずれて設定される。これは、以下の理由によ
る。

【０００４】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相は、それぞれ１２０°ず
つずれた位相角（すなわち０°、１２０°、２４０°）
で通電されるのに対し、コイルの配置の機械角は、３６
０°／１２コイル＝３０°であり、ロータからみた電気
角は、３０°×７極対＝２１０°であるため、最も近い
２４０°に対して３０°ずれている。そこで、各コイル
の導通角は、最適な導通期間、すなわち磁束量の変化が
最大となる位相を中心とする期間に対して１５°ずらし
た設定とされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ロー
タの磁極数とコイル数の関係を、２極３コイルの整数倍
または４極３コイルの整数倍としてコア付きモータを構
成するとコギングが大きくなるという問題があり、コギ
ングを低減するために１４極１２コイルとし、従来のス
ター結線法によって構成した場合には、コイルの導通角
が最適な導通期間からずれるため、トルク定数が低下す
るという問題があった。この問題は、図１２に示すデル
タ結線法を採用しても同様に発生する。

【０００６】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、コギングを低減し、かつトルク定数を向上させる
ことができるブラシレスモータを提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、複数の磁極が着磁されたロー
タと、複数の駆動コイルを有するステータとを備え、位
相が１２０度ずれた３相の駆動電流で駆動されるブラシ
レスモータにおいて、前記複数の駆動コイルは、デルタ
結線されたデルタ結線部コイルと、該デルタ結線部コイ
ルの電流供給端子に直列に接続されたスター結線部コイ
ルとからなることを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、複数の磁極が着
磁されたロータと、複数の駆動コイルを有するステータ
とを備え、位相が１２０度ずれた３相の駆動電流で駆動
されるブラシレスモータにおいて、前記複数の駆動コイ
ルは、スター結線されたスター結線部コイルと、該スタ
ー結線部コイルの電流供給端子を接続するデルタ結線部
コイルとからなることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。

【００１０】（第１の実施形態）図１は、本発明の一実
施の形態にかかるブラシレスモータのステータの平面
図、図２は図１のＱ−Ｑ線断面図である。このステータ
は、アウトサート樹脂からなる基材部１と、基材部１に
より絶縁され、円周上に等角度間隔で配置された１２個
の突極コア２ａ〜２ｌと、これらの突極コア２ａ〜２ｌ
に巻かれた駆動コイル３Ａ〜３Ｌと、プリント配線基板
４を主たる構成要素とし、駆動コイルの端末が接続され
た端子ピンがプリント配線基板４に半田接続されてい
る。このブラシレスモータのロータ（図示せず）は、円
筒状の形状を有し、ステータを上側から覆うように配置
される。ロータは、円周方向に等間隔に１４極の磁極が
着磁されて構成されるている。なお、ロータの磁極数は
１０極としてもよい。

【００１１】図３は、本実施形態における駆動コイル３
Ａ〜３Ｌの接続を示す図であり、駆動コイル３Ｂ，３
Ｈ，３Ｄ，３Ｊ，３Ｆ，３Ｌは、デルタ結線されてデル
タ結線部１０を構成する。デルタ結線部１０の電流供給
端子１１に直列に駆動コイル３Ａ，３Ｇが接続され、デ
ルタ結線部１０の電流供給端子１２に直列に駆動コイル
３Ｃ，３Ｉが接続され、デルタ結線部１０の電流供給端
子１３に直列に駆動コイル３Ｅ，３Ｋが接続されてい
る。すなわち、本実施形態では、駆動コイル３Ｂ，３
Ｈ，３Ｄ，３Ｊ，３Ｆ，３Ｌが、デルタ結線部コイルに
相当し、、駆動コイル３Ａ，３Ｇ，３Ｃ，３Ｉ，３Ｅ，
３Ｋが、スター結線部コイルに相当する。

【００１２】なお、ロータの磁極数を１０極とする場合
は、図４に示すように結線する。この場合も、駆動コイ
ル３Ｂ，３Ｈ，３Ｄ，３Ｊ，３Ｆ，３Ｌが、デルタ結線
部コイルに相当し、、駆動コイル３Ａ，３Ｇ，３Ｃ，３
Ｉ，３Ｅ，３Ｋが、スター結線部コイルに相当する。

【００１３】次に、図１１に示す従来のスター結線によ
る発生トルク及び図３の結線による発生トルクを求め
る。

【００１４】先ず従来のスター結線による発生トルクを
図１３を参照して求める。図１３（ａ）〜（ｄ）におい
て、サイン波は、各駆動コイルの位置における磁束量の
変化を示しており、発生トルクは磁束量の変化と電流値
の積に比例するので、ハッチングを付した導通期間にお
いて、サイン波の絶対値は発生トルクに比例する（電流
値一定）。そこで、１つの駆動コイル（例えば駆動コイ
ルＡ）によって発生する最大トルクをＴとすると、駆動
コイルＡ及びＢによる発生トルクは、同図（ｅ）に示す
ように、最大トルクＴＡＢＭＡＸ＝２Ｔｓｉｎ７５° 最小トルクＴＡＢＭＩＮ＝２Ｔｓｉｎ７５°ｓｉｎ３０
° となる。駆動コイルＧ及びＨによる発生トルクも同様で
あり（同図（ｆ））、したがってＵ相全体としての発生
トルクは、同図（ｇ）に示すように最大トルクＴＵＭＡＸ＝４Ｔｓｉｎ７５° 最小トルクＴＵＭＩＮ＝４Ｔｓｉｎ７５°ｓｉｎ３０°
＝２Ｔｓｉｎ７５° となる。

【００１５】Ｖ相及びＷ相の発生トルクは、同図（ｈ）
（ｉ）に示すように、Ｕ相の発生トルクの位相を１２０
°及び２４０°ずらせたものとなるので、全体の発生ト
ルクは同図（ｊ）に示すようになる。すなわち、最大ト
ルクＴＴＭＡＸは、２つの相のトルクの和の最大値に等
しいので、ＴＴＭＡＸ＝８Ｔｓｉｎ７５°ｓｉｎ６０°＝６．６９
Ｔとなり、最小トルクＴＴＭＩＮは、１つの相の最小トル
クと、１つの相の最大トルクの和に等しいので、ＴＴＭＩＮ＝ＴＵＭＩＮ＋ＴＵＭＡＸ＝６Ｔｓｉｎ７５
°＝５．８０Ｔとなる。

【００１６】次に図３の結線を採用する場合の発生トル
クを求める。

【００１７】図３の結線を採用する場合、巻線スペース
が同一であれば、デルタ結線部のコイルの抵抗値と、ス
ター結線部のコイルの抵抗値とが同一となるように線材
径及び巻数をそれぞれ別に設定した方が最も効率がよい
が、すべてのコイルを同一の線材径及び巻数としても、
以下に述べるように従来のスター結線と同程度のトルク
を得ることができる。

【００１８】ここで、従来のスター結線の場合の１つの
コイルの抵抗値をｒとし、図３に示す結線の場合の１つ
のコイルの抵抗値をｒ₁とすると、入力を同一にするた
めに各端子間の合成抵抗を同一とするための条件は、８ｒ＝４ｒ₁＋１／（１／２ｒ₁＋１／４ｒ₁）であり、これよりｒ＝（２／３）ｒ₁ …（１）という関係が得られる。

【００１９】また従来のスター結線の場合のコイルの巻
数をｎ、コイル１ターンの平均長をＬ、コイル断面積を
Ｓとすると、抵抗値ｒは下記式（２）で与えられる。

【００２０】ｒ＝ρｎＬ／（Ｓ／ｎ）＝ρｎ²Ｌ／Ｓ …（２）ここで、ρは定数である。

【００２１】同様に図３の結線の場合のコイルの巻数を
ｎ₁、コイル１ターンの平均長をＬ₁、コイル断面積をＳ
₁とすると、抵抗値ｒ₁は下記式（３）で与えられる。

【００２２】ｒ₁＝ρｎ₁ ²Ｌ₁／Ｓ₁ …（３）ここで巻線体積を同一とすると、Ｌ＝Ｌ₁、Ｓ＝Ｓ₁であ
るので、式（３）は、下記式（４）となる。

【００２３】ｒ₁＝ρｎ₁ ²Ｌ／Ｓ …（４）式（１）に式（２）、（４）を代入してρｎ²Ｌ／Ｓ＝
（２／３）ρｎ₁ ²Ｌ／Ｓこれより、ｎ₁＝（３／２）^(1/2)ｎ …（５）とすればよいことがわかる。

【００２４】図５は、本実施形態における各駆動コイル
の駆動電流波形（ステップ状の波形）及び逆起電圧波形
（サイン波形）を示す図であり、同図の最上部に示すロ
ータ磁極１０１と突極コア２ａ〜２ｌとの相対位置に対
応して示されている。図３の電流供給端子２１−２２
間、２２−２３間及び２３−２１間には、位相が１２０
°ずれた３相の矩形波電流が供給され、その導通角は１
２０°であってその中心は、逆起電圧、すなわち磁束量
の変化が最大となるタイミングと一致するように制御さ
れる。そのときスター結線部の駆動コイル３Ａ，３Ｇ，
３Ｃ，３Ｉ，３Ｅ，３Ｋには、供給電流波形に対応した
電流が流れるが、デルタ結線部の駆動コイル３Ｂ，３
Ｈ，３Ｄ，３Ｊ，３Ｆ，３Ｌには、位相角６０°毎に変
化するステップ状の電流が流れる。例えば駆動コイル３
Ｂを例にとると、端子２１−２２間に電流が流れるとき
は、駆動コイル３Ａを流れる電流の（２／３）が流れ、
端子２２−２３間に電流が流れるときは、駆動コイル３
Ｃを流れる電流の（１／３）が流れ、端子２３−２１間
に電流が流れるときは、駆動コイル３Ｋを流れる電流の
（１／３）が流れるので、位相角６０°毎にレベルが変
化し、しかもその位相が電流供給端子２１〜２３に供給
される駆動電流の位相に対して３０°ずれた電流が供給
される。その結果、駆動電流のピーク位置を逆起電圧波
形のピーク位置と一致させることができ、従来のスター
結線の場合のように、駆動電流の位相を１５°ずらす必
要がなくなり、トルク定数を向上させることができる。

【００２５】なお、１０極１２コイルの場合の駆動電流
波形及び逆起電圧波形を図６に示す。同図の波形は、最
上部に示すロータ磁極１０２と突極コア２ａ〜２ｌとの
相対位置に対応している。この場合もデルタ結線部の電
流波形のピーク位置を、逆起電圧波形のピーク位置を一
致させることができる。

【００２６】次に図７を参照して、本実施形態のブラシ
レスモータにおける発生トルクを説明する。先ずスター
結線部（スター部）の駆動コイル３Ａによって発生する
トルクは、巻数ｎ₁が、従来のスター結線の場合の（３
／２）^(1/2)であるので、最大トルクＴＡＭＡＸ＝（３／２）^(1/2)Ｔ最小トルクＴＡＭＩＮ＝（３／２）^(1/2)ｓｉｎ３０°Ｔ＝（３／２）^(1/2)Ｔ／２となる（同図（ａ））。したがって、駆動コイル３Ａ及
び３Ｇによって発生するトルクは、最大トルクＴＡＧＭＡＸ＝２（３／２）^(1/2)Ｔ最小トルクＴＡＧＭＩＮ＝（３／２）^(1/2)Ｔとなる（同図（ｃ））。

【００２７】駆動コイル３Ｃ及び３Ｉによって発生する
トルク並びに駆動コイル３Ｅ及び３Ｋによって発生する
トルクは、それぞれ同図（ｄ）、（ｅ）に示すようにな
るので、スター結線部の駆動コイルによる合成の発生ト
ルクは、最大トルクＴＳＭＡＸ＝４（３／２）^(1/2)Ｔｓｉｎ６０°＝３Ｔ２^(1/2) 最小トルクＴＳＭＩＮ＝３Ｔ（３／２）^(1/2) となる。

【００２８】次にデルタ結線部（デルタ部）の駆動コイ
ルによって発生するトルクについて説明する。デルタ結
線部の駆動コイルの通電電流は、スター結線部の駆動コ
イルに比較して、位相角０°〜６０°（１８０°〜２４
０°）の範囲では１／３、６０°〜１２０°（２４０°
〜３００°）の範囲では２／３、１２０°〜１８０°
（３００°〜３６０°）の範囲では１／３であるので、
デルタ結線部の駆動コイル３Ｈ，３Ｊ，３Ｌによって発
生する合成トルクは、位相角６０°〜１２０°の範囲で
は、最大トルクＴＨＪＬＭＡＸ１＝（３／２）^(1/2)Ｔ×（２／３）＝（２／３）^(1/2)Ｔ最小トルクＴＨＪＬＭＩＮ１＝（３／２）^(1/2)Ｔ×（２／３）ｓｉｎ６０° ＝（１／２）^(1/2)Ｔとなる（同図（ｊ））。

【００２９】また、位相角６０°〜１２０°以外の範囲
では、最大トルクＴＨＪＬＭＡＸ２＝（３／２）^(1/2)Ｔ×（１／３）＝（１／６）^(1/2)Ｔ最小トルクＴＨＪＬＭＩＮ２＝（３／２）^(1/2)Ｔ×（１／３）ｓｉｎ６０° ＝（１／２）（１／２）^(1/2)Ｔとなる（同図（ｋ））。したがって、デルタ結線部全体
（駆動コイル３Ｈ，３Ｊ，３Ｌ，３Ｂ，３Ｄ，３Ｆ）の
発生トルクは、最大トルクＴＤＭＡＸ＝２×（ＴＨＪＬＭＡＸ１＋ＴＨＪＬＭＡＸ２）＝２Ｔ（（２／３）^(1/2)＋（１／６）^(1/2)）＝６^(1/2)Ｔ最小トルクＴＤＭＩＮ＝２×（ＴＨＪＬＭＩＮ１＋ＴＨＪＬＭＩＮ２）＝２Ｔ（（１／２）^(1/2)＋（１／２）（１／２）^(1/2) ）＝３（１／２）^(1/2)Ｔとなる（同図（ｌ）。したがって、スター結線部とデル
タ結線部とによる合成発生トルクは、最大トルクＴＴＭＡＸ＝ＴＳＭＡＸ＋ＴＤＭＡＸ＝（３×２^(1/2)＋６^(1/2)）Ｔ＝６．６９Ｔ最小トルクＴＴＭＩＮ＝ＴＳＭＩＮ＋ＴＤＭＩＮ＝（３×（３／２）^(1/2)＋３×（１／２）^(1/2)）Ｔ＝５．８０Ｔとなり（同図（ｍ））、前述した通常のスター結線の場
合と同一となる。

【００３０】次に図３の構成において、スター結線部の
駆動コイルの抵抗値と、デルタ結線部の駆動コイルの抵
抗値とを異なる値に設定する場合について説明する。

【００３１】既に説明したようにすべての駆動コイルの
抵抗値をｒ₁としたとき、スター結線部の合成抵抗は４
ｒ₁であり、デルタ結線部の合成抵抗は、（４／３）ｒ₁
であるので、スター結線部に印加される電圧ＶＳは、全
体の３／４で、デルタ結線部に印加される電圧ＶＤは、
全体の１／４である。そこで、スター結線部の駆動コイ
ルの抵抗値をｒ₁とは異なるｒ₂に設定し、スター結線部
に印加される電圧ＶＳを全体の１／２となるようにする
条件は、（１６／３）ｒ₁×（１／２）＝４ｒ₂ であり、これからｒ₂＝（２／３）ｒ₁となる。したがっ
て、スター結線部の駆動コイルの巻数をｎ₂とし、巻線
体積を同一とすると、前述した場合と同様にｎ₂＝（２
／３）^(1/2)となる。よってスター結線部の発生トルク
は、最大トルクＴＳＭＡＸ２＝ＴＳＭＡＸ×（２／３）^(1/2) ＝３Ｔ２^(1/2)×（２／３）^(1/2) ＝２Ｔ３^(1/2) 最小トルクＴＳＭＩＮ２＝ＴＳＭＩＮ×（２／３）^(1/2) ＝３Ｔ（３／２）^(1/2)×（２／３）^(1/2) ＝３Ｔとなる。

【００３２】同様にデルタ結線部の駆動コイルの抵抗値
をｒ₁とは異なるｒ₃に設定し、デルタ結線部に印加され
る電圧ＶＤを全体の１／２となるようにする条件は、（１６／３）ｒ₁×（１／２）＝（４／３）ｒ₃ であり、これからｒ₃＝２ｒ₁となる。したがって、スタ
ー結線部の駆動コイルの巻数をｎ₃とし、巻線体積を同
一とすると、前述した場合と同様にｎ₃＝２^(1/2)とな
る。よってデルタ結線部の発生トルクは、最大トルクＴＤＭＡＸ２＝ＴＤＭＡＸ×２^(1/2) ＝６^(1/2)Ｔ×２^(1/2) ＝２Ｔ３^(1/2) 最小トルクＴＤＭＩＮ２＝ＴＤＭＩＮ×２^(1/2) ＝３Ｔ（１／２）^(1/2)×２^(1/2) ＝３Ｔとなり、ＴＤＭＡＸ２＝ＴＳＭＡＸ２，ＴＤＭＩＮ２＝
ＴＳＭＩＮ２となる。

【００３３】図８は、スター結線部の印加電圧ＶＳの全
体の電圧に対する比率ＲＶＳを変化させたときの、スタ
ー結線部の発生トルクＴＲＱＳ、デルタ結線部の発生ト
ルクＴＲＱＤ及び両者の合計である合成トルクＴＲＱＴ
の変化を示す図である。このように、スター結線部及び
デルタ結線部の発生トルクＴＲＱＳ，ＴＲＱＤはそれぞ
れの印加電圧の平方根に比例するので、合成トルクＴＲ
ＱＴは、ＲＶＳ＝５０％のとき最大となる。すなわち上
述したように、スター結線部及びデルタ結線部にそれぞ
れ同一の電圧が印加されるように構成することが望まし
い。この場合の発生トルクは、最大トルクＴＲＱＴＭＡＸ＝ＴＳＭＡＸ２＋ＴＤＭＡＸ２＝４Ｔ３^(1/2) 最小トルクＴＲＱＴＭＩＮ＝＝ＴＳＭＩＮ２＋ＴＤＭＩＮ２＝６Ｔとなり、従来のスター結線を採用した場合の１．０３５
倍のトルクを発生させることができる。

【００３４】図１０（ｂ）は本実施形態の構成を採用し
た場合の、コギングの特性を示す図であり、同図（ａ）
の８極１２スロットに比べて大幅に改善される。

【００３５】なお、１０極１２コイルの構成を採用した
場合でも、逆起電圧波形と導通角の位相関係は、１４極
１２コイルの構成と同様となるため、合成トルクも同様
に算出することができる。

【００３６】（第２の実施形態）図９は、本発明の第２
の実施形態にかかる駆動コイル３Ａ〜３Ｌの結線を示す
図であり、本実施形態の駆動コイルは、スター結線され
たスター結線部コイル３Ａ，３Ｇ，３Ｃ，３Ｉ，３Ｅ，
３Ｋと、これらのスター結線部コイルの電流供給端子３
１、３２、３３を接続するデルタ結線部コイル３Ｂ，３
Ｈ，３Ｄ，３Ｊ，３Ｆ，３Ｌとからなる。

【００３７】本実施形態におけるコイルの巻数ｎ₁の設
定は、第１の実施形態と同一であり、駆動電流波形及び
逆起電圧波形も、第１の実施形態（図５または６）と同
一である。したがって、第１の実施形態と同様の効果を
奏する。

【００３８】（その他の実施形態）なお本発明は上述し
た実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能であ
る。例えば、上述した実施形態では、１４極１２コイル
または１０極１２コイルの例を示したが、これに限るも
のではなく、これらの整数倍の構成（例えば２８極２４
コイル、２０極２４コイルなど）を採用してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、複数の駆動コイルが、デルタ結線されたデ
ルタ結線部コイルと、該デルタ結線部コイルの電流供給
端子に直列に接続されたスター結線部コイルとから構成
され、デルタ結線部コイルの駆動電流波形の位相が、ス
ター結線部コイルの駆動電流波形の位相とずれるので、
駆動電流波形の位相と、ロータの回転による磁束量の変
化の位相とを最適なものとすることができ、トルク定数
を向上させることができる。

【００４０】請求項２に記載の発明によれば、複数の駆
動コイルが、スター結線されたスター結線部コイルと、
該スター結線部コイルの電流供給端子を接続するデルタ
結線部コイルとから構成されるので、請求項１に記載の
発明と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるブラシレスモータ
のステータの平面図である。

【図２】図１のＱ−Ｑ線断面図である。

【図３】１４極１２コイルの場合のステータの駆動コイ
ルの結線を示す図である。

【図４】１０極１２コイルの場合のステータの駆動コイ
ルの結線を示す図である。

【図５】１４極１２コイルの場合の駆動電流波形及び逆
起電圧波形を示す図である。

【図６】１０極１２コイルの場合の駆動電流波形及び逆
起電圧波形を示す図である。

【図７】発生トルクの算出方法を説明するための図であ
る。

【図８】スター結線部に印加する電圧の比率に対する発
生トルクの変化を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施形態にかかるステータの駆
動コイルの結線を示す図である。

【図１０】コギング特性を示す図である。

【図１１】従来の駆動コイルの結線を示す図である。

【図１２】従来の駆動コイルの結線を示す図である。

【図１３】図１１の結線を採用した場合の発生トルクの
算出方法を説明するための図である。

【符号の説明】

１基材部２ａ〜２ｌ突極コア３Ａ〜３Ｌ駆動コイル１０デルタ結線部１１〜１３電流供給端子３１〜３３電流供給端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の磁極が着磁されたロータと、複数
の駆動コイルを有するステータとを備え、位相が１２０
度ずれた３相の駆動電流で駆動されるブラシレスモータ
において、前記複数の駆動コイルは、デルタ結線されたデルタ結線
部コイルと、該デルタ結線部コイルの電流供給端子に直
列に接続されたスター結線部コイルとからなることを特
徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】複数の磁極が着磁されたロータと、複数
の駆動コイルを有するステータとを備え、位相が１２０
度ずれた３相の駆動電流で駆動されるブラシレスモータ
において、前記複数の駆動コイルは、スター結線されたスター結線
部コイルと、該スター結線部コイルの電流供給端子を接
続するデルタ結線部コイルとからなることを特徴とする
ブラシレスモータ。